CN220115364U - 货物搬运*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种货物搬运***，包括调度设备、第一搬运设备和第二搬运设备，第一搬运设备和第二搬运设备分别与调度设备建立通信连接，其中：第一搬运设备，用于接收所述调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置；第二搬运设备，用于接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置；第二目标存储位置的高度大于第一目标存储位置的高度，第一目标存储位置与入库待检区的高度相同。能够提高货物搬运效率。

Description

货物搬运***

技术领域

本申请实施例涉及自动化技术，涉及但不限于一种货物搬运***。

背景技术

在对货物进行搬运的过程中，部分厂房中会存在多层存储区域，如该厂房可分为一楼、二楼和三楼，三层中均用于存储货物。这样，在货物搬运过程中，若使用单一的搬运设备，如使用无人叉车搬运货物，鉴于无人叉车抬升能力和体积较大，无法实现对高楼层货物的搬运，导致货物搬运效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供的货物搬运***，能够提高货物搬运效率。本申请实施例提供的货物搬运***是这样实现的：

本申请实施例提供了一种货物搬运***，所述货物搬运***包括调度设备、第一搬运设备和第二搬运设备，第一搬运设备和第二搬运设备分别与调度设备建立通信连接，其中：

第一搬运设备，用于接收调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置；

第二搬运设备，用于接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置；

其中，第二目标存储位置的高度大于第一目标存储位置的高度，第一目标存储位置与入库待检区的高度相同，第二搬运设备的举升高度大于第一搬运设备的举升高度。

在一些实施例中，第一搬运设备为堆高式无人叉车，第二搬运设备为顶升式搬运设备。

在一些实施例中，货物搬运***还包括升降装置，第二搬运设备，用于将货物从入库待检区运输至升降装置所在位置；升降装置，用于带动第二搬运设备上升至第二目标存储位置。

在一些实施例中，货物搬运***还包括出库区和备料区，其中：

第一搬运设备，还用于接收调度设备发送的第三搬运指令，将货物从第三目标存储位置运输至出库区等待出库；

第二搬运设备，还用于将货物从第四目标存储位置运输至备料区，并在接收调度设备发送的第四搬运指令时，将货物从备料区搬运至升降装置所在位置；

升降装置，用于带动第二搬运设备下降至出库区；

其中，第四目标存储位置的高度大于第三目标存储位置的高度，出库区与第三目标存储位置的高度相同，备料区与第四目标存储位置的高度相同。

在一些实施例中，货物搬运***还包括监控设备，监控设备，用于监控第一搬运设备和第二搬运设备的运行情况，以及，监控货物存储位置的存储情况。

在一些实施例中，货物搬运***还包括料架，料架能够设置于第二搬运设备上，用于承载货物。

在一些实施例中，货物搬运***还包括移动式货架，移动式货架包括相对设置的两排货架，两排货架间形成通道供第一搬运设备和所述第二搬运设备沿通道移动，目标存储位置位于相对设置的货架上。

在一些实施例中，货物搬运***还包括设置于所述出库区的输送机构，输送机构，用于在出库区传输货物。

在一些实施例中，货物搬运***还包括设置于出库区的码垛设备，码垛设备，用于在出库区对传输的货物进行码垛处理。

在一些实施例中，码垛设备为机械手或拆码垛机器人。

本申请实施例所提供的货物搬运***，通过第一搬运设备接收调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至高度较低的第一目标存储位置(例如一楼)；通过第二搬运设备接收调度设备发送的第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至高度较高的第二目标存储位置(例如三楼)，且第二搬运设备的举升高度大于第一搬运设备的举升高度。这样，通过第一搬运设备和第二搬运设备的相互配合，即可实现在不同的高度上实现对货物的快速存储，能够提高货物搬运效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种货物搬运***的示意图；

图2为本申请实施例提供的货物搬运***的场地布局示意图；

图3为本申请实施例提供的货物搬运***的示意图；

图4为本申请实施例提供的货物搬运***的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本申请实施例提供一种货物搬运***，能够提高货物的搬运效率。

以下将结合附图进行详细描述。

图1是本申请实施例公开的一种货物搬运***的示意图，如图1所示，该货物搬运***包括调度设备10、第一搬运设备20和第二搬运设备30，第一搬运设备20和第二搬运设备30分别与调度设备10建立通信连接，以实现信息和指令的传输。

在本申请实施例中，调度设备10可包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑、个人计算机(Personal Computer，PC)等。此外，上述调度设备10的操作***可包括但不限于安卓(Android)操作***、IOS操作***、塞班(Symbian)操作***、黑莓(BlackBerry)操作***、Windows Phone8操作***等，本申请实施例对此并不做限定。

在本申请实施例中，第一搬运设备20可为堆高式无人叉车，无人叉车又称为叉车式AGV，因此，堆高式无人叉车也为堆高式AGV。其是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

第二搬运设备30可为顶升式搬运设备，如在一优选的实施例中，第二搬运设备30可为顶升式AGV。其中，顶升式AGV，又称为潜伏式AGV，其可通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。

在本申请实施例中，调度设备10，用于向第一搬运设备20发送指示其将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置的第一搬运指令，以及，向第二搬运设备30发送指示其将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置的第二搬运指令。

这里，在调度设备10向第一搬运设备20和第二设备30发送搬运指令之前，调度设备10会先接收到货物搬运请求，并响应于货物搬运请求，再向第一搬运设备20和第二设备30发送搬运指令。

其中，调度设备10接收的货物搬运请求，可以是与调度设备10建立通信连接的电子设备发送给调度设备10的，进一步地，该货物搬运请求还可以为工作人员基于电子设备发送的；当然，该货物搬运请求也可以是调度设备10检测到货物已到达入库待检区而自动生成的，本申请实施例对此不作限定。

第一搬运设备20在接收到调度设备10发送的第一搬运指令后，即可响应于该第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置。

第二搬运设备30在接收到调度设备10发送的第二搬运指令后，即可响应于该第二搬运指令，将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置。

其中，第二目标存储位置的高度大于第一目标存储位置的高度，第一目标存储位置与入库待检区的高度相同，第二搬运设备的举升高度大于第一搬运设备的举升高度。

例如，在一些实施例中，可设置第一目标存储位置和入库待检区在一楼，第二目标存储位置在三楼。

为便于理解，同时提供如图2所示的货物搬运***的场地布局示意图，如图2所示，该货物搬运的场地中包括入库待检区、第一存储区域、第二存储区域和升降装置40所在区域。

可以理解地，由于第二目标存储位置的高度较高，第二搬运设备30的抬升能力不够，即第二搬运设备不能在于第一目标存储位置相同高度处，抬升货物至第二目标存储位置所在的高度，进而将货物存储于第二目标存储位置中。

因此，货物搬运***中同时提供升降装置40，这样，第二搬运设备30为实现将货物从入库待检区运输至第二目标存储位置，则可先将货物从入库待检区运输至升降装置40所在位置；随后，升降装置40即可带动第二搬运设备30上升至第二目标存储位置。

其中，对于升降装置40的具体类型不作限定，如升降装置40可为电梯。

需说明，第二搬运设备30的体积较小，其可进入升降装置40中。

在本申请实施例中，在工作人员将货物运送至入库待检区后，即可通过电子设备绑定货物信息和目标存储位置信息；然后再检验货物是否合格，对于检验不合格的货物做退回处理；对于检验合格的货物，调度设备10根据货物绑定的目标存储位置信息，确定调用第一搬运设备20和第二搬运设备30运输货物。

其中，第一搬运设备20用于将绑定为第一目标存储位置的货物，从入库待检区运输至第一目标存储位置所在的第一存储区域(例如一楼)；第二搬运设备30用于将绑定为第二目标存储位置的货物，从入库待检区运输至升降装置40所在区域(例如一楼)，经由升降装置40，带动第二搬运设备30上升至第二目标存储位置所在的第二存储区域(例如三楼)。这样，即可实现在不同的高度上实现对货物的快速存储，从而提高货物搬运效率。

在一些实施例中，如图3所示，货物搬运***还包括监控设备50，监控设备50用于监控第一搬运设备20和第二搬运设备30的运行情况，以及，监控货物存储位置的存储情况。

也即，工作人员可通过监控设备50上的电子显示器来查看第一搬运设备20和第二搬运设备30的运行位置，以及各个目标存储位置处的存储情况，也即，查看各个目标存储位置处是空闲状态还是满载状态，从而便于确定新来货物的存储位置。

其中，对于监控设备50的具体类型不作限定，如监控设备50可为平板电脑、笔记本电脑或个人计算机(Personal Computer，PC)等具有电子显示器的设备。

在本申请实施例中，对于货物的具体形状不作限定，如货物可为规则型货物。在一优选的实施例中，货物为矩形货物，从而便于第一搬运设备20和第二搬运设备30进行搬运。

请继续参考图3，在一些实施例中，货物搬运***中还包括料架60，该料架60能够设置于第二搬运设备30上，用于承载货物。

可以理解地，规则性货物，如矩形货物在装卸车时，一般是由托盘作为一整托货物装卸的，对于第一搬运设备20(堆高式无人叉车)而言，其能够直接搬运托盘，而对于第二搬运设备30(顶升式AGV)而言，其不能够直接托举托盘，因此还需借用料架60来承载整托货物，实现货物的搬运。

在一些实施例中，当货物被放置于第二目标存储位置后，即可由第二搬运设备30将空料架运输至入库待检区，等待下一次使用。或者，第二搬运设备30也可将空料架预先运输至高度较高的目标存储位置所在区域存放，以供在第二搬运设备30从目标存储位置处拿取货物时使用。

这里，用于运输空料架的第二搬运设备30与用于运输货物的第二搬运设备30，可以为同一台设备，也可以为不同台设备，对此不作限定。

请继续参考图3，在一些实施例中，货物搬运***中还包括移动式货架70，所述目标存储位置位于移动式货架70上。一组移动式货架70，包括相对设置的两排货架，两排货架间形成通道供第一搬运设备和第二搬运设备沿通道移动，目标存储位置位于相对设置的货架上。这样，仅需要一条通道即可供搬运设备对左右两排货架上的货物进行搬运，而并非如传统式货架，每一排货架侧边均需提供一条通道供搬运设备通行，从而能够提高空间利用率。

实施该实施例，能够在不同的高度上实现对货物的快速存储，从而提高货物搬运效率。

在一可选的实施例中，如图4所示，货物搬运***还包括出库区和备料区，以实现对货物的出库。

其中，第一搬运设备20，还用于在接收调度设备10发送的第三搬运指令时，将货物从第三目标存储位置运输至出库区等待出库；第二搬运设备30，还用于将货物从第四目标存储位置运输至备料区，并在接收调度设备10发送的第四搬运指令时，将货物从备料区搬运至升降装置40所在位置；升降装置40，用于带动第二搬运设备30下降至出库区。

其中，第四目标存储位置的高度大于第三目标存储位置的高度，出库区与第三目标存储位置的高度相同，备料区与第四目标存储位置的高度相同。

例如，在一些实施例中，可设置第三目标存储位置与第一目标存储位置的高度相同，如均在一楼(即第一存储区域)；设置第四目标存储位置与第二目标存储位置的高度相同，如均在三楼(即第二存储区域)。

在一些实施例中，第一搬运设备20将货物从第三目标存储位置运输至出库区后，还可由工作人员对货物进行分拣，进而再对货物进行出库。这里，若对货物完成分拣后留有剩余货物，则调度设备10可向第一搬运设备20发送放回指令，以控制第一搬运设备20将剩余货物重新搬运至第三目标存储位置进行存储。需说明，用于搬运剩余货物的第一搬运设备20和用于搬运货物至出库区的第一搬运设备20，可以为同一台设备，也可以为不同台设备，对此不作限定。

相应地，在第二搬运设备30将货物从第四目标存储位置运输至备料区时，可先将货物从第四目标存储位置运输至与备料区处于相同高度的分拣区，供人工对货物进行分拣，随后再将分拣完成的货物从备料区搬运至升降装置40所在位置；再由升降装置40带动第二搬运设备30下降至出库区。这里，若在分拣区完成货物分拣后有剩余货物，则调度设备10可向第二搬运设备30发送放回指令，以控制第二搬运设备30将剩余货物重新搬运至第四目标存储位置进行存储。需说明，用于搬运剩余货物的第二搬运设备30和用于搬运货物至备料区的第二搬运设备30，可以为同一台设备，也可以为不同台设备，对此不作限定。

在一些实施例中，如图4所示，货物搬运***的还包括设置于出库区的码垛设备80，该码垛设备80，用于在出库区对货物进行码垛处理。

其中，码垛设备80可以包括但不限于拆码垛机器人、机械手等，本申请实施例对此并不作限定。

其中，拆码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中可接收各种指令，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。其目的是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。

基于拆码垛机器人的堆放要求，所述拆码垛机器人可以包括单层码垛机器人、多层码垛机器人、排列码垛机器人等，本申请实施例对此并不作限定。

可选地，码垛设备80的末端执行器可以为吸盘、夹具等任意器件，码垛设备80在进行码垛时，可基于末端执行器抓取对应的货物，对货物进行码垛处理。

在一些实施例中，如图4所示，货物搬运***还包括设置于出库区的输送机构90，该输送机构90，可用于传输货物，供码垛设备80进行码垛处理。

这里，对于输送机构90的具体类型不作限定。可选地，输送机构可以为带式输送机、滚筒输送机、链条输送机、伸缩传送带输送机等任意类型。

实施该实施例，能够在不同的高度上实现对货物的快速出库，从而提高货物搬运效率。

请参考图4，在本申请实施例中，为实现货物入库，可在工作人员将货物运送至入库待检区后，通过电子设备绑定货物信息和目标存储位置信息；然后再由工作人员检验货物是否合格。其中，对于检验不合格的货物，由工作人员进行退货处理；对于检验合格的货物，调度设备10根据货物绑定的目标存储位置信息，调用第一搬运设备20将绑定的目标存储位置为一楼的货物，从入库待检区运输至一楼的目标存储位置进行存储，以及调用第二搬运设备30将绑定的目标存储位置为三楼的货物，从入库待检区运输至一楼升降装置40所在区域，经由升降装置40，带动第二搬运设备30上升至三楼，在三楼的目标存储位置对货物进行存储。

在货物入库完成后，第一搬运设备20和第二搬运设备30均会向调度设备10反馈货物完成信息，以供调度设备10更新库存信息。

其中，在第二搬运设备30将货物运输至三楼的目标存储位置存储后，调度设备10即可向第二搬运设备30发送料架搬运指令，这样，第二搬运设备30即可将空料架搬运至一楼的入库待检区，供下次搬运使用。

请继续参考图4，在本申请实施例中，为实现货物出库，可由工作人员向调度设备10发送货物出库清单；调度设备10在接收到货物出库清单后，可根据货物出库清单，调用第一搬运设备20将货物从一楼的存储位置搬运至一楼处的出库区，由工作人员在出库区对货物进行挑选出库，若留有剩余货物，则调度设备10可调用第一搬运设备20将剩余货物搬回至一楼的存储位置重新存储。

以及，调度设备10同时调用第二搬运设备30在三楼将货物从存储位置搬运至同样位于三楼的分拣区，在分拣区由工作人员对货物进行分拣后，若留有剩余货物，则调度设备10可向第二搬运设备30发送放回指令，以控制第一搬运设备20将剩余货物重新搬运至第三目标存储位置进行存储；同时，调度设备10也同时调用第二搬运设备30将分拣好的货物从位于三楼的分拣区运输至同样位于三楼的备料区；随后，调度设备10在接收到出货指令后，即可调用第二搬运设备30将货物从备料区经由升降装置40(如电梯)运输至位于一楼的出库区，以供工作人员在一楼的出库区对货物进行扫描出库。

在货物出库完成后，第一搬运设备20和第二搬运设备30均会向调度设备10反馈货物完成信息，以供调度设备10更新库存信息。

其中，在第二搬运设备30将货物运输至一楼的出库区后，调度设备10即可向第二搬运设备30发送料架搬运指令，这样，第二搬运设备30即可将空料架搬运至三楼的备料区，供下次搬运使用。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各模块分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个实施例中所揭露的***，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的***实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***包括调度设备、第一搬运设备、第二搬运设备和升降装置，所述第一搬运设备和所述第二搬运设备分别与所述调度设备建立通信连接，其中：

所述第一搬运设备，用于接收所述调度设备发送的第一搬运指令，将货物从入库待检区运输至第一目标存储位置；

所述第二搬运设备，用于接收所述调度设备发送的第二搬运指令，将货物从所述入库待检区运输至第二目标存储位置；

其中，所述第二目标存储位置的高度大于所述第一目标存储位置的高度，所述第一目标存储位置与所述入库待检区的高度相同，所述第二搬运设备的举升高度大于所述第一搬运设备的举升高度；

所述第一搬运设备为堆高式无人叉车，所述第二搬运设备为顶升式搬运设备，所述顶升式搬运设备将所述货物举升并运送至所述第二目标存储位置；

所述第二搬运设备，用于将货物从所述入库待检区运输至所述升降装置所在位置；

所述升降装置，用于带动所述第二搬运设备上升至所述第二目标存储位置。

2.根据权利要求1所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括出库区和备料区，其中：

所述第一搬运设备，还用于接收所述调度设备发送的第三搬运指令，将货物从第三目标存储位置运输至所述出库区等待出库；

所述第二搬运设备，还用于将货物从第四目标存储位置运输至备料区，并在接收所述调度设备发送的第四搬运指令时，将货物从所述备料区搬运至所述升降装置所在位置；

所述升降装置，用于带动所述第二搬运设备下降至所述出库区；

其中，所述第四目标存储位置的高度大于所述第三目标存储位置的高度，所述出库区与所述第三目标存储位置的高度相同，所述备料区域与所述第四目标存储位置的高度相同。

3.根据权利要求1所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括监控设备，

所述监控设备，用于监控所述第一搬运设备和所述第二搬运设备的运行情况，以及，监控货物存储位置的存储情况。

4.根据权利要求1所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括料架，所述料架能够设置于所述第二搬运设备上，用于承载货物。

5.根据权利要求2所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括移动式货架，所述移动式货架包括相对设置的两排货架，所述两排货架间形成通道供所述第一搬运设备和所述第二搬运设备沿所述通道移动，所述目标存储位置位于相对设置的货架上。

6.根据权利要求2所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括设置于所述出库区的输送机构，

所述输送机构，用于在所述出库区传输货物。

7.根据权利要求6所述的货物搬运***，其特征在于，所述货物搬运***还包括设置于所述出库区的码垛设备，

所述码垛设备，用于在所述出库区对传输的货物进行码垛处理。

8.根据权利要求7所述的货物搬运***，其特征在于，所述码垛设备为机械手或拆码垛机器人。