CN216734968U - 一种袋装产品理料装置及装箱*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋装产品理料装置及装箱***，袋装产品理料装置包括产品输送线及理料机构，产品输送线包括输送架及设置在输送架上的输送带；所述理料机构包括理料架、至少一个理料刮板及用于驱动理料刮板动作的理料驱动机构，所述理料架设置在所述输送架上，所述理料刮板在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带上的袋装产品。袋装产品装箱***包括袋装产品理料装置及设于后方的装箱装置，所述装箱装置包括装箱架、接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板，接料机构设于装箱机构的上方。本实用新型结构简单，成本低，便于维护，自动化理料不仅操作方便，而且提高产品装箱效率及装箱质量，可广泛应用于现有的生产线上。

Description

一种袋装产品理料装置及装箱***

技术领域

本实用新型涉及一种袋装产品理料装置及装箱***，属于装箱技术领域。

背景技术

在袋装产品如面粉等装箱是一个动作重复过程，需要将输送线上输送来的袋装产品整齐的放入到包装箱内，采用人工装箱，尽管可以满足产品整齐装箱的要求，但是人工装箱效率低，且人工成本高，装箱效果还会受人为因素影响。

现有的也存在机械装箱，通过自动化的设备将加工完成的产品进行装箱，但是大多数装箱机械结构复杂，尽管可以实现装箱的目的，但是装箱效果不佳，往往产品装箱后摆放混乱，还需要人工参与整理装箱后的产品才能满足装箱要求。现有的装箱设备多数是将待装箱产品移至装箱设备上进行装箱，无法直接对与装箱设备同一高度的输送线上输送来的产品直接进行装箱，主要原因是无法对输送线上的产品进行整理使得产品能顺利进入装箱区域内，故需要在装箱前对产品进行整理，使得产品能顺利进入装箱区域进行装箱作业。此外，针对面粉类待转产品的装箱，产品重心往往不在中部位置，往往在下落过程产品本身倾斜导致产品偏放，无法满足装箱要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能对待装箱产品进行整理，使得产品顺利进入装箱装置，提高装箱效率及装箱质量的袋装产品理料装置及装箱***。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种袋装产品理料装置，包括产品输送线及设置在所述产品输送线上方的理料机构，所述产品输送线包括输送架及设置在输送架上的输送带；

所述理料机构包括理料架、设置在理料架上的至少一个理料刮板及用于驱动理料刮板动作的理料驱动机构，所述理料架设置在所述输送架上，所述理料刮板在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带上的袋装产品。

本实用新型的有益效果是：待装箱产品通过产品输送线输送，为了保证产品顺利进入到带装箱设备中，在输送带的上方设置了理料机构，通过该机构的理料刮板作用于输送带上的产品，对产品施加一个推力，使得产品能顺利出料并顺利的进入到装箱设备上。本实用新型结构简单，成本低，便于维护，自动化理料不仅操作方便，而且提高产品装箱效率及装箱质量，可广泛应用于现有的生产线上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括用于检测产品输送线上是否有产品的光电感应开关，所述光电感应开关设置在所述理料架的前方。

采用上述进一步方案的有益效果是，光电感应开关感应到输送带上有产品，则会将信号传递给控制***，控制***控制理料驱动机构动作，驱动理料刮板转动，从而将输送带上的产品顺利且准确的刮至待装箱装置上，为了保证刮板顺利作用于产品，则可以控制理料刮板的转速大于输送带的转速，从而保证理料刮板对输送带上的袋装产品进行整理，保证后续工序的顺利且自动化的进行。

进一步的，所述理料驱动机构包括一对主动链轮、一对从动链轮、环绕在主动链轮与从动链轮上的一对刮板链条及理料电机，所述理料刮板的两端分别与一对所述刮板链条连接，所述理料电机的输出轴与所述主动链轮的轮轴连接。采用上述进一步方案的有益效果是，一对所述主动链轮通过主动链轮轴设置在所述理料架上，一对所述从动链轮通过从动链轮轴设置在所述理料架上。理料刮板的两端分别固定在两刮板链条上，刮板的作用端能作用于产品，并能顺利的将产品带出输送带进行下一个工序。

进一步的，所述产品输送线还包括设置在输送架上的主动带轮、从动带轮、环绕在主动带轮与从动带轮上的所述输送带及用于驱动主动带轮转动的动力机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，输送带的转动是通过动力机构驱动，具体是动力机构将动力传递给主动带轮，主动带轮通过输送带带动从动带轮，从而实现产品的输送。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮的轮轴连接，或者所述驱动电机通过传动机构与所述主动带轮的轮轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述传动机构包括两个传动链轮及环绕在传动链轮上的传动链条，两个所述传动链轮分别设置在所述驱动电机的输出轴及所述主动带轮的轮轴上。通过驱动电机可以直接连接主动带轮，也可以通过传动机构连接，驱动主动带轮转动，输送带动作实现对产品的输送。

本实用新型还涉及一种袋装产品装箱***，包括如上所述的袋装产品理料装置，还包括设置在所述袋装产品理料装置后方的装箱装置，所述装箱装置包括装箱架、设置在装箱架上的接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方。

本实用新型的有益效果是，利用理料装置的理料刮板作用于输送线上的产品，给产品一个推力使得产品顺利进入到接料机构上，然后利用装箱装置的接料机构及装箱机构完成产品装箱作业，可根据实际产品的规格大小来调整挡料板的位置，以便于使得带装箱产品的中部能处于一对接料板的中间位置，从而保证下落装箱后产品能整齐排放获得更佳的装箱效果，同时实现了自动化的装箱过程，不仅提高了产品的装箱效率，而且保证了产品的装箱效果。

进一步的，所述接料机构包括一对接料板及分别用于驱动一对接料板水平动作的一对接料驱动缸，所述装箱机构包括一对托料板及分别用于驱动一对托料板水平动作的一对托料驱动缸，所述接料板及托料板分别可滑动的设置在所述装箱架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，接料板及托料板水平滑动的分别设置在装箱架的水平横梁上，接料驱动缸控制一对接料板的开合动作，托料驱动缸控制一对托料板的开合动作，从而实现产品的支撑及落料控制。

进一步的，一对所述接料板之间在闭合状态时有接料间隙和/或一对所述托料板在闭合状态时有托料间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过间隙调整进入接料板或托料板的产品的重心位置，尤其是对于像面粉这样的袋装产品，能通过间隙使得产品的重心在一对接料板或托料板的中部位置，这样在产品下落、码垛及装箱过程保证产品能整齐进入包装箱，避免产品偏放的情况出现。

进一步的，所述装箱架上还设有围板，所述围板设置在所述接料板与托料板之间，所述围板与所述托料板配合形成产品码放空间。

采用上述进一步方案的有益效果是，产品经过接料板进入到产品码放区时为了进一步保证每层产品摆放整齐及产品码垛整齐效果，故在产品码放区设置围板，能及时对进入到托料板上的产品的边界进行限位整理，进一步保证托料板上产品的码垛效果，从而保证产品的装箱效果。

进一步的，所述托料板的下方还设有导料板，所述导料板设置在所述装箱架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，可对即将进入到包装箱的产品进行导向定位，以保证码垛好的产品能顺利且准确的进入包装箱内，进一步提高产品的装箱质量及装箱效率。

进一步的，所述接料板及托料板分别通过导向机构与所述装箱架连接，所述导向机构包括滑轨及滑块，所述滑轨设置在所述装箱架上，所述滑块设置在所述接料板或托料板的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，接料板或托料板分别在对应驱动机构的作用下可直接在机架上水平滑动，这种滑动一方面时间长会磨损机架及料板，不便于维护，且维护成本高，另一方面这种滑动未设置导向驱动机构会承受径向力，影响驱动机构的使用寿命，而滑动导向机构则解决上述问题，不仅可对料板的动作进行导向限位，即便是有磨损其维护方便，成本低，而且还能减少驱动机构的径向受力。

附图说明

图1为本实用新型理料装置的结构示意图；

图2为本实用新型理料机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型理料机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型理料机构的左视结构示意图；

图5为本实用新型的产品输送线的结构示意图；

图6为本实用新型装箱***的结构示意图；

图7为本实用新型装箱装置的左视结构示意图；

图8为本实用新型装箱装置的俯视结构示意图；

图中，1、产品输送线；101、输送架；102、输送带；103、从动带轮；104、驱动电机；105、传动链轮；2、理料机构；201、理料架；202、理料刮板；203、主动链轮；204、从动链轮；205、刮板链条；206、理料电机；3、装箱装置；301、装箱架；302、挡料板；303、接料板；304、接料驱动缸；305、托料板；306、托料驱动缸；307、间隙；308、围板；309、导料板；310、滑轨；311、滑块。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，一种袋装产品理料装置，包括产品输送线1及设置在所述产品输送线1上方的理料机构2，所述产品输送线1包括输送架101及设置在输送架101上的输送带102；

所述理料机构2包括理料架201、设置在理料架201上的至少一个理料刮板202及用于驱动理料刮板202动作的理料驱动机构，所述理料架201设置在所述输送架101上，所述理料刮板202在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带102上的袋装产品。

还包括用于检测产品输送线1上是否有产品的光电感应开关，所述光电感应开关设置在所述理料架201的前方。光电感应开关感应到输送带102上有产品，则会将信号传递给控制***，控制***控制理料驱动机构动作，驱动理料刮板202转动，从而将输送带102上的产品顺利且准确的刮至待装箱装置3上，为了保证刮板顺利作用于产品，则可以控制理料刮板202的转速大于输送带102的转速，从而保证理料刮板202对输送带102上的袋装产品进行整理，保证后续工序的顺利且自动化的进行。

所述理料驱动机构包括一对主动链轮203、一对从动链轮204、环绕在主动链轮203与从动链轮204上的一对刮板链条205及理料电机206，所述理料刮板202的两端分别与一对所述刮板链条205连接，所述理料电机206的输出轴与所述主动链轮203的轮轴连接。采用上述进一步方案的有益效果是，一对所述主动链轮203通过主动链轮203轴设置在所述理料架201上，一对所述从动链轮204通过从动链轮204轴设置在所述理料架201上。理料刮板202的两端分别固定在两刮板链条205上，刮板的作用端能作用于产品，并能顺利的将产品带出输送带102进行下一个工序。

所述产品输送线1还包括设置在输送架101上的主动带轮、从动带轮103、环绕在主动带轮与从动带轮103上的所述输送带102及用于驱动主动带轮转动的动力机构。输送带102的转动是通过动力机构驱动，具体是动力机构将动力传递给主动带轮，主动带轮通过输送带102带动从动带轮103，从而实现产品的输送。

所述动力机构包括驱动电机104，所述驱动电机104的输出轴与所述主动带轮的轮轴连接，或者所述驱动电机104通过传动机构与所述主动带轮的轮轴连接。所述传动机构包括两个传动链轮105及环绕在传动链轮105上的传动链条，两个所述传动链轮105分别设置在所述驱动电机104的输出轴及所述主动带轮的轮轴上。通过驱动电机104可以直接连接主动带轮，也可以通过传动机构连接，驱动主动带轮转动，输送带102动作实现对产品的输送。

如图6-图8所示，本实用新型还涉及一种袋装产品装箱***，包括如上所述的袋装产品理料装置，还包括设置在所述袋装产品理料装置后方的装箱装置3，所述装箱装置3包括装箱架301、设置在装箱架301上的接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板302，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方。

所述接料机构包括一对接料板303及分别用于驱动一对接料板303水平动作的一对接料驱动缸304，所述装箱机构包括一对托料板305及分别用于驱动一对托料板305水平动作的一对托料驱动缸306，所述接料板303及托料板305分别可滑动的设置在所述装箱架301上。接料板303及托料板305水平滑动的分别设置在装箱架301的水平横梁上，接料驱动缸304控制一对接料板303的开合动作，托料驱动缸306控制一对托料板305的开合动作，从而实现产品的支撑及落料控制。

一对所述接料板303之间在闭合状态时有接料间隙307和/或一对所述托料板305在闭合状态时有托料间隙307。通过间隙307调整进入接料板303或托料板305的产品的重心位置，尤其是对于像面粉这样的袋装产品，能通过间隙307使得产品的重心在一对接料板303或托料板305的中部位置，这样在产品下落、码垛及装箱过程保证产品能整齐进入包装箱，避免产品偏放的情况出现。

所述装箱架301上还设有围板308，所述围板308设置在所述接料板303与托料板305之间，所述围板308与所述托料板305配合形成产品码放空间。产品经过接料板303进入到产品码放区时为了进一步保证每层产品摆放整齐及产品码垛整齐效果，故在产品码放区设置围板308，能及时对进入到托料板305上的产品的边界进行限位整理，进一步保证托料板305上产品的码垛效果，从而保证产品的装箱效果。

所述托料板305的下方还设有导料板309，所述导料板309设置在所述装箱架301上。可对即将进入到包装箱的产品进行导向定位，以保证码垛好的产品能顺利且准确的进入包装箱内，进一步提高产品的装箱质量及装箱效率。

所述接料板303及托料板305分别通过导向机构与所述装箱架301连接，所述导向机构包括滑轨310及滑块311，所述滑轨310设置在所述装箱架301上，所述滑块311设置在所述接料板303或托料板305的底部。接料板303或托料板305分别在对应驱动机构的作用下可直接在机架上水平滑动，这种滑动一方面时间长会磨损机架及料板，不便于维护，且维护成本高，另一方面这种滑动未设置导向驱动机构会承受径向力，影响驱动机构的使用寿命，而滑动导向机构则解决上述问题，不仅可对料板的动作进行导向限位，即便是有磨损其维护方便，成本低，而且还能减少驱动机构的径向受力。

待装箱产品如一公斤面粉袋进入到产品输送线输送，光电感应开关感应到输送带上有产品，则会将信号传递给控制***，控制***控制理料驱动机构动作，驱动理料刮板转动，理料刮板的转速大于产品输送带的转速，对产品施加一个推力，将输送带上的产品顺利且准确的刮至待装箱装置上，待装箱产品在理料刮板的作用下进入接料板上，并通过挡料板进一步确保产品的到料位置，避免产品偏离落料位置，然后一对接料驱动缸的活塞杆收缩，一对接料板分离，产品在围板的导向限位作用下落至托料板上，在托料板与围板形成的产品码放区内暂时存储，然后一对接料驱动机构动作控制接料板靠近，重复上述动作，直到一箱内所盛装的多层产品完全进入产品码放区后，托料驱动机构动作，一对托料板分离，在产品码放区的码垛好的产品会直接进入到下面放置的包装箱内完成装箱作业，一层产品可以是一件或者两件，甚至更多，可根据产品规格调整围板的尺寸使得围板所限定的产品能顺利的进入到包装箱内完成精准且高效的装箱作业。本实用新型结构简单，成本低，便于维护，自动化理料不仅操作方便，而且提高产品装箱效率及装箱质量，可广泛应用于现有的生产线上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装产品理料装置，其特征在于，包括产品输送线(1)及设置在所述产品输送线(1)上方的理料机构(2)，所述产品输送线(1)包括输送架(101)及设置在输送架(101)上的输送带(102)；

所述理料机构(2)包括理料架(201)、设置在理料架(201)上的至少一个理料刮板(202)及用于驱动理料刮板(202)动作的理料驱动机构，所述理料架(201)设置在所述输送架(101)上，所述理料刮板(202)在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带(102)上的袋装产品。

2.根据权利要求1所述的袋装产品理料装置，其特征在于，还包括用于检测产品输送线(1)上是否有产品的光电感应开关，所述光电感应开关设置在所述理料架(201)的前方。

3.根据权利要求1或2所述的袋装产品理料装置，其特征在于，所述理料驱动机构包括一对主动链轮(203)、一对从动链轮(204)、环绕在主动链轮(203)与从动链轮(204)上的一对刮板链条(205)及理料电机(206)，所述理料刮板(202)的两端分别与一对所述刮板链条(205)连接，所述理料电机(206)的输出轴与所述主动链轮(203)的轮轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的袋装产品理料装置，其特征在于，所述产品输送线(1)还包括设置在输送架(101)上的主动带轮、从动带轮(103)、环绕在主动带轮与从动带轮(103)上的所述输送带(102)及用于驱动主动带轮转动的动力机构。

5.根据权利要求4所述的袋装产品理料装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的输出轴与所述主动带轮的轮轴连接，或者所述驱动电机(104)通过传动机构与所述主动带轮的轮轴连接。

6.一种袋装产品装箱***，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的袋装产品理料装置，还包括设置在所述袋装产品理料装置后方的装箱装置(3)，所述装箱装置(3)包括装箱架(301)、设置在装箱架(301)上的接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板(302)，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方。

7.根据权利要求6所述的袋装产品装箱***，其特征在于，所述接料机构包括一对接料板(303)及分别用于驱动一对接料板(303)水平动作的一对接料驱动缸(304)，所述装箱机构包括一对托料板(305)及分别用于驱动一对托料板(305)水平动作的一对托料驱动缸(306)，所述接料板(303)及托料板(305)分别可滑动的设置在所述装箱架(301)上。

8.根据权利要求7所述的袋装产品装箱***，其特征在于，一对所述接料板(303)之间在闭合状态时有接料间隙(307)和/或一对所述托料板(305)在闭合状态时有托料间隙(307)。

9.根据权利要求8所述的袋装产品装箱***，其特征在于，所述装箱架(301)上还设有围板(308)，所述围板(308)设置在所述接料板(303)与托料板(305)之间，所述围板(308)与所述托料板(305)配合形成产品码放空间。

10.根据权利要求8所述的袋装产品装箱***，其特征在于，所述托料板(305)的下方还设有导料板(309)，所述导料板(309)设置在所述装箱架(301)上。

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