JP2604431Y2 - 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、原子炉圧力容器胴フラ
ンジの円周方向に沿って配列されるスタッドボルトが螺
合された胴フランジ部を検査する装置において、特に胴
フランジのネジ部を検査するための原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所においては、定期点検時、
原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子炉ウエル内に水を
張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器
内の燃料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の
検査を行っていた。

【０００３】また、胴フランジに配列されたスタッドボ
ルトが螺合された胴フランジのネジ部の検査は、胴フラ
ンジにスタッドボルトで締結されている蓋を取り外し、
原子炉ウエルに張水する前又は定期点検が終りウエル内
の水を抜いて蓋を取付ける前に原子炉ウエル内のバルク
ヘッド上から作業者が手動の探傷装置を使用して行って
いた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述の圧力
容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わなければ
ならず、また、手動で作業員が直接行うため、その検査
は張水されない原子炉ウエル内で行わなければならず、
作業者が被曝するいう問題があり、これらの問題を解決
するための手段が望まれていた。

【０００５】本考案は、上記課題を解決するために創案
されたもので、その目的は、張水した状態の原子炉ウエ
ル内で胴フランジ部の検査を遠隔操作で行うことのでき
る圧力容器胴フランジ部の探傷装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、圧力容器の胴フランジの円周方向に配列さ
れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
と、その本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自
在に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けら
れ、検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の
固定ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けら
れ、その固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッド
ボルトに沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、
その円弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フラ
ンジとスタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを
備えけて構成されたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、本体に移動自在に設けられ
た支持体は、検査すべきスタッドボルトの位置に移動さ
れ、支持体に一体に設けられた固定ガイドの内周に沿っ
て円弧状移動体を移動させると共に、その先端部をスタ
ッドボルトの外周に沿ってほぼ３６０度円弧状に移動さ
せながら、円弧状移動体に設けられた探触子で胴フラン
ジとスタッドボルト間のネジ部の探傷を行う。

【０００８】この本体の移動と探傷検査は遠隔操作で自
動的に行うことができるため、原子炉ウエル内は張水し
た状態で本装置をクレーン等にて吊り下げて胴フランジ
部に着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作業が
きる。

【０００９】

【実施例】本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。

【００１０】図１は本考案が採用される原子炉格納容器
を説明する図である。

【００１１】図において、１は原子炉圧力容器（上部蓋
を取り外した状態を示す）で、この圧力容器１は原子炉
格納容器２内に収容され、この圧力容器１の上方には、
バルクヘッド４で区画された原子炉ウエル３が形成され
ると共に、その原子炉ウエル３内には水が張られてい
る。

【００１２】また、原子炉格納容器２のトップスラブ５
上には、原子炉圧力容器１内の燃料交換用のプラットホ
ーム６が原子炉ウエル３の上方を跨いで走行自在に設け
られており、このプラットホーム６には、昇降自在なフ
ック７を有するホイスト８が走行自在に設けられてい
る。

【００１３】上記圧力容器１の上部には図示するよう
に、蓋を取り付けるための胴フランジ９が設けられ、胴
フランジ９の上面には、その円周方向に配列された多数
のスタッドボルト１０が直立するよう螺合されている。

【００１４】また、図において、１１は本考案に係る探
傷装置で、この探傷装置１１は、遠隔制御室１２ａ内に
設置された制御装置１２にケーブル１３を介して連結さ
れており、このケーブル１３は探傷装置１１を胴フラン
ジ９上に着座させる際に使用した吊りロープ１４に沿っ
て配線され、この吊りロープ１４は、その先端が水面に
浮上するフロート１５に連結され、フロート１５は、ト
ップスラブ５上のアンカ１６に係留ロープ１７を介して
連結されている。

【００１５】上記探傷装置１１は、スタッドボルト１０
の配列に沿って胴フランジ９上面に着座すると共に、ス
タッドボルト１０を把持して固定され、上記スタッドボ
ルト１０が螺合される胴フランジ９のネジ部９ａを探傷
するようになっている。

【００１６】上記探傷装置１１の詳細を図２〜図１０に
基づいて説明する。

【００１７】探傷装置１１は、本体２０が下部移動台２
１と上部移動台２２とで構成され、上下の移動台２２、
２１は、図２に示すように、ほぼスタッドボルト１０の
４本分の間隔の矩形状に形成されており、これら上下の
移動台２２，２１の両端部にはそれぞれスタッドボルト
１０を把持して上下の移動台２２，２１を固定する把持
手段２３が設けられ、下部移動台２１の下面には、図
２，図３に示すように、その長手方向および幅方向に移
動自在に支持体２４が設けられ、その支持体２４には、
検査すべきスタッドボルト１０の外周に沿った円弧状の
固定ガイド２５が一体的に設けられ、この固定ガイド２
５の内周に沿って円周方向に移動自在に、かつ、その先
端部がスタッドボルト１０に沿ってほぼ３６０度移動す
る円弧状移動体２６が設けられ、この円弧状移動体２６
の先端部下面には、上記胴フランジ９とスタッドボルト
１０間のネジ部９ａを検査する探触子２７が設けられ
る。

【００１８】上記本体２０は、図２に示すように、上部
移動台２２の下面に、その長手方向にスタッドボルト１
０の配列に沿って並行な円弧状のスライド溝２８が形成
されており、スライド溝２８には、図４に示すように、
下部移動台２１の上面から突出するスライド突起部２９
がスライド自在に嵌合されている。

【００１９】上記下部移動台２１のスライド突起部２９
は、図５，図６に示すように、上部移動台２２に設けら
れた移動用ベルト３０に連結部材３１を介して、その幅
方向の移動が許容されるように連結されており、移動用
ベルト３０は上部移動台２２の両端部に駆動用モータ３
２を介して回転自在に設けられたプーリ３３に掛け渡さ
れ、この駆動用ベルト３０の移動により上下の移動台２
２，２１が、その幅方向への移動が許容されながらスタ
ッドボルト１０の配列に沿って円弧状に一方を固定して
交互に移動できるようになっている。

【００２０】また、上部移動台２２の両端部側近傍の下
面には、図７に示すように、その下端部が下部移動台２
１の上面に当接された間隙調整装置３４が、シリンダ３
５を介して昇降自在に設けられており、この間隙調整装
置３４は上下の移動台２２，２１が交互に移動する際、
昇降して上記スライド溝２８とスライド突起２９間の間
隙を調整することで平滑にスライド移動できるようにな
っいる。

【００２１】上記上下の移動台２２，２１を固定する把
持手段２３は、図８に示すように、上下の移動台２２，
２１のそれぞれの両端部からその長手方向外方に突出さ
せて設けられた支持部３６に、水平方向に回動自在に設
けられたシリンダ３７と、このシリンダ３７の伸縮ロッ
ド３８の先端部に回動自在に設けられスタッドボルト１
０を圧接して把持するするクランプ３９と、上下の移動
台２２，２１の両端部のそれぞれに設けられ、その伸縮
先端部をシリンダ３７の側部に連結させ、これを水平方
向に回動させるための回動用シリンダ４０とにより構成
されており、クランプ３９は、これらシリンダ３７，回
動用シリンダ４０の作動で上下の移動台２２，２１の両
側からスタッドボルト１０に圧接してこれを把持し、あ
るいはその把持を解放するようになっている。

【００２２】上下の移動台２２，２１のそれぞれの両端
部近傍には、図８に示すようにスタッドボルト１０を検
知する検知装置４１が設けられている。この検知装置４
１は、スタッドボルト１０の外周に沿って円弧状に湾曲
された支持部材４２の内周面の両端部に設けられた接触
センサ４３で構成され、支持部材４２はショックアブソ
ーバ４４を介して上下の移動台２２，２１に連結されて
いる。

【００２３】上記下部移動台２１の下面には、支持体２
４が設けられている。支持体２４は、第５図及び第６図
に示すように、その上面に、下部移動台２１の下面の長
手方向に沿って形成されたガイド溝４５に嵌合されるガ
イド突起部４６が形成されており、このガイド突起部４
６は、下部移動台２１に設けられた支持体移動用ベルト
４７に連結部材４８を介して連結されている。支持体移
動用ベルト４８は、下部移動台２１の両端部近傍に設け
られた駆動モータ４９を介して回転自在に設けられたプ
ーリ５０に掛け渡されており、この支持体駆動用ベルト
４７の移動で下部移動台２１の長手方向に沿って往復動
されるようになっている。

【００２４】上記支持体２４には、図示するように、移
動台２１の幅方向に移動自在に固定ガイド２５が設けら
れている。この固定ガイド２５の上面には移動台２１の
幅方向にガイド溝５１が形成されており、このガイド溝
５１には、上記支持体２４の下面に形成されたガイド突
起部５２が嵌合されている。また、支持体２４には固定
ガイド２５を幅方向に移動させるための移動用シリンダ
５３が設けられている。

【００２５】上記固定ガイド２５は、図２に示すよう
に、スタッドボルト１０の円弧に沿った円弧状のガイド
部５４が形成されており、そのガイド部５４の内周に沿
って円周方向に移動する円弧状移動体２６が同心円状に
多段に設けられている。

【００２６】具体的には、円弧状移動体２６は、図９〜
図１１に示すように、固定ガイド２６のガイド部５４の
内周に沿って円周方向に移動自在に設けられた円弧状の
第１移動体５５と、この第１移動体５５の内周に沿って
円周方向に移動自在に設けられた円弧状の第２移動体５
６と、この第２移動体５２の内周に沿って円周方向に移
動すると共に、その先端部に探触子２７を有する円弧状
の第３移動体５７とからなっいる。

【００２７】第１移動体５５は、図１０に示すように、
その断面がコ字状に形成され、その上部が開放されて第
２ガイド部５８が形成されている。また、固定ガイド２
５側の垂直部５９はガイド部５４に開放されて形成され
た第１ガイド部６０に嵌合されていると共に、その垂直
部５９の外周面には、固定ガイド２５内に、固定ガイド
２５上の第１駆動モータ６１を介して回転自在に設けら
れた第１ピニオン６２と噛合する第１ラック６３が形成
されており、第２移動体５６側の垂直部７８の外周面に
は、第１移動体５５内に、第２移動体５６上の第２駆動
モータ６４を介して回転自在に設けられた第２ピニオン
６５と噛合する第２ラック６６が形成されている。

【００２８】第２移動体５６は、図示するように、その
断面が、逆Ｌ字状に形成されており、その上部の水平部
６７の下面側が第１移動体５５の第２ガイド部５８に嵌
合され、その第３移動体５７側の垂直部６８の内周面
は、第３移動体５７に形成された第３ガイド部６９に嵌
合されていると共に、垂直部６８の内周面には、第３移
動体５７内に、第３移動体５７上の第３駆動モータ７０
を介して回転自在に設けられた第３ピニオン７１と噛合
する第３ラック７２が形成されている。

【００２９】第３移動体６７は、図示するように、第２
移動体５６側に上記第３ガイド部６４が形成されている
と共に、その先端部内には、探触子２７を昇降自在に支
持する支持部７３が設けられている。

【００３０】この支持部７３は、図９に示すように、下
方が開放された円筒状に形成されており、支持部７３内
にはシリンダ７４が設けられ、そのシリンダ７３の伸縮
先端部にはスプリング７５を介して探触子２７が、その
下端部を支持部７３の下方に突出させるように連結され
ている。

【００３１】次に上記実施例の作用を説明する。

【００３２】先ず、図１において、張水された状態の原
子炉ウエル３内に探傷装置１１をホイスト８で吊り下げ
（図中２点鎖線で示す）てスタッドボルト１０の配列に
沿って胴フランジ９上に着座させる。このときの移動操
作は、制御装置１２で操作され、スタッドボルト１０と
の接触は検知装置４８で検知される。

【００３３】胴フランジ９上に着座された探傷装置１１
はスタッドボルト１０を把持して本体２０を固定した
後、支持体２４を移動させて検査すべきスタッドボルト
１２の位置に固定ガイド２５を位置させた後、円弧状移
動体２６を移動させながら探触子２７で胴フランジ９の
ネジ部９ａを探傷する。すなわち、円弧状移動体２６は
固定ガイド２５に案内されてスタッドボルト１０の外周
に沿って第１移動体５５、第２移動体５６、第３移動体
５７を順次円周方向に移動させることにより、図１２に
示すように、ほぼ３６０度移動させることができ、その
移動で胴フランジ９のネジ部９ａを完全に洩れなく探傷
することができる。

【００３４】また、本体２０をスタッドボルト１０の配
列に沿って移動させる場合には、スタッドボルト１０を
把持する上部移動台２２の把持手段２３を解放し、下部
移動台２１を固定側として上部移動台２２をスタッドボ
ルト１０の配列に沿って円弧状にスライドさせた後、上
部移動台２２をスタッドボルト１０に固定し、下部移動
台２１の把持手段２３を解放し、下部移動台２１を上部
移動台２２の下側に移動させればよい。

【００３５】この本体２０の移動後は、支持体２４およ
び固定ガイド２５を検査すべきスタッドボルト１０の位
置に移動させた後、上述と同様にスタッドボルト１０の
外周に沿って円弧状移動体２６を移動させながら探触子
２７で胴フランジ９のネジ部９ａの探傷を行えばよい。

【００３６】このとき、上下の移動台２２，２１は、検
知装置４１でスタッドボルト１０の位置を正確に検知
し、そのスタッドボルト１２を把持手段２３で把持して
固定されるので、本体２０を検査すべき所望の位置に正
確に移動させあるいは固定することができる。

【００３７】また、本体２０、支持体２４、円弧状移動
体２６および探触子２７の操作は、トップスラブ７上の
制御装置１４で遠隔的に操作されるので、原子炉ウエル
内に張水した状態で検査を行うことができ、放射能に汚
染されたり、被曝することなく安全に行うことができ
る。

【００３８】

【考案の効果】本考案によれば、圧力容器の胴フランジ
上のスタッドボルトの外周に沿ってほぼ３６０度円弧状
に移動する円弧状移動体に探触子を設けたので、胴フラ
ンジ部のネジ部の検査を洩れなくでき、また、その検査
は、原子炉ウエル内に水を張った状態で遠隔操作により
行うことができるので、その検査作業が放射能に汚染さ
れたり被曝されたりすることなく安全に行うことができ
る等の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置が採用される原子炉格納容器の実
施例を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の探傷装置の実施例を示す一部破断平面
図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の正面図である。

【図５】上下の移動台間の連結部及び支持体の連結部を
示す一部破断側面図である。

【図６】図５の一部破断正面図である。

【図７】間隙調整装置を示す側面図である。

【図８】把持手段及び検知装置を示す平面図である。

【図９】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。

【図１０】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。

【図１１】円弧状移動体が３６０度移動した状態を示す
水平断面図である。

【符号の説明】

１ 圧力容器 ９ 胴フランジ １０ スタッドボルト １１ 探傷装置 ２０ 本体 ２４ 支持体 ２５ 固定ガイド ２６ 円弧状移動体 ２７ 探触子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の１ 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の１ 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 永瀬 弘一 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 諏訪園 司 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (72)考案者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 実開 平３−109160（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104853（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−70354（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21C 17/00 G01N 27/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力容器胴フランジの円周方向に配列さ
   れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
   査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
   て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
   すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
   と、該本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在
   に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けられ、
   検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定
   ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、そ
   の固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルト
   に沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、その円
   弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジと
   スタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えた
   ことを特徴とする原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装
   置。