JPH0741497U - 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 張水した状態の原子炉ウエル内で胴フランジ
部の溶接部を遠隔操作で検査できる原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置を得る。 ［構成］ 圧力容器胴フランジの円周方向に配列される
スタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検査す
る原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置において、上
記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座すると
共にスタッドボルトを把持して固定される本体と、該本
体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在に設けら
れた支持体と、その支持体に一体に設けられ、検査すべ
きスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定ガイド
と、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、その固定
ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルトに沿っ
てほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、その円弧状移
動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジとスタッ
ドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えたことを
特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、原子炉圧力容器胴フランジの円周方向に沿って配列されるスタッド ボルトが螺合された胴フランジ部を検査する装置において、特に胴フランジのネ ジ部を検査するための原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

原子力発電所においては、定期点検時、原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子 炉ウエル内に水を張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器内の燃 料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の検査を行っていた。

【０００３】 また、胴フランジに配列されたスタッドボルトが螺合された胴フランジのネジ 部の検査は、胴フランジにスタッドボルトで締結されている蓋を取り外し、原子 炉ウエルに張水する前又は定期点検が終りウエル内の水を抜いて蓋を取付ける前 に原子炉ウエル内のバルクヘッド上から作業者が手動の探傷装置を使用して行っ ていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述の圧力容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わなければ ならず、また、手動で作業員が直接行うため、その検査は張水されない原子炉ウ エル内で行わなければならず、作業者が被曝するいう問題があり、これらの問題 を解決するための手段が望まれていた。

【０００５】 本考案は、上記課題を解決するために創案されたもので、その目的は、張水し た状態の原子炉ウエル内で胴フランジ部の検査を遠隔操作で行うことのできる圧 力容器胴フランジ部の探傷装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案は、圧力容器の胴フランジの円周方向に配列 されるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検査する原子炉圧力容器 胴フランジ部の探傷装置において、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面 に着座すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体と、その本体の下面 のその長手方向及び幅方向に移動自在に設けられた支持体と、その支持体に一体 に設けられ、検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定ガイドと、 その固定ガイドの内周に多段に設けられ、その固定ガイドに沿ってかつその先端 部がスタッドボルトに沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、その円弧状 移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジとスタッドボルト間のネジ部を 探傷する探触子とを備えけて構成されたものである。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、本体に移動自在に設けられた支持体は、検査すべきスタッ ドボルトの位置に移動され、支持体に一体に設けられた固定ガイドの内周に沿っ て円弧状移動体を移動させると共に、その先端部をスタッドボルトの外周に沿っ てほぼ３６０度円弧状に移動させながら、円弧状移動体に設けられた探触子で胴 フランジとスタッドボルト間のネジ部の探傷を行う。

【０００８】 この本体の移動と探傷検査は遠隔操作で自動的に行うことができるため、原子 炉ウエル内は張水した状態で本装置をクレーン等にて吊り下げて胴フランジ部に 着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作業がきる。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

【００１０】 図１は本考案が採用される原子炉格納容器を説明する図である。

【００１１】 図において、１は原子炉圧力容器（上部蓋を取り外した状態を示す）で、この 圧力容器１は原子炉格納容器２内に収容され、この圧力容器１の上方には、バル クヘッド４で区画された原子炉ウエル３が形成されると共に、その原子炉ウエル ３内には水が張られている。

【００１２】 また、原子炉格納容器２のトップスラブ５上には、原子炉圧力容器１内の燃料 交換用のプラットホーム６が原子炉ウエル３の上方を跨いで走行自在に設けられ ており、このプラットホーム６には、昇降自在なフック７を有するホイスト８が 走行自在に設けられている。

【００１３】 上記圧力容器１の上部には図示するように、蓋を取り付けるための胴フランジ ９が設けられ、胴フランジ９の上面には、その円周方向に配列された多数のスタ ッドボルト１０が直立するよう螺合されている。

【００１４】 また、図において、１１は本考案に係る探傷装置で、この探傷装置１１は、遠 隔制御室１２ａ内に設置された制御装置１２にケーブル１３を介して連結されて おり、このケーブル１３は探傷装置１１を胴フランジ９上に着座させる際に使用 した吊りロープ１４に沿って配線され、この吊りロープ１４は、その先端が水面 に浮上するフロート１５に連結され、フロート１５は、トップスラブ５上のアン カ１６に係留ロープ１７を介して連結されている。

【００１５】 上記探傷装置１１は、スタッドボルト１０の配列に沿って胴フランジ９上面に 着座すると共に、スタッドボルト１０を把持して固定され、上記スタッドボルト １０が螺合される胴フランジ９のネジ部９ａを探傷するようになっている。

【００１６】 上記探傷装置１１の詳細を図２〜図１０に基づいて説明する。

【００１７】 探傷装置１１は、本体２０が下部移動台２１と上部移動台２２とで構成され、 上下の移動台２２、２１は、図２に示すように、ほぼスタッドボルト１０の４本 分の間隔の矩形状に形成されており、これら上下の移動台２２，２１の両端部に はそれぞれスタッドボルト１０を把持して上下の移動台２２，２１を固定する把 持手段２３が設けられ、下部移動台２１の下面には、図２，図３に示すように、 その長手方向および幅方向に移動自在に支持体２４が設けられ、その支持体２４ には、検査すべきスタッドボルト１０の外周に沿った円弧状の固定ガイド２５が 一体的に設けられ、この固定ガイド２５の内周に沿って円周方向に移動自在に、 かつ、その先端部がスタッドボルト１０に沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移 動体２６が設けられ、この円弧状移動体２６の先端部下面には、上記胴フランジ ９とスタッドボルト１０間のネジ部９ａを検査する探触子２７が設けられる。

【００１８】 上記本体２０は、図２に示すように、上部移動台２２の下面に、その長手方向 にスタッドボルト１０の配列に沿って並行な円弧状のスライド溝２８が形成され ており、スライド溝２８には、図４に示すように、下部移動台２１の上面から突 出するスライド突起部２９がスライド自在に嵌合されている。

【００１９】 上記下部移動台２１のスライド突起部２９は、図５，図６に示すように、上部 移動台２２に設けられた移動用ベルト３０に連結部材３１を介して、その幅方向 の移動が許容されるように連結されており、移動用ベルト３０は上部移動台２２ の両端部に駆動用モータ３２を介して回転自在に設けられたプーリ３３に掛け渡 され、この駆動用ベルト３０の移動により上下の移動台２２，２１が、その幅方 向への移動が許容されながらスタッドボルト１０の配列に沿って円弧状に一方を 固定して交互に移動できるようになっている。

【００２０】 また、上部移動台２２の両端部側近傍の下面には、図７に示すように、その下 端部が下部移動台２１の上面に当接された間隙調整装置３４が、シリンダ３５を 介して昇降自在に設けられており、この間隙調整装置３４は上下の移動台２２， ２１が交互に移動する際、昇降して上記スライド溝２８とスライド突起２９間の 間隙を調整することで平滑にスライド移動できるようになっいる。

【００２１】 上記上下の移動台２２，２１を固定する把持手段２３は、図８に示すように、 上下の移動台２２，２１のそれぞれの両端部からその長手方向外方に突出させて 設けられた支持部３６に、水平方向に回動自在に設けられたシリンダ３７と、こ のシリンダ３７の伸縮ロッド３８の先端部に回動自在に設けられスタッドボルト １０を圧接して把持するするクランプ３９と、上下の移動台２２，２１の両端部 のそれぞれに設けられ、その伸縮先端部をシリンダ３７の側部に連結させ、これ を水平方向に回動させるための回動用シリンダ４０とにより構成されており、ク ランプ３９は、これらシリンダ３７，回動用シリンダ４０の作動で上下の移動台 ２２，２１の両側からスタッドボルト１０に圧接してこれを把持し、あるいはそ の把持を解放するようになっている。

【００２２】 上下の移動台２２，２１のそれぞれの両端部近傍には、図８に示すようにスタ ッドボルト１０を検知する検知装置４１が設けられている。この検知装置４１は 、スタッドボルト１０の外周に沿って円弧状に湾曲された支持部材４２の内周面 の両端部に設けられた接触センサ４３で構成され、支持部材４２はショックアブ ソーバ４４を介して上下の移動台２２，２１に連結されている。

【００２３】 上記下部移動台２１の下面には、支持体２４が設けられている。支持体２４は 、第５図及び第６図に示すように、その上面に、下部移動台２１の下面の長手方 向に沿って形成されたガイド溝４５に嵌合されるガイド突起部４６が形成されて おり、このガイド突起部４６は、下部移動台２１に設けられた支持体移動用ベル ト４７に連結部材４８を介して連結されている。支持体移動用ベルト４８は、下 部移動台２１の両端部近傍に設けられた駆動モータ４９を介して回転自在に設け られたプーリ５０に掛け渡されており、この支持体駆動用ベルト４７の移動で下 部移動台２１の長手方向に沿って往復動されるようになっている。

【００２４】 上記支持体２４には、図示するように、移動台２１の幅方向に移動自在に固定 ガイド２５が設けられている。この固定ガイド２５の上面には移動台２１の幅方 向にガイド溝５１が形成されており、このガイド溝５１には、上記支持体２４の 下面に形成されたガイド突起部５２が嵌合されている。また、支持体２４には固 定ガイド２５を幅方向に移動させるための移動用シリンダ５３が設けられている 。

【００２５】 上記固定ガイド２５は、図２に示すように、スタッドボルト１０の円弧に沿っ た円弧状のガイド部５４が形成されており、そのガイド部５４の内周に沿って円 周方向に移動する円弧状移動体２６が同心円状に多段に設けられている。

【００２６】 具体的には、円弧状移動体２６は、図９〜図１１に示すように、固定ガイド２ ６のガイド部５４の内周に沿って円周方向に移動自在に設けられた円弧状の第１ 移動体５５と、この第１移動体５５の内周に沿って円周方向に移動自在に設けら れた円弧状の第２移動体５６と、この第２移動体５２の内周に沿って円周方向に 移動すると共に、その先端部に探触子２７を有する円弧状の第３移動体５７とか らなっいる。

【００２７】 第１移動体５５は、図１０に示すように、その断面がコ字状に形成され、その 上部が開放されて第２ガイド部５８が形成されている。また、固定ガイド２５側 の垂直部５９はガイド部５４に開放されて形成された第１ガイド部６０に嵌合さ れていると共に、その垂直部５９の外周面には、固定ガイド２５内に、固定ガイ ド２５上の第１駆動モータ６１を介して回転自在に設けられた第１ピニオン６２ と噛合する第１ラック６３が形成されており、第２移動体５６側の垂直部７８の 外周面には、第１移動体５５内に、第２移動体５６上の第２駆動モータ６４を介 して回転自在に設けられた第２ピニオン６５と噛合する第２ラック６６が形成さ れている。

【００２８】 第２移動体５６は、図示するように、その断面が、逆Ｌ字状に形成されており 、その上部の水平部６７の下面側が第１移動体５５の第２ガイド部５８に嵌合さ れ、その第３移動体５７側の垂直部６８の内周面は、第３移動体５７に形成され た第３ガイド部６９に嵌合されていると共に、垂直部６８の内周面には、第３移 動体５７内に、第３移動体５７上の第３駆動モータ７０を介して回転自在に設け られた第３ピニオン７１と噛合する第３ラック７２が形成されている。

【００２９】 第３移動体６７は、図示するように、第２移動体５６側に上記第３ガイド部６ ４が形成されていると共に、その先端部内には、探触子２７を昇降自在に支持す る支持部７３が設けられている。

【００３０】 この支持部７３は、図９に示すように、下方が開放された円筒状に形成されて おり、支持部７３内にはシリンダ７４が設けられ、そのシリンダ７３の伸縮先端 部にはスプリング７５を介して探触子２７が、その下端部を支持部７３の下方に 突出させるように連結されている。

【００３１】 次に上記実施例の作用を説明する。

【００３２】 先ず、図１において、張水された状態の原子炉ウエル３内に探傷装置１１をホ イスト８で吊り下げ（図中２点鎖線で示す）てスタッドボルト１０の配列に沿っ て胴フランジ９上に着座させる。このときの移動操作は、制御装置１２で操作さ れ、スタッドボルト１０との接触は検知装置４８で検知される。

【００３３】 胴フランジ９上に着座された探傷装置１１はスタッドボルト１０を把持して本 体２０を固定した後、支持体２４を移動させて検査すべきスタッドボルト１２の 位置に固定ガイド２５を位置させた後、円弧状移動体２６を移動させながら探触 子２７で胴フランジ９のネジ部９ａを探傷する。すなわち、円弧状移動体２６は 固定ガイド２５に案内されてスタッドボルト１０の外周に沿って第１移動体５５ 、第２移動体５６、第３移動体５７を順次円周方向に移動させることにより、図 １２に示すように、ほぼ３６０度移動させることができ、その移動で胴フランジ ９のネジ部９ａを完全に洩れなく探傷することができる。

【００３４】 また、本体２０をスタッドボルト１０の配列に沿って移動させる場合には、ス タッドボルト１０を把持する上部移動台２２の把持手段２３を解放し、下部移動 台２１を固定側として上部移動台２２をスタッドボルト１０の配列に沿って円弧 状にスライドさせた後、上部移動台２２をスタッドボルト１０に固定し、下部移 動台２１の把持手段２３を解放し、下部移動台２１を上部移動台２２の下側に移 動させればよい。

【００３５】 この本体２０の移動後は、支持体２４および固定ガイド２５を検査すべきスタ ッドボルト１０の位置に移動させた後、上述と同様にスタッドボルト１０の外周 に沿って円弧状移動体２６を移動させながら探触子２７で胴フランジ９のネジ部 ９ａの探傷を行えばよい。

【００３６】 このとき、上下の移動台２２，２１は、検知装置４１でスタッドボルト１０の 位置を正確に検知し、そのスタッドボルト１２を把持手段２３で把持して固定さ れるので、本体２０を検査すべき所望の位置に正確に移動させあるいは固定する ことができる。

【００３７】 また、本体２０、支持体２４、円弧状移動体２６および探触子２７の操作は、 トップスラブ７上の制御装置１４で遠隔的に操作されるので、原子炉ウエル内に 張水した状態で検査を行うことができ、放射能に汚染されたり、被曝することな く安全に行うことができる。

【００３８】

【考案の効果】

本考案によれば、圧力容器の胴フランジ上のスタッドボルトの外周に沿ってほ ぼ３６０度円弧状に移動する円弧状移動体に探触子を設けたので、胴フランジ部 のネジ部の検査を洩れなくでき、また、その検査は、原子炉ウエル内に水を張っ た状態で遠隔操作により行うことができるので、その検査作業が放射能に汚染さ れたり被曝されたりすることなく安全に行うことができる等の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置が採用される原子炉格納容器の実
施例を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の探傷装置の実施例を示す一部破断平面
図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】図２の正面図である。

【図５】上下の移動台間の連結部及び支持体の連結部を
示す一部破断側面図である。

【図６】図５の一部破断正面図である。

【図７】間隙調整装置を示す側面図である。

【図８】把持手段及び検知装置を示す平面図である。

【図９】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。

【図１０】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。

【図１１】円弧状移動体が３６０度移動した状態を示す
水平断面図である。

【符号の説明】

１ 圧力容器 ９ 胴フランジ １０ スタッドボルト １１ 探傷装置 ２０ 本体 ２４ 支持体 ２５ 固定ガイド ２６ 円弧状移動体 ２７ 探触子

フロントページの続き (72)考案者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番の １ 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)考案者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番の １ 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)考案者 永瀬 弘一 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株式 会社東芝横浜事業所内 (72)考案者 諏訪園 司 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株式 会社東芝横浜事業所内 (72)考案者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)考案者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)考案者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石 川島検査計測株式会社技術研究所内 (72)考案者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石 川島検査計測株式会社技術研究所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力容器胴フランジの円周方向に配列さ
   れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
   査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
   て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
   すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
   と、該本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在
   に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けられ、
   検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定
   ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、そ
   の固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルト
   に沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、その円
   弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジと
   スタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えた
   ことを特徴とする原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装
   置。