JP4962136B2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を物品集品容器に対して投入する物品移載装置に関するものである。

従来の上記物品移載装置の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている物品移載装置は、物品を集品する物品集品容器（箱体）を搬送するコンベヤの上方に配置されており、投入される物品を載置し貯留する複数のスラットと、前記複数のスラットを支持するスラット支持フレームと、前記複数のスラットを、前記スラット支持フレームを下降させることにより前記物品集品容器の底面近傍まで下降させ、前記スラット支持フレームを上昇されることにより物品の投入位置まで上昇させるスラット昇降機構と、前記複数のスラットの姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変位させるスラット移動機構とから構成されている。

この構成による物品移載の手順を説明する。なお、水平姿勢に保持された複数のスラットに、物品が投入され載置・貯留されているものとする。
まず、物品移載装置の下方位置に物品集品容器が搬送されてきて停止すると、スラット昇降機構によりスラット支持フレームを下降させて、物品が貯留された複数のスラットを物品集品容器の底面近傍まで下降する。

次に、複数のスラットの姿勢を、スラット移動機構により水平姿勢から傾斜姿勢に変位して、スラット上の物品を物品集品容器内の底面上へ移載する。
移載が終了すると、複数のスラットを傾斜姿勢のままスラット昇降機構によりスラット支持フレームを上昇させて物品の投入位置まで上昇する。

複数のスラットが、物品集品容器より上まで上昇すると、物品集品容器内に移載された物品は、コンベヤによって物品集品容器ごと搬出される。
次に、スラット移動機構によって複数のスラットが傾斜姿勢から水平姿勢に変位される。これにより、複数のスラット上へ次の物品の投入が可能となる。
特開平９−２２１１０４号公報

上記特許文献１の物品移載装置により、不定形の物品を限られた寸法の物品集品容器へ自動投入を行うことが可能とされ、省力化が実現されているが、さらに連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うことを可能とし、ピッキング設備に採用される物品移載装置として作業効率を向上させることが望まれている。

特許文献１に記載の物品移載装置では、スラットが物品集品容器の底面まで下降して物品の移載が実行されることから、物品集品容器は停止している必要があり、連続搬送されている物品集品容器へ自動投入を行うこと自体が不可能であった。さらにピッキング設備のように物品移載装置が複数台、連続して配置される場合、全ての物品移載装置における物品の移載が終了しないと、物品集品容器を移動させることができず、作業効率を望むことができないという問題があった。

また物品を連続して搬送されている物品集品容器に投入する際に、投入するタイミングを図る必要があることは勿論であるが、複数の物品集品容器が連続して搬送されている場合、何らかの原因で物品集品容器の移動が停止したとき、物品移載装置から物品集品容器へ投入される物品が物品集品容器外へ落下する恐れがあり、物品集品容器の移動停止時の対策が必要とされる。

また特許文献１に記載の物品移載装置では、スラットを使用していることから、物品が袋状の商品の場合、複数のスラットを水平姿勢から傾斜姿勢に変位されるときにスラットの隙間に商品の袋の一部が挟まれ、袋を損傷させる恐れがあった。

また物品を連続して搬送されている物品集品容器に投入する際に、物品を上方より落下させる方法が考えられるが、物品の落下距離が長いと、物品が傷む恐れがあり、物品の落下距離は短いことが望まれる。

そこで、本発明は、主搬送経路を連続移動している物品集品容器に物品を高精度で確実に移載（投入）でき、さらに物品が袋状の商品の場合に移載時の袋の損傷を回避でき、物品の落下距離を短くできる物品移載装置を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送されている物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、前記物品を貯留する貯留部の底面を、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送方向に沿ってスライドし前記貯留部の下方を開閉する、表面が滑らかなベルト体により形成して、前記連続搬送されている物品集品容器に接近するように配置し、前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の底面を前記搬送方向の上流側より徐々に前記連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口していくことにより、前記貯留している物品を前記連続搬送されている物品集品容器へ投入し、前記物品集品容器の搬送が停止すると、前記ベルト体のスライドを停止し底面の開口を停止する構成としたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、貯留部の底面を形成するベルト体が搬送方向の下流側へスライドされ貯留部の下方が搬送方向の上流側より徐々に連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口されることにより、貯留した物品は徐々に、上流側から開口した底面より物品集品容器へ投入され、貯留した物品を徐々に物品集品容器へ安定して投入することが可能となる。また連続搬送されている物品集品容器への物品の投入が可能となることにより、ピッキング設備の作業効率の改善を期待できる。さらに貯留部の底面と物品集品容器との距離を短くし、底面を搬送方向へスライドさせて物品を投入する構成とすることにより、物品の落下距離を短くでき、物品集品容器に投入されるときの物品の衝撃を少なくすることが可能となる。また貯留部の底面をベルト体により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品が物品集品容器へ移載され、安定した位置へ確実に投入される。特に、物品が袋状の商品の場合、物品が貯留部の底面に引っ掛かることが防止されることにより、移載時の袋を巻き込むことがなくなり、袋の損傷を防止できるとともに、安定した位置へ確実に投入できる。また主搬送経路が停止し物品集品容器の搬送が停止すると、ベルト体のスライドを停止し貯留部の底面の開口を停止することによって、物品集品容器の搬送が再開されたとき、物品を投入する物品集品容器を間違う恐れが解消される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の下方を開口する開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させることを特徴とするものである。

上記構成によれば、貯留した物品を連続搬送されている物品集品容器へ投入する際、主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を合わせて、ベルト体を搬送方向の下流側へスライドさせ、開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させたことにより、物品集品容器の動きに合わせて物品を投入することが可能となる。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記ベルト体のスライドを停止する際の減速速度を、主搬送経路による物品集品容器の搬送停止時の減速速度と一致させたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、主搬送経路が停止するときの減速速度と、貯留部のベルト体のスライドが停止する際の減速速度が一致していることにより、主搬送経路による物品集品容器と貯留部の底面のスライドが同時に停止し、したがって、物品集品容器の上方の開放部と貯留部の底面の開口部との位置関係がずれることが防止される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記貯留部より前記物品集品容器へ物品が投入されると、前記貯留部に対して、前記各物品収納部よりピッキングされた物品が載置され一旦貯留するベルトコンベヤ装置より、このベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載されることを特徴とするものである。
上記構成によれば、各物品収納部よりピッキングされた物品はベルトコンベヤ装置に載置され一旦貯留され、貯留部より物品集品容器へ物品が投入されると、この貯留部へベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載される。

本発明の物品移載装置は、ベルト体を搬送方向へスライドさせて連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて底面を開口し物品を投入する構成とすることにより、連続搬送されている物品集品容器への物品の投入が可能となり、ピッキング設備の作業効率の改善を期待でき、また底面と物品集品容器との距離を短くして物品の落下距離を短くでき、物品集品容器に投入されるときの物品の衝撃を少なくすることができ、さらに貯留部の底面をベルト体により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品を物品集品容器へ移載でき、安定した位置へ高精度で確実に投入でき、また主搬送経路が停止し物品集品容器の搬送が停止すると、ベルト体のスライドを停止し貯留部の底面の開口を停止することによって、物品集品容器の搬送が再開されたとき、物品を投入する物品集品容器を間違う恐れを解消できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の平面図、図２は同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図であり、ピッキング設備１は、図１および図２に示すように、主に自動投入ライン２と複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）３から構成されている。

自動投入ライン２は、ピッキングされた物品５が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される物品集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）６へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器６を一定速度で連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成するメインコンベヤ装置（例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）７から構成され、このメインコンベヤ装置７に沿って、前記複数のピッキングゾーン３が配置されている。自動投入ライン２では、各ピッキングゾーン３において、店舗等の仕分け先から求められた（注文された）物品５の品目および数量に応じてピッキングされた物品５が、メインコンベヤ装置７により連続搬送されている（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して自動投入される。

前記各ピッキングゾーン３はそれぞれ、特定の作業者がピッキング作業を担当するゾーンであり、図２に示すように、物品収納ピッキング部１１と物品投入部１２から構成されている。

物品収納ピッキング部１１は、流動棚から形成されたピッキング棚１３から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック１４を有し、各ラック１４にはそれぞれ、品目（種類）が異なるピッキング対象の物品５の収納箱１５がそれぞれ収納される複数列（図ではピッキングゾーン３毎に６列）の物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱１５から必要な物品５を取り出し、収納箱１５が空になればその収納箱１５を除去することにより、次の収納箱１５が前面に出てくる。

また物品投入部１２は、メインコンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）に沿って連続して設けられ、店舗等の仕分け先から注文されたピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品５を一旦貯留し、貯留した物品５を連続搬送されている物品集品容器６に対して投入する複数台（図ではピッキングゾーン毎に５台）の先行仮置台（仮置台）２５から構成されている。

各先行仮置台２５はそれぞれ、図２および図３に示すように、メインコンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成の一例）とされている。先行仮置台２５の前列（複数列の中の１列で最前列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も近い側の列）はピッキングされた物品５が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）を形成するベルトコンベヤ装置２７から構成され、後列（複数列の中の他の１列で最後列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も遠い側の列）はベルトコンベヤ装置（第１投入部）２７に投入された物品５を一旦貯留し、メインコンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する第２投入部（投入部）を構成する本発明の物品移載装置２８から構成されており、物品移載装置（第２投入部）２８より物品集品容器６へ物品５を投入されると、ベルトコンベヤ装置（第１投入部）２７に載置された物品５が、物品移載装置２８へ移載される構成とされている。

物品移載装置２８を、図３〜図７を参照しながら詳細に説明する。
ベルトコンベヤ装置（第１投入部）２７より物品５が投入される投入口４１を、主搬送経路ｉとは直角な左右方向の一方の側面（図では搬送方向に向って右側面４２ｃ）に有する箱状の装置本体４２が設けられ、この装置本体４２が、主搬送経路ｉに沿って連続搬送されている物品集品容器６の上方に配置され、また装置本体４２の底面４２ｅが物品集品容器６に接近するように配置されている。

また装置本体４２のメインコンベヤ装置７による物品５の搬送方向の下流側で、且つ前記搬送方向に向って左側面４２ｂと右側面４２ｃにそれぞれ、一対の垂直案内レール４３ａが敷設され、装置本体４２の前記搬送方向の下流側側面４２ａの内側に、前記左右方向に回転軸が配置され、回転軸の両端の軸受けがそれぞれ前記垂直案内レール４３ａに案内されて昇降自在とされた円柱状の昇降プーリ４３が設けられている。

また装置本体４２の前記下流側側面４２ａの内側に、昇降プーリ４３との下方に位置し左右方向に回転軸が配置された円柱状の蛇行防止プーリ４４（軸受けは装置本体４２の左右側面４２ｂ，４２ｃに固定）と、前記蛇行防止プーリ４４との下方に位置し、左右方向に回転軸が配置された円柱状の第１アイドラプーリ４５（軸受けは装置本体４２の左右側面４２ｂ，４２ｃに固定）と、前記第１アイドラプーリ４５の内方で且つ斜め上方に位置し、左右方向に回転軸が配置された円柱状の第２アイドラプーリ４６（軸受けは装置本体４２の左右側面４２ｂ，４２ｃに固定）が設けられている。

また装置本体４２の底面４２ｅは開放されており、左右側面４２ｂ，４２ｃの下部位置に底面４２ｅ全体に渡って水平な一対の案内レール４７ａが敷設されている。また装置本体４２の底面４２ｅには、左右方向に回転軸が配置され、回転軸の両端の軸受け４７ｂに配置された複数（図では左右にそれぞれ３個）の案内ローラ４７ｃがそれぞれ左右一対の案内レール４７ａに案内されることにより、主搬送経路ｉに沿った前後方向で底面４２ｅ全体に渡って水平移動自在とされた円柱状のスライドプーリ４７と、前記スライドプーリ４７を使用して張設され、投入口４１より投入された物品５を受け止める、表面が平らで滑らかなベルト体４８が設けられている。このベルト体４８と装置本体４２により物品５の貯留部が形成されている。

前記ベルト体４８は、一辺の端部が昇降プーリ４３より下方位置（装置本体４２の下流側側面４２ａの内側）に固定され、この固定位置から上方へ持ち上げられ、昇降プーリ４３の外方から内方へ引き回され、下方へ下って蛇行防止プーリ４４の内方、第１アイドラプーリ４５の下方、スライドプーリ４７の下方と引き回され、さらにスライドプーリ４７の上方から、第２アイドラプーリ４６の下方へ引き回され、他端が前記蛇行防止プーリ４４の内方位置（装置本体４２の下流側側面４２ａの内側）で固定されている。なお、前記スライドプーリ４７は、第１アイドラプーリ４５に水平に対向しており、ベルト体４８は、下流側側面４２ａの内側に下部に配置された第１アイドラプーリ４５の下方から、スライドプーリ４７の下方へ水平に張設され、またスライドプーリ４７の上方から、下流側側面４２ａの内側に下部に配置された第２アイドラプーリ４６の下方へ水平に張設されている。

また昇降プーリ４３の上方に位置し、装置本体４２の上部で左右側面４２ｂ，４２ｃにそれぞれ、左右方向に回転軸が配置された左右一対の駆動スプロケット５１が設けられている。またこの駆動スプロケット５１に対向して装置本体４２の上部の搬送方向上流側で左右側面４２ｂ，４２ｃにそれぞれ、左右一対の第１アイドラスプロケット５２が設けられ、この第１アイドラスプロケット５２に対向して装置本体４２の下部の搬送方向上流側で左右側面４２ｂ，４２ｃにそれぞれ、左右一対の第２アイドラスプロケット５３が設けられている。

そして、昇降プーリ４３の両端の軸受けに一端が固定され、左右一対の駆動スプロケット５１、左右一対の第１アイドラスプロケット５２、左右一対の第２アイドラスプロケット５３と引き回され、他端がスライドプーリ４７の両端の軸受け４７ｂに固定された左右一対のチェーン５４が設けられている。また左右一対の駆動スプロケット５１の回転軸は連結されており、この連結された回転軸にチェーン駆動モータ５５の駆動軸が連結されている。このチェーン駆動モータ５５として、メインコンベヤ装置７による物品集品容器６の減速時間と同じ減速時間のモータを使用している。

上記物品移載装置２８の構成により、左右一対のチェーン駆動モータ５５を一方に駆動（例えば正駆動）することにより、昇降プーリ４３は上昇し、これに伴って上記ベルト体４８の引き回しによってスライドプーリ４７が搬送方向下流側へスライドして、スライドプーリ４７に張られたベルト体４８は搬送方向下流側へスライドし、よって装置本体４２の底面４２ｅが徐々に開口され、ベルト体４８上に貯留された物品５は落下する。また左右一対のチェーン駆動モータ５５を他方に駆動（例えば逆駆動）することにより、チェーン５４に引っ張られてスライドプーリ４７が搬送方向上流側へ移動し、スライドプーリ４７に張られたベルト体４８は搬送方向上流側へスライドし、よって装置本体４２の底面４２ｅが徐々に閉じられ、また上記ベルト体４８の引き回しによって昇降プーリ４３が下降する。このように、ベルト体４８を、物品集品容器６の搬送方向に沿って前後方向へスライドさせることにより、ベルト体４８と装置本体４２により形成される物品５の前記貯留部の下方が開閉される。

上記チェーン駆動モータ５５を制御する、モータ駆動装置（例えば、インバータ）付き物品投入コントローラ６１が装置本体４２の左側面４２ｂに設けられている。
この物品投入コントローラ６１には、チェーン駆動モータ５５が接続され、ピッキング作業を統括する統括コントローラ（図示せず）より底面４２ｅの開口指令とメインコンベヤ装置７の搬送速度が入力されるように構成されている。前記統括コントローラから出力される開口指令は、ベルトコンベヤ装置２７より物品５が物品移載装置２８内に投入（移載）されており、図７（ａ）に示すように、これら投入された物品５を仕分ける（投入する）物品集品容器６の下流端が、物品移載装置２８の装置本体４２の上流側側面４２ｄに到達したタイミングで指令される。

物品投入コントローラ６１は、上記底面４２ｅの開口指令が入力されると、メインコンベヤ装置７の搬送速度と同じ（一致した）開口速度で底面４２ｅが開くようにチェーン駆動モータ５５を正駆動する。すると、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示すように、ベルト体４８が下流側へメインコンベヤ装置７の搬送速度と一致した速度（開口速度）でスライドされ、ベルト体４８上に載置された物品５は、上流側に載置された物品５から順に物品集品容器６内に投入される。

また物品投入コントローラ６１は、所定時間後、すなわち底面４２ｅ全体が開口され、ベルト体４８上に載置された物品５が全て物品集品容器６内に投入されると、底面４２ｅが閉じるようにチェーン駆動モータ５５を逆駆動する。すると、図７（ｅ）に示すように、ベルト体４８が上流側へスライドされ、底面４２ｅは閉じられる。

またメインコンベヤ装置７が停止すると（すなわち、搬送速度が０となると）、これに伴いチェーン駆動モータ５５の回転速度は０となり、ベルト体４８のスライドも同時に停止される（開口速度＝０）。このとき、チェーン駆動モータ５５は、メインコンベヤ装置７の物品集品容器６の減速時間と同じ減速時間のモータを使用していることから、物品移載装置２８と物品集品容器６の相対位置がずれることはない。またメインコンベヤ装置７が再起動されると、この搬送速度に応じてベルト体４８のスライドが実行される。

以上のように本実施の形態によれば、装置本体４２の底面４２ｅを形成するベルト体４８を搬送方向へスライドさせて物品５を投入する構成とすることにより、主搬送経路ｉに沿って連続搬送されている物品集品容器６へ物品５を投入（移載）でき、ピッキング設備の作業効率を改善することを期待できる。

また本実施の形態によれば、装置本体４２の底面４２ｅを形成するベルト体４８を搬送方向へスライドさせて物品５を投入する構成とすることにより、装置本体４２の底面４２ｅを物品集品容器６に接近して配置でき、よって物品５の落下距離を短くすることができ、物品５が物品集品容器６に投入されるときの衝撃を少なくすることができる。

また本実施の形態によれば、装置本体４２の底面４２ｅをベルト体４８により形成したことにより、摩擦のスベリが少ない状態で物品５を物品集品容器６へ移載でき、安定した位置へ高精度で確実に投入できる。特に、物品５が袋状の商品の場合、ベルト体４８を使用して摩擦のスベリが少ない状態で物品５が移載され、底面４２ｅに引っ掛かることが防止されることにより、移載時の袋の損傷を回避することができる。

また本実施の形態によれば、ベルト体４８が下流側へメインコンベヤ装置７の搬送速度と同じ（一致させた）速度（開口速度）で同期してスライドされることにより、物品集品容器６の移動にともなってベルト体４８をスライドさせ、底面４２ｅを上流側より徐々に開放させて物品５を徐々に落下させることができ、よって物品集品容器６の動きに合わせて物品５を安定して投入することができる。また主搬送経路ｉによる物品集品容器６の搬送が停止すると、ベルト体４８のスライドを停止し底面４２ｅの開口が停止されることにより、物品集品容器６の搬送が再開されたとき、物品５を投入する物品集品容器６を間違う恐れ（仕分けミス）を解消できる。

また本実施の形態によれば、チェーン駆動モータ５５として、メインコンベヤ装置７による物品集品容器６の減速時間と同じ減速時間のモータを使用していることにより、メインコンベヤ装置７が停止されても、物品移載装置２８と物品集品容器６との相対位置がずれることを無くすことができ、高精度の移載を実現できる。またメインコンベヤ装置７が再起動されると、この搬送速度に応じてベルト体４８のスライドを停止した状態から再実行することができる。

なお、本実施の形態では、ベルト体４８を、このベルト体４８の引き回し、およびチェーン５４の引き回しの構成を形成して、搬送方向の前後方向へスライドさせて物品５を投入する構成としているが、このような構成に限ることはなく、他の構成、例えばスライドプーリ４７をモータ内蔵型にして搬送方向の前後方向へ自走できる構成とすることにより、ベルト体４８を搬送方向の前後方向へスライドさせ物品５を投入する構成とすることができる。

本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の全体構成図である。 同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図である。 同物品移載装置を備えたピッキング設備の先行仮置台の背面図である。 同物品移載装置の側面図である。 同物品移載装置の背面図である。 同物品移載装置の平面図である。 同物品移載装置の動作説明図である。

符号の説明

ｉ 主搬送経路
１ ピッキング設備
２ 自動投入ライン
３ ピッキングゾーン
５ 物品
６ 物品集品容器
７ メインコンベヤ装置
１３ ピッキング棚
２５ 先行仮置台
２７ ベルトコンベヤ装置（第１投入部）
２８ 物品移載装置（第２投入部）
４１ 投入口
４２ 装置本体
４２ａ 下流側側面
４２ｂ 左側面
４２ｃ 右側面
４２ｄ 上流側側面
４２ｅ 底面
４３ 昇降プーリ
４３ａ 垂直案内レール
４４ 蛇行防止プーリ
４５ 第１アイドラプーリ
４６ 第２アイドラプーリ
４７ スライドプーリ
４７ａ 案内レール
４７ｂ 軸受け
４７ｃ 案内ローラ
４８ ベルト体
６１ 物品投入コントローラ

Claims (4)

1. 物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送されている物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、
   前記物品を貯留する貯留部の底面を、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送方向に沿ってスライドし前記貯留部の下方を開閉する、表面が滑らかなベルト体により形成して、前記連続搬送されている物品集品容器に接近するように配置し、
   前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の底面を前記搬送方向の上流側より徐々に前記連続搬送されている物品集品容器の動きに合わせて開口していくことにより、前記貯留している物品を前記連続搬送されている物品集品容器へ投入し、前記物品集品容器の搬送が停止すると、前記ベルト体のスライドを停止し底面の開口を停止する構成としたこと
   を特徴とする物品移載装置。
2. 前記ベルト体を前記搬送方向の下流側へスライドさせて前記貯留部の下方を開口する開口速度と、前記主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を一致させること
   を特徴とする請求項１に記載の物品移載装置。
3. 前記ベルト体のスライドを停止する際の減速速度を、主搬送経路による物品集品容器の搬送停止時の減速速度と一致させたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品移載装置。
4. 前記貯留部より前記物品集品容器へ物品が投入されると、前記貯留部に対して、前記各物品収納部よりピッキングされた物品が載置され一旦貯留するベルトコンベヤ装置より、このベルトコンベヤ装置に載置された物品が移載されること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の物品移載装置。

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