JP2018108871A - 媒体給送装置、画像読取装置、記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より正確に媒体の搬送異常を検出することのできる媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置ならびに記録装置を提供する。
【解決手段】媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段とを備えている。前記判定手段は、前記画像データに対して前記境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域を設定し、前記判定領域における前記境界の長さをもとにして前記搬送異常の有無を判定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、及びこれを備えた画像読取装置並びに記録装置に関する。

プリンターに代表される記録装置やスキャナーに代表される画像読取装置では、シートを自送りする給送装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚のシートの自動送りと読み取りとを行える様に構成されたものがある。

ここで、給送装置は一般に、シートを分離する分離機構が設けられているが、分離に失敗する場合もあり、その場合にシートの給送を継続すると装置の破損を招く虞がある。この様な観点に鑑み特許文献１には、シートに追従して回転する従動ローラーを設け、この従動ローラーの回転をロータリーエンコーダで検出し、それをもとにシートの移動量を検出してジャムの判定を行う構成が開示されている。

特許第４７７３３８４号公報

特許文献１記載のジャム検知手段は、シートと接する従動ローラーの回転を利用してジャムの判定を行うが、従動ローラーの経年劣化等によって従動ローラーとシートとの間の摩擦力が低下すると、シートは搬送されているにも拘わらず従動ローラーが停止してジャムであると誤検知する虞がある。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、より正確に媒体の搬送異常を検出することのできる媒体給送装置及びこれを備えた画像読取装置ならびに記録装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

本態様によれば、媒体給送装置は、前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段とを備えているので、媒体先端の状態をより確実に判定することができ、ひいてはより正確に媒体の搬送異常を検出することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記判定手段は、前記画像データに対して前記境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域を設定し、前記判定領域における前記境界の長さをもとにして前記搬送異常の有無を判定することを特徴とする。

本態様によれば、前記判定手段は、前記画像データに対して前記境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域を設定し、前記判定領域における前記境界の長さをもとにして前記搬送異常の有無を判定するので、前記搬送異常の有無を容易な方法で判定できる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記判定手段は、前記判定領域における前記境界の、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に対する角度をもとにして前記搬送異常の有無を判定することを特徴とする。

本態様によれば、前記判定手段は、前記判定領域における前記境界の、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に対する角度をもとにして前記搬送異常の有無を判定するので、前記搬送異常の有無を容易な方法で判定でき、特に、前記搬送異常の一つであるスキューを容易に検出できる。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記判定手段は、前記画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、更に前記判定手段は、前記平均化明度に対する閾値であって、媒体の有り状態を判定する為の閾値である第１の閾値と、媒体の無し状態を判定する為の閾値である、前記第１の閾値より低い第２の閾値と、を取得可能であり、前記境界の少なくとも一部を含む判定範囲の両端における前記平均化明度のうち、明度の高い値の前記第１の閾値に対する高低、及び明度の低い値の前記第２の閾値に対する高低をもとにして、前記搬送異常の有無を判定することを特徴とする。

本態様によれば、前記判定手段は、前記画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、前記境界の少なくとも一部を含む判定範囲の両端における前記平均化明度のうち、明度の高い値の前記第１の閾値に対する高低、及び明度の低い値の前記第２の閾値に対する高低をもとにして、前記搬送異常の有無を判定するので、媒体先端の状態を容易に認識することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記給送手段を停止することを特徴とする。
本態様によれば、前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記給送手段を停止するので、前記搬送異常が生じた状態のまま前記給送手段を動作させることに起因する装置の故障を回避できる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記給送手段を構成する、駆動源により回転駆動される給送ローラーと、前記分離手段を構成する、前記給送ローラーに接して従動回転する分離ローラーと、少なくとも前記給送ローラー及び前記分離ローラーのいずれかの、相手側ローラーに対する位置変動量を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。

本態様によれば、少なくとも前記給送ローラー及び前記分離ローラーのいずれかの、相手側ローラーに対する位置変動量を検出する検出手段を備えるので、媒体のジャムが生じて前記給送ローラー或いは前記分離ローラーが変位した際にこれを検出することで、媒体のジャムを検出できる。

本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記検出手段は、前記位置変動量を検出する対象である前記給送ローラーまたは前記分離ローラーに接して従動回転する従動ローラーと、前記従動ローラーを回転可能に支持するとともに、揺動支点を中心に揺動可能なローラー支持部材と、前記ローラー支持部材の揺動角度を検出する角度検出センサーと、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第８の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、第１から第７の態様のいずれかに係る媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第７の態様のいずれかに記載の作用効果が得られる。

本発明の第９の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、第１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第１から第７の態様のいずれかに記載の作用効果が得られる。

本発明に係るスキャナーの外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側面図。 スキャナーを構成する構成要素のブロック図。 第１の実施例に係るスキャナーの媒体搬送経路を模式的に示した図。 第１の実施例に係るスキャナーの媒体搬送経路を模式的に示した図であって撮像手段による撮像領域と判定領域とを示す図。 媒体の正常な搬送状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図。 媒体のスキュー状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図。 媒体のジャム状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図。 第１の実施例に係る撮像手段を用いた媒体の搬送制御のフローチャート。 第２の実施例において媒体の正常な搬送状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図。 第２の実施例において媒体のスキュー状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図。 第２の実施例において媒体のジャム状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図。 第３の実施例に係る給送ローラー及び角度検出センサーの側断面図。 給送ローラーにおける初期変動量を示すグラフ。 第３の実施例においてジャムが生じた場合の給送ローラー及び角度検出センサーの側断面図。 給送ローラーにおいてジャムが生じた場合の変動量を示すグラフ。 第３の実施例に係る媒体の搬送制御のフローチャート。 第３の実施例の一の変更例を示す側断面図。 第３の実施例の他の変更例を示す側断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本発明に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側面図であり、図３はスキャナーを構成する構成要素のブロック図であり、図４は第１の実施例に係るスキャナーの媒体搬送経路を模式的に示した図であり、図５は第１の実施例に係るスキャナーの媒体搬送経路を模式的に示した図であって撮像手段による撮像領域と判定領域とを示す図である。

図６は媒体の正常な搬送状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図であり、図７は媒体のスキュー状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図であり、図８は媒体のジャム状態における判定領域及びエッジ検出領域を示す図であり、図９は第１の実施例に係る撮像手段を用いた媒体の搬送制御のフローチャートであり、図１０は第２の実施例において媒体の正常な搬送状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図である。

図１１は第２の実施例において媒体のスキュー状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図であり、図１２は第２の実施例において媒体のジャム状態における判定領域及び当該判定領域から求めた平均化明度を示す図であり、図１３は第３の実施例に係る給送ローラー及び角度検出センサーの側断面図であり、図１４は給送ローラーにおける初期変動量を示すグラフである。

図１５は第３の実施例においてジャムが生じた場合の給送ローラー及び角度検出センサーの側断面図であり、図１６は給送ローラーにおいてジャムが生じた場合の変動量を示すグラフであり、図１７は第３の実施例に係る媒体の搬送制御のフローチャートであり、図１８は第３の実施例の一の変更例を示す側断面図であり、図１９は第３の実施例の他の変更例を示す側断面図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜発明の概要＞＞＞
本実施例では、「画像読取装置」としてのスキャナー１０の媒体搬送経路に設けられた撮像手段により搬送される媒体の先端を撮像し、取得した画像データから媒体搬送経路の経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して媒体の搬送状態を判断し、必要な搬送制御を行うことを基本構想としている。

＜＜＜画像読取装置について＞＞＞
図１及び図２を参照するに、スキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、カバー部１６と、排出トレイ１８とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている。

また、下部ユニット１２の背面側の上部には、カバー部１６が下部ユニット１２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部１６は、上部ユニット１４の上部及び給送口２０を覆う非給送状態（不図示）と、図１に示すように装置背面側に回動し、給送口２０を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部１６は、図１に示すように給送可能状態となると、カバー部１６の裏面は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａとして機能する。

また、下部ユニット１２の装置前面側には媒体Ｐを排出する排出口２４が設けられている。また、下部ユニット１２は、排出口２４から装置前面側に向けて引き出し可能な排出トレイ１８を備えている。排出トレイ１８は、下部ユニット１２の底部に収納された状態（不図示）と、装置前面側に引き出された状態（図１参照）とを取り得る。また、本実施形態において排出トレイ１８は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される媒体Ｐの長さに応じて、排出口２４からの引き出し長さを調整可能である。

＜スキャナーにおける媒体搬送経路について＞
次に、図２ないし図４を参照して、スキャナー１０における媒体搬送経路２６について説明する。また、図２では下部ユニット１２及び上部ユニット１４は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。

本実施例において、給送口２０にセットされる媒体Ｐは、下部ユニット１２に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部１６の裏面、すなわち媒体載置部１６ａにより支持されて載置される。給送口２０には、複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。また、媒体載置部１６ａには、載置部検出センサー２８が設けられている。載置部検出センサー２８は、一例としてレバー等を有する接触式センサーあるいは光学式センサーとして構成され、媒体載置部１６ａに媒体Ｐがセットされると検出信号を後述する制御部３０に送信する。そして、媒体載置部１６ａには複数枚の媒体Ｐをセットすることができる。

本実施例において、媒体載置部１６ａには、図４に示すように一対のエッジガイド２２が設けられている。エッジガイド２２は、図４における装置幅方向において互いに接近する方向、または離間する方向に移動可能に構成されている。そして、媒体載置部１６ａに媒体Ｐがセットされると、装置幅方向においてエッジガイド２２のガイド面２２ａが媒体Ｐの側部と接触して媒体Ｐの装置幅方向における位置を規制する位置までエッジガイド２２を移動させて、媒体Ｐの側部を保持させる。これにより、エッジガイド２２は媒体Ｐの給送を案内する。尚、図４におけるエッジガイド２２は、装置幅方向、すなわち媒体Ｐの幅方向において最も離間した状態を示している。

ここで、図４を参照するに装置幅方向において最も離間した状態の一対のエッジガイド２２のガイド面２２ａ間の領域として媒体搬送領域Ｗが設定されている。具体的には媒体搬送領域Ｗはスキャナー１０において給送可能な最大サイズの媒体Ｐの幅に設定されている。

媒体載置部１６ａに載置された媒体Ｐは、最も下に載置された媒体Ｐが、給送駆動モーター３２（図３参照）により回転駆動される、「給送手段」としての給送ローラー３４により給送方向下流側に給送される。給送ローラー３４は、図４に示すように一例として装置幅方向に間隔をおいて２つ設けられている。給送ローラー３４の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

尚、図２において符号Ｇは、媒体載置部１６ａに載置（セット）された媒体Ｐの束を示している。媒体束Ｇは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置（図２の位置）に保持され、給送ローラー３４と後述する分離ローラー３６との間への入り込みが規制されている。

また、図２に示すように給送ローラー３４と対向する位置には、「分離手段」としての分離ローラー３６が設けられている。分離ローラー３６も図４に示すように装置幅方向において給送ローラー３４に対応する位置に２つ設けられている。分離ローラー３６は、不図示の付勢手段によって給送ローラー３４に対して付勢された状態に設けられている。また、分離ローラー３６は、搬送駆動モーター３８（図３参照）により給送ローラー３４の回転方向（図２において反時計回り方向すなわち媒体を下流側に送る方向）と逆方向（図２において反時計回り方向）に回転駆動される。本実施例において分離ローラー３６の外周面は、給送ローラー３４と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

さらに、本実施例において分離ローラー３６には、トルクリミッタ４０が設けられている。分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して、搬送駆動モーター３８の駆動トルクを受ける様に構成されている。

ここで、給送ローラー３４から受ける回転トルクがトルクリミッタ４０のリミットトルクを超えると、分離ローラー３６はトルクリミッタ４０により搬送駆動モーター３８の駆動系から切り離され、給送ローラー３４に従動して回転する（図２において時計回り方向）。

そして媒体Ｐの給送が開始され、給送ローラー３４と分離ローラー３６との間に複数枚の媒体Ｐが入り込むと、分離ローラー３６は給送ローラー３４から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー３４に従動した回転が止まる。そして、分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して搬送駆動モーター３８の駆動力を受けて給送ローラー３４と逆方向に回転（図２における反時計回り方向）を始める。これにより給送されるべき最下位の媒体Ｐを除く上位の媒体Ｐ（重送を防止すべき媒体Ｐ）は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、分離ローラー３６の回転により搬送方向上流側に戻される。これにより、媒体Ｐの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の媒体Ｐは、給送ローラー３４と直接接触している為、給送ローラー３４から受ける搬送力によって下流側に進む。

続いて、媒体搬送経路２６において給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側には、媒体Ｐの給送を検出する第１媒体検出センサー４２が設けられている。また、図４に示すように第１媒体検出センサー４２は、一例として媒体搬送経路２６の装置幅方向において給送可能な最大サイズの媒体Ｐの搬送領域Ｗ内に配置されている。第１媒体検出センサー４２は、一例として光学式センサーとして構成され、発光部４２ａと、受光部４２ｂとを備えている。そして、発光部４２ａと受光部４２ｂとは、媒体搬送経路２６を挟んで対向する位置に配置されている。そして、媒体搬送経路２６に媒体Ｐが搬送された際、媒体Ｐが発光部４２ａからの検出光を遮ることにより、媒体Ｐを検出するように構成されている。また、第１媒体検出センサー４２は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。

また、給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側には、撮像手段４４が設けられている。一例として撮像手段４４は、媒体搬送経路２６において上部ユニット１４側かつ装置幅方向中央部分に設けられ、媒体搬送経路２６の一部を形成する下部ユニット１２側の経路部材４６、より具体的には媒体搬送経路２６の装置幅方向中央部分を撮像可能に配置されている。

そして、撮像手段４４は、給送ローラー３４の駆動が開始されると、媒体搬送経路２６の撮像を開始する。そして、撮像手段４４は、撮像した画像データを「判定手段」としての制御部３０に送る。尚、本実施例において撮像手段４４は、一例としてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が面状に配置されたエリアセンサーである。

再度、図２を参照するに、媒体搬送経路２６において第１媒体検出センサー４２及び撮像手段４４の搬送方向下流側には、媒体Ｐの重送を検出する重送検出センサー４８が配置されている。また、図４に示すように重送検出センサー４８は装置幅方向において媒体搬送領域Ｗ内に配置されている。本実施例において重送検出センサー４８は、スピーカー部４８ａと、マイク部４８ｂとを備える超音波センサーとして構成されている。そして、重送検出センサー４８は、スピーカー部４８ａから媒体搬送経路２６を通る媒体Ｐに向けて超音波を発振し、媒体Ｐからの反射音をマイク部４８ｂで検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー４８は、反射音の周波数により媒体Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。

また、媒体搬送経路２６において重送検出センサー４８の搬送方向下流側には、搬送ローラー対５０が設けられている。また、図４に示すように、搬送ローラー対５０（搬送駆動ローラー５０ａ）は装置幅方向において間隔をおいて２対設けられている。そして、搬送ローラー対５０は搬送駆動ローラー５０ａと、搬送駆動ローラー５０ａに対して従動回転する搬送従動ローラー５０ｂを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー５０ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。

また、媒体搬送経路２６において搬送ローラー対５０の搬送方向下流側には、第２媒体検出センサー５２が設けられている。第２媒体検出センサー５２は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。そして、媒体搬送経路２６に沿って媒体Ｐが搬送されると、第２媒体検出センサー５２のレバーが媒体Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動する（図２及び図４における二点鎖線部参照）。これにより、第２媒体検出センサー５２は、媒体Ｐを検出する。そして、第２媒体検出センサー５２は、媒体Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。

第２媒体検出センサー５２の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部５４が設けられている。ここで、画像読取部５４は、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの下面、すなわち第１面と対向するように下部ユニット１２に設けられた第１読み取りユニット５４Ａと、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの上面、すなわち第２面と対向するように上部ユニット１４に設けられた第２読み取りユニット５４Ｂとを備えている。本実施例において、第１読み取りユニット５４Ａ及び第２読み取りユニット５４Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

媒体Ｐは、画像読取部５４において媒体Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部５４の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対５６にニップされて排出口２４から排出される。

また、本実施例において排出ローラー対５６は排出駆動ローラー５６ａと、排出駆動ローラー５６ａに対して従動回転する排出従動ローラー５６ｂを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー５６ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー５０ａと排出駆動ローラー５６ａとは、共通の駆動源である搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる構成としたが、別々の駆動源により別個に回転駆動させられる構成としてもよい。

また、下部ユニット１２内には制御部３０（図２参照）が設けられている。本実施例において制御部３０は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部３０は、載置部検出センサー２８、第１媒体検出センサー４２、重送検出センサー４８及び第２媒体検出センサー５２の検出信号を受けて、第１読み取りユニット５４Ａ、第２読み取りユニット５４Ｂ、給送ローラー３４を回転駆動させる給送駆動モーター３２、搬送駆動ローラー５０ａ及び排出駆動ローラー５６ａを回転駆動させる搬送駆動モーター３８を制御している。また、制御部３０は、給送ローラー３４の駆動開始とともに撮像手段４４に撮像を開始させるよう制御する。

また、一例として制御部３０は、スキャナー１０における媒体Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部３０は外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における媒体読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。

また、本実施例において一例として、媒体載置部１６ａと、給送ローラー３４と、分離ローラー３６と、撮像手段４４と、制御部３０とは、媒体給送装置５８を構成している。

＜＜＜撮像手段による媒体の搬送制御について＞＞＞
次いで、図４ないし図９を参照して撮像手段４４による媒体Ｐの搬送制御について説明する。まず、図４及び図５を参照するに、撮像手段４４は、上部ユニット１４側から媒体搬送経路２６及び下部ユニット１２の経路部材４６の一部を撮像するように構成されている。具体的には、撮像手段４４は、破線で囲まれた撮像領域Ｒ１内を撮像可能に構成されている。本実施例では、撮像領域Ｒ１内において媒体Ｐの先端部ＰＦと経路部材４６との境界を判定する矩形の切り出し領域Ｒ２（一点鎖線部参照）が設けられている。また、図６ないし図８においてハッチングが成されている部分は撮像された経路部材４６の領域を示している。

そして、図５に示すように、媒体Ｐは媒体搬送経路２６において媒体載置部１６ａから給送ローラー３４と分離ローラー３６とのニップ点を抜けた位置まで給送ローラー３４により給送される。これにより、媒体Ｐの先端部ＰＦが撮像手段４４の撮像領域Ｒ１内、ひいては切り出し領域Ｒ２内に達する。そして、撮像手段４４は切り出し領域Ｒ２内に媒体Ｐの先端部ＰＦが達した状態の画像データを制御部３０に送信する。

以下、図６ないし図９を参照しながら、媒体Ｐが正常に搬送された場合と、搬送状態に異常が生じた場合の搬送制御についてさらに説明する。図９に示すように、ステップＳ１として制御部３０は画像読取ジョブ開始信号を受信する。そして、制御部３０はステップＳ２として、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送駆動ローラー５０ａを回転駆動させて媒体Ｐの給送を開始させる。そして、制御部３０は、ステップＳ３として給送ローラー３４の駆動開始とともに撮像手段４４による撮像を開始する。

ここで、媒体Ｐが給送ローラー３４及び分離ローラー３６のニップ点を通過して正常な状態で搬送方向下流側に搬送されると、図６に示すように媒体Ｐの先端部ＰＦが撮像領域Ｒ１内の切り出し領域Ｒ２内に達する。
制御部３０は、ステップＳ４として撮像手段４４から送信された画像データに基づいて、媒体Ｐの先端部ＰＦが切り出し領域Ｒ２に到達したか否かを判断する。
媒体Ｐの先端部ＰＦが切り出し領域Ｒ２に到達したか否かは、例えば給送ローラー３４の駆動を開始してから所定の時間が経過したか否かで判断しても良いし、或いは第１媒体検出センサー４２による先端部ＰＦの検出に基づいて判断しても良いし、或いは撮像手段４４から送信される画像データの変化に基づいて判断しても良い。

そして更に制御部３０は、ステップＳ５として図６〜図８に示すような切り出し領域Ｒ２を設定する。切り出し領域Ｒ２は、用紙搬送方向に所定の幅をもつ領域であり、一例として用紙幅方向における先端部ＰＦの中央部が含まれる様な領域である。制御部３０は、この切り出し領域Ｒ２における先端部ＰＦの状態を評価する。

より詳しくは、本実施例では、切り出し領域Ｒ２の画像を良好に得る為、不図示の光源により撮像領域Ｒ１に光を当てる。そして、切り出し領域Ｒ２に媒体Ｐの先端部ＰＦが位置した状態での撮像領域Ｒ１の反射光を撮像手段４４の撮像素子が受光し、制御部３０は、撮像手段４４により得られた撮像領域Ｒ１のうち切り出し領域Ｒ２の画像データに対して所定の処理を行う。

より具体的には、媒体Ｐからの反射光を受光した撮像素子の検出強度は、経路部材４６からの反射光を受光した撮像素子の検出強度よりも強くなり、明度が高い状態となる。すなわち、撮像手段４４により撮像された画像データにおいて、媒体Ｐに対応する部分は明度が高くなり、経路部材４６に対応する部分は明度が低くなる。この様なコントラストの変化を利用して、制御部３０は、図６に示す切り出し領域Ｒ２内の画像データにおける媒体Ｐの先端部ＰＦと経路部材４６との境界、すなわちエッジを明確に判断することができる。

そして、切り出し領域Ｒ２において媒体Ｐの先端部ＰＦを検出した場合、制御部３０はステップＳ５として上述したように判定領域Ｒ３を設定し、この判定領域Ｒ３において先端部ＰＦのエッジ角度が判定角より小さいか否か、及び先端部ＰＦのエッジ長さが判定長以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。

先ず、先端部ＰＦのエッジ角度の判定について説明する。制御部３０は、判定領域Ｒ３の幅方向（Ｘ軸）に対するエッジの傾斜角（エッジ角度：図７の角度θ）が予め設定された判定角より小さいか否かを判定する。そして、エッジ角度θが判定角よりも小さい場合は、少なくともスキューが生じていないか或いは生じていてもその程度が許容レベルであると判断し、次いで先端部ＰＦのエッジ長さを判定する。
エッジ角度θが判定角以上の場合、即ちスキューの程度が許容レベルを越えている場合、ステップＳ８（後述）へ移行する。
図６は、正常、すなわちスキューを生じさせずに媒体Ｐが搬送された場合の一例を示すものであり、図７は、スキューが生じた場合の一例を示すものである。尚、先端部ＰＦのエッジが階段状に描かれているのは、撮像手段４４の解像度（画素数）によるものである。

次に、エッジ角度θの算出方法にもよるが、例えば図８に示す様にスキューではなく用紙先端の引っ掛かりにより用紙先端の変形が生じている場合（ジャムとなったか或いはジャムとなる前の状態）は、算出された判定領域Ｒ３内でのエッジ角度θが、結果的に判定角度内に収まる場合もある。

従って制御部３０は、判定領域Ｒ３でのエッジ角度θの判定に加え、エッジ長さも判定する。エッジ長さの良否の判定は、判定領域Ｒ３の幅方向長さＷ１（以下「エッジ判定長Ｗ１」と言う）に対する先端部ＰＦのエッジ長さの大小で良否を判定する。
例えば、図６に示す様に媒体Ｐがスキューもジャムも生じずに正常な状態で判定領域Ｒ３内まで搬送されている場合、先端部ＰＦのエッジ長さは少なくともＷ１かそれ以上となる。

しかしながら図７に示す様なスキュー状態或いは図８に示す様なジャム状態では、先端部ＰＦのエッジ長さ（図７においてＷ２、図８においてＷ３）は、エッジ判定長Ｗ１以下となる。従ってこの場合は搬送異常と判定し、ステップＳ８(後述）へ移行する。
この様に判定領域Ｒ３での先端部ＰＦのエッジ角度θに加えてエッジ長さも併せて判断することにより、より確実に搬送異常を検出できる。

尚、判定領域Ｒ３での先端部ＰＦのエッジ角度θ及びエッジ長さの双方が良好な場合、ステップＳ７に移り、制御部３０は媒体Ｐの搬送方向下流側への搬送を継続する。そして、媒体Ｐの先端部ＰＦが第２媒体検出センサー５２により検出されると、制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止させるととともに画像読取部５４において媒体Ｐの画像読取を開始する。そして、制御部３０は、第２媒体検出センサー５２が媒体Ｐの後端を検出してから媒体Ｐを所定量搬送させた後、搬送ローラー対５０及び排出ローラー対５６の回転を停止させて画像読取ジョブを終了させる。

一方、図７や図８に示す様な搬送異常が生じている場合、制御部３０はステップＳ８において給送ローラー３４の回転を停止させ、媒体の搬送を停止させる。そして、制御部３０はステップＳ９においてエラーを発して画像読取ジョブを終了させる。

以上の通り、制御部３０は、撮像手段４４により撮像された画像データに基づいて、媒体Ｐにスキューやジャムが生じている場合、つまり搬送異常が生じている場合、給送ローラー３４による給送直後に搬送異常を的確に判断することができ、その結果、早期に媒体Ｐの給送を停止させるので、媒体Ｐのダメージを低減することができる。

■■■第２の実施例■■■■
次いで、図１０ないし１２を参照して、第２の実施例に係る媒体Ｐの搬送制御について説明する。本実施例が上述した第１の実施例と異なるのは、図９のステップＳ６に示した搬送異常の判定方法であり、その他の給送制御については上述した第１の実施例と同じである為その説明は省略する。
本実施例では、詳しくは後述するが、大略的には切り出し領域Ｒ２の画像データにおいて装置幅方向（媒体幅方向）に沿って画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求める。そして、平均化された明度のうち高い値が媒体有りの状態を判定する為の閾値である第１の閾値Ｌ１より高いか否か、及び平均化された明度のうち低い値が媒体無しの状態を判定する為の閾値である第２の閾値Ｌ２より低いか否かの判定を基にして媒体Ｐの搬送異常の有無を判定する。尚、第２の閾値Ｌ２は第１の閾値Ｌ１よりも低く設定されている。

図を参照しつつ説明すると、本実施例において制御部３０は、図１０に示すように切り出し領域Ｒ２内の画像データを装置幅方向（媒体幅方向）に沿って同一線上の画素群の明度を平均化し、平均化明度を求める。これを、媒体幅方向に沿って行う。ここで、図１０ないし図１２において紙面左方は撮像手段４４により撮像された切り出し領域Ｒ２の状態を示しており、紙面右方のグラフは、切り出し領域Ｒ２の画像データに基づいて求められた平均化明度を示している。また、図１０ないし図１２の切り出し領域Ｒ２においてハッチングが成されている部分は撮像された経路部材４６の領域を示している。

そして、図１０ないし図１２において、第１の閾値Ｌ１は、媒体有りの状態を判定することができる明度の値に設定されている。そして、明度の高い値Ｌ３（用紙の存在を示す値）は、第１の閾値Ｌ１より高い明度である。一方で、第２の閾値Ｌ２は、媒体無しの状態を判定することができる明度の値に設定されている。そして、明度の低い値Ｌ３（用紙が存在しない状態を示す値）は、第２の閾値Ｌ２より低い明度である。

図１０は正常な搬送状態を示しており、この正常な搬送状態では、平均化明度を示すラインは、先端部ＰＦの位置において真っ直ぐに立ち上がる（立ち下がる）直線となる。
これにより判定領域Ｒ３において媒体搬送方向上流側の位置Ｙ１では、平均化明度は第１の閾値Ｌ１を上回り、Ｌ３となる。また搬送方向下流側の位置Ｙ２では、平均化明度は第２の閾値Ｌ２を下回り、Ｌ４となる。これにより制御部３０は、正常な搬送状態であると判定することができる。

一方で図１１に示す様に媒体Ｐがスキューしている場合、平均化明度を示すラインは傾きを持つ。
これにより判定領域Ｒ３において媒体搬送方向上流側の位置Ｙ１では、平均化明度は第１の閾値Ｌ１を下回り、また搬送方向下流側の位置Ｙ２では、平均化明度は第２の閾値Ｌ２を上回る。これにより制御部３０は、搬送異常が生じていると判定することができる。

また更に図１２に示す様なジャムが生じている場合、平均化明度を示すラインは傾きを持ち、また、図１１に示すスキューの場合よりもその傾きが急となる。
これにより判定領域Ｒ３において媒体搬送方向上流側の位置Ｙ１では、平均化明度は第１の閾値Ｌ１を上回るものの、また搬送方向下流側の位置Ｙ２では、平均化明度は第２の閾値Ｌ２を上回る。これにより制御部３０は、搬送異常が生じていると判定することができる。

以上のように制御部３０は、撮像手段４４により撮像された画像データに基づいて明度の平均値化を行い、平均化明度を第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２と比較することで給送ローラー３４による給送直後に搬送異常を的確に判断することができる。その結果、早期に媒体Ｐの給送を停止させるので、媒体Ｐのダメージを低減することができる。
尚、上記実施例において制御部３０は、媒体搬送方向上流側の位置Ｙ１と、搬送方向下流側の位置Ｙ２とにおける平均化明度を、第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２と比較することで搬送異常を判定したが、判定領域Ｒ３における平均化明度の直線の傾きを求め、これに基づいて搬送異常を判定しても良い。

＜＜＜第１の実施例及び第２の実施例の変更例＞＞＞
本実施例では、撮像手段４４を媒体搬送経路２６の装置幅方向中央部分に配置する構成としたが、この構成に代えて、撮像手段４４を媒体搬送経路２６において装置幅方向中央部分以外の部分に配置する構成としてもよい。この構成により、媒体搬送経路２６の装置幅方向中央部分以外で発生したジャムを確実に検出することができる。

■■■第３の実施例■■■■
次いで、図１３ないし図１７を参照して、第３の実施例について説明する。本実施例では、媒体給送装置５８はさらに検出手段６０を備えている。図１３に示すように、検出手段６０は、給送ローラー３４に当接して従動回転する従動ローラー６２と、従動ローラー６２を支持するローラー支持部材６４と、ローラー支持部材６４の揺動角度を検出する角度検出センサー６６と、従動ローラー６２を給送ローラー３４に向けて付勢する付勢手段６８とを備えている。尚、付勢手段６８は、一例としてコイルばねとして構成されている。

ここで、給送ローラー３４が回転すると、従動ローラー６２も従動回転を開始する。その際、給送ローラー３４は、偏芯やローラー表面の摩耗等によりローラーの表面の位置が変動する。したがって、従動ローラー６２も給送ローラー３４の位置変動に追随して位置が変動する。これにより従動ローラー６２を支持するローラー支持部材６４が揺動する。角度検出センサー６６は、ローラー支持部材６４の揺動を通じて、給送ローラー３４の位置変動量を検出する。

図１７を参照するに、ステップＳ１０として、スキャナー１０の電源状態がＯＮ状態となる。そして、ステップＳ１１として制御部３０は給送ローラー３４を回転駆動させて、給送ローラー３４の位置変動量の初期変動量を角度検出センサー６６により検出する。次いで、ステップＳ１２として制御部３０は画像読取ジョブ開始信号を受信する。そして、制御部３０はステップＳ１３として、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送駆動ローラー５０ａを回転駆動させて媒体Ｐの給送を開始させる。

そして、制御部３０はステップＳ１４として、媒体Ｐの給送時の給送ローラー３４の位置変動量が閾値Ｌ５以下か否か判断する。ここで、図１４を参照するに、閾値Ｌ５は、媒体Ｐが正常に給送ローラー３４により給送された場合の位置変動量よりも大きく設定されている。媒体Ｐが給送ローラー３４により正常に給送されると、図１４に示すように給送ローラー３４の位置変動量は閾値Ｌ５より小さいので、制御部３０はステップＳ１５へと移行する。尚、給送ローラー３４の位置変動量が閾値Ｌ５以上の場合には後述するステップＳ１６へ移行する。

そして、制御部３０はステップＳ１５において、媒体Ｐの搬送方向下流側への搬送を継続し、画像読取部５４において媒体Ｐの画像読取を行った後、画像読取ジョブを終了させる。

一方で、図１５に示すように給送ローラー３４が媒体Ｐを搬送する際、ジャムが生じた場合、給送ローラー３４は分離ローラー３６から離間する方向に位置が変動する。そして、給送ローラー３４の変動は、角度検出センサー６６に検出される。そして、図１６に示すように、媒体Ｐがジャムを起こすと給送ローラー３４の位置変動量が閾値Ｌ５を超えることとなる。尚、図１５において破線部は、初期状態における給送ローラー３４の位置を示している。

したがって、ステップＳ１４において制御部３０が給送ローラー３４の位置変動量が閾値Ｌ５を超えたと判断した場合は、ステップＳ１６に移行する。そして、制御部３０は給送ローラー３４の回転を停止させる。次いで、制御部３０はステップＳ１７としてエラーを発し、画像読取ジョブを停止させる。

本実施例では、給送ローラー３４の変動量を直接監視しているので、媒体Ｐの給送において異常が生じた場合、直ちに給送ローラー３４の回転を停止できるので、媒体Ｐのダメージをより低減することができる。また、本実施例では、スキャナー１０の電源ＯＮ時に給送ローラー３４の初期変動量を読み取っているので、給送ローラー３４の摩耗量を監視するとともに給送ローラー３４が摩耗した際の誤検出を抑制できる。

＜＜＜第３の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、検出手段６０により給送ローラー３４の位置変動量を検出する構成としたが、この構成に代えて、分離ローラー３６の位置変動量を検出する構成としてもよい。具体的には、図１８に示すように検出手段６０を分離ローラー３６側に設け、従動ローラー６２を分離ローラー３６に当接させて、角度検出センサー６６により分離ローラー３６の位置変動量を検出させる構成としてもよい。このように構成しても、分離ローラー３６の位置変動量を検出することで、媒体Ｐのジャムを検出することができる。

（２）本実施例では、角度検出センサー６６により給送ローラー３４の位置変動量を検出する構成としたが、この構成に代えて、回転検出センサー７０で給送ローラー３４の回転数を検出する構成としてもよい。具体的には、図１９に示すように、検出手段７２は、給送ローラー３４に当接する回転検出センサー７０と、揺動軸７４を支点として回転検出センサー７０を支持するセンサー支持部材７６と、付勢手段６８とを備えている。

この構成では、回転検出センサー７０により給送ローラー３４の回転数の変動を検出している。ここで、媒体Ｐにジャムが生じた際、給送ローラー３４の回転数の変動が生じるので、回転数の変動を監視することで、媒体Ｐの給送異常を早期に検出することができ、直ちに給送ローラー３４の回転を停止させることで、媒体Ｐのダメージをより低減することができる。

＜＜＜第１の実施例ないし第３の実施例の変更例＞＞＞
撮像手段４４、または検出手段６０、７２をスキャナー１０に適用したが、この構成に代えて、撮像手段４４、または検出手段６０、７２を記録装置の一例である、記録ヘッドを備えるプリンターに適用してもよい。

上記説明をまとめると媒体給送装置５８は、媒体Ｐを載置する媒体載置部１６ａと、媒体載置部１６ａから媒体Ｐを給送する給送ローラー３４と、給送ローラー３４との間で媒体Ｐをニップして分離する分離ローラー３６と、給送ローラー３４と分離ローラー３６とによる媒体Ｐのニップ位置の下流側において媒体Ｐの面と対向する位置から媒体Ｐの先端部ＰＦを撮像する撮像手段４４と、撮像手段４４により取得した画像データから、媒体搬送経路２６を形成する経路部材４６と媒体Ｐの先端部ＰＦとの境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する制御部３０とを備えている。

上記構成によれば、媒体給送装置５８は、給送ローラー３４と分離ローラー３６とによる媒体Ｐのニップ位置の下流側において媒体Ｐの面と対向する位置から媒体Ｐの先端部ＰＦを撮像する撮像手段４４と、撮像手段４４により取得した画像データから、媒体搬送経路２６を形成する経路部材４６と媒体Ｐの先端部ＰＦとの境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する制御部３０とを備えているので、媒体Ｐの先端部ＰＦの状態をより確実に判定することができ、ひいてはより正確に媒体Ｐの搬送異常を検出することができる。

制御部３０は、画像データに対して境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域Ｒ３を設定し、判定領域Ｒ３における境界の長さ、つまりエッジ長さをもとにして搬送異常の有無を判定する。この構成によれば、搬送異常の有無を容易な方法で判定できる。

制御部３０は、判定領域Ｒ３における境界の、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向である装置幅方向に対するエッジ角度をもとにして搬送異常の有無を判定する。この構成によれば、搬送異常の有無を容易な方法で判定でき、特に、搬送異常の一つであるスキューを容易に検出できる。

制御部３０は、画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向である装置幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、更に制御部３０は、平均化明度に対する閾値であって、媒体Ｐの有り状態を判定する為の閾値である第１の閾値Ｌ１と、媒体Ｐの無し状態を判定する為の閾値である、第１の閾値より低い第２の閾値Ｌ２と、を取得可能であり、境界の少なくとも一部を含む判定領域Ｒ３の両端における平均化明度のうち、明度の高い値Ｌ３の第１の閾値Ｌ１に対する高低、及び明度の低い値Ｌ４の第２の閾値Ｌ２に対する高低をもとにして、搬送異常の有無を判定する。

この構成によれば、制御部３０は、画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、境界の少なくとも一部を含む判定領域Ｒ３の両端における平均化明度のうち、明度の高い値Ｌ３の第１の閾値Ｌ１に対する高低、及び明度の低い値Ｌ４の第２の閾値Ｌ２に対する高低をもとにして、搬送異常の有無を判定するので、媒体Ｐの先端部ＰＦの状態を容易に認識することができる。

制御部３０が搬送異常の有りと判定した場合、給送ローラー３４を停止する。この構成によれば、搬送異常が生じた状態のまま給送ローラー３４を動作させることに起因する装置の故障を回避できる。

給送手段を構成する、給送駆動モーター３２により回転駆動される給送ローラー３４と、分離手段を構成する、給送ローラー３４に接して従動回転する分離ローラー３６と、少なくとも給送ローラー３４及び分離ローラー３６のいずれかの、相手側ローラー３４、３６に対する位置変動量を検出する検出手段６０とを備えている。この構成によれば、媒体Ｐのジャムが生じて給送ローラー３４或いは分離ローラー３６が変位した際にこれを検出することで、媒体Ｐのジャムを検出できる。

検出手段６０は、位置変動量を検出する対象である給送ローラー３４または分離ローラー３６に接して従動回転する従動ローラー６２と、従動ローラー６２を回転可能に支持するとともに、揺動支点を中心に揺動可能なローラー支持部材６４と、ローラー支持部材６４の揺動角度を検出する角度検出センサー６６と、を備える。この構成によれば、検出手段６０を、構造簡単にして低コストに構成できる。

スキャナー１０は、媒体Ｐを読み取る画像読取部５４と、媒体給送装置５８と、を備えている。或いは、記録装置、一例としてプリンターは、媒体Ｐに記録を行う記録ヘッドと、媒体給送装置５８と、を備えている。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…カバー部、１６ａ…媒体載置部、１８…排出トレイ、２０…給送口、２２…エッジガイド、２２ａ…ガイド面、２４…排出口、２６…媒体搬送経路、２８…載置部検出センサー、３０…制御部、３２…給送駆動モーター、３４…給送ローラー、３６…分離ローラー、３８…搬送駆動モーター、４０…トルクリミッタ、４２…第１媒体検出センサー、４２ａ…発光部、４２ｂ…受光部、４４…撮像手段、４６…経路部材、４８…重送検出センサー、４８ａ…スピーカー部、４８ｂ…マイク部、５０…搬送ローラー対、５０ａ…搬送駆動ローラー、５０ｂ…搬送従動ローラー、５２…第２媒体検出センサー、５４…画像読取部、５４Ａ…第１読み取りユニット、５４Ｂ…第２読み取りユニット、５６…排出ローラー対、５６ａ…排出駆動ローラー、５６ｂ…排出従動ローラー、５８…媒体給送装置、６０…検出手段、６２…従動ローラー、６４…ローラー支持部材、６６…角度検出センサー、６８、７２…付勢手段、７０…回転検出センサー、７４…揺動軸、７６…センサー支持部材、Ｇ…媒体束、Ｌ１…第１の閾値、Ｌ２…第２の閾値、Ｌ３…明度の高い値、Ｌ４…明度の低い値、Ｌ５…閾値、Ｐ…媒体、ＰＦ…先端部、ＰＬ…潰れの起点部分、Ｒ１…撮像領域、Ｒ２…切り出し領域、Ｒ３…判定領域、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７…ステップ、Ｗ…媒体搬送領域、Ｗ１…エッジ判定長、Ｗ２、Ｗ３…エッジ長さ、θ…エッジ角度

Claims (9)

1. 媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部から媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段との間で媒体をニップして分離する分離手段と、
   前記給送手段と前記分離手段とによる媒体のニップ位置の下流側において媒体の面と対向する位置から媒体先端部を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により取得した画像データから、媒体搬送経路を形成する経路部材と媒体先端との境界の状態を評価して搬送異常の有無を判定する判定手段と、
   を備えた媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記判定手段は、前記画像データに対して前記境界の少なくとも一部を含む矩形の判定領域を設定し、
   前記判定領域における前記境界の長さをもとにして前記搬送異常の有無を判定する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項２に記載の媒体給送装置において、前記判定手段は、前記判定領域における前記境界の、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に対する角度をもとにして前記搬送異常の有無を判定する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記判定手段は、前記画像データから、媒体搬送方向と直交する方向である媒体幅方向に沿った画素群の明度を平均化した値である平均化明度を媒体搬送方向に沿って求め、
   更に前記判定手段は、前記平均化明度に対する閾値であって、媒体の有り状態を判定する為の閾値である第１の閾値と、媒体の無し状態を判定する為の閾値である、前記第１の閾値より低い第２の閾値と、を取得可能であり、
   前記境界の少なくとも一部を含む判定範囲の両端における前記平均化明度のうち、明度の高い値の前記第１の閾値に対する高低、及び明度の低い値の前記第２の閾値に対する高低をもとにして、前記搬送異常の有無を判定する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体給送装置において、前記判定手段が前記搬送異常の有りと判定した場合、前記給送手段を停止する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の媒体給送装置において、前記給送手段を構成する、駆動源により回転駆動される給送ローラーと、
   前記分離手段を構成する、前記給送ローラーに接して従動回転する分離ローラーと、
   少なくとも前記給送ローラー及び前記分離ローラーのいずれかの、相手側ローラーに対する位置変動量を検出する検出手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体給送装置。
7. 請求項６に記載の媒体給送装置において、前記検出手段は、前記位置変動量を検出する対象である前記給送ローラーまたは前記分離ローラーに接して従動回転する従動ローラーと、
   前記従動ローラーを回転可能に支持するとともに、揺動支点を中心に揺動可能なローラー支持部材と、
   前記ローラー支持部材の揺動角度を検出する角度検出センサーと、を備える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
8. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。
9. 媒体に記録を行う記録手段と
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
   を備えた記録装置。

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