WO2023175863A1 - 媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム - Google Patents

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WO2023175863A1
WO2023175863A1 PCT/JP2022/012426 JP2022012426W WO2023175863A1 WO 2023175863 A1 WO2023175863 A1 WO 2023175863A1 JP 2022012426 W JP2022012426 W JP 2022012426W WO 2023175863 A1 WO2023175863 A1 WO 2023175863A1
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WO
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medium
roller
conveyance
conveyance roller
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/012426
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 森川
喜一郎 下坂
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2022/012426 priority Critical patent/WO2023175863A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium conveyance device, a medium conveyance method, and a control program, and particularly relates to a medium conveyance device, a medium conveyance method, and a control program that align the leading edge of a medium.
  • a media transport device such as a scanner that transports a medium to take an image
  • the transport roller for transporting the medium is rotated in the direction in which the medium returns for a predetermined period of time.
  • a function has been developed to perform tip alignment.
  • An image recording device that rotates a paper feed roller in the reverse direction in order to return the subsequent paper to the paper feed cassette when the registration sensor is OFF at the time when image recording for one page of the preceding paper is completed.
  • the registration sensor when the registration sensor is ON, the paper feed roller is rotated in the forward direction, rotated by a predetermined amount, and the leading edge of the succeeding paper is brought into contact with the pair of registration rollers and subjected to a registration action.
  • a sheet conveyance device has been disclosed that resumes conveyance of the sheet after temporarily stopping the sheet at a registration position that is a nip between a pair of pre-reading rollers in front of the image reading position (see Patent Document 2).
  • This sheet conveyance device controls the conveyance of the subsequent sheet so that the subsequent sheet reaches the registration position after the preceding sheet has been completely discharged to the discharge section.
  • the purpose of the medium conveyance device, medium conveyance method, and control program according to the embodiment is to appropriately align the leading edge of the medium by the conveyance roller while suppressing an increase in device cost.
  • a medium conveying device includes a feeding roller for feeding a medium, and a feeding roller disposed downstream of the feeding roller in a medium conveying direction, and rotating in a forward direction to move the medium in the medium conveying direction.
  • a first conveyance roller that conveys the medium in the medium conveyance direction
  • a second conveyance roller that is arranged downstream of the first conveyance roller in the medium conveyance direction and that conveys the medium in the medium conveyance direction by rotating in the forward direction
  • a motor for simultaneously driving the first conveyance roller and the second conveyance roller, a sensor disposed upstream of the first conveyance roller in the medium conveyance direction, and a sensor that determines whether the rear end of the medium has passed the second conveyance roller.
  • control unit that stops or rotates the first conveyance roller in the reverse direction and controls the feeding roller to align the leading edge of the medium at the position of the first conveyance roller; and the control unit determines that when the leading edge of the first medium is detected by the sensor, the determination unit determines that the trailing edge of the second medium preceding the first medium has passed the second conveyance roller. , performs alignment of the leading edge of the first medium.
  • a medium is fed by a feed roller, and a motor is arranged downstream of the feed roller in the medium conveyance direction and rotates in a forward direction.
  • a first conveyance roller that conveys the medium in the conveyance direction; and a second conveyance roller that is arranged downstream of the first conveyance roller in the medium conveyance direction and that conveys the medium in the medium conveyance direction by rotating in the forward direction. , determine whether the trailing edge of the medium has passed the second conveyance roller, stop the first conveyance roller or rotate it in the reverse direction, and control the feed roller.
  • the method includes aligning the leading edge of the medium at the position of the conveyance roller, and in performing the alignment, the leading edge of the first medium is detected by a sensor disposed upstream of the first conveying roller in the medium conveying direction. At times, if it is determined that the trailing edge of the second medium preceding the first medium has passed the second conveyance roller, the leading edge of the first medium is aligned.
  • a control program includes a feeding roller for feeding a medium, and a feeding roller that is disposed downstream of the feeding roller in the medium conveying direction, and that rotates in the forward direction to move the medium in the medium conveying direction.
  • a first conveyance roller that conveys the medium
  • a second conveyance roller that is disposed downstream of the first conveyance roller in the medium conveyance direction and that conveys the medium in the medium conveyance direction by rotating in the forward direction; 1.
  • a control program for a medium conveyance device including a motor for simultaneously driving a conveyance roller and a second conveyance roller, and a sensor disposed upstream of the first conveyance roller in the medium conveyance direction, the program comprising: a motor for simultaneously driving a conveyance roller and a second conveyance roller; determines whether or not the medium has passed the second conveyance roller, stops or rotates the first conveyance roller in the reverse direction, and controls the feeding roller to adjust the position of the leading edge of the medium at the position of the first conveyance roller.
  • the media conveying device executes alignment, and when the leading edge of the first medium is detected by the sensor in the alignment, the trailing edge of the second medium preceding the first medium touches the second conveying roller. If it is determined that the first medium has passed, the leading edge of the first medium is aligned.
  • the medium conveyance device, the medium conveyance method, and the control program can appropriately align the leading edge of the medium by the conveyance roller while suppressing an increase in device cost.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium transport device 100 according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a conveyance path inside the medium conveyance device 100.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the second medium sensor 114 etc. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of medium conveyance processing. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of medium conveyance processing.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between a medium and each roller.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining alignment of the leading edge of a medium.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of a medium reading process.
  • 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 250.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium transport device 100 configured as an image scanner.
  • the medium transport device 100 transports a medium, which is a document, and images the medium.
  • the medium is paper, thin paper, cardboard, card, booklet, or the like.
  • the medium transport device 100 may be a facsimile machine, a copying machine, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operating device 105, a display device 106, and the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction perpendicular to the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the height direction perpendicular to the medium transport path.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the upper casing 102 is disposed at a position covering the upper surface of the medium transport device 100, and is engaged with the lower casing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when a medium becomes clogged or when cleaning the inside of the medium transport device 100. There is.
  • the mounting table 103 engages with the lower casing 101 and places the medium to be fed and transported.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium thereon. Note that the ejection table 104 may be engaged with the lower housing 101.
  • the operating device 105 includes an input device such as a button and an interface circuit that obtains a signal from the input device, receives an input operation by a user, and outputs an operation signal according to the input operation by the user.
  • the display device 106 has a display including a liquid crystal, an organic EL (Electro-Luminescence), etc., and an interface circuit that outputs image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the conveyance path inside the medium conveyance device 100 includes a first medium sensor 111, a feeding roller 112, a separation roller 113, a second medium sensor 114, a third medium sensor 115, a fourth medium sensor 116, a first conveyance roller 117, and a second medium sensor 114. It has a first driven roller 118, an imaging device 119, a fifth medium sensor 120, a second conveyance roller 121, a second driven roller 122, and the like.
  • each of the feeding roller 112, separation roller 113, first conveying roller 117, first driven roller 118, second conveying roller 121 and/or second driven roller 122 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feeding rollers 112, separation roller 113, first conveying roller 117, first driven roller 118, second conveying roller 121 and/or second driven roller 122 are moved in the width direction perpendicular to the medium conveying direction. They are arranged side by side at intervals on A2.
  • the upper surface of the lower casing 101 forms a lower guide 101a for the medium transport path
  • the lower surface of the upper casing 102 forms an upper guide 102a for the medium transport path.
  • the first medium sensor 111 is arranged upstream of the feeding roller 112 and separation roller 113.
  • the first medium sensor 111 includes a contact detection sensor and detects whether a medium is placed on the mounting table 103.
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether a medium is placed on the mounting table 103 or not.
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a photodetection sensor, may be used as the first medium sensor 111.
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101.
  • the feeding roller 112 is rotatably provided in the medium feeding direction A4, and sequentially separates and feeds the medium placed on the mounting table 103 from the bottom side.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, and is provided in the upper housing 102 and is disposed opposite to the feeding roller 112.
  • the separation roller 113 is provided rotatably or stopably in a direction A5 opposite to the medium feeding direction. Note that the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 is provided in the lower housing 101. good.
  • the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 are arranged facing each other on the downstream side of the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium conveyance direction A1.
  • the first conveying roller 117 is provided in the upper housing 102 and conveys the medium fed by the feeding roller 112 and separation roller 113 to the imaging device 119.
  • the first conveyance roller 117 may be provided in the lower case 101 and the first driven roller 118 may be provided in the upper case 102.
  • the first conveyance roller 117 conveys the fed medium in the medium conveyance direction A1, that is, toward the downstream side, by rotating in the forward direction A6 that applies a force toward the downstream side to the medium.
  • the first conveyance roller 117 stops the leading edge of the fed medium by stopping or rotating in the reverse direction A7 that applies a force toward the upstream side, thereby stopping the leading edge of the fed medium and aligning the leading edge of the medium.
  • the first conveyance roller 117 functions as a registration roller that corrects the inclination of the leading edge of the fed medium by rotating in the stop or reverse direction A7.
  • the first driven roller 118 follows the first conveyance roller 117 and rotates in the forward direction A8.
  • the first driven roller 118 follows the first conveyance roller 117 and rotates in the reverse direction A9.
  • the imaging device 119 is an example of an imaging unit, and is disposed downstream of the first transport roller 117 and upstream of the second transport roller 121 in the medium transport direction A1, and is arranged between the first transport roller 117 and the first driven roller.
  • the medium conveyed by 118 is imaged.
  • the imaging device 119 includes a first imaging device 119a and a second imaging device 119b that are arranged to face each other across a medium transport path.
  • the first imaging device 119a has a line sensor using a CIS (Contact Image Sensor) of the same magnification optical system type and having an image sensor using CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) arranged linearly in the main scanning direction.
  • the first imaging device 119a also includes a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 119a images the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the image under control from a processing circuit described later.
  • the second imaging device 119b has a CIS line sensor of the same magnification optical system type that has CMOS imaging elements arranged linearly in the main scanning direction. Further, the second imaging device 119b includes a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The second imaging device 119b images the back side of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the image under control from a processing circuit described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b arranged to read only one side of the medium.
  • a line sensor using a CIS of a 1x optical system type including a CMOS image sensor instead of a line sensor using a CIS of a 1x optical system type including a CMOS image sensor, a line sensor using a CIS of a 1x optical system type including an image sensor using a CCD (Charge Coupled Device) may be used. Further, a reduction optical system type line sensor including a CMOS or CCD image sensor may be used.
  • the second conveyance roller 121 and the second driven roller 122 are arranged facing each other downstream from the imaging device 119 in the medium conveyance direction A1, that is, from the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118.
  • the second conveyance roller 121 is provided in the upper housing 102 and conveys the medium conveyed by the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 further downstream, and discharges it onto the discharge table 104.
  • the second conveyance roller 121 may be provided in the lower casing 101 and the second driven roller 122 may be provided in the upper casing 102.
  • the second conveyance roller 121 conveys the fed medium in the medium conveyance direction A1, that is, toward the downstream side, by rotating in the forward direction A10 that applies a force toward the downstream side to the medium.
  • the second driven roller 122 follows the second conveyance roller 121 and rotates in the forward direction A11.
  • the feeding roller 112 and separation roller 113 Due to the action of the feeding roller 112 and separation roller 113, when a plurality of media are placed on the mounting table 103, only the medium that is in contact with the feeding roller 112 among the media placed on the mounting table 103 is removed. are separated. This restricts the conveyance of media other than the separated media (prevention of double feeding).
  • the feeding mode is set to non-separation mode, the separation roller 113 rotates in the medium feeding direction (the opposite direction of arrow A5).
  • the medium is fed into the nip between the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the leading edge of the medium is blocked at the nip between the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118.
  • the media is pushed out by the feed roller 112 and alignment of the leading edge of the media is performed.
  • the medium is sent between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b by rotating the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 in the forward directions A6 and A8, respectively.
  • the medium read by the imaging device 119 is discharged onto the discharge table 104 by the second conveyance roller 121 and second driven roller 122 rotating in the directions of arrows A10 and A11, respectively.
  • the medium conveyance device 100 includes a first motor 131, a second motor 132, and a third motor 133 as drive sources for each roller.
  • the first motor 131 is provided in the lower housing 101, is connected to the feeding roller 112 via the first transmission mechanism 131a, and drives the feeding roller 112.
  • the first motor 131 generates a driving force for rotating the feeding roller 112 in response to a control signal from the processing circuit, and feeds the medium.
  • the first motor 131 may be placed in the upper housing 102.
  • the first transmission mechanism 131a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the first motor 131 and the shaft 112a, which is the rotation axis of the feeding roller 112, and includes one or more pulleys, belts, gears, etc.
  • the generated driving force is transmitted to the feeding roller 112.
  • the second motor 132 is provided in the upper housing 102 separately from the first motor 131, is connected to the separation roller 113 via a second transmission mechanism 132a, and drives the separation roller 113.
  • the second motor 132 generates a driving force for rotating the separation roller 113 in response to a control signal from the processing circuit, and causes the separation roller 113 to separate, feed, and transport the medium.
  • the second motor 132 may be arranged in the lower housing 101.
  • the second transmission mechanism 132a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the second motor 132 and the shaft 113a, which is the rotation axis of the separation roller 113.
  • the second transmission mechanism 132a transmits the driving force generated by the second motor 132 to the separation roller 113.
  • the medium transport device 100 further includes a torque limiter 113b.
  • Torque limiter 113b is provided between second motor 132 and separation roller 113.
  • the torque limiter 113b is arranged on the shaft 113a, which is the rotation axis of the separation roller 113.
  • the torque limiter 113b defines a limit value of the torque applied to the separation roller 113.
  • the limit value of the torque limiter 113b is set to such a value that the rotational force via the torque limiter 113b is cut off when there is one medium, and the rotational force via the torque limiter 113b is transmitted when there is a plurality of mediums. Ru.
  • the separation roller 113 follows the feeding roller 112 without rotating according to the driving force from the second motor 132.
  • the separation roller 113 rotates in the direction A5 opposite to the media feeding direction, separates the media in contact with the feeding roller 112 from other media, and double-feeds the media. prevent the occurrence of At this time, the outer circumferential surface of the separation roller 113 may apply a force in the direction A5 opposite to the medium feeding direction to the medium while being stopped without rotating in the direction A5 opposite to the medium feeding direction.
  • the third motor 133 is an example of a motor.
  • the third motor 133 is provided in the upper housing 102 separately from the first motor 131 and the second motor 132.
  • the third motor 133 is connected to the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 via the third transmission mechanism 133a, and drives the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 simultaneously.
  • the third motor 133 generates a driving force for rotating the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 according to the control signal from the processing circuit, and causes the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 to rotate the medium. be transported and discharged.
  • the third motor 133 may be arranged in the lower housing 101.
  • the third transmission mechanism 133a includes one or more pulleys provided between the third motor 133 and a shaft 117a that is the rotation axis of the first conveyance roller 117 and a shaft 121a that is the rotation axis of the second conveyance roller 121. , belts, gears, etc.
  • the third transmission mechanism 133a transmits the driving force generated by the third motor 133 to the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121.
  • the third motor 133 is used in common as the motor for driving the first conveyance roller 117 and the motor for driving the second conveyance roller 121.
  • the number of motors in the medium transport device 100 can be reduced, and device cost, device size, and device weight can be reduced.
  • the first driven roller 118 is a driven roller that rotates as a result of the first conveyance roller 117
  • the second driven roller 122 is a driven roller that rotates as a result of the second conveyance roller 121.
  • the first driven roller 118 and/or the second driven roller 122 may be provided so as to be driven by the driving force from the third motor 133.
  • the shaft 117a of the first conveyance roller 117 and the shaft 118a which is the rotation axis of the first driven roller 118
  • One or more gears are further provided in between.
  • the third transmission mechanism 133a further transmits the driving force generated by the third motor 133 to the first driven roller 118 and/or the second driven roller 122.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 116, and the fifth medium sensor 120.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the lower housing 101 viewed from above with the upper housing 102 open.
  • two feeding rollers 112, two separation rollers 113, two first conveyance rollers 117, two first driven rollers 118, two second conveyance rollers 121, and two second driven rollers 122 are provided.
  • the second medium sensor 114 and the third medium sensor 115 are arranged downstream of the feed roller 112 and upstream of the first conveyance roller 117, that is, upstream of the imaging device 119 in the medium conveyance direction A1.
  • the second medium sensor 114 and the third medium sensor 115 are arranged upstream of the fourth medium sensor 116.
  • the second medium sensor 114 and the third medium sensor 115 are spaced apart from the fourth medium sensor 116 (on the side wall W side of the medium conveyance path) in the width direction A2, particularly outside the two feeding rollers 112. They are arranged side by side with space between them.
  • the second medium sensor 114 and the third medium sensor 115 each detect the medium conveyed to the respective placement positions.
  • the second medium sensor 114 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitting device is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the second medium sensor 114 When a medium exists at a position facing the second medium sensor 114, the light emitted from the light emitter is blocked by the medium, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter.
  • the second medium sensor 114 generates a second medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the second medium sensor 114 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it.
  • the third medium sensor 115 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the third medium sensor 115 generates a third medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the third medium sensor 115 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it.
  • the fourth medium sensor 116 is an example of a sensor.
  • the fourth medium sensor 116 is arranged downstream of the feed roller 112 and upstream of the first conveyance roller 117, that is, upstream of the imaging device 119 in the medium conveyance direction A1. Further, the fourth medium sensor 116 is arranged at the center in the width direction A2, particularly between the two feeding rollers 112, the two first conveyance rollers 117, and/or the two second conveyance rollers 121.
  • the fourth medium sensor 116 is preferably arranged at a central position between the two first conveyance rollers 117 in the width direction A2. The fourth medium sensor 116 detects the medium conveyed to its placement position.
  • the fourth medium sensor 116 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the fourth medium sensor 116 generates a fourth medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the fourth medium sensor 116 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it.
  • the fifth medium sensor 120 is an example of a second sensor.
  • the fifth medium sensor 120 is arranged downstream of the imaging device 119 and upstream of the second conveyance roller 121 in the medium conveyance direction A1. Further, the fifth medium sensor 120 is disposed at the center in the width direction A2, particularly between the two feeding rollers 112, the two first conveyance rollers 117, and/or the two second conveyance rollers 121.
  • the fifth medium sensor 120 is preferably arranged at a central position between the two second conveyance rollers 121 in the width direction A2. The fifth medium sensor 120 detects the medium conveyed to its placement position.
  • the fifth medium sensor 120 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives the light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the fifth medium sensor 120 generates a fifth medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the fifth medium sensor 120 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. and output it.
  • the fifth medium signal is an example of the output signal from the second sensor.
  • the second medium sensor 114 the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 116, and/or the fifth medium sensor 120
  • a reflective member such as a mirror may be used instead of the light guide tube.
  • the light emitter and the light receiver may be provided facing each other across the medium transport path.
  • the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 116, and/or the fifth medium sensor 120 generate a predetermined current when the medium is in contact with the medium or when the medium is not in contact with the medium. The presence of the medium may be detected by a contact detection sensor or the like.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium transport device 100.
  • the medium transport device 100 further includes an interface device 134, a storage device 140, a processing circuit 150, and the like.
  • the interface device 134 has an interface circuit similar to a serial bus such as a USB, and is electrically connected to an information processing device (for example, a personal computer, a mobile information terminal, etc.) (not shown) to transmit input images and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, a personal computer, a mobile information terminal, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may include a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes a memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk or an optical disk. Further, the storage device 140 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the medium transport device 100.
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • an LSI large scale integration
  • an ASIC application specific integrated circuit
  • an FPGA field-programmable gate array
  • the processing circuit 150 includes an operating device 105, a display device 106, a first medium sensor 111, a second medium sensor 114, a third medium sensor 115, a fourth medium sensor 116, an imaging device 119, a fifth medium sensor 120, and a first motor. 131, a second motor 132, a third motor 133, an interface device 134, a storage device 140, etc., and controls each of these parts.
  • the processing circuit 150 performs drive control of each motor, imaging control of the imaging device 119, etc. based on each medium signal received from each medium sensor.
  • the processing circuit 150 acquires an input image from the imaging device 119 and transmits it to the information processing device via the interface device 134. Furthermore, the processing circuit 150 aligns the leading edge of the medium being conveyed based on each medium signal received from each medium sensor.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • the storage device 140 stores a control program 141, a determination program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and a determination section 152.
  • 6 and 7 are flowcharts illustrating an example of the operation of the medium conveyance process of the medium conveyance device 100.
  • a user inputs an instruction to read a medium using the operating device 105 or the information processing device, and the control unit 151 receives an operation signal instructing to read the medium from the operating device 105 or the interface device 134. (Step S101).
  • control unit 151 acquires a first medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the mounting table 103 based on the acquired first medium signal (step S102). If no medium is placed on the mounting table 103, the control unit 151 ends the series of steps.
  • the control unit 151 rotates the feeding roller 112 and the separation roller 113 by driving the first motor 131 and the second motor 132, thereby removing the medium. It is fed (step S103).
  • the control unit 151 rotates the feeding roller 112 in the medium feeding direction A4, and rotates the separation roller 113 in the opposite direction A5 to the medium feeding direction.
  • the determining unit 152 detects the second medium signal, the third medium signal, the fourth medium signal, and the fifth medium signal from the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 116, and the fifth medium sensor 120, respectively. Obtain the media signal.
  • the determination unit 152 stores each acquired medium signal in the storage device 140 in association with the acquisition time (step S104).
  • control unit 151 determines whether the leading edge of the medium being fed has passed the position of the fourth medium sensor 116 based on the fourth medium signal (step S105).
  • the control unit 151 causes the leading edge of the medium to pass the position of the fourth medium sensor 116 when the signal value of the fourth medium signal changes from a value indicating that the medium is not present to a value indicating that the medium is present. It is determined that the If the leading edge of the medium being fed has not yet passed the position of the fourth medium sensor 116, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S105.
  • the determination unit 152 determines whether the leading edge of the medium being fed is the leading edge of the preceding medium that is fed immediately before the medium being fed and which precedes the medium being fed.
  • the inclination of the rear end is detected (step S106).
  • the medium being fed ie, the subsequent medium following the preceding medium, is an example of a first medium.
  • the preceding medium is an example of the second medium. Note that if the medium currently being fed is the first medium fed among the media collectively placed on the mounting table 103, since there is no preceding medium, the control unit 151 performs step S106 and The process moves to step S108 without executing the process of S107.
  • the determining unit 152 detects the inclination of the trailing edge of the preceding medium based on the second medium signal and the third medium signal stored in the storage device 140, for example.
  • the determination unit 152 determines the latest time at which the signal value of the second medium signal acquired up to now changes from a value indicating that a medium is present to a value indicating that a medium is not present. It is detected as the time when the second medium sensor 114 passes the position.
  • the determining unit 152 determines the latest time at which the signal value of the third medium signal acquired up to now changes from a value indicating that a medium is present to a value indicating that a medium is not present, of the preceding medium.
  • the determination unit 152 calculates the inclination ⁇ 1 of the trailing edge of the preceding medium using the following equation (1).
  • ⁇ 1 tan -1 (T1 ⁇ V1/W0) (1)
  • T1 is the time difference between the time when the rear end of the preceding medium passes the position of the second medium sensor 114 and the time when the rear end of the preceding medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • V1 is the transport speed of the preceding medium. That is, (T1 ⁇ V1) represents the distance difference in the medium conveyance direction A1 of the rear end of the preceding medium between the arrangement position of the second medium sensor 114 and the arrangement position of the third medium sensor 115.
  • W0 is the distance between the second medium sensor 114 and the third medium sensor 115 in the width direction A2.
  • the determination unit 152 may detect the inclination of the trailing edge of the preceding medium from an input image in which the preceding medium is captured using a known image processing technique. In that case, the determination unit 152 determines, for each vertical line extending in the vertical direction (sub-scanning direction), the levels of pixels on both sides of each pixel in the vertical direction in each vertical line in the input image in which the preceding medium is captured. The absolute value of the difference between adjustment values (hereinafter referred to as an adjacent difference value) is calculated. The determination unit 152 detects pixels whose adjacent difference values exceed a gradation threshold as edge pixels in each vertical line, and detects the lowest edge pixel among the detected edge pixels as a lower edge pixel. .
  • the gradation value is a brightness value, a color value (R value, G value, or B value), or the like.
  • the gradation threshold is set, for example, to a difference in brightness value (for example, 20) that allows a person to visually distinguish a difference in brightness on an image.
  • the determination unit 152 may calculate the absolute value of the difference between the tone values of two pixels vertically separated by a predetermined distance from each pixel in the input image as the adjacent difference value. Further, the determination unit 152 may detect edge pixels by comparing the tone value of each pixel in the input image with a threshold value. For example, when the gradation value of a specific pixel is less than a threshold value, and the gradation value of a pixel vertically adjacent to the specific pixel or a pixel separated by a predetermined distance from the specific pixel is equal to or greater than the threshold value, the determination unit 152 determines that , detect that specific pixel as an edge pixel.
  • the determination unit 152 detects a straight line from the lower edge pixel using the least squares method. Note that the determination unit 152 may detect straight lines using Hough transform. The determination unit 152 detects the inclination of the detected straight line with respect to a horizontal line extending in the horizontal direction (main scanning direction) in the input image as the inclination of the trailing edge of the preceding medium.
  • the determination unit 152 determines whether the trailing end of the preceding medium has passed the second conveyance roller 121 (step S107).
  • the determining unit 152 determines that after starting feeding of the preceding medium, the signal value of the fifth medium signal changes from a value indicating that no medium is present (OFF) to a value indicating that a medium is present (ON). Determine whether or not. If the signal value of the fifth medium signal has not changed from OFF to ON after starting feeding of the preceding medium, the determining unit 152 determines that the leading edge of the preceding medium has not yet passed the position of the fifth medium sensor 120. Therefore, it is determined that the trailing end of the preceding medium has not passed the second conveyance roller 121. If the signal value of the fifth medium signal changes from OFF to ON after starting feeding of the preceding medium, the determination unit 152 determines whether the signal value of the fifth medium signal changes again to OFF. further determine.
  • the determination unit 152 determines that the trailing edge of the preceding medium has not yet passed the position of the fifth medium sensor 120, and that the trailing edge of the preceding medium has not yet passed the position of the fifth medium sensor 120. It is determined that the image has not passed through the second conveyance roller 121.
  • the determination unit 152 determines that the rear end of the preceding medium is the fifth medium signal. It is determined that the position of the medium sensor 120 is being passed. In that case, the determination unit 152 calculates the first distance that the trailing edge of the preceding medium has traveled from the position of the fifth medium sensor 120.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the conveyed medium, each roller, and each medium sensor.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the lower housing 101 viewed from above with the upper housing 102 open.
  • FIG. 8 shows an example in which the leading medium M1 and the succeeding medium M2 are conveyed at an angle so that the left side leads and the right side lags behind.
  • the determination unit 152 determines, at the position P1 of the outer end in the width direction A2 of the nip portion between the second conveyance roller 121 and the second driven roller 122 on the side where the advance medium is delayed, A first distance Y1 that the trailing end of the preceding medium has moved from the position of the fifth medium sensor 120 is calculated.
  • the nip portion between the second conveyance roller 121 and the second driven roller 122 may be referred to as a discharge portion.
  • Y1 Y0-(W1/2) ⁇ tan ⁇ 1 (2)
  • Y0 is the distance that the trailing edge of the preceding medium has moved in the medium transport direction A1 from the position of the fifth medium sensor 120 at the position P0 where the fifth medium sensor 120 is arranged in the width direction A2.
  • Y0 is calculated by multiplying the elapsed time from when the rear end of the preceding medium passes the position of the fifth medium sensor 120 to the present time by the conveying speed V1 of the preceding medium.
  • W1 is the distance between the outer ends of the nip portions of the two sets of the second conveyance roller 121 and the second driven roller 122 in the width direction A2.
  • the determination unit 152 determines that the rear end of the preceding medium is located near the second conveyance roller 121. is determined to have passed.
  • the predetermined position C1 is set, for example, to the center position of the discharge section. Alternatively, the predetermined position C1 may be set at a position where a straight line passing through the rotation center of the second conveyance roller 121 and the rotation center of the second driven roller 122 intersects with the discharge section. Alternatively, the predetermined position C1 may be set at the downstream end position of the discharge section.
  • the determination unit 152 determines that the trailing end of the preceding medium has not passed the second conveyance roller 121.
  • the determination unit 152 determines whether the trailing edge of the medium has passed the second conveyance roller 121 based on the detected inclination of the trailing edge of the medium and the fifth medium signal from the fifth medium sensor 120. Determine whether Thereby, the determination unit 152 can determine with high precision whether the rear end of the medium has passed the second conveyance roller 121 or not.
  • the determining unit 152 may determine whether the trailing edge of the medium has passed the second conveyance roller 121 without considering the inclination of the trailing edge of the medium. In that case, the determination unit 152 determines the distance Y0 that the trailing edge of the preceding medium has moved in the medium conveyance direction A1 from the position of the fifth medium sensor 120 at the position P1 where the fifth medium sensor 120 is arranged in the width direction A2. Calculate as the first distance Y1.
  • the determination unit 152 may determine that the trailing edge of the medium has passed the second conveyance roller 121 when the distance Y0 is greater than a predetermined distance threshold.
  • the distance threshold value is set to a distance at which the trailing end of the medium that is conveyed at an inclination of the maximum angle allowed by the medium conveyance device 100 does not come into contact with the discharge section.
  • the determination unit 152 uses the fourth medium signal from the fourth medium sensor 116 instead of the fifth medium signal from the fifth medium sensor 120 to determine whether the rear end of the medium has passed the second conveyance roller 121. It may be determined whether or not.
  • step S108 When the determination unit 152 determines that the trailing end of the preceding medium has passed the second conveyance roller 121, the control unit 151 controls the third motor to stop or rotate the first conveyance roller 117 in the reverse direction A7. 133 (step S108).
  • the first conveyance roller 117 rotates in the reverse direction A7
  • the first driven roller 118 follows the first conveyance roller 117 and rotates in the reverse direction A9.
  • the first conveyance roller 117 stops the first driven roller 118 follows the first conveyance roller 117 and stops. Note that when the leading edge of the medium is aligned by stopping the first conveyance roller 117, the process of step S108 may be omitted when the first conveyance roller 117 is currently stopped.
  • control unit 151 waits until a predetermined time has elapsed, and aligns the leading edge of the medium at the position of the first conveyance roller 117 (step S109).
  • the tilt of the medium was corrected (resolved) by being held back by the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 for a predetermined period of time. It is set to the maximum or average value of the time required to complete the process.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining alignment of the leading edge of the medium.
  • a plurality of media M3 to M6 are placed on the mounting table 103 at once.
  • the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 stop or rotate in the reverse directions A7 and A9, so that the advance of the leading edge of the medium M3 is stopped by the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118.
  • step S103 the feeding roller 112 is controlled to rotate in the medium feeding direction A4, and as the feeding roller 112 continues to push out the medium M3 toward the downstream side, the medium M3 is bent upward. while being pushed downstream.
  • the leading edge of the medium M3 is arranged along the width direction A2 at the nip between the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118. be done.
  • control unit 151 controls the first conveying roller 117 to stop or rotate in the reverse direction A7 and the feeding roller 112 to rotate in the medium feeding direction A4 for a predetermined period of time.
  • the leading edge of the medium is aligned at the position of the transport roller 117.
  • the control unit 151 can satisfactorily correct the skew of the medium when the medium is conveyed at an angle.
  • the controlling unit 151 controls the Executes the alignment of the leading edge of the As described above, in the medium conveyance device 100, the third motor 133 is commonly used as the motor for driving the first conveyance roller 117 and the motor for driving the second conveyance roller 121. Therefore, when the control unit 151 stops or rotates the first conveyance roller 117 in the reverse direction A7, the second conveyance roller 121 also stops or rotates in the reverse direction A7.
  • the control unit 151 aligns the leading edge of the trailing medium when the trailing edge of the trailing medium has passed the second conveyance roller 121, thereby aligning the leading edge of the trailing medium without obstructing the advance of the leading medium. Alignment can be performed. Therefore, the medium conveyance device 100 can appropriately align the leading ends of the media while conveying a plurality of media favorably.
  • the control unit 151 controls the third motor 133 to rotate the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 in the forward directions A6 and A10 (step S110).
  • the first driven roller 118 and the second driven roller 122 follow the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121, respectively, and rotate in the forward directions A8 and A11.
  • the first conveyance roller 117, the first driven roller 118, the second conveyance roller 121, and the second driven roller 122 convey the medium being fed (subsequent medium) that has been aligned toward the downstream side. do.
  • the control unit 151 moves the process to step S121.
  • Step S111 if the determination unit 152 determines in step S107 that the trailing edge of the preceding medium has not passed the second conveyance roller 121, the control unit 151 detects the inclination of the leading edge of the succeeding medium being fed. (Step S111).
  • the control unit 151 detects the inclination of the leading edge of the subsequent medium based on the second medium signal and the third medium signal stored in the storage device 140, for example.
  • the control unit 151 determines the latest time at which the signal value changes from a value indicating that no medium exists to a value indicating that a medium is present in the second medium signal acquired up to now, when the leading edge of the subsequent medium is the first. It is detected as the time when the position of the two-medium sensor 114 is passed.
  • the control unit 151 determines the latest time at which the signal value of the third medium signal acquired up to now changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists.
  • the control unit 151 calculates the inclination ⁇ 2 of the leading edge of the subsequent medium using the following equation (3).
  • ⁇ 2 tan -1 (T2 ⁇ V2/W0) (3)
  • T2 is the time difference between the time when the leading edge of the succeeding medium passes the position of the second medium sensor 114 and the time when the leading edge of the succeeding medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • V2 is the conveyance speed of the following medium. That is, (T2 ⁇ V2) represents the distance difference in the medium transport direction A1 of the leading edge of the subsequent medium between the arrangement position of the second medium sensor 114 and the arrangement position of the third medium sensor 115.
  • control unit 151 determines whether the leading edge of the subsequent medium has reached the first conveyance roller 117 (step S112).
  • the control unit 151 calculates a second distance that the leading edge of the following medium has moved from the position of the fourth medium sensor 116. Based on the following equation (4), the control unit 151 determines, at the position P2 of the outer end in the width direction A2 of the nip between the first conveying roller 117 and the first driven roller 118 on the side where the subsequent medium is advancing, A second distance Y2 that the leading edge of the following medium has moved from the position of the fifth medium sensor 120 is calculated.
  • the nip portion between the first conveyance roller 117 and the first driven roller 118 may be referred to as a conveyance section.
  • Y2 (W2/2) ⁇ tan ⁇ 2 (4)
  • W2 is the distance between the outer ends of the nip portions of the two sets of the first conveying roller 117 and the first driven roller 118 in the width direction A2.
  • the control unit 151 causes the leading edge of the following medium to touch the first conveyance roller 117. It is determined that it has been reached.
  • the predetermined position C2 is set, for example, to the center position of the transport section.
  • the predetermined position C1 may be set at a position where a straight line passing through the rotation center of the first conveyance roller 117 and the rotation center of the first driven roller 118 intersects with the conveyance section.
  • the predetermined position C1 may be set at the upstream end position of the transport section.
  • the control unit 151 determines that the leading edge of the subsequent medium has not reached the first conveyance roller 117.
  • control unit 151 determines whether the leading edge of the medium has reached the first conveyance roller 117 based on the detected inclination of the leading edge of the medium and the fourth medium signal from the fourth medium sensor 116. judge. Thereby, the control unit 151 can determine with high precision whether the leading edge of the medium has reached the first conveyance roller 117 or not.
  • control unit 151 determines that the leading edge of the medium has not reached the first conveyance roller 117 when the leading edge of the medium passes the position of the fourth medium sensor 116, without considering the inclination of the leading edge of the medium. You may judge.
  • control unit 151 determines whether or not the first time has elapsed since the start of feeding of the medium without using the fourth medium signal from the fourth medium sensor 116, so that the leading edge of the medium is in the first position. It may be determined whether the first conveyance roller 117 has been reached.
  • the first time is set to the time required for the medium to move from the feed roller 112 to the first transport roller 117.
  • the control unit 151 controls the first motor 131 to stop the feeding roller 112 (step S113). If the preceding medium exists, in step S110, S118 or S120, the first conveyance roller 117, first driven roller 118, second conveyance roller 121 and second driven roller 122 are moved in the forward direction A6, A8, A10 and A11. controlled to rotate. However, since the leading edge of the succeeding medium has not reached the first conveying roller 117, the succeeding medium stops at a position before the first conveying roller 117 due to the stopping of the feeding roller 112, and moves downstream. Do not move toward the target.
  • the determination unit 152 waits until the trailing end of the preceding medium passes the second conveyance roller 121 (step S114).
  • the determination unit 152 determines whether the trailing end of the preceding medium has passed the second conveyance roller 121 in the same manner as the process in step S107.
  • the trailing edge of the preceding medium has moved by the first distance Y1 calculated in step S107 from the position of the fifth medium sensor 120 at the position P1 of the outer end of the transport section on the side where the progress is delayed. There is. Therefore, the determination unit 152 waits for the time required for the preceding medium to move by a distance obtained by subtracting the first distance Y1 from the distance L1 between the fifth medium sensor 120 and the predetermined position C1 of the transport unit.
  • the preceding medium passes through the second conveyance roller 121, it is discharged onto the discharge table 104.
  • the control unit 151 controls the following:
  • the feeding roller 112 is controlled to stop feeding the preceding medium until the rear end of the preceding medium passes the second conveyance roller 121.
  • the medium conveyance device 100 can reliably separate the preceding medium from the second conveyance roller 121 before the subsequent medium reaches the first conveyance roller 117.
  • the medium conveyance device 100 allows the first conveyance roller 117 to move the medium without interfering with the conveyance of the medium by the second conveyance roller 121 that interlocks with the first conveyance roller 117.
  • the leading edge of the succeeding medium can be properly aligned.
  • control unit 151 re-drives the first motor 131 to rotate the feeding roller 112 again and restarts feeding of the subsequent medium (step S115). As a result, the subsequent medium advances toward the first conveyance roller 117.
  • control unit 151 controls the third motor 133 to stop or rotate the first conveying roller 117 in the reverse direction A7 (step S116), similarly to the process in step S108.
  • the control unit 151 stops or rotates the first conveyance roller 117 in the reverse direction A7
  • the second conveyance roller 121 also stops or rotates in the reverse direction A7.
  • the advance of the preceding medium is not hindered.
  • control unit 151 waits until a predetermined period of time has elapsed, and aligns the leading edge of the medium at the position of the first conveyance roller 117 (step S117), in the same way as the process in step S109.
  • the control unit 151 controls the feeding roller 112 to restart feeding of the succeeding medium, Perform leading edge alignment of trailing media.
  • the medium conveying device 100 appropriately guides the succeeding medium to the position of the first conveying roller 117 after the preceding medium is separated from the second conveying roller 121, and aligns the leading edge of the succeeding medium by the first conveying roller 117. can be carried out appropriately.
  • the control unit 151 causes the determining unit 152 to detect the trailing edge of the leading medium by the determining unit 152.
  • the medium conveying device 100 can detect the leading edge of the succeeding medium even if the trailing edge of the preceding medium has not passed the second conveying roller 121 at the time when the leading edge of the succeeding medium passes the position of the fifth medium sensor 120. alignment can be performed. Therefore, the medium transport device 100 can increase the frequency of performing alignment of the medium, and can correct the skew of the medium more frequently.
  • control unit 151 controls the third motor 133 to rotate the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 in the forward directions A6 and A10 in the same manner as the process in step S110 (step S118). ). After that, the control unit 151 moves the process to step S121.
  • step S112 determines whether the leading edge of the subsequent medium has reached the first conveyance roller 117. If it is determined in step S112 that the leading edge of the subsequent medium has reached the first conveyance roller 117, the control unit 151 determines not to align the leading edge of the succeeding medium (step S119).
  • the control unit 151 moves the subsequent medium further downstream together with the preceding medium, causing the first conveyance roller 117 to align the leading edge of the subsequent medium. becomes difficult to carry out.
  • the control unit 151 cannot move the preceding medium downstream. Therefore, in this case, the control unit 151 can prevent the conveyance of the medium from being delayed by continuing the conveyance of the medium without aligning the leading edge of the succeeding medium.
  • step S112 the process in step S112 is omitted, and the control unit 151 determines not to align the leading edge of the succeeding medium, regardless of whether the leading edge of the trailing medium has reached the first conveyance roller 117. It's okay. That is, if the determining unit 152 does not determine that the trailing edge of the preceding medium has passed the second conveyance roller 121 when the leading edge of the succeeding medium is detected by the fifth medium sensor 120, the controlling unit 151 detects the leading edge of the succeeding medium. Do not perform edge alignment. Thereby, if it is difficult to align the leading edge of the succeeding medium, the control unit 151 can appropriately continue transporting the medium without aligning the leading edge of the trailing medium. .
  • control unit 151 controls the third motor 133 to rotate the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 in the forward directions A6 and A10 in the same manner as the process in step S110 (step S120). ).
  • control unit 151 determines whether or not a medium remains on the mounting table 103 based on the first medium signal received from the first medium sensor 111 (step S121). If the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes from steps S104 to S121.
  • the control unit 151 waits until the rear end of the medium being conveyed (following medium) passes the second conveyance roller 121 (step S122).
  • the control unit 151 periodically acquires a fifth medium signal from the fifth medium sensor 120, and changes the signal value of the fifth medium signal from a value indicating that a medium is present to a value indicating that a medium is not present. At this time, it is determined that the rear end of the medium has passed the position of the fifth medium sensor 120.
  • the control unit 151 determines that the trailing edge of the medium has passed the second conveyance roller 121 when a second time period has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the fifth medium sensor 120 .
  • the second time is set to the time required for the medium to move from the position of the fifth medium sensor 120 to the second conveyance roller 121 plus a margin.
  • control unit 151 controls the first motor 131 and the second driven roller to stop the separation roller 113, the first conveyance roller 117, the first driven roller 118, the second conveyance roller 121, and/or the second driven roller 122.
  • the motor 132 and the third motor 133 are controlled (step S123). With the above, the control unit 151 ends the series of steps.
  • step S112 if the process of step S112 is omitted and it is determined in step S107 that the trailing edge of the preceding medium has not passed the second conveyance roller 121, the control unit 151 always executes the processes of steps S113 to S118. It's okay.
  • the separation roller 113 rotates in the direction A5 opposite to the medium feeding direction to separate the medium in contact with the feeding roller 112 from other media. do. Therefore, the medium following the medium being fed is not fed until the rear end of the medium being fed passes through the nip between the feeding roller 112 and the separation roller 113.
  • the control unit 151 may control the first motor 131 to stop the feeding roller 112 after rotating the first conveying roller 117 and the second conveying roller 121 in step S110, S118, or S120. good.
  • control unit 151 controls the feeding by re-driving the first motor 131 when the rear end of the medium passes the position of the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, or the fourth medium sensor 116. Roller 112 is rotated again to resume feeding subsequent media. Thereby, the medium transport device 100 can further reduce the occurrence of double feeding of media.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the medium reading process of the medium transport device 100.
  • the operation flow described below is mainly executed by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium transport device 100 based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the flowchart shown in FIG. 10 is executed in parallel with the medium conveyance process during execution of the medium conveyance process.
  • control unit 151 waits until the leading edge of the medium passes the position of the fourth medium sensor 116 (step S201).
  • the control unit 151 periodically acquires the fourth medium signal from the fourth medium sensor 116, and changes the signal value of the fourth medium signal from a value indicating that the medium is present to a value indicating that the medium is not present. When this happens, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the fourth medium sensor 116.
  • control unit 151 causes the imaging device 119 to start imaging the medium (step S202).
  • the control unit 151 waits until the rear end of the medium passes the imaging position of the imaging device 119 (step S203).
  • the control unit 151 periodically acquires a fifth medium signal from the fifth medium sensor 120, and changes the signal value of the fifth medium signal from a value indicating that a medium is present to a value indicating that a medium is not present. At this time, it is determined that the rear end of the medium has passed the position of the fifth medium sensor 120.
  • the control unit 151 determines that the rear end of the medium has passed the imaging position.
  • the control unit 151 uses the fourth medium signal from the fourth medium sensor 116 instead of the fifth medium signal from the fifth medium sensor 120 to determine whether the rear end of the medium has passed the imaging position. You may. In that case, the control unit 151 determines that the rear end of the medium has passed the imaging position when the third time has elapsed since the rear end of the medium passed the position of the fourth medium sensor 116 .
  • the third time is set to the time required for the medium to move from the position of the fourth medium sensor 116 to the imaging position plus a margin.
  • control unit 151 acquires an input image from the imaging device 119, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 134 (step S204).
  • control unit 151 returns the process to step S201, and thereafter repeats the processes of steps S201 to S204 while the medium conveyance process is executed.
  • the first conveyance roller 117 and the second conveyance roller 121 are driven by the same third motor 133. If the trailing edge of the preceding medium passes the second conveying roller 121 before the leading edge of the succeeding medium reaches the first conveying roller 117, the medium conveying device 100 aligns the leading edge of the succeeding medium. As a result, the medium conveyance device 100 is able to appropriately align the leading edge of the medium by the first conveyance roller 117 while suppressing an increase in device cost. In addition, the medium conveyance device 100 is now able to appropriately align the leading edge of the medium by the first conveyance roller 117 while suppressing an increase in device size and device weight.
  • the media transport device 100 adjusts the position of the leading edge while feeding the media so that the distance between the media when performing leading edge alignment is the same as the distance between the media when leading edge alignment is not performed. Executes tip alignment if there is no problem with alignment. As a result, the medium conveyance device 100 is able to appropriately align the leading edge of the medium by the first conveyance roller 117 while suppressing an increase in the time required for the medium conveyance process.
  • the time required to separate and feed the medium varies depending on the type of medium being fed, the load on the medium being fed (the amount of media placed on the mounting table 103), etc. Therefore, the distance between two continuously fed media varies depending on the type of medium being fed, the load on the medium being fed, and the like.
  • the medium conveyance device 100 detects the position of the preceding medium when the medium to be fed passes the position of the fourth medium sensor 116 disposed upstream of the first conveyance roller 117 that aligns the leading edge of the medium. Based on the distance between them, it is determined whether or not to align the leading edge of the medium. As a result, the medium conveyance device 100 can determine with high precision whether or not the leading edge of the medium can be aligned so as not to impede the conveyance of the preceding medium. It is now possible to properly align the .
  • FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 250 in a medium transport device according to another embodiment.
  • the processing circuit 250 is used in place of the processing circuit 150 and executes media reading processing, etc. in place of the processing circuit 150.
  • the processing circuit 250 includes a control circuit 251, a determination circuit 252, and the like. Note that each of these units may be configured with an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 251 is an example of a control section and has the same functions as the control section 151.
  • Control circuit 251 receives an operation signal from operation device 105 or interface device 134 . Further, the control circuit 251 receives a first medium signal, a fourth medium signal, and a fifth medium signal from the first medium sensor 111 , the fourth medium sensor 116 , and the fifth medium sensor 120 , respectively, and receives the medium signal from the determination circuit 252 . Receive the determination result of the position of.
  • the control circuit 251 controls the first motor 131 , the second motor 132 , and the third motor 133 based on the received information, and also acquires an input image from the imaging device 119 and outputs it to the interface device 134 .
  • the determination circuit 252 is an example of a determination unit and has the same function as the determination unit 152.
  • the determination circuit 252 receives a second medium signal, a third medium signal, a fourth medium signal, and a fifth medium signal from the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 116, and the fifth medium sensor 120, respectively. Receive.
  • the determination circuit 252 determines the position of the medium to be transported based on each received signal, and outputs the determination result to the control circuit 251.
  • the medium transport device can appropriately align the leading edge of the medium by the first transport roller 117 while suppressing an increase in device cost. It became.

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Abstract

装置コストの増大を抑制しつつ、搬送ローラによる媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、給送ローラと、給送ローラより下流側に配置された第１搬送ローラと、第１搬送ローラより下流側に配置された第２搬送ローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを同時に駆動するためのモータと、第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサと、媒体の後端が第２搬送ローラを通過したか否かを判定する判定部と、第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、給送ローラを制御して、第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行する制御部と、を有し、制御部は、センサにより第１媒体の先端が検出された時に、判定部により第１媒体に先行する第２媒体の後端が第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、第１媒体の先端の位置揃えを実行する。

Description

媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関し、特に媒体の先端の位置揃えを実行する媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。
　媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、搬送される媒体の傾きを補正するために、媒体を搬送するための搬送ローラを、所定期間、媒体を戻す方向に回転させることにより媒体の先端の位置揃えを実行する機能が開発されている。
　先行する用紙の１頁分の画像記録が終了した時点で、レジセンサがＯＦＦの場合には、後続用紙を給紙カセットに戻すために、給紙ローラを逆回転させる画像記録装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像記録装置は、レジセンサがＯＮの場合、給紙ローラを正回転させ、所定量だけ回転させて、後続用紙の先端縁をレジストローラ対に当ててレジスト作用を受けさせる。
　画像読取位置の手前の読取前ローラ対のニップ部であるレジスト位置でシートを一時停止させた後、シートの搬送を再開させるシート搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。このシート搬送装置は、先行のシートの排出部への排出完了後に、後続のシートがレジスト位置に到達するように後続のシートの搬送を制御する。
特開２００７－９０８０１号公報 特開２０２１－５２３８１号公報
　媒体搬送装置では、装置コストの増大を抑制しつつ、搬送ローラによる媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが求められている。
　実施形態に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、装置コストの増大を抑制しつつ、搬送ローラによる媒体の先端の位置揃えを適切に実行することを目的とする。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送するための給送ローラと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、媒体搬送方向において第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを同時に駆動するためのモータと、媒体搬送方向において第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサと、媒体の後端が第２搬送ローラを通過したか否かを判定する判定部と、第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、給送ローラを制御して、第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行する制御部と、を有し、制御部は、センサにより第１媒体の先端が検出された時に、判定部により第１媒体に先行する第２媒体の後端が第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、第１媒体の先端の位置揃えを実行する。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送方法は、給送ローラにより、媒体を給送し、モータにより、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、媒体搬送方向において第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、を同時に駆動し、媒体の後端が第２搬送ローラを通過したか否かを判定し、第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、給送ローラを制御して、第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行することを含み、位置揃えの実行において、媒体搬送方向において第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサにより第１媒体の先端が検出された時に、第１媒体に先行する第２媒体の後端が第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、第１媒体の先端の位置揃えを実行する。
　実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を給送するための給送ローラと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、媒体搬送方向において第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを同時に駆動するためのモータと、媒体搬送方向において第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、媒体の後端が第２搬送ローラを通過したか否かを判定し、第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、給送ローラを制御して、第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行することを媒体搬送装置に実行させ、位置揃えの実行において、センサにより第１媒体の先端が検出された時に、第１媒体に先行する第２媒体の後端が第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、第１媒体の先端の位置揃えを実行する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、装置コストの増大を抑制しつつ、搬送ローラによる媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第２媒体センサ１１４等について説明するための模式図である 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体と各ローラ等との位置関係について説明するための模式図である。 媒体の先端の位置揃えについて説明するための模式図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、撮像装置１１９、第５媒体センサ１２０、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び／又は第２従動ローラ１２２のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び／又は第２従動ローラ１２２は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。
　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられる。給送ローラ１１２は、媒体給送方向Ａ４に回転可能に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転可能に又は停止可能に設けられる。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１９に搬送する。なお、第１搬送ローラ１１７が下側筐体１０１に、第１従動ローラ１１８が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　第１搬送ローラ１１７は、媒体に下流側に向かう力を付与する順方向Ａ６に回転することにより、給送された媒体を媒体搬送方向Ａ１に、即ち下流側に搬送する。一方、第１搬送ローラ１１７は、停止、又は、媒体に上流側に向かう力を付与する逆転方向Ａ７に回転することにより、給送された媒体の先端の進行を止め、媒体の先端の位置揃えを実行する。即ち、第１搬送ローラ１１７は、停止又は逆転方向Ａ７に回転することにより、給送された媒体の先端の傾きを補正するレジストローラとして機能する。第１搬送ローラ１１７が順方向Ａ６に回転した場合、第１従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１７に従動して順方向Ａ８に回転する。一方、第１搬送ローラ１１７が逆転方向Ａ７に回転した場合、第１従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１７に従動して逆転方向Ａ９に回転する。
　撮像装置１１９は、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１７より下流側に且つ第２搬送ローラ１２１より上流側に配置され、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。
　第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１９より、即ち第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８より下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１２１は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。なお、第２搬送ローラ１２１が下側筐体１０１に、第２従動ローラ１２２が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　第２搬送ローラ１２１は、媒体に下流側に向かう力を付与する順方向Ａ１０に回転することにより、給送された媒体を媒体搬送方向Ａ１に、即ち下流側に搬送する。第２搬送ローラ１２１が順方向Ａ１０に回転した場合、第２従動ローラ１２２は、第２搬送ローラ１２１に従動して順方向Ａ１１に回転する。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ４に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転する。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８のニップ部に送り込まれる。一定期間、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８がそれぞれ逆転方向Ａ７及びＡ９に回転することによって、媒体の先端は、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８のニップ部でせき止められる。その間、媒体は給送ローラ１１２によって押し出されて、媒体の先端の位置揃えが実行される。その後、媒体は、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８がそれぞれ順方向Ａ６及びＡ８に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ１０及びＡ１１の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　また、図２に示すように、媒体搬送装置１００は、各ローラの駆動源として、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を有する。
　第１モータ１３１は、下側筐体１０１に設けられ、第１伝達機構１３１ａを介して給送ローラ１１２と接続され、給送ローラ１１２を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１２を回転させるための駆動力を発生させて、媒体を給送させる。第１モータ１３１は、上側筐体１０２に配置されてもよい。
　第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１と、給送ローラ１１２の回転軸であるシャフト１１２ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１２に伝達する。
　第２モータ１３２は、第１モータ１３１と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１３２ａを介して分離ローラ１１３と接続され、分離ローラ１１３を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路からの制御信号によって、分離ローラ１１３を回転させるための駆動力を発生させて、分離ローラ１１３に媒体を分離、給送、搬送させる。第２モータ１３２は、下側筐体１０１に配置されてもよい。
　第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２と、分離ローラ１１３の回転軸であるシャフト１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を分離ローラ１１３に伝達する。
　媒体搬送装置１００は、トルクリミッタ１１３ｂをさらに有する。トルクリミッタ１１３ｂは、第２モータ１３２と分離ローラ１１３の間に設けられる。図２に示す例では、トルクリミッタ１１３ｂは、分離ローラ１１３の回転軸であるシャフト１１３ａに配置されている。トルクリミッタ１１３ｂは、分離ローラ１１３にかかるトルクのリミット値を規定する。トルクリミッタ１１３ｂのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタ１１３ｂを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合はトルクリミッタ１１３ｂを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１３は、第２モータ１３２からの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１２に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転し、給送ローラ１１２と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、分離ローラ１１３の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ５の力を媒体に印加してもよい。
　第３モータ１３３は、モータの一例である。第３モータ１３３は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２と別個に、上側筐体１０２に設けられる。第３モータ１３３は、第３伝達機構１３３ａを介して第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１と接続され、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を同時に駆動する。第３モータ１３３は、処理回路からの制御信号によって、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させるための駆動力を発生させて、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１に媒体を搬送及び排出させる。第３モータ１３３は、下側筐体１０１に配置されてもよい。
　第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３と、第１搬送ローラ１１７の回転軸であるシャフト１１７ａ及び第２搬送ローラ１２１の回転軸であるシャフト１２１ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１に伝達する。
　このように、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１７を駆動するためのモータ、及び、第２搬送ローラ１２１を駆動するためのモータとして共通の第３モータ１３３が使用される。これにより、媒体搬送装置１００は、モータの数を少なくすることが可能となり、装置コスト、装置サイズ及び装置重量を低減させることができる。
　第１従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１７に従動回転する従動ローラであり、第２従動ローラ１２２は、第２搬送ローラ１２１に従動回転する従動ローラである。なお、第１従動ローラ１１８及び／又は第２従動ローラ１２２は、第３モータ１３３からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、第１搬送ローラ１１７のシャフト１１７ａと第１従動ローラ１１８の回転軸であるシャフト１１８ａの間且つ／又は第２搬送ローラ１２１のシャフト１２１ａと第２従動ローラ１２２の回転軸であるシャフト１２２ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第１従動ローラ１１８及び／又は第２従動ローラ１２２にさらに伝達する。
　図３は、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び第５媒体センサ１２０について説明するための模式図である。図３は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
　図３に示す例では、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２は、それぞれ二つずつ設けられる。
　第２媒体センサ１１４及び第３媒体センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２より下流側且つ第１搬送ローラ１１７より上流側に、即ち撮像装置１１９より上流側に配置される。特に、第２媒体センサ１１４及び第３媒体センサ１１５は、第４媒体センサ１１６より上流側に配置される。また、第２媒体センサ１１４及び第３媒体センサ１１５は、幅方向Ａ２において第４媒体センサ１１６より外側（媒体搬送路の側壁Ｗ側）に、特に二つの給送ローラ１１２より外側に、間隔を空けて並べて配置される。第２媒体センサ１１４及び第３媒体センサ１１５は、それぞれその配置位置に搬送された媒体を検出する。
　第２媒体センサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１４と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第２媒体センサ１１４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
　第３媒体センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１５と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第３媒体センサ１１５は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。
　第４媒体センサ１１６は、センサの一例である。第４媒体センサ１１６は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２より下流側且つ第１搬送ローラ１１７より上流側に、即ち撮像装置１１９より上流側に配置される。また、第４媒体センサ１１６は、幅方向Ａ２において中央部に、特に二つの給送ローラ１１２、二つの第１搬送ローラ１１７及び／又は二つの第２搬送ローラ１２１の間に配置される。第４媒体センサ１１６は、幅方向Ａ２において二つの第１搬送ローラ１１７の間の中心位置に配置されることが好ましい。第４媒体センサ１１６は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
　第４媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第４媒体センサ１１６は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第４媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４媒体信号を生成して出力する。
　第５媒体センサ１２０は、第２センサの一例である。第５媒体センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１９より下流側且つ第２搬送ローラ１２１より上流側に配置される。また、第５媒体センサ１２０は、幅方向Ａ２において中央部に、特に二つの給送ローラ１１２、二つの第１搬送ローラ１１７及び／又は二つの第２搬送ローラ１２１の間に配置される。第５媒体センサ１２０は、幅方向Ａ２において二つの第２搬送ローラ１２１の間の中心位置に配置されることが好ましい。第５媒体センサ１２０は、その配置位置に搬送された媒体を検出する。
　第５媒体センサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第５媒体センサ１２０は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第５媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５媒体信号を生成して出力する。第５媒体信号は、第２センサからの出力信号の一例である。
　なお、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び／又は第５媒体センサ１２０において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び／又は第５媒体センサ１２０において、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び／又は第５媒体センサ１２０は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
　図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３４、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　インタフェース装置１３４は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３４の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６、撮像装置１１９、第５媒体センサ１２０、第１モータ１３１、第２モータ１３２、第３モータ１３３、インタフェース装置１３４及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３４を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、搬送される媒体の先端の位置揃えを実行する。
　図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。
　図６及び図７は、媒体搬送装置１００の媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体搬送処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３４から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を駆動することにより、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を回転させて、媒体を給送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を媒体給送方向Ａ４に回転させ、且つ、分離ローラ１１３を媒体給送方向と反対方向Ａ５に回転させる。
　次に、判定部１５２は、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び第５媒体センサ１２０からそれぞれ第２媒体信号、第３媒体信号、第４媒体信号及び第５媒体信号を取得する。判定部１５２は、取得した各媒体信号を取得時刻と関連付けて、記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、第４媒体信号に基づいて、給送中の媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。給送中の媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置をまだ通過していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、給送中の媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過した場合、判定部１５２は、給送中の媒体の直前に給送され且つ給送中の媒体に先行する先行媒体の後端の傾きを検出する（ステップＳ１０６）。給送中の媒体、即ち先行媒体に後続する後続媒体は、第１媒体の一例である。先行媒体は、第２媒体の一例である。なお、現在給送中の媒体が、載置台１０３にまとめて載置された媒体の中で最初に給送された媒体である場合、先行媒体が存在しないため、制御部１５１は、ステップＳ１０６及びＳ１０７の処理を実行せずに、ステップＳ１０８へ処理を移行する。
　判定部１５２は、例えば記憶装置１４０に記憶された第２媒体信号及び第３媒体信号に基づいて先行媒体の後端の傾きを検出する。判定部１５２は、現在までに取得した第２媒体信号において、信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した最新時刻を、先行媒体の後端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時刻として検出する。同様に、判定部１５２は、現在までに取得した第３媒体信号において、信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した最新時刻を、先行媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時刻として検出する。判定部１５２は、以下の式（１）により、先行媒体の後端の傾きθ１を算出する。
　θ１＝ｔａｎ-1（Ｔ１×Ｖ１／Ｗ０）　　　（１）
ここで、Ｔ１は、先行媒体の後端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時刻と第３媒体センサ１１５の位置を通過した時刻との時刻差である。Ｖ１は、先行媒体の搬送速度である。即ち、（Ｔ１×Ｖ１）は、第２媒体センサ１１４の配置位置と第３媒体センサ１１５の配置位置とにおける、先行媒体の後端の媒体搬送方向Ａ１の距離差を示す。Ｗ０は、幅方向Ａ２における第２媒体センサ１１４と第３媒体センサ１１５の間の距離である。
　なお、判定部１５２は、先行媒体が撮像された入力画像から、公知の画像処理技術を利用して、先行媒体の後端の傾きを検出してもよい。その場合、判定部１５２は、先行媒体が撮像された入力画像内で、垂直方向（副走査方向）に延伸する垂直ライン毎に、各垂直ライン内の各画素の垂直方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出する。判定部１５２は、各垂直ライン内で、隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として検出し、検出したエッジ画素のうち、最も下側に位置するエッジ画素を下端エッジ画素として検出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）等である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば20）に設定される。
　なお、判定部１５２は、入力画像内の各画素から垂直方向に所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、判定部１５２は、入力画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を検出してもよい。例えば、判定部１５２は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して垂直方向に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として検出する。
　判定部１５２は、最小二乗法を用いて、下端エッジ画素から直線を検出する。なお、判定部１５２は、ハフ変換を用いて直線を検出してもよい。判定部１５２は、入力画像内で、水平方向（主走査方向）に延伸する水平ラインに対する、検出した直線の傾きを先行媒体の後端の傾きとして検出する。
　次に、判定部１５２は、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
　判定部１５２は、先行媒体の給送を開始した後に、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値（ＯＦＦ）から媒体が存在することを示す値（ＯＮ）に変化したか否かを判定する。判定部１５２は、先行媒体の給送を開始した後に、第５媒体信号の信号値がＯＦＦからＯＮに変化していない場合、先行媒体の先端が第５媒体センサ１２０の位置をまだ通過しておらず、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していないと判定する。判定部１５２は、先行媒体の給送を開始した後に、第５媒体信号の信号値がＯＦＦからＯＮに変化している場合、第５媒体信号の信号値がＯＦＦに再変化しているか否かをさらに判定する。判定部１５２は、第５媒体信号の信号値がＯＦＦに再変化していない場合、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置をまだ通過しておらず、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していないと判定する。
　一方、判定部１５２は、先行媒体の給送を開始した後に、第５媒体信号の信号値がＯＦＦからＯＮに変化し、さらにＯＦＦに再変化している場合、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過していると判定する。その場合、判定部１５２は、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置から進行した第１距離を算出する。
　図８は、搬送される媒体と各ローラ及び各媒体センサとの位置関係について説明するための模式図である。図８は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
　図８は、先行媒体Ｍ１及び後続媒体Ｍ２が、それぞれ左側が先行し右側が遅れるように傾いて搬送されている例を示す。
　判定部１５２は、以下の式（２）により、先行媒体の進行が遅れている側の第２搬送ローラ１２１と第２従動ローラ１２２のニップ部の幅方向Ａ２における外側端部の位置Ｐ１で、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置から移動した第１距離Ｙ１を算出する。以下では、第２搬送ローラ１２１と第２従動ローラ１２２のニップ部を排出部と称する場合がある。
　Ｙ１＝Ｙ０－（Ｗ１／２）×ｔａｎθ１　　　（２）
ここで、Ｙ０は、幅方向Ａ２において第５媒体センサ１２０が配置されている位置Ｐ０で、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置から媒体搬送方向Ａ１に移動した距離である。Ｙ０は、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過してから現在までの経過時間に、先行媒体の搬送速度Ｖ１を乗算することにより算出される。Ｗ１は、二組の第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２のニップ部の幅方向Ａ２における外側端部の間の距離である。
　判定部１５２は、第１距離Ｙ１が、媒体搬送方向Ａ１における第５媒体センサ１２０と、排出部の所定位置Ｃ１との間の距離Ｌ１より大きい場合、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していると判定する。所定位置Ｃ１は、例えば排出部の中心位置に設定される。または、所定位置Ｃ１は、第２搬送ローラ１２１の回転中心と第２従動ローラ１２２の回転中心とを通過する直線と、排出部とが交わる位置に設定されてもよい。または、所定位置Ｃ１は、排出部の下流側の端部位置に設定されてもよい。一方、判定部１５２は、第１距離Ｙ１が距離Ｌ１以下である場合、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していないと判定する。
　このように、判定部１５２は、検出した媒体の後端の傾きと、第５媒体センサ１２０からの第５媒体信号とに基づいて、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを高精度に判定することができる。
　なお、判定部１５２は、媒体の後端の傾きを考慮せずに、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、幅方向Ａ２において第５媒体センサ１２０が配置されている位置Ｐ１で、先行媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置から媒体搬送方向Ａ１に移動した距離Ｙ０を第１距離Ｙ１として算出する。
　また、判定部１５２は、距離Ｙ０が、予め定められた距離閾値より大きい場合、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定してもよい。距離閾値は、媒体搬送装置１００が許容する最大角度だけ傾いて搬送された媒体の後端が排出部に当接しない距離に設定される。
　また、判定部１５２は、第５媒体センサ１２０からの第５媒体信号の代わりに、第４媒体センサ１１６からの第４媒体信号を用いて、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを判定してもよい。
　判定部１５２により、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定された場合、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１７を停止又は逆転方向Ａ７に回転させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１０８）。第１搬送ローラ１１７が逆転方向Ａ７に回転した場合、第１従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１７に従動して、逆転方向Ａ９に回転する。一方、第１搬送ローラ１１７が停止した場合、第１従動ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１７に従動して、停止する。なお、第１搬送ローラ１１７を停止させることにより媒体の先端の位置揃えが実行される場合、現在、第１搬送ローラ１１７が停止しているときは、ステップＳ１０８の処理は省略されてもよい。
　次に、制御部１５１は、所定時間が経過するまで待機し、第１搬送ローラ１１７の位置で媒体の先端の位置揃えを実行する（ステップＳ１０９）。所定時間は、様々な種類の媒体を様々な角度に傾けて給送する実験において、媒体が第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８によってせき止められることにより、媒体の傾きが補正（解消）されるまでに要した時間の最大値又は平均値に設定される。
　図９は、媒体の先端の位置揃えについて説明するための模式図である。
　図９に示す例では、載置台１０３に複数の媒体Ｍ３～Ｍ６がまとめて載置されている。図９に示すように、載置台１０３に載置された媒体Ｍ３～Ｍ６のうち、給送ローラ１１２と接触している媒体Ｍ３のみが分離されて給送され、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８のニップ部に到達する。このとき、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８が停止又は逆転方向Ａ７及びＡ９に回転することにより、媒体Ｍ３の先端の進行は、第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８によりせき止められる。一方、ステップＳ１０３において給送ローラ１１２は媒体給送方向Ａ４に回転するように制御されており、給送ローラ１１２が媒体Ｍ３を下流側に向けて押し出し続けることにより、媒体Ｍ３は、上方に撓みながら下流側に向けて押される。これにより、媒体Ｍ３が幅方向Ａ２に対して傾いて給送されている場合、媒体Ｍ３の先端は第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８のニップ部において、幅方向Ａ２に沿うように配置される。
　このように、制御部１５１は、所定時間、第１搬送ローラ１１７を停止又は逆転方向Ａ７に回転させ、且つ、給送ローラ１１２を媒体給送方向Ａ４に回転させるように制御して、第１搬送ローラ１１７の位置で媒体の先端の位置揃えを実行する。これにより、制御部１５１は、媒体が傾いて搬送されている場合に、媒体のスキューを良好に補正することができる。
　特に、制御部１５１は、第５媒体センサ１２０により後続媒体の先端が検出された時に、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定されていた場合、後続媒体の先端の位置揃えを実行する。上記したように、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１７を駆動するためのモータ、及び、第２搬送ローラ１２１を駆動するためのモータとして共通の第３モータ１３３が使用される。そのため、制御部１５１が第１搬送ローラ１１７を停止又は逆転方向Ａ７に回転させた場合、第２搬送ローラ１２１も停止又は逆転方向Ａ７に回転する。制御部１５１は、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過している場合に後続媒体の先端の位置揃えを実行することにより、先行媒体の進行を阻害することなく、媒体の先端の位置揃えを実行することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、複数の媒体を良好に搬送しながら、媒体の先端の位置揃えを適切に実行することができる。
　次に、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を順方向Ａ６及びＡ１０に回転させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１１０）。このとき、第１従動ローラ１１８及び第２従動ローラ１２２は、それぞれ第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１に従動して、順方向Ａ８及びＡ１１に回転する。これにより、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２は、位置揃えが実行された給送中の媒体（後続媒体）を下流側に向けて搬送する。その後、制御部１５１は、ステップＳ１２１へ処理を移行する。
　一方、ステップＳ１０７において、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していないと判定された場合、制御部１５１は、給送中の後続媒体の先端の傾きを検出する（ステップＳ１１１）。
　制御部１５１は、例えば記憶装置１４０に記憶された第２媒体信号及び第３媒体信号に基づいて後続媒体の先端の傾きを検出する。制御部１５１は、現在までに取得した第２媒体信号において、信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化した最新時刻を、後続媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時刻として検出する。同様に、制御部１５１は、現在までに取得した第３媒体信号において、信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化した最新時刻を、後続媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時刻として検出する。制御部１５１は、以下の式（３）により、後続媒体の先端の傾きθ２を算出する。
　θ２＝ｔａｎ-1（Ｔ２×Ｖ２／Ｗ０）　　　（３）
ここで、Ｔ２は、後続媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時刻と第３媒体センサ１１５の位置を通過した時刻との時刻差である。Ｖ２は、後続媒体の搬送速度である。即ち、（Ｔ２×Ｖ２）は、第２媒体センサ１１４の配置位置と第３媒体センサ１１５の配置位置とにおける、後続媒体の先端の媒体搬送方向Ａ１の距離差を示す。
　次に、制御部１５１は、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
　制御部１５１は、後続媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置から移動した第２距離を算出する。制御部１５１は、以下の式（４）により、後続媒体の進行が進んでいる側の第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８のニップ部の幅方向Ａ２における外側端部の位置Ｐ２で、後続媒体の先端が第５媒体センサ１２０の位置から移動した第２距離Ｙ２を算出する。以下では、第１搬送ローラ１１７と第１従動ローラ１１８のニップ部を搬送部と称する場合がある。
　Ｙ２＝（Ｗ２／２）×ｔａｎθ２　　　（４）
ここで、図８に示すように、Ｗ２は、二組の第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８のニップ部の幅方向Ａ２における外側端部の間の距離である。
　制御部１５１は、第２距離Ｙ２が、媒体搬送方向Ａ１における第４媒体センサ１１６と、搬送部の所定位置Ｃ２との間の距離Ｌ２より大きい場合、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達していると判定する。所定位置Ｃ２は、例えば搬送部の中心位置に設定される。または、所定位置Ｃ１は、第１搬送ローラ１１７の回転中心と第１従動ローラ１１８の回転中心とを通過する直線と、搬送部とが交わる位置に設定されてもよい。または、所定位置Ｃ１は、搬送部の上流側の端部位置に設定されてもよい。一方、制御部１５１は、第２距離Ｙ２が距離Ｌ２以下である場合、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達していないと判定する。
　このように、制御部１５１は、検出した媒体の先端の傾きと、第４媒体センサ１１６からの第４媒体信号とに基づいて、媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達したか否かを判定する。これにより、制御部１５１は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達したか否かを高精度に判定することができる。
　なお、制御部１５１は、媒体の先端の傾きを考慮せずに、媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過した時点で、媒体の先端は第１搬送ローラ１１７に到達していないと判定してもよい。
　また、制御部１５１は、第４媒体センサ１１６からの第４媒体信号を用いずに、媒体の給送を開始してから第１時間以上が経過しているか否かにより、媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達したか否かを判定してもよい。第１時間は、媒体が給送ローラ１１２から第１搬送ローラ１１７まで移動するのに要する時間に設定される。
　後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達していないと判定した場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１１３）。先行媒体が存在する場合、ステップＳ１１０、Ｓ１１８又はＳ１２０において、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２は、順方向Ａ６、Ａ８、Ａ１０及びＡ１１に回転するように制御されている。しかしながら、後続媒体の先端は、第１搬送ローラ１１７に到達していないため、後続媒体は、給送ローラ１１２が停止することにより、第１搬送ローラ１１７の手前の位置で停止し、下流側に向けて移動しない。
　次に、判定部１５２は、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過するまで待機する（ステップＳ１１４）。判定部１５２は、ステップＳ１０７の処理と同様にして、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したか否かを判定する。現時点で、先行媒体の後端は、進行が遅れている側の搬送部の外側端部の位置Ｐ１において、第５媒体センサ１２０の位置から、ステップＳ１０７で算出した第１距離Ｙ１だけ移動している。そのため、判定部１５２は、第５媒体センサ１２０と、搬送部の所定位置Ｃ１との間の距離Ｌ１から第１距離Ｙ１を減算した距離だけ、先行媒体が移動するのに要する時間だけ待機する。先行媒体は、第２搬送ローラ１２１を通過した時に、排出台１０４に排出される。
　このように、制御部１５１は、第５媒体センサ１２０により後続媒体の先端が検出された時に、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定されていない場合、給送ローラ１１２を制御して、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過するまで先行媒体の給送を停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、後続媒体が第１搬送ローラ１１７に到達する前に、先行媒体を第２搬送ローラ１２１から確実に離間させることができる。したがって、媒体搬送装置１００は、後続媒体が第１搬送ローラ１１７に到達した時に、第１搬送ローラ１１７と連動する第２搬送ローラ１２１による媒体の搬送を阻害することなく、第１搬送ローラ１１７による後続媒体の先端の位置揃えを適切に実行できる。
　次に、制御部１５１は、第１モータ１３１を再駆動することにより、給送ローラ１１２を再回転させて、後続媒体の給送を再開する（ステップＳ１１５）。これにより、後続媒体は、第１搬送ローラ１１７に向かって進行する。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１０８の処理と同様にして、第１搬送ローラ１１７を停止又は逆転方向Ａ７に回転させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１１６）。上記したように、制御部１５１が第１搬送ローラ１１７を停止又は逆転方向Ａ７に回転させた場合、第２搬送ローラ１２１も停止又は逆転方向Ａ７に回転する。しかしながら、先行媒体は、ステップＳ１１４において第２搬送ローラ１２１を既に通過しているため、先行媒体の進行は阻害されない。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１０９の処理と同様にして、所定時間が経過するまで待機し、第１搬送ローラ１１７の位置で媒体の先端の位置揃えを実行する（ステップＳ１１７）。
　このように、制御部１５１は、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定された場合、給送ローラ１１２を制御して後続媒体の給送を再開し、後続媒体の先端の位置揃えを実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、先行媒体が第２搬送ローラ１２１から離間した後に、後続媒体を第１搬送ローラ１１７の位置に適切に導き、第１搬送ローラ１１７による後続媒体の先端の位置揃えを適切に実行することができる。
　また、制御部１５１は、第５媒体センサ１２０により後続媒体の先端が検出された後であって、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達する前に、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定された場合、後続媒体の先端の位置揃えを実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、後続媒体の先端が第５媒体センサ１２０の位置を通過した時点で、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していない場合でも、後続媒体の先端の位置揃えを実行することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の位置揃えの実行頻度を増大させることができ、媒体のスキューをより高頻度に補正することができる。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を順方向Ａ６及びＡ１０に回転させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１１８）。その後、制御部１５１は、ステップＳ１２１へ処理を移行する。
　一方、ステップＳ１１２において、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達していると判定した場合、制御部１５１は、後続媒体の先端の位置揃えを実行しないことを決定する（ステップＳ１１９）。
　先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過する前に、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に既に到達している場合、第２搬送ローラ１２１及び第１搬送ローラ１１７は、それぞれ先行媒体及び後続媒体と当接している。そのため、制御部１５１は、第２搬送ローラ１２１を順方向Ａ１０に回転させた場合、先行媒体とともに後続媒体をさらに下流側に移動させてしまい、第１搬送ローラ１１７による後続媒体の先端の位置揃えを実行しにくくなる。一方、制御部１５１は、第１搬送ローラ１１７を停止させた場合、先行媒体を下流側に移動させることができない。したがって、この場合、制御部１５１は、後続媒体の先端の位置揃えを実行せずに媒体の搬送を継続させることにより、媒体の搬送が滞ることを抑制できる。
　なお、ステップＳ１１２の処理が省略され、制御部１５１は、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達しているか否かにかかわらず、後続媒体の先端の位置揃えを実行しないことを決定してもよい。即ち、制御部１５１は、第５媒体センサ１２０により後続媒体の先端が検出された時に、判定部１５２により先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定されていない場合、後続媒体の先端の位置揃えを実行しない。これにより、制御部１５１は、後続媒体の先端の位置揃えを実行することが困難な場合には、後続媒体の先端の位置揃えを実行せずに、媒体の搬送を適切に継続させることができる。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１１０の処理と同様にして、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を順方向Ａ６及びＡ１０に回転させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１２０）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１２１）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１２１の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、搬送中の媒体（後続媒体）の後端が第２搬送ローラ１２１を通過するまで待機する（ステップＳ１２２）。制御部１５１は、第５媒体センサ１２０から定期的に第５媒体信号を取得し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過してから第２時間が経過した時に、媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過したと判定する。第２時間は、媒体が第５媒体センサ１２０の位置から第２搬送ローラ１２１まで移動するのに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。
　次に、制御部１５１は、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１７、第１従動ローラ１１８、第２搬送ローラ１２１及び／又は第２従動ローラ１２２を停止させるように、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１２３）。以上により、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　なお、ステップＳ１１２の処理が省略され、ステップＳ１０７において先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過していないと判定された場合、制御部１５１は、ステップＳ１１３～Ｓ１１８の処理を必ず実行してもよい。
　また、上記したように、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転し、給送ローラ１１２と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離する。そのため、給送中の媒体の後端が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部を通過するまで、給送中の媒体に後続する媒体は給送されない。但し、制御部１５１は、ステップＳ１１０、Ｓ１１８又はＳ１２０で第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を回転させた後、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５又は第４媒体センサ１１６の位置を通過した時に、第１モータ１３１を再駆動することにより、給送ローラ１１２を再回転させて、後続媒体の給送を再開する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送の発生をより低減させることができる。
　図１０は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示すフローチャートは、媒体搬送処理の実行中に媒体搬送処理と並行して実行される。
　最初に、制御部１５１は、媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０１）。制御部１５１は、第４媒体センサ１１６から定期的に第４媒体信号を取得し、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１９に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ２０２）。
　次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、第５媒体センサ１２０から定期的に第５媒体信号を取得し、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第５媒体センサ１２０の位置を通過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。制御部１５１は、第５媒体センサ１２０からの第５媒体信号の代わりに、第４媒体センサ１１６からの第４媒体信号を用いて、媒体の後端が撮像位置を通過したか否かを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体の後端が第４媒体センサ１１６の位置を通過してから第３時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第３時間は、媒体が第４媒体センサ１１６の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３４を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ２０４）。次に、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、以降、媒体搬送処理が実行される間、ステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理を繰り返す。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１７及び第２搬送ローラ１２１を同一の第３モータ１３３で駆動する。媒体搬送装置１００は、後続媒体の先端が第１搬送ローラ１１７に到達する前に、先行媒体の後端が第２搬送ローラ１２１を通過した場合、後続媒体の先端の位置揃えを実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、第１搬送ローラ１１７による媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、装置サイズ及び装置重量の増大を抑制しつつ、第１搬送ローラ１１７による媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となった。
　媒体の先端の位置揃えを実行する第１搬送ローラ１１７と、媒体を排出する第２搬送ローラ１２１とを共通のモータで駆動する場合、各ローラを任意のタイミングで任意の方向に回転させるためには、連続して給送される二つの媒体を十分に離しておく必要がある。しかしながら、媒体間の距離を大きくすると、媒体搬送処理に要する時間が増大する。媒体搬送装置１００は、先端の位置揃えを実行する場合の媒体間の距離が、先端の位置揃えを実行しない場合の媒体間の距離と同一になるように媒体を給送しつつ、先端の位置揃えを実行しても支障がない場合に、先端の位置揃えを実行する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送処理に要する時間の増大を抑制しつつ、第１搬送ローラ１１７による媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となった。
　媒体の分離及び給送に要する時間は、給送される媒体の種類、給送される媒体にかかる負荷（載置台１０３にまとめて載置される媒体の量）等により変動する。そのため、連続して給送される二つの媒体の間の距離は、給送される媒体の種類、給送される媒体にかかる負荷等により変動する。媒体搬送装置１００は、給送される媒体が、媒体の先端の位置揃えを実行する第１搬送ローラ１１７より上流側に配置された第４媒体センサ１１６の位置を通過した時の、先行媒体との間の距離に基づいて、媒体の先端の位置揃えを実行するか否かを決定する。これにより、媒体搬送装置１００は、先行媒体の搬送に支障がないように媒体の先端の位置揃えを実行できるか否かを高精度に判定することができ、第１搬送ローラ１１７による媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となった。
　図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び判定回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３４から操作信号を受信する。また、制御回路２５１は、第１媒体センサ１１１、第４媒体センサ１１６及び第５媒体センサ１２０からそれぞれ第１媒体信号、第４媒体信号及び第５媒体信号を受信するとともに、判定回路２５２から媒体の位置の判定結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を制御するとともに、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３４に出力する。
　判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１６及び第５媒体センサ１２０からそれぞれ第２媒体信号、第３媒体信号、第４媒体信号及び第５媒体信号を受信する。判定回路２５２は、受信した各信号に基づいて、搬送される媒体の位置を判定し、判定結果を制御回路２５１に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、装置コストの増大を抑制しつつ、第１搬送ローラ１１７による媒体の先端の位置揃えを適切に実行することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１１２　給送ローラ、１１６　第４媒体センサ、１１７　第１搬送ローラ、１２０　第５媒体センサ、１２１　第２搬送ローラ、１３３　第３モータ、１５１　制御部、１５２　判定部

Claims (9)

  1. 　媒体を給送するための給送ローラと、
    　媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、
    　前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、
    　前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを同時に駆動するためのモータと、
    　前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサと、
    　媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したか否かを判定する判定部と、
    　前記第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、前記給送ローラを制御して、前記第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行する制御部と、を有し、
    　前記制御部は、前記センサにより第１媒体の先端が検出された時に、前記判定部により前記第１媒体に先行する第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行する、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記制御部は、前記センサにより前記第１媒体の先端が検出された時に、前記判定部により前記第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定されていない場合、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行しない、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記制御部は、前記センサにより前記第１媒体の先端が検出された後であって、前記第１媒体の先端が前記第１搬送ローラに到達する前に、前記判定部により前記第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定された場合、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記制御部は、
    　　媒体の先端の傾きを検出し、
    　　前記検出した傾きと、前記センサからの出力信号とに基づいて、媒体の先端が前記第１搬送ローラに到達したか否かを判定する、請求項３に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記制御部は、前記センサにより前記第１媒体の先端が検出された時に、前記判定部により前記第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定されていない場合、前記給送ローラを制御して前記第２媒体の後端が第２搬送ローラを通過するまで、前記第１媒体の給送を停止する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記制御部は、前記判定部により前記第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定された場合、前記給送ローラを制御して前記第１媒体の給送を再開し、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行する、請求項５に記載の媒体搬送装置。
  7. 　前記媒体搬送方向において前記第２搬送ローラより上流側に配置された第２センサをさらに有し、
    　前記判定部は、
    　　媒体の後端の傾きを検出し、
    　　前記検出した傾きと、前記第２センサからの出力信号とに基づいて、媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したか否かを判定する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  8. 　給送ローラにより、媒体を給送し、
    　モータにより、媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、を同時に駆動し、
    　媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したか否かを判定し、
    　前記第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、前記給送ローラを制御して、前記第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行することを含み、
    　前記位置揃えの実行において、前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサにより第１媒体の先端が検出された時に、前記第１媒体に先行する第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行する、
    　ことを特徴とする媒体搬送方法。
  9. 　媒体を給送するための給送ローラと、媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第１搬送ローラと、前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより下流側に配置され、且つ、順方向に回転することにより前記媒体搬送方向に媒体を搬送する第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを同時に駆動するためのモータと、前記媒体搬送方向において前記第１搬送ローラより上流側に配置されたセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    　媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したか否かを判定し、
    　前記第１搬送ローラを停止又は逆転方向に回転させ、且つ、前記給送ローラを制御して、前記第１搬送ローラの位置で媒体の先端の位置揃えを実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
    　前記位置揃えの実行において、前記センサにより第１媒体の先端が検出された時に、前記第１媒体に先行する第２媒体の後端が前記第２搬送ローラを通過したと判定されていた場合、前記第１媒体の先端の位置揃えを実行する、
    　ことを特徴とする制御プログラム。
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