JPH0741497U - 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 - Google Patents
原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置Info
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- JPH0741497U JPH0741497U JP070138U JP7013893U JPH0741497U JP H0741497 U JPH0741497 U JP H0741497U JP 070138 U JP070138 U JP 070138U JP 7013893 U JP7013893 U JP 7013893U JP H0741497 U JPH0741497 U JP H0741497U
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Abstract
(57)【要約】
[目的] 張水した状態の原子炉ウエル内で胴フランジ
部の溶接部を遠隔操作で検査できる原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置を得る。 [構成] 圧力容器胴フランジの円周方向に配列される
スタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検査す
る原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置において、上
記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座すると
共にスタッドボルトを把持して固定される本体と、該本
体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在に設けら
れた支持体と、その支持体に一体に設けられ、検査すべ
きスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定ガイド
と、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、その固定
ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルトに沿っ
てほぼ360度移動する円弧状移動体と、その円弧状移
動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジとスタッ
ドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えたことを
特徴とする。
部の溶接部を遠隔操作で検査できる原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置を得る。 [構成] 圧力容器胴フランジの円周方向に配列される
スタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検査す
る原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置において、上
記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座すると
共にスタッドボルトを把持して固定される本体と、該本
体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在に設けら
れた支持体と、その支持体に一体に設けられ、検査すべ
きスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定ガイド
と、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、その固定
ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルトに沿っ
てほぼ360度移動する円弧状移動体と、その円弧状移
動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジとスタッ
ドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えたことを
特徴とする。
Description
【0001】
本考案は、原子炉圧力容器胴フランジの円周方向に沿って配列されるスタッド ボルトが螺合された胴フランジ部を検査する装置において、特に胴フランジのネ ジ部を検査するための原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置に関する。
【0002】
原子力発電所においては、定期点検時、原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子 炉ウエル内に水を張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器内の燃 料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の検査を行っていた。
【0003】 また、胴フランジに配列されたスタッドボルトが螺合された胴フランジのネジ 部の検査は、胴フランジにスタッドボルトで締結されている蓋を取り外し、原子 炉ウエルに張水する前又は定期点検が終りウエル内の水を抜いて蓋を取付ける前 に原子炉ウエル内のバルクヘッド上から作業者が手動の探傷装置を使用して行っ ていた。
【0004】
ところで、上述の圧力容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わなければ ならず、また、手動で作業員が直接行うため、その検査は張水されない原子炉ウ エル内で行わなければならず、作業者が被曝するいう問題があり、これらの問題 を解決するための手段が望まれていた。
【0005】 本考案は、上記課題を解決するために創案されたもので、その目的は、張水し た状態の原子炉ウエル内で胴フランジ部の検査を遠隔操作で行うことのできる圧 力容器胴フランジ部の探傷装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案は、圧力容器の胴フランジの円周方向に配列 されるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検査する原子炉圧力容器 胴フランジ部の探傷装置において、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面 に着座すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体と、その本体の下面 のその長手方向及び幅方向に移動自在に設けられた支持体と、その支持体に一体 に設けられ、検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定ガイドと、 その固定ガイドの内周に多段に設けられ、その固定ガイドに沿ってかつその先端 部がスタッドボルトに沿ってほぼ360度移動する円弧状移動体と、その円弧状 移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジとスタッドボルト間のネジ部を 探傷する探触子とを備えけて構成されたものである。
【0007】
上記構成によれば、本体に移動自在に設けられた支持体は、検査すべきスタッ ドボルトの位置に移動され、支持体に一体に設けられた固定ガイドの内周に沿っ て円弧状移動体を移動させると共に、その先端部をスタッドボルトの外周に沿っ てほぼ360度円弧状に移動させながら、円弧状移動体に設けられた探触子で胴 フランジとスタッドボルト間のネジ部の探傷を行う。
【0008】 この本体の移動と探傷検査は遠隔操作で自動的に行うことができるため、原子 炉ウエル内は張水した状態で本装置をクレーン等にて吊り下げて胴フランジ部に 着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作業がきる。
【0009】
本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。
【0010】 図1は本考案が採用される原子炉格納容器を説明する図である。
【0011】 図において、1は原子炉圧力容器(上部蓋を取り外した状態を示す)で、この 圧力容器1は原子炉格納容器2内に収容され、この圧力容器1の上方には、バル クヘッド4で区画された原子炉ウエル3が形成されると共に、その原子炉ウエル 3内には水が張られている。
【0012】 また、原子炉格納容器2のトップスラブ5上には、原子炉圧力容器1内の燃料 交換用のプラットホーム6が原子炉ウエル3の上方を跨いで走行自在に設けられ ており、このプラットホーム6には、昇降自在なフック7を有するホイスト8が 走行自在に設けられている。
【0013】 上記圧力容器1の上部には図示するように、蓋を取り付けるための胴フランジ 9が設けられ、胴フランジ9の上面には、その円周方向に配列された多数のスタ ッドボルト10が直立するよう螺合されている。
【0014】 また、図において、11は本考案に係る探傷装置で、この探傷装置11は、遠 隔制御室12a内に設置された制御装置12にケーブル13を介して連結されて おり、このケーブル13は探傷装置11を胴フランジ9上に着座させる際に使用 した吊りロープ14に沿って配線され、この吊りロープ14は、その先端が水面 に浮上するフロート15に連結され、フロート15は、トップスラブ5上のアン カ16に係留ロープ17を介して連結されている。
【0015】 上記探傷装置11は、スタッドボルト10の配列に沿って胴フランジ9上面に 着座すると共に、スタッドボルト10を把持して固定され、上記スタッドボルト 10が螺合される胴フランジ9のネジ部9aを探傷するようになっている。
【0016】 上記探傷装置11の詳細を図2〜図10に基づいて説明する。
【0017】 探傷装置11は、本体20が下部移動台21と上部移動台22とで構成され、 上下の移動台22、21は、図2に示すように、ほぼスタッドボルト10の4本 分の間隔の矩形状に形成されており、これら上下の移動台22,21の両端部に はそれぞれスタッドボルト10を把持して上下の移動台22,21を固定する把 持手段23が設けられ、下部移動台21の下面には、図2,図3に示すように、 その長手方向および幅方向に移動自在に支持体24が設けられ、その支持体24 には、検査すべきスタッドボルト10の外周に沿った円弧状の固定ガイド25が 一体的に設けられ、この固定ガイド25の内周に沿って円周方向に移動自在に、 かつ、その先端部がスタッドボルト10に沿ってほぼ360度移動する円弧状移 動体26が設けられ、この円弧状移動体26の先端部下面には、上記胴フランジ 9とスタッドボルト10間のネジ部9aを検査する探触子27が設けられる。
【0018】 上記本体20は、図2に示すように、上部移動台22の下面に、その長手方向 にスタッドボルト10の配列に沿って並行な円弧状のスライド溝28が形成され ており、スライド溝28には、図4に示すように、下部移動台21の上面から突 出するスライド突起部29がスライド自在に嵌合されている。
【0019】 上記下部移動台21のスライド突起部29は、図5,図6に示すように、上部 移動台22に設けられた移動用ベルト30に連結部材31を介して、その幅方向 の移動が許容されるように連結されており、移動用ベルト30は上部移動台22 の両端部に駆動用モータ32を介して回転自在に設けられたプーリ33に掛け渡 され、この駆動用ベルト30の移動により上下の移動台22,21が、その幅方 向への移動が許容されながらスタッドボルト10の配列に沿って円弧状に一方を 固定して交互に移動できるようになっている。
【0020】 また、上部移動台22の両端部側近傍の下面には、図7に示すように、その下 端部が下部移動台21の上面に当接された間隙調整装置34が、シリンダ35を 介して昇降自在に設けられており、この間隙調整装置34は上下の移動台22, 21が交互に移動する際、昇降して上記スライド溝28とスライド突起29間の 間隙を調整することで平滑にスライド移動できるようになっいる。
【0021】 上記上下の移動台22,21を固定する把持手段23は、図8に示すように、 上下の移動台22,21のそれぞれの両端部からその長手方向外方に突出させて 設けられた支持部36に、水平方向に回動自在に設けられたシリンダ37と、こ のシリンダ37の伸縮ロッド38の先端部に回動自在に設けられスタッドボルト 10を圧接して把持するするクランプ39と、上下の移動台22,21の両端部 のそれぞれに設けられ、その伸縮先端部をシリンダ37の側部に連結させ、これ を水平方向に回動させるための回動用シリンダ40とにより構成されており、ク ランプ39は、これらシリンダ37,回動用シリンダ40の作動で上下の移動台 22,21の両側からスタッドボルト10に圧接してこれを把持し、あるいはそ の把持を解放するようになっている。
【0022】 上下の移動台22,21のそれぞれの両端部近傍には、図8に示すようにスタ ッドボルト10を検知する検知装置41が設けられている。この検知装置41は 、スタッドボルト10の外周に沿って円弧状に湾曲された支持部材42の内周面 の両端部に設けられた接触センサ43で構成され、支持部材42はショックアブ ソーバ44を介して上下の移動台22,21に連結されている。
【0023】 上記下部移動台21の下面には、支持体24が設けられている。支持体24は 、第5図及び第6図に示すように、その上面に、下部移動台21の下面の長手方 向に沿って形成されたガイド溝45に嵌合されるガイド突起部46が形成されて おり、このガイド突起部46は、下部移動台21に設けられた支持体移動用ベル ト47に連結部材48を介して連結されている。支持体移動用ベルト48は、下 部移動台21の両端部近傍に設けられた駆動モータ49を介して回転自在に設け られたプーリ50に掛け渡されており、この支持体駆動用ベルト47の移動で下 部移動台21の長手方向に沿って往復動されるようになっている。
【0024】 上記支持体24には、図示するように、移動台21の幅方向に移動自在に固定 ガイド25が設けられている。この固定ガイド25の上面には移動台21の幅方 向にガイド溝51が形成されており、このガイド溝51には、上記支持体24の 下面に形成されたガイド突起部52が嵌合されている。また、支持体24には固 定ガイド25を幅方向に移動させるための移動用シリンダ53が設けられている 。
【0025】 上記固定ガイド25は、図2に示すように、スタッドボルト10の円弧に沿っ た円弧状のガイド部54が形成されており、そのガイド部54の内周に沿って円 周方向に移動する円弧状移動体26が同心円状に多段に設けられている。
【0026】 具体的には、円弧状移動体26は、図9〜図11に示すように、固定ガイド2 6のガイド部54の内周に沿って円周方向に移動自在に設けられた円弧状の第1 移動体55と、この第1移動体55の内周に沿って円周方向に移動自在に設けら れた円弧状の第2移動体56と、この第2移動体52の内周に沿って円周方向に 移動すると共に、その先端部に探触子27を有する円弧状の第3移動体57とか らなっいる。
【0027】 第1移動体55は、図10に示すように、その断面がコ字状に形成され、その 上部が開放されて第2ガイド部58が形成されている。また、固定ガイド25側 の垂直部59はガイド部54に開放されて形成された第1ガイド部60に嵌合さ れていると共に、その垂直部59の外周面には、固定ガイド25内に、固定ガイ ド25上の第1駆動モータ61を介して回転自在に設けられた第1ピニオン62 と噛合する第1ラック63が形成されており、第2移動体56側の垂直部78の 外周面には、第1移動体55内に、第2移動体56上の第2駆動モータ64を介 して回転自在に設けられた第2ピニオン65と噛合する第2ラック66が形成さ れている。
【0028】 第2移動体56は、図示するように、その断面が、逆L字状に形成されており 、その上部の水平部67の下面側が第1移動体55の第2ガイド部58に嵌合さ れ、その第3移動体57側の垂直部68の内周面は、第3移動体57に形成され た第3ガイド部69に嵌合されていると共に、垂直部68の内周面には、第3移 動体57内に、第3移動体57上の第3駆動モータ70を介して回転自在に設け られた第3ピニオン71と噛合する第3ラック72が形成されている。
【0029】 第3移動体67は、図示するように、第2移動体56側に上記第3ガイド部6 4が形成されていると共に、その先端部内には、探触子27を昇降自在に支持す る支持部73が設けられている。
【0030】 この支持部73は、図9に示すように、下方が開放された円筒状に形成されて おり、支持部73内にはシリンダ74が設けられ、そのシリンダ73の伸縮先端 部にはスプリング75を介して探触子27が、その下端部を支持部73の下方に 突出させるように連結されている。
【0031】 次に上記実施例の作用を説明する。
【0032】 先ず、図1において、張水された状態の原子炉ウエル3内に探傷装置11をホ イスト8で吊り下げ(図中2点鎖線で示す)てスタッドボルト10の配列に沿っ て胴フランジ9上に着座させる。このときの移動操作は、制御装置12で操作さ れ、スタッドボルト10との接触は検知装置48で検知される。
【0033】 胴フランジ9上に着座された探傷装置11はスタッドボルト10を把持して本 体20を固定した後、支持体24を移動させて検査すべきスタッドボルト12の 位置に固定ガイド25を位置させた後、円弧状移動体26を移動させながら探触 子27で胴フランジ9のネジ部9aを探傷する。すなわち、円弧状移動体26は 固定ガイド25に案内されてスタッドボルト10の外周に沿って第1移動体55 、第2移動体56、第3移動体57を順次円周方向に移動させることにより、図 12に示すように、ほぼ360度移動させることができ、その移動で胴フランジ 9のネジ部9aを完全に洩れなく探傷することができる。
【0034】 また、本体20をスタッドボルト10の配列に沿って移動させる場合には、ス タッドボルト10を把持する上部移動台22の把持手段23を解放し、下部移動 台21を固定側として上部移動台22をスタッドボルト10の配列に沿って円弧 状にスライドさせた後、上部移動台22をスタッドボルト10に固定し、下部移 動台21の把持手段23を解放し、下部移動台21を上部移動台22の下側に移 動させればよい。
【0035】 この本体20の移動後は、支持体24および固定ガイド25を検査すべきスタ ッドボルト10の位置に移動させた後、上述と同様にスタッドボルト10の外周 に沿って円弧状移動体26を移動させながら探触子27で胴フランジ9のネジ部 9aの探傷を行えばよい。
【0036】 このとき、上下の移動台22,21は、検知装置41でスタッドボルト10の 位置を正確に検知し、そのスタッドボルト12を把持手段23で把持して固定さ れるので、本体20を検査すべき所望の位置に正確に移動させあるいは固定する ことができる。
【0037】 また、本体20、支持体24、円弧状移動体26および探触子27の操作は、 トップスラブ7上の制御装置14で遠隔的に操作されるので、原子炉ウエル内に 張水した状態で検査を行うことができ、放射能に汚染されたり、被曝することな く安全に行うことができる。
【0038】
本考案によれば、圧力容器の胴フランジ上のスタッドボルトの外周に沿ってほ ぼ360度円弧状に移動する円弧状移動体に探触子を設けたので、胴フランジ部 のネジ部の検査を洩れなくでき、また、その検査は、原子炉ウエル内に水を張っ た状態で遠隔操作により行うことができるので、その検査作業が放射能に汚染さ れたり被曝されたりすることなく安全に行うことができる等の効果を発揮する。
【図1】本考案の装置が採用される原子炉格納容器の実
施例を示す概略斜視図である。
施例を示す概略斜視図である。
【図2】本考案の探傷装置の実施例を示す一部破断平面
図である。
図である。
【図3】図2の側面図である。
【図4】図2の正面図である。
【図5】上下の移動台間の連結部及び支持体の連結部を
示す一部破断側面図である。
示す一部破断側面図である。
【図6】図5の一部破断正面図である。
【図7】間隙調整装置を示す側面図である。
【図8】把持手段及び検知装置を示す平面図である。
【図9】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。
【図10】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。
【図11】円弧状移動体が360度移動した状態を示す
水平断面図である。
水平断面図である。
1 圧力容器 9 胴フランジ 10 スタッドボルト 11 探傷装置 20 本体 24 支持体 25 固定ガイド 26 円弧状移動体 27 探触子
フロントページの続き (72)考案者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番の 1 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)考案者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番の 1 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)考案者 永瀬 弘一 神奈川県横浜市磯子区新杉田8番地 株式 会社東芝横浜事業所内 (72)考案者 諏訪園 司 神奈川県横浜市磯子区新杉田8番地 株式 会社東芝横浜事業所内 (72)考案者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)考案者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)考案者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石 川島検査計測株式会社技術研究所内 (72)考案者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石 川島検査計測株式会社技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項1】 圧力容器胴フランジの円周方向に配列さ
れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
と、該本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在
に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けられ、
検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定
ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、そ
の固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルト
に沿ってほぼ360度移動する円弧状移動体と、その円
弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジと
スタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えた
ことを特徴とする原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993070138U JP2604431Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993070138U JP2604431Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0741497U true JPH0741497U (ja) | 1995-07-21 |
JP2604431Y2 JP2604431Y2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=13422918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993070138U Expired - Lifetime JP2604431Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2604431Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP1993070138U patent/JP2604431Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2604431Y2 (ja) | 2000-05-15 |
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