JP2018125666A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコストアップを抑制しつつジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、原稿を読み取る読み取り手段と、原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記原稿搬送路において前記搬送ローラーと前記読み取り手段との間に設けられ、少なくとも原稿先端の通過に基づき検出信号を生成する検出手段と、前記検出信号及び前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出信号の受信後に前記読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿の形態を取得し、当該形態をもとに前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択する。【選択図】図７

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み取りとを行える様に構成されたものがある。

ここで、画像読取装置内の原稿搬送路ではジャムが発生する場合があり、従来から種々のジャム検知手段が採用されている。しかしながらジャムであると判断したタイミングでは、原稿に既に駆動負荷がかかっている状態であるため、原稿や装置が損傷するおそれがある。
この様な問題に鑑み、特許文献１には、原稿搬送路で発生する音をマイクにより検知し、音の強度に関する基準値と、音の継続時間に関する基準値とに基づいて原稿のジャムを検知する手法が開示されている。

特開２０１２−１９３０４０号公報

特許文献１記載のジャム検知手段は、ジャムを検知する為に専用のマイクを設置する必要があり、装置のコストアップを招くことになる。
また、画像読取装置内では一般的に原稿の通過を検出する原稿検出手段が設けられており、この原稿検出手段が原稿先端を検知してから所定時間内に後端を検知しない場合にジャムであると判断する方法もあるが、この方法ではジャムが発生していても上記の所定時間は原稿の搬送を継続するので、原稿や装置が損傷するおそれがある。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、装置のコストアップを抑制しつつジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることのできる画像読取装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る画像読取装置は、原稿を読み取る読み取り手段と、原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記原稿搬送路において前記搬送ローラーと前記読み取り手段との間に設けられ、少なくとも原稿先端の通過に基づき検出信号を生成する検出手段と、前記検出信号及び前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出信号の受信後に前記読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿の形態を取得し、当該形態をもとに前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択することを特徴とする。

ジャムが発生した場合、前記読み取り手段によって取得する原稿の形態は、正常に搬送される際の原稿の形態とは異なる。そこでこの性質を利用し、本態様における画像読取装置の制御手段は、前記検出信号の受信後に前記読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿の形態を取得し、当該形態をもとに前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。加えて、前記検出手段により原稿先端の通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、前記搬送ローラーを駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることができる。
尚、本明細書において「原稿の形態」とは、専ら原稿の輪郭から把握できる原稿の形態を意味するものである。また、「原稿の形態」とは、原稿全体の形態を意味するものではなく、少なくとも読み取り手段によって読み取った原稿の一部分についての形態を意味するものである。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記形態のうち原稿の両エッジの状態をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、原稿の形態のうち原稿の両エッジの状態をもとにしてジャムの有無を判定し、前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択するので、ジャムであるか否かをより正確に判定できる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、原稿の一方側のエッジと他方側のエッジとが非平行である場合に前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、原稿の一方側のエッジと他方側のエッジとが非平行である場合に前記搬送ローラーの駆動を停止するので、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記形態が、原稿搬送方向と交差する方向において原稿の欠落部分を有するものである場合に前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

ジャムが発生した場合、前記読み取り手段によって取得する原稿の形態は、欠落部分を有することがある。そこでこの性質を利用し、本態様における画像読取装置の制御手段は、前記形態が、原稿搬送方向と交差する方向において原稿の欠落部分を有するものである場合にジャムと判定し、前記搬送ローラーの駆動を停止するので、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

本発明の第５の態様は、原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記原稿搬送路において前記搬送ローラーと前記第１読み取り手段との間に設けられ、少なくとも原稿先端の通過に基づき検出信号を生成する検出手段と、前記検出信号並びに前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出信号の受信後に、前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿幅を取得し、前記第１読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第１の原稿幅と、前記第２読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第２の原稿幅と、を比較して前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択することを特徴とする。

ジャムが発生した場合、原稿搬送路において位置をずらして配置された前記第１読み取り手段と前記第２読み取り手段とのそれぞれによって取得する原稿幅が異なることがある。そこでこの性質を利用し、本態様における画像読取装置の制御手段は、前記第１読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第１の原稿幅と、前記第２読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第２の原稿幅と、を比較してジャムの有無を判定し、前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。加えて、前記検出手段により原稿先端の通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、前記搬送ローラーを駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記制御手段は、前記第１の原稿幅と前記第２の原稿幅との差が所定値以上の場合、前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記第１の原稿幅と前記第２の原稿幅との差が所定値以上の場合、ジャムであると判定して前記搬送ローラーの駆動を停止するので、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

本発明の第７の態様は、原稿を読み取る読み取り手段と、原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記読み取り手段の一方側端部と、の距離Ａについて、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、原稿を前記搬送量Ｙで最初に搬送する前の前記距離ＡをＡ１とし、前記搬送量Ｙで最初に搬送した後の前記距離ＡをＡ２とし、更に前記搬送量Ｙで搬送した後の前記距離ＡをＡ３とした際に、Ａ１−Ａ２と、Ａ２−Ａ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

例えば複数枚の原稿の読み取りを行おうとする際、原稿が四隅の一箇所でステープラーで綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）画像読取装置にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿はステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転し、即ち給送がすすむに連れてスキューの程度が顕著になり、結果としてジャムとなる。
この様な一連の原稿の動きは、原稿の搬送に伴うエッジ位置の変化により検知することができる。

そして本態様によれば、読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記読み取り手段の一方側端部と、の距離Ａ（即ち、原稿の一方側のエッジ位置）について、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、その変化をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。

加えて、原稿の通過を検知する検出手段を利用し、前記検出手段により原稿先端の通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、前記搬送ローラーを駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

本発明の第８の態様は、原稿を読み取る読み取り手段と、原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｂについて、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、原稿を前記搬送量Ｙで最初に搬送する前の前記距離ＢをＢ１とし、前記搬送量Ｙで最初に搬送した後の前記距離ＢをＢ２とし、更に前記搬送量Ｙで搬送した後の前記距離ＢをＢ３とした際に、Ｂ１−Ｂ２と、Ｂ２−Ｂ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

本態様によれば、読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｂ（即ち、原稿幅）について、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、その変化をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを判断するので、上述した第７の態様と同様な作用効果が得られる。

本発明の第９の態様は、原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記第１読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記第１読み取り手段の一方側端部と、の距離Ｘ１を取得し、次いで前記第１読み取り手段と前記第２読み取り手段との配置間隔に相当する搬送量で原稿を搬送した際の、前記原稿幅方向における、前記第２読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記第２読み取り手段の一方側端部と、の距離Ｘ２を取得し、前記距離Ｘ１と、前記距離Ｘ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

上述のように原稿が四隅の一箇所でステープラーで綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）画像読取装置にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿はステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転し、即ち給送がすすむに連れてスキューの程度が顕著になり、結果としてジャムとなる。
この様な一連の原稿の動きは、原稿搬送方向に所定間隔を空けて配置された二つの読み取り手段（第１読み取り手段及び第２読み取り手段）で検出するエッジ位置の相違により検知することができる。

そして本態様によれば、二つの読み取り手段（第１読み取り手段及び第２読み取り手段）で検出するエッジ位置の相違をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。
加えて、原稿の通過を検知する検出手段を利用し、前記検出手段により原稿先端の通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、前記搬送ローラーを駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿へのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

本発明の第１０の態様は、原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記第１読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｚ１を取得し、次いで前記第１読み取り手段と前記第２読み取り手段との配置間隔に相当する搬送量で原稿を搬送した際の、前記原稿幅方向における、前記第２読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｚ２を取得し、前記距離Ｚ１と、前記距離Ｚ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする。

本態様によれば、二つの読み取り手段（第１読み取り手段及び第２読み取り手段）で検出する原稿幅の相違をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを判断するので、上述した第９の態様と同様な作用効果が得られる。

本発明に係るスキャナーの外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの原稿給送経路を示す側面図。 スキャナーを構成する構成要素のブロック図。 第１の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図。 第１の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図であって正常な給送状態を示す図。 第１の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図。 第１の実施例に係る画像読取部において紙詰まりを検出した状態を示す図。 第１の実施例に係る画像読取部における給送制御のフローチャート。 第１の実施例に係る画像読取部においてスキューを検出した状態を示す図。 第２の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図。 第２の実施例に係る画像読取部において紙詰まりを検出した状態を示す図。 第３の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図。 第３の実施例に係る画像読取部において斜行が生じた状態を示す図。 第３の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図。 第３の実施例に係る画像読取部における給送制御のフローチャート。 第４の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図。 第４の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図。 第４の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本発明に係るスキャナーの原稿給送経路を示す側面図であり、図３はスキャナーを構成する構成要素のブロック図であり、図４は第１の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図であり、図５は第１の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図であって正常な給送状態を示す図である。

図６は第１の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図であり、図７は第１の実施例に係る画像読取部において紙詰まりを検出した状態を示す図であり、図８は第１の実施例に係る画像読取部における給送制御のフローチャートであり、図９は第１の実施例に係る画像読取部においてスキューを検出した状態を示す図であり、図１０は第２の実施例に係るスキャナーの原稿給送経路を模式的に示した図であり、図１１は第２の実施例に係る画像読取部において紙詰まりを検出した状態を示す図である。

図１２は第３の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図であり、図１３は第３の実施例に係る画像読取部において斜行が生じた状態を示す図であり、図１４は第３の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図であり、図１５は第３の実施例に係る画像読取部における給送制御のフローチャートであり、図１６は第４の実施例に係る画像読取部における正常な給送状態を示す図であり、図１７は第４の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図であり、図１８は第４の実施例に係る画像読取部においてスキューが生じた状態を示す図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜発明の概要＞＞＞
本実施例では、「画像読取装置」としてのスキャナー１０の画像読取部において原稿Ｐの画像を読み取り、読み取った画像情報に基づいて原稿Ｐが原稿搬送経路内で紙詰まりを起こしていないかの判断を行い、紙詰まりを起こしている場合には必要な給送制御を行うことを基本構想としている。

＜＜＜画像読取装置について＞＞＞
図１及び図２を参照するに、スキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、カバー部１６と、排出トレイ１８とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている。

また、下部ユニット１２の背面側の上部には、カバー部１６が下部ユニット１２に対して回動可能に取り付けられている。カバー部１６は、上部ユニット１４の上部及び給送口２０を覆う非給送状態（不図示）と、図１に示すように装置背面側に回動し、給送口２０を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部１６は、図１に示すように給送可能状態となると、カバー部１６の裏面は、原稿Ｐを載置する原稿載置部１６ａとして機能する。

また、下部ユニット１２の装置前面側には原稿Ｐを排出する排出口２４が設けられている。また、下部ユニット１２は、排出口２４から装置前面側に向けて引き出し可能な排出トレイ１８を備えている。排出トレイ１８は、下部ユニット１２の底部に収納された状態（不図示）と、装置前面側に引き出された状態（図１参照）とを取り得る。また、本実施形態において排出トレイ１８は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される原稿Ｐの長さに応じて、排出口２４からの引き出し長さを調整可能である。

＜スキャナーにおける原稿搬送経路について＞
次に、図２ないし図４を参照して、スキャナー１０における原稿搬送路２６について説明する。また、図２では下部ユニット１２及び上部ユニット１４は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において原稿搬送路２６に沿って搬送される原稿の案内経路を示している。

本実施例において、給送口２０にセットされる原稿Ｐは、下部ユニット１２に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部１６の裏面、すなわち原稿載置部１６ａにより支持されて載置される。給送口２０には、複数枚の原稿Ｐをセットすることができる。また、原稿載置部１６ａには、載置部検出センサー２８が設けられている。載置部検出センサー２８は、一例としてレバー等を有する接触式センサーあるいは光学式センサーとして構成され、原稿載置部１６ａに原稿Ｐがセットされると検出信号を後述する制御部３０に送信する。そして、原稿載置部１６ａには複数枚の原稿Ｐをセットすることができる。

本実施例において、原稿載置部１６ａには、図４に示すように一対のエッジガイド２２が設けられている。エッジガイド２２は、図４における装置幅方向において互いに接近する方向、または離間する方向に移動可能に構成されている。そして、原稿載置部１６ａに原稿Ｐがセットされると、装置幅方向においてエッジガイド２２のガイド面２２ａが原稿Ｐの側部と接触して原稿Ｐの装置幅方向における位置を規制する位置までエッジガイド２２を移動させて、原稿Ｐの側部を保持させる。これにより、エッジガイド２２は原稿Ｐの給送を案内する。尚、図４におけるエッジガイド２２は、装置幅方向、すなわち原稿Ｐの幅方向において最も離間した状態を示している。

ここで、図４を参照するに装置幅方向において最も離間した状態の一対のエッジガイド２２のガイド面２２ａ間の領域として原稿搬送領域Ｗが設定されている。具体的には原稿搬送領域Ｗはスキャナー１０において給送可能な最大サイズの原稿Ｐの幅に設定されている。

原稿載置部１６ａに載置された原稿Ｐは、最も下に載置された原稿Ｐが、給送駆動モーター３２（図３参照）により回転駆動される給送ローラー３４により給送方向下流側に給送される。給送ローラー３４は、図４に示すように一例として装置幅方向に間隔をおいて２つ設けられている。給送ローラー３４の外周面は、高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

尚、図２において符号Ｇは、原稿載置部１６ａに載置（セット）された原稿Ｐの束を示している。原稿束Ｇは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置（図２の位置）に保持され、給送ローラー３４と後述する分離ローラー３６との間への入り込みが規制されている。

また、図２に示すように給送ローラー３４と対向する位置には分離ローラー３６が設けられている。分離ローラー３６も図４に示すように装置幅方向において給送ローラー３４に対応する位置に２つ設けられている。分離ローラー３６は、不図示の付勢手段によって給送ローラー３４に対して付勢された状態に設けられている。また、分離ローラー３６は、搬送駆動モーター３８（図３参照）により給送ローラー３４の回転方向（図２において反時計回り方向すなわち原稿を下流側に送る方向）と逆方向（図２において反時計回り方向）に回転駆動される。本実施例において分離ローラー３６の外周面は、給送ローラー３４と同様に高摩擦材料（例えば、ゴムなどのエラストマ等）により構成されている。

さらに、本実施例において分離ローラー３６には、トルクリミッタ４０が設けられている。分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して、搬送駆動モーター３８の駆動トルクを受ける様に構成されている。

ここで、給送ローラー３４から受ける回転トルクがトルクリミッタ４０のリミットトルクを超えると、分離ローラー３６はトルクリミッタ４０により搬送駆動モーター３８の駆動系から切り離され、給送ローラー３４に従動して回転する（図２において時計回り方向）。

そして原稿Ｐの給送が開始され、給送ローラー３４と分離ローラー３６との間に複数枚の原稿Ｐが入り込むと、分離ローラー３６は給送ローラー３４から回転トルクを受けなくなり、給送ローラー３４に従動した回転が止まる。そして、分離ローラー３６は、トルクリミッタ４０を介して搬送駆動モーター３８の駆動力を受けて給送ローラー３４と逆方向に回転（図２における反時計回り方向）を始める。これにより給送されるべき最下位の原稿Ｐを除く上位の原稿Ｐ（重送を防止すべき原稿Ｐ）は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、分離ローラー３６の回転により搬送方向上流側に戻される。これにより、原稿Ｐの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の原稿Ｐは、給送ローラー３４と直接接触している為、給送ローラー３４から受ける搬送力によって下流側に進む。

続いて、原稿搬送路２６において給送ローラー３４及び分離ローラー３６の下流側には、原稿Ｐの給送を検出する第１原稿検出センサー４２が設けられている。また、図４に示すように第１原稿検出センサー４２は、一例として原稿搬送路２６の装置幅方向において給送可能な最大サイズの原稿Ｐの搬送領域Ｗ内に配置されている。第１原稿検出センサー４２は、一例として光学式センサーとして構成され、発光部４２ａと、受光部４２ｂとを備えている。そして、発光部４２ａと受光部４２ｂとは、原稿搬送路２６を挟んで対向する位置に配置されている。そして、原稿搬送路２６に原稿Ｐが搬送された際、原稿Ｐが発光部４２ａからの検出光を遮ることにより、原稿Ｐを検出するように構成されている。また、第１原稿検出センサー４２は、原稿Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。

再度、図２を参照するに、原稿搬送路２６において第１原稿検出センサー４２の搬送方向下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出センサー４４が配置されている。また、図４に示すように重送検出センサー４４は装置幅方向において原稿搬送領域Ｗ内に配置されている。本実施例において重送検出センサー４４は、スピーカー部４４ａと、マイク部４４ｂとを備える超音波センサーとして構成されている。そして、重送検出センサー４４は、スピーカー部４４ａから原稿搬送路２６を通る原稿Ｐに向けて超音波を発振し、原稿Ｐからの反射音をマイク部４４ｂで検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー４４は、反射音の周波数により原稿Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。

また、原稿搬送路２６において重送検出センサー４４の搬送方向下流側には、「搬送ローラー」としての搬送ローラー対４６が設けられている。また、図４に示すように、搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）は装置幅方向において間隔をおいて２対設けられている。そして、搬送ローラー対４６は搬送駆動ローラー４６ａと、搬送駆動ローラー４６ａに対して従動回転する搬送従動ローラー４６ｂを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー４６ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。

また、原稿搬送路２６において搬送ローラー対４６の搬送方向下流側には、第２原稿検出センサー４８が設けられている。第２原稿検出センサー４８は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。そして、レバー状の第２原稿検出センサー４８は、原稿搬送路２６の下部ユニット１２側に設けられた開口部５０内に配置されている。レバー状の第２原稿検出センサー４８の先端は、原稿Ｐの非検出状態において開口部５０から突出するように構成されている。

そして、原稿搬送路２６に沿って原稿Ｐが搬送されると、第２原稿検出センサー４８のレバーが原稿Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動し、開口部５０内に押し込まれる（図２及び図４における二点鎖線部参照）。これにより、第２原稿検出センサー４８は、原稿Ｐを検出する。そして、第２原稿検出センサー４８は、原稿Ｐを検出すると、制御部３０に検出信号を送信する。尚、原稿Ｐは、第２原稿検出センサー４８を開口部５０内に押し込んだ状態で、搬送方向下流側に搬送される。

第２原稿検出センサー４８の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部５２が設けられている。ここで、画像読取部５２は、原稿搬送路２６に沿って搬送される原稿Ｐの下面、すなわち第１面と対向するように下部ユニット１２に設けられた第１読み取りユニット５２Ａと、原稿搬送路２６に沿って搬送される原稿Ｐの上面、すなわち第２面と対向するように上部ユニット１４に設けられた第２読み取りユニット５２Ｂとを備えている。本実施例において、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

ここで、図４を参照するに、第１読み取りユニット５２Ａにおけるイメージセンサーの読み取り領域を符号Ｒ１が付された二点鎖線部で示している。また、第２読み取りユニット５２Ｂにおけるイメージセンサーの読み取り領域を符号Ｒ２が付された二点鎖線部で示している。図４に示すように、第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り領域Ｒ２は、原稿搬送路２６上において第１読み取りユニット５２Ａの読み取り領域Ｒ１の搬送方向下流側に位置している。すなわち、本実施例では、第１読み取りユニット５２Ａの読み取り領域Ｒ１で原稿Ｐの第１面を読み取った後、第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り領域Ｒ２で原稿Ｐの第２面を読み取るように構成されている。

尚、図４において読み取り領域Ｒ２は、読み取り領域Ｒ１との位置関係の説明のため第１読み取りユニット５２Ａ内に図示されているが、実際には、第１読み取りユニット５２Ａの上方に設けられた第２読み取りユニット５２Ｂ内に設けられている。

原稿Ｐは、画像読取部５２において原稿Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部５２の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対５４にニップされて排出口２４から排出される。

また、本実施例において排出ローラー対５４は排出駆動ローラー５４ａと、排出駆動ローラー５４ａに対して従動回転する排出従動ローラー５４ｂを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー５４ａは、搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー４６ａと排出駆動ローラー５４ａとは、共通の駆動源である搬送駆動モーター３８により回転駆動させられる構成としたが、別々の駆動源により別個に回転駆動させられる構成としてもよい。

また、下部ユニット１２内には制御部３０（図２参照）が設けられている。本実施例において制御部３０は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部３０は、載置部検出センサー２８、第１原稿検出センサー４２、重送検出センサー４４及び第２原稿検出センサー４８の検出信号を受けて、第１読み取りユニット５２Ａ、第２読み取りユニット５２Ｂ、給送ローラー３４を回転駆動させる給送駆動モーター３２、搬送駆動ローラー４６ａ及び排出駆動ローラー５４ａを回転駆動させる搬送駆動モーター３８を制御している。

また、一例として制御部３０は、スキャナー１０における原稿Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部３０は外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における原稿読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。

＜＜＜原稿の搬送について＞＞＞
次いで、図５ないし図８を参照して、原稿搬送路２６における原稿Ｐの搬送について説明する。図８を参照するに、制御部３０はステップＳ１として画像読取ジョブ開始信号を受信する。そして、制御部３０はステップＳ２として、給送ローラー３４、分離ローラー３６及び搬送ローラー対４６（搬送駆動ローラー４６ａ）を回転駆動させ、原稿Ｐの給送を開始する（図５における実線で示す原稿Ｐを参照）。そして、原稿Ｐは、エッジガイド２２にエッジＰＳ１、ＰＳ２を案内されて原稿搬送路２６の下流側に送られる。そして、下流側に送られた原稿Ｐは、第１原稿検出センサー４２及び重送検出センサー４４に検出される。

そして、制御部３０はステップＳ３として第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐを検出したか否かを判断する。具体的には、重送検出センサー４４より搬送方向下流側に送られた原稿Ｐ′（図５における符号Ｐ′が付された二点鎖線部参照）の先端ＰＦ′が第２原稿検出センサー４８に接触し、原稿Ｐ′の先端ＰＦ′が第２原稿検出センサー４８を搬送方向下流側に押圧する。その結果、レバー状の第２原稿検出センサー４８は搬送方向下流側に回動し、開口部５０内に押し込まれ、原稿Ｐ′の先端ＰＦ′を検出する。

ここで、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐ′の先端ＰＦ′を検出しない場合、制御部３０は、原稿Ｐ′の搬送方向下流側への搬送を継続しつつ、ステップＳ３を継続する。また、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐ′の先端ＰＦ′を検出した場合、制御部３０はステップＳ４として、給送ローラー３４の回転を停止させるとともに画像読取部５２において原稿Ｐの画像読取を開始させる。ここで、図５に示すように、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐ′の先端ＰＦ′を検出したということは、原稿Ｐ′が搬送ローラー対４６にニップされたことを意味している。従って、原稿Ｐ′は搬送ローラー対４６により画像読取部５２に向けて搬送され、画像読取部５２において原稿Ｐ′の画像読取が行われる。

ここで、図６を参照して画像読取部５２における原稿Ｐの画像読取について説明する。原稿Ｐが画像読取部５２に送られると、最初に画像読取部５２において搬送方向上流側に位置する第１読み取りユニット５２Ａの読み取り領域Ｒ１に到達する。そして、原稿Ｐは、搬送方向下流側に送られつつ、読み取り領域Ｒ１において第１面の画像を読み取られる。

そして、制御部３０は、ステップＳ５として第１読み取りユニット５２Ａが原稿Ｐの第１面の画像を検出したか否かを判断する。そして、第１読み取りユニット５２Ａが原稿Ｐの第１面の画像を検出しない場合、原稿Ｐの搬送方向下流側への搬送を継続しつつ、ステップＳ５を継続する。また、第１読み取りユニット５２Ａが原稿Ｐの第１面の画像を検出した場合、制御部３０はステップＳ５からステップＳ６に移行する。

そして、原稿Ｐは第１読み取りユニット５２Ａの読み取り領域Ｒ１において画像を読み取られつつ、さらに読み取り領域Ｒ１の下流側に位置する第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り領域Ｒ２に送られる。そして、読み取り領域Ｒ２において原稿Ｐの第１面と反対の側の第２面の画像が読み取られる。

そして、制御部３０は、ステップＳ６として第２読み取りユニット５２Ｂ（図２参照）が原稿Ｐの第２面の画像を検出したか否かを判断する。そして、第２読み取りユニット５２Ｂが原稿Ｐの第２面の画像を検出しない場合、原稿Ｐの搬送方向下流側への搬送を継続しつつ、ステップＳ６を継続する。また、第２読み取りユニット５２Ｂが原稿Ｐの第２面の画像を検出した場合、制御部３０はステップＳ６からステップＳ７に移行する。

ここで、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂは、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されており、原稿Ｐに対して光を照射し、原稿Ｐから反射された光の検出光の強度に応じて原稿のエッジや画像情報を検出するように構成されている。

そして、制御部３０は、処理の一例として、ステップＳ７において、第１読み取りユニット５２Ａにより読み取られた原稿Ｐの装置幅方向における一方側のエッジＰＳ１と他方側のエッジＰＳ２との距離と、第２読み取りユニット５２Ｂにより読み取られた原稿Ｐの一方側のエッジＰＳ１と他方側のエッジＰＳ２との距離との差が所定値未満であるか否かを判定する。つまり、原稿Ｐの搬送方向において上流側と下流側とで原稿Ｐの幅に変化がないかを検出している。

ここで、画像読取部５２において、原稿Ｐは第１読み取りユニット５２Ａの読み取り面（ガラス面）と第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り面（ガラス面）との間を搬送方向上流側から下流側に向けて通りつつ、画像を読み取られている。そして、第１読み取りユニット５２Ａの読み取り面（ガラス面）と第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り面（ガラス面）とは、原稿搬送路２６と交差する方向において、原稿Ｐを通しつつ、原稿Ｐの画像を読み取り可能な距離をおいて対向配置されている。そして、第１読み取りユニット５２Ａと第２読み取りユニット５２Ｂとの間を原稿Ｐが通る際、両ユニット５２Ａ、５２Ｂの読み取り面間の距離の範囲内で、原稿Ｐの一部が第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂの少なくとも一方の読み取り面から浮き上がることや、装置幅方向において原稿Ｐの一部分が湾曲することで原稿Ｐの幅が変動することがある。したがって、本実施例の所定値は、画像読取部５２の第１読み取りユニット５２Ａの読み取り面（ガラス面）及び第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り面（ガラス面）間の距離に起因する原稿Ｐの変動量より大きい値に設定されている。一例として、所定値は数ｍｍ程度、具体的には１ｍｍに設定されている。

例えば、図６に示すように、原稿Ｐが画像読取部５２において正常に搬送され、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂにおいて第１面及び第２面の画像が読み取られる。そして、制御部３０は読み取り領域Ｒ１及び読み取り領域Ｒ２における反射光の検出強度から原稿Ｐの両エッジＰＳ１、ＰＳ２の位置を特定でき、特定された両エッジＰＳ１、ＰＳ２間の距離をもとめることができる。

そして、原稿Ｐが正常に搬送されると、読み取り領域Ｒ１における原稿ＰのエッジＰＳ１、ＰＳ２間の距離、すなわち第１の原稿幅はＷ１となり、読み取り領域Ｒ２における原稿ＰのエッジＰＳ１、ＰＳ２間の距離、すなわち第２の原稿幅もＷ１となる。つまり、第１の原稿幅と第２の原稿幅との差は所定値未満であることが分かる。

したがって、制御部３０は、第１の原稿幅と第２の原稿幅との差は所定値未満であるので、ステップＳ８に移行する。そして、制御部３０はステップＳ８として、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐの後端を検出してから原稿Ｐを所定量、すなわち原稿Ｐの後端が画像読取部５２を抜けるまで搬送した後、原稿Ｐを排出トレイ１８に排出させて画像読取ジョブを終了させる。

次に図７を参照してステップＳ７における第１の原稿幅と第２の原稿幅との差が所定値以上である場合について説明する。原稿Ｐ１の厚さが薄い場合、原稿Ｐ１の剛性が低くなる。そして、薄い原稿Ｐ１が原稿搬送路２６内を搬送される際、原稿搬送路２６内の凹凸部分に引っ掛かることがある。そして、この状態で原稿Ｐ１の搬送が継続されると、原稿Ｐ１は凹凸部分に引っ掛かった部分を起点として原稿搬送路２６内においてジャム（紙詰まり）を生じさせることがある。例えば、薄い原稿Ｐ１が第２原稿検出センサー４８に検出された後、画像読取部５２に搬送される際、開口部５０の搬送方向下流側の縁に引っ掛かることがある。あるいは、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂの画像読取面（ガラス面）の搬送方向上流側端部に原稿Ｐが引っ掛かる場合がある。

そして、原稿Ｐ１は、一例として図７に示すように開口部５０の縁に引っ掛かった部分（装置幅方向中央部分）が搬送抵抗となり、画像読取部５２に向けて搬送される際、原稿Ｐ１の幅方向両端部に比べて中央部分の搬送が遅れ、原稿Ｐ１の中央部分が潰れ、原稿搬送路２６内でジャムを生じさせる。

このため、画像読取部５２に搬送された原稿Ｐ１の形態は、図６に示す正常に搬送された原稿Ｐの形態と異なるものとなる。例えば、一例として原稿Ｐ１に示すように先端ＰＦ１に向かって原稿幅が狭まる形態となる。ここで、原稿Ｐ１はジャムを検出されることなく、読み取り領域Ｒ１を超えて読み取り領域Ｒ２まで搬送される。そして、第１読み取りユニット５２Ａは、読み取り領域Ｒ１において原稿Ｐ１の第１の原稿幅を読み取る。そして制御部３０は、原稿Ｐ１における第１の原稿幅を幅Ｗ２であると認識する。次いで、第２読み取りユニット５２Ｂは、読み取り領域Ｒ２において原稿Ｐ１の第２の原稿幅を読み取る。そして制御部３０は、原稿Ｐ１における第２の原稿幅を幅Ｗ３であると認識する。ここで、幅Ｗ２と幅Ｗ３とはＷ２＞Ｗ３の関係にある。

そして、制御部３０はステップＳ７として原稿Ｐ１における第１の原稿幅Ｗ２と第２の原稿幅Ｗ３との差が所定値以上であると判断した場合、すなわち原稿Ｐ１にジャムが生じていると判断した場合、ステップＳ９に移行する。そして、制御部３０は、搬送駆動ローラー４６ａの回転を停止させ、エラーとして画像読取ジョブを終了させる。

本実施例では、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐ１の先端ＰＦ１を検出した後、読み取り領域Ｒ１、Ｒ２で原稿Ｐの画像をそれぞれ読み取った時点で読み取られた画像データに基づいてジャム判定を行い、原稿の搬送を停止させることができる。つまり、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐ１の先端ＰＦ１の通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に搬送ローラー対４６を停止させる前に原稿Ｐ１のジャム検出を行うことができ、ジャムに伴う原稿Ｐ１のダメージ形成を抑制することができる。

＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、原稿Ｐにおける第１の原稿幅と第２の原稿幅との差が所定値以上である場合、ジャム判定をするように構成したが、この構成に代えて、例えば、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂにより読み取った原稿ＰのエッジＰＳ１、ＰＳ２の搬送方向に対する傾斜具合、あるいは、読み取り領域Ｒ１及び読み取り領域Ｒ２内において原稿Ｐの一部分が欠落しているか否かをジャム判定の要件としてもよい。

原稿Ｐの一部分が欠落している状態について説明する。図７に示すように、画像読取部５２に原稿Ｐ１の中央部分が潰れた状態で原稿Ｐ１が搬送されると、読み取り領域Ｒ１及び読み取り領域Ｒ２に対応する位置において原稿Ｐ１の一部分が欠落した状態、すなわち欠落部分ＰＬが形成された状態となる。そして、この状態で、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂに原稿Ｐ１の画像が読み取られると、読み取った画像データから欠落部分ＰＬに対応するエッジＰＬ１、ＰＬ２が検出される。つまり、制御部３０は、原稿Ｐが正常に搬送された場合には検出することがないエッジＰＬ１、ＰＬ２を検出するので、装置幅方向においてエッジＰＬ１とエッジＰＬ２との間の原稿Ｐ１が欠落している状態と判断できる。したがって、制御部３０は、原稿Ｐ１においてジャムが生じていると判断することができる。

（２）また、本実施例では、一例として開口部５０を起点として原稿Ｐにジャムが生じる場合としたが、例えば、図９に示すように原稿Ｐにおいてスキュー（斜行）が生じたまま、画像読取部５２に搬送される場合や、原稿Ｐにスキューが生じた結果、原稿搬送路２６の壁に接触してジャムが生じる場合もある。図９を参照するにスキューが生じたまま、画像読取部５２に搬送された際、原稿Ｐに変形等がなければ、第１読み取りユニット５２Ａで読み取られる第１の原稿幅はＷ４となり、第２読み取りユニット５２Ｂで読み取られる第２の原稿幅もＷ４となるので、第１の原稿幅と第２の原稿幅とが所定値未満となるのでジャム検出はされない。

ここで、例えば、不図示の検出手段によりエッジガイド２２の位置を検出してエッジガイド２２間の距離を算出し、算出した距離を原稿Ｐの幅と仮定する。制御部３０は、第１の原稿幅Ｗ４及び第２の原稿幅Ｗ４と、算出したエッジガイド２２間の距離（原稿Ｐの幅）とを比較すると、エッジガイド２２間の距離よりも第１の原稿幅Ｗ４及び第２の原稿幅Ｗ４の方が大きいので原稿Ｐがスキューを生じていると判断することができる。したがって、原稿Ｐのジャムだけでなく原稿Ｐのスキューも検出することができる。

あるいは、第１読み取りユニット５２Ａの読み取り領域Ｒ１における原稿Ｐのエッジ検出位置と第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り領域Ｒ２における原稿Ｐのエッジ検出位置とを比較すると、制御部３０はエッジ検出位置が装置幅方向においてずれていることを認識できる。したがって、装置幅方向におけるエッジ検出位置のずれも判定要件とすることで、原稿Ｐのジャムだけでなく原稿Ｐのスキューも検出することができる。

（３）また、原稿Ｐを第１読み取りユニット５２Ａで読み取った際の原稿Ｐの第１の原稿幅が、設定値以下である場合、例えば原稿Ｐがカードである場合、そのまま、画像読取部５２における画像読取動作を継続させる設定としてもよい。ここで、カードとは、国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０「ＩＤ−１」で規定されるカードである。そして、設定値は、一例としてカードの対角線長さに設定されている。

■■■第２の実施例■■■■
次いで、図１０及び図１１を参照して第２の実施例について説明する。第２の実施例に係るスキャナー１０は、画像読取部５２が第１読み取りユニット５２Ａのみで構成されている点が第１の実施例と異なる。

図１０に示すように、画像読取部５２は、第１読み取りユニット５２Ａのみを備えている。そして、第１読み取りユニット５２Ａには読み取り領域Ｒ１が設けられている。したがって、この構成では、原稿Ｐが画像読取部５２に搬送された際、原稿Ｐの下面側、すなわち第１面のみを読み取る構成である。

そして、第２の実施例では、第１の実施例の給送制御、すなわち図８に示すフローチャートにおいてステップＳ６が省略されるとともに、ステップＳ７の判断要件が第１の実施例と異なる要件に設定されている。第２の実施例におけるステップＳ７は、第１読み取りユニット５２Ａが読み取った原稿Ｐの形態により画像読取を継続する（ステップＳ８）か、搬送駆動ローラー４６ａを停止させる（ステップＳ９）かの判断を行うように設定されている。

図１１を参照して判断要件である原稿Ｐの形態について説明する。図１１は、薄い原稿Ｐ１が第２原稿検出センサー４８に検出された後、画像読取部５２に搬送される際、開口部５０の搬送方向下流側の縁に引っ掛かり、画像読取部５２への搬送が継続された状態を示している。つまり、原稿Ｐ１の中央部分が潰れて、原稿搬送路２６内にてジャムが生じた状態を図示している。

この状態では、原稿Ｐ１が先端ＰＦ１に向かって原稿幅が狭まる形態となる。そして、制御部３０は画像読取部５２の第１読み取りユニット５２Ａで読み取った原稿Ｐ１の画像データを受領する。そして、原稿Ｐ１の両側部は原稿Ｐ１の中央側に傾斜しているので、第１読み取りユニット５２Ａにより読み取った画像データにおいて、制御部３０は原稿Ｐ１の一方側のエッジＰＳ１と、他方側のエッジＰＳ２とが非平行状態であると判断できる。したがって、制御部３０は画像読取部５２に搬送された原稿Ｐ１の形態が正常ではないと判断し、ジャム判定を行う。そして制御部３０はステップＳ９として搬送駆動ローラー４６ａの回転を停止させ、エラーとして画像読取ジョブを終了させる。

また、原稿Ｐ１の形態として、原稿Ｐ１の両エッジの非平行状態を検出するように設定したが、この構成に代えて、例えば、読み取り領域Ｒ１において読み取られた原稿Ｐ１の画像データにおいて装置幅方向、すなわち原稿幅方向において原稿Ｐ１の一部分が欠落しているか否か、すなわち原稿Ｐ１に欠落部分ＰＬが形成されているか否かを判断要件として設定してもよい。

■■■第３の実施例■■■■
次いで図１２ないし図１５を参照して第３の実施例について説明する。第３の実施例に係るスキャナー１０は、第１の実施例と同様に、画像読取部５２が第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂを備えて構成されている。

まず、図１５を参照しながら原稿Ｐが正常に給送された際の制御について説明する。尚、図１５におけるステップＳ１０ないしステップＳ１２については、図８におけるステップＳ１ないしステップＳ３と同様であるので説明を省略する。ステップＳ１２において第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐの先端ＰＦを検出する。そして、図１２を参照するに、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐの先端ＰＦを検出してから所定のステップ数経過後に第１読み取りユニット５２Ａにおいて原稿Ｐの読み取りが開始される。

この際、第１読み取りユニット５２Ａは、一例として原稿Ｐの一方側の端部、すなわちエッジＰＳ１と原稿Ｐの他方側の端部、すなわちエッジＰＳ２とを検出する。そして、この検出情報に基づいて、制御部３０は、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ｘ１、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ１、及び原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部との距離Ｔ１を取得する。つまり、ステップＳ１３として、第１読み取りユニット５２Ａにより原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部との距離Ｘ１を検出する。

次いで、ステップＳ１４として、制御部３０は、原稿Ｐを搬送方向下流側に搬送量Ｙ１分送る。ここで、搬送量Ｙ１は、図１２に示すように一例として搬送方向における第１読み取りユニット５２Ａと第２読み取りユニット５２Ｂとの配置間隔に相当する。そして、原稿Ｐの搬送量がＹ１以下である場合、制御部３０は原稿Ｐの搬送方向下流側への搬送を継続する。一方、制御部３０は、原稿Ｐが搬送方向下流側に搬送量Ｙ１分送られると、ステップＳ１５に移行する。ここで、図１２において原稿Ｐの先端ＰＦは第２読み取りユニット５２Ｂの位置まで送られている。より具体的には、符号ＰＦ′が付された一点鎖線の位置まで送られている。

そして、第２読み取りユニット５２Ｂにより原稿Ｐ′が読み取られる。この際、第２読み取りユニット５２Ｂは、原稿Ｐ′の一方側の端部、すなわちエッジＰＳ１と原稿Ｐ′の他方側の端部、すなわちエッジＰＳ２とを検出する。そして、この検出情報に基づいて、制御部３０は、原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部との距離Ｘ２、原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ２、及び原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部との距離Ｔ２を取得する。つまり、ステップＳ１５として、第２読み取りユニット５２Ｂにより原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第２読み取りユニット５２Ｂの一方側端部との距離Ｘ２を検出する。

次いで、ステップＳ１６として、制御部３０は、一例として、ステップＳ１３で取得した距離Ｘ１とステップＳ１５で取得した距離Ｘ２との差が、予め定めた閾値を超えていないか判断する。ここで、閾値は、原稿Ｐのサイズ毎に設定されている。また、閾値は、原稿Ｐの寸法誤差や読み取り精度の誤差を考慮して、一例として０．５ｍｍから１ｍｍ程度に設定されている。そして、閾値は、原稿Ｐのサイズに応じて適宜設定されている。具体的には、例えば、原稿Ｐのサイズが大きい場合、閾値は小さく設定され、原稿Ｐの給送異常の検出強度が高くなるように設定されている。原稿Ｐのサイズが大きいと、原稿搬送領域Ｗ（図４参照）における原稿幅方向への余裕が小さく、原稿幅方向への小さな変動であってもジャムが生じる場合があるからである。

一方、原稿Ｐのサイズが小さい場合、閾値は大きく設定され、原稿Ｐの給送異常の検出強度が低くなるように設定されている。原稿Ｐのサイズが小さいと、原稿搬送領域Ｗ（図４参照）における原稿幅方向への余裕が大きく、原稿幅方向に変動してもジャムが生じ難いからである。

本実施例では、図１２に示すように原稿Ｐは、搬送方向と交差する方向に傾くことなく搬送方向下流側に搬送されている。したがって、原稿幅方向において第１読み取りユニット５２Ａにおける原稿ＰのエッジＰＳ１の通過位置と、第２読み取りユニット５２Ｂにおける原稿ＰのエッジＰＳ１の通過位置とは略同じ位置となる。同様に第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２ＢにおけるエッジＰＳ２の通過位置も略同じ位置となる。

したがって、距離Ｘ１と距離Ｘ２とは略同じ値となるので、閾値より小さくなる。その結果、制御部３０は原稿Ｐが原稿搬送路２６内において正常に搬送されていると判断し、ステップＳ１７に移行する。尚、本実施例では、原稿Ｐは、搬送方向と交差する方向に傾くことなく搬送方向下流側に搬送されているが、原稿幅方向に傾斜した状態で斜行することなく搬送方向下流側に搬送された状態であってもよい。尚、本実施例において斜行とは、原稿Ｐが搬送方向下流側に搬送される際、搬送方向成分の搬送力だけでなく搬送方向と交差する方向、すなわち原稿幅方向への搬送力を受けて搬送方向下流側かつ原稿幅方向に搬送される状態である。

つまり、原稿Ｐが傾斜した状態を維持しつつ、斜行することなく搬送方向下流側に送られると、第１読み取りユニット５２Ａにおいて読み取られた原稿幅方向における原稿ＰのエッジＰＳ１の読み取り位置と、第２読み取りユニット５２Ｂにおいて読み取られたエッジＰＳ１の読み取り位置とが略同じ位置となる。同様に、第１読み取りユニット５２Ａにおいて読み取られた原稿幅方向における原稿ＰのエッジＰＳ２の読み取り位置も、第２読み取りユニット５２Ｂにおいて読み取られたエッジＰＳ２の読み取り位置と略同じ位置となる。このため、原稿Ｐが原稿搬送領域Ｗを超えない範囲内で原稿幅方向に傾いていても斜行しなければ、画像読取ジョブを継続することができる。

そして、制御部３０は、ステップＳ１７として、画像読取を継続し、第２原稿検出センサー４８が原稿Ｐの後端を検出してから原稿Ｐを所定量搬送させた後、画像読取ジョブを終了させる。

次いで、図１３及び図１４を参照して、ステップＳ１８、つまり給送異常について説明する。図１３は、搬送される原稿Ｐが傾いたまま、斜行している状態を示している。原稿Ｐにおいて斜行が生じると、原稿Ｐが原稿幅方向に変位することからエッジＰＳ１及びエッジＰＳ２の原稿幅方向における位置が、原稿Ｐの搬送方向下流側への搬送とともに変化する。したがって、原稿幅方向において第１読み取りユニット５２Ａにおいて読み取られたエッジＰＳ１の位置と、第２読み取りユニット５２Ｂにおいて読み取られたエッジＰＳ１の位置とが異なる。つまり、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部との距離Ｘ１と、原稿Ｐ′（一点鎖線部参照）の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部との距離Ｘ２とは異なる値となる。図１３では、Ｘ１＞Ｘ２の関係にある。

そして、制御部３０は、距離Ｘ１と距離Ｘ２との差が閾値を超えていると判断すると、
搬送駆動ローラー４６ａの回転を停止させて原稿Ｐの搬送を停止させ、エラーとして画像読取ジョブを終了させる。

次に、図１４は、搬送される原稿Ｐが原稿搬送路２６内において回転（スキュー）を生じさせている状態を示している。一例として、複数枚の原稿Ｐの読み取りを行おうとする際、原稿Ｐが四隅の一箇所でステープラーにより綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）スキャナー１０にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿Ｐはステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転する。その結果、原稿Ｐの先端ＰＦは搬送方向下流側に向かって弧状に変位する。具体的には、図１４に示すように、先端ＰＦが第１読み取りユニット５２Ａに読み取られる際、先端ＰＦは第１読み取りユニット５２Ａに対して搬送方向下流側に傾斜して読み取られている。そして、原稿Ｐがスキューしながら搬送量Ｙ１分搬送方向下流側に送られると、さらに原稿Ｐの回転が大きくなるので、先端ＰＦ′（一点鎖線部参照）が第２読み取りユニット５２Ｂに読み取られる際の第２読み取りユニット５２Ｂに対する傾斜角は、第１読み取りユニット５２Ａに対する傾斜角よりも大きくなる。

その結果、第１読み取りユニット５２Ａでは原稿ＰのエッジＰＳ１を検出しているが、第２読み取りユニット５２Ｂでは、エッジＰＳ１を検出できず、先端ＰＦ′が第２読み取りユニット５２Ｂの読み取り領域Ｒ２を横切った位置を検出する。このため、図１４に示すように、距離Ｘ２は距離Ｘ１に対して大きくなる。また、第１読み取りユニット５２Ａにおいて原稿ＰのエッジＰＳ１とエッジＰＳ２との距離は、Ｚ１として取得される。これに対して、第２読み取りユニット５２Ｂでは、先端ＰＦが傾斜することにより距離Ｚ１よりも小さい距離Ｚ２として取得される。

その結果、制御部３０は、距離Ｘ１と距離Ｘ２との差が閾値を超えていると判断すると、搬送駆動ローラー４６ａの回転を停止させて原稿Ｐの搬送を停止させ、エラーとして画像読取ジョブを終了させる。

＜＜＜第３の実施例の変更例＞＞＞
本実施例では、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ｘ１と、原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ｘ２との差が閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を検出するように構成したが、この構成に限定されない。
例えば、第１読み取りユニット５２Ａで取得した原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ１に対する第２読み取りユニット５２Ｂで取得した原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ２の差が閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を判断してもよく、原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部までの距離Ｔ１と、原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部までの距離Ｔ２との差が閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を判断してもよい。
あるいは、上述したＸ１−Ｘ２、Ｚ１−Ｚ２及びＴ１−Ｔ２の値の少なくとも２つがそれぞれに対して設定された閾値を超えるか否かを判断するように構成してもよい。

■■■第４の実施例■■■■
次いで図１６及び図１８を参照して第４の実施例について説明する。第４の実施例に係るスキャナー１０は、第２の実施例と同様に、画像読取部５２が第１読み取りユニット５２Ａのみで構成されている。

図１６を参照するに、原稿Ｐが画像読取部５２に搬送されると、第１読み取りユニット５２Ａにおいて原稿Ｐの一方側の端部、すなわちエッジＰＳ１と原稿Ｐの他方側の端部、すなわちエッジＰＳ２とを検出する。そして、この検出情報に基づいて、制御部３０は、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ａ１、原稿Ｐの一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｂ１、及び原稿Ｐの他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部との距離Ｃ１を取得する。

次いで、制御部３０は、原稿Ｐを搬送量Ｙで搬送方向下流側に搬送する。そして、再度、第１読み取りユニット５２Ａにおいて原稿Ｐ′（一点鎖線部参照）の一方側の端部、つまりエッジＰＳ１と原稿Ｐ′の他方側の端部、つまりエッジＰＳ２とを検出する。そして、この検出情報に基づいて、制御部３０は、原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ａ２、原稿Ｐ′の一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｂ２、及び原稿Ｐ′の他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部との距離Ｃ２を取得する。

さらに、制御部３０は原稿Ｐ′を搬送量Ｙで再度搬送方向下流側に搬送する。そして、第１読み取りユニット５２Ａにおいて原稿Ｐ″（二点鎖線部参照）の一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐ″の他方側の端部（エッジＰＳ２）とを検出する。そして、この検出情報に基づいて、制御部３０は、原稿Ｐ″の一方側の端部（エッジＰＳ１）と第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部までの距離Ａ３、原稿Ｐ″の一方側の端部（エッジＰＳ１）と原稿Ｐ″の他方側の端部（エッジＰＳ２）との距離Ｂ３、及び原稿Ｐ″の他方側の端部（エッジＰＳ２）と第１読み取りユニット５２Ａの他方側端部との距離Ｃ３を取得する。

そして、制御部３０は、一例として取得した距離Ａ１、Ａ２及びＡ３に基づいて得られた距離Ａ１−距離Ａ２と、距離Ａ２−距離Ａ３との差が予め定めた閾値を超えていないか否かを判断する。超えていない場合には、原稿Ｐが正常に給送されていると判断して、画像読取ジョブを継続する。

次いで、図１７及び図１８を参照して、原稿Ｐの給送異常について説明する。図１７は、実線で図示された原稿Ｐを二点鎖線で図示された原稿Ｐ′の位置まで搬送する状態を図示しており、図１８は、実線で図示された原稿Ｐ′を二点鎖線で図示された原稿Ｐ″の位置まで更に搬送する状態を図示している。ここで、図１４で説明したように、一例として複数枚の原稿Ｐが四隅の一箇所でステープラーにより綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）スキャナー１０にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿Ｐはステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転する。その結果、原稿Ｐの先端ＰＦは搬送方向下流側に向かって弧状に変位する。

その結果、第１読み取りユニット５２Ａに対するエッジＰＳ１の位置は、原稿Ｐが搬送方向下流側に送られると、エッジＰＳ１′（図１７参照）、エッジＰＳ１″（図１８参照）の順に変化する。同様に、第１読み取りユニット５２Ａに対するエッジＰＳ２の位置も、原稿Ｐが搬送方向下流側に送られると、エッジＰＳ２′（図１７参照）、エッジＰＳ２″（図１８参照）の順に変化する。これにより、第１画像読取ユニット５２Ａにおいて検出されるＡ１ないしＡ３、Ｂ１ないしＢ３及びＣ１ないしＣ３の値が変化する。

図１７及び図１８に示すように、原稿Ｐは半時計周り方向へスキューしているので、距離Ａ１は徐々に減少して距離Ａ２、Ａ３に変化する。一方、距離Ｃ１は徐々に増加して距離Ｃ２、Ｃ３に変化する。同様に距離Ｂ１も徐々に増加して距離Ｂ２、Ｂ３に変化する。

そして、制御部３０は、原稿Ｐにおけるスキューが大きくなり、距離Ａ１−距離Ａ２と、距離Ａ２−距離Ａ３との差が予め定めた閾値を超えたと判断すると、搬送駆動ローラー４６ａの回転を停止させて原稿Ｐの搬送を停止させ、エラーとして画像読取ジョブを終了させる。

＜＜＜第４の実施例の変更例＞＞＞
本実施例では、距離Ａ１−距離Ａ２と、距離Ａ２−距離Ａ３との差が予め定めた閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を検出するように構成したが、この構成に限定されない。
例えば、距離Ｂ１−距離Ｂ２と、距離Ｂ２−距離Ｂ３との差が予め定めた閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を判断してもよく、距離Ｃ１−距離Ｃ２と、距離Ｃ２−距離Ｃ３との差が予め定めた閾値を超えるか否かで原稿Ｐの給送異常を判断してもよい。
あるいは、上述した距離Ａ１−距離Ａ２と距離Ａ２−距離Ａ３との差、距離Ｂ１−距離Ｂ２と距離Ｂ２−距離Ｂ３との差及び距離Ｃ１−距離Ｃ２と距離Ｃ２−距離Ｃ３との差の少なくとも２つがそれぞれに対して設定された閾値を超えるか否かを判断するように構成してもよい。

上記説明をまとめると、スキャナー１０は、原稿Ｐを読み取る画像読取部５２と、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において画像読取部５２の上流側に設けられ、原稿Ｐを画像読取部５２による読み取り位置、すなわち読み取り領域Ｒ１に送る搬送ローラー対４６と、原稿搬送路２６において搬送ローラー対４６と画像読取部５２との間に設けられ、少なくとも原稿Ｐの先端ＰＦの通過に基づき検出信号を生成する第２原稿検出センサー４８と、検出信号及び画像読取部５２による読み取りデータを受信し、搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、検出信号の受信後に画像読取部５２から読み取りデータを受信して原稿Ｐの形態を取得し、当該形態をもとに搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを選択する。

ジャムが発生した場合、画像読取部５２によって取得する原稿Ｐの形態は、正常に搬送される際の原稿Ｐの形態とは異なる。そこでこの性質を利用し、スキャナー１０の制御部３０は、検出信号の受信後に画像読取部５２から読み取りデータを受信して原稿Ｐの形態を取得し、当該形態をもとに搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。加えて、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

制御部３０は、形態のうち原稿Ｐの両エッジＰＳ１、ＰＳ２の状態をもとにして搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを選択する。この構成によれば、ジャムであるか否かをより正確に判定できる。

制御部３０は、原稿Ｐの一方側のエッジＰＳ１と他方側のエッジＰＳ２とが非平行である場合に搬送ローラー対４６の駆動を停止する。この構成によれば、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

制御部３０は、形態が、原稿搬送方向と交差する方向において原稿Ｐの欠落部分を有するものである場合に搬送ローラー対４６の駆動を停止する。

ジャムが発生した場合、画像読取部５２によって取得する原稿の形態は、欠落部分を有することがある。そこでこの性質を利用し、スキャナー１０の制御部３０は、形態が、原稿搬送方向と交差する方向において原稿Ｐの欠落部分を有するものである場合にジャムと判定し、搬送ローラー対４６の駆動を停止するので、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

スキャナー１０は、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において原稿Ｐの第１面側に配置され、原稿Ｐの第１面を読み取る第１読み取りユニット５２Ａと、第１面側とは反対側の第２面側に配置され、原稿搬送路２６において第１読み取りユニット５２Ａに対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取りユニット５２Ｂと、原稿搬送路２６において第１読み取りユニット５２Ａの上流側に設けられ、原稿を第１読み取りユニット５２Ａによる読み取り位置及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取り位置に送る搬送ローラー対４６と、原稿搬送路２６において搬送ローラー対４６と第１読み取りユニット５２Ａとの間に設けられ、少なくとも原稿Ｐの先端ＰＦの通過に基づき検出信号を生成する第２原稿検出センサー４８と、検出信号並びに第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取りデータを受信し、搬送ローラーを制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、検出信号の受信後に、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂから読み取りデータを受信して原稿幅を取得し、第１読み取りユニット５２Ａの読み取りデータをもとに取得した第１の原稿幅と、第２読み取りユニット５２Ｂの読み取りデータをもとに取得した第２の原稿幅と、を比較して搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを選択する。

ジャムが発生した場合、原稿搬送路２６において位置をずらして配置された第１読み取りユニット５２Ａと第２読み取りユニット５２Ｂとのそれぞれによって取得する原稿幅が異なることがある。そこでこの性質を利用し、スキャナー１０の制御部３０は、第１読み取りユニット５２Ａの読み取りデータをもとに取得した第１の原稿幅と、第２読み取りユニット５２Ｂの読み取りデータをもとに取得した第２の原稿幅と、を比較してジャムの有無を判定し、搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを選択するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。加えて、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

制御部３０は、第１の原稿幅と第２の原稿幅との差が所定値以上の場合、搬送ローラー対４６の駆動を停止する。この構成によれば、ジャムであるか否かの判定を容易に行うことができる。

スキャナー１０は、原稿Ｐを読み取る画像読取部５２と、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において画像読取部５２の上流側に設けられ、原稿Ｐを画像読取部５２による読み取り位置に送る搬送ローラー対４６と、画像読取部５２による読み取りデータを受信し、搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部（エッジＰＳ１）と、画像読取部５２の一方側端部と、の距離Ａについて、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前の距離ＡをＡ１とし、搬送量Ｙで最初に搬送した後の距離ＡをＡ２とし、更に搬送量Ｙで搬送した後の距離ＡをＡ３とした際に、Ａ１−Ａ２と、Ａ２−Ａ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、搬送ローラー対４６の駆動を停止する。

例えば複数枚の原稿Ｐの読み取りを行おうとする際、原稿Ｐが四隅の一箇所でステープラーで綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）スキャナー１０にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿Ｐはステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転し、即ち給送がすすむに連れてスキューの程度が顕著になり、結果としてジャムとなる。
この様な一連の原稿の動きは、原稿Ｐの搬送に伴うエッジ位置の変化により検知することができる。

そして、上記構成によれば、読み取りデータに基づき得られる原稿Ｐの一方側端部（エッジＰＳ１）と、画像読取部５２の一方側端部と、の距離Ａ（即ち、原稿Ｐの一方側のエッジＰＳ１）について、原稿Ｐを搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、その変化をもとにして搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。

加えて、原稿Ｐの通過を検知する第２原稿検出センサー４８を利用し、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

スキャナー１０は、原稿Ｐを読み取る画像読取部５２と、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において画像読取部５２の上流側に設けられ、原稿Ｐを画像読取部５２による読み取り位置に送る搬送ローラー対４６と、画像読取部５２による読み取りデータを受信し、搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、読み取りデータに基づき得られる原稿Ｐの一方側端部（エッジＰＳ１）と他方側端部（エッジＰＳ２）との距離Ｂについて、原稿Ｐを搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、原稿Ｐを搬送量Ｙで最初に搬送する前の距離ＢをＢ１とし、搬送量Ｙで最初に搬送した後の距離ＢをＢ２とし、更に搬送量Ｙで搬送した後の距離ＢをＢ３とした際に、Ｂ１−Ｂ２と、Ｂ２−Ｂ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、搬送ローラー対４６の駆動を停止する。

上記構成によれば、読み取りデータに基づき得られる原稿Ｐの一方側端部（エッジＰＳ１）と他方側端部（エッジＰＳ２）との距離Ｂ（即ち、原稿幅）について、原稿Ｐを搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、その変化をもとにして搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。
加えて、原稿Ｐの通過を検知する第２原稿検出センサー４８を利用し、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

スキャナー１０は、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において原稿Ｐの第１面側に配置され、原稿Ｐの第１面を読み取る第１読み取りユニット５２Ａと、第１面側とは反対側の第２面側に配置され、原稿搬送路２６において第１読み取りユニット５２Ａに対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取りユニット５２Ｂと、原稿搬送路２６において画像読取部５２の上流側に設けられ、原稿Ｐを第１読み取りユニット５２Ａによる読み取り位置及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取り位置に送る搬送ローラー対４６と、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取りデータを受信し、搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、第１読み取りユニット５２Ａによる読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部（エッジＰＳ１）と、第１読み取りユニット５２Ａの一方側端部と、の距離Ｘ１を取得し、次いで第１読み取りユニット５２Ａと第２読み取りユニット５２Ｂとの配置間隔に相当する搬送量Ｙ１で原稿を搬送した際の、原稿幅方向における、第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部（エッジＰＳ１）と、第２読み取りユニット５２Ｂの一方側端部と、の距離Ｘ２を取得し、距離Ｘ１と、距離Ｘ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、搬送ローラー対４６の駆動を停止する。

上述のように原稿が四隅の一箇所でステープラーにより綴じられており、それを誤ってそのまま（ステープラーを外さないで）画像読取装置にセットして給送しようとすると、給送されようとする原稿はステープラーでの綴じ位置を中心に弧を描くように回転し、即ち給送がすすむに連れてスキューの程度が顕著になり、結果としてジャムとなる。
この様な一連の原稿の動きは、原稿搬送方向に所定間隔を空けて配置された二つの読み取りユニット５２Ａ、５２Ｂ（第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂ）で検出するエッジ位置の相違により検知することができる。

そして上記構成によれば、二つの読み取りユニット５２Ａ、５２Ｂ（第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂ）で検出するエッジ位置の相違をもとにして搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。
加えて、原稿Ｐの通過を検知する第２原稿検出センサー４８を利用し、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

本発明の第１０の態様は、スキャナー１０は、原稿Ｐを搬送する原稿搬送路２６において原稿Ｐの第１面側に配置され、原稿Ｐの第１面を読み取る第１読み取りユニット５２Ａと、第１面側とは反対側の第２面側に配置され、原稿搬送路２６において第１読み取りユニット５２Ａに対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取りユニット５２Ｂと、原稿搬送路２６において画像読取部５２の上流側に設けられ、原稿Ｐを第１読み取りユニット５２Ａによる読み取り位置及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取り位置に送る搬送ローラー対４６と、第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取りデータを受信し、搬送ローラー対４６を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、第１読み取りユニット５２Ａによる読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部（エッジＰＳ１）と他方側端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ１を取得し、次いで第１読み取りユニット５２Ａと第２読み取りユニット５２Ｂとの配置間隔に相当する搬送量Ｙ１で原稿Ｐを搬送した際の、原稿幅方向における、第２読み取りユニット５２Ｂによる読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部（エッジＰＳ１）と他方側端部（エッジＰＳ２）との距離Ｚ２を取得し、距離Ｚ１と、距離Ｚ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、搬送ローラー対４６の駆動を停止する。

上記構成によれば、二つの読み取りユニット５２Ａ、５２Ｂ（第１読み取りユニット５２Ａ及び第２読み取りユニット５２Ｂ）で検出する原稿幅の相違をもとにして搬送ローラー対４６の駆動を停止するか否かを判断するので、ジャムを検知する専用の手段を設けることなくジャムを検知することができ、装置のコストアップを抑制できる。
加えて、原稿Ｐの通過を検知する第２原稿検出センサー４８を利用し、第２原稿検出センサー４８により原稿Ｐの先端ＰＦの通過を検知してから原稿長さに基づいて設定された所定時間、搬送ローラー対４６を駆動した後に停止させる必要もないので、ジャムに伴う原稿Ｐへのダメージ形成を最小限に抑えることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…カバー部、１６ａ…原稿載置部、１８…排出トレイ、２０…給送口、２２…エッジガイド、２２ａ…ガイド面、２４…排出口、２６…原稿搬送路、２８…載置部検出センサー、３０…制御部、３２…給送駆動モーター、３４…給送ローラー、３６…分離ローラー、３８…搬送駆動モーター、４０…トルクリミッタ、４２…第１原稿検出センサー、４２ａ…発光部、４２ｂ…受光部、４４…重送検出センサー、４４ａ…スピーカー部、４４ｂ…マイク部、４６…搬送ローラー対、４６ａ…搬送駆動ローラー、４６ｂ…搬送従動ローラー、４８…第２原稿検出センサー、４８ａ…搬送駆動ローラー、５０…開口部、５２…画像読取部、５２Ａ…第１読み取りユニット、５２Ｂ…第２読み取りユニット、５４…排出ローラー対、５４ａ…排出駆動ローラー、５４ｂ…排出従動ローラー、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｔ１、Ｔ２、Ｘ１、Ｘ２、Ｚ１、Ｚ２…距離、Ｇ…原稿束、Ｐ、Ｐ１、Ｐ′、Ｐ″…原稿、ＰＦ、ＰＦ１、ＰＦ′、ＰＦ″…先端、ＰＳ１、ＰＳ１′、ＰＳ１″…一方側のエッジ、ＰＳ２、ＰＳ２′、ＰＳ２″…他方側のエッジ、ＰＬ…欠落部分、ＰＬ１、ＰＬ２…欠落部分のエッジ、Ｒ１、Ｒ２…読み取り領域、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９…ステップ、Ｗ…原稿搬送領域、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４…原稿幅、Ｙ、Ｙ１…搬送量

Claims (11)

1. 原稿を読み取る読み取り手段と、
   原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
   前記原稿搬送路において前記搬送ローラーと前記読み取り手段との間に設けられ、少なくとも原稿先端の通過に基づき検出信号を生成する検出手段と、
   前記検出信号及び前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出信号の受信後に前記読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿の形態を取得し、当該形態をもとに前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記形態のうち原稿の両エッジの状態をもとにして前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、原稿の一方側のエッジと他方側のエッジとが非平行である場合に前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記形態が、原稿搬送方向と交差する方向において原稿の欠落部分を有するものである場合に前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、
   前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、
   前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
   前記原稿搬送路において前記搬送ローラーと前記第１読み取り手段との間に設けられ、少なくとも原稿先端の通過に基づき検出信号を生成する検出手段と、
   前記検出信号並びに前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出信号の受信後に、前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段から読み取りデータを受信して原稿幅を取得し、前記第１読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第１の原稿幅と、前記第２読み取り手段の読み取りデータをもとに取得した第２の原稿幅と、を比較して前記搬送ローラーの駆動を停止するか否かを選択する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記第１の原稿幅と前記第２の原稿幅との差が所定値以上の場合、前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 原稿を読み取る読み取り手段と、
   原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
   前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記読み取り手段の一方側端部と、の距離Ａについて、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、
   原稿を前記搬送量Ｙで最初に搬送する前の前記距離ＡをＡ１とし、前記搬送量Ｙで最初に搬送した後の前記距離ＡをＡ２とし、更に前記搬送量Ｙで搬送した後の前記距離ＡをＡ３とした際に、Ａ１−Ａ２と、Ａ２−Ａ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 原稿を読み取る読み取り手段と、
   原稿を搬送する原稿搬送路において前記読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
   前記読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｂについて、原稿を搬送量Ｙで最初に搬送する前後と、更に前記搬送量Ｙで搬送した後と、の状態で取得し、
   原稿を前記搬送量Ｙで最初に搬送する前の前記距離ＢをＢ１とし、前記搬送量Ｙで最初に搬送した後の前記距離ＢをＢ２とし、更に前記搬送量Ｙで搬送した後の前記距離ＢをＢ３とした際に、Ｂ１−Ｂ２と、Ｂ２−Ｂ３と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、
   前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、
   前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
   前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記第１読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記第１読み取り手段の一方側端部と、の距離Ｘ１を取得し、
   次いで前記第１読み取り手段と前記第２読み取り手段との配置間隔に相当する搬送量で原稿を搬送した際の、前記原稿幅方向における、前記第２読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と、前記第２読み取り手段の一方側端部と、の距離Ｘ２を取得し、
   前記距離Ｘ１と、前記距離Ｘ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 原稿を搬送する原稿搬送路において原稿の第１面側に配置され、原稿の第１面を読み取る第１読み取り手段と、
    前記第１面側とは反対側の第２面側に配置され、前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段に対し下流側に位置する、原稿の第２面を読み取る第２読み取り手段と、
    前記原稿搬送路において前記第１読み取り手段の上流側に設けられ、原稿を前記第１読み取り手段による読み取り位置及び前記第２読み取り手段による読み取り位置に送る搬送ローラーと、
    前記第１読み取り手段及び前記第２読み取り手段による読み取りデータを受信し、前記搬送ローラーを制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向における、前記第１読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｚ１を取得し、
    次いで前記第１読み取り手段と前記第２読み取り手段との配置間隔に相当する搬送量で原稿を搬送した際の、前記原稿幅方向における、前記第２読み取り手段による読み取りデータに基づき得られる原稿の一方側端部と他方側端部との距離Ｚ２を取得し、
    前記距離Ｚ１と、前記距離Ｚ２と、の差が予め定めた閾値を超えた場合には、前記搬送ローラーの駆動を停止する、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記閾値が、原稿のサイズ毎に設定されている、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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