JP2024037026A - 媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサと、複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出する検出部と、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、制御部は、媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、媒体の傾きが傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない。【選択図】図６

Description

本開示は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関し、特に媒体のスキュー補正を実行する媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。そのため、媒体搬送装置では、媒体のスキューが発生した場合、媒体のスキューを補正することが望まれているが、媒体のスキューを補正することにより、媒体に負荷がかかり、媒体の損傷が発生する可能性がある。

シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、サイズ検知手段の検知結果に応じて決定される判定基準に基づいて、シートの斜行状態を判定する斜行判定手段と、を備えるシート搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２０１８－２７８５１号公報

媒体搬送装置では、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが求められている。

本発明の目的は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサと、複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出する検出部と、媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、制御部は、媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、媒体の傾きが傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない。

実施形態の一側面に係る媒体搬送方法は、搬送ローラにより媒体を搬送し、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、媒体のスキュー補正を実行することを含み、スキュー補正の実行において、媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、媒体の傾きが傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない。

実施形態の一側面に係る制御プログラムは、搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、媒体のスキュー補正を実行することを媒体搬送装置に実行させ、スキュー補正の実行において、媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、媒体の傾きが傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない。

本発明によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各検出センサについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍ１、Ｍ２が搬送されている様子を示す。 媒体Ｍ３が搬送されている様子を示す。 （Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍ４、Ｍ５が搬送されている様子を示す。 傾き閾値の一例について説明するための模式図である。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を給送及び搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３には、二つのサイドガイド１０３ａが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。各サイドガイド１０３ａは、載置台１０３の載置面上に、幅方向Ａ２に相互に連動して移動可能に設けられる。サイドガイド１０３ａは、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて利用者により位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。媒体の幅方向Ａ２の端部が二つのサイドガイド１０３ａにより位置決めされることにより、載置台１０３に載置された媒体は幅方向Ａ２の中央位置に配置される。即ち、幅方向Ａ２において、媒体の中心位置は載置台１０３の中心位置に配置され、給送及び搬送された媒体の中心位置は媒体搬送路の中心位置に配置される。

排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、複数の給送ローラ１１２、複数の分離ローラ１１３、第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７、第５検出センサ１１８、複数の第１搬送ローラ１１９、複数の第１従動ローラ１２０、第２媒体センサ１２１、撮像装置１２２、複数の第２搬送ローラ１２３及び複数の第２従動ローラ１２４等を有している。

複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１９、第１従動ローラ１２０、第２搬送ローラ１２３及び／又は第２従動ローラ１２４は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１９、第１従動ローラ１２０、第２搬送ローラ１２３及び／又は第２従動ローラ１２４のそれぞれの数は、例えば二つである。なお、各ローラの数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。媒体搬送装置１００は、いわゆるストレートパスを有し、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送し、排出台１０４に排出する。

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

複数の給送ローラ１１２は、複数の搬送ローラの一例である。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられる。給送ローラ１１２は、媒体給送方向Ａ４に回転可能に設けられ、載置台１０３に載置された複数の媒体を下側から順に分離して給送及び搬送する。各給送ローラ１１２は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられる。各給送ローラ１１２は、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転可能に又は停止可能に設けられる。

第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１２２に搬送する。各第１搬送ローラ１１９は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第１搬送ローラ１１９は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第１搬送ローラ１１９が下側筐体１０１に、第１従動ローラ１２０が上側筐体１０２に設けられてもよい。また、第１従動ローラ１２０も、モータからの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、各第１従動ローラ１２０は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第１従動ローラ１２０は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。

撮像装置１２２は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１９より下流側に且つ第２搬送ローラ１２３より上流側に配置され、第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２２は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを含む。

第１撮像装置１２２ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２２ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２２ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１２２ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２２ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２２ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、撮像装置１２２は、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを一方だけ有し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第２搬送ローラ１２３及び第２従動ローラ１２４は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１２２より、即ち第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０より下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１２３は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。各第２搬送ローラ１２３は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第２搬送ローラ１２３は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。第２搬送ローラ１２３が下側筐体１０１に、第２従動ローラ１２４が上側筐体１０２に設けられてもよい。また、第２従動ローラ１２４も、モータからの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、各第２従動ローラ１２４は、共通のモータにより一体に回転するように設けられる。各第２従動ローラ１２４は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ４に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転する。

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１９と第１従動ローラ１２０の間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２２ａと第２撮像装置１２２ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２２により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１２３及び第２従動ローラ１２４がそれぞれ矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、各検出センサ及び第２媒体センサ１２１について説明するための模式図である。図３は、上側筐体１０２が開かれた状態の下側筐体１０１を上方から見た模式図である。以下では、第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７及び第５検出センサ１１８をまとめて複数の検出センサと称する場合がある。

図３に示すように、複数の検出センサは、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０より上流側に配置される。また、複数の検出センサは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。複数の検出センサは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央位置Ｃを挟んで一方の側と他方の側とで、複数の検出センサのそれぞれから中央位置Ｃまでの距離が相互に異なるように配置される。

第１検出センサ１１４は、幅方向Ａ２において中央部に配置される。第１検出センサ１１４は、幅方向Ａ２において複数の給送ローラ１１２の内側端部の間、複数の第１搬送ローラ１１９の内側端部の間、且つ／又は、複数の第２搬送ローラ１２３の内側端部の間に配置される。特に、第１検出センサ１１４は、幅方向Ａ２において媒体搬送路の両端に配置された二つの側壁Ｗから等距離である位置に配置される。幅方向Ａ２において二つの側壁Ｗから等距離である位置は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央位置Ｃの一例である。

第２検出センサ１１５は、第１センサの一例である。第２検出センサ１１５は、幅方向Ａ２において第１検出センサ１１４より外側、特に各給送ローラ１１２の内側端部、各第１搬送ローラ１１９の内側端部、及び、第２搬送ローラ１２３の内側端部より外側に配置される。第２検出センサ１１５は、幅方向Ａ２において中央位置Ｃに対して一方の側（図３の例では右側）に、中央位置Ｃから第１距離Ｄ１だけ離間して配置される。第１距離Ｄ１は、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体の幅Ｅ１の１／２より小さく、且つ、最大サイズより小さい所定の第１規格のサイズの媒体の幅Ｅ２の１／２より大きい距離に設定される。最大サイズは、例えばＡ４サイズであり、第１規格のサイズは、例えばＡ５サイズである。最大サイズがＡ４サイズであり、第１規格のサイズがＡ５サイズである場合、幅Ｅ１は２１０ｍｍであり、幅Ｅ２は１４８ｍｍであり、第１距離Ｄ１は、１０５ｍｍより小さく且つ７４ｍｍより大きい距離（例えば８９．５ｍｍ）に設定される。

第３検出センサ１１６は、第２センサの一例である。第３検出センサ１１６は、幅方向Ａ２において第１検出センサ１１４より外側、特に各給送ローラ１１２の内側端部、各第１搬送ローラ１１９の内側端部、及び、第２搬送ローラ１２３の内側端部より外側に配置される。第３検出センサ１１６は、幅方向Ａ２において第２検出センサ１１５とは反対側、即ち中央位置Ｃに対して他方の側（図３の例では左側）に、中央位置Ｃから第１距離Ｄ１より小さい第２距離Ｄ２だけ離間して配置される。第２距離Ｄ２は、第１規格のサイズの媒体の幅Ｅ２の１／２より小さく、且つ、第１規格のサイズより小さい所定の第２規格のサイズの媒体の幅Ｅ３の１／２より大きい距離に設定される。第２規格のサイズは、例えばＡ６サイズである。第１規格のサイズがＡ５サイズであり、第２規格のサイズがＡ６サイズである場合、幅Ｅ２は１４８ｍｍであり、幅Ｅ３は１０５ｍｍであり、第２距離Ｄ２は、７４ｍｍより小さく且つ５２．５ｍｍより大きい距離（例えば６３．２５ｍｍ）に設定される。

第４検出センサ１１７は、第３センサの一例である。第４検出センサ１１７は、幅方向Ａ２において第１検出センサ１１４より外側、特に各給送ローラ１１２の内側端部、各第１搬送ローラ１１９の内側端部、及び、第２搬送ローラ１２３の内側端部より外側に配置される。第４検出センサ１１７は、幅方向Ａ２において第２検出センサ１１５と同じ側、即ち中央位置Ｃに対して一方の側（図３の例では右側）に、中央位置Ｃから第２距離Ｄ２より小さい第３距離Ｄ３だけ離間して配置される。第３距離Ｄ３は、第２規格のサイズの媒体の幅Ｅ３の１／２より小さく、且つ、第２規格のサイズより小さい所定の第３規格のサイズの媒体の幅Ｅ４の１／２より大きい距離に設定される。第３規格のサイズは、例えばＡ７サイズである。第２規格のサイズがＡ６サイズであり、第３規格のサイズがＡ７サイズである場合、幅Ｅ３は１０５ｍｍであり、幅Ｅ４は７４ｍｍであり、第３距離Ｄ３は、５２．５ｍｍより小さく且つ３７ｍｍより大きい距離（例えば４４．８ｍｍ）に設定される。

第５検出センサ１１８は、幅方向Ａ２において第１検出センサ１１４より外側、特に各給送ローラ１１２の内側端部、各第１搬送ローラ１１９の内側端部、及び、第２搬送ローラ１２３の内側端部より外側に配置される。第５検出センサ１１８は、幅方向Ａ２において第２検出センサ１１５とは反対側、即ち中央位置Ｃに対して他方の側（図３の例では左側）に、中央位置Ｃから第３距離Ｄ３より小さい第４距離Ｄ４だけ離間して配置される。第４距離Ｄ４は、第３規格のサイズの媒体の幅Ｅ４の１／２より小さく、且つ、第３規格のサイズより小さい所定の第４規格のサイズの媒体の幅Ｅ５の１／２より大きい距離に設定される。第４規格のサイズは、例えばＡ８サイズである。第３規格のサイズがＡ７サイズであり、第４規格のサイズがＡ８サイズである場合、幅Ｅ４は７４ｍｍであり、幅Ｅ４は５２ｍｍであり、第４距離Ｄ４は、３７ｍｍより小さく且つ２６ｍｍより大きい距離（例えば３１．７５ｍｍ）に設定される。

各検出センサは、その位置に搬送された媒体を検出する。各検出センサは、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。各検出センサと対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。各検出センサは、受光器が受光する光の強度に基づいて、各検出センサの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する検出信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各検出センサは、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

第２媒体センサ１２１は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０より下流側且つ撮像装置１２２より上流側に配置される。第２媒体センサ１２１は、幅方向Ａ２において中央部、特に複数の給送ローラ１１２の内側端部の間、複数の第１搬送ローラ１１９の内側端部の間、且つ／又は、複数の第２搬送ローラ１２３の内側端部の間に配置される。第２媒体センサ１２１は、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１２１は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１２１は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１２１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１９、第１従動ローラ１２０、第２搬送ローラ１２３及び／又は第２従動ローラ１２４を回転させて媒体を給送、分離及び搬送させる。モータ１３１は、各給送ローラ１１２を独立に回転させる別個のモータを含む。モータ１３１は、各第１搬送ローラ１１９、各第１従動ローラ１２０、各第２搬送ローラ１２３及び／又は各第２従動ローラ１２４を独立に回転させる別個のモータを含んでもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７、第５検出センサ１１８、第２媒体センサ１２１、撮像装置１２２、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１２２の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、各検出センサから受信した検出信号に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、その検出結果に基づいて、媒体のスキューを補正するようにモータ１３１を制御する。

図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び検出プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び検出部１５２として機能する。

図６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１９、第１従動ローラ１２０、第２搬送ローラ１２３及び／又は第２従動ローラ１２４を回転させて媒体を給送、分離及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、検出部１５２は、給送された媒体の先端が何れかの検出センサの位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。検出部１５２は、各検出センサから定期的に各検出信号を取得し、各検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が、その検出信号を出力した検出センサの位置を通過したと判定する。

次に、検出部１５２は、給送された媒体のサイズを検出する（ステップＳ１０５）。検出部１５２は、複数の検出センサから取得した検出信号に基づいて、媒体のサイズを検出する。検出部１５２は、定期的に各検出センサ（第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７、第５検出センサ１１８）から各検出信号を取得する。検出部１５２は、各検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が、その検出信号を出力した検出センサの位置を通過し、その検出センサが媒体の先端を検出したと判定する。検出部１５２は、全ての検出センサのうち、最初に媒体の先端を検出した検出センサを最先検出センサとして特定する。検出部１５２は、最先検出センサが媒体の先端を検出してから所定時間内に媒体の先端を検出した検出センサを、後続検出センサとして特定する。

所定時間は、媒体の先端が最先検出センサの位置を通過してから第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０のニップ位置に到達するまでの時間に設定される。即ち、所定時間は、媒体搬送方向Ａ１における各検出センサと、第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０のニップ位置の上流側の端部との間の距離を、給送ローラ１１２による媒体搬送速度（周速度）で除算した値に設定される。後述するように、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。媒体の先端は、第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０のニップ位置に到達した後、第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０に挟持されるため、その時に媒体のスキューを補正すると、媒体に負荷がかかり媒体の損傷が発生する可能性がある。検出部１５２が、媒体のスキューを良好に補正できる所定時間内に後続検出センサを特定して媒体のサイズを特定することにより、制御部１５１は、媒体のスキューを補正するか否かを適切に決定することができる。

上記したように、載置台１０３に載置された媒体はサイドガイド１０３ａにより位置決めされ、幅方向Ａ２において、媒体の中央位置は、媒体搬送路の中央位置Ｃに配置される。そのため、最先検出センサ又は後続検出センサに、Ａ４サイズの媒体に対応する第２検出センサ１１５が含まれる場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ４サイズであると判定する。最先検出センサ又は後続検出センサに、第２検出センサ１１５が含まれず且つＡ５サイズの媒体に対応する第３検出センサ１１６が含まれる場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ５サイズであると判定する。最先検出センサ又は後続検出センサに、第２～第３検出センサ１１５～１１６が含まれず且つＡ６サイズの媒体に対応する第４検出センサ１１７が含まれる場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ６サイズであると判定する。最先検出センサ又は後続検出センサに、第２～第４検出センサ１１５～１１７が含まれず且つＡ７サイズの媒体に対応する第５検出センサ１１８が含まれる場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ７サイズであると判定する。最先検出センサ又は後続検出センサに、第２～第５検出センサ１１５～１１８が含まれず且つ中央位置に配置された第１検出センサ１１４が含まれる場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ８サイズ以下であると判定する。

これにより、媒体搬送装置１００は、複雑な演算処理を実施することなく、簡易に媒体のサイズを検出することができる。また、媒体搬送装置１００において、各媒体サイズに対応する各検出センサは、中央位置Ｃに対して一方の側にのみ配置されるため、媒体搬送装置１００は、少ない数の検出センサを用いて媒体のサイズを効率良く検出できる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置サイズ、装置重量及び装置コストを低減させつつ媒体のサイズを検出できる。また、媒体搬送装置１００において、各検出センサは、中央位置Ｃから離れている順に、中央位置Ｃに対して交互に異なる側に配置される。これにより、媒体搬送装置１００において、各検出センサが一方の側に密集し、装置重量のバランスが悪くなることが抑制され、利用者は、媒体搬送装置１００を安定して設置することができる。

図７（Ａ）は、Ａ４サイズの媒体Ｍ１が傾いて搬送されている様子を示す。

図７（Ａ）に示すように、媒体Ｍ１が傾いて搬送されている場合、媒体Ｍ１の先端が各検出センサの位置に到達するタイミングは相互に異なる。図７（Ａ）に示す例では、幅方向Ａ２において一方の側に配置された第３検出センサ１１６が媒体Ｍ１の先端を検出した後に、他方の側に配置された第２検出センサ１１５が媒体Ｍ１の先端を検出する。検出部１５２は、各検出センサが所定時間内に媒体を検出するか否かによって媒体のサイズを検出するため、媒体Ｍ１が傾いて搬送される場合でも、媒体の先端が通過した検出センサを正しく特定し、媒体Ｍ１のサイズがＡ４サイズであることを正しく検出できる。

図７（Ｂ）は、Ａ４サイズの媒体Ｍ２が、中央位置Ｃからわずかにずれつつ傾いて搬送されている様子を示す。

図７（Ｂ）に示す例では、媒体Ｍ２の先端は第２検出センサ１１５の位置を通過せず、媒体Ｍ２の幅方向Ａ２の端部が第２検出センサ１１５の位置を通過している。この場合、幅方向Ａ２において第２検出センサ１１５の隣に配置された第４検出センサ１１７が媒体Ｍ２の先端を検出した後に、第２検出センサ１１５が媒体Ｍ２の幅方向Ａ２の端部を検出する。検出部１５２は、各検出センサが所定時間内に媒体を検出するか否かによって媒体のサイズを検出するため、媒体Ｍ２が中央位置Ｃからわずかにずれつつ傾いて搬送される場合でも、媒体Ｍ２のサイズがＡ４サイズであることを正しく検出できる。

図８は、Ａ４サイズの媒体Ｍ３が、先端の角が折れた状態で搬送されている様子を示す。

図８に示す例では、媒体Ｍ３の先端の第２検出センサ１１５側の角が折れており、第２検出センサ１１５以外の各検出センサが媒体Ｍ３の先端を検出した後に、第２検出センサ１１５が媒体Ｍ１の先端を検出する。検出部１５２は、各検出センサが所定時間内に媒体を検出するか否かによって媒体のサイズを検出するため、媒体Ｍ３が先端の角が折れた状態で搬送される場合でも、媒体Ｍ３のサイズがＡ４サイズであることを正しく検出できる。

図９（Ａ）は、Ａ５サイズの媒体Ｍ４が傾かずに搬送されている様子を示す。

図９（Ａ）に示す例では、Ａ５サイズの媒体Ｍ４の中央位置が媒体搬送路の中央位置Ｃに配置されており、第２検出センサ１１５以外の各検出センサは媒体Ｍ４を検出するが、第２検出センサ１１５は媒体Ｍ４を検出しない。したがって、媒体搬送装置１００は、各検出センサによる媒体の検出結果に基づいて、媒体Ｍ４のサイズがＡ５サイズであることを正しく検出できる。

図９（Ｂ）は、Ａ５サイズの媒体Ｍ５が傾いて搬送されている様子を示す。

図９（Ｂ）に示す例では、Ａ５サイズの媒体Ｍ５の中央位置が媒体搬送路の中央位置Ｃ付近に配置されており、第２検出センサ１１５以外の各検出センサは媒体Ｍ５を検出するが、第２検出センサ１１５は媒体Ｍ５を検出しない。仮に媒体Ｍ５の幅方向Ａ２の端部が第２検出センサ１１５の位置を通過する場合でも、第４検出センサ１１７が媒体Ｍ５の先端を検出してから第２検出センサ１１５が媒体Ｍ５の端部を検出するまでには多大な時間がかかる。検出部１５２は、各検出センサが所定時間内に媒体を検出するか否かによって媒体のサイズを検出するため、媒体Ｍ５のサイズがＡ５サイズであることを正しく検出できる。

なお、検出部１５２は、他の基準に従って、媒体のサイズを検出してもよい。例えば、検出部１５２は、第２検出センサ１１５又は第３検出センサ１１６が最初に媒体の先端を検出した場合、媒体のサイズがＡ４サイズであると判定する。この場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ５サイズであると判定してもよい。一般に、媒体が幅方向Ａ２に対して全く傾かずに搬送される可能性は低い。したがって、幅方向Ａ２のサイズが第２検出センサ１１５と第３検出センサ１１６の間の距離より大きい媒体が搬送される場合、第２検出センサ１１５又は第３検出センサ１１６の何れかが最初に媒体の先端を検出する可能性が高い。検出部１５２は、第２検出センサ１１５又は第３検出センサ１１６が最初に媒体の先端を検出した場合、媒体のサイズがＡ４サイズ又はＡ５サイズであると判定することにより、媒体のサイズを適切に推定することができる。

同様に、検出部１５２は、第４検出センサ１１７が最初に媒体の先端を検出した場合、媒体のサイズがＡ５サイズであると判定する。この場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ６サイズであると判定してもよい。また、検出部１５２は、第５検出センサ１１８又は第１検出センサ１１４が最初に媒体の先端を検出した場合、媒体のサイズがＡ６サイズ以下であると判定する。この場合、検出部１５２は、媒体のサイズがＡ７サイズ以下であると判定してもよい。これらにより、検出部１５２は、より早期且つ簡易に媒体のサイズを検出することができる。

また、検出部１５２は、最先検出センサ及び後続検出センサのうち、幅方向Ａ２の両端に配置された検出センサの間の距離を媒体のサイズとして検出してもよい。

このように、検出部１５２は、複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズを検出する。

次に、検出部１５２は、給送された媒体の傾きを検出する（ステップＳ１０６）。検出部１５２は、各検出センサから取得した各検出信号に基づいて、媒体の傾きを検出する。検出部１５２は、ステップＳ１０５で検出した後続検出センサのうち、最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサを特定する。検出部１５２は、最先検出センサが媒体の先端を検出してから、特定した後続検出センサが媒体の先端を検出するまでの経過時間に給送ローラ１１２の周速度を乗算した値を、その後続検出センサの位置における媒体の媒体搬送方向Ａ１の移動距離として算出する。検出部１５２は、算出した媒体の媒体搬送方向Ａ１の移動距離を、最先検出センサと、特定した後続検出センサとの間の幅方向Ａ２の距離で除算した値を、媒体の傾きとして検出する。

上記したように、一般に、媒体が幅方向Ａ２に対して全く傾かずに搬送される可能性は低い。したがって、通常、図７（Ａ）に示すように、媒体が通過する検出センサのうち、幅方向Ａ２の一方側において最も外側に配置された検出センサ（図７（Ａ）に示す例では第３検出センサ１１６）が最初に媒体を検出し、最先検出センサとなる。一方、媒体が通過する検出センサのうち、幅方向Ａ２の他方側において最も外側に配置された検出センサ（図７（Ａ）に示す例では第２検出センサ１１５）が、第２最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサとなる。検出部１５２は、最先検出センサと、第２最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサとが媒体を検出した時間差を用いることにより、各検出センサによる媒体の検出タイミングの誤差の影響を低減させて、高精度に媒体の傾きを検出できる。

また、図７（Ｂ）に示す例では、媒体Ｍ２の先端は最も外側に配置された第２検出センサ１１５を通過せずに、その内側に配置された第４検出センサ１１７の位置を最初に通過するため、第４検出センサ１１７が最先検出センサとなる。一方、媒体が通過する検出センサのうち、幅方向Ａ２において第４検出センサ１１７の反対側で最も外側に配置された第３検出センサ１１６が、最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサとなる。検出部１５２は、媒体の側部が通過する第２検出センサ１１５の検出結果を用いずに媒体の傾きを検出するため、高精度に媒体の傾きを検出できる。

また、図８に示す例において、媒体Ｍ３の先端が、最も外側に配置された第２検出センサ１１５の内側に配置された第４検出センサ１１７の位置を最初に通過する場合、第４検出センサ１１７が最先検出センサとなる。その場合、幅方向Ａ２において第４検出センサ１１７の反対側で最も外側に配置された第３検出センサ１１６が、最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサとなる。検出部１５２は、媒体の側部が通過する第２検出センサ１１５の検出結果を用いずに媒体の傾きを検出するため、高精度に媒体の傾きを検出できる。

一方、図８に示す例において、媒体Ｍ３の先端が、第３検出センサ１１６の位置を最初に通過する場合、第３検出センサ１１６が最先検出センサとなる。その場合、幅方向Ａ２において第３検出センサ１１６の反対側で最も外側に配置された第２検出センサ１１５が、最先検出センサから最も離れた位置に配置された後続検出センサとなる。この場合、媒体の先端の角が折れていることにより、媒体の傾きの検出精度は低減するが、第３検出センサ１１６と第２検出センサ１１５の間の幅方向Ａ２の距離が大きいため、媒体の傾きの誤差は小さい。

なお、検出部１５２は、他の基準に従って、媒体の傾きを検出してもよい。例えば、検出部１５２は、連続して媒体を検出した二つの検出センサのペアを抽出する。検出部１５２は、抽出した各ペアについて、一方の検出センサが媒体の先端を検出してから、他方の検出センサが媒体の先端を検出するまでの経過時間に給送ローラ１１２の周速度を乗算した値を、媒体の媒体搬送方向Ａ１の移動距離として算出する。また、検出部１５２は、各ペアについて、算出した移動距離を各検出センサの間の幅方向Ａ２の距離で除算した除算値を算出する。検出部１５２は、各ペアについて算出した除算値の中央値又は平均値等を媒体の傾きとして検出する。これにより、検出部１５２は、媒体の側部を検出した検出センサ、又は、媒体の角折れ部分を検出した検出センサの影響を低減させて、高精度に媒体の傾きを検出できる。

このように、検出部１５２は、複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズを検出する。

次に、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。第１サイズ閾値は、サイズ閾値の一例である。第１サイズ閾値は、その大きさの媒体が傾いて搬送された場合に、搬送路の側壁Ｗに当接するサイズ又は幅方向Ａ２において撮像装置１２２の撮像範囲外の領域を通過する可能性が高い大きさの最小値に設定される。第１サイズ閾値は、例えば媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズと第１規格のサイズの間の大きさに設定される。

例えば、第１サイズ閾値は、Ａ４サイズとＡ５サイズの間の大きさに設定される。上記したように、検出部１５２は、最先検出センサが媒体を検出してから所定時間以内に第２検出センサ１１５が媒体を検出しない場合、媒体のサイズがＡ４サイズより小さいと判定する。即ち、検出部１５２は、第２検出センサ１１５より中央側に配置された第４検出センサ１１７が媒体を検出してから所定時間以内に第２検出センサ１１５が媒体を検出しない場合に、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であると判定する。これにより、検出部１５２は、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下であるか否かを簡易且つ高精度に判定することができる。なお、第１サイズ閾値は、Ａ５サイズとＡ６サイズの間の大きさ等、他の大きさに設定されてもよい。

媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１２へ処理を移行する。

制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。制御部１５１は、幅方向Ａ２において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。制御部１５１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を遅く（低く）する。制御部１５１は、例えば媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度の３倍以上且つ１０倍以下になるように各周速度を設定する。これにより、媒体は先行している側に配置された給送ローラ１１２を中心に回転するため、媒体のスキューが解消する。

また、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始してから、予め設定された特定時間経過後に、各給送ローラ１１２の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する。特定時間は、媒体の傾きの大きさに応じて変化させてもよい。制御部１５１は、例えば媒体の傾きが大きいほど、媒体のスキューを補正する特定の時間を長くしてもよい。

このように、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値より大きい場合、媒体の傾きに関わらず、媒体のスキュー補正を実行する。一般に、媒体搬送装置１００では、装置サイズの低減化及び装置コストの低減化が要求されており、幅方向Ａ２における媒体搬送路の大きさ又は撮像装置１２２の撮像範囲の大きさと、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体の幅との差は小さい。制御部１５１は、媒体が大きく、搬送路の側壁Ｗに当接する可能性又は撮像装置１２２の撮像範囲外の領域を通過する可能性が高い場合、媒体のスキュー補正を実行するため、より確実に媒体のジャムの発生又は入力画像における媒体の欠けの発生を抑制できる。

一方、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体のサイズが第２サイズ閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。第２サイズ閾値は、第１サイズ閾値より小さい値に設定される。第２サイズ閾値は、その大きさの媒体が傾いて搬送されたとしても、搬送路の側壁Ｗに当接しないサイズ又は幅方向Ａ２において撮像装置１２２の撮像範囲内の領域を通過する可能性が高い大きさの最大値に設定される。第１サイズ閾値は、例えば第１規格のサイズと第２規格のサイズの間の大きさに設定される。例えば、第２サイズ閾値は、Ａ５サイズとＡ６サイズの間の大きさに設定される。第２サイズ閾値は、Ａ６サイズより小さい大きさ等、他の大きさに設定されてもよい。

媒体のサイズが第２サイズ閾値以下である場合、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行せず（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２へ処理を移行する。即ち、媒体のサイズが第２サイズ閾値以下である場合、制御部１５１は、媒体の傾きに関わらず、媒体のスキュー補正を実行しない。制御部１５１は、媒体が搬送路の側壁Ｗに当接しない可能性又は撮像装置１２２の撮像範囲内の領域を通過する可能性が高い場合、媒体のスキュー補正を実行しないことにより、媒体に負荷がかかることを抑制でき、媒体の損傷の発生を抑制できる。

一方、媒体のサイズが第２サイズ閾値より大きい場合、制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体の傾きが傾き閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
図１０は、傾き閾値の一例について説明するための模式図である。

傾き閾値は、媒体搬送装置１００がサポートする最大サイズの媒体Ｍ６より小さい第１規格のサイズの媒体Ｍ７の後端が、傾いていない状態の媒体Ｍ６の幅方向Ａ２の端部と交わる程度に、媒体Ｍ７が傾いているときの傾きθに設定される。即ち、傾き閾値は、媒体Ｍ６の中央位置及び媒体Ｍ７の中央位置が媒体搬送路の中央位置Ｃに配置された状態で、媒体Ｍ７を先端の幅方向Ａ２の中央位置を中心に回転させていき、後端が媒体Ｍ６の幅方向Ａ２の端部と交わったときの傾きθに設定される。なお、第１規格のサイズの媒体Ｍ５が中央位置Ｃからずれた位置に給送されることを考慮して、傾き閾値は、上記の傾きθからマージンを減じた傾きに設定されてもよい。

媒体の傾きが傾き閾値より大きい場合、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１２へ処理を移行する。

一方、媒体の傾きが傾き閾値以下である場合、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行せず（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２へ処理を移行する。

このように、制御部１５１は、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合、媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、媒体の傾きが傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない。即ち、制御部１５１は、媒体が搬送路の側壁Ｗに当接する可能性又は撮像装置１２２の撮像範囲外の領域を通過する可能性があるサイズである場合に、媒体の傾きに基づいて媒体のスキュー補正を実行するか否かを決定する。これにより、制御部１５１は、媒体のスキュー補正による媒体の損傷の発生を抑制しつつ、媒体のジャムの発生又は入力画像における媒体の欠けの発生を抑制することができる。

次に、制御部１５１は、撮像装置１２２から入力画像を取得する。制御部１５１は、入力画像から媒体が含まれる領域を切り出して媒体画像を生成し、生成した媒体画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、給送された媒体の先端が撮像装置１２２の撮像位置の手前に到達した時に撮像装置１２２に撮像を開始させ、給送された媒体の後端が撮像位置を通過した時に撮像装置１２２に撮像を終了させる。

制御部１５１は、第２媒体センサ１２１から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１２１の位置を通過した時に、媒体の先端が撮像位置の手前に到達したと判定する。一方、制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１２１の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第２所定時間は、媒体が第２媒体センサ１２１の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから予め定められた第１時間が経過した時に媒体の先端が撮像位置の手前に到達したと判定し、予め定められた第２時間が経過した時に媒体の後端が撮像位置を通過したと判定してもよい。

制御部１５１は、検出部１５２により検出された媒体のサイズに基づいて、入力画像内で媒体が含まれる領域を特定する。例えば、制御部１５１は、入力画像内の中心位置を中心とする、検出部１５２により検出された媒体のサイズの矩形領域を、媒体が含まれる領域として特定する。制御部１５１は、その矩形領域を所定のマージンだけ拡大した領域内で、公知の画像処理技術を用いて矩形領域を検出することにより、媒体が含まれる領域を検出してもよい。これにより、制御部１５１は、入力画像から媒体が含まれる領域を、低処理負荷且つ高精度に切り出すことができる。また、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を実行するか否かを判定するために検出した媒体のサイズを利用して画像を切り出すため、画像を切り出すために媒体のサイズを再検出する必要がなく、結果として画像の切り出しに要する時間を低減させることができる。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御し（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、共通の検出センサを用いて媒体のサイズ及び傾きを検出し、媒体のサイズが第１サイズ閾値以下である場合、媒体の傾きに応じて媒体のスキュー補正を実行するか否かを変更する。媒体搬送装置１００は、媒体のサイズ及び傾きを検出するための検出センサを共通にすることにより、装置重量及び装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが可能となった。

図１１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び検出回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を受信する。また、制御回路２５１は、第１媒体センサ１１１及び第２媒体センサ１２１からそれぞれ第１媒体信号及び第２媒体信号を受信し、検出回路２５２から媒体のサイズ及び傾きの検出結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１２２から入力画像を取得し、媒体画像を生成してインタフェース装置１３２に出力する。

検出回路２５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路２５２は、第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７及び第５検出センサ１１８からそれぞれ第１検出信号、第２検出信号、第３検出信号、第４検出信号及び第５検出信号を受信する。検出回路２５２は、受信した各信号に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、検出結果を制御回路２５１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、装置重量及び装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを適切に補正することが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の代わりに、複数の第１搬送ローラ１１９及び／又は複数の第１従動ローラ１２０の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正してもよい。その場合、複数の第１搬送ローラ１１９及び／又は複数の第１従動ローラ１２０が複数の搬送ローラの一例である。または、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の代わりに、複数の第２搬送ローラ１２３及び／又は複数の第２従動ローラ１２４の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正してもよい。その場合、複数の第２搬送ローラ１２３及び／又は複数の第２従動ローラ１２４が複数の搬送ローラの一例である。

これらの場合、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせる場合と同様にして、各ローラの周速度を異ならせることにより媒体のスキューを補正する。この場合も、制御部１５１は、媒体のスキューを適切に補正し、媒体のジャムの発生を抑制できる。但し、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせることにより、より早期に媒体のスキューを補正でき、より確実に、媒体のジャムの発生又は入力画像における媒体の欠けの発生を抑制できる。

また、制御部１５１は、不図示のストッパを制御することにより、媒体のスキューを補正してもよい。その場合、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２より下流側且つ第１搬送ローラ１１９より上流側にストッパが配置される。ストッパは、モータ１３１からの駆動力に従って、給送される媒体と対向する対向位置と、給送される媒体と対向しない非対向位置との間で移動可能に設けられる。制御部１５１は、媒体のスキューが発生した場合に、ストッパを駆動するためのモータを制御して、ストッパを第３所定時間だけ対向位置に配置させることにより、媒体のスキューを補正する。給送される媒体は給送ローラ１１２によって下流側に押し出されるが、媒体の先端はストッパで止められてストッパより下流側に進まない。そのため、媒体の先端が傾いている場合、媒体の先端は、給送ローラ１１２によって押し出される力によって、ストッパの配置位置で幅方向Ａ２と略平行になるように回転する。

また、媒体搬送装置がサポートする媒体の最大サイズはＡ４サイズに限定されず、Ａ３サイズ等でもよい。その場合、媒体搬送装置において、Ａ３サイズの媒体に対応する検出センサがさらに設けられる。その検出センサは、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１９及び第１従動ローラ１２０より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において他の検出センサと間隔を空けて他の検出センサと並べて配置される。その検出センサは、幅方向Ａ２において第２検出センサ１１５と反対側に、中央位置Ｃから第１距離Ｄ１より大きい第５距離だけ離間して配置される。第５距離は、Ａ３サイズの媒体の幅の１／２より小さく、且つ、Ａ４サイズの媒体の幅の１／２より大きい距離に設定される。

この場合、ステップＳ１０５において、検出部１５２は、最先検出センサ又は後続検出センサに、Ａ３サイズの媒体に対応する検出センサが含まれる場合、媒体のサイズがＡ３サイズであると判定する。検出部１５２は、Ａ３サイズの媒体に対応する検出センサ又は第２検出センサ１１５が最初に媒体の先端を検出した場合、媒体のサイズがＡ３サイズであると判定してもよい。第１サイズ閾値は、Ａ３サイズとＡ４サイズの間のサイズに設定されてもよく、第２サイズ閾値は、Ａ４サイズとＡ５サイズの間のサイズに設定されてもよい。

また、媒体搬送装置において、各媒体サイズに対応する検出センサは、幅方向Ａ２において中央位置Ｃに対して一方の側にのみ配置されるのでなく、両方の側に配置されてもよい。その場合、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７及び／又は第５検出センサ１１８について、中央位置Ｃに対して線対称となる位置に、新たな検出センサが配置される。ステップＳ１０５において、検出部１５２は、最先検出センサ又は後続検出センサに、Ａ４サイズに対応する検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる場合、媒体のサイズがＡ４サイズであると判定する。検出部１５２は、最先検出センサ又は後続検出センサに、特定のサイズに対応する検出センサのうちの少なくとも一つが含まれ、その特定のサイズより大きいサイズに対応する検出センサが全く含まれない場合、媒体のサイズがその特定のサイズであると判定する。

また、媒体搬送装置において、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７及び／又は第５検出センサ１１８は、幅方向Ａ２において中央位置Ｃに対して図３に示された位置の反対側に配置されてもよい。また、媒体搬送装置は、複数の検出センサとして、少なくとも二つの検出センサを有していればよく、他の検出センサは省略されてもよい。

また、媒体搬送装置において、媒体のサイズを検出するための検出センサと、媒体の傾きを検出するための検出センサとは別個に設けられてもよい。例えば、媒体搬送方向Ａ１において第１検出センサ１１４、第２検出センサ１１５、第３検出センサ１１６、第４検出センサ１１７及び第５検出センサ１１８の下流側に、且つ、幅方向Ａ２において各検出センサと重なる位置に、新たな検出センサが設けられる。検出部１５２は、何れか一方の検出センサ群からの各検出信号に基づいて媒体のサイズを検出し、他方の検出センサ群からの各検出信号に基づいて媒体の傾きを検出する。なお、媒体のサイズを検出するための各検出センサと、媒体の傾きを検出するための各検出センサとは、幅方向Ａ２において、相互に重ならない位置に配置されてもよい。

また、制御部１５１は、利用者による第１サイズ閾値、第２サイズ閾値及び／又は傾き閾値の設定を受け付けてもよい。その場合、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて第１サイズ閾値、第２サイズ閾値及び／又は傾き閾値の設定が入力された場合に、入力された設定を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００が使用される環境、又は、媒体搬送装置１００に給送される媒体の種類等、利用者毎の用途又は目的に応じて、媒体のスキュー補正を実行するか否かの判定基準を柔軟に変更することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、媒体搬送装置は、いわゆるＵターンパスを有し、載置台に載置された媒体を上側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、分離ローラは、給送ローラの下方に、給送ローラに対向して配置される。この場合も、媒体搬送装置は、媒体のスキューを適切に補正することができる。

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１９ 第１搬送ローラ、１２３ 第２搬送ローラ、１１４ 第１検出センサ、１１５ 第２検出センサ、１１６ 第３検出センサ、１１７ 第４検出センサ、１１８ 第５検出センサ、１５１ 制御部、１５２ 検出部

Claims (9)

1. 搬送ローラと、
   媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサと、
   前記複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出する検出部と、
   媒体のスキュー補正を実行する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、前記媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、前記媒体の傾きが前記傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 複数の前記搬送ローラが、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、
   前記制御部は、前記複数の搬送ローラの周速度を相互に異ならせることによって、媒体のスキュー補正を実行する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記媒体のサイズが前記サイズ閾値より大きい場合、前記媒体の傾きに関わらず、媒体のスキュー補正を実行する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記媒体のサイズが前記サイズ閾値より小さい第２サイズ閾値以下である場合、前記媒体の傾きに関わらず、媒体のスキュー補正を実行しない、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記複数の検出センサは、媒体搬送方向と直交する方向の中央位置を挟んで一方の側と他方の側とで、前記複数の検出センサのそれぞれから前記中央位置までの距離が相互に異なるように配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
6. 前記複数の検出センサは、
   前記一方の側に、前記中央位置から第１距離だけ離間して配置された第１センサと、
   前記他方の側に、前記中央位置から前記第１距離より小さい第２距離だけ離間して配置された第２センサと、
   前記一方の側に、前記中央位置から前記第２距離より小さい第３距離だけ離間して配置された第３センサと、を含む、請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記検出部は、前記第３センサが媒体を検出してから所定時間内に前記第１センサが媒体を検出しない場合に、前記媒体のサイズが前記サイズ閾値以下であると判定する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 搬送ローラにより媒体を搬送し、
   媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、
   媒体のスキュー補正を実行することを含み、
   前記スキュー補正の実行において、前記媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、前記媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、前記媒体の傾きが前記傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない、
   ことを特徴とする媒体搬送方法。
9. 搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の検出センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記複数の検出センサによる検出結果に基づいて、媒体のサイズ及び傾きを検出し、
   媒体のスキュー補正を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
   前記スキュー補正の実行において、前記媒体のサイズがサイズ閾値以下である場合、前記媒体の傾きが傾き閾値より大きいときは媒体のスキュー補正を実行し、前記媒体の傾きが前記傾き閾値以下であるときは媒体のスキュー補正を実行しない、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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