JP2024060492A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、第１センサが一番目に媒体を検出し、第３センサが二番目に媒体を検出し、第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、第１センサが媒体を検出してから第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、搬送中の媒体の傾き角度が変化してしまい、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。

第１検出部、第２検出部及び第３検出部を備え、第１検出部と第２検出部と第３検出部との検出結果に基づき、媒体の搬送を停止する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。第１検出部は、媒体搬送方向において、給送ローラと分離ローラのニップ位置である第１位置と、搬送ローラ対のニップ位置である第２位置との間にあり、媒体幅方向において、給送ローラ及び搬送ローラ対の両側に位置するように設けられる。第２検出部は、媒体搬送方向において、第１検出部と、第２位置と、の間にあり、媒体幅方向において、給送ローラ及び搬送ローラ対の両側に位置するように設けられる。第３検出部は、媒体幅方向において一対の第２検出部の間であって、媒体搬送方向において第１位置の下流側であって一対の第２検出部の上流側に配置される。

特開２０１９－０２９８１６号公報

媒体搬送装置では、媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生することを抑制するために、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが求められている。

本発明の目的は、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、第１センサが一番目に媒体を検出し、第３センサが二番目に媒体を検出し、第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、第１センサが媒体を検出してから第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、を有する。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、第１センサ及び第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１センサ及び第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、一方のセンサが媒体を検出してから第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、を有する。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、媒体搬送方向において中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、を有し、中央センサ及びサイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含み、判定部は、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１センサが一番目に媒体を検出し、第３センサが二番目に媒体を検出し、第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、第１センサが媒体を検出してから第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、第１センサ及び第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１センサ及び第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、一方のセンサが媒体を検出してから第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、媒体搬送方向において中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、を有し、中央センサ及びサイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含む、媒体搬送装置の制御方法であって、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第１センサが一番目に媒体を検出し、第３センサが二番目に媒体を検出し、第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、第１センサが媒体を検出してから第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、媒体搬送方向において第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、第１センサ及び第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１センサ及び第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、一方のセンサが媒体を検出してから第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、媒体搬送方向において中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、を有し、中央センサ及びサイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含む、媒体搬送装置の制御プログラムであって、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各センサについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 累積スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は累積スキューについて説明するための模式図である。 異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は異常スキューについて説明するための模式図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、媒体の端部が領域外センサ１１５の位置を通過している状態を示す模式図である。 （Ａ）は他の累積スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、（Ｂ）は他の異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 （Ａ）は累積スキューについて説明するための模式図であり、（Ｂ）は異常スキューについて説明するための模式図である。 （Ａ）は累積スキューについて説明するための模式図であり、（Ｂ）は異常スキューについて説明するための模式図である。 （Ａ）は他の累積スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、（Ｂ）は他の異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 （Ａ）は他の累積スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、（Ｂ）は他の異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 他の実施形態に係る処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置面１０３ａ上には、サイドガイド１０３ｂが、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０３ｂは、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、幅方向Ａ２において、媒体が中央部に配置されるように、二つのサイドガイド１０３ｂが間隔を空けて配置されている。幅方向Ａ２において、媒体が一方の端部に配置されるように、一つのサイドガイド１０３ｂのみが配置されてもよい。

排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。排出台１０４は、下側筐体１０１に係合するように設けられてもよい。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、載置センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１中央センサ１１４、領域外センサ１１５、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７、厚さセンサ１１８、第２サイドセンサ１１９、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３サイドセンサ１２２、撮像装置１２３、第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５等を有している。

給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５は、媒体を搬送する搬送ローラの一例である。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

媒体搬送装置１００は、いわゆるストレートパスを有する。下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。

載置センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。載置センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。載置センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する載置信号を生成して出力する。なお、載置センサ１１１は接触検知センサに限定されず、載置センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。各給送ローラ１１２は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられる。各給送ローラ１１２は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ４に回転可能に又は停止可能に設けられる。

厚さセンサ１１８は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１より上流側に配置される。図２に示す例では、厚さセンサ１１８は、第１サイドセンサ１１７より下流側且つ第２サイドセンサ１１９より上流側に配置されている。厚さセンサ１１８は、媒体搬送路上の任意の位置に配置されてもよい。厚さセンサ１１８は、超音波センサであり、超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂを含む。超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１８ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１８ｂは、超音波発信器１１８ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。媒体を透過する超音波は、その媒体自体によっても減衰し、透過する媒体が厚いほど、減衰量は大きくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、厚さ信号に基づいて、搬送される媒体の厚さを検出することができる。また、複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体搬送装置１００は、厚さ信号に基づいて、媒体の重送を検出することができる。

厚さセンサ１１８として、例えば媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む反射光センサが用いられてもよい。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。厚さセンサ１１８として、搬送される媒体により押圧される押圧力を検出し、検出した押圧力を厚さとして示す厚さ信号を生成して出力する圧力センサが用いられてもよい。また、厚さセンサ１１８として、搬送される媒体に接触する接触片の移動量を検出し、検出した移動量を厚さとして示す厚さ信号を生成して出力する移動量センサが用いられてもよい。

第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１２３に搬送する。第１搬送ローラ１２０は、上側筐体１０２に設けられ、第２搬送ローラ１２１は、下側筐体１０１に、第１搬送ローラ１２０の下側に設けられる。各第１搬送ローラ１２０及び／又は各第２搬送ローラ１２１は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第１搬送ローラ１２０及び／又は各第２搬送ローラ１２１は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のうちの何れか一方のローラは、他方のローラに従動して回転する従動ローラでもよい。

撮像装置１２３は、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１より下流側に配置され、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２３は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを含む。第１撮像装置１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２３ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２３ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５は、撮像装置１２３より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１によって搬送され、撮像装置１２３によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第３搬送ローラ１２４は、上側筐体１０２に設けられ、第４搬送ローラ１２５は、下側筐体１０１に、第３搬送ローラ１２４の下側に設けられる。各第３搬送ローラ１２４及び／又は各第４搬送ローラ１２５は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第３搬送ローラ１２４及び／又は各第４搬送ローラ１２５は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５のうちの何れか一方のローラは、他方のローラに従動して回転する従動ローラでもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、矢印Ａ４の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１２０と第２搬送ローラ１２１の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１２３ａと第２撮像装置１２３ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２３により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、媒体を検出するための各センサについて説明するための模式図である。

図３に示す例では、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５の数はそれぞれ二つである。また、第１中央センサ１１４及び第２中央センサ１１６の数は一つであり、領域外センサ１１５、第１サイドセンサ１１７、第２サイドセンサ１１９及び第３サイドセンサ１２２の数はそれぞれ二つである。なお、第１中央センサ１１４、領域外センサ１１５、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７、第２サイドセンサ１１９及び／又は第３サイドセンサ１２２の数は、任意の数でよい。

第１中央センサ１１４は、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサ及び中央センサの一例であり、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第１中央センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に配置される。特に、第１中央センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部Ｎ１より下流側且つ第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より上流側に配置される。また、第１中央センサ１１４は、幅方向Ａ２において、複数の領域外センサ１１５の間、複数の第１サイドセンサ１１７の間、第２サイドセンサ１１９の間、且つ／又は、複数の第３サイドセンサ１２２の間に配置される。第１中央センサ１１４は、幅方向Ａ２において、複数の給送ローラ１１２（ニップ部Ｎ１）の間、複数の第１搬送ローラ１２０（ニップ部Ｎ２）の間、且つ／又は、複数の第３搬送ローラ１２４（第３搬送ローラ１２４と第４搬送ローラ１２５のニップ部Ｎ３）の間に配置される。図３に示す例では、第１中央センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部Ｎ１の近傍に、且つ、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中心位置に配置される。

第１中央センサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１１４ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１４ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１４ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１１４ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１１４ｂは発光器１１４ａから照射された光を検出しない。第１中央センサ１１４は、受光器１１４ｂが受光する光の強度に基づいて、第１中央センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１中央信号を生成して出力する。

発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置される。発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂが幅方向Ａ２において異なる位置に配置される場合、媒体が発光器１１４ａの位置と受光器１１４ｂの位置のうちの何れの位置を先に通過するかは、媒体の傾きによって異なる。一方、発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂが幅方向Ａ２において同一位置に配置される場合、媒体は、その傾きによらず、発光器１１４ａの位置と受光器１１４ｂの位置のうちの上流側の位置を先に通過する可能性が高い。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の端部が幅方向Ａ２における特定位置（発光器１１４ａの位置と受光器１１４ｂの位置のうちの上流側の位置）を通過するタイミングを正確に特定できる。また、発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂが幅方向Ａ２において同一位置、特に中央位置に配置されることにより、発光器１１４ａ、受光器１１４ｂ及び／又はその光の通過穴の配置位置の製造誤差による媒体の検出タイミングの誤差が低減される。したがって、媒体搬送装置１００は、第１中央センサ１１４と、第１中央センサ１１４より外側に配置された複数の第１サイドセンサ１１７又は複数の第２サイドセンサ１１９とを用いて、媒体の傾き度合いをより正確に検出できる。なお、発光器１１４ａ及び受光器１１４ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されてもよい。

領域外センサ１１５は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。図３に示す例では、二つの領域外センサ１１５が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。領域外センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側、特に第１中央センサ１１４より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の両方のサイドのそれぞれに配置される。特に、領域外センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、撮像装置１２３より上流側、特に第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より上流側に配置される。また、領域外センサ１１５は、幅方向Ａ２において、媒体搬送路の側壁１０１ｂより内側（中央側）に配置される。領域外センサ１１５は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された状態の、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体より外側（側壁１０１ｂ側）、即ち最も外側に配置された状態のサイドガイド１０３ｂの内側側面の位置より外側に配置される。また、領域外センサ１１５は、幅方向Ａ２において、撮像装置１２３の撮像範囲の端部位置より外側に配置される。領域外センサ１１５は、幅方向Ａ２において、撮像装置１２３の撮像範囲の端部位置より内側に配置されてもよい。

領域外センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１１５ａは、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１５ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１５ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１１５ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１１５ｂは発光器１１５ａから照射された光を検出しない。領域外センサ１１５は、受光器１１５ｂが受光する光の強度に基づいて、領域外センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する領域外信号を生成して出力する。

発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されるように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置される。なお、発光器１１５ａ及び受光器１１５ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されてもよい。

第２中央センサ１１６は、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサ及び中央センサの一例であり、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２中央センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側、特に第１中央センサ１１４より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に配置される。即ち、第２中央センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において、第１中央センサ１１４と異なる位置に配置される。特に、第２中央センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において、領域外センサ１１５より下流側且つ撮像装置１２３より上流側、特に第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より上流側に配置される。また、第２中央センサ１１６は、幅方向Ａ２において、複数の領域外センサ１１５の間、複数の第１サイドセンサ１１７の間、第２サイドセンサ１１９の間、且つ／又は、複数の第３サイドセンサ１２２の間に配置される。第２中央センサ１１６は、幅方向Ａ２において、複数の給送ローラ１１２（ニップ部Ｎ１）の間、複数の第１搬送ローラ１２０（ニップ部Ｎ２）の間、且つ／又は、複数の第３搬送ローラ１２４（ニップ部Ｎ３）の間に配置される。図３に示す例では、第２中央センサ１１６は、幅方向Ａ２において、媒体搬送路の中心位置に配置される。

第２中央センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１１６ａ及び受光器１１６ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１１６ａ及び受光器１１６ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１１６ａは、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１６ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１６ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１１６ａ及び受光器１１６ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１１６ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１１６ｂは発光器１１６ａから照射された光を検出しない。第２中央センサ１１６は、受光器１１６ｂが受光する光の強度に基づいて、第２中央センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２中央信号を生成して出力する。

発光器１１６ａ及び受光器１１６ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されるように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、第２中央センサ１１６と、第２中央センサ１１６より外側に配置された複数の第１サイドセンサ１１７又は複数の第２サイドセンサ１１９とを用いて、媒体の傾き度合いをより正確に検出できる。なお、発光器１１６ａ及び受光器１１６ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されてもよい。

第１サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向において第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイド及びその反対側のサイドにそれぞれ配置された第３センサ及び第４センサ並びにサイドセンサの一例である。第１サイドセンサ１１７は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。図３に示す例では、二つの第１サイドセンサ１１７が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。第１サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において、第１中央センサ１１４及び第２中央センサ１１６より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の両方のサイドのそれぞれに配置される。特に、第１サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において、撮像装置１２３より上流側、特に第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より上流側に配置される。また、第１サイドセンサ１１７は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された状態の、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体より内側、即ち最も外側に配置された状態のサイドガイド１０３ｂの内側側面の位置より内側に配置される。また、第１サイドセンサ１１７は、幅方向Ａ２において、撮像装置１２３の撮像範囲の端部位置より内側に配置される。

第１サイドセンサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１１７ａ及び受光器１１７ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１１７ａ及び受光器１１７ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１１７ａは、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１７ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１７ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１１７ａ及び受光器１１７ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１１７ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１１７ｂは発光器１１７ａから照射された光を検出しない。第１サイドセンサ１１７は、受光器１１７ｂが受光する光の強度に基づいて、第１サイドセンサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１サイド信号を生成して出力する。

発光器１１７ａ及び受光器１１７ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、発光器１１７ａと受光器１１７ｂの間の広範囲な領域において、搬送される媒体の端部の通過を監視できる。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３上で媒体の載置位置がずれている場合でも、媒体の傾き度合いをより確実に検出することができる。なお、発光器１１７ａ及び受光器１１７ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されるように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置されてもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き度合いをより正確に検出することができる。

第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送方向において第３センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第５センサ及びサイドセンサの一例である。第２サイドセンサ１１９は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。図３に示す例では、二つの第２サイドセンサ１１９が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において、第１中央センサ１１４、第２中央センサ１１６及び第１サイドセンサ１１７より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の両方のサイドのそれぞれに配置される。即ち、第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において、第１サイドセンサ１１７と異なる位置に配置される。特に、第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において、撮像装置１２３より上流側、特に第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より上流側に配置される。また、第２サイドセンサ１１９は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された状態の、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体より内側、即ち最も外側に配置された状態のサイドガイド１０３ｂの内側側面の位置より内側に配置される。また、第２サイドセンサ１１９は、幅方向Ａ２において、撮像装置１２３の撮像範囲の端部位置より内側に配置される。各第２サイドセンサ１１９は、幅方向Ａ２において、各第１サイドセンサ１１７より内側（中央側）に配置される。なお、各第２サイドセンサ１１９は、幅方向Ａ２において、各第１サイドセンサ１１７と同一位置又は各第１サイドセンサ１１７より外側に配置されてもよい。

第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１１９ａ及び受光器１１９ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１１９ａ及び受光器１１９ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１１９ａは、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１９ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１１９ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１１９ａ及び受光器１１９ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１１９ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１１９ｂは発光器１１９ａから照射された光を検出しない。第２サイドセンサ１１９は、受光器１１９ｂが受光する光の強度に基づいて、第２サイドセンサ１１９の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２サイド信号を生成して出力する。

発光器１１９ａ及び受光器１１９ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き度合いをより確実に検出することができる。なお、発光器１１９ａ及び受光器１１９ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されるように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置されてもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き度合いをより正確に検出することができる。

第３サイドセンサ１２２は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。図３に示す例では、二つの第３サイドセンサ１２２が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。第３サイドセンサ１２２は、媒体搬送方向Ａ１において、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９より下流側に、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において媒体搬送路の両方のサイドのそれぞれに配置される。即ち、第３サイドセンサ１２２は、媒体搬送方向Ａ１において、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９のそれぞれと異なる位置に配置される。特に、第３サイドセンサ１２２は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１のニップ部Ｎ２より下流側且つ撮像装置１２３より上流側に配置される。また、第３サイドセンサ１２２は、幅方向Ａ２において、載置台１０３に載置された状態の、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体より内側、即ち最も外側に配置された状態のサイドガイド１０３ｂの内側側面の位置より内側に配置される。また、第３サイドセンサ１２２は、幅方向Ａ２において、撮像装置１２３の撮像範囲の端部位置より内側に配置される。

第３サイドセンサ１２２は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器１２２ａ及び受光器１２２ｂと、媒体搬送路を挟んで発光器１２２ａ及び受光器１２２ｂと対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器１２２ａは、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１２２ｂは、フォトダイオード等であり、発光器１２２ａにより照射され、導光管により導かれた光を受光する。発光器１２２ａ及び受光器１２２ｂの少なくとも一方と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器１２２ａから照射された光は媒体により遮られるため、受光器１２２ｂは発光器１２２ａから照射された光を検出しない。第３サイドセンサ１２２は、受光器１２２ｂが受光する光の強度に基づいて、第３サイドセンサ１２２の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３サイド信号を生成して出力する。

発光器１２２ａ及び受光器１２２ｂは、幅方向Ａ２において異なる位置に配置されるように、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き度合いをより確実に検出することができる。なお、発光器１２２ａ及び受光器１２２ｂは、幅方向Ａ２において同一位置に配置されるように、媒体搬送方向Ａ１に間隔を空けて並べて配置されてもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体の傾き度合いをより正確に検出することができる。

なお、第１中央センサ１１４、領域外センサ１１５、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７、第２サイドセンサ１１９及び／又は第３サイドセンサ１２２の各センサにおいて、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、各センサにおいて、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。また、各センサは、超音波センサにより、媒体の存在を検出してもよい。

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５を回転させて媒体を搬送させる。モータ１３１は、各給送ローラ１１２を独立に回転させる別個のモータを含む。モータ１３１は、各第１搬送ローラ１２０、各第２搬送ローラ１２１、各第３搬送ローラ１２４及び各第４搬送ローラ１２５を独立に回転させる別個のモータを含んでもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

記憶装置１４０には、データとして、累積スキュー条件テーブル及び異常スキュー条件テーブル等が記憶される。累積スキュー条件テーブルには、累積スキューが発生しているか否かを判定するための累積スキュー条件が記憶される。累積スキューは、媒体が傾いて搬送される斜行のうち、搬送中の媒体の傾き角度が変化する斜行、即ち媒体が回転移動する斜行である。異常スキュー条件テーブルには、異常スキューが発生しているか否かを判定するための異常スキュー条件が記憶される。異常スキューは、媒体が傾いて搬送される斜行のうち、搬送中の媒体の傾き角度が変化しない斜行、即ち媒体が傾いた状態で平行移動する斜行である。特に、異常スキューは、その傾き角度で媒体が進行し続けると媒体が媒体搬送路の側壁に衝突する可能性がある斜行である。搬送中の媒体の傾き角度が変化しない斜行とは、搬送中の媒体の傾き角度が全く変化しない斜行に限定されず、搬送中の媒体の傾き角度が十分に小さい角度の範囲（例えば１０度以下）で変化する斜行を含む。累積スキュー条件テーブル及び異常スキュー条件テーブルの詳細については後述する。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、載置センサ１１１、第１中央センサ１１４、領域外センサ１１５、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７、厚さセンサ１１８、第２サイドセンサ１１９、第３サイドセンサ１２２、撮像装置１２３、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各センサから受信した各信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１２３の撮像制御等を行い、撮像装置１２３から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、各センサから受信した各信号に基づいて、媒体の累積スキュー及び／又は異常スキューが発生しているか否かを判定する。

図５は、累積スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

図５に示すように、累積スキュー条件テーブルには、第１中央センサ１１４、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９を用いて累積スキューが発生していると判定するための累積スキュー条件が記憶されている。累積スキュー条件として、媒体（の先端）を検出したセンサの順序に関する順序条件と、一番目のセンサが媒体を検出してから所定番目のセンサが媒体を検出するまでの時間に関する時間条件とが設定される。図５に示す例では、累積スキュー条件テーブルには、複数の累積スキュー条件１～７が設定されている。

累積スキュー条件１の順序条件として、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件１の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから三番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第１時間が第１閾値Ｔ１より大きいことが設定される。第１閾値Ｔ１は、累積スキュー条件１の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１時間と、累積スキューが発生していないときの第１時間との間の時間に予め設定される。

図６（Ａ）は、累積スキュー条件１～４を満たす累積スキューについて説明するための模式図である。図６（Ａ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図６（Ａ）において、直線Ｌ１１～Ｌ１５は、それぞれ累積スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ１１は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ１２は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ１３は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ１４は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ１５は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体が通過した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。このように、累積スキューが発生する場合、媒体の先端は、上流側に配置されたセンサから順に各センサの位置を通過していくのでなく、上流側に配置された中央センサの位置より前に下流側に配置されたサイドセンサの位置を通過する可能性が高い。

また、累積スキューが発生する場合、幅方向Ａ２に対する媒体の先端の角度は徐々に大きくなる。累積スキューは、複数の給送ローラ１１２のうちの一方のみに紙粉等が大量に付着することにより、複数の給送ローラ１１２のそれぞれと媒体との間の摩擦の大きさに差が生じ、各給送ローラ１１２から媒体に付与される給送力に差が生じる場合に発生する。また、累積スキューは、先行する媒体が傾いて搬送されることにより、先行する媒体の後端が各給送ローラ１１２を通過するタイミングが異なり、各給送ローラ１１２から後続する媒体に給送力が付与され始めるタイミングが異なる場合に発生する。即ち、累積スキューが発生している場合、複数の給送ローラ１１２の少なくとも一方からは、媒体に適切な給送力が付与されていない。そのため、累積スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度は、累積スキューが発生していない場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度より低くなる。

したがって、媒体搬送装置１００は、媒体を検出したセンサの順序と、各センサが媒体を検出する時間の間隔とに基づいて、累積スキューが発生しているか否かを適切に判定することができる。

累積スキュー条件１では、媒体の先端が直線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ１１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ１３のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

累積スキュー条件２の順序条件として、累積スキュー条件１の順序条件に加えて、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが四番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件２の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから四番目の第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第２時間が第２閾値Ｔ２より大きいことが設定される。第２閾値Ｔ２は、累積スキュー条件２の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第２時間と、累積スキューが発生していないときの第２時間との間の時間に予め設定される。累積スキュー条件２では、媒体の先端が直線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ１１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ１４のように第２サイドセンサ１１９の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

累積スキュー条件３の順序条件として、累積スキュー条件２の順序条件に加えて、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサが五番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件３の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから五番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出するまでの第３時間が第３閾値Ｔ３より大きいことが設定される。第３閾値Ｔ３は、累積スキュー条件３の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第３時間と、累積スキューが発生していないときの第３時間との間の時間に予め設定される。累積スキュー条件３では、媒体の先端が直線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ１５の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ１１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ１５のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

累積スキュー条件４の順序条件として、累積スキュー条件１の順序条件に加えて、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサが四番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件４の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから四番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出するまでの第４時間が第４閾値Ｔ４より大きいことが設定される。第４閾値Ｔ４は、累積スキュー条件４の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第４時間と、累積スキューが発生していないときの第４時間との間の時間に予め設定される。媒体の搬送状況によって、媒体の先端が、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過しない可能性がある。したがって、累積スキュー条件４では、累積スキュー条件３に対して、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが四番目に媒体を検出することが除外されている。

累積スキュー条件５の順序条件として、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件５の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから三番目の第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第５時間が第５閾値Ｔ５より大きいことが設定される。第５閾値Ｔ５は、累積スキュー条件５の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第５時間と、累積スキューが発生していないときの第５時間との間の時間に予め設定される。

図６（Ｂ）は、累積スキュー条件５～７を満たす累積スキューについて説明するための模式図である。図６（Ｂ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図６（Ｂ）において、直線Ｌ２１～Ｌ２５は、それぞれ累積スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ２１は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ２２は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ２３は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ２４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ２５は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体が通過した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。このように、累積スキューが発生した場合、媒体の先端は、第２中央センサ１１６の位置よりも先に第２サイドセンサ１１９の位置を通過する可能性がある。

累積スキュー条件５では、媒体の先端が直線Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ２１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ２３のように第２サイドセンサ１１９の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

累積スキュー条件６の順序条件として、累積スキュー条件５の順序条件に加えて、第２中央センサ１１６が四番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件６の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから四番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第６時間が第６閾値Ｔ６より大きいことが設定される。第６閾値Ｔ６は、累積スキュー条件６の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第６時間と、累積スキューが発生していないときの第６時間との間の時間に予め設定される。累積スキュー条件６では、媒体の先端が直線Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ２１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ２４のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

累積スキュー条件７の順序条件として、累積スキュー条件６の順序条件に加えて、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサが五番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件７の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから五番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出するまでの第７時間が第７閾値Ｔ７より大きいことが設定される。第７閾値Ｔ７は、累積スキュー条件７の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第７時間と、累積スキューが発生していないときの第７時間との間の時間に予め設定される。累積スキュー条件７では、媒体の先端が直線Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３、Ｌ２４、Ｌ２５の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ２１のように第１中央センサ１１４の位置を通過してから直線Ｌ２５のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。

なお、累積スキュー条件テーブルには、累積スキュー条件１～７のうちの少なくとも一つが含まれていればよく、他の条件は設定されなくてもよい。

媒体搬送装置１００では、媒体搬送路の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において相互に異なる位置に第１中央センサ１１４及び第２中央センサ１１６が配置される。そのため、第１中央センサ１１４は、第２中央センサ１１６の下流側に配置された各サイドセンサから十分に離れた上流側の位置に配置される。これにより、媒体が第１中央センサ１１４の位置を通過してから各サイドセンサまでの位置を通過するまでの時間が十分に大きくなるため、媒体搬送装置１００は、各センサが媒体を検出する時間の間隔に基づいて、累積スキューの発生をより高精度に検出できる。また、第１中央センサ１１４とは別に第２中央センサ１１６が設けられることにより、媒体搬送装置１００は、累積スキュー条件をより細かく設定でき、累積スキューの発生をより高精度に検出できる。

図７は、異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

図７に示すように、異常スキュー条件テーブルには、第１中央センサ１１４、第２中央センサ１１６、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９を用いて異常スキューが発生していると判定するための異常スキュー条件が記憶されている。異常スキュー条件として、媒体（の先端）を検出したセンサの順序に関する順序条件と、一番目のセンサが媒体を検出してから所定番目のセンサが媒体を検出するまでの時間に関する時間条件とが設定される。図７に示す例では、異常スキュー条件テーブルには、複数の異常スキュー条件１～４が設定されている。

異常スキュー条件１の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が二番目に媒体を検出することが設定される。異常スキュー条件１の時間条件は設定されていない。即ち、異常スキュー条件１の順序条件が満たされた場合、特定のセンサが媒体を検出してから他のセンサが媒体を検出するまでの時間に関わらず、異常スキュー条件１が満たされたと判定される。

図８（Ａ）は、異常スキュー条件１～２を満たす異常スキューについて説明するための模式図である。図８（Ａ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図８（Ａ）において、直線Ｌ３１～Ｌ３３は、それぞれ異常スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ３１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ３２は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ３３は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。このように、異常スキューが発生した場合、媒体の先端は、大きく傾き、上流側の中央部に配置された第１中央センサ１１４の位置を通過する前に、下流側のサイドに配置された第１サイドセンサ１１７を通過する可能性が高い。

また、搬送中の媒体の傾き角度が変化しない異常スキューが発生している場合、複数の給送ローラ１１２の両方から、媒体に適切な給送力が付与されている。そのため、異常スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度は、累積スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度より高くなる。

したがって、媒体搬送装置１００は、媒体を検出したセンサの順序と、一番目のセンサが媒体を検出してから特定のセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、異常スキューが発生しているか否かを適切に判定することができる。

異常スキュー条件１では、媒体の先端が直線Ｌ３１、Ｌ３２の順に遷移することが規定される。

異常スキュー条件２の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が二番目に媒体を検出することが設定される。異常スキュー条件２の時間条件は設定されていない。媒体の搬送状況によって、媒体の先端が、第１中央センサ１１４を通過しない可能性がある。したがって、異常スキュー条件２では、異常スキュー条件１に対して、第１中央センサ１１４でなく、第２中央センサ１１６が二番目に媒体を検出することが規定されている。異常スキュー条件２では、媒体の先端が直線Ｌ３２の状態を経ずに、直線Ｌ３１、Ｌ３３の順に遷移することが規定される。

異常スキュー条件３の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが二番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が三番目に媒体を検出することが設定される。異常スキュー条件３の時間条件は設定されていない。

図８（Ｂ）は、異常スキュー条件３～４を満たす異常スキューについて説明するための模式図である。図８（Ｂ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図８（Ｂ）において、直線Ｌ４１～Ｌ４４は、それぞれ異常スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ４１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ４２は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ４３は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ４４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。このように、異常スキューが発生した場合、媒体の先端は、大きく傾き、上流側の中央部に配置された第１中央センサ１１４の位置を通過する前に、下流側のサイドに配置された第１サイドセンサ１１７に加えて第２サイドセンサ１１９を通過する可能性がある。

異常スキュー条件３では、媒体の先端が直線Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４３の順に遷移することが規定される。

異常スキュー条件４の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが二番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出することが設定される。異常スキュー条件４の時間条件は設定されていない。媒体の搬送状況によって、媒体の先端が、第１中央センサ１１４を通過しない可能性がある。したがって、異常スキュー条件４では、異常スキュー条件３に対して、第１中央センサ１１４でなく、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出することが規定されている。異常スキュー条件４では、媒体の先端が直線Ｌ４３の状態を経ずに、直線Ｌ４１、Ｌ４２、Ｌ４４のように遷移することを規定される。

なお、異常スキュー条件テーブルには、異常スキュー条件１～４のうちの少なくとも一つが含まれていればよく、他の条件は設定されなくてもよい。

媒体搬送装置１００では、媒体搬送路の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において相互に異なる位置に第１中央センサ１１４及び第２中央センサ１１６が配置される。これにより、第１中央センサ１１４は、第２中央センサ１１６の下流側に配置された各サイドセンサから十分に離れた上流側の位置に配置される。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体が第１中央センサ１１４の位置より先に各サイドセンサの位置を通過した場合に、媒体の傾き角度が大きい異常スキューが発生していると判定することができる。

図９は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図９に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

図１０及び図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１０及び図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から載置信号を取得し、取得した載置信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、判定部１５２は、累積スキュー条件テーブルに記憶された何れかの累積スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１５２は、第１中央センサ１１４、第２中央センサ１１６、各第１サイドセンサ１１７及び各第２サイドセンサ１１９から定期的に第１中央信号、第２中央信号、第１サイド信号及び第２サイド信号を取得する。判定部１５２は、各信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が、その信号を送信したセンサの位置を通過したと判定する。判定部１５２は、媒体の先端が各センサの位置を通過したときに、各センサの通過順番及び通過時刻を記憶装置１４０に記憶する。判定部１５２は、累積スキュー条件テーブルに記憶された複数の累積スキュー条件ごとに、記憶装置１４０に記憶した通過順番及び通過時刻が、各累積スキュー条件の順序条件及び時間条件を満たすか否かを判定する。

何れの累積スキュー条件も満たされていない場合、判定部１５２は、媒体の累積スキューが発生していないと判定し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１１１へ処理を移行する。

一方、何れかの累積スキュー条件が満たされた場合、判定部１５２は、媒体の累積スキューが発生したと判定する（ステップＳ１０６）。

このように、判定部１５２は、各累積スキュー条件が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。さらに、判定部１５２は、各センサが媒体を検出する時間の間隔の合計、即ち少なくとも一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

特に、判定部１５２は、累積スキュー条件１が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出した場合に、第１中央センサ１１４が媒体を検出してから第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第１時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

また、判定部１５２は、累積スキュー条件３又は累積スキュー条件４が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出し、その後、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサが媒体を検出した場合に、第１中央センサ１１４が媒体を検出してから、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサが媒体を検出するまでの第３時間又は第４時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

また、判定部１５２は、累積スキュー条件５が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、二番目に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出した場合に、第１中央センサ１１４が媒体を検出してから、その第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第５時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

これらにより、判定部１５２は、搬送中の媒体の傾き角度が変化していることを早期且つ高精度に検出することができる。

次に、判定部１５２は、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。判定部１５２は、複数の領域外センサ１１５から定期的に領域外信号を受信する。判定部１５２は、媒体を先に検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置された領域外センサ１１５から受信した何れかの領域外信号の信号値が、媒体が存在することを示す場合、媒体の端部が、その領域外センサ１１５の位置を通過したと判定する。その場合、判定部１５２は、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出したと判定する。

領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出している場合、判定部１５２は、媒体のスキュー補正を実行せずに（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１１へ処理を移行する。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、媒体の端部が領域外センサ１１５の位置を通過している状態を示す模式図である。図１２（Ａ）、（Ｂ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１２（Ａ）の点線は、先端の右側部分が先行するように傾いて搬送され且つ右端が右側の領域外センサ１１５を通過している媒体Ｍ１を示す。媒体Ｍ１の傾きを補正するためには、媒体の遅れている側（左側）が先行する側（右側）より進行するように、遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を、先行する側に配置された給送ローラ１１２の周速度より高くする必要がある。この場合、媒体Ｍ１は、一点鎖線で示すように、図１２（Ａ）の矢印Ａ１１の方向に回転し、媒体Ｍ１の右端は、媒体搬送路の右側の側壁から離れる方向に移動（回転）する。

図１２（Ｂ）の点線は、先端の左側部分が先行するように傾いて搬送され且つ右端が右側の領域外センサ１１５を通過している媒体Ｍ２を示す。媒体Ｍ２の傾きを補正するためには、媒体の遅れている側（右側）が先行する側（左側）より進行するように、遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を、先行する側に配置された給送ローラ１１２の周速度より高くする必要がある。この場合、媒体Ｍ２は、一点鎖線で示すように、図１２（Ｂ）の矢印Ａ１２の方向に回転し、媒体Ｍ２の右端は、媒体搬送路の右側の側壁に近づく方向に移動（回転）する。その結果、媒体Ｍ２の右端が媒体搬送路の右側の側壁に衝突し、媒体のジャムが発生する可能性がある。

このように、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出している場合に媒体のスキュー補正が実行されると、媒体の進行が遅れている側の端部が媒体の側壁に衝突して媒体のジャムが発生する可能性がある。判定部１５２は、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出している場合に、媒体のスキュー補正を実行しないことにより、媒体のジャムの発生を抑制することができる。

一方、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出していない場合、判定部１５２は、媒体の第１スキュー量を算出する（ステップＳ１０９）。判定部１５２は、先行している側に配置された第１サイドセンサ１１７が媒体の先端を検出してから媒体の進行が遅れている側に配置された第１サイドセンサ１１７が媒体の先端を検出するまでの時間を第１スキュー量として算出する。なお、判定部１５２は、上記の時間に媒体の搬送速度を乗じた距離を第１スキュー量として算出してもよい。また、判定部１５２は、上記の距離を複数の第１サイドセンサ１１７の間の距離で除算した除算値、又は、その除算値の逆正接を第１スキュー量として算出してもよい。また、判定部１５２は、各第１サイドセンサ１１７が媒体を検出したタイミングの代わりに、各第２サイドセンサ１１９が媒体を検出したタイミングを用いて、第１スキュー量を算出してもよい。

次に、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始する（ステップＳ１１０）。制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。制御部１５１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を遅く（低く）する。制御部１５１は、第１スキュー量が大きいほど、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度と、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度の差が大きくなるように各周速度を設定する。これにより、媒体は先行している側に配置された給送ローラ１１２を中心に回転するため、媒体のスキューが解消する。

次に、判定部１５２は、異常スキュー条件テーブルに記憶された何れかの異常スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。判定部１５２は、異常スキュー条件テーブルに記憶された複数の異常スキュー条件ごとに、記憶装置１４０に記憶された通過順番及び通過時刻が、各異常スキュー条件の順序条件及び時間条件を満たすか否かを判定する。

何れかの異常スキュー条件が満たされた場合、判定部１５２は、媒体の異常スキューが発生したと判定する（ステップＳ１１２）。

次に、制御部１５１は、媒体の異常処理を実行し（ステップＳ１１３）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の異常スキューが発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。

一方、ステップＳ１１１において何れの異常スキュー条件も満たされていなかった場合、判定部１５２は、媒体の異常スキューが発生していないと判定する（ステップＳ１１４）。

このように、判定部１５２は、異常スキュー条件１が満たされたか否かを判定することにより、媒体の異常スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が媒体を検出する前に複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する。

また、判定部１５２は、異常スキュー条件３が満たされたか否かを判定することにより、媒体の異常スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が媒体を検出する前に複数の第２サイドセンサ１１９のうちの一方のセンサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する。

これらにより、判定部１５２は、搬送中の媒体が搬送路の側壁に衝突するように搬送されていることを早期且つ高精度に検出することができる。

次に、判定部１５２は、媒体の先端が第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。判定部１５２は、各第３サイドセンサ１２２から定期的に第３サイド信号を取得する。判定部１５２は、何れかの第３サイド信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１の位置を通過したと判定する。なお、判定部１５２は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の先端が第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１の位置を通過したと判定してもよい。まだ媒体の先端が第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１の位置を通過していない場合、判定部１５２は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

一方、媒体の先端が第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１の位置を通過した場合、制御部１５１は、撮像装置１２３に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１１６）。

次に、判定部１５２は、現在、スキュー補正中であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。判定部１５２は、ステップＳ１１０で制御部１５１がスキュー補正を開始したか否かにより、スキュー補正中であるか否かを判定する。スキュー補正中でない場合、判定部１５２は、ステップＳ１２２へ処理を移行する。

一方、スキュー補正中である場合、判定部１５２は、媒体の第２スキュー量を算出する（ステップＳ１１８）。判定部１５２は、先行している側に配置された第３サイドセンサ１２２が媒体の先端を検出してから媒体の進行が遅れている側に配置された第３サイドセンサ１２２が媒体の先端を検出するまでの時間を第２スキュー量として算出する。

なお、判定部１５２は、先行している側に配置された第１サイドセンサ１１７が媒体の後端を検出してから媒体の進行が遅れている側に配置された第１サイドセンサ１１７が媒体の後端を検出するまでの時間を第２スキュー量として算出してもよい。また、判定部１５２は、先行している側に配置された第３サイドセンサ１２２が媒体の後端を検出してから媒体の進行が遅れている側に配置された第３サイドセンサ１２２が媒体の後端を検出するまでの時間を第２スキュー量として算出してもよい。また、判定部１５２は、上記の各時間に媒体の搬送速度を乗じた距離を第２スキュー量として算出してもよい。また、判定部１５２は、上記の距離を複数の第３サイドセンサ１２２の間の距離で除算した除算値、又は、その除算値の逆正接を第２スキュー量として算出してもよい。

次に、判定部１５２は、ステップＳ１０９で算出した第１スキュー量と、ステップＳ１１８で算出した第２スキュー量の変化量が変化量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。判定部１５２は、第１スキュー量から第２スキュー量を減算した減算値、又は、第１スキュー量を第２スキュー量で除算した除算値を変化量として算出する。判定部１５２は、変化量が変化量閾値以上である場合、スキュー補正量が適正であると判定し、スキュー補正量を変更せずに、ステップＳ１２２へ処理を移行する。一方、判定部１５２は、変化量が変化量閾値未満である場合、スキュー補正量が不足していると判定する。変化量閾値は、事前の実験により、媒体のスキューが適切に補正されている場合の変化量と、媒体のスキューが適切に補正されていない場合の変化量との間の値に設定される。

変化量が変化量閾値未満である場合、判定部１５２は、搬送される媒体の厚さが厚さ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。判定部１５２は、厚さセンサ１１８から定期的に厚さ信号を取得する。厚さセンサ１１８が超音波センサである場合、判定部１５２は、何れかの厚さ信号の信号値が所定閾値以下である場合に、媒体の厚さが厚さ閾値以上であると判定する。厚さ閾値は、例えばＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙の厚さと薄紙の厚さの間の値に設定される。所定閾値は、搬送される媒体の厚さが厚さ閾値である場合の厚さ信号の信号値に設定される。厚さセンサ１１８が反射光センサ、圧力センサ又は移動量センサである場合、判定部１５２は、何れかの厚さ信号の信号値が所定閾値以上である場合に、媒体の厚さが厚さ閾値以上であると判定する。判定部１５２は、媒体の厚さが厚さ閾値未満である場合、搬送される媒体が薄紙であると判定し、スキュー補正量を変更せずに、ステップＳ１２２へ処理を移行する。これにより、媒体搬送装置１００は、薄紙のように強度の低い媒体を強引に回転させて、媒体を損傷させてしまうことを抑制できる。一方、判定部１５２は、媒体の厚さが厚さ閾値以上である場合、搬送される媒体が薄紙でないと判定する。

媒体の厚さが厚さ閾値以上である場合、制御部１５１は、スキュー補正量を変更する（ステップＳ１２１）。制御部１５１は、スキュー補正量を現在のスキュー補正量より大きくする。制御部１５１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度と、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度の差が、ステップＳ１１０で設定した差より大きくなるように各周速度を設定する。制御部１５１は、最初に設定したスキュー補正量で媒体のスキューを十分に補正できない場合に、スキュー補正量を大きくすることにより、媒体のスキューをより確実に補正することができる。これにより、制御部１５１は、媒体が傾いた状態で撮像され、媒体の一部（角）が入力画像に含まれない画像欠けが発生することを抑制できる。また、制御部１５１は、スキュー補正量を段階的に変更することにより、スキューを補正し過ぎて、媒体のジャム又は損傷が発生すること、及び、媒体の搬送速度が低下することを抑制できる。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１２３の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１２２）。制御部１５１は、各第３サイドセンサ１２２から定期的に第３サイド信号を取得する。制御部１５１は、各第３サイド信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が各第３サイドセンサ１２２の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が何れかの第３サイドセンサ１２２の位置を通過してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第３サイドセンサ１２２の位置から、撮像装置１２３の撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから予め定められた時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

次に、制御部１５１は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１２３）。

次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から取得する載置信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ１２４の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止させる。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５を停止させる（ステップＳ１２５）。そして、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０４～Ｓ１１０の処理が省略され、判定部１５２は、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定しなくてもよい。また、ステップＳ１０７～Ｓ１０８の処理が省略され、制御部１５１は、領域外センサ１１５が媒体の進行が遅れている側の端部を検出しているか否かに関わらず、媒体のスキュー補正を実行してもよい。また、ステップＳ１１１～Ｓ１１４の処理が省略され、判定部１５２は、媒体の異常スキューが発生したか否かを判定しなくてもよい。また、ステップＳ１１７～Ｓ１２１の処理が省略され、制御部１５１は、スキュー補正量を変更しなくてもよい。また、ステップＳ１１９の処理が省略され、制御部１５１は、変化量が変化量閾値以上であるか否かに関わらず、媒体のスキュー補正量を変更してもよい。また、ステップＳ１２０の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の厚さが厚さ閾値以上であるか否かに関わらず、媒体のスキュー補正量を変更してもよい。

また、制御部１５１は、利用者による操作装置１０５又は情報処理装置を用いた、ステップＳ１０４～Ｓ１１０、Ｓ１０７～Ｓ１０８、Ｓ１１１～Ｓ１１４、Ｓ１１７～Ｓ１２１、Ｓ１１９又はＳ１２０の各処理を実行するか否かの設定を受け付けてもよい。

また、ステップＳ１０９において算出した第１スキュー量がスキュー量閾値より大きい場合、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行せずに、異常処理を実行し、一連のステップを終了してもよい。スキュー量閾値は、例えば、事前の実験において媒体の搬送を継続した場合に媒体が媒体搬送路の側壁に衝突したときの第１スキュー量の平均値、中央値又は最小値等に設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を強引に回転させすぎて、媒体を損傷させてしまうことを抑制できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、媒体搬送路の中央部及び／又はサイドに一又は複数のセンサが配置される。媒体搬送装置１００は、何れかのセンサが媒体を検出してから他のセンサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、媒体の累積スキューが発生していることを早期に検出し、媒体の累積スキューを適切に補正することが可能となり、媒体読取処理の処理性能を向上させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、利用者により媒体が載置台１０３にどのようにセットされたかにかかわらず、安定して媒体を搬送することが可能となり、入力画像の生産性を向上させることが可能となった。利用者は、載置台１０３に媒体をセットする際に、媒体の先端を揃える作業、又は、相互にサイズが異なる媒体の端部を揃える作業等を行う必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

図１３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ他の実施形態に係る媒体搬送装置における累積スキュー条件テーブル及び異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

本実施形態に係る累積スキュー条件テーブルには、図５に示した累積スキュー条件１～７に加えて、図１３（Ａ）に示す累積スキュー条件８～９が設定される。また、異常スキュー条件テーブルには、図７に示した異常スキュー条件１～４に代えて、図１３（Ｂ）に示す異常スキュー条件１～２が設定される。

累積スキュー条件８の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が四番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件８の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから四番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第８時間が第８閾値Ｔ８より大きいことが設定される。第８閾値Ｔ８は、累積スキュー条件８の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第８時間と、異常スキューが発生しているときの第８時間との間の時間に予め設定される。

一方、異常スキュー条件１の順序条件として、累積スキュー条件８の順序条件と同一の条件が設定される。但し、異常スキュー条件１の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから四番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第８時間が第８閾値Ｔ８以下であることが設定される。

図１４（Ａ）は、累積スキュー条件８を満たす累積スキューについて説明するための模式図であり、図１４（Ｂ）は、異常スキュー条件１を満たす異常スキューについて説明するための模式図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１４（Ａ）において、直線Ｌ５１～Ｌ５４は、それぞれ累積スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ５１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ５２は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ５３は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ１４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。

一方、図１４（Ｂ）において、直線Ｌ６１～Ｌ６４は、それぞれ異常スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ６１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ６２は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ６３は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ６４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。

このように、累積スキューが発生した場合と、異常スキューが発生した場合とで、媒体を検出するセンサの順序が同じになる可能性がある。但し、上記したように、異常スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度は、累積スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度より高くなる。したがって、媒体搬送装置１００は、各センサが媒体を検出する時間の間隔に基づいて、累積スキューが発生しているか異常スキューが発生しているかを適切に判定することができる。

累積スキュー条件８では、媒体の先端が直線Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ５３、Ｌ５４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ５１のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過してから直線Ｌ５４のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。異常スキュー条件１では、媒体の先端が直線Ｌ６１、Ｌ６２、Ｌ６３、Ｌ６４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ６１のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過してから直線Ｌ６４のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が小さいことが規定される。

図１３（Ａ）、（Ｂ）に戻って、累積スキュー条件９の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが二番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が三番目に媒体を検出し、第２中央センサ１１６が四番目に媒体を検出することが設定される。累積スキュー条件９の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから四番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第９時間が第９閾値Ｔ９より大きいことが設定される。第９閾値Ｔ９は、累積スキュー条件９の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第９時間と、異常スキューが発生しているときの第９時間との間の時間に予め設定される。

一方、異常スキュー条件２の順序条件として、累積スキュー条件９の順序条件と同一の条件が設定される。但し、異常スキュー条件２の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから四番目の第２中央センサ１１６が媒体を検出するまでの第９時間が第９閾値Ｔ９以下であることが設定される。

図１５（Ａ）は、累積スキュー条件９を満たす累積スキューについて説明するための模式図であり、図１５（Ｂ）は、異常スキュー条件２を満たす異常スキューについて説明するための模式図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１５（Ａ）において、直線Ｌ７１～Ｌ７４は、それぞれ累積スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ７１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ７２は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ７３は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ７４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。

一方、図１５（Ｂ）において、直線Ｌ８１～Ｌ８４は、それぞれ異常スキューが発生している媒体の先端の推移を示している。直線Ｌ８１は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ８２は、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体が通過した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサを通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ８３は、第１中央センサ１１４を通過する時の媒体の先端を示す。直線Ｌ８４は、第２中央センサ１１６を通過する時の媒体の先端を示す。

このように、累積スキューが発生した場合と、異常スキューが発生した場合とで、媒体を検出するセンサの順序が同じとなる可能性がある。但し、上記したように、異常スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度は、累積スキューが発生している場合に媒体が媒体搬送方向Ａ１に進行する速度より高くなる。したがって、媒体搬送装置１００は、各センサが媒体を検出する時間の間隔に基づいて、累積スキューが発生しているか異常スキューが発生しているかを適切に判定することができる。

累積スキュー条件９では、媒体の先端が直線Ｌ７１、Ｌ７２、Ｌ７３、Ｌ７４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ７１のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過してから直線Ｌ７４のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が大きいことが規定される。異常スキュー条件１では、媒体の先端が直線Ｌ８１、Ｌ８２、Ｌ８３、Ｌ８４の順に遷移し且つ媒体の先端が直線Ｌ８１のように第１サイドセンサ１１７の位置を通過してから直線Ｌ８４のように第２中央センサ１１６の位置を通過するまでの時間が小さいことが規定される。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、各センサが媒体を検出する時間の間隔に基づいて累積スキューが発生しているか異常スキューが発生しているかを判定する場合も、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となった。

図１６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれさらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における累積スキュー条件テーブル及び異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００と同様の構成及び機能を有する。但し、本実施形態では、媒体搬送装置は第２中央センサ１１６を有さず、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に配置されるセンサは、第１中央センサ１１４のみである。本実施形態では、第１中央センサ１１４が、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサ及び中央センサの一例である。また、第１サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向において第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイド及びその反対側のサイドにそれぞれ配置された第２センサ及び第４センサの一例である。また、第２サイドセンサ１１９は、媒体搬送方向において第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサの一例である。また、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９は、サイドセンサの一例である。

累積スキュー条件テーブルには、第１中央センサ１１４、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９を用いて累積スキューが発生していると判定するための累積スキュー条件が記憶されている。また、異常スキュー条件テーブルには、第１中央センサ１１４、第１サイドセンサ１１７及び第２サイドセンサ１１９を用いて異常スキューが発生していると判定するための異常スキュー条件が記憶されている。

累積スキュー条件１の順序条件として、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出することが設定される。即ち、累積スキュー条件１の順序条件として、図５に示した累積スキュー条件２のうち、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出することが削除された条件が設定される。累積スキュー条件１の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから三番目の第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第１０時間が第１０閾値Ｔ１０より大きいことが設定される。第１０閾値Ｔ１０は、累積スキュー条件１の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１０時間と、累積スキューが発生していないときの第１０時間との間の時間に予め設定される。

累積スキュー条件２の順序条件として、累積スキュー条件１の順序条件に加えて、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサが四番目に媒体を検出することが設定される。即ち、累積スキュー条件１の順序条件として、図５に示した累積スキュー条件３のうち、第２中央センサ１１６が三番目に媒体を検出することが削除された条件が設定される。累積スキュー条件２の時間条件として、一番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出してから四番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出するまでの第１１時間が第１１閾値Ｔ１１より大きいことが設定される。第１１閾値Ｔ１１は、累積スキュー条件２の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１１時間と、累積スキューが発生していないときの第１１時間との間の時間に予め設定される。

累積スキュー条件３の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出することが設定される。即ち、累積スキュー条件３の順序条件として、図５に示した累積スキュー条件２のうち、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出することが削除され且つ第２中央センサ１１６の代わりに第１中央センサ１１４が三番目に媒体を検出する条件が設定される。累積スキュー条件３の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから三番目の第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第１２時間が第１２閾値Ｔ１２より大きいことが設定される。第１２閾値Ｔ１２は、累積スキュー条件３の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１２時間と、累積スキューが発生していないときの第１２時間との間の時間に予め設定される。

累積スキュー条件４の順序条件として、累積スキュー条件３の順序条件に加えて、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサ、即ち既に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７の反対側に配置されたセンサが四番目に媒体を検出することが設定される。即ち、累積スキュー条件４の順序条件として、図５に示した累積スキュー条件３のうち、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出することが削除され且つ第２中央センサ１１６の代わりに第１中央センサ１１４が三番目に媒体を検出する条件が設定される。累積スキュー条件４の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから四番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出するまでの第１３時間が第１３閾値Ｔ１３より大きいことが設定される。第１３閾値Ｔ１３は、累積スキュー条件４の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１３時間と、累積スキューが発生していないときの第１３時間との間の時間に予め設定される。

一方、異常スキュー条件１として、図７に示した異常スキュー条件１と同一の条件が設定され、異常スキュー条件２として、図７に示した異常スキュー条件３と同一の条件がさらに設定されてもよい。

本実施形態においても、判定部１５２は、各累積スキュー条件が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。さらに、判定部１５２は、各センサが媒体を検出する時間の間隔の合計、即ち少なくとも一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

特に、判定部１５２は、累積スキュー条件１が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、二番目に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出した場合に、第１中央センサ１１４が媒体を検出してからその第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第１０時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

また、判定部１５２は、累積スキュー条件３が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、一番目に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出した場合に、その第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してからその第２サイドセンサ１１９が媒体を検出するまでの第１２時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

また、判定部１５２は、累積スキュー条件２が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が一番目に媒体を検出し、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、二番目に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出し、その後、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサが媒体を検出した場合に、第１中央センサ１１４が媒体を検出してから、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサが媒体を検出するまでの第１１時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

また、判定部１５２は、累積スキュー条件４が満たされたか否かを判定することにより、媒体の累積スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が二番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、一番目に媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが三番目に媒体を検出し、その後、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの他方のセンサが媒体を検出した場合に、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが媒体を検出してから、他方のセンサが媒体を検出するまでの第１２時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する。

これらにより、判定部１５２は、搬送中の媒体の傾き角度が変化していることを早期且つ高精度に判定することができる。

また、判定部１５２は、異常スキュー条件１又は異常スキュー条件２が満たされたか否かを判定することにより、媒体の異常スキューが発生したか否かを判定する。即ち、判定部１５２は、第１中央センサ１１４が媒体を検出する前に複数の第２サイドセンサ１１９のうちの一方のセンサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する。

これにより、判定部１５２は、搬送中の媒体が搬送路の側壁に衝突するように搬送されていることを早期且つ高精度に判定することができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送路の中央部に配置されるセンサが一つである場合も、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となった。

図１７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれさらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における累積スキュー条件テーブル及び異常スキュー条件テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００と同様の構成及び機能を有する。但し、本実施形態では、媒体搬送装置は第２中央センサ１１６を有さず、幅方向Ａ２において媒体搬送路の中央部に配置されるセンサは、第１中央センサ１１４のみである。累積スキュー条件テーブルには、図１６（Ａ）に示した累積スキュー条件１～４に加えて、図１７（Ａ）に示す累積スキュー条件５が設定される。また、異常スキュー条件テーブルには、図１６（Ｂ）に示した異常スキュー条件１～２に代えて、図１７（Ｂ）に示す異常スキュー条件１が設定される。

累積スキュー条件５の順序条件として、複数の第１サイドセンサ１１７のうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、複数の第２サイドセンサ１１９のうちの、媒体を検出した第１サイドセンサ１１７と同じ側に配置されたセンサが二番目に媒体を検出し、第１中央センサ１１４が三番目に媒体を検出することが設定される。即ち、累積スキュー条件１の順序条件として、図１３（Ａ）に示した累積スキュー条件９のうち、第２中央センサ１１６が四番目に媒体を検出することが削除された条件が設定される。累積スキュー条件５の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから三番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出するまでの第１４時間が第１４閾値Ｔ１４より大きいことが設定される。第１４閾値Ｔ１４は、累積スキュー条件５の順序条件を満たすように媒体が搬送された場合に、累積スキューが発生しているときの第１４時間と、異常スキューが発生しているときの第１４時間との間の時間に予め設定される。

一方、異常スキュー条件１の順序条件として、累積スキュー条件５の順序条件と同一の条件が設定される。即ち、異常スキュー条件１の順序条件として、図１３（Ｂ）に示した異常スキュー条件２のうち、第２中央センサ１１６が四番目に媒体を検出することが削除された条件が設定される。但し、異常スキュー条件１の時間条件として、一番目の第１サイドセンサ１１７が媒体を検出してから三番目の第１中央センサ１１４が媒体を検出するまでの第１４時間が第１４閾値Ｔ１４以下であることが設定される。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送路の中央部に配置されるセンサが一つであり、且つ、各センサが媒体を検出する間の時間に基づいて累積スキューが発生しているか異常スキューが発生しているかを判定する。この場合も、媒体搬送装置は、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となった。

図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び判定回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、載置センサ１１１から載置信号を、判定回路２５２から媒体の累積スキュー又は異常スキューの判定結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各信号に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１２３から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、第１中央センサ１１４から第１中央信号を、領域外センサ１１５から領域外信号を、第２中央センサ１１６から第２中央信号を、第１サイドセンサ１１７から第１サイド信号を、厚さセンサ１１８から厚さ信号を、第２サイドセンサ１１９から第２サイド信号を、第３サイドセンサ１２２から第３サイド信号をそれぞれ受信する。判定回路２５２は、受信した各信号に基づいて媒体の累積スキュー及び異常スキューが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２５１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置は、複数の給送ローラ１１２に代えて、複数の第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第３搬送ローラ１２４及び／又は第４搬送ローラ１２５の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正してもよい。

また、媒体搬送装置において、複数の領域外センサ１１５、複数の第１サイドセンサ１１７、複数の第２サイドセンサ１１９及び／又は複数の第３サイドセンサ１２２のうち、何れか一方のセンサは省略されてもよい。

また、媒体搬送装置は、分離モードで動作する場合と非分離モードで動作する場合とで、スキュー補正を実行するか否かの判定基準、及び／又は、異常処理を実行するか否かの判定基準を変更してもよい。例えば、制御部１５１は、分離モードで動作する場合は媒体の累積スキューが発生したときに媒体のスキュー補正を実行し、非分離モードで動作する場合は媒体の累積スキューが発生しても媒体のスキュー補正を実行しない。これにより、媒体搬送装置は媒体のジャムが発生することを抑制できる。または、制御部１５１は、分離モードで動作する場合は媒体の累積スキューが発生したときに媒体のスキュー補正を実行し、非分離モードで動作する場合は媒体の累積スキューが発生したときに異常処理を実行する。これにより、媒体搬送装置は媒体のジャムが発生することを防止できる。また、制御部１５１は、非分離モードで動作する場合のスキュー量閾値を分離モードで動作する場合のスキュー量閾値より小さくしてもよい。これにより、媒体搬送装置は媒体のジャムが発生することを抑制できる。

また、媒体搬送装置は、分離モードで動作する場合と非分離モードで動作する場合とで、累積スキューの判定基準を変更してもよい。例えば、判定部１５２は、非分離モードで動作する場合の累積スキューの判定基準を、分離モードで動作する場合の累積スキューの判定基準より厳しくする。判定部１５２は、非分離モードで動作する場合の第１～第１４閾値Ｔ１～Ｔ１４を、分離モードで動作する場合の第１～第１４閾値Ｔ１～Ｔ１４より大きくすることにより、判定基準を厳しくする。これにより、媒体搬送装置は、媒体を強引に補正しすぎて、媒体を損傷させてしまうことを抑制できる。

また、媒体搬送装置は、いわゆるＵターンパスを有し、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、給送ローラは、分離ローラの上方に、分離ローラに対向して配置される。この場合も、媒体搬送装置は、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを適切に判定することができる。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１４ 第１中央センサ、１１６ 第２中央センサ、１１７ 第１サイドセンサ、１１９ 第２サイドセンサ、１２０ 第１搬送ローラ、１２１ 第２搬送ローラ、１２４ 第３搬送ローラ、１２５ 第４搬送ローラ、１５２ 判定部

Claims (15)

1. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、
   媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、
   媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、
   前記第１センサが一番目に媒体を検出し、前記第３センサが二番目に媒体を検出し、前記第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記第１センサが媒体を検出してから前記第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドの反対側のサイドに配置された第４センサをさらに有し、
   前記判定部は、前記第１センサが媒体を検出してから前記第４センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 媒体搬送方向において前記第３センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドに配置された第５センサをさらに有し、
   前記判定部は、前記第１センサが一番目に媒体を検出し、前記第３センサが二番目に媒体を検出し、前記第５センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記第１センサが媒体を検出してから前記第５センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記判定部は、前記第１センサが媒体を検出する前に前記第３センサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送方向において前記第３センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドに配置された第５センサをさらに有し、
   前記判定部は、前記第１センサが媒体を検出する前に前記第５センサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
6. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、
   媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、
   媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドに配置された第３センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、前記第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記一方のセンサが媒体を検出してから前記第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
7. 媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドの反対側のサイドに配置された第４センサをさらに有し、
   前記判定部は、前記一方のセンサが媒体を検出してから前記第４センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記判定部は、前記第１センサが媒体を検出する前に前記第３センサが媒体を検出した場合、搬送中の媒体の傾き角度が変化することなくスキューが発生していると判定する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
9. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、
   媒体搬送方向において前記中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、
   搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する判定部と、を有し、
   前記中央センサ及び前記サイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含み、
   前記判定部は、一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、前記一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから前記三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
10. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    前記第１センサが一番目に媒体を検出し、前記第３センサが二番目に媒体を検出し、前記第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記第１センサが媒体を検出してから前記第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを特徴とする制御方法。
11. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、前記第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記一方のセンサが媒体を検出してから前記第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを特徴とする制御方法。
12. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、媒体搬送方向において前記中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、を有し、前記中央センサ及び前記サイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含む、媒体搬送装置の制御方法であって、
    一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、前記一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから前記三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第２センサと、媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    前記第１センサが一番目に媒体を検出し、前記第３センサが二番目に媒体を検出し、前記第２センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記第１センサが媒体を検出してから前記第２センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
14. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された第１センサと、媒体搬送方向において前記第１センサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置された第２センサと、媒体搬送方向において前記第２センサより下流側に、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の前記一方のサイドに配置された第３センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方のセンサが一番目に媒体を検出し、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方のセンサが二番目に媒体を検出し、前記第３センサが三番目に媒体を検出した場合に、前記一方のセンサが媒体を検出してから前記第３センサが媒体を検出するまでの時間に基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
15. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の中央部に配置された中央センサと、媒体搬送方向において前記中央センサより下流側に且つ且つ媒体搬送方向と直交する方向において媒体搬送路の一方のサイドに配置されたサイドセンサと、を有し、前記中央センサ及び前記サイドセンサのうちの少なくとも一方は、媒体搬送方向において相互に異なる位置に配置された二つのセンサを含む、媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    一番目に媒体を検出したセンサ、二番目に媒体を検出したセンサ及び三番目に媒体を検出したセンサが何れのセンサであるかと、前記一番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出してから前記三番目に媒体を検出したセンサが媒体を検出するまでの時間とに基づいて、搬送中の媒体の傾き角度が変化しているか否かを判定する、
    ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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