JP6306930B2 - 物品集積排出装置 - Google Patents
物品集積排出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6306930B2 JP6306930B2 JP2014088015A JP2014088015A JP6306930B2 JP 6306930 B2 JP6306930 B2 JP 6306930B2 JP 2014088015 A JP2014088015 A JP 2014088015A JP 2014088015 A JP2014088015 A JP 2014088015A JP 6306930 B2 JP6306930 B2 JP 6306930B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- stacking
- accumulation
- seat
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims description 27
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 66
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
このため、搬送コンベアからの物品の投入速度、つまり、集積物品の形成から排出までの1サイクルタイムが搬送コンベアの昇降速度に制約されることから、特許文献1の物品集積排出装置はサイクルタイムの短縮(高速化)が難しい。
物品を間欠的に投入する搬送コンベアと、
前記物品の投入方向でみて前後に配置され、互いに独立して作動可能な一対の集積コンベアであって、
前記集積コンベアの各々が、前記搬送コンベアから投入された物品を順次受け取る一方、物品の受け取りの度に前記受け取った物品を鉛直な共通集積経路に沿い集積完了位置まで1個の物品の厚みに相当する分だけ間欠的に下降させることで、前記共通集積経路に沿って物品が集積した集積物品を形成する間欠下降動作と、前記集積物品を前記集積位置から前記共通集積経路に沿って排出位置まで連続して下降させる連続下降動作とを交互に実施する一対の集積コンベアと、
排出位置に下降した集積物品を共通集積経路外に排出する排出手段と
を具備し、
前記各集積コンベアは、
前記間欠及び連続下降動作に伴い前記共通集積経路内を下降し、前記物品の集積に使用される集積座と、
前記集積座から前記集積物品の高さに相当する間隔よりも長い間隔を存して位置付けられ、前記物品の集積過程の終期での前記集積座の間欠下降動作から前記連続下降動作の際に集積過程中の前記物品及び前記集積物品の浮き上がりを上方から抑制しながら、前記集積座に連動して下降する抑え部材と
を含み、
前記排出手段は、
前記排出位置を規定し、前記集積座から前記集積物品を受け取り可能で且つ前記集積座及び前記抑え部材の通過を許容する開口を有した水平なベース部材と、
前記ベース部材に受け取られた前記集積物品を前記ベース部材上にて前記排出位置から前記共通集積経路外に排出する排出プッシャと
を含み、
前記排出プッシャによる前記集積物品の排出動作は、前記排出位置にある前記集積物品が前記ベース部材と前記抑え部材との間に挟まれた状態で実施される(請求項1)。
更に、各無端状ベルトは、集積座及び抑え部材の組みを2組み備えられているのが好ましい(請求項4)。この場合、一方の組みが共通集積経路内にあって使用状態にあるとき、他方の組みは共通集積経路外にて待機する。
搬送コンベア10の終端10eにはその前方に共通集積経路12が隣接して配置され、この共通集積経路12は搬送コンベア10の終端10eから下方に向けて鉛直に延びている。なお、図1中、共通集積経路12の軸線12aは1点鎖線で示されている。
本実施形態では、図2から明らかなように前側及び後側ガイド14,16は一対ずつ備えられ、これら前側及び後側ガイド14,16は搬送コンベア10の幅方向に互いに離間し、搬送方向に沿う共通集積経路12の奥行きを規定する。
集積コンベア18は一対の無端ベルト22を備え、これら無端ベルト22は搬送コンベア10の幅方向(左右)に互いに離間し、搬送コンベア10の幅方向に沿う共通集積経路12の幅を規定する。即ち、無端ベルト22は互いに対向するベルト面を有し、これらベルト面間にて共通集積経路12の幅が規定されている。
なお、各無端ベルト22の残りの集積座半体30hもまた互いに協働して集積座30を形成することは言うまでもない。
図2及び図4を対比すれば明らかなように、集積座半体30h,31hは互いに逆向きの形状を有し、また、抑え半体32h,33hも同様に逆向きの形状を有する。これは、無端ベルト22,23が前後に配置されていることに起因する。
一方、集積コンベア18,20の下部、即ち、前述した前側及び後側ガイド14,16の下方には板状のベース部材36が水平に配置されている。このベース部材36は共通集積経路12の底を形成し、この底と前側及び後側ガイド14,16との間には前述した集積物品Yの高さよりも大きく間隔が確保されている。また、ベース部材36は共通集積経路12の前方、つまり、前側ガイド14の前方に向けて更に延出している。
共通集積経路12外に排出された集積物品Yはこの後、例えばフィルム包装機に向けて移送され、このフィルム包装機にてフィルム包装される。
図5(A)の状態は、共通集積経路12の上部に例えば集積座30が配置され、この集積座30上にて物品Xが集積されている過程を示す。詳しくは、集積動作の実施に先立ち、集積座30は搬送コンベア10の終端上面よりも僅かに低い初期位置に位置付けられ、搬送コンベア10の終端から共通集積経路12に投入される物品Xを受け取る。
例えば、集積コンベア18,20は1個の無端ベルトでも実現可能であり、集積コンベア18,20に備えられる集積座の数も2個に限らず、3個以上であってもよい。また、集積座や抑え部材を形成する半体の形状等も任意に変更可能である。
更に、物品Xは必ずしも箱形状をなす必要はなく、レトルト食品のような袋形態であってもよい。
12 共通集積経路
14 前側ガイド
16 後側ガイド
18,20 集積コンベア
22,23 無端ベルト
28,29 サーボモータ
30,31 集積座
30h,31h 集積座半体
32,33 抑え部材
32h,33h 抑え半体
34 コントローラ
36 ベース部材(排出位置)
38 排出プッシャ(排出手段)
Claims (4)
- 物品を間欠的に投入する搬送コンベアと、
前記物品の投入方向でみて前後に配置され、互いに独立して作動可能な一対の集積コンベアであって、
前記集積コンベアの各々が、前記搬送コンベアから投入された物品を順次受け取る一方、物品の受け取りの度に前記受け取った物品を鉛直な共通集積経路に沿い集積完了位置まで1個の物品の厚みに相当する分だけ間欠的に下降させることで、前記共通集積経路に沿って物品が集積した集積物品を形成する間欠下降動作と、前記集積物品を前記集積完了位置から前記共通集積経路に沿って排出位置まで連続して下降させる連続下降動作とを交互に実施する一対の集積コンベアと、
前記排出位置に下降した前記集積物品を前記共通集積経路外に排出する排出手段と
を具備し、
前記各集積コンベアは、
前記間欠及び連続下降動作に伴い前記共通集積経路内を下降し、前記物品の集積に使用される集積座と、
前記集積座から前記集積物品の高さに相当する間隔よりも長い間隔を存して位置付けられ、前記物品の集積過程の終期での前記集積座の間欠下降動作から前記連続下降動作の際に集積過程中の前記物品及び前記集積物品の浮き上がりを上方から抑制しながら、前記集積座に連動して下降する抑え部材と
を含み、
前記排出手段は、
前記排出位置を規定し、前記集積座から前記集積物品を受け取り可能で且つ前記集積座及び前記抑え部材の通過を許容する開口を有した水平なベース部材と、
前記ベース部材に受け取られた前記集積物品を前記ベース部材上にて前記排出位置から前記共通集積経路外に排出する排出プッシャと
を含み、
前記排出プッシャによる前記集積物品の排出動作は、前記排出位置にある前記集積物品が前記ベース部材と前記抑え部材との間に挟まれた状態で実施される、物品集積排出装置。 - 前記各集積コンベアは、前記集積座の半体をそれぞれ備え且つ一方向に走行可能な一対の無端状ベルトを更に含み、これら無端状ベルトは前記搬送コンベアの幅方向に互い離間し且つ鉛直に配置されている、請求項1に記載の物品集積排出装置。
- 前記各無端状ベルトは前記抑え部材の半体をそれぞれ備えている請求項2に記載の物品集積排出装置。
- 前記各無端状ベルトは、前記集積座及び前記抑え部材の組みを2組み備えている請求項3に記載の物品集積排出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088015A JP6306930B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 物品集積排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088015A JP6306930B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 物品集積排出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205716A JP2015205716A (ja) | 2015-11-19 |
JP6306930B2 true JP6306930B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=54602917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014088015A Active JP6306930B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | 物品集積排出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6306930B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2754132B2 (ja) * | 1993-05-13 | 1998-05-20 | 株式会社フジキカイ | 物品集積供給方法および装置 |
JPH11208845A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-03 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 物品の集積供給装置 |
JP2003095421A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Ishida Co Ltd | 搬送装置 |
JP2008019085A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Ishida Co Ltd | 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置 |
-
2014
- 2014-04-22 JP JP2014088015A patent/JP6306930B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015205716A (ja) | 2015-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6688124B2 (ja) | 積み重ねアセンブリ及び物品を積み重ねる方法 | |
NL9201383A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het thermisch vormen en stapelen van holle voorwerpen met een voet, gevormd uit thermoplastisch plaatmateriaal. | |
CN108069074B (zh) | 食品容器供给装置 | |
JP2003095421A (ja) | 搬送装置 | |
CN105595414B (zh) | 输送烟草加工行业棒形制品的产品材料流的***和方法 | |
JP6615715B2 (ja) | 物品供給装置 | |
JP4991560B2 (ja) | 注入用製品を含む物品を作製し包装するための包装機 | |
CN107399614B (zh) | 用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置 | |
JP2018110591A5 (ja) | ||
JP2011251722A (ja) | 物品の箱詰め装置及び方法 | |
US20120023872A1 (en) | Thermoforming packaging machine and a method for filling packaging troughs with products | |
JP6306930B2 (ja) | 物品集積排出装置 | |
JP2005512916A (ja) | コンベヤ上の連続組分け装置 | |
US20170066606A1 (en) | System for placing elements in an orderly fashion | |
CN107912805A (zh) | 用于竖直传送棒状物品的质量流的中间料斗及供给设备 | |
JP2005255244A (ja) | 多軸移動機構 | |
JP2000006910A (ja) | 搬送装置及び箱詰め装置 | |
JP6008684B2 (ja) | 包装袋供給装置 | |
JP3111516U (ja) | チユーブフイルム内に被包装物を積層状に充填する装置 | |
JP2012166934A (ja) | 箱詰め装置 | |
TWI549890B (zh) | 成列產品之堆疊裝置 | |
JP7198703B2 (ja) | 集積装置および集積方法 | |
CN105539965B (zh) | 高速袋装弹簧机 | |
JP6189654B2 (ja) | 麺の受け渡し装置と麺の受け渡し方法 | |
KR101445035B1 (ko) | 스트로 이송 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6306930 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |