JPS6215491A - 燃料棒検査方法及び装置 - Google Patents
燃料棒検査方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6215491A JPS6215491A JP61162180A JP16218086A JPS6215491A JP S6215491 A JPS6215491 A JP S6215491A JP 61162180 A JP61162180 A JP 61162180A JP 16218086 A JP16218086 A JP 16218086A JP S6215491 A JPS6215491 A JP S6215491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel element
- fuel
- cross beam
- inspection
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 10
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/906—Atomic fuel handler
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、検査装置を担持するプローブを燃料棒の間の
間隙に挿入し、燃料要素と呼ばれる燃料たばをホイスト
によって保持する、水冷動形原子炉の燃料たばにまとめ
られた、垂直に伸張する燃料棒を検査する方法及び装置
に関する。
間隙に挿入し、燃料要素と呼ばれる燃料たばをホイスト
によって保持する、水冷動形原子炉の燃料たばにまとめ
られた、垂直に伸張する燃料棒を検査する方法及び装置
に関する。
上記の方法は***特許出願公開公報第3337048号
明細書によシ知られている。上記公開公報では、第1図
に示すように、プローブを用いて検査する際、燃料要素
はホイストによって支持される。従って該ホイストを原
子力発電所の他の仕事に使用6一 することができない。
明細書によシ知られている。上記公開公報では、第1図
に示すように、プローブを用いて検査する際、燃料要素
はホイストによって支持される。従って該ホイストを原
子力発電所の他の仕事に使用6一 することができない。
***特許出願公開第2558631号明細書に記載の燃
料要素検査装置は、検査作業の際に原子力発電設備のホ
イストなしで済ませられる。しかし該装置にあっては燃
料要素及び検査器具用のマニピュレータは安定な状態に
なければならず、かなシ大重量のものとなる。そのため
のこの周知装置に於ては、燃料要素冷却性に特別の保持
装置を設けることが必要となるが、それには多額の費用
を必要とするので、しばしば省略される場合もある。上
記の装置とそれが支持する燃料要素の重量が大きいため
、燃料要素冷却性の壁体及び貯蔵支架の表面に対して上
記の負荷に対する安全の説明がなされてい力いときには
、装置の使用は監督官庁の許可を必要とする。
料要素検査装置は、検査作業の際に原子力発電設備のホ
イストなしで済ませられる。しかし該装置にあっては燃
料要素及び検査器具用のマニピュレータは安定な状態に
なければならず、かなシ大重量のものとなる。そのため
のこの周知装置に於ては、燃料要素冷却性に特別の保持
装置を設けることが必要となるが、それには多額の費用
を必要とするので、しばしば省略される場合もある。上
記の装置とそれが支持する燃料要素の重量が大きいため
、燃料要素冷却性の壁体及び貯蔵支架の表面に対して上
記の負荷に対する安全の説明がなされてい力いときには
、装置の使用は監督官庁の許可を必要とする。
本発明が解決するべき問題点は、上記従来の方法及び装
置に於て避けられなかった多くの不都合の解決にあシ、
この発明の目的とする所は、燃料要素の検査を原子力発
電設備のホイストを用いて行なう必要なしに多くの高さ
位置に対して行なうことができ、かつ上記検査に際して
冷却池又は燃料要素を支承するために支架に過大な負荷
が印加されないようにして行なわれる検査方法及び該方
法を実施する装置を提供することにある。
置に於て避けられなかった多くの不都合の解決にあシ、
この発明の目的とする所は、燃料要素の検査を原子力発
電設備のホイストを用いて行なう必要なしに多くの高さ
位置に対して行なうことができ、かつ上記検査に際して
冷却池又は燃料要素を支承するために支架に過大な負荷
が印加されないようにして行なわれる検査方法及び該方
法を実施する装置を提供することにある。
上記目的の検査方法は、下記方法の組合せによって達成
される。
される。
a)燃料要素3用の保持装置をフレームIに設けられた
2つの空状態の格納部2a・2cの中に挿入し、第1と
第2の格納部2h、2cの間に設けられた第3の格納部
2bを、空の状態のままに維持し続ける行程と; b)検査する燃料要素をホイストを使用して上記第3の
格納部2b内に挿入して、 上記保持装置にロックする行程と; C)燃料要素3を上記保持装置を利用してほぼ垂直上方
向に移動させ、燃料棒17の間の隙間に検査ゾローブを
挿入するときに停止させる工程と;d)検査終了後の燃
料要素3を、上記保持装置を利用して、ほぼ垂直下方に
、第3の格納部2b内に挿入する工程と; e)上記原子炉装置に設けられたホイストを用いて、燃
料要素3を除去し、次に検査される燃料要素を第3の格
納部2bに挿入する工程。
2つの空状態の格納部2a・2cの中に挿入し、第1と
第2の格納部2h、2cの間に設けられた第3の格納部
2bを、空の状態のままに維持し続ける行程と; b)検査する燃料要素をホイストを使用して上記第3の
格納部2b内に挿入して、 上記保持装置にロックする行程と; C)燃料要素3を上記保持装置を利用してほぼ垂直上方
向に移動させ、燃料棒17の間の隙間に検査ゾローブを
挿入するときに停止させる工程と;d)検査終了後の燃
料要素3を、上記保持装置を利用して、ほぼ垂直下方に
、第3の格納部2b内に挿入する工程と; e)上記原子炉装置に設けられたホイストを用いて、燃
料要素3を除去し、次に検査される燃料要素を第3の格
納部2bに挿入する工程。
上記方法を用いれば、2つの格納部に荷重を分配するこ
とによって、1つの格納部に加えられる負荷は1個の燃
料要素の重量が負荷される場合に比べて小さくなる。な
ぜなら保持部は単独で見れば燃料要素よシ軽いからであ
シ、従ってフレーム保持装置の支持に対して問題なく使
用することができる。この方法は燃料要素の貯蔵フレー
ムを用いて実施することができるし、また原子炉容器の
差波を取除いた後に原子炉容器に挿入した燃料要素支架
て直接実施することもできる。
とによって、1つの格納部に加えられる負荷は1個の燃
料要素の重量が負荷される場合に比べて小さくなる。な
ぜなら保持部は単独で見れば燃料要素よシ軽いからであ
シ、従ってフレーム保持装置の支持に対して問題なく使
用することができる。この方法は燃料要素の貯蔵フレー
ムを用いて実施することができるし、また原子炉容器の
差波を取除いた後に原子炉容器に挿入した燃料要素支架
て直接実施することもできる。
この方法を実施する保持装置は2個の吊上げ柱から成シ
、吊上げ柱の胴体の外形輪郭は格納部の横断面に適合す
るように形成され、その下端は格納部の底に支えられて
いる。又吊上げ柱の上端部は横梁を介して互いに連結さ
れる。横梁は第3の格納部と同列に並ぶ燃料要素用の通
過孔を有し、燃料要素が横梁にロックされるように形成
されている。又燃料要素の支持、芯合わせ及び垂直移動
が簡単かつ確実に行なわれる。
、吊上げ柱の胴体の外形輪郭は格納部の横断面に適合す
るように形成され、その下端は格納部の底に支えられて
いる。又吊上げ柱の上端部は横梁を介して互いに連結さ
れる。横梁は第3の格納部と同列に並ぶ燃料要素用の通
過孔を有し、燃料要素が横梁にロックされるように形成
されている。又燃料要素の支持、芯合わせ及び垂直移動
が簡単かつ確実に行なわれる。
吊上げ柱の胴体は、外周面の一部だけで格納部の形状に
適合することが好ましい。そのことによって、吊上げ柱
の胴体と格納部の壁との接触点を、必要な範囲に制限す
ることができる。
適合することが好ましい。そのことによって、吊上げ柱
の胴体と格納部の壁との接触点を、必要な範囲に制限す
ることができる。
検査ゾロープを種々の側から燃料棒間の間隙に挿入して
検査できるように、横梁には中央に燃料要素の通過が可
能な孔を有する回転板が嵌装されている。父上記横梁に
は、回転板と結合する駆動装置が設けられ、該回転板は
横梁の上に吊上げ柱と同軸な状態で任意の回転位置に固
定することができる。
検査できるように、横梁には中央に燃料要素の通過が可
能な孔を有する回転板が嵌装されている。父上記横梁に
は、回転板と結合する駆動装置が設けられ、該回転板は
横梁の上に吊上げ柱と同軸な状態で任意の回転位置に固
定することができる。
又好ましい構造によれば、燃料要素を固定するために使
用される回転板ロック装置が設けられている。
用される回転板ロック装置が設けられている。
好適な実施例に於ては、上記回転板をロックするために
電磁石が用いられている。該電磁石は軸方向に往復運動
可能な支持を備え、該支持棒の自由端は燃料要素の側柱
の透孔に進入でき、支持棒lO− の上記自由端と電磁石との間の部分は、回転板から突出
する突起によって支持されている。上記構造を採れば、
電磁石の逆方向に吸引する力、すなわち後退力は、燃料
要素の重量に基づいて下方に働く力、すなわち横方向力
に比べて遥かに小さいので、ロッキングの意図しない解
除が生ずることはない。
電磁石が用いられている。該電磁石は軸方向に往復運動
可能な支持を備え、該支持棒の自由端は燃料要素の側柱
の透孔に進入でき、支持棒lO− の上記自由端と電磁石との間の部分は、回転板から突出
する突起によって支持されている。上記構造を採れば、
電磁石の逆方向に吸引する力、すなわち後退力は、燃料
要素の重量に基づいて下方に働く力、すなわち横方向力
に比べて遥かに小さいので、ロッキングの意図しない解
除が生ずることはない。
格納部の底部に配置される吊上げ柱の部分は、燃料要素
のように形成することが好ましい。このように形成する
ことにより、格納部の底部には、燃料要素が格納部に挿
入された時と同じ位置に、吊上げ柱による負荷が加えら
れる。
のように形成することが好ましい。このように形成する
ことにより、格納部の底部には、燃料要素が格納部に挿
入された時と同じ位置に、吊上げ柱による負荷が加えら
れる。
本発明の別の実施例によれば、マニぎユレータを支持す
る梁が吊上げ柱の胴体に配属される。吊上げ柱は燃料要
素の支持部材として働くので、この梁を設けたことによ
って、燃料要素と検査グローブとの間の位置精度の向上
が得られる。又別の好ましい実施例は、梁の自由端を更
に別の固定点で支持することである。このように製造す
ることにより、梁を軽量構造とすることができる。
る梁が吊上げ柱の胴体に配属される。吊上げ柱は燃料要
素の支持部材として働くので、この梁を設けたことによ
って、燃料要素と検査グローブとの間の位置精度の向上
が得られる。又別の好ましい実施例は、梁の自由端を更
に別の固定点で支持することである。このように製造す
ることにより、梁を軽量構造とすることができる。
又別の実施例では、保持装置を複数個ずつ一列に配列し
、1つの列のそれぞれ最後の吊上げ柱に梁を配置する。
、1つの列のそれぞれ最後の吊上げ柱に梁を配置する。
この構造によって原子力設備のすべての燃料要素の検査
に必要カ所要時間を大幅に減少させることができる。
に必要カ所要時間を大幅に減少させることができる。
次に本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図及び第2図には、水冷動形原子炉の垂直方向に延
出する燃料要素3を収容する多数の格納部2を備えたフ
レーム1が示されている。フレームIは水を張った冷却
池5の底4に据えつけられ、格納部2は1列に並ぶ3個
の格納部2a、2b。
出する燃料要素3を収容する多数の格納部2を備えたフ
レーム1が示されている。フレームIは水を張った冷却
池5の底4に据えつけられ、格納部2は1列に並ぶ3個
の格納部2a、2b。
2c(特に区別するためにa、b、cを付した)によっ
て形成されている。第1図では、油圧を用いて望遠鏡式
に伸縮可能な吊上げ柱6が格納部2a及び2bにほぼ垂
直に挿入されている。吊上げ柱6の胴体7の両端部には
、案内部8が設けられている。案内部8の横断面と格納
部内周の横断面は、案内部8が吊上げ柱6を案内しかつ
、芯合わせできるように形成されている。格納部2の基
底部に接触する吊上げ柱6は、燃料要素3の脚部と同様
に形成されている。それはフレームIが、燃料要素が作
用する点でのみ負荷されるようにするためである。吊上
げ柱6の上側のスライド部分の自由端は横梁9によって
連結され、座金10及びナツトIIを用いて固定される
。横梁9の中央位置には、燃料要素3を貫挿できる貫通
孔12が燃料要素3と同軸に設けられている。燃料棒1
7の検査作業を開始する前に吊上げ柱6が駆動され、横
梁9はフレーム1の上面に当接する位置まで降下される
。次に検査される燃料要素3は原子力発電設備に設けら
れたホイストにより、横梁9の貫通孔12を通して、空
いている格納部2bの中に挿入される。燃料要素3の上
記挿入の後、ホイストは取シ外され、発電所の他の部分
の作業に供される。
て形成されている。第1図では、油圧を用いて望遠鏡式
に伸縮可能な吊上げ柱6が格納部2a及び2bにほぼ垂
直に挿入されている。吊上げ柱6の胴体7の両端部には
、案内部8が設けられている。案内部8の横断面と格納
部内周の横断面は、案内部8が吊上げ柱6を案内しかつ
、芯合わせできるように形成されている。格納部2の基
底部に接触する吊上げ柱6は、燃料要素3の脚部と同様
に形成されている。それはフレームIが、燃料要素が作
用する点でのみ負荷されるようにするためである。吊上
げ柱6の上側のスライド部分の自由端は横梁9によって
連結され、座金10及びナツトIIを用いて固定される
。横梁9の中央位置には、燃料要素3を貫挿できる貫通
孔12が燃料要素3と同軸に設けられている。燃料棒1
7の検査作業を開始する前に吊上げ柱6が駆動され、横
梁9はフレーム1の上面に当接する位置まで降下される
。次に検査される燃料要素3は原子力発電設備に設けら
れたホイストにより、横梁9の貫通孔12を通して、空
いている格納部2bの中に挿入される。燃料要素3の上
記挿入の後、ホイストは取シ外され、発電所の他の部分
の作業に供される。
続いて横梁9の上面に装着された磁気ロックZ3は燃料
要素の頭部片I5の少くとも2個所に形成された側柱1
4に結合され、燃料要素3は望遠鏡式に伸縮する吊上げ
柱6によって種々の高さに移動される。燃料要素はこの
状態で、検査用のプローブを備えフレーム1に取付けら
れたマニビュl/−タ16を用いて検査される。上記検
査は、燃料要素3を形成する個々の燃料棒Z7間の間隙
にグローブを挿入して行なわれる。燃料要素3の他の部
分を検査するときは、燃料要素の基底部18がフレーム
lの上級に達するまでの移動可能範囲内に吊上げ柱6を
〈シ出し、又軸方向固定部19による固定動作を解除し
た後、要すれば横梁9に取付けられた回転板20を燃料
要素3と共に回転させればよい。軸方向固定部19は、
横梁9に直列に取付けた2個の空気シリンダ21から成
る。該シリンダ2Zのピストンは回転板20の対応する
空所に挿入することができる。回転板20の回転運動は
横梁9の上に設けられた駆動装置22による。駆動装置
22は歯車23を介して、外周に歯形を有する回転板2
0に結合される。
要素の頭部片I5の少くとも2個所に形成された側柱1
4に結合され、燃料要素3は望遠鏡式に伸縮する吊上げ
柱6によって種々の高さに移動される。燃料要素はこの
状態で、検査用のプローブを備えフレーム1に取付けら
れたマニビュl/−タ16を用いて検査される。上記検
査は、燃料要素3を形成する個々の燃料棒Z7間の間隙
にグローブを挿入して行なわれる。燃料要素3の他の部
分を検査するときは、燃料要素の基底部18がフレーム
lの上級に達するまでの移動可能範囲内に吊上げ柱6を
〈シ出し、又軸方向固定部19による固定動作を解除し
た後、要すれば横梁9に取付けられた回転板20を燃料
要素3と共に回転させればよい。軸方向固定部19は、
横梁9に直列に取付けた2個の空気シリンダ21から成
る。該シリンダ2Zのピストンは回転板20の対応する
空所に挿入することができる。回転板20の回転運動は
横梁9の上に設けられた駆動装置22による。駆動装置
22は歯車23を介して、外周に歯形を有する回転板2
0に結合される。
回転板20は横梁9に設けられた突部24(第1図)上
に支持されている。又回転板20にはその中心部に燃料
要素3を通す貫通孔12が設けられ、磁気ロック13は
回転板20に取付けられている。検査終了後、吊上げ柱
6は望遠鏡式に駆動−14= され、燃料要素子3は格納部の底部に着生するまで降下
される。次に磁気ロックI3を解除し、燃料要素3を原
子力発電設備の図示しないホイストを用いて取出せば、
次に検査する燃料要素を代りに挿入することができる。
に支持されている。又回転板20にはその中心部に燃料
要素3を通す貫通孔12が設けられ、磁気ロック13は
回転板20に取付けられている。検査終了後、吊上げ柱
6は望遠鏡式に駆動−14= され、燃料要素子3は格納部の底部に着生するまで降下
される。次に磁気ロックI3を解除し、燃料要素3を原
子力発電設備の図示しないホイストを用いて取出せば、
次に検査する燃料要素を代りに挿入することができる。
第3図及び第4図には、2組の保持装置が整列して配置
され、6個の格納部2がふさがっている所が示されてい
る。この列の外側に配置された吊上げ柱6には、マニピ
ュレータ16thを支持する梁25が取付けられ、マニ
ピュレータ16thには検査プローブ26が取付けられ
ている。梁25を固定するため、吊上げ柱6の上方に設
けられた案内部8にスペーサ27が配置され、その上端
に梁25が支持されている。梁25を安定に支持するた
めに、冷却池5の縁28に片持腕29(第4図)が取付
けられている。片持腕29はヒンジ3oによって、梁2
5に連結される。補強部材31(第3図)は片持腕29
の剛性を増すのに用いられ、ヒンジ30は梁25の着脱
並びに取扱いを容易にするために用いられる。梁25の
上にマウント32を介して2本の案内棒33と1本のス
ピンドル34が固定される。駆動モータ35によってス
ピンドル32が回転され、マニピュレータ16aは矢印
36の方向に動かされ、マニピュレータ16&に取付け
た駆動モータ37が駆動されると。
され、6個の格納部2がふさがっている所が示されてい
る。この列の外側に配置された吊上げ柱6には、マニピ
ュレータ16thを支持する梁25が取付けられ、マニ
ピュレータ16thには検査プローブ26が取付けられ
ている。梁25を固定するため、吊上げ柱6の上方に設
けられた案内部8にスペーサ27が配置され、その上端
に梁25が支持されている。梁25を安定に支持するた
めに、冷却池5の縁28に片持腕29(第4図)が取付
けられている。片持腕29はヒンジ3oによって、梁2
5に連結される。補強部材31(第3図)は片持腕29
の剛性を増すのに用いられ、ヒンジ30は梁25の着脱
並びに取扱いを容易にするために用いられる。梁25の
上にマウント32を介して2本の案内棒33と1本のス
ピンドル34が固定される。駆動モータ35によってス
ピンドル32が回転され、マニピュレータ16aは矢印
36の方向に動かされ、マニピュレータ16&に取付け
た駆動モータ37が駆動されると。
スピンドル38と案内棒41を介して、グローブ台土3
9が検査プローブ26と共に矢印40の方向に動かされ
る。スピンドル38と案内棒41を支持するマウント4
2(第1図)には、燃料棒の間に移動されるプローブ2
6を支持し、かつ案内する案内装置43が設けられてい
る。2個の保持装置を第3図のように配置すれば、一方
の装置の燃料要素を検査する間に、別に保持装置に対し
て燃料要素を着脱することができ、全体として検査作業
の促進をはかることができる。
9が検査プローブ26と共に矢印40の方向に動かされ
る。スピンドル38と案内棒41を支持するマウント4
2(第1図)には、燃料棒の間に移動されるプローブ2
6を支持し、かつ案内する案内装置43が設けられてい
る。2個の保持装置を第3図のように配置すれば、一方
の装置の燃料要素を検査する間に、別に保持装置に対し
て燃料要素を着脱することができ、全体として検査作業
の促進をはかることができる。
燃料要素3の支持に関する横梁9の別の実施例が、第1
図の区域rAJの拡大図である第5図に示されている。
図の区域rAJの拡大図である第5図に示されている。
第5図に於ては、横梁9は吊上げ柱6の上部に設けられ
た吊上げ棒45の自由端に形成された肩部44上に取付
けられている。この場合吊上げ棒45の自由端に設けら
れたねじ部46は、横梁9の貫通孔に通され、ナツト1
1が座金10を介して、ねじ部46に螺入される。回転
板20はスラスト玉軸受47とアンギュラコンタクト玉
軸受48を介して横梁9の突部24上に支持される。ア
ンギュラコンタクト玉軸受48は垂直方向支持機能のほ
かに、・横梁9の孔壁49と回転板20との芯を容易に
合わせるために用いられる。孔壁49の上方部分には、
めねじが切られ、このめねじはアンギュラコンタクト玉
軸受48に対する調整可能なストッパとして働くねじ付
リング50のおねじと結合される。ねじ付リング50の
内周面と回転板20の段部の面52との間には、シール
部材5Zが挿入されている。横梁9の表面に平行に配置
された回転板20は外周に、ウオームギヤ53を形成す
る歯形を有し、これに駆動装置22mのウオーム54が
噛合する。駆動装置22mはねじ55によって横梁9に
固定されている。駆動装置22aによって、燃料要素3
と吊上げ柱6が引き上げられ、燃料要素の基底部18−
一〜17− (第1図)がフレーム2の上縁の上方に達すると、横梁
9に対する燃料要素30回転運動が可能となる。ねじ5
6によって回転板20に固定された電磁石57は、燃料
要素の側柱14にあけられた透孔59に挿入される支持
棒58と共に、磁気ロック13を構成する。回転板20
の突部61に穿設した□透孔60は、側柱14の透孔5
9と同寸法に形成されている。支持棒58と透孔59及
び60の間には、1・0分の数置程度の遊隙が設けられ
ているので、燃料要素3を格納部2b内に下降させ
゛る際、透孔59及び60と支持棒58との相対運動
は軽快に行なわれる。透孔59に支持棒58が挿入され
、吊、上げ柱により燃料要素の持上げ操作が行われる際
には、支持棒58と透孔59又は60の間の上記遊隙が
橋絡された後は、燃料要素は回転板20の突起61に担
持された支持棒58によってのみ支持される。従って電
磁石57とねじ56に加えられる負荷は回避される。支
持棒58と透孔59の間の遊隙に基づいて設計された、
回転板20−2の電磁石570弾性的取付けによりて、
上記の好適な効果が促進される。電磁石57による後退
力は燃料要素による横方向の力よりはるかに小さいため
、吊上げ操作中に磁気ロック13が意図せずに解除され
ることはない。
た吊上げ棒45の自由端に形成された肩部44上に取付
けられている。この場合吊上げ棒45の自由端に設けら
れたねじ部46は、横梁9の貫通孔に通され、ナツト1
1が座金10を介して、ねじ部46に螺入される。回転
板20はスラスト玉軸受47とアンギュラコンタクト玉
軸受48を介して横梁9の突部24上に支持される。ア
ンギュラコンタクト玉軸受48は垂直方向支持機能のほ
かに、・横梁9の孔壁49と回転板20との芯を容易に
合わせるために用いられる。孔壁49の上方部分には、
めねじが切られ、このめねじはアンギュラコンタクト玉
軸受48に対する調整可能なストッパとして働くねじ付
リング50のおねじと結合される。ねじ付リング50の
内周面と回転板20の段部の面52との間には、シール
部材5Zが挿入されている。横梁9の表面に平行に配置
された回転板20は外周に、ウオームギヤ53を形成す
る歯形を有し、これに駆動装置22mのウオーム54が
噛合する。駆動装置22mはねじ55によって横梁9に
固定されている。駆動装置22aによって、燃料要素3
と吊上げ柱6が引き上げられ、燃料要素の基底部18−
一〜17− (第1図)がフレーム2の上縁の上方に達すると、横梁
9に対する燃料要素30回転運動が可能となる。ねじ5
6によって回転板20に固定された電磁石57は、燃料
要素の側柱14にあけられた透孔59に挿入される支持
棒58と共に、磁気ロック13を構成する。回転板20
の突部61に穿設した□透孔60は、側柱14の透孔5
9と同寸法に形成されている。支持棒58と透孔59及
び60の間には、1・0分の数置程度の遊隙が設けられ
ているので、燃料要素3を格納部2b内に下降させ
゛る際、透孔59及び60と支持棒58との相対運動
は軽快に行なわれる。透孔59に支持棒58が挿入され
、吊、上げ柱により燃料要素の持上げ操作が行われる際
には、支持棒58と透孔59又は60の間の上記遊隙が
橋絡された後は、燃料要素は回転板20の突起61に担
持された支持棒58によってのみ支持される。従って電
磁石57とねじ56に加えられる負荷は回避される。支
持棒58と透孔59の間の遊隙に基づいて設計された、
回転板20−2の電磁石570弾性的取付けによりて、
上記の好適な効果が促進される。電磁石57による後退
力は燃料要素による横方向の力よりはるかに小さいため
、吊上げ操作中に磁気ロック13が意図せずに解除され
ることはない。
の別の構造の図、第4図は第3図■−v線に沿った断面
図、第5図は第1図の区域「A」の別の実施態様の拡大
図を示す。
図、第5図は第1図の区域「A」の別の実施態様の拡大
図を示す。
!・・・フレーム、;z、2h、2b、2c・・・格納
部、3・・・燃料要素、6・・・吊上げ柱、7・・・胴
体、9・・・横梁、12・・・貫通孔、13・・・磁気
ロック、14・・・側柱、16h・・・マニピュレータ
、17・・・燃料棒、18・・・脚部、20・・・回転
板、25・・・梁、26・・・検査ゾローブ、57・・
・電磁石、58・・・支持棒、59・・・貫通部、6I
・・・突部。
部、3・・・燃料要素、6・・・吊上げ柱、7・・・胴
体、9・・・横梁、12・・・貫通孔、13・・・磁気
ロック、14・・・側柱、16h・・・マニピュレータ
、17・・・燃料棒、18・・・脚部、20・・・回転
板、25・・・梁、26・・・検査ゾローブ、57・・
・電磁石、58・・・支持棒、59・・・貫通部、6I
・・・突部。
Claims (10)
- (1)水冷式原子炉装置の、多くの燃料棒(17)のた
ばによって形成された燃料要素(3)をホイストによっ
て保持し、該燃料棒(17)間の間隙に検査装置を有す
るプローブを挿入して、ほぼ垂直に延びる燃料棒の検査
を行なう方法に於て、a)燃料要素(3)用の保持装置
をフレーム(1)に設けられた2つの空状態の格納部(
2a、2c)の中に挿入し、第1と第2の格納部(2a
、2c)の間に設けられた第3の格納部(2b)を空の
状態のままに維持し続ける行程と; b)検査する燃料要素をホイストを使用して上記第3の
格納部(2b)内に挿入して、上記保持装置にロックす
る行程と; c)燃料要素(3)を上記保持装置を利用してほぼ垂直
上方向に移動させ、燃料棒(17)の間の隙間に検査プ
ローブを挿入するときに停止させる工程と; d)検査終了後の燃料要素(3)を、上記保持装置を利
用して、ほぼ垂直下方に、第3の格納部(2b)内に挿
入する工程と; e)上記原子炉装置に設けられたホイストを用いて、燃
料要素(3)を除去し、次に検査される燃料要素を第3
の格納部(2b)に挿入する工程。 を有することを特徴とする燃料棒検査 方法。 - (2)多くの燃料棒(17)のたばによって形成された
燃料要素(3)用の保持装置を、フレーム(1)に設け
られた空状態の第1及び第2の格納部(2aと2c)の
中に挿入し、両格納部間に設けられた第3の格納部(2
b)を空状態のままに維持し続ける手段と、 検査する多くの燃料棒(17)を含む燃料要素を、ホイ
ストを用いて第3の格納部(2b)の中に挿入して、上
記保持装置にロックする手段と、上記燃料要素(3)を
上記保持装置を利用して、ほぼ垂直上方向に移動し所望
の位置に停止する手段と、 上記保持装置に取付けられ、所望の位置に停止された燃
料要素(3)に属する燃料棒(17)の間の間隙に、検
査装置を有する検査プローブを挿入して検査を行なう手
段と、 燃料棒(17)の上記検査終了後、該燃料棒(17)を
含む燃料要素(3)を上記保持装置を用いてほぼ垂直下
方に移動し、第3の格納部(2b)内に挿入する手段と
、 上記ホイストを用いて、検査後の燃料要素(3)を除去
し、次に検査する燃料棒(17)を含む燃料要素(3)
を第3の格納部(2b)に挿入する手段、 を有する水冷式原子炉装置の燃料棒検査装置に於て、 上記保持装置は2個の吊上げ柱(6)を有し、該吊上げ
柱(6)の胴体(7)の外形形状は、格納部(2)の断
面に適合するように形成され、上記胴体(7)の下端は
第1及び第2の格納部(2aと2c)の底によって支持
されていること、上記吊上げ柱(6)の上端部は横梁(
9)によって互に結合され、該横梁(9)には燃料要素
(3)を第3の格納部(2b)に貫挿するための、第3
の格納部(2b)と整合する貫通孔が設けられているこ
と、 第3の格納部(2b)に挿入された燃料要素(3)を横
梁(9)によってロックする手段を有すること、 を特徴とする燃料棒検査装置。 - (3)上記吊上げ柱(6)の胴体(7)の一部区域の外
周面のみが格納部(2)の輪郭に適合することを特徴と
する、特許請求の範囲第2項に記載の装置。 - (4)上記横梁(9)に回転板(20)が嵌設され、横
梁(9)の中央部に燃料要素(3)のための通過孔(1
2)が設けられていること、横梁(9)は回転板(20
)と結合する駆動装置(22)を担持していること、回
転板(20)が横梁(9)上に軸方向支持され、横梁に
対して相対的に固定されることを特徴とする、特許請求
の範囲第2項又は第3項に記載の装置。 - (5)上記回転板(20)は燃料要素(3)の固定のた
めのロッキング部材を担持することを特徴とする、特許
請求の範囲第2項乃至第4項のいずれか1に記載の装置
。 - (6)横梁(9)又は回転板(20)とのロッキング動
作が磁気ロック(13)を用いて行なわれること、磁気
ロック(13)の支持棒(58)の自由端は燃料要素(
3)の側柱(14)の貫通部(59)に挿入され、かつ
支持棒(58)の磁気ロック(13)の電磁石(57)
に近い部分は回転板(20)の突部(61)に支持され
ることを特徴とする、特許請求の範囲第2項又は第5項
に記載の装置。 - (7)格納部(2)の底部に配設された吊上げ柱(6)
の部分は、燃料要素の脚部(18)のよう形成されてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第2項乃至第6項
のいずれか1に記載の装置。 - (8)マニピュレータ(16a)を支える梁(25)は
吊上げ柱(6)の胴体(7)に配属されていることを特
徴とする、特許請求の範囲第2項ないし第7項のいずれ
か1に記載の装置。 - (9)梁(25)の自由端が別の固定点に支持されてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第8項に記載の装
置。 - (10)数個ずつ一列に配列され、1つの列のそれぞれ
最端の吊上げ柱(6)が梁(25)を支持することを特
徴とする、特許請求の範囲第2項乃至第9項のいずれか
1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3524909.9 | 1985-07-12 | ||
DE19853524909 DE3524909A1 (de) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von vertikal erstreckten brennstaeben wassergekuehlter kernreaktoren, die zu einem brennstabbuendel zusammengefasst sind |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6215491A true JPS6215491A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=6275595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61162180A Pending JPS6215491A (ja) | 1985-07-12 | 1986-07-11 | 燃料棒検査方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4735766A (ja) |
EP (1) | EP0208837B1 (ja) |
JP (1) | JPS6215491A (ja) |
KR (1) | KR940004771B1 (ja) |
DE (2) | DE3524909A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5488644A (en) | 1994-07-13 | 1996-01-30 | General Electric Company | Spring assemblies for adjoining nuclear fuel rod containing ferrules and a spacer formed of the spring assemblies and ferrules |
US5519747A (en) | 1994-10-04 | 1996-05-21 | General Electric Company | Apparatus and methods for fabricating spacers for a nuclear fuel rod bundle |
US5546437A (en) | 1995-01-11 | 1996-08-13 | General Electric Company | Spacer for nuclear fuel rods |
US5566217A (en) | 1995-01-30 | 1996-10-15 | General Electric Company | Reduced height spacer for nuclear fuel rods |
US5675621A (en) | 1995-08-17 | 1997-10-07 | General Electric Company | Reduced height flat spring spacer for nuclear fuel rods |
CN106935296A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-07 | 上海核工程研究设计院 | 一种水平安装的压水堆核电厂燃料组件抓取试验工具 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3819066A (en) * | 1971-03-15 | 1974-06-25 | Transfer Systems | Apparatus for lowering and raising a shipping cask for spent nuclear fuel into a storage pool |
US3914613A (en) * | 1974-02-06 | 1975-10-21 | Westinghouse Electric Corp | Inspection and repair apparatus for a nuclear reactor fuel assembly |
FR2298859A1 (fr) * | 1975-01-22 | 1976-08-20 | Framatome Sa | Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaire |
US4139778A (en) * | 1977-02-02 | 1979-02-13 | Westinghouse Electric Corp. | Swivel base for fuel assembly storage |
US4197652A (en) * | 1978-04-27 | 1980-04-15 | General Electric Company | Plane of reference device |
US4446098A (en) * | 1981-05-29 | 1984-05-01 | Westinghouse Electric Corp. | Spent fuel consolidation system |
FR2517104B1 (fr) * | 1981-11-25 | 1987-07-24 | Commissariat Energie Atomique | Procede d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire et machine d'examen pour la mise en oeuvre de ce procede |
FR2525799A1 (fr) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Legrand Roger | Appareil de positionnement d'un instrument par rapport a un faisceau d'organes allonges |
DE3219938C2 (de) * | 1982-05-27 | 1987-02-19 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zum Detektieren defekter Hüllrohre von Brennstäben aus kompletten Brennelementen wassergekühlter Kernreaktoren |
FR2544540B1 (fr) * | 1983-04-13 | 1985-10-25 | Commissariat Energie Atomique | Machine d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire |
DE3337084A1 (de) * | 1983-10-12 | 1985-04-25 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Verfahren und einrichtung zum auffinden defekter brennstabhuellrohre wassergekuehlter kernreaktoren |
DE3419765C2 (de) * | 1984-05-26 | 1987-04-09 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zur Inspektion von Kernreaktorbrennstäben |
-
1985
- 1985-07-12 DE DE19853524909 patent/DE3524909A1/de active Granted
-
1986
- 1986-03-21 DE DE8686103899T patent/DE3664013D1/de not_active Expired
- 1986-03-21 EP EP86103899A patent/EP0208837B1/de not_active Expired
- 1986-07-02 KR KR1019860005351A patent/KR940004771B1/ko active IP Right Grant
- 1986-07-07 US US06/882,225 patent/US4735766A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-11 JP JP61162180A patent/JPS6215491A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3664013D1 (en) | 1989-07-20 |
KR870001609A (ko) | 1987-03-14 |
US4735766A (en) | 1988-04-05 |
DE3524909A1 (de) | 1987-01-22 |
DE3524909C2 (ja) | 1988-08-25 |
EP0208837B1 (de) | 1989-06-14 |
KR940004771B1 (ko) | 1994-05-28 |
EP0208837A3 (en) | 1987-06-03 |
EP0208837A2 (de) | 1987-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8277746B2 (en) | Apparatus, system and method for facilitating transfer of high level radioactive waste to and/or from a pool | |
US5661768A (en) | Spent nuclear fuel (SNF) dry transfer system | |
KR102565253B1 (ko) | 원자로 모듈 지지 구조체 | |
JPH02168196A (ja) | 加圧水型原子炉の炉心用計測装置とこの計測装置を引出し、設置する方法と装置 | |
JPS6215491A (ja) | 燃料棒検査方法及び装置 | |
US4165255A (en) | Nuclear fuel rack lateral support and preload device | |
JPH0280999A (ja) | 原子炉の炉心構造物部品の搬送および転回装置 | |
US7424084B2 (en) | Fuel assembly nozzleless handling tool and method | |
JPH0476593B2 (ja) | ||
KR940004832B1 (ko) | 단부 노즐 제거 및 교체용 고착물 | |
JPS61172097A (ja) | 原子炉の燃料棒の検査装置 | |
JPS61132894A (ja) | 燃料集合体の核燃料要素の漏れを検知する方法及び装置 | |
JPH0372435B2 (ja) | ||
JPH09178883A (ja) | 原子炉炉内遠隔補修装置 | |
RU2735094C1 (ru) | Устройство для контроля тепловыделяющих сборок с ядерным топливом | |
CN219819630U (zh) | 一种火箭芯级支撑盘 | |
JP3038323B2 (ja) | 新燃料検査装置 | |
RU2821423C1 (ru) | Система контроля внутрикорпусного устройства реактора ВВЭР | |
JP2529994B2 (ja) | 原子炉内検査装置 | |
JPH0820546B2 (ja) | 原子炉内検査装置 | |
JPH07209474A (ja) | 燃料検査装置 | |
JP2604431Y2 (ja) | 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 | |
JPH023199Y2 (ja) | ||
JPH0321514Y2 (ja) | ||
JP3083807B2 (ja) | 原子燃料体検査台 |