JP5315432B2 - 車速制限装置 - Google Patents
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Description
このような無用な加減速は、燃費の悪化を招くだけでなく、乗員に違和感を感じさせるという課題があった。
請求項1に係る発明は、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段(例えば、後述する実施例における車速センサ11)と、乗員により設定された制限速度を記憶する制限速度記憶手段(例えば、後述する実施例における記憶部15)と、乗員のアクセル操作に関わらず前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度以下となるように車速制限制御を行う車速制限手段(例えば、後述する実施例における電子制御装置20)と、乗員の操作により車速制限制御を中断する車速制限制御中断手段(例えば、後述する実施例における中断スイッチ14)と、乗員の操作により車速制限制御を再開する車速制限制御再開手段(例えば、後述する実施例における再開/増加スイッチ13)と、を備えた車速制限装置(例えば、後述する実施例における車速制限装置1)において、乗員の操作により制限速度を変更する制限速度変更手段(例えば、後述する実施例における設定/減少スイッチ12、再開/増加スイッチ13、制限速度変更スイッチ19)を備え、前記車速制限手段は、前記車速制限制御再開手段による車速制限制御再開後の走行速度が前記制限速度記憶手段に記憶されている制限速度よりも所定値以上大きいときに前記制限速度変更手段が操作された場合には、制限速度を該制限速度変更手段が操作されたときに前記走行速度検出手段により検出された検出走行速度から乗員の操作に応じて所定値だけ変化させた値に変更することを特徴とする。
<参考例>
初めに、この発明に係る車速制限装置に関連する技術の参考例を図1から図5の図面を参照して説明する。
参考例における車速制限装置1は車両に搭載され、図1のブロック図に示すように、車速センサ(走行速度検出手段)11と、設定/減少スイッチ(制限速度減少手段)12と、再開/増加スイッチ(車速制限制御再開手段、制限速度増加手段)13と、中断スイッチ(車速制限制御中断手段)14と、記憶部(制限速度記憶手段)15と、加速装置16と、減速装置17と、制限速度表示装置18と、電子制御装置(車速制限手段)20と、を備えている。
車速センサ11は、自車両の走行速度を検出し、検出結果に応じた出力信号を電子制御装置20へ出力する。
車速制限制御を実行していないときに運転者(乗員)が設定/減少スイッチ12を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20においてその時点における自車両の走行速度が制限速度として設定され、設定された制限速度に基づいて車速制限制御が実行される。
一方、車速制限制御が実行されているときに運転者が設定/減少スイッチ12を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20において設定/減少スイッチ12の1回の操作に対して一定値(例えば1km/h)ずつ制限速度を減少する処理が実行される。
中断スイッチ14により車速制限制御を停止した後に、運転者がこの再開/増加スイッチ13を操作すると、その出力信号が電子制御装置20へ出力され、電子制御装置20において、車速制限制御を停止する前に設定されていた制限速度が再び制限速度に設定され、設定された制限速度に基づいて車速制限制御が実行される。
つまり、設定/減少スイッチ12と再開/増加スイッチ13の操作により運転者は制限速度を所望の値に設定することができる。
制限速度設定部21は、設定/減少スイッチ12、再開/増加スイッチ13、車速センサ11、記憶部15からの入力信号等に基づいて制限速度を設定する。
判定時間設定部22は、車速制限制御再開時に後述する判定時間を設定および変更する。
加速装置16は例えばエンジンへの燃料供給装置などから構成され、減速装置17は例えばブレーキ装置などから構成されており、いずれも電子制御装置20の車速制限制御部23からの指令信号に従って制御される。
このように再開/増加スイッチ13の操作により車速制限制御を再開した直後に、運転者が制限速度を、現在の自車両の走行速度よりも小さく且つ前回の制限速度よりも大きい速度に変更したいと希望する場合がある。このときには、制限速度表示装置18に表示される制限速度が所望する制限速度に一致するまで、運転者は再開/増加スイッチ13の操作を繰り返す。
そして、車速制限制御を再開してから前記判定時間が経過した後は、通常の車速制限制御に戻すことにより、自車両の走行速度が速やかに変更後の制限速度以下となるようにする。
第1の制御方法は、図2に示すように、再開/増加スイッチ13を操作して車速制限制御を再開してから前記判定時間が経過するまでは、車速制限制御再開時に車速センサ11によって検出された自車両の車速(走行速度)を仮の制限速度とし、この仮の制限速度に基づいて車速制限制御を行う。
また、通常の減速度よりも小さい減速度により車速制限制御を行う際に、小さい減速度に基づいて仮の制限速度を算出し、該仮の制限速度に基づいて車速制限制御を行ってもよい。
例えば、自車両の走行速度と前回の制限速度との偏差が大きいほど減速度を小さくする。
また、自車両が加速しているときには減速度を小さくし、減速しているときには減速度を通常制御時の減速度とする。
また、運転者による加速操作(例えばアクセルペダルの踏み込みなど)が検出されたときには減速度を小さくし、その加速操作量が大きいほど減速度を小さくする。一方、運転者による減速操作(例えばアクセルペダルの踏み込みがないことやブレーキペダルの踏み込みなど)が検出されたときには減速度を通常制御時の減速度とする。
例えば、自車両の走行速度と前回の制限速度との偏差が大きいほど判定時間を長くする。
また、自車両が加速しているときには判定時間を長くし、減速しているときには判定時間を短くする。
また、運転者による加速操作(例えばアクセルペダルの踏み込みなど)が検出されたときには判定時間を長くし、その加速操作量が大きいほど判定時間を長くする。一方、運転者による減速操作(例えばアクセルペダルの踏み込みがないことやブレーキペダルの踏み込みなど)が検出されたときには判定時間を短くする。
ステップS101における判定結果が「YES」である場合には、ステップS102に進み、再開時に車速センサ11により検出された自車両の車速(すなわち、車速制限制御再開時の自車両の走行速度)Vsと再開時に記憶部15から読み出され設定された制限速度(すなわち、前回車速制限制御終了時の制限速度)Lrとの速度偏差ΔV(ΔV=Vs−Lr)が予め設定された閾値A(例えば5km/h)よりも大きいか否かを判定する。
ステップS102における判定結果が「YES」(ΔV>A)である場合には、ステップS104に進み、自車両の走行状態が減速状態か、定速状態か、加速状態かを判定する。
ステップS104において自車両が定速状態であると判定された場合には、ステップS106に進み、判定時間Tとして第2の判定時間tm(例えば2秒)を設定し、ステップS108に進む。
ステップS104において自車両が加速状態であると判定された場合には、ステップS107に進み、判定時間Tとして第3の判定時間tl(例えば4秒)を設定し、ステップS108に進む。
なお、ステップS101において肯定(YES)判定されるのは、図5に示される車速制限制御ルーチンの初回実行時だけであり、再開/増加スイッチ13により車速制限制御が再開された場合であっても、図5に示される車速制限制御ルーチンの2回目以降における実行ではステップS101において否定(NO)判定される。換言すると、ステップS102〜S107の処理は図5に示される車速制限制御ルーチンの初回実行時にのみ実行される。
ステップS108における判定結果が「YES」(T>0)である場合には、ステップS109に進み、制限速度の変更があったか否か、すなわち設定/減少スイッチ12または再開/増加スイッチ13が操作されたか否かを判定する。
そして、ステップS110からステップS111に進み、通常の車速制限制御を実行して、本ルーチンの実行を一旦終了する。ここで、通常の車速制限制御とは、運転者により設定された制限速度(変更前の制限速度あるいは変更後の制限速度)に基づく車速制限制御を言う。
そして、ステップS112からステップS113に進み、減速抑制制御を実行して、本ルーチンの実行を一旦終了する。減速抑制制御は、前述した第1の制御方法(制限制御再開時の自車両の車速を仮の制限速度とする制御方法)、第2の制御方法(現在の自車両の車速を仮の制限速度とする制御方法))のいずれの制御方法であってもよい。
そして、ステップS114からステップS113に進み、減速抑制制御を実行して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
また、ステップS108における判定結果が「NO」(T≦0)である場合には、ステップS111に進み、通常の車速制限制御を実行して、本ルーチンの実行を一旦終了する。
次に、この発明に係る車速制限装置1の実施例1を図6〜図9を参照して説明する。
前述した参考例では、車速制限制御再開直後に制限速度を増加する操作をしている間に自車両の走行速度が今回変更しようとしている制限速度よりも低下するのを防止するために、判定時間と減速抑制制御を採用したが、この実施例1では、設定/減少スイッチ12と再開/増加スイッチ13の制限速度変更時の機能を切り替え可能にすることで、運転者が所望する制限速度に極めて短時間で変更することができるようにし、これにより無用な加減速を防止することができるようにした。
実施例1における設定/減少スイッチ12は、制限速度設定用スイッチと、制限速度減少用スイッチとを兼ねている点は参考例の場合と同じであるが、実施例1では、制限速度減少用スイッチとして操作する場合に、操作時の自車両の走行速度と変更前の制限速度との速度偏差の大きさに応じて、変更値を異にする。
まず、ステップS201において、設定/減少スイッチ12の操作が車速制限制御中における操作か否かを判定する。
ステップS201における判定結果が「NO」である場合には、設定/減少スイッチ12は制限速度設定用スイッチとして操作されているので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップS202における判定結果が「YES」(ΔV>A)である場合には、ステップS203に進み、現在の車速Vから所定値Va(例えば1km/h)を減算した値を制限速度VLimとして設定し(VLim=V−Va)、本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、ステップS202における判定結果が「NO」(ΔV≦A)である場合には、ステップS204に進み、変更前の制限速度VLimから一定値(例えば1km/h)を減算した値を制限速度VLimとして設定し(VLim=VLim−1km/h)、本ルーチンの実行を一旦終了する。
まず、ステップS301において、再開/増加スイッチ13の操作が車速制限制御中における操作か否かを判定する。
ステップS301における判定結果が「NO」である場合には、再開/増加スイッチ13は車速制限制御再開スイッチとして操作されているので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップS302における判定結果が「YES」(ΔV>A)である場合には、ステップS303に進み、現在の車速Vに所定値Va(例えば1km/h)を加算した値を制限速度VLimとして設定し(VLim=V+Va)、本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、ステップS302における判定結果が「NO」(ΔV≦A)である場合には、ステップS304に進み、変更前の制限速度VLimに一定値(例えば1km/h)を加算した値を制限速度VLimとして設定し(VLim=VLim+1km/h)、本ルーチンの実行を一旦終了する。
次に、この発明に係る車速制限装置1の実施例2を図10を参照して説明する。
前述した実施例1では、設定/減少スイッチ12と再開/増加スイッチ13の制限速度変更時の機能を切り替え可能にしたが、実施例2では、設定/減少スイッチ12と再開/増加スイッチ13の機能は参考例の場合と同様とし、その代わりとして、制限速度変更用のスイッチを別に設けることで、運転者が所望する制限速度に極めて短時間で変更することができるようにした。
11 車速センサ(走行速度検出手段)
12 設定/減少スイッチ(制限速度変更手段、制限速度減少手段)
13 再開/増加スイッチ(車速制限制御再開手段、制限速度変更手段、制限速度増加手段)
14 中断スイッチ(車速制限制御中断手段)
15 記憶部(制限速度記憶手段)
19 制限速度変更スイッチ(制限速度変更手段)
20 電子制御装置(車速制限手段)
Claims (2)
- 車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
乗員により設定された制限速度を記憶する制限速度記憶手段と、
乗員のアクセル操作に関わらず前記走行速度検出手段により検出される走行速度が前記制限速度以下となるように車速制限制御を行う車速制限手段と、
乗員の操作により車速制限制御を中断する車速制限制御中断手段と、
乗員の操作により車速制限制御を再開する車速制限制御再開手段と、
を備えた車速制限装置において、
乗員の操作により制限速度を変更する制限速度変更手段を備え、
前記車速制限手段は、前記車速制限制御再開手段による車速制限制御再開後の走行速度が前記制限速度記憶手段に記憶されている制限速度よりも所定値以上大きいときに前記制限速度変更手段が操作された場合には、制限速度を該制限速度変更手段が操作されたときに前記走行速度検出手段により検出された検出走行速度から乗員の操作に応じて所定値だけ変化させた値に変更することを特徴とする車速制限装置。 - 前記制限速度変更手段は、前記車速制限制御再開手段による車速制限制御の再開後、前記制限速度変更手段が操作されたときに前記走行速度検出手段により検出された走行速度と変更前の制限速度との偏差が所定値未満の場合には乗員の操作に応じて制限速度を変更前の制限速度から一定量変化させた値に変更することを特徴とする請求項1に記載の車速制限装置。
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