JP2020056374A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御装置1は、第1アクセル開度取得ユニットと、出力ユニットと、アクセル開度設定ユニットとを備える。第1アクセル開度取得ユニットは第1アクセル開度を表す第1信号を取得する。出力ユニットは、駆動力制御部11に対しアクセル開度を表す出力信号を出力する。アクセル開度設定ユニットは、出力信号が表すアクセル開度が第2アクセル開度であるとき、以下の第4条件が成立した場合、出力信号が表すアクセル開度を、第1アクセル開度以下であって、少なくとも一部の時間帯では第1アクセル開度未満である第3アクセル開度とする。第4条件:第1アクセル開度が所定時間以上連続して基準開度以上である。
【選択図】図1
Description
第2条件:前記第1アクセル開度が予め設定された第1基準開度以上である。
第3条件:前記車速検出ユニットが検出した前記車速が予め設定された基準車速以下である。
本開示の一局面である車両制御装置は、出力信号が表すアクセル開度が第2アクセル開度である状態が終了したときに、出力信号が表すアクセル開度が第3アクセル開度である状態に移行する。第3アクセル開度は第1アクセル開度以下であって、少なくとも一部の時間帯では第1アクセル開度未満である。
<第1実施形態>
1.車両制御装置1等の構成
車両制御装置1の構成と、車両が備える他の部材の構成とを図1、図2に基づき説明する。図1に示すように、車両は、車両制御装置1と、アクセルペダルセンサ3と、前方監視センサ5と、後方監視センサ7と、車速センサ9と、シフトセンサ10と、駆動力制御部11と、を備える。
制御ユニット13は、CPU21と、例えば、RAM又はROM等の半導体メモリ(以下、メモリ23とする)と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御ユニット13の各機能は、CPU21が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ23が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御ユニット13は、1つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
2.車両制御装置1が実行する処理
車両制御装置1が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を、図3、図4に基づき説明する。図3のステップ1では、現時点において車両の状態が通常状態であるか否かをアクセル開度設定ユニット29が判断する。通常状態とは、可動片37が第1位置にあり、第1接点31と出力側接点35とが接続している状態である。通常状態のとき、出力信号が表すアクセル開度は第1アクセル開度である。通常状態のとき、駆動力制御部11は、第1アクセル開度に応じて車両の駆動力を制御する。通常状態のとき、第1アクセル開度が大きくなれば、車両は発進し、加速することができる。
ステップ2では、以下の第1〜第3条件が成立するか否かをアクセル開度設定ユニット29が判断する。
第2条件:第1アクセル開度が55%以上である。
第3条件:車速検出ユニット27が車速センサ9を用いて検出した車速が10Km/hr以下である。
ステップ3では、アクセル開度設定ユニット29が、車両の状態を、通常状態から加速抑制状態に移行させる。加速抑制状態とは、可動片37が第2位置にあり、第2接点33と出力側接点35とが接続している状態である。加速抑制状態のとき、出力信号が表すアクセル開度は第2アクセル開度である。加速抑制状態のとき、駆動力制御部11は、第2アクセル開度に応じて車両の駆動力を制御する。第2アクセル開度は0%であるから、加速抑制状態であるとき、車両は加速しない。
第4条件:第1アクセル開度が、5秒間以上連続して、80%以上である。
ステップ6では、アクセル開度設定ユニット29が、車両の状態を、加速抑制状態から緊急脱出状態に移行させる。緊急脱出状態とは、可動片37の位置が、第1位置と第2位とのうちに一方から他方に、交互に切り替る状態である。緊急脱出状態のとき、出力信号が表すアクセル開度は、第1アクセル開度と、第2アクセル開度とが交互に現れるアクセル開度である。車両の状態が緊急脱出状態であるとき、車両は、発進し、加速することができる。ただし、車両の状態が通常状態であるときに比べて、車両の加速は抑制される。
第6A条件:障害物検出ユニット25は、車両の進行方向に障害物を検出しない。
第6B条件:車速検出ユニット27が車速センサ9を用いて検出した車速が0Km/hrである。
通常移行条件が成立する場合、本処理はステップ8に進む。通常移行条件が成立しない場合、本処理は終了する。
ステップ9では、緊急脱出状態となった時点から予め設定された時間が経過したか否かをアクセル開度設定ユニット29が判断する。なお、ステップ9に進む場合とは、現時点において緊急脱出状態である場合である。緊急脱出状態となった時点は、出力信号が表すアクセル開度が第3アクセル開度となった時点に対応する。予め設定された時間は、例えば、5〜10秒間である。
(1A)車両制御装置1は、加速抑制状態が終了したとき、緊急脱出状態を開始する。緊急脱出状態では、出力信号が表すアクセル開度が、第3アクセル開度である。第3アクセル開度は、第1アクセル開度以下であって、少なくとも一部の時間帯では第1アクセル開度未満である。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(4)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
Claims (5)
- 車両を制御する車両制御装置であって、
アクセルペダルセンサから、第1アクセル開度を表す第1信号を取得するように構成された第1アクセル開度取得ユニットと、
アクセル開度に応じて前記車両の駆動力を制御する駆動力制御部に対し、アクセル開度を表す出力信号を出力するように構成された出力ユニットと、
前記車両の進行方向に存在する障害物を検出するように構成された障害物検出ユニットと、
前記車両の車速を検出するように構成された車速検出ユニットと、
前記出力信号が表すアクセル開度を設定するように構成されたアクセル開度設定ユニットと、
を備え、
前記アクセル開度設定ユニットは、(A)前記出力信号が表すアクセル開度が前記第1アクセル開度であるとき、以下の第1〜第3条件が成立した場合、前記出力信号が表すアクセル開度を、前記第1アクセル開度より小さい第2アクセル開度に切り替え、(B)前記出力信号が表すアクセル開度が前記第2アクセル開度であるとき、以下の第4条件が成立した場合、前記出力信号が表すアクセル開度を、前記第1アクセル開度以下であって、少なくとも一部の時間帯では前記第1アクセル開度未満である第3アクセル開度とし、(C)前記出力信号が表すアクセル開度が前記第3アクセル開度となった時点から予め設定された時間が経過したとき、前記出力信号が表すアクセル開度を、前記第1アクセル開度に切り替えるように構成された車両制御装置。
第1条件:前記障害物検出ユニットが前記障害物を検出した。
第2条件:前記第1アクセル開度が予め設定された第1基準開度以上である。
第3条件:前記車速検出ユニットが検出した前記車速が予め設定された基準車速以下である。
第4条件:前記第1アクセル開度が、所定時間以上連続して、予め設定された第2基準開度以上である。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記第3アクセル開度は、前記第1アクセル開度と、前記第2アクセル開度とが交互に現れるアクセル開度である車両制御装置。 - 請求項2に記載の車両制御装置であって、
前記第1信号を伝える信号線に接続した第1接点と、
前記第2アクセル開度を表す信号を伝える信号線に接続した第2接点と、
出力側接点と、
前記第1接点及び前記第2接点のうちの一方と前記出力側接点とを接続する可動片と、をさらに備え、
前記アクセル開度設定ユニットは、前記第1アクセル開度を設定するとき、前記可動片を前記第1接点に接続させ、
前記アクセル開度設定ユニットは、前記第2アクセル開度を設定するとき、前記可動片を前記第2接点に接続させ、
前記アクセル開度設定ユニットは、前記第3アクセル開度を設定するとき、前記可動片を前記第1接点と前記第2とに交互に接続させ、
前記出力ユニットは、前記出力側接点から前記駆動力制御部に対し、前記出力信号を出力するように構成された車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記第3アクセル開度は、第1アクセル開度に、0以上1未満の係数を乗算した値である車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記第3アクセル開度は、時間の経過とともに大きくなるアクセル開度である車両制御装置。
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