JP7349585B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、
前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記判定部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記閾値を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1に記載の媒体搬送装置。
- 前記判定部は、
所定間隔で前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定間隔を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1または2に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、
所定時間内に前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報の統計値と前記閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定時間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1~3の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、
前記検出部が検出した前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較することにより、所定期間連続して媒体の重なりを検出した場合に、媒体の重送が発生したと判定し、
前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出した媒体内の位置に応じて、前記所定期間を変更することにより、前記判定感度を変更する、請求項1~4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記判定部は、媒体搬送方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項1~5の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 前記判定部は、媒体搬送方向と直交する方向において、媒体の端部における前記判定感度が、媒体の中央部における前記判定感度より高くなるように、前記判定感度を変更する、請求項1~6の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 利用者から、前記判定部による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける受付部をさらに有し、
前記判定部は、前記結果情報に基づいて、媒体内の各位置における前記判定感度を補正する、請求項1~7の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御方法。 - 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記搬送部により搬送される媒体内の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
前記複数の位置毎に、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、
媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを前記媒体搬送装置に実行させ、
前記判定において、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に関わらず、媒体の重送が発生したか否かを判定しつつ、前記透過情報又は前記厚さ情報が検出された媒体内の位置に応じて、媒体の重送が発生したか否かの判定感度を変更する、
ことを特徴とする制御プログラム。
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