JP2604431Y2 - Flaw detector for reactor pressure vessel body flange - Google Patents
Flaw detector for reactor pressure vessel body flangeInfo
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- JP2604431Y2 JP2604431Y2 JP1993070138U JP7013893U JP2604431Y2 JP 2604431 Y2 JP2604431 Y2 JP 2604431Y2 JP 1993070138 U JP1993070138 U JP 1993070138U JP 7013893 U JP7013893 U JP 7013893U JP 2604431 Y2 JP2604431 Y2 JP 2604431Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、原子炉圧力容器胴フラ
ンジの円周方向に沿って配列されるスタッドボルトが螺
合された胴フランジ部を検査する装置において、特に胴
フランジのネジ部を検査するための原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for inspecting a body flange to which stud bolts arranged along the circumferential direction of a reactor pressure vessel body flange are screwed. The present invention relates to a flaw detector for a flange portion of a reactor pressure vessel trunk for inspection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原子力発電所においては、定期点検時、
原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子炉ウエル内に水を
張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器
内の燃料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の
検査を行っていた。2. Description of the Related Art At a nuclear power plant, at the time of periodic inspection,
Remove the lid of the reactor pressure vessel, fill the reactor wells with water to shut off radioactive materials, perform work such as replacing fuel rods in the reactor pressure vessel in that state, and inspect various equipment. I was going.
【０００３】また、胴フランジに配列されたスタッドボ
ルトが螺合された胴フランジのネジ部の検査は、胴フラ
ンジにスタッドボルトで締結されている蓋を取り外し、
原子炉ウエルに張水する前又は定期点検が終りウエル内
の水を抜いて蓋を取付ける前に原子炉ウエル内のバルク
ヘッド上から作業者が手動の探傷装置を使用して行って
いた。Inspection of a thread portion of a body flange to which a stud bolt arranged on the body flange is screwed is performed by removing a lid fastened to the body flange by a stud bolt.
An operator used a manual flaw detector from above the bulkhead in the reactor well before flooding the reactor well or before the periodic inspection was completed and the water in the well was drained and the lid was attached.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述の圧力
容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わなければ
ならず、また、手動で作業員が直接行うため、その検査
は張水されない原子炉ウエル内で行わなければならず、
作業者が被曝するいう問題があり、これらの問題を解決
するための手段が望まれていた。Incidentally, the above-mentioned inspection of the body flange of the pressure vessel must be carried out regularly, and since the operator directly performs the inspection manually, the inspection is carried out by an atom that is not flooded. Must be performed in the furnace well,
There is a problem that workers are exposed to radiation, and means for solving these problems have been desired.
【０００５】本考案は、上記課題を解決するために創案
されたもので、その目的は、張水した状態の原子炉ウエ
ル内で胴フランジ部の検査を遠隔操作で行うことのでき
る圧力容器胴フランジ部の探傷装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has as its object to provide a pressure vessel body capable of remotely inspecting a body flange in a flooded reactor well. An object of the present invention is to provide a flaw detection device for a flange portion.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、圧力容器の胴フランジの円周方向に配列さ
れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
と、その本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自
在に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けら
れ、検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の
固定ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けら
れ、その固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッド
ボルトに沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、
その円弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フラ
ンジとスタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを
備えけて構成されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a reactor pressure for inspecting a body flange of a pressure vessel in which stud bolts arranged in a circumferential direction are screwed. In the flaw detector for a container body flange portion, a main body which is seated on the upper surface of the body flange along the stud bolt and is gripped and fixed by the stud bolt, and is provided movably in a longitudinal direction and a width direction of a lower surface of the main body. A fixed guide in an arc shape along the outer periphery of the stud bolt to be inspected, which is provided integrally with the support, and provided in multiple stages on the inner periphery of the fixed guide, along the fixed guide. And an arc-shaped moving body whose tip moves substantially 360 degrees along the stud bolt;
The probe is provided on the lower surface of the distal end portion of the arc-shaped moving body, and is provided with a probe for flaw-detecting a screw portion between the trunk flange and the stud bolt.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によれば、本体に移動自在に設けられ
た支持体は、検査すべきスタッドボルトの位置に移動さ
れ、支持体に一体に設けられた固定ガイドの内周に沿っ
て円弧状移動体を移動させると共に、その先端部をスタ
ッドボルトの外周に沿ってほぼ３６０度円弧状に移動さ
せながら、円弧状移動体に設けられた探触子で胴フラン
ジとスタッドボルト間のネジ部の探傷を行う。According to the above construction, the support movably provided on the main body is moved to the position of the stud bolt to be inspected, and is formed in an arc shape along the inner periphery of the fixed guide provided integrally with the support. While moving the moving body, the tip portion thereof is moved in a substantially circular arc 360 degrees along the outer periphery of the stud bolt. Perform flaw detection.
【０００８】この本体の移動と探傷検査は遠隔操作で自
動的に行うことができるため、原子炉ウエル内は張水し
た状態で本装置をクレーン等にて吊り下げて胴フランジ
部に着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作業が
きる。Since the movement of the main body and the flaw detection inspection can be automatically performed by remote control, the apparatus is hung by a crane or the like while the reactor well is being flooded, and is seated on the body flange. Work safely without any risk of exposure.
【０００９】[0009]
【実施例】本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１は本考案が採用される原子炉格納容器
を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a containment vessel to which the present invention is applied.
【００１１】図において、１は原子炉圧力容器（上部蓋
を取り外した状態を示す）で、この圧力容器１は原子炉
格納容器２内に収容され、この圧力容器１の上方には、
バルクヘッド４で区画された原子炉ウエル３が形成され
ると共に、その原子炉ウエル３内には水が張られてい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a reactor pressure vessel (showing a state in which an upper lid is removed). The pressure vessel 1 is housed in a reactor containment vessel 2, and above the pressure vessel 1,
A reactor well 3 partitioned by a bulkhead 4 is formed, and water is filled in the reactor well 3.
【００１２】また、原子炉格納容器２のトップスラブ５
上には、原子炉圧力容器１内の燃料交換用のプラットホ
ーム６が原子炉ウエル３の上方を跨いで走行自在に設け
られており、このプラットホーム６には、昇降自在なフ
ック７を有するホイスト８が走行自在に設けられてい
る。The top slab 5 of the containment vessel 2
A refueling platform 6 in the reactor pressure vessel 1 is provided above the reactor well 3 so as to run over the reactor well 3, and the platform 6 has a hoist 8 having a hook 7 which can be moved up and down. Are provided so that they can run freely.
【００１３】上記圧力容器１の上部には図示するよう
に、蓋を取り付けるための胴フランジ９が設けられ、胴
フランジ９の上面には、その円周方向に配列された多数
のスタッドボルト１０が直立するよう螺合されている。As shown in the drawing, a body flange 9 for attaching a lid is provided on the upper part of the pressure vessel 1, and a large number of stud bolts 10 arranged in the circumferential direction are provided on the upper surface of the body flange 9. It is screwed upright.
【００１４】また、図において、１１は本考案に係る探
傷装置で、この探傷装置１１は、遠隔制御室１２ａ内に
設置された制御装置１２にケーブル１３を介して連結さ
れており、このケーブル１３は探傷装置１１を胴フラン
ジ９上に着座させる際に使用した吊りロープ１４に沿っ
て配線され、この吊りロープ１４は、その先端が水面に
浮上するフロート１５に連結され、フロート１５は、ト
ップスラブ５上のアンカ１６に係留ロープ１７を介して
連結されている。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a flaw detection device according to the present invention. The flaw detection device 11 is connected via a cable 13 to a control device 12 installed in a remote control room 12a. Is wired along a suspension rope 14 used when the flaw detector 11 is seated on the body flange 9, and the suspension rope 14 is connected to a float 15 whose tip floats on the water surface, and the float 15 is a top slab. 5 is connected to an anchor 16 on a mooring line 17 via a mooring rope 17.
【００１５】上記探傷装置１１は、スタッドボルト１０
の配列に沿って胴フランジ９上面に着座すると共に、ス
タッドボルト１０を把持して固定され、上記スタッドボ
ルト１０が螺合される胴フランジ９のネジ部９ａを探傷
するようになっている。The flaw detection device 11 includes a stud bolt 10
The stud bolt 10 is seated on the upper surface of the body flange 9 along the above arrangement, and the stud bolt 10 is gripped and fixed. The threaded portion 9a of the body flange 9 to which the stud bolt 10 is screwed is flaw-detected.
【００１６】上記探傷装置１１の詳細を図２〜図１０に
基づいて説明する。The details of the flaw detector 11 will be described with reference to FIGS.
【００１７】探傷装置１１は、本体２０が下部移動台２
１と上部移動台２２とで構成され、上下の移動台２２、
２１は、図２に示すように、ほぼスタッドボルト１０の
４本分の間隔の矩形状に形成されており、これら上下の
移動台２２，２１の両端部にはそれぞれスタッドボルト
１０を把持して上下の移動台２２，２１を固定する把持
手段２３が設けられ、下部移動台２１の下面には、図
２，図３に示すように、その長手方向および幅方向に移
動自在に支持体２４が設けられ、その支持体２４には、
検査すべきスタッドボルト１０の外周に沿った円弧状の
固定ガイド２５が一体的に設けられ、この固定ガイド２
５の内周に沿って円周方向に移動自在に、かつ、その先
端部がスタッドボルト１０に沿ってほぼ３６０度移動す
る円弧状移動体２６が設けられ、この円弧状移動体２６
の先端部下面には、上記胴フランジ９とスタッドボルト
１０間のネジ部９ａを検査する探触子２７が設けられ
る。The main body 20 of the flaw detector 11 is composed of the lower carriage 2.
1 and an upper moving table 22, and upper and lower moving tables 22,
As shown in FIG. 2, the studs 21 are formed in a rectangular shape substantially at intervals of four stud bolts 10, and the stud bolts 10 are respectively held on both ends of the upper and lower movable bases 22, 21. A gripping means 23 for fixing the upper and lower movable tables 22 and 21 is provided. A support 24 is provided on the lower surface of the lower movable table 21 so as to be movable in the longitudinal direction and the width direction as shown in FIGS. Provided on the support 24,
An arc-shaped fixed guide 25 is provided integrally along the outer periphery of the stud bolt 10 to be inspected.
5 is provided so as to be freely movable in the circumferential direction along the inner circumference of the movable member 5 and the distal end thereof moves approximately 360 degrees along the stud bolt 10.
A probe 27 for inspecting a screw portion 9a between the body flange 9 and the stud bolt 10 is provided on the lower surface of the distal end of the probe.
【００１８】上記本体２０は、図２に示すように、上部
移動台２２の下面に、その長手方向にスタッドボルト１
０の配列に沿って並行な円弧状のスライド溝２８が形成
されており、スライド溝２８には、図４に示すように、
下部移動台２１の上面から突出するスライド突起部２９
がスライド自在に嵌合されている。As shown in FIG. 2, the main body 20 is provided with a stud bolt 1 on the lower surface of the upper moving table 22 in the longitudinal direction thereof.
A parallel arc-shaped slide groove 28 is formed along the array of 0, and in the slide groove 28, as shown in FIG.
Slide protrusion 29 protruding from the upper surface of lower carriage 21
Are slidably fitted.
【００１９】上記下部移動台２１のスライド突起部２９
は、図５，図６に示すように、上部移動台２２に設けら
れた移動用ベルト３０に連結部材３１を介して、その幅
方向の移動が許容されるように連結されており、移動用
ベルト３０は上部移動台２２の両端部に駆動用モータ３
２を介して回転自在に設けられたプーリ３３に掛け渡さ
れ、この駆動用ベルト３０の移動により上下の移動台２
２，２１が、その幅方向への移動が許容されながらスタ
ッドボルト１０の配列に沿って円弧状に一方を固定して
交互に移動できるようになっている。The slide projection 29 of the lower carriage 21
As shown in FIGS. 5 and 6, is connected to a moving belt 30 provided on the upper moving table 22 via a connecting member 31 so as to be allowed to move in the width direction. The belt 30 is provided with driving motors 3 at both ends of the upper moving table 22.
2, and is wrapped around a rotatably provided pulley 33 through the movement of the driving belt 30.
2, 21 can be alternately moved along the arrangement of the stud bolts 10 while fixing one of them in an arc shape while being allowed to move in the width direction.
【００２０】また、上部移動台２２の両端部側近傍の下
面には、図７に示すように、その下端部が下部移動台２
１の上面に当接された間隙調整装置３４が、シリンダ３
５を介して昇降自在に設けられており、この間隙調整装
置３４は上下の移動台２２，２１が交互に移動する際、
昇降して上記スライド溝２８とスライド突起２９間の間
隙を調整することで平滑にスライド移動できるようにな
っいる。As shown in FIG. 7, a lower end of the upper movable base 22 is provided on the lower surface near both ends.
The gap adjusting device 34 in contact with the upper surface of the
The gap adjusting device 34 is provided so as to be able to move up and down alternately when the upper and lower movable tables 22 and 21 are alternately moved.
By moving up and down to adjust the gap between the slide groove 28 and the slide protrusion 29, the slide can be smoothly moved.
【００２１】上記上下の移動台２２，２１を固定する把
持手段２３は、図８に示すように、上下の移動台２２，
２１のそれぞれの両端部からその長手方向外方に突出さ
せて設けられた支持部３６に、水平方向に回動自在に設
けられたシリンダ３７と、このシリンダ３７の伸縮ロッ
ド３８の先端部に回動自在に設けられスタッドボルト１
０を圧接して把持するするクランプ３９と、上下の移動
台２２，２１の両端部のそれぞれに設けられ、その伸縮
先端部をシリンダ３７の側部に連結させ、これを水平方
向に回動させるための回動用シリンダ４０とにより構成
されており、クランプ３９は、これらシリンダ３７，回
動用シリンダ４０の作動で上下の移動台２２，２１の両
側からスタッドボルト１０に圧接してこれを把持し、あ
るいはその把持を解放するようになっている。As shown in FIG. 8, the holding means 23 for fixing the upper and lower movable bases 22, 21 is provided.
A cylinder 37, which is rotatably provided in a horizontal direction, is provided on a support portion 36, which is provided so as to protrude outward in the longitudinal direction from both ends of the cylinder 21, and is turned around a distal end portion of a telescopic rod 38 of the cylinder 37. Stud bolt 1 movably provided
A clamp 39 for pressing and holding 0 is provided at each of both ends of the upper and lower movable bases 22 and 21, and the extensible distal end is connected to the side of the cylinder 37, and this is rotated in the horizontal direction. The clamp 39 presses and holds the stud bolt 10 from both sides of the upper and lower moving tables 22 and 21 by the operation of the cylinder 37 and the rotating cylinder 40. Alternatively, the grip is released.
【００２２】上下の移動台２２，２１のそれぞれの両端
部近傍には、図８に示すようにスタッドボルト１０を検
知する検知装置４１が設けられている。この検知装置４
１は、スタッドボルト１０の外周に沿って円弧状に湾曲
された支持部材４２の内周面の両端部に設けられた接触
センサ４３で構成され、支持部材４２はショックアブソ
ーバ４４を介して上下の移動台２２，２１に連結されて
いる。A detecting device 41 for detecting the stud bolt 10 is provided near both ends of the upper and lower movable bases 22 and 21 as shown in FIG. This detection device 4
1 includes contact sensors 43 provided at both ends of an inner peripheral surface of a support member 42 which is curved in an arc shape along the outer periphery of the stud bolt 10, and the support member 42 is vertically moved via a shock absorber 44. The moving tables 22 and 21 are connected.
【００２３】上記下部移動台２１の下面には、支持体２
４が設けられている。支持体２４は、第５図及び第６図
に示すように、その上面に、下部移動台２１の下面の長
手方向に沿って形成されたガイド溝４５に嵌合されるガ
イド突起部４６が形成されており、このガイド突起部４
６は、下部移動台２１に設けられた支持体移動用ベルト
４７に連結部材４８を介して連結されている。支持体移
動用ベルト４８は、下部移動台２１の両端部近傍に設け
られた駆動モータ４９を介して回転自在に設けられたプ
ーリ５０に掛け渡されており、この支持体駆動用ベルト
４７の移動で下部移動台２１の長手方向に沿って往復動
されるようになっている。On the lower surface of the lower moving table 21, a support 2
4 are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the support 24 has a guide projection 46 formed on the upper surface thereof so as to be fitted into a guide groove 45 formed along the longitudinal direction of the lower surface of the lower carriage 21. The guide projections 4
6 is connected to a support moving belt 47 provided on the lower moving table 21 via a connecting member 48. The support moving belt 48 is stretched around a rotatably provided pulley 50 via drive motors 49 provided near both ends of the lower moving table 21. To reciprocate along the longitudinal direction of the lower carriage 21.
【００２４】上記支持体２４には、図示するように、移
動台２１の幅方向に移動自在に固定ガイド２５が設けら
れている。この固定ガイド２５の上面には移動台２１の
幅方向にガイド溝５１が形成されており、このガイド溝
５１には、上記支持体２４の下面に形成されたガイド突
起部５２が嵌合されている。また、支持体２４には固定
ガイド２５を幅方向に移動させるための移動用シリンダ
５３が設けられている。As shown, a fixed guide 25 is provided on the support 24 so as to be movable in the width direction of the movable table 21. A guide groove 51 is formed on the upper surface of the fixed guide 25 in the width direction of the movable base 21, and a guide protrusion 52 formed on the lower surface of the support 24 is fitted into the guide groove 51. I have. The support 24 is provided with a moving cylinder 53 for moving the fixed guide 25 in the width direction.
【００２５】上記固定ガイド２５は、図２に示すよう
に、スタッドボルト１０の円弧に沿った円弧状のガイド
部５４が形成されており、そのガイド部５４の内周に沿
って円周方向に移動する円弧状移動体２６が同心円状に
多段に設けられている。As shown in FIG. 2, the fixed guide 25 has an arc-shaped guide portion 54 formed along the arc of the stud bolt 10, and extends in the circumferential direction along the inner periphery of the guide portion 54. A plurality of moving arc-shaped moving bodies 26 are provided concentrically.
【００２６】具体的には、円弧状移動体２６は、図９〜
図１１に示すように、固定ガイド２６のガイド部５４の
内周に沿って円周方向に移動自在に設けられた円弧状の
第１移動体５５と、この第１移動体５５の内周に沿って
円周方向に移動自在に設けられた円弧状の第２移動体５
６と、この第２移動体５２の内周に沿って円周方向に移
動すると共に、その先端部に探触子２７を有する円弧状
の第３移動体５７とからなっいる。More specifically, the arc-shaped moving body 26 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 11, an arc-shaped first movable body 55 provided movably in the circumferential direction along the inner periphery of the guide portion 54 of the fixed guide 26, and an inner periphery of the first movable body 55. Arc-shaped second moving body 5 movably provided in the circumferential direction along
6 and an arc-shaped third moving body 57 that moves in the circumferential direction along the inner periphery of the second moving body 52 and has the probe 27 at its tip.
【００２７】第１移動体５５は、図１０に示すように、
その断面がコ字状に形成され、その上部が開放されて第
２ガイド部５８が形成されている。また、固定ガイド２
５側の垂直部５９はガイド部５４に開放されて形成され
た第１ガイド部６０に嵌合されていると共に、その垂直
部５９の外周面には、固定ガイド２５内に、固定ガイド
２５上の第１駆動モータ６１を介して回転自在に設けら
れた第１ピニオン６２と噛合する第１ラック６３が形成
されており、第２移動体５６側の垂直部７８の外周面に
は、第１移動体５５内に、第２移動体５６上の第２駆動
モータ６４を介して回転自在に設けられた第２ピニオン
６５と噛合する第２ラック６６が形成されている。The first moving body 55 is, as shown in FIG.
The cross section is formed in a U-shape, and the upper portion is opened to form a second guide portion 58. In addition, fixed guide 2
The vertical portion 59 on the fifth side is fitted into a first guide portion 60 formed by being opened to the guide portion 54, and the outer peripheral surface of the vertical portion 59 has the fixed guide 25 inside the fixed guide 25. A first rack 63 meshing with a first pinion 62 rotatably provided via a first drive motor 61 is formed on the outer peripheral surface of a vertical portion 78 on the second movable body 56 side. A second rack 66 that meshes with a second pinion 65 rotatably provided via a second drive motor 64 on the second moving body 56 is formed in the moving body 55.
【００２８】第２移動体５６は、図示するように、その
断面が、逆Ｌ字状に形成されており、その上部の水平部
６７の下面側が第１移動体５５の第２ガイド部５８に嵌
合され、その第３移動体５７側の垂直部６８の内周面
は、第３移動体５７に形成された第３ガイド部６９に嵌
合されていると共に、垂直部６８の内周面には、第３移
動体５７内に、第３移動体５７上の第３駆動モータ７０
を介して回転自在に設けられた第３ピニオン７１と噛合
する第３ラック７２が形成されている。The cross section of the second moving body 56 is formed in an inverted L-shape as shown in the figure, and the lower surface side of the upper horizontal portion 67 is connected to the second guide portion 58 of the first moving body 55. The inner surface of the vertical portion 68 on the side of the third moving body 57 is fitted to the third guide portion 69 formed on the third moving body 57 and the inner surface of the vertical portion 68. The third driving motor 70 on the third moving body 57
A third rack 72 that meshes with a third pinion 71 that is rotatably provided through the first rack 72 is formed.
【００２９】第３移動体６７は、図示するように、第２
移動体５６側に上記第３ガイド部６４が形成されている
と共に、その先端部内には、探触子２７を昇降自在に支
持する支持部７３が設けられている。As shown in the figure, the third moving body 67
The third guide portion 64 is formed on the moving body 56 side, and a support portion 73 that supports the probe 27 so as to be able to move up and down is provided in the distal end portion.
【００３０】この支持部７３は、図９に示すように、下
方が開放された円筒状に形成されており、支持部７３内
にはシリンダ７４が設けられ、そのシリンダ７３の伸縮
先端部にはスプリング７５を介して探触子２７が、その
下端部を支持部７３の下方に突出させるように連結され
ている。As shown in FIG. 9, the support portion 73 is formed in a cylindrical shape whose lower part is open, and a cylinder 74 is provided in the support portion 73. The probe 27 is connected via a spring 75 so that the lower end of the probe 27 projects below the support portion 73.
【００３１】次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００３２】先ず、図１において、張水された状態の原
子炉ウエル３内に探傷装置１１をホイスト８で吊り下げ
（図中２点鎖線で示す）てスタッドボルト１０の配列に
沿って胴フランジ９上に着座させる。このときの移動操
作は、制御装置１２で操作され、スタッドボルト１０と
の接触は検知装置４８で検知される。First, in FIG. 1, a flaw detector 11 is suspended by a hoist 8 (shown by a two-dot chain line in FIG. 1) in a reactor well 3 in a flooded state, and a body flange is arranged along an arrangement of stud bolts 10. 9. Sit on top. The moving operation at this time is operated by the control device 12, and the contact with the stud bolt 10 is detected by the detection device 48.
【００３３】胴フランジ９上に着座された探傷装置１１
はスタッドボルト１０を把持して本体２０を固定した
後、支持体２４を移動させて検査すべきスタッドボルト
１２の位置に固定ガイド２５を位置させた後、円弧状移
動体２６を移動させながら探触子２７で胴フランジ９の
ネジ部９ａを探傷する。すなわち、円弧状移動体２６は
固定ガイド２５に案内されてスタッドボルト１０の外周
に沿って第１移動体５５、第２移動体５６、第３移動体
５７を順次円周方向に移動させることにより、図１２に
示すように、ほぼ３６０度移動させることができ、その
移動で胴フランジ９のネジ部９ａを完全に洩れなく探傷
することができる。Flaw detector 11 seated on trunk flange 9
After holding the main body 20 by holding the stud bolt 10, the support 24 is moved to position the fixed guide 25 at the position of the stud bolt 12 to be inspected, and then the search is performed while moving the arc-shaped moving body 26. The thread portion 9a of the body flange 9 is detected with the contactor 27. That is, the arc-shaped moving body 26 is guided by the fixed guide 25 to sequentially move the first moving body 55, the second moving body 56, and the third moving body 57 in the circumferential direction along the outer periphery of the stud bolt 10. As shown in FIG. 12, the screw 9a of the body flange 9 can be completely and flawlessly detected by the movement.
【００３４】また、本体２０をスタッドボルト１０の配
列に沿って移動させる場合には、スタッドボルト１０を
把持する上部移動台２２の把持手段２３を解放し、下部
移動台２１を固定側として上部移動台２２をスタッドボ
ルト１０の配列に沿って円弧状にスライドさせた後、上
部移動台２２をスタッドボルト１０に固定し、下部移動
台２１の把持手段２３を解放し、下部移動台２１を上部
移動台２２の下側に移動させればよい。When the main body 20 is moved along the arrangement of the stud bolts 10, the gripping means 23 of the upper movable platform 22 for gripping the stud bolts 10 is released, and the lower movable platform 21 is fixed to the upper movable platform. After the table 22 is slid in an arc along the arrangement of the stud bolts 10, the upper moving table 22 is fixed to the stud bolt 10, the gripping means 23 of the lower moving table 21 is released, and the lower moving table 21 is moved upward. What is necessary is just to move to the lower side of the stand 22.
【００３５】この本体２０の移動後は、支持体２４およ
び固定ガイド２５を検査すべきスタッドボルト１０の位
置に移動させた後、上述と同様にスタッドボルト１０の
外周に沿って円弧状移動体２６を移動させながら探触子
２７で胴フランジ９のネジ部９ａの探傷を行えばよい。After the main body 20 is moved, the support 24 and the fixed guide 25 are moved to the position of the stud bolt 10 to be inspected, and then the arc-shaped moving body 26 is moved along the outer periphery of the stud bolt 10 as described above. The probe 27 may be used to detect flaws in the threaded portion 9a of the body flange 9 while moving the probe.
【００３６】このとき、上下の移動台２２，２１は、検
知装置４１でスタッドボルト１０の位置を正確に検知
し、そのスタッドボルト１２を把持手段２３で把持して
固定されるので、本体２０を検査すべき所望の位置に正
確に移動させあるいは固定することができる。At this time, the upper and lower movable bases 22 and 21 accurately detect the position of the stud bolt 10 by the detection device 41, and fix the stud bolt 12 by holding the stud bolt 12 with the holding means 23. It can be precisely moved or fixed to the desired position to be inspected.
【００３７】また、本体２０、支持体２４、円弧状移動
体２６および探触子２７の操作は、トップスラブ７上の
制御装置１４で遠隔的に操作されるので、原子炉ウエル
内に張水した状態で検査を行うことができ、放射能に汚
染されたり、被曝することなく安全に行うことができ
る。The operation of the main body 20, the support 24, the arc-shaped moving body 26, and the probe 27 is remotely operated by the control device 14 on the top slab 7, so that the water is filled in the reactor well. Inspection can be performed in a state where it has been performed, and it can be performed safely without being contaminated by radioactivity or exposure.
【００３８】[0038]
【考案の効果】本考案によれば、圧力容器の胴フランジ
上のスタッドボルトの外周に沿ってほぼ３６０度円弧状
に移動する円弧状移動体に探触子を設けたので、胴フラ
ンジ部のネジ部の検査を洩れなくでき、また、その検査
は、原子炉ウエル内に水を張った状態で遠隔操作により
行うことができるので、その検査作業が放射能に汚染さ
れたり被曝されたりすることなく安全に行うことができ
る等の効果を発揮する。According to the present invention, since the probe is provided on the arc-shaped moving body that moves in an arc of approximately 360 degrees along the outer circumference of the stud bolt on the body flange of the pressure vessel, the probe is provided on the body flange. Threads can be inspected without leakage, and the inspection can be performed by remote control with water in the reactor well, so that the inspection work may be contaminated or exposed to radioactivity. It can be performed safely without any effect.
【図１】本考案の装置が採用される原子炉格納容器の実
施例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a containment vessel in which the device of the present invention is adopted.
【図２】本考案の探傷装置の実施例を示す一部破断平面
図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing an embodiment of the flaw detector according to the present invention.
【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】図２の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 2;
【図５】上下の移動台間の連結部及び支持体の連結部を
示す一部破断側面図である。FIG. 5 is a partially broken side view showing a connecting portion between the upper and lower moving tables and a connecting portion of the support.
【図６】図５の一部破断正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view of FIG. 5;
【図７】間隙調整装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the gap adjusting device.
【図８】把持手段及び検知装置を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a gripping unit and a detection device.
【図９】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing details of an arc-shaped moving body.
【図１０】円弧状移動体の詳細を示す縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing details of an arc-shaped moving body.
【図１１】円弧状移動体が３６０度移動した状態を示す
水平断面図である。FIG. 11 is a horizontal sectional view showing a state in which the arc-shaped moving body has moved 360 degrees.
１ 圧力容器 ９ 胴フランジ １０ スタッドボルト １１ 探傷装置 ２０ 本体 ２４ 支持体 ２５ 固定ガイド ２６ 円弧状移動体 ２７ 探触子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure container 9 Body flange 10 Stud bolt 11 Flaw detector 20 Main body 24 Supporter 25 Fixed guide 26 Arc-shaped moving body 27 Probe
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の１ 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の１ 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)考案者 永瀬 弘一 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 諏訪園 司 神奈川県横浜市磯子区新杉田８番地 株 式会社東芝 横浜事業所内 (72)考案者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)考案者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (72)考案者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦１−９−４ 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 実開 平３−109160（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104853（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−70354（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/00 G01N 27/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masao Matsunaga 20-1 Kitakanyama, Odaka-cho, Midori-ku, Nagoya-shi, Aichi Electric Power Engineering Laboratory Chubu Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Kunio Koyama Midori, Nagoya-shi, Aichi 20-1 Kita-Sekiyama, Otaka-ku, Chubu Electric Power Technology Research Laboratory, Chubu Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Koichi Nagase 8, Shinsugita, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Toshiba Corporation Yokohama Office (72) Inventor Tsukasa Suwason 8 Shingsugita, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Toshiba Yokohama Office (72) Inventor Mitsuru Tamura 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Koji, Ichikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd., Yokohama No. 1 Factory, 1 Shinnakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Mitsuo 1-9-4 Fukuura, Kanazawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Ishikawajima Inspection & Measurement Co., Ltd. References Japanese Utility Model Application Hei 3-109160 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 3-104853 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 3-70354 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB Name) G21C 17/00 G01N 27/00 JICST file (JOIS)
Claims (1)
れるスタッドボルトが螺合された上記胴フランジ部を検
査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
て、上記スタッドボルトに沿った胴フランジ上面に着座
すると共にスタッドボルトを把持して固定される本体
と、該本体の下面のその長手方向及び幅方向に移動自在
に設けられた支持体と、その支持体に一体に設けられ、
検査すべきスタッドボルトの外周に沿った円弧状の固定
ガイドと、その固定ガイドの内周に多段に設けられ、そ
の固定ガイドに沿ってかつその先端部がスタッドボルト
に沿ってほぼ３６０度移動する円弧状移動体と、その円
弧状移動体の先端部下面に設けられ、上記胴フランジと
スタッドボルト間のネジ部を探傷する探触子とを備えた
ことを特徴とする原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装
置。In a flaw detection device for a reactor pressure vessel body flange portion for inspecting the body flange portion to which stud bolts arranged in a circumferential direction of a pressure vessel body flange are screwed, a body along the stud bolt is provided. A main body that is seated on the upper surface of the flange and fixed by gripping the stud bolt, a support provided on the lower surface of the main body so as to be movable in the longitudinal direction and the width direction, and provided integrally with the support;
An arc-shaped fixed guide along the outer circumference of the stud bolt to be inspected, and multiple stages are provided on the inner circumference of the fixed guide, and the tip thereof moves approximately 360 degrees along the fixed guide and along the stud bolt. A reactor pressure vessel body flange, comprising: an arc-shaped moving body; and a probe provided on a lower surface of a distal end portion of the arc-shaped moving body and flaw-detecting a screw portion between the body flange and a stud bolt. Flaw detection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070138U JP2604431Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Flaw detector for reactor pressure vessel body flange |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070138U JP2604431Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Flaw detector for reactor pressure vessel body flange |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741497U JPH0741497U (en) | 1995-07-21 |
| JP2604431Y2 true JP2604431Y2 (en) | 2000-05-15 |
Family
ID=13422918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993070138U Expired - Lifetime JP2604431Y2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Flaw detector for reactor pressure vessel body flange |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604431Y2 (en) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP1993070138U patent/JP2604431Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741497U (en) | 1995-07-21 |
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