WO2017149802A1

WO2017149802A1 - 画像読取装置、制御方法及び制御プログラム

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Publication number: WO2017149802A1
Application number: PCT/JP2016/073670
Authority: WO
Inventors: 和仁関; 真悟金谷
Original assignee: 株式会社Pfu
Priority date: 2016-03-03
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2017-09-08
Also published as: US10462325B2; US20180376028A1; US10455108B2; US20190020779A1; JPWO2017149732A1; JPWO2017149802A1; JP6570730B2; WO2017149732A1; JP6537699B2

Abstract

搬送される原稿によって移動するように設けられたユニットを適切なタイミングで強制的に移動させる画像読取装置等を提供する。画像読取装置は、画像読取装置に固定された第１ユニットと、第１ユニットと対向する第１位置と、第１ユニットと対向し且つ第１位置より第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって第２ユニットが移動するように設けられ、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、第１ユニット又は第２ユニットの内の一方に設けられ、ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部と、原稿が搬送されていない場合に、駆動力発生部に第１駆動力を発生させる制御部と、を有する。

Description

画像読取装置、制御方法及び制御プログラム

　本開示は、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、搬送される原稿の画像を撮像する画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

　近年、撮像部又は照明部を有する二つの光学ユニットが原稿の搬送路を挟んで対向して設けられたスキャナ等の画像読取装置が利用されている。このような画像読取装置では、コピー用紙、厚紙、プラスチック製のカード等、様々な厚さの原稿を撮像する際に、ピントずれ、明るさのムラ等が発生しないように、搬送される原稿の厚さに応じて一方の光学ユニットが移動可能に設けられている。

　原稿に付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されているＣＩＳを有する複写機が開示されている。また、この複写機は、原稿の厚みを検知し、その検知結果に応じて、ＣＩＳのガラス面と読取ローラのローラ部とのギャップを調整する（特許文献１を参照）。

特開２０１１－８７２１３号公報

　画像読取装置では、搬送される原稿によって移動するように設けられたユニットを特定のタイミングにおいて強制的に移動させることが望まれる場合がある。

　画像読取装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、搬送される原稿によって移動するように設けられたユニットを適切なタイミングで強制的に移動させることにある。

　本実施形態の一側面に係る画像読取装置は、画像読取装置であって、画像読取装置に固定された第１ユニットと、第１ユニットと対向する第１位置と、第１ユニットと対向し且つ第１位置より第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって第２ユニットが移動するように設けられ、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、第１ユニット又は第２ユニットの内の一方に設けられ、ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部と、原稿が搬送されていない場合に、駆動力発生部に第１駆動力を発生させる制御部とを有する。

　また、本実施形態の一側面に係る制御方法は、画像読取装置に固定された第１ユニットと、第１ユニットと対向する第１位置と、第１ユニットと対向し且つ第１位置より第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって第２ユニットが移動するように設けられ、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、第１ユニット又は第２ユニットの内の一方に設けられ、ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御方法であって、画像読取装置は、第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部をさらに有し、原稿が搬送されていない場合に、駆動力発生部に第１駆動力を発生させることを含む。

　また、本実施形態の一側面に係る制御プログラムは、画像読取装置に固定された第１ユニットと、第１ユニットと対向する第１位置と、第１ユニットと対向し且つ第１位置より第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって第２ユニットが移動するように設けられ、第１ユニットと第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、第１ユニット又は第２ユニットの内の一方に設けられ、ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、画像読取装置は、第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部をさらに有し、原稿が搬送されていない場合に、駆動力発生部に第１駆動力を発生させることを画像読取装置に実行させる。

　本実施形態によれば、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送される原稿によって移動するように設けられたユニットを適切なタイミングで強制的に移動させることが可能となる。

　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。第１撮像ユニット１３０ａ等を説明するための図である。第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。撮像ユニット１３０等を説明するための図である。撮像ユニットガイド１２０の斜視図である。撮像ユニットガイド１２０等の側面図である。撮像ユニットガイド１２０等の側面図である。原稿が搬送されるときの状態を説明するための図である。画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。異物判定処理の動作の例を示すフローチャートである。第１画像について説明するためのグラフである。第２画像について説明するためのグラフである。第１画像について説明するためのグラフである。第２画像について説明するためのグラフである。原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。第２実施形態に従った撮像ユニット１３０を説明するための図である。画像読取装置２００を上側から見た図である。撮像ユニット１３０の斜視図である。画像読取装置２００の駆動機構について説明するための図である。画像読取装置２００の駆動機構について説明するための図である。クリーニング処理の動作の例を示すフローチャートである。ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。厚さ検出処理の動作の例を示すフローチャートである。他の画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。

　以下、本開示の一側面に係る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

（第１実施形態）
　図１は、実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。

　本実施例の画像読取装置は、イメージスキャナ等の画像読取装置１００として構成される。画像処理システム１は、画像読取装置１００及び情報処理装置１０を備える。図１において画像読取装置１００は、斜視図で描かれている。

　画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、前面カバー１０５ａ、開閉検出部１０７等を備え、情報処理装置１０に接続されている。情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等であってよい。

　図２は、原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。

　画像読取装置１００は、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ及び操作ボタン１０６を備える。図１に示すように、原稿台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３は、図１に示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。

　一方、図２に示す状態では、原稿台１０３は原稿が載置可能に配置される。原稿台１０３には、原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。

　前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて原稿を保持する。

　操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。開閉検出部１０７は、閉じている状態の原稿台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、原稿台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。

　図３は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。画像読取装置１００は、第１センサ１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７を備える。また、画像読取装置１００は、第２センサ１１８、撮像ユニットガイド１２０、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１等を備える。

　上側筐体１０２の下面は原稿搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は原稿搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図３において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。

　第１センサ１１０は、接触検出センサであり、ピックアーム１１１の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

　給紙ローラ１１３は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。給紙ローラ１１３の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４２が設けられている。接触部材１４２は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。

　リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない原稿の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。リタードローラ１１４の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４３が設けられている。接触部材１４３は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。

　超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と表記する場合がある。

　第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に配置される。第１搬送ローラ１１６は固定され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対して上方（矢印Ａ４の方向）に移動可能に配置される。

　第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、撮像ユニット１３０の下流側に配置され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に配置される。第２搬送ローラ１４０は固定され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対して上方（矢印Ａ５の方向）に移動可能に配置される。

　図４は、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ及び撮像ユニットガイド１２０を説明するための図である。第１撮像ユニット１３０ａは第１ユニットの一例であり、第２撮像ユニット１３０ｂは第２ユニットの一例であり、撮像ユニットガイド１２０はガイドの一例である。第１撮像ユニット１３０ａは、搬送された原稿の表面を撮像し、第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送された原稿の裏面を撮像する。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向して第１撮像ユニット１３０ａの上方に配置される。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間に原稿を案内する（導く）ための撮像ユニットガイド１２０を備える。以下では、第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂを総じて撮像ユニット１３０と表記する場合がある。

　第１撮像ユニット１３０ａが下側筐体１０１に固定されている一方で、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿搬送路に対して垂直方向に移動できるように上側筐体１０２に支持されている。第２撮像ユニット１３０ｂは、上方に付勢ばね１３１を備え、付勢ばね１３１により第１撮像ユニット１３０ａ側に向かう方向に付勢されており、搬送路に原稿が存在しない状態では付勢ばね１３１の付勢力によって初期位置に復帰する。即ち、第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向する初期位置と、第１撮像ユニット１３０ａと対向し且つ初期位置より第１撮像ユニット１３０ａから離れた位置との間で移動可能に設けられている。以下では、第２撮像ユニット１３０ｂの初期位置を第１位置と称し、第１撮像ユニット１３０ａから離れた位置を第２位置と称する場合がある。

　第２撮像ユニット１３０ｂが第１位置にある場合、対向する第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅は、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙程度の厚さよりも大きい。このため、これらの原稿が搬送されても第２撮像ユニット１３０ｂは第１位置から動かない。

　第１撮像ユニット１３０ａは、第１光源１３２ａ、第１撮像装置１３３ａ、第１基準部材１３４ａ及び第１ガラス面１３５ａ等を有している。第２撮像ユニット１３０ｂは、第２光源１３２ｂ、第２撮像装置１３３ｂ、第２基準部材１３４ｂ及び第２ガラス面１３５ｂ等を有している。以下では、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂを総じて撮像装置１３３と表記することがある。第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを総じて基準部材１３４と表記することがある。

　第１光源１３２ａは、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と導光部材とを備え、原稿の表面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第２撮像ユニット１３０ｂの第２基準部材１３４ｂに対して照射される。同様に、第２光源１３２ｂは、ＲＧＢ各色のＬＥＤと、導光部材とを備え、原稿の裏面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第１撮像ユニット１３０ａの第１基準部材１３４ａに対して照射される。

　第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂは、撮像部の一例である。第１撮像装置１３３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。第１撮像装置１３３ａは、撮像ユニットガイド１２０によって導かれた原稿の表面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１３３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。第２撮像装置１３３ｂは、撮像ユニットガイド１２０によって導かれた原稿の裏面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を使用してもよい。また、ＣＩＳの代わりに縮小光学系タイプの撮像センサが用いられてもよい。

　第１基準部材１３４ａは、白色の基準板であり、第２撮像装置１３３ｂと対向する位置に配置される。第２撮像装置１３３ｂは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第１基準部材１３４ａを撮像した画像信号を生成する。同様に、第２基準部材１３４ｂは、第１撮像装置１３３ａと対向する位置に配置される。第１撮像装置１３３ａは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号を生成する。画像読取装置１００は、第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。

　撮像ユニットガイド１２０には、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂとの間に原稿を案内する（導く）ガイド部材１２１が設けられる。ガイド部材１２１は、搬送機構の一例であり、原稿の先端が第１撮像ユニット１３０ａに接するように、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間に原稿を案内して搬送させる。ガイド部材１２１の上方には第２センサ１１８が配置されており、第２センサ１１８のレバー部１１８ｂは、ガイド部材１２１に設けられた貫通口１２２を貫通して、搬送路の原稿に接触する。

　なお、第１撮像ユニット１３０ａ又は第２撮像ユニット１３０ｂの内の何れか一方は省略されてもよい。その場合、省略された撮像ユニットの代わりに、基準部材として機能する搬送ローラが設けられてもよい。

　下側筐体１０１内部には、原稿搬送路をはさんで、撮像ユニットガイド１２０と対向する位置に、アーム１３６が設けられている。アーム１３６は、原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）において原稿搬送路の中央位置に配置される。アーム１３６を原稿搬送方向と直交する方向の中央位置に配置することにより、一つの部材でも第２撮像ユニット１３０ｂを安定して移動させることができる。なお、アーム１３６は、原稿搬送路上に原稿が存在する場合に、その原稿と接触しないように、原稿搬送方向と直交する方向において原稿搬送路の一端又は両端に配置されてもよい。アーム１３６は、ギア１３７と係合されている。

　図５は、アーム１３６の移動時の第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。

　図５に示すように、ギア１３７がモータによって回転すると、アーム１３６は、ギア１３７の回転に応じて、原稿搬送路に対して垂直方向にスライド移動して、撮像ユニットガイド１２０に接触する。そして、アーム１３６は、撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置まで押し上げる。一方、ギア１３７に対するモータの駆動が停止すると、撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂは付勢ばね１３１の付勢力によって初期位置に復帰する。即ち、このモータは、第２撮像ユニット１３０ｂを第１位置と第２位置の間で移動させる。

　図６は、原稿搬送時の第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。図６に示す例では、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙の厚さよりも厚い、例えば厚紙、銀行カード、クレジットカードのような厚い媒体が原稿１５０として搬送された場合を想定する。

　厚い媒体の原稿１５０が、撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されると、ある程度の強度を有する原稿１５０がガイド部材１２１に接触する。これにより、撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送路から離れる矢印Ａ１０の方向に移動する。このように、第２撮像ユニット１３０ｂは、ギア１３７を回転させるモータを動作させていない場合でも、画像読取装置１００に搬送された原稿によって移動可能に設けられている。即ち、撮像ユニットガイド１２０は、搬送される原稿によって第２撮像ユニット１３０ｂが移動するように設けられている。一方、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙のような薄い媒体の原稿１５０が撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されても、第２撮像ユニット１３０ｂは第１位置から移動しない。

　ガイド部材１２１に接触した原稿１５０は、その後に、ガイド部材１２１の貫通口１２２を貫通する第２センサ１１８のレバー部１１８ｂに接触する。この結果、第２センサ１１８は、レバー部１１８ｂの位置に原稿１５０が存在することを検出する。第２センサ１１８は、レバー部１１８ｂが原稿１５０に接触していない状態で第１の値を有し、レバー部１１８ｂが原稿１５０に接触している状態で第２の値を有する第２原稿検出信号を生成して出力する。

　なお、上記実施例は、搬送路の上方に設けられた第２撮像ユニット１３０ｂが移動する構成を有したが、搬送路の下方に設けられた第１撮像ユニット１３０ａが移動するように変形してもよい。

　図７は、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ及び撮像ユニットガイド１２０を説明するための図である。

　図７に示すように、第１従動ローラ１１７の回転軸となる中心Ｏ１の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ１は、第１搬送ローラ１１６の回転軸となる中心Ｏ２の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ２よりも撮像ユニット１３０側にずらして配置される。さらに、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３は、第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａを第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７側に延長した延長面Ｐ１より上方に配置される。特に、ニップ位置Ｌ３において第１搬送ローラ１１６と接する接平面Ｐ２と、第１ガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ４が、第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂの撮像位置Ｌ５よりも原稿搬送方向Ａ３の上流側となるように配置される。

　第２従動ローラ１４１の回転軸となる中心Ｏ３の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ６は、第２搬送ローラ１４０の回転軸となる中心Ｏ４の原稿搬送方向Ａ３における位置Ｌ７よりも撮像ユニット１３０側にずらして配置される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８は、第１ガラス面１３５ａを第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１側に延長した延長面Ｐ３に対してニップ位置Ｌ３と同じ高さに配置される。特に、ニップ位置Ｌ８において第２搬送ローラ１４０と接する接平面Ｐ４と、第１ガラス面１３５ａとが接する位置Ｌ９が、第１撮像装置１３３ａの撮像位置Ｌ１０よりも原稿搬送方向Ａ３の下流側となるように配置される。第１ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ４の角度は、第１ガラス面１３５ａに対する接平面Ｐ２の角度と同じになるように配置されるのが好ましい。

　図８Ａは撮像ユニットガイド１２０の斜視図を示し、図８Ｂ及び図８Ｃは撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂの側面図を示す。

　図８Ａに示すように、撮像ユニットガイド１２０には、原稿搬送方向Ａ３と直交する方向に三つのガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃが設けられる。各ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの間には、それぞれ第１従動ローラ１１７が配置される。なお、図３及び図４に示した画像読取装置１００の各部は、図８Ａの矢印Ｘ－Ｘ’において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に見た図を示している。

　図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、撮像ユニットガイド１２０は、第２撮像ユニット１３０ｂにかぶせて、撮像ユニットガイド１２０に設けられた凹部１２３ａ及び１２３ｂを第２撮像ユニット１３０ｂに設けられた凸部１３６ａ及び１３６ｂに係合させて用いられる。

　第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿搬送方向Ａ３と直交する方向の一端側の側面に第１案内部材１３７ａ及び第１係止部材１３８ａを備え、他端側の側面に第２案内部材１３７ｂ及び第２係止部材１３８ｂを備える。

　第１案内部材１３７ａ及び第２案内部材１３７ｂは、画像読取装置１００の内部に配置された、原稿搬送方向Ａ３に対して略鉛直方向に伸びるレール部（不図示）と係合する。

　第１係止部材１３８ａ及び第２係止部材１３８ｂは、それぞれ画像読取装置１００の内部に配置された係止部（不図示）と係合することにより、第２撮像ユニット１３０ｂが落下することを防止する。

　図９は、原稿が搬送されるときの状態を説明するための図である。

　図９は、図８Ａの矢印Ｘ－Ｘ’において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａの部分を切断した位置から矢印Ｘ、Ｘ’の方向に各部を見た図を示し、経路Ｒ１は、理想的に搬送される原稿の先端が通過する経路を示す。

　原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１３が図３の矢印Ａ６の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ３に向かって搬送される。リタードローラ１１４は、原稿搬送時、図３の矢印Ａ７の方向に回転する。給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１３と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）。

　下側ガイド１０８ｂにより導かれた原稿の先端は、位置Ｌ１１において第１搬送ローラ１１６に接触し、第１搬送ローラ１１６の接平面Ｐ６に沿って、第１ガラス面１３５ａの延長面Ｐ１から上方に向かう。その後、原稿の先端は、中央部が位置Ｌ１３において撮像ユニットガイド１２０のガイド部材１２１ａに接触するとともに、端部ではガイド部材１２１ｂ及びガイド部材１２１ｃに接触して、下方に向かう。

　ガイド部材１２１ａ、１２１ｂ及び１２１ｃによって下方に向かった原稿の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１６が矢印Ａ８の方向に回転することによって、原稿の先端は、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ位置Ｌ３を通過する。その後、原稿の先端は、ニップ位置Ｌ３における接平面Ｐ２に沿って進み、位置Ｌ４において第１撮像装置１３３ａの第１ガラス面１３５ａに接する。

　第１ガラス面１３５ａに接した原稿は剛性が低いため湾曲し、原稿の先端は第１ガラス面１３５ａに沿って搬送される。原稿の先端は、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間を通過すると、第１ガラス面１３５ａの延長面Ｐ３に沿って進み、位置Ｌ１４において第２搬送ローラ１４０に接触する。第２搬送ローラ１４０に接触した原稿の先端は、位置Ｌ１４における第２搬送ローラ１４０の接平面Ｐ７に沿って進み、位置Ｌ１５において第２従動ローラ１４１に接触する。

　第２従動ローラ１４１に接触した原稿の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１の間に送り込まれる。第２搬送ローラ１４０が矢印Ａ９の方向に回転することによって、原稿の先端は、第２搬送ローラ１４０と第２従動ローラ１４１のニップ位置Ｌ８を通過し、前面カバー１０５ａへ排出される。

　このように、原稿の先端は、第１ガラス面１３５ａに沿って搬送されるので、原稿の先端により第１ガラス面１３５ａのクリーニング、即ち第１ガラス面１３５ａ上のゴミの除去が可能となる。

　なお、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、ガイド部材１２１ａ～ｃの幅及び配置位置等により、搬送される原稿は主走査方向に撓む可能性があり、必ずしも原稿の先端の全てが経路Ｒ１を通過するとは限らない。しかしながら、主走査方向において原稿の先端の少なくとも一部は経路Ｒ１を通過し、位置Ｌ４において第１ガラス面１３５ａにより押しつぶされ、結果として原稿の先端の大部分が原稿の第１ガラス面１３５ａに接触して第１ガラス面１３５ａをクリーニングする。また、剛性の高い原稿、又は複数の原稿（特に様々な種類の原稿）が搬送されることにより、第１ガラス面１３５ａのクリーニングされる領域が広がっていき、ガラス面１３５ａ全体がクリーニングされる可能性が高くなる。

　図１０は、画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。画像読取装置１００は、上記で説明した構成に加えて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００、記憶装置３０１、画像処理用ＬＳＩ（large scale integration）３０２、バッファメモリ３０３及び通信インタフェース回路３０４を備える。添付図面及び下記説明において、インタフェースを「ＩＦ」と表記することがある。

　また、画像読取装置１００は、光源駆動回路３１０、撮像装置駆動回路３１１、超音波センサ駆動回路３１２、超音波センサ出力読取回路３１３、第１モータ３１４ａ、第２モータ３１４ｂ、第１モータ駆動回路３１５ａ、第２モータ駆動回路３１５ｂ及び入力ＩＦ回路３１６を備える。第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂは、それぞれ第１ＡＦＥ（Analog Front-End Processor）３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを備える。

　ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に格納されたコンピュータプログラムに従い画像読取装置１００の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３００は、画像読取装置１００が読み取る画像の画像処理の一部又は全部を行ってもよい。なお、ＣＰＵ３００に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ３００に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

　記憶装置３０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置３０１には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置３０１にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。

　第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成する。第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、画像データを画像処理用ＬＳＩ３０２へ出力する。

　画像処理用ＬＳＩ３０２は、撮像ユニット１３０から受信した画像データに所定の画像処理を施す。画像処理用ＬＳＩ３０２は、画像処理が施された画像データをバッファメモリ３０３に格納する。なお、画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

　通信ＩＦ回路３０４は、画像読取装置１００と情報処理装置１０との間の有線及び／又は無線による通信インタフェースである。ＣＰＵ３００は、バッファメモリ３０３から画像データを読み出して、通信ＩＦ回路３０４を経由して情報処理装置１０へ送信する。

　光源駆動回路３１０は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１光源１３２ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２光源１３２ｂを駆動する。撮像装置駆動回路３１１は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂを駆動する。

　超音波センサ駆動回路３１２は、超音波送信器１１５ａを駆動して超音波を送信させる。超音波センサ出力読取回路３１３は、超音波受信器１１５ｂの出力信号を読み取り、バスを介してＣＰＵ３００へ送信する。

　第１モータ３１４ａは、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０に回転駆動力を与える。第１モータ３１４ａは複数であってもよい。第１モータ駆動回路３１５ａは、ＣＰＵ３００による制御に従って第１モータ３１４ａに与える駆動電流を生成する。第２モータ３１４ｂは、駆動部の一例であり、ギア１３７に回転駆動力を与える。即ち、第２モータ３１４ｂは、第２撮像ユニット１３０ｂを移動させる駆動力を発生可能な駆動力発生部の一例である。第２モータ駆動回路３１５ｂは、ＣＰＵ３００による制御に従って第２モータ３１４ｂに与える駆動電流を生成する。第２モータ３１４ｂを第１モータ３１４ａと別個に設けることにより、画像読取装置１００は、各ローラの回転制御と、ギア１３７を介した第２撮像ユニット１３０ｂの移動制御を独立して実行することができ、各処理を単純化することが可能になる。

　入力ＩＦ回路３１６は、操作ボタン１０６が出力する操作検出信号、第１センサ１１０が出力する第１原稿検出信号、及び第２センサ１１８が出力する第２原稿検出信号を受信して、バスを介してＣＰＵ３００へ送信する。

　なお、図１０に示すハードウェア構成は実施例の説明のための例示にすぎない。以下に説明する動作を実行するものであれば、画像読取装置１００は他のどのようなハードウェア構成を採用してもよい。

　図１１は、記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。

　図１１に示すように、記憶装置３０１には、異物判定プログラム１５１、位置判定プログラム１５２、基準画像補正プログラム１５３、画像生成プログラム１５４、受付プログラム１５５、制御プログラム１５６、異常判定プログラム１５７及び厚さ検出プログラム１５８等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、異物判定部１６１、位置判定部１６２、基準画像補正部１６３、画像生成部１６４、受付部１６５、制御部１６６、異常判定部１６７及び厚さ検出部１６８として機能する。

　図１２は、画像読取装置１００の異物判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の異物判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、装置起動時、開いた状態の前面カバー１０５ａを閉じた時、情報処理装置１０との通信接続開始時等に実行される。なお、図１２に示す動作のフローは、原稿読取処理が実行されていない任意のタイミングに、定期的に、又は利用者からの指示に従って、実行されてもよい。

　最初に、異物判定部１６１は、第２モータ駆動回路３１５ｂを介して第２モータ３１４ｂを駆動し、第２撮像ユニット１３０ｂを第１位置に移動させる（ステップＳ１０１）。なお、第２撮像ユニット１３０ｂが既に第１位置に設定されている場合、ステップＳ１０１の処理は省略されてもよい。

　次に、異物判定部１６１は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに第１画像を撮像させ、各第１画像を取得する（ステップＳ１０２）。即ち、第１撮像装置１３３ａが撮像する第１画像は、第２撮像ユニット１３０ｂを第１位置に設置して第２基準部材１３４ｂを撮像した画像である。一方、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第１画像は、第２撮像ユニット１３０ｂを第１位置に設置して第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。

　次に、異物判定部１６１は、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂが撮像した各第１画像に紙粉、埃、のり等の異物が写っているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。異物判定部１６１は、例えば、第１画像内の全ての画素について、各画素の階調値が所定範囲内にあるか否かを判定する。異物判定部１６１は、階調値が所定範囲外にある画素が存在する場合、その画素には異物が写っている、即ち第１画像に異物が写っていると判定する。一方、異物判定部１６１は、階調値が所定範囲外にある画素が存在しない場合、第１画像に異物が写っていないと判定する。

　以下では、異物判定部１６１が判定に用いた画像において異物が写っている領域、即ち階調値が所定範囲外にある画素の領域を異物領域と称する場合がある。なお、異物領域は、階調値が所定範囲外にある画素の領域に限定されず、階調値が所定範囲から最も離れている画素（階調値がピーク値である画素）を中心とし、その画素から所定距離内にある画素の領域としてもよい。所定範囲は、例えば、事前の実験において第２基準部材１３４ｂ又は第１基準部材１３４ａを撮像した画像に含まれる全ての画素の階調値の平均値を中心とした所定幅（例えば１０）の範囲に定められる。また、所定範囲は、異物判定部１６１が判定に用いる画像に含まれる全ての画素の階調値の平均値を中心とした所定幅の範囲に定められてもよい。

　各第１画像に異物が写っていない場合、異物判定部１６１は、一連のステップを終了する。

　一方、第１画像に異物が写っている場合、位置判定部１６２は、第２モータ駆動回路３１５ｂを介して第２モータ３１４ｂを駆動し、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させる（ステップＳ１０４）。

　次に、位置判定部１６２は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１撮像装置１３３ａ及び／又は第２撮像装置１３３ｂに第２画像を撮像させ、第２画像を取得する（ステップＳ１０５）。位置判定部１６２は、第１撮像装置１３３ａが撮像した第１画像に異物が写っていた場合、第１撮像装置１３３ａに第２画像を撮像させ、第２撮像装置１３３ｂが撮像した第１画像に異物が写っていた場合、第２撮像装置１３３ｂに第２画像を撮像させる。第１撮像装置１３３ａが撮像する第２画像は、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に設置して第２基準部材１３４ｂを撮像した画像である。一方、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第２画像は、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に設置して第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。

　なお、第１画像及び第２画像に対応する第２撮像ユニット１３０ｂの位置は上記に限定されず、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に設置して撮像した画像を第１画像とし、第２撮像ユニット１３０ｂを第１位置に設置して撮像した画像を第２画像としてもよい。

　次に、位置判定部１６２は、異物領域における第１画像内の階調値を算出する（ステップＳ１０６）。位置判定部１６２は、例えば、第１画像内の異物領域に含まれる各画素の階調値の平均値を算出する。なお、位置判定部１６２が算出する階調値は、第１画像内の階調値の代表値であればどのようなものでもよく、例えば中央値でもよい。

　次に、位置判定部１６２は、異物領域に対応する第２画像内の領域の階調値を算出する（ステップＳ１０７）。位置判定部１６２は、例えば、取得した第２画像内において、第１画像内の異物領域の各座標と同一の座標に位置する各画素の階調値の平均値を算出する。なお、位置判定部１６２が算出する階調値は、第２画像内の階調値の代表値であればどのようなものでもよく、例えば中央値でもよい。

　次に、位置判定部１６２は、算出した異物領域における第１画像内の階調値と、異物領域に対応する第２画像内の領域の階調値の差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。閾値は、例えば事前の実験により、第１ガラス面１３５ａに異物が付着している場合に算出される階調値の差の絶対値の平均値と、第２ガラス面１３５ｂに異物が付着している場合に算出される階調値の差の絶対値の平均値との平均値に定められる。

　各階調値の差の絶対値が閾値以上である場合、位置判定部１６２は、異物が存在する位置が基準部材側であると判定し（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。位置判定部１６２は、第１撮像装置１３３ａが撮像した第１画像に異物が存在していた場合、その異物が存在する位置は、第２基準部材１３４ｂ側、即ち第２撮像ユニット１３０ｂの第２ガラス面１３５ｂであると判定する。一方、位置判定部１６２は、第２撮像装置１３３ｂが撮像した第１画像に異物が存在していた場合、その異物が存在する位置は、第１基準部材１３４ａ側、即ち第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａであると判定する。

　一方、各階調値の差の絶対値が閾値未満である場合、位置判定部１６２は、異物が存在する位置が撮像装置側であると判定し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。位置判定部１６２は、第１撮像装置１３３ａが撮像した第１画像に異物が存在していた場合、その異物が存在する位置は、第１撮像装置１３３ａ側、即ち第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａであると判定する。一方、位置判定部１６２は、第２撮像装置１３３ｂが撮像した第１画像に異物が存在していた場合、その異物が存在する位置は、第２撮像装置１３３ｂ側、即ち第２撮像ユニット１３０ｂの第２ガラス面１３５ｂであると判定する。

　なお、ステップＳ１０８において、位置判定部１６２は、第１画像及び第２画像における赤色成分、緑色成分及び青色成分毎に、各階調値の差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定する。位置判定部１６２は、何れか一つの成分において差の絶対値が閾値以上である場合、異物が存在する位置が基準部材側であると判定し、全ての成分において差の絶対値が閾値未満である場合、異物が存在する位置が撮像装置側であると判定する。なお、位置判定部１６２は、全ての成分において差の絶対値が閾値以上である場合、異物が存在する位置が基準部材側であると判定し、何れか一つの成分において差の絶対値が閾値未満である場合、異物が存在する位置が撮像装置側であると判定してもよい。

　また、受付部１６５は、操作ボタン１０６を介して利用者から設定された、原稿を単色で撮像するか複数色で撮像するかの設定を入力ＩＦ回路３１６を介して受け付ける。位置判定部１６２は、受付部１６５が原稿を複数色で撮像する設定を受け付けた場合、赤色成分、緑色成分及び青色成分毎に、階調値の差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定する。一方、位置判定部１６２は、受付部１６５が原稿を単色で撮像する設定を受け付けた場合、赤色成分、緑色成分及び青色成分の内の一つの色成分において、階調値の差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定してもよい。その場合、位置判定部１６２は、その一つの色成分において階調値の差の絶対値が閾値以上である場合、異物が存在する位置が基準部材側であると判定し、閾値未満である場合、異物が存在する位置が撮像装置側であると判定する。これにより、異物が存在する位置を精度良く判定しつつ、原稿を単色で撮像する場合には画像処理に係る負荷を低減することが可能となる。

　また、ステップＳ１０１及びＳ１０４において、異物判定部１６１の代わりに制御部１６６が、第２モータ３１４ｂを駆動し、第２撮像ユニット１３０ｂを移動させてもよい。上記したように、制御部１６６は、装置起動時、開いた状態の前面カバー１０５ａを閉じた時、情報処理装置１０との通信接続開始時等のように、原稿が搬送されていない場合に、第２モータ３１４ｂに第２撮像ユニット１３０ｂを移動させる駆動力を発生させる。

　このように、位置判定部１６２は、異物領域における第１画像内の階調値と、異物領域に対応する第２画像内の領域の階調値の差の絶対値に基づいて、異物が存在する位置が撮像装置側であるか基準部材側であるかを判定する。

　以下、撮像装置と基準部材の間の距離を異ならせて基準部材を撮像した二つの画像の階調値を比較することにより、異物が存在する位置が撮像装置側であるか基準部材側であるかを判定することができる理由について説明する。

　図１３Ａ～１３Ｄは、第１画像及び第２画像について説明するためのグラフである。

　図１３Ａ～１３Ｄの横軸は各画像の水平方向の座標を示し、縦軸は階調値を示す。図１３Ａ～１３Ｄで説明する第１画像及び第２画像は、水平方向に伸びる１ラインの画像である。なお、第１撮像装置１３３ａ又は第２撮像装置１３３ｂの何れが撮像した画像においても異物の写り方は同様であるため、図１３Ａ～１３Ｄでは代表して第１撮像装置１３３ａが撮像した画像について説明する。

　図１３Ａのグラフ１０００は、第２撮像ユニット１３０ｂの第２ガラス面１３５ｂに異物が付着している場合の第１画像の一例を示す。図１３Ａに示すように、第１画像内において、異物が写っていない各画素には第２基準部材１３４ｂが写っているため、階調値の変動は小さく、各階調値は所定範囲内にある。一方、異物が写っている異物領域１００１では階調値の変動が大きくなり、各階調値は所定範囲から外れる。

　図１３Ｂのグラフ１０１０は、第２撮像ユニット１３０ｂの第２ガラス面１３５ｂに異物が付着している場合の第２画像の一例を示す。この場合、第２撮像ユニット１３０ｂは第２位置に移動し、第２ガラス面１３５ｂに付着している異物は第１撮像装置１３３ａから離れる。そのため、第２画像において異物はぼやけてしまい、異物領域１００１に対応する第２画像内の領域１０１１の階調値は、異物領域１００１における第１画像内の階調値と大きく異なる。

　図１３Ｃのグラフ１０２０は、第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａに異物が付着している場合の第１画像の一例を示す。図１３Ａに示した第１画像と同様に、図１３Ｃに示す第１画像においても、異物が写っている異物領域１０２１では階調値の変動が大きくなり、各階調値は所定範囲から外れる。

　図１３Ｄのグラフ１０３０は、第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａに異物が付着している場合の第２画像の一例を示す。この場合、第２撮像ユニット１３０ｂは第２位置に移動するが、第１ガラス面１３５ａに付着している異物と第１撮像装置１３３ａとの間の距離は変化しない。そのため、異物領域１０２１に対応する第２画像内の領域１０３１の階調値は、異物領域１０２１における第１画像内の階調値に対してあまり変化しない。

　したがって、位置判定部１６２は、異物領域における第１画像内の階調値と、異物領域に対応する第２画像内の領域の階調値を比較することにより、異物が存在する位置が撮像装置側であるか基準部材側であるかを高精度に判定できる。

　図１４は、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。

　最初に、ＣＰＵ３００は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

　次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

　原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

　一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、基準画像補正部１６３は、第２基準部材１３４ｂ及び第１基準部材１３４ａをそれぞれ撮像した基準画像を、それぞれ第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。そして、基準画像補正部１６３は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから基準画像を取得する（ステップＳ２０３）。この基準画像は、原稿を撮像した原稿画像を補正するために使用される。

　次に、基準画像補正部１６３は、異物判定処理において第１撮像装置１３３ａ側又は第２撮像装置１３３ｂ側に異物が存在すると判定されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

　異物が存在しない場合、又は、異物が存在していてもその異物が存在する位置が撮像装置側である場合、基準画像補正部１６３は、その撮像装置により撮像された基準画像を補正しない（ステップＳ２０５）。異物が存在する位置が撮像装置側である場合、その撮像装置により撮像された基準画像及びその後に撮像される原稿画像の両方において、異物領域に対応する位置に異物が写っている可能性が高い。したがって、異物領域に対応する位置に異物が写っている基準画像をそのまま用いてシェーディング補正を実行することにより、原稿画像内に写っている異物を除去することができ、異物による原稿画像内の縦筋ノイズの発生を抑制することが可能となる。

　一方、異物が存在し、且つ、その異物が存在する位置が撮像装置に対向する基準部材側である場合、基準画像補正部１６３は、その撮像装置により撮像された基準画像を補正する（ステップＳ２０６）。基準画像補正部１６３は、例えば、基準画像内の異物領域に含まれる各画素の階調値を、その異物領域に隣接する所定幅の領域に含まれる各画素の階調値の平均値に置換することにより、基準画像を補正する。異物が存在する位置が、撮像装置に対向する基準部材側である場合、その撮像装置により撮像された基準画像において、異物領域に対応する位置に異物が写っている可能性が高い。しかしながら、その後、原稿画像が撮像される際には、その撮像装置と異物の間に原稿が存在するため、原稿画像には異物が写らない可能性が高い。したがって、異物を除去した基準画像を用いてシェーディング補正を実行することにより、原稿画像を適切に補正することができる。

　なお、ステップＳ１０８において、位置判定部１６２が、赤色成分、緑色成分及び青色成分毎に、各階調値の差の絶対値が閾値以上であるか否かを判定している場合、基準画像補正部１６３は、各色成分毎に、基準画像を補正してもよい。その場合、基準画像補正部１６３は、基準画像において、各階調値の差の絶対値が閾値以上であると判定された色成分のみを補正する。これにより、基準画像補正部１６３は、基準画像において異物の影響を受ける成分のみを補正することができるので、より適切にシェーディング補正を実行することができる。

　次に、画像生成部１６４は、第１モータ駆動回路３１５ａを介して第１モータ３１４ａを駆動して給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ２０７）。

　次に、画像生成部１６４は、搬送された原稿の各面を撮像した原稿画像を、それぞれ第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。そして、基準画像補正部１６３は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから原稿画像を取得する（ステップＳ２０８）。

　次に、画像生成部１６４は、各原稿画像に対して各基準画像を用いてシェーディング補正を実行する（ステップＳ２０９）。

　次に、画像生成部１６４は、補正後の原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ２１０）。

　次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

　原稿台１０３に原稿が残っている場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０７へ処理を戻し、ステップＳ２０７～Ｓ２１１の処理を繰り返す。なお、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０３へ処理を戻し、原稿を一枚搬送するたびに基準画像を取得しなおしてもよい。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、ＣＰＵ３００は、一連の処理を終了する。

　以上詳述したように、図１２、１４に示したフローチャートに従って動作することによって、画像読取装置１００は、搬送される原稿によって移動するように設けられた第２撮像ユニット１３０ｂを適切なタイミングで強制的に移動させることが可能となった。また、画像読取装置１００は、撮像装置と基準部材の間の距離を異ならせて基準部材を撮像した二つの画像の階調値を比較することにより、異物が存在する位置を判定する。したがって、画像読取装置１００は、異物が存在する位置を精度良く判定することが可能となった。これにより、画像読取装置１００は、シェーディング補正に用いられる基準画像を補正すべきか否かを適切に判定できるようになり、適切な基準画像を生成することが可能となった。したがって、画像読取装置１００は、異物による原稿画像内の縦筋ノイズの発生を抑制することが可能となった。

（第２実施形態）
　図１５は、第２実施形態に従った画像読取装置２００の撮像ユニット１３０を説明するための図である。図１６は、上側筐体１０２を取り外した状態で画像読取装置２００を上側から見た図である。図１７は、撮像ユニット１３０の斜視図である。

　図１５及び図１７に示すように、画像読取装置２００では、下側筐体１０１内部において、第１撮像ユニット１３０ａの原稿搬送方向Ａ３と直交する方向の両端より外側の位置に、二つのアーム２０１ａ、ｂが設けられる。各アーム２０１ａ、ｂは、原稿搬送路をはさんで、第２撮像ユニット１３０ｂの原稿搬送方向Ａ３と直交する方向の両端部と対向する位置に設けられる。

　また、図１６及び図１７に示すように、下側ガイド１０８ｂには、第１撮像ユニット１３０ａの原稿搬送方向Ａ３と直交する方向の両端より外側の位置に、各アーム２０１ａ、ｂが通る貫通口２０２ａ、ｂが設けられている。各アーム２０１ａ、ｂは、下側ガイド１０８ｂに設けられた各貫通口２０２ａ、ｂを介して、原稿搬送路に対して垂直方向にスライド移動して、第２撮像ユニット１３０ｂに接触し、第２撮像ユニット１３０ｂを移動させる。以下では、アーム２０１ａ、ｂを総じてアーム２０１と表記する場合がある。

　図１８Ａ及び図１８Ｂは、画像読取装置２００の駆動機構について説明するための図である。

　図１８Ａ、１８Ｂに示すように、画像読取装置２００の駆動機構は、上述したアーム２０１に加えて、第１～第３ギア２０３ａ～ｃ、遊星ギア２０４及びカム２０５等を有している。アーム２０１、第１～第３ギア２０３ａ～ｃ、遊星ギア２０４及びカム２０５は、駆動力伝達部の一例である。

　本実施形態では、第１モータ３１４ａが給紙ローラ１１３及びリタードローラ１１４に駆動力を与え、第２モータ３１４ｂが第１搬送ローラ１１６、第２搬送ローラ１４０及びギア１３７に駆動力を与える。

　第２モータ３１４ｂの回転軸の回転に従って第１搬送ローラ１１６が回転するように、第２モータ３１４ｂの回転軸と第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａとの間にはベルトが張架されている（不図示）。さらに、第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａには、第１ギア２０３ａが取り付けられている。第１ギア２０３ａは第２ギア２０３ｂと係合され、第２ギア２０３ｂは第３ギア２０３ｃと係合され、第３ギア２０３ｃは遊星ギア２０４と係合される。

　遊星ギア２０４の回転軸２０４ａは、第１～第３ギア２０３ａ～ｃ及び遊星ギア２０４が配置される不図示のケースに設けられた溝部２０４ｂに沿って移動可能に配置される。また、遊星ギア２０４の回転軸２０４ａは、ベルト等の支持部材２０４ｃにより第３ギア２０３ｃの回転軸と連結するように支持される。これにより、遊星ギア２０４は、第３ギア２０３ｃの回転に従って、溝部２０４ｂに沿って移動（公転）する。遊星ギア２０４は、溝部２０４ｂの右上側位置ではカム２０５と係合され、溝部２０４ｂの左下端位置ではカム２０５と係合されない。

　カム２０５は、歯車部２０５ａ、回転軸２０５ｂ、第１当接部２０５ｃ、第１固定部材２０５ｄ、第２当接部２０５ｅ、第２固定部材２０５ｆ及びヒンジ２０５ｇ等を有している。歯車部２０５ａは、遊星ギア２０４が溝部２０４ｂの右上側位置に位置する時に、遊星ギア２０４と係合する。カム２０５は、回転軸２０５ｂを中心に、第１当接部２０５ｃが第１固定部材２０５ｄに当接する位置と、第２当接部２０５ｅが第２固定部材２０５ｆに当接する位置との間で回転可能に設けられている。カム２０５の一端にはヒンジ２０５ｇが設けられ、ヒンジ２０５ｇにはアーム２０１の下端が取り付けられている。

　このように、駆動力伝達部（アーム２０１、第１～第３ギア２０３ａ～ｃ、遊星ギア２０４及びカム２０５）は、第２モータ３１４ｂと、第２撮像ユニット１３０ｂ及び第１搬送ローラ１１６の間に配置されている。

　以下では、画像読取装置１００の駆動機構の動作について説明する。

　第２モータ３１４ｂは、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生し、且つ第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生する。第１の方向の回転は、第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａを図１８Ａの矢印Ａ１１の方向に回転させる回転であり、第２の方向の回転は、第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａを図１８Ｂの矢印Ａ２１の方向（矢印Ａ１１の逆方向）に回転させる回転である。

　第２モータ３１４ｂが第１駆動力を発生させた場合、第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａが矢印Ａ１１の方向に回転し、第１搬送ローラ１１６は原稿を搬送させる方向の逆方向に回転する。これに伴い、回転軸１１６ａに取り付けられた第１ギア２０３ａも矢印Ａ１１の方向に回転し、第２ギア２０３ｂ、第３ギア２０３ｃはそれぞれ矢印Ａ１２、Ａ１３の方向に回転する。

　第３ギア２０３ｃに係合された遊星ギア２０４は、第３ギア２０３ｃの回転に従って、溝部２０４ｂに沿って溝部２０４ｂの右上端側に向かって矢印Ａ１４の方向に移動（公転）し、カム２０５の歯車部２０５ａと係合する。さらに、遊星ギア２０４は、第３ギア２０３ｃの回転に従って、溝部２０４ｂの右上端位置において矢印Ａ１５の方向に回転（自転）する。

　遊星ギア２０４の回転に従って、カム２０５は矢印Ａ１６の方向に回転し、カム２０５に取り付けられたアーム２０１は矢印Ａ１７の方向に上昇する（図１７及び図１８Ａに示す状態）。上昇したアーム２０１は、第２撮像ユニット１３０ｂに接触し、第２撮像ユニット１３０ｂを第１撮像ユニット１３０ａから離れる方向に移動させる。その後、カム２０５の第１当接部２０５ｃが第１固定部材２０５ｄに当接すると、カム２０５及びアーム２０１は停止し、第２撮像ユニット１３０ｂは第２位置に停止する。

　このように、各駆動力伝達部は、第２モータ３１４ｂによる第１駆動力を、遊星ギア２０４を介して第２撮像ユニット１３０ｂへ伝達して第２撮像ユニット１３０ｂの移動を行う。

　一方、第２モータ３１４ｂが第２駆動力を発生させた場合、第１搬送ローラ１１６の回転軸１１６ａが図１８Ｂの矢印Ａ２１の方向に回転し、第１搬送ローラ１１６は原稿を搬送させる方向に回転する。また、回転軸１１６ａに取り付けられた第１ギア２０３ａも矢印Ａ２１の方向に回転し、第２ギア２０３ｂ、第３ギア２０３ｃはそれぞれ矢印Ａ２２、Ａ２３の方向に回転する。

　第３ギア２０３ｃに係合された遊星ギア２０４は、第３ギア２０３ｃの回転に従って、溝部２０４ｂに沿って溝部２０４ｂの矢印Ａ２４の方向に移動（公転）する。これに伴い、カム２０５は矢印Ａ２６の方向に回転し、アーム２０１は、矢印Ａ２７の方向に下降する。下降したアーム２０１から離れた第２撮像ユニット１３０ｂは、矢印Ａ２７の方向に下降し、付勢ばね１３１の付勢力により、第１位置に停止する。遊星ギア２０４は、溝部２０４ｂの左下端位置まで移動すると、カム２０５の歯車部２０５ａと係合しなくなる（図１８Ｂに示す状態）。これにより、第２駆動力は、カム２０５、アーム２０１及び第２撮像ユニット１３０ｂに伝達されず、アーム２０１は、自重により、さらに矢印Ａ２７の方向に下降する。アーム２０１の下降に伴い、カム２０５はさらに矢印Ａ２６の方向に回転し、カム２０５の第２当接部２０５ｅが第２固定部材２０５ｆに当接すると、カム２０５及びアーム２０１は停止する。

　このように、各駆動力伝達部は、第２モータ３１４ｂによる第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、第２駆動力を第１搬送ローラ１１６へ伝達して原稿の搬送を行いう。また、各駆動力伝達部は、第２モータ３１４ｂによる第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて、遊星ギア２０４の連結が変更されることによって、第２駆動力の第２撮像ユニット１３０ｂへの伝達を遮断する。このとき、第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送される原稿によって移動する。

　なお、第２搬送ローラ１４０も、不図示の駆動機構（駆動力伝達部）を介して第２モータ３１４ｂに接続され、第１搬送ローラ１１６と同様に回転するように制御される。

　以上詳述したように、第２実施形態においても、画像読取装置２００は、搬送される原稿によって移動するように設けられた第２撮像ユニット１３０ｂを適切なタイミングで強制的に移動させることが可能となった。また、画像読取装置２００は、第２撮像ユニット１３０ｂ、第１搬送ローラおよび第２搬送ローラを一つのモータで駆動させることができるため、低コスト化及び低消費電力化を図ることが可能となった。

（第３実施形態）
　図１９は、クリーニング処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図１９に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００又は２００のジャム判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００又は２００の各要素と協働して実行される。

　最初に、制御部１６６は、装置起動してから又は前回のクリーニング（後述するステップＳ３０３の処理）から所定時間（例えば１０分間）が経過するまで待機する（ステップＳ３０１）。

　装置起動してから又は前回のクリーニングから所定時間が経過した場合、制御部１６６は、現在、原稿が搬送されているか否かを判定し（ステップＳ３０２）、原稿が搬送されている場合、原稿の搬送が完了するまで待機する。

　一方、現在、原稿が搬送されていない場合、制御部１６６は、第２撮像ユニット１３０ｂを振動させるように第２モータ３１４ｂに第１駆動力及び第２駆動力を発生させ（ステップＳ３０３）、一連のステップを終了する。例えば、制御部１６６は、第２モータ３１４ｂに所定間隔（例えば０．１秒間）で交互に第１駆動力及び第２駆動力を発生させて、第２撮像ユニット１３０ｂを連続的に上下させる。これにより、制御部１６６は、原稿搬送時に搬送された原稿から第２撮像ユニット１３０ｂの第２ガラス面１３５ｂに付着したテープ、紙粉等の異物を第１撮像ユニット１３０ａの第１ガラス面１３５ａ上に振り落とすことができる。上記したように、第１ガラス面１３５ａ上に振り落とされた異物は、次に原稿が搬送されたときに、原稿の先端が第１ガラス面１３５ａに沿って搬送されることにより除去される。

　このように、第２モータ３１４ｂによる駆動力によって第２撮像ユニット１３０ｂが移動可能に設けられることにより、画像読取装置１００又は２００は、第２撮像ユニット１３０ｂをクリーニングすることが可能となる。

　図２０は、ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図２０に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００又は２００のジャム判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００又は２００の各要素と協働して実行される。図２０に示す動作のフローは、原稿が搬送されるたびに実行される。

　最初に、異常判定部１６７は、原稿の搬送が開始された時に計時を開始する（ステップＳ４０１）。

　次に、異常判定部１６７は、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。異常判定部１６７は、第２センサ１１８からの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されたと判定する。このとき、原稿の先端は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流、かつ撮像ユニット１３０の上流に位置している。

　第２センサ１１８で原稿の先端が検出されると、異常判定部１６７は、ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。

　一方、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されていないと、異常判定部１６７は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。所定時間が経過していなければ、異常判定部１６７は、ステップＳ４０２へ処理を戻し、再度、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定する。

　一方、所定時間が経過した場合、異常判定部１６７は、ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４０５）。

　次に、制御部１６６は、第１モータ駆動回路３１５ａを介して第１モータ３１４ａの駆動を停止し、原稿の搬送を停止させる（ステップＳ４０６）。

　次に、制御部１６６は、第２モータ駆動回路３１５ｂを介して第２モータ３１４ｂを駆動し、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させ（ステップＳ４０７）、一連のステップを終了する。なお、異常判定部１６７は、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させた後、第１モータ３１４ａを駆動し、原稿を原稿台１０３側に搬送させて、原稿の復旧処理を実行してもよい。

　図２１は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図２１に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００又は２００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００又は２００の各要素と協働して実行される。図２１に示す動作のフローは、原稿が搬送されるたびに実行される。

　最初に、異常判定部１６７は、超音波センサ出力読取回路３１３を介して超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。

　次に、異常判定部１６７は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

　異常判定部１６７は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０３）、一連のステップを終了する。

　一方、異常判定部１６７は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定する（ステップＳ５０４）。

　次に、制御部１６６は、第１モータ駆動回路３１５ａを介して第１モータ３１４ａの駆動を停止し、原稿の搬送を停止させる（ステップＳ５０５）。

　次に、制御部１６６は、第２モータ駆動回路３１５ｂを介して第２モータ３１４ｂを駆動し、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させ（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。なお、制御部１６６は、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させた後、第１モータ３１４ａを駆動し、原稿を原稿台１０３側に搬送させて、原稿の復旧処理を実行してもよい。

　このように、異常判定部１６７は、原稿のジャム又は重送が発生したか否かを判定し、制御部１６６は、異常判定部１６７が原稿のジャム又は重送が発生したと判定した場合、第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に設置させるように第２モータ３１４ｂを制御する。制御部１６６は、第２撮像ユニット１３０ｂを原稿搬送路から遠ざけることにより、ジャムの発生した原稿にさらにダメージが与えられることを防止することができる。また、重送が発生した場合、原稿台１０３に載置された原稿が束になって搬送され、搬送された原稿の内、最も上側又は下側の原稿の先端が原稿搬送路と撮像ユニット１３０の間の隙間に入り込む可能性がある。したがって、制御部１６６は、第２撮像ユニット１３０ｂを原稿搬送路から遠ざけることにより、重送の発生した原稿にダメージが与えられることを確実に防止することができる。

　図２２は、厚さ検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図２２に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００又は２００の厚さ検出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００又は２００の各要素と協働して実行される。図２２に示す動作のフローは、原稿が搬送されるたびに実行される。なお、図２２に示す厚さ検出処理が実行される前に、図１２のステップＳ１０５と同様にして、第２画像が取得されているものとする。

　最初に、厚さ検出部１６８は、図２０のステップＳ４０２と同様にして、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されたか否かを判定し（ステップＳ６０１）、第２センサ１１８で原稿の先端が検出されるまで待機する。第２センサ１１８で原稿の先端が検出されたとき、原稿の先端はガイド部材１２１の位置（撮像ユニット１３０の手前）まで搬送されている。

　次に、厚さ検出部１６８は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに第３画像を撮像させ、各第３画像を取得する（ステップＳ６０２）。即ち、第１撮像装置１３３ａが撮像する第３画像は、原稿がガイド部材１２１の位置まで搬送されたときに第２基準部材１３４ｂを撮像した画像である。一方、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第３画像は、原稿がガイド部材１２１の位置まで搬送されたときに第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。

　次に、厚さ検出部１６８は、第２画像と第３画像の明度差が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。例えば、厚さ検出部１６８は、第２画像内の各画素の明度値の平均値と、第３画像内の各画素の明度値の平均値とを算出し、算出した各平均値の差の絶対値を明度差として、明度差が所定値以上であるか否かを判定する。

　なお、上記したように、第１撮像装置１３３ａが撮像する第２画像は、原稿が搬送されていないときに第２モータ３１４ｂに第１駆動力を発生させることにより第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に移動させて第２基準部材１３４ｂを撮像した画像である。一方、第２撮像装置１３３ｂが撮像する第２画像は、原稿が搬送されていないときに第２モータ３１４ｂに第１駆動力を発生させることにより第２撮像ユニット１３０ｂを第２位置に設置して第１基準部材１３４ａを撮像した画像である。

　第２画像と第３画像の明度差が所定値未満である場合、厚さ検出部１６８は、搬送される原稿は、厚紙、銀行カード、クレジットカードのような厚い媒体であると判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。

　一方、第２画像と第３画像の明度差が所定値以上である場合、厚さ検出部１６８は、搬送される原稿は、コピー用紙、印刷用紙、写真用紙のような薄い媒体であると判定し（ステップＳ６０５）、一連のステップを終了する。

　このように、厚さ検出部１６８は、第２画像と第３画像とを比較することにより、搬送された原稿の厚さを検出する。第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隔が変動すると、撮像装置１３３により撮像される基準部材１３４の画像の明度が変化する。薄い媒体がガイド部材１２１の位置まで搬送された場合、第２撮像ユニット１３０ｂの位置は第１位置（初期位置）のままであるため、第３画像の明度は、第２画像の明度と大きく異なる（大きくなる）。一方、厚い媒体がガイド部材１２１の位置まで搬送された場合、第２撮像ユニット１３０ｂは第２位置に向かって移動するため、第３画像の明度は第２画像の明度に近づく。そのため、厚さ検出部１６８は、第２画像と第３画像とを比較することにより、搬送された原稿の厚さを精度良く検出することができる。

　なお、厚さ検出部１６８は、搬送される原稿が厚い媒体であるか薄い媒体であるかのみを判別するのではなく、搬送された原稿の厚さ自体を決定してもよい。その場合、画像読取装置１００は、厚さの異なる様々な原稿を搬送したときの第２画像と第３画像の明度差を事前に算出し、原稿の厚さと第２画像と第３画像の明度差との関係を示すテーブルを記憶装置３０１に記憶しておく。厚さ検出部１６８は、記憶装置３０１に記憶されたテーブルを参照して、算出した第２画像と第３画像の明度差に対応する原稿の厚さを決定する。

　また、厚さ検出部１６８は、図１２に示した異物判定処理のステップＳ１０２で取得された第１画像と第３画像とをさらに比較することにより、搬送された原稿の厚さを検出してもよい。その場合、厚さ検出部１６８は、第１画像内の各画素の明度値の平均値を算出する。次に、厚さ検出部１６８は、第２画像における明度値の平均値及び第１画像における明度値の平均値の差の絶対値（第１明度差）と、第３画像における明度値の平均値及び第１画像における明度値の平均値の差の絶対値（第２明度差）とを算出する。厚さ検出部１６８は、第１明度差に対する第２明度差の比率が所定比率（例えば０．５）以上であるか否かを判定し、所定比率以上である場合は原稿が厚い媒体であると判定し、所定比率未満である場合は原稿が薄い媒体であると判定する。第３画像を第１画像及び第２画像の両方と比較することにより、厚さ検出部１６８は、より精度良く原稿の厚さを検出することができる。

　以下では、搬送される原稿の厚さの利用方法について説明する。

　例えば、異常判定部１６７は、図２１に示した重送判定処理のステップＳ５０２において超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であった場合、原稿の厚さに応じて原稿の重送が発生したか否かを判定してもよい。異常判定部１６７は、原稿が厚い媒体である場合は原稿の重送が発生していないと判定し、原稿が厚い媒体でない場合に原稿の重送が発生したと判定する。これにより、厚い媒体が搬送された場合に、媒体を通過する超音波信号の信号値が低くなり、原稿の重送が発生したと誤って判定されることが抑制される。

　また、制御部１６６は、原稿の厚さに応じて、第１モータ３１４ａ又は第２モータ３１４ｂの発生トルクを変更するモータトルク調整処理を実行してもよい。原稿が薄い媒体である場合と同じトルクで厚い媒体を搬送すると、モータの脱調が発生するおそれがある。そのため、制御部１６６は、原稿が厚い媒体である場合には、原稿が薄い媒体である場合よりも各モータの発生トルクを増大させる。

　例えば、制御部１６６は、各モータに印加する最大電流値を増大させることによって各モータの発生トルクを増大させる。または、制御部１６６は、各モータの励磁方式を１相励磁方式から２相励磁方式に変更することによって、単位時間当たりの各モータのコイルの駆動電流面積を増大させて、各モータの発生トルクを増加させてもよい。また、制御部１６６は、各モータがマイクロステップ駆動によって駆動される場合も、単位時間当たりの各モータのコイルの駆動電流面積を増大させて、各モータの発生トルクを増大させてもよい。これにより、モータの脱調の発生が抑制される。

　また、画像生成部１６４は、原稿の厚さに基づいて、画像処理を実行してもよい。原稿が薄い媒体である場合、原稿の厚さは、初期位置（第１位置）にある第２撮像ユニット１３０ｂと第１撮像ユニット１３０ａとの間の隙間に比べて十分に小さいため、原稿の裏面と第２撮像ユニット１３０ｂとの間の間隔は比較的大きくなる。一方、原稿が厚い媒体である場合、撮像ユニットガイド１２０と原稿が接触し、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿の厚さに追従して移動するため、原稿の裏面と第２撮像ユニット１３０ｂとの間の間隔は比較的小さくなる。その結果、原稿が厚い媒体である場合、原稿が薄い媒体である場合に比べて、原稿の裏面の画像データの明度は大きくなる傾向にある。そのため、画像生成部１６４は、原稿が厚い媒体である場合、原稿の裏面を撮像した原稿画像がより暗く補正されるように、原稿の裏面用のシェーディング補正データを補正する。

　また、原稿が厚い媒体である場合、原稿の裏面と第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隔が狭くなるため焦点が外れる。そのため、画像生成部１６４は、原稿が厚い媒体である場合、原稿の裏面を撮像した原稿画像にアンシャープマスク処理を施してもよい。

　また、原稿が厚い媒体である場合、原稿が薄い媒体である場合と比較して、原稿画像内の背景領域の明度が低下し、原稿領域と背景領域との間の境界の明度変化が緩やかになる。その場合、エッジの検出精度が低下し、クロッピング処理において原稿領域を正しく切り出せない可能性がある。そのため、画像生成部１６４は、原稿が厚い媒体である場合、クロッピング処理においてエッジを検出する際に使用する閾値を補正してもよい。例えば画像生成部１６４は、原稿が厚い媒体である場合、原稿画像内の相互に隣接する画素間の差分値と比較してエッジを検出するための閾値を小さくするように補正する。

　これらにより、画像生成部１６４は、より精度よく画像処理を実行することができる。

（第４実施形態）
　図２３は、他の実施形態に係る画像読取装置における画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。

　画像処理用ＬＳＩ４０２は、画像読取装置１００の画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに用いられ、ＣＰＵ３００の代わりに、異物判定処理、原稿読取処理、クリーニング処理、ジャム判定処理、重送判定処理及び厚さ検出処理等を実行する。画像処理用ＬＳＩ４０２は、異物判定回路１７１、位置判定回路１７２、基準画像補正回路１７３、画像生成回路１７４、受付回路１７５、制御回路１７６、異常判定回路１７７及び厚さ検出回路１７８等を有する。

　異物判定回路１７１は、異物判定部の一例であり、異物判定部１６１と同様の機能を有する。異物判定回路１７１は、撮像装置１３３から各画像を取得し、各画像に異物が写っているか否かを判定する。

　位置判定回路１７２は、位置判定部の一例であり、位置判定部１６２と同様の機能を有する。位置判定回路１７２は、異物判定回路１７１が画像に異物が写っていると判定した場合、撮像装置１３３から画像を取得し、各画像に基づいて、異物が存在する位置が撮像装置側であるか基準部材側であるかを判定する。

　基準画像補正回路１７３は、基準画像補正部の一例であり、基準画像補正部１６３と同様の機能を有する。基準画像補正回路１７３は、撮像装置１３３から基準画像を取得し、異物が存在する位置が撮像装置側である場合は基準画像を補正せず、異物が存在する位置が基準部材側である場合は基準画像を補正する。

　画像生成回路１７４は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６４と同様の機能を有する。画像生成回路１７４は、撮像装置１３３から原稿画像を取得し、基準画像を用いて原稿画像を補正し、補正後の原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０へ送信する。

　受付回路１７５は、受付部の一例であり、受付部１６５と同様の機能を有する。受付回路１７５は、原稿を単色で撮像するか複数色で撮像するかの設定を入力ＩＦ回路３１６から受信する。

　制御回路１７６は、制御部の一例であり、制御部１６６と同様の機能を有する。制御回路１７６は、第２モータ駆動回路３１５ｂに駆動信号を送信し、第２モータ３１４ｂに駆動力を発生させる。制御回路１７６は、原稿が搬送されていない場合に第２モータ３１４ｂに第１駆動力を発生させて第２撮像ユニットを移動させ、原稿搬送時には第２モータ３１４ｂに第２駆動力を発生させて第１搬送ローラ１１６に原稿を搬送させる。

　異常判定回路１７７は、異常判定部の一例であり、異常判定部１６７と同様の機能を有する。異常判定回路１７７は、第２センサ１１８から第２原稿検出信号を受信して原稿のジャムが発生したか否かを判定し、超音波センサ１１５から超音波信号を受信して原稿の重送が発生したか否かを判定する。

　厚さ検出回路１７８は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１６８と同様の機能を有する。厚さ検出回路１７８は、撮像装置１３３から第２画像及び第３画像を取得し、第２画像と第３画像を比較することにより、搬送された原稿の厚さを検出する。

　以上詳述したように、画像読取装置は、画像処理用ＬＳＩ４０２を用いる場合も、搬送される原稿によって移動するように設けられた第２撮像ユニット１３０ｂを適切なタイミングで強制的に移動させることが可能となった。

　１００　　画像読取装置
　１１６　　第１搬送ローラ
　１２０　　撮像ユニットガイド
　１３０ａ　　第１撮像ユニット
　１３０ｂ　　第２撮像ユニット
　１４０　　第２搬送ローラ
　１３３ａ　　第１撮像装置
　１３３ｂ　　第２撮像装置
　１３４ａ　　第１基準部材
　１３４ｂ　　第２基準部材
　３１４ｂ　　第２モータ
　１６１　　異物判定部
　１６２　　位置判定部
　１６６　　制御部
　１６７　　異常判定部
　１６８　　厚さ検出部
　２０１　　アーム
　２０３ａ～ｃ　　第１～第３ギア
　２０４　　遊星ギア
　２０５　　カム

Claims

　画像読取装置であって、
　前記画像読取装置に固定された第１ユニットと、
　前記第１ユニットと対向する第１位置と、前記第１ユニットと対向し且つ前記第１位置より前記第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、
　搬送される原稿によって前記第２ユニットが移動するように設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、
　前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、
　前記第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部と、
　原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第１駆動力を発生させる制御部と、
　を有することを特徴とする画像読取装置。
　搬送ローラと、
　前記駆動力発生部と、前記第２ユニット及び前記搬送ローラとの間に配置された駆動力伝達部と、をさらに有し、
　前記駆動力発生部は、第１の方向の回転によって前記第１駆動力を発生し、且つ前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生し、
　前記駆動力伝達部は、前記第１駆動力を前記第２ユニットへ伝達して前記第２ユニットの移動を行い、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて、前記第２駆動力を前記搬送ローラへ伝達して原稿の搬送を行い且つ前記第２駆動力の前記第２ユニットへの伝達を遮断する、請求項１に記載の画像読取装置。
　前記駆動力伝達部は、遊星ギアを含み、前記遊星ギアを介して前記第１駆動力を前記第２ユニットへ伝達し、前記第１駆動力から前記第２駆動力への切り替えに応じて前記遊星ギアの連結が変更されることによって、前記第２駆動力の前記第２ユニットへの伝達が遮断される、請求項２に記載の画像読取装置。
　前記撮像部は、第１画像及び第２画像をさらに撮像し、
　前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の前記撮像部が設けられたユニットと対向するユニットに設けられた基準部材と、
　前記第１画像に異物が写っているか否かを判定する異物判定部と、
　前記第１画像に異物が写っている場合、前記異物が写っている領域における前記第１画像内の階調値と、前記異物が写っている領域に対応する前記第２画像内の領域の階調値との差の絶対値に基づいて、前記異物が存在する位置が前記撮像部側であるか前記基準部材側であるかを判定する位置判定部と、をさらに有し、
　前記第１画像は、前記第２ユニットを前記第１位置又は前記第２位置の内の一方に設置して前記基準部材を撮像した画像であり、前記第２画像は、前記第２ユニットを前記第１位置又は前記第２位置の内の他方に設置して前記基準部材を撮像した画像である、請求項１～３の何れか一項に記載の画像読取装置。
　前記第２ユニットは、前記第１ユニットの上方に設けられ、
　前記駆動力発生部は、第１の方向の回転によって前記第１駆動力を発生し、且つ前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生し、
　前記制御部は、前記第２ユニットを振動させるように前記駆動力発生部に前記第１駆動力及び前記第２駆動力を発生させ、
　原稿の先端が前記第１ユニットの表面に接するように、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を搬送させる搬送機構をさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の画像読取装置。
　原稿のジャム又は重送が発生したか否かを判定する異常判定部をさらに有し、
　前記制御部は、前記異常判定部が原稿のジャム又は重送が発生したと判定した場合、前記第２ユニットを前記第２位置に設置させるように前記駆動力発生部を制御する、請求項１～５の何れか一項に記載の画像読取装置。
　前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の前記撮像部が設けられたユニットと対向するユニットに設けられた基準部材と、
　原稿が搬送されていないときに前記駆動力発生部に前記第１駆動力を発生させることにより前記第２ユニットを前記第２位置に移動させて前記基準部材を撮像した画像と、原稿が搬送されたときに前記基準部材を撮像した画像とを比較することにより、搬送された原稿の厚さを検出する厚さ検出部と、をさらに有する、請求項１～６の何れか一項に記載の画像読取装置。
　画像読取装置に固定された第１ユニットと、前記第１ユニットと対向する第１位置と、前記第１ユニットと対向し且つ前記第１位置より前記第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって前記第２ユニットが移動するように設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
　前記画像読取装置は、前記第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部をさらに有し、
　原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第１駆動力を発生させる、
　ことを含むことを特徴とする制御方法。
　画像読取装置に固定された第１ユニットと、前記第１ユニットと対向する第１位置と、前記第１ユニットと対向し且つ前記第１位置より前記第１ユニットから離れた第２位置との間で移動可能に設けられた第２ユニットと、搬送される原稿によって前記第２ユニットが移動するように設けられ、前記第１ユニットと前記第２ユニットの間に原稿を導くガイドと、前記第１ユニット又は前記第２ユニットの内の一方に設けられ、前記ガイドによって導かれた原稿の画像を撮像する撮像部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
　前記画像読取装置は、前記第２ユニットを移動させる第１駆動力を発生可能な駆動力発生部をさらに有し、
　原稿が搬送されていない場合に、前記駆動力発生部に前記第１駆動力を発生させる、
　ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。