CN218057523U - 解垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物解垛领域，尤其涉及一种解垛设备，该解垛设备包括步进式输送装置、滚珠网带输送机以及双排输送机。步进式输送装置用于沿传输方向步进输送货物。滚珠网带输送机具有输送网带和转动设置于输送网带上的多个滚珠，滚珠的转动轴线沿着输送网带的输送方向，输送网带沿输送方向的一侧对接于步进式输送装置。双排输送机对接于输送网带沿输送方向的一端，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。利用该解垛设备代替人工进行解垛，自动化程度高，提高了解垛效率、降低使用成本。

Description

解垛设备

技术领域

本实用新型涉及货物解垛技术领域，尤其涉及一种解垛设备。

背景技术

在仓储拆垛场景中，货物的包装多以纸箱为主，现有的机器人拆垛装置，能够进行整层货物的拆垛工作，整层拆垛相比于单件拆垛，节拍快，但拆卸下来的整层货物需要进行解垛，以使货物能以单件的形式输出，便于后续对货物的贴标、扫描等要求，目前对整层货物进行解垛通常采用人工手动进行，存在效率低、成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种解垛设备，用于解决目前通过人工手动对整层货物进行解垛存，效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种解垛设备，该解垛设备包括：

步进式输送装置，用于沿传输方向步进输送货物；

滚珠网带输送机，具有输送网带和转动设置于输送网带上的多个滚珠，滚珠的转动轴线沿着输送网带的输送方向，输送网带沿输送方向的一侧对接于步进式输送装置；以及

双排输送机，双排输送机对接于输送网带沿输送方向的一端，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。

可选地，步进式输送装置包括沿传输方向依次设置的辊筒输送机和皮带输送机，辊筒输送机以步进的方式运行，皮带输送机远离辊筒输送机的一端对接于输送网带沿输送方向的一侧。

可选地，辊筒输送机包括机架、辊筒、传动机构以及步进电机，多个辊筒沿传输方向平行间隔设置于机架上，步进电机固定于机架上并通过传动机构连接于至少部分辊筒。

可选地，皮带输送机包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带以及驱动机构，主动辊和从动辊均转动设置于支撑架上，输送带连接于主动辊和从动辊之间，驱动机构用于驱动主动辊转动，以带动输送带沿传输方向运转。

可选地，输送带包括平行且间隔设置的多条皮带，从动辊包括多个同轴设置的辊轮，多条皮带沿传输方向的一端连接于主动辊，多条皮带沿传输方向的另一端一一对应连接于多个辊轮。

可选地，输送机包括辊子输送机或带式输送机。

可选地，步进式输送装置对接于输送网带的一端靠近双排输送机的一侧设置有导向件。

可选地，导向件包括转动设置于步进式输送装置上的滚轮。

可选地，滚珠网带输送机与步进式输送装置相对的一侧沿输送方向设置有护栏。

可选地，解垛设备还包括搬运装置，搬运装置用于将整层货物搬运至步进式输送装置上。

本实用新型提供的解垛设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的解垛设备包括步进式输送装置、滚珠网带输送机和双排输送机，使用时，搬运装置将整层货物搬运至步进式输送装置上，步进式输送装置沿传输方向步进输送，将一排一排的货物先后输送到滚珠网带输送机上，滚珠网带输送机的输送网带上设置有转动轴线沿着输送网带的输送方向的滚珠，便于货物垂直输送到输送网带上，滚珠网带输送机利用输送网带将货物输送到双排输送机上，双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机，以使并排运行的货物能够前后拉开距离，最终使货物能以单件的形式输出，完成解垛工作，利用该解垛设备代替人工进行解垛，自动化程度高，提高了解垛效率、降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的解垛设备的立体结构示意图；

图2是图1中A处结构的放大示意图；

图3是本实用新型一实施例示出的解垛设备的使用状态示意图；

图4是本实用新型一实施例示出的步进式输送装置中皮带输送机的立体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例示出的步进式输送装置中皮带输送机的另一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例示出的滚珠网带输送机的立体结构示意图；

图7是图6示出的滚珠网带输送机沿输送方向的剖视结构示意图；

图8是本实用新型一实施例示出的具有搬运装置的解垛设备的俯视结构示意图。

主要元件符号说明：

100、步进式输送装置；

110、辊筒输送机；111、机架；112、辊筒；

120、皮带输送机；121、支撑架；122、主动辊；123、从动辊；1231、辊轮；124、输送带；1241、皮带；125、驱动机构；1251、驱动电机；1252、主动带轮；1253、同步带；1254、从动带轮；

200、滚珠网带输送机；210、输送网带；220、滚珠；230、承载架；240、主动轴；250、从动轴；260、承托板；270、减速电机；280、带传动机构；

300、双排输送机；310、输送机；

400、导向件；

500、护栏；

600、搬运装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，目前对整层货物进行解垛通常采用人工手动进行，存在效率低、成本高的缺点。

为了解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种解垛设备，如图1-图3所示，该解垛设备包括步进式输送装置100、滚珠网带输送机200以及双排输送机300。步进式输送装置100用于沿传输方向步进输送货物。滚珠网带输送机200具有输送网带210和转动设置于输送网带210上的多个滚珠220，滚珠220的转动轴线沿着输送网带210的输送方向，输送网带210沿输送方向的一侧对接于步进式输送装置100。双排输送机300对接于输送网带210沿输送方向的一端，双排输送机300包括两个并排设置且运行速度不同的输送机310。

为便于方向说明，步进式输送装置100的传输方向在图中以箭头X示出，滚珠网带输送机200中输送网带210的输送方向在图中以箭头Y示出。

使用时，搬运装置将整层货物搬运至步进式输送装置100上，步进式输送装置100沿传输方向步进输送，将一排一排的货物(可以理解的是，位于步进式输送装置100上的整层货物沿传输方向可分为多排)先后输送到滚珠网带输送机200上，滚珠网带输送机200的输送网带210上设置有转动轴线沿着输送网带210的输送方向的滚珠220，便于货物垂直输送到输送网带210上，滚珠网带输送机200利用输送网带210将货物输送到双排输送机300上，双排输送机300的两个并排设置且运行速度不同的输送机310，能够使并排运行的货物能够前后拉开距离，最终使货物能以单件的形式输出，完成解垛工作，利用该解垛设备代替人工进行解垛，自动化程度高，提高了解垛效率、降低使用成本。

以如图3为例，位于步进式输送装置100上的一层货物沿传输方向可分为三排，第一排有5个包装箱，第二排有2个包装箱，第三排有5个包装箱，并且第一排和第三排的包装箱中，在传输方向上，有3个并排设置，有2个前后设置，由于步进式输送装置100的传输方向与输送网带210的输送方向垂直，所以，当第一排的货物由步进式输送装置100输送至输送网带210上后，在输送方向上，变成3个前后设置，2个并排设置，对于在输送方向上并排设置的包装箱，在通过输送网带210输送至双排输送机300上后，分别进入两个并排设置的输送机310上，通过两个运行速度不同的输送机310将原本并行的两个包装箱在输送过程中前后拉开距离，最终使货物以单件的形式从双排输送机300上输出。关于两个输送机310的运行速度具体分别设置为何值，需要根据包装箱的具体尺寸设定，在此不做限定，只要能够满足使原本并行的两个包装箱在通过两个输送机310输送的过程中能够前后拉开距离，最终一前一后输出即可。

在一种实施例中，如图1和图3所示，步进式输送装置100包括沿传输方向依次设置的辊筒输送机110和皮带输送机120，辊筒输送机110以步进的方式运行，皮带输送机120远离辊筒输送机110的一端对接于输送网带210沿输送方向的一侧。

通过如上设计，将步进式输送装置100分为辊筒输送机110和皮带输送机120两部分，使用时，搬运装置搬将整层货物搬运至辊筒输送机110上，辊筒输送机110步进输送，将一排货物输送至皮带输送机120上，再通过皮带输送机120将货物输送至滚珠网带输送机200的输送网带210上。

辊筒输送机110承载力强，能够承载搬运装置搬运来的整层货物的重量，皮带输送机120的输送皮带与货物之间具有较大的摩檫力，由辊筒输送机110输送至皮带输送机120上的一排货物在通过皮带输送机120输送至滚珠网带输送机200的过程中不易与输送皮带发生相对滑动，可通过皮带输送机120的加速运行，利用货物的惯性能够很好地将一排货物送至滚珠网带输送机200的输送网带210上。

其中，可以理解的是，辊筒输送机110的步进距离需要根据每排货物在传输方向上的尺寸具体设定，以使先后通过多次步进输送能够将多排货物分别输送至皮带输送机120上。

此外，需要说明的是，为避免货物在滚珠网带输送机200的输送网带210上积聚，可在滚珠网带输送机200对接双排输送机300的一端设置光学传感器，用于检测位于输送网带210上的货物是否全部进入双排输送机300，待输送网带210上的货物全部进入双排输送机300后，辊筒输送机110再进行下一排货物的步进输送。

在一种具体的实施例中，如图1和图3所示，辊筒输送机110包括机架111、辊筒112、传动机构(图中未示出)以及步进电机(图中未示出)，多个辊筒112沿传输方向平行间隔设置于机架111上，步进电机固定于机架111上并通过传动机构连接于至少部分辊筒112。

具体来说，传动机构可采用带传动或链传动。可以理解的是，步进电机通过传动机构连接的辊筒112形成动力辊，用于为货物提供使其前进的驱动力。

此外，辊筒112两端的机架111上带有挡边，用于防止货物滑落。

在一种具体的实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，皮带输送机120包括支撑架121、主动辊122、从动辊123、输送带124以及驱动机构125，主动辊122和从动辊123均转动设置于支撑架121上，输送带124连接于主动辊122和从动辊123之间，驱动机构125用于驱动主动辊122转动，以带动输送带124沿传输方向运转。

具体来说，驱动机构125包括驱动电机1251、主动带轮1252、同步带1253和从动带轮1254，从动带轮1254固定在主动辊122的一端，驱动电机1251固定在支持架上，主动带轮1252固定在驱动电机1251的电机轴上，同步带1253连接在主动带轮1252和从动带轮1254之间，驱动电机1251通过主动带轮1252、同步带1253和从动带轮1254构成的带传动机构驱动从动辊123转动，进而带动同步带1253运转，以实现输送位于同步带1253上的货物。

进一步地，为提高输送带124的承载能力，皮带输送机120还包括承载板，承载板位于主动辊122和从动辊123之间并固定连接于支撑架121，输送带124位于主动辊122和从动辊123之间的部分被支撑于承载板上。

此外，输送带124两侧的支撑架121上带有挡边，用于防止货物滑落。

在一种更加具体的实施例中，如图4和图5所示，输送带124包括平行且间隔设置的多条皮带1241，从动辊123包括多个同轴设置的辊轮1231，多条皮带1241沿传输方向的一端连接于主动辊122，多条皮带1241沿传输方向的另一端一一对应连接于多个辊轮1231。

通过如上设置，利用多条皮带1241平行间隔设置形成输送带124，便于根据实际需求组合形成所需宽度的输送带124，同时，在使用过程中，只需对破损、断裂的皮带1241进行维护更换，无需对整个输送带124进行更换，降低使用成本。

在一种实施例中，如图1、图6-图7所示，滚珠网带输送机200包括输送网带210、滚珠220、承载架230、主动轴240、从动轴250、承托板260、减速电机270和带传动机构280，主动轴240和从动轴250转动设置在承载架230上，输送网带210绕设在主动轴240和传动轴之间，多个滚珠220均布在输送网带210上，且滚珠220的转动轴线沿着输送网带210的输送方向，从而方便步进式输送装置100将货物从运行中的滚珠220网带的侧向输送到输送网带210上，承托板260位于主动轴240和从动轴250之间并固定连接于承载架230，承载板用于承托输送网带210，提高输送网带210的承载能力，减速电机270固定在承载架230上，减速电机270的输出轴通过带传动机构280连接于主动轴240的一端，工作时，减速电机270转动，通过带传动机构280带动主动轴240转动，进而带动输送网带210沿输送方向运转。

可以理解的是，在其他实施例中，带传动机构280也可采用链传动或齿轮传动代替，减速电机270也可采用伺服电机代替，承托板260也可采用承托辊代替。

进一步地，输送网带210未与步进式输送装置100和双排输送机300对接的侧边的承载架230上带上挡边，用于防止货物滑落。

在一种实施例中，如图1和图3所示，双排输送机300的输送机310采用辊子输送机，如此，所形成的双排输送机300为双排辊子输送机。

可以理解的是，在其他实施例中，输送机310也可采用带式输送机，如此，所形成的双排输送机300为双排皮带输送机。

在一种实施例中，步进式输送装置100对接于输送网带210的一端靠近双排输送机300的一侧设置有导向件400。

通过设置导向件400，用于引导货物顺利从皮带输送机120进入滚珠网带输送机200的输送网带210上。

在一种实现方式中，如图1和图3所示，导向件400包括转动设置于步进式输送装置100上的滚轮。可以理解，在其他实现方式中，导向件400也可才采用弧形导向板。

在一种实施例中，滚珠网带输送机200与步进式输送装置100相对的一侧沿输送方向设置有护栏500。

通过设置护栏500，可避免货物在通过步进式输送装置100输送至输送网带210上后，货物在惯性作用下冲下输送网带210。

在一些实施例中，如图8所示，解垛设备还包括搬运装置600，搬运装置600用于将整层货物搬运至步进式输送装置100上。

具体来说，搬运装置600包括搬运机械臂以及设置在搬运机械臂的活动端的吸盘组件，搬运机械臂驱动吸盘组件在货架与步进式输送装置100之间运动，以通过负压吸附的方式将整层货物搬运至步进式输送装置100上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种解垛设备，其特征在于，包括：

步进式输送装置，用于沿传输方向步进输送货物；

滚珠网带输送机，具有输送网带和转动设置于所述输送网带上的多个滚珠，所述滚珠的转动轴线沿着所述输送网带的输送方向，所述输送网带沿所述输送方向的一侧对接于所述步进式输送装置；以及

双排输送机，所述双排输送机对接于所述输送网带沿所述输送方向的一端，所述双排输送机包括两个并排设置且运行速度不同的输送机。

2.根据权利要求1所述的解垛设备，其特征在于，所述步进式输送装置包括沿所述传输方向依次设置的辊筒输送机和皮带输送机，所述辊筒输送机以步进的方式运行，所述皮带输送机远离所述辊筒输送机的一端对接于所述输送网带沿所述输送方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的解垛设备，其特征在于，所述辊筒输送机包括机架、辊筒、传动机构以及步进电机，多个所述辊筒沿所述传输方向平行间隔设置于所述机架上，所述步进电机固定于所述机架上并通过所述传动机构连接于至少部分所述辊筒。

4.根据权利要求2所述的解垛设备，其特征在于，所述皮带输送机包括支撑架、主动辊、从动辊、输送带以及驱动机构，所述主动辊和所述从动辊均转动设置于所述支撑架上，所述输送带连接于所述主动辊和所述从动辊之间，所述驱动机构用于驱动所述主动辊转动，以带动所述输送带沿所述传输方向运转。

5.根据权利要求4所述的解垛设备，其特征在于，所述输送带包括平行且间隔设置的多条皮带，所述从动辊包括多个同轴设置的辊轮，多条所述皮带沿所述传输方向的一端连接于所述主动辊，多条所述皮带沿所述传输方向的另一端一一对应连接于多个所述辊轮。

6.根据权利要求1所述的解垛设备，其特征在于，所述输送机包括辊子输送机或带式输送机。

7.根据权利要求1所述的解垛设备，其特征在于，所述步进式输送装置对接于所述输送网带的一端靠近所述双排输送机的一侧设置有导向件。

8.根据权利要求7所述的解垛设备，其特征在于，所述导向件包括转动设置于所述步进式输送装置上的滚轮。

9.根据权利要求1所述的解垛设备，其特征在于，所述滚珠网带输送机与所述步进式输送装置相对的一侧沿所述输送方向设置有护栏。

10.根据权利要求1-9任一项所述的解垛设备，其特征在于，所述解垛设备还包括搬运装置，所述搬运装置用于将整层货物搬运至所述步进式输送装置上。

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