JP2020117377A - 自動倉庫制御装置及び自動倉庫におけるクレーンの出庫制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、従来のクレーンの制御では、自動倉庫における単位時間当たりの入出庫件数を最大化することはできるものの、出庫件数から見ると必ずしも効率的ではない。
上述した自動倉庫1では、以下のような処理で入出庫が制御される。ここでは、荷Aの入出庫を例として説明する。
図3は、一般的に実施されているクレーンにおける入出庫時の動きを示す説明図である。
図3において、(1)は入庫のための移動、(2)は出庫棚への移動、(3)出庫のための移動を示している。(1)の移動は、ホームポジションHP1から入庫指示が出たとき、入庫のためのクレーンの移動を指す。(2)の移動は、所望の入庫棚への入庫が完了した後のクレーンの出庫棚への移動を示す。(3)の移動では、出庫棚から所望のパレットを取り出して出庫のためにクレーン側出庫コンベアまでの移動を示す。
Claims (6)
- 1台のクレーンが担当する複数の棚に入庫されているパレットに対して、1バッチ分の出庫指示の入力があると、当該出庫指示を、各棚とクレーン側出庫コンベアとの距離が近い順に並べ替える出庫順序並べ替え手段と、
並べ替えられた順番にパレットを前記棚から取り出して前記クレーン側出庫コンベアまで搬送するよう前記クレーンに指示する出庫処理手段と、
を備える自動倉庫制御装置。 - 前記出庫順序並べ替え手段は、前記クレーンが前記棚から前記クレーン側出庫コンベアまで搬送する時間を算出し、搬送時間が短い順に前記出庫指示を並べ替える、
請求項1に記載の自動倉庫制御装置。 - 前記出庫処理手段による出庫が渋滞しているときに、前記クレーンが担当する棚への入庫指示又は再入庫指示がある場合には、出庫の渋滞が解消するまで、当該クレーンによる入庫又は再入庫処理を実行する、請求項1又は2に記載の自動倉庫制御装置。
- 前記クレーン側出庫コンベアがパレットで満杯であるときに出庫の渋滞と判定する、
請求項3に記載の自動倉庫制御装置。 - 前記入庫又は再入庫処理の対象となるパレットは、次に出庫が予定されている棚の近くに入庫又は再入庫される、
請求項3又は4に記載の自動倉庫制御装置。 - 1台のクレーンが担当する複数の棚に入庫されているパレットに対する1バッチ分の出庫指示を入力し、
入力された出庫指示を、各棚とクレーン側出庫コンベアとの距離が近い順に並べ替え、
並べ替えられた順番にパレットを前記棚から取り出して前記クレーン側出庫コンベアまで搬送する、
自動倉庫におけるクレーンの出庫制御方法。
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