JP2604432Y2 - 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 - Google Patents

原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置

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JP2604432Y2
JP2604432Y2 JP1993070139U JP7013993U JP2604432Y2 JP 2604432 Y2 JP2604432 Y2 JP 2604432Y2 JP 1993070139 U JP1993070139 U JP 1993070139U JP 7013993 U JP7013993 U JP 7013993U JP 2604432 Y2 JP2604432 Y2 JP 2604432Y2
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征雄 松永
邦夫 小山
弘一 永瀬
司 諏訪園
満 田村
弘二 小林
光夫 大野
清介 穂積
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Chubu Electric Power Co Inc
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、蓋を取り外した原子炉
圧力容器の胴フランジ部の溶接部を検査するための探傷
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】原子力発電所においては、定期点検時、
原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子炉ウエル内に水を
張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器
内の燃料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の
検査を行っていた。
【0003】また、この定期点検時、原子炉圧力容器の
胴フランジ部の溶接部等の検査は、胴フランジにスタッ
ドボルトで締結されている蓋を取り外し、原子炉ウエル
に張水する前または点検後排水された後に原子炉ウエル
内のバルクヘッド上から作業者が手動の探傷装置を使用
して行っていた。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述の圧力
容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わなければ
ならず、また、手動で作業員が直接行うため、その検査
は張水されない原子炉ウエル内で行わなければならず、
作業者が被曝するいう問題があり、これらの問題を解決
するための手段が望まれていた。
【0005】本考案は、上記課題を解決するために創案
されたもので、その目的は、張水状態の原子炉ウエル内
において、胴フランジの溶接部を遠隔操作で検査するこ
とのできる原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置を提
供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、原子炉圧力容器の胴フランジの円周方向に
配列されたスタッドボルトに沿って胴フランジ部の溶接
部を検査する探傷装置において、上記胴フランジ上面に
着座すると共に胴フランジ面を探傷する探触子を移動自
在に支持する検査基台と、上記スタッドボルトを着脱自
在に把持し、リンク部材を介して上記検査基台をほぼ1
80度旋回させて移動するクランプ駒とを備えて構成さ
れたものである。
【0007】
【作用】上記構成によれば、胴フランジのスタッドボル
トに沿って着座する検査基台はクランプ駒により、ほぼ
180度旋回されて移動しながら探触子を移動させるこ
とにより胴フランジの溶接部の探傷検査を行うことがで
きる。
【0008】検査基台の移動する際、基台がリンク部材
を介してクランプ駒に連結されているので、スタッドボ
ルトの配列に対する相対位置が変わることなく移動する
ことができる。
【0009】また、この移動及び探傷検査は遠隔操作で
自動的に行うことができるため、原子炉ウエル内は張水
した状態で本装置をクレーン等にて吊り下げて胴フラン
ジ部に着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作業
ができる。
【0010】
【実施例】本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。
【0011】図1は本考案の装置が採用される原子炉格
納容器を示すものである。
【0012】図において、1は原子炉圧力容器(上部蓋
を取り外した状態を示す)で、この圧力容器1は原子炉
格納容器2内に収容され、この圧力容器1の上方には、
バルクヘッド4で区画された原子炉ウエル3が形成され
ると共に、その原子炉ウエル3内には水が張られてい
る。
【0013】また、原子炉格納容器2のトップスラブ5
上には、原子炉圧力容器1内の燃料交換用のプラットホ
ーム6が原子炉ウエル3の上方を跨いで走行自在に設け
られており、このプラットホーム6には、昇降自在なフ
ック7を有するホイスト8が走行自在に設けられてい
る。
【0014】上記圧力容器1の上部には図示するよう
に、蓋を取り付けるための胴フランジ9が設けられ、こ
の胴フランジ9の上面には、その円周方向に多数のスタ
ッドボルト10が直立配列されている。
【0015】また、図において、11は本考案に係る探
傷装置で、この探傷装置11は胴フランジ9の上面に着
座され、遠隔制御室12aに設置された制御装置12に
ケーブル13を介して連結されており、このケーブル1
3は探傷装置11を胴フランジ9上に着座させる際に使
用した吊りロープ14に沿って配線され、吊りロープ1
4は、その先端が水面に浮上するフロート15に連結さ
れており、フロート15は、トップスラブ5上のアンカ
16に係留ロープ17を介して連結されている。
【0016】上記探傷装置11は、図2〜図4に示すよ
うに、その下面両端部近傍に設けられた着座センサを内
蔵する昇降自在なショックアブソーバ18を介して胴フ
ランジ9上面に着座されると共に、その下面に胴フラン
ジ9の溶接部を探傷する探触子19を移動自在に支持す
る検査基台20が設けられており、この検査基台20上
には、上記スタッドボルト10を着脱自在に把持するク
ランプ21を有し、図2中、2点鎖線で示すように、リ
ンク部材22を介して上記基台20をほぼ180度旋回
させて移動させるクランプ駒23が設けられる。
【0017】上記探傷装置11の詳細を図2〜図7に基
づいて説明する。
【0018】上記検査基台20には、図3〜図5に示す
ように、その長手方向及び幅方向に探触子19を移動さ
せるための探触子移動装置24が設けられている。この
探触子移動装置24は第5図に示すように、検査基台2
0内に、その長手方向に沿って移動自在な探触子移動台
25が設けられ、この探触子移動台25は、検査基台2
0内のガイド溝26に案内されるガイドローラ27を有
すると共に、検査基台20の長手方向に掛け渡された駆
動ベルト28に連結されている。駆動ベルト28は、検
査基台20内の両端部に設けられた駆動モータ29で回
転駆動されるプーリ30に掛け渡されている。
【0019】また、探触子移動台25には探触子19を
幅方向に移動させるための探触子移動用ベルト31が、
移動台25の幅方向両端部に設けられた駆動プーリ32
に掛け渡されており、この探触子移動用ベルト31の下
面側には、探触子19を支持する支持筒33が連結され
ている。この支持筒33内には探触子19を下方に向け
て付勢するバネ部材34が設けられている。
【0020】上記クランプ駒23は、本実施例にあって
は、第2図〜第6図に示すように、上記検査基台20上
に回転軸35を介して回転自在に連結(第5図に示す)
された従動クランプ駒36と、これら従動クランプ駒3
6のそれぞれに上下一対のリンク部材22を介して連結
された一対の駆動クランプ駒37とで構成されており、
これら、従動及び駆動クランプ駒36,37は、スタッ
ドボルト10のピッチと同じピッチに交互に配列され、
リンク部材22を介して従動クランプ駒36と駆動クラ
ンプ駒37が対になるように連結されている。
【0021】リンク部材22は、その一端部が、駆動ク
ランプ駒37内に設けられた旋回用モータ38の駆動軸
39に連結(図6に示す)されており、そのうち上部の
リンク部材22の他端部は従動クランプ駒36の旋回軸
40に連結され、下部のリンク部材22の他端部は上記
検査基台20と従動クランプ駒36とを連結する回転軸
35に連結されている。
【0022】上記従動及び駆動クランプ駒36,37の
それぞれの両側には図示するように、上記スタッドボル
ト10を着脱自在に把持するクランプ21が設けられて
いる。このクランプ21は、図7に示すように、従動及
び駆動クランプ駒36,37の両側外方に突出させて設
けられた支持部材41に水平方向に回動自在に支持さ
れ、スタッドボルト10に向けて伸縮自在に設けられた
シリンダ42の先端部に連結されている。
【0023】また、従動及び駆動クランプ駒36,37
内のそれぞれには、その伸縮端部がシリンダ42の側部
に連結された回動シリンダ43が設けられており、クラ
ンプ21は、これらシリンダ42及び回動シリンダ43
の作動により、スタッドボルト10を把持したりあるい
はその把持を解放したりするようになっている。
【0024】上記従動及び駆動クランプ駒36,37の
それぞれには、図7に示すようにスタッドボルト10を
検知する接触センサ44が設けられている。この接触セ
ンサ44は、スタッドボルト10の外周に沿って円弧状
に形成された湾曲支持部材45の両端部に設けられてお
り、この湾曲支持部材45はショックアブソーバ46を
介して従動及び駆動クランプ駒36,37のそれぞれに
連結されている。
【0025】次に上記実施例の作用を説明する。
【0026】先ず、図1において、張水された状態の原
子炉ウエル3内に探傷装置11を吊り上げロープ14を
介してホイスト8で吊り上げ(図中2点鎖線で示す)、
胴フランジ9上のスタッドボルト10の配列に沿って載
置する。
【0027】このときの移動操作は、制御装置12で操
作され、胴フランジ9上の着地はショックアブソーバ1
8で検知され、スタッドボルト10との接触は接触セン
サ44で検知される。
【0028】胴フランジ9上に着座した探傷装置11は
図8に示すように、従動及び駆動クランプ駒36,37
のクランプ21でスタッドボルト10を把持して検査基
台20を固定した後、胴フランジ9上から探触子19を
長手方向または幅方向に移動させながら胴フランジ9の
溶接部(図示せず)を検査する。
【0029】検査基台20を移動させるときには、先
ず、図9に示すように、従動クランプ駒36のクランプ
21を解放した後、駆動クランプ駒37の旋回用モータ
38の駆動によりリンク部材22を介して従動クランプ
駒36及び検査基台20をほぼ180度旋回させて1/
2ピッチ移動させ、さらに、検査基台20を移動させる
ときには、図10に示すように、従動クランプ駒36を
クランプ21で固定し、旋回用モータ38の駆動及びリ
ンク部材22を介して駆動クランプ駒37をほぼ180
度旋回させた後、図11に示すように、駆動クランプ駒
37を固定し、従動クランプ駒36及び検査基台20を
ほぼ180度旋回させれば更に1/2ピッチ移動でき
る。
【0030】この移動の際、クランプ駒23と検査基台
20とはリンク部材22を介して連結されているので、
180度旋回しても、スタッドボルト10の配列とは、
その相対位置関係が変わることがない。
【0031】また、従動及び駆動クランプ駒36,37
には、スタッドボルト10を検知する接触センサ44が
設けられているので、これらクランプ駒36,37はス
タッドボルト10の位置に正確に位置され、さらに、こ
れをクランプ21で把持して検査基台20をほぼ180
度旋回させて移動させるので、検査基台20をスタッド
ボルト10の円弧状の配列に沿った位置に移動固定させ
ることができる。
【0032】また、これら移動及び探傷作業は、張水し
た状態の原子炉ウエル3内において制御装置12で遠隔
的に操作して自動的に行うので、放射能に汚染された
り、被曝することなく安全に行うことができる。
【0033】なお、本実施例においてクランプ駒23を
従動及び駆動クランプ駒36,37を用いた例を提示し
たが、クランプ駒23は、駆動クランプ駒37のみでも
よく、この場合には、駆動クランプ駒37と検査基台2
0とをリンク部材22を介して連結し、さらに検査基台
20をスタッドボルト10に固定するための把持手段を
別途設ければよい。
【0034】
【考案の効果】本考案によれば、圧力容器の胴フランジ
上をスタッドボルトを把持して検査基台をほぼ180度
旋回移動させるクランプ駒を設けたので、検査基台をス
タッドボルトの配列に沿った位置に移動させて胴フラン
ジの溶接部の探傷検査を行うことができ、また、その検
査は、原子炉ウエル内に水を張った状態で遠隔操作によ
り行うことができるので、その検査作業が放射能に汚染
されたり被曝することなく安全に行うことができる等の
効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の原子炉格納容器の実施例を示す概略斜
視図である。
【図2】本考案の探傷装置の実施例の要部を示す平面図
である。
【図3】図3の側面図である。
【図4】図2のIV−IV線断面図である。
【図5】探触子の移動装置を示す詳細断面図である。
【図6】リンク部材の連結部の詳細を示す一部破断側面
図である。
【図7】クランプ駒のクランプの詳細を示す一部破断平
面図である。
【図8】本考案の実施例の作用を説明する側面図であ
る。
【図9】本考案の実施例の作用を説明する側面図であ
る。
【図10】本考案の実施例の作用を説明する側面図であ
る。
【図11】本考案の実施例の作用を説明する側面図であ
る。
【符号の説明】
1 圧力容器 9 胴フランジ 10 スタッドボルト 11 探傷装置 19 探触子 20 検査基台 22 リンク部材 23 クランプ駒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の1 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の1 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 永瀬 弘一 神奈川県横浜市磯子区新杉田8番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 諏訪園 司 神奈川県横浜市磯子区新杉田8番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (72)考案者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 実開 平3−109160(JP,U) 実開 平3−104853(JP,U) 実開 平3−99353(JP,U) 実開 平3−70354(JP,U) 実開 平3−70353(JP,U) 実開 平3−55558(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G21C 17/00 G01N 27/00 JICSTファイル(JOIS)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧力容器の胴フランジの円周方向に配列
    されたスタッドボルトに沿って上記胴フランジ部の溶接
    部を検査する探傷装置において、上記胴フランジ上面に
    着座すると共に胴フランジ面を探傷する探触子を移動自
    在に支持する検査基台と、上記スタッドボルトを着脱自
    在に把持し、リンク部材を介して上記検査基台をほぼ1
    80度旋回させて移動するクランプ駒とを備えたことを
    特徴とする圧力容器の胴フランジ部探傷装置。
JP1993070139U 1993-12-27 1993-12-27 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 Expired - Lifetime JP2604432Y2 (ja)

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JPH0741498U JPH0741498U (ja) 1995-07-21
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