JP2019165550A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】広い用途に利用することができるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、シャフトと、整流子を有するアマチュアと、一対のブラシ２０と、それぞれ外部端子８８５に電気的に接続可能な第１の接続部７１及び第２の接続部７２とを備える。第１の接続部７１及び第２の接続部７２のそれぞれと一対のブラシ２０とは電気的に接続されている。外部端子８８５が第１の接続部７１に接続された一対のブラシ２０の極性は、外部端子８８５が第２の接続部７２に接続された一対のブラシ２０の極性と反対である。【選択図】図１

Description

この発明は、モータに関し、特に、雌型の端子を有するブラシ付きのモータに関する。

ブラシ付きの直流モータは、外部端子から所定の極性の電圧が印加されることで、時計回り（ＣＷ）又は反時計回り（ＣＣＷ）の所定の方向に回転する。所定の極性とは反対の極性の電圧が印加されることで、所定の方向とは反対の方向に回転する。このようなブラシ付きの直流モータには、雌型の端子により給電用の外部端子に接続されるものがある。

下記特許文献１には、雌型の端子を有するブラシ付きのモータの構造が記載されている。このモータでは、フレームの１つの平板部側から外部端子が挿入されることで、外部端子が一対の導電部に接続される。

特開平８−１８２２６３号公報

この発明は、広い用途に利用することができるモータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、シャフトと、整流子を有するアマチュアと、一対のブラシと、それぞれ外部端子に電気的に接続可能な第１の接続部及び第２の接続部とを備え、第１の接続部及び第２の接続部のそれぞれと一対のブラシとが電気的に接続されており、外部端子が第１の接続部に接続された一対のブラシの極性は、外部端子が第２の接続部に接続された一対のブラシの極性と反対である。

好ましくは、第１の接続部及び第２の接続部のそれぞれと一対のブラシとを電気的に接続する導電部を備え、導電部は、一対のブラシのうち一方のブラシに電気的に接続された第１の導体と、一対のブラシのうち他方のブラシに電気的に接続された第２の導体とを有し、第１の導体は第１の接触部及び第２の接触部を有し、第２の導体は第３の接触部及び第４の接触部を有し、第１の接続部は、第１の接触部と第３の接触部とを有し、第２の接続部は、第２の接触部と第４の接触部とを有する。

好ましくは、第１の接触部、第２の接触部、第３の接触部、及び第４の接触部のうち１つ以上は、屈曲部を有する。

好ましくは、導電部及び一対のブラシを収容するブラケットを備え、ブラケットは、第１の接続部に対応する第１の穴部と、第２の接続部に対応する第２の穴部とを有し、第１の穴部に挿入された外部端子が、ブラケットの内部で第１の接続部に接続可能であり、第２の穴部に挿入された外部端子が、ブラケットの内部で第２の接続部に接続可能である。

好ましくは、第１の接続部は、第１の接続方向から外部端子が接続可能であり、第２の接続部は、第１の接続方向とは異なる第２の接続方向から外部端子が接続可能である。

好ましくは、第１の接続方向と第２の接続方向とは、互いに反対の方向である。

好ましくは、抵抗体を備え、一方のブラシと第１の導体とは、抵抗体を介して電気的に接続されている。

好ましくは、２つの平板部と各平板部同士を接続する２つの湾曲部とを有する外周形状を備え、第１の接続部及び第２の接続部は、２つの平板部のそれぞれに、又は２つの湾曲部のそれぞれに、設けられている。

この発明の他の局面に従うと、アクチュエータは、請求項１から８のいずれかに記載のモータと、モータにより回転されるギアと、第１の接続部及び第２の接続部のいずれにも電気的に接続可能であって、第１の接続部及び第２の接続部のいずれか一方に電気的に接続されている外部接続端子とを備える。

これらの発明に従うと、広い用途に利用することができるモータを提供することができる。

本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線における断面図である。 ブラケットの前面図である。 ブラケットを上から見た図である。 モータの向きを上下逆にした状態を説明する図である。 第１の実施の形態における一変形例に係るモータの構成を説明する図である。 第２の実施の形態に係るモータのブラケットの前面図である。 ブラケットを右から見た図である。 第２の実施の形態における一変形例に係るモータの構成を説明する図である。 第３の実施の形態に係るモータの、磁石が設けられている部分の断面図である。 第３の実施の形態に係るモータのブラケットの前面図である。 ブラケットを上から見た図である。 第４の実施の形態に係るモータのブラケットの前面図である。 第５の実施の形態に係るモータの構造を示す断面図である。 第１の実施の形態に係るモータを用いたアクチュエータの構成例の１つを示す図である。 変形例に係るシャフトを有するモータの一例を示す断面図である。 変形例に係るシャフトを有するモータの他の例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

なお、本願では、モータの回転軸に沿う方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称することがある。また、本願では、軸方向を前後方向（図１における左側が「前」）とし、径方向のうち平板部に垂直な方向を上下方向（図２における上側が「上」）とし、径方向のうち平板部に平行な方向を左右方向（図２における左側が「左」）として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これらの前後、上下、左右の方向は、あくまで説明の便宜のために定義したものであって、本発明に係るモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢などについて、何ら限定するものではない。

［第１の実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す断面図である。

図１に示される断面は、後述の図２においてＢ−Ｂ線として示される断面である。以下の図において、矢印Ａ１は、回転軸方向を示す。

モータ１は、例えばＤＣモータである。モータ１は、回転軸（シャフト）２と、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転軸２の周りに回転可能なアマチュア組立体１ｂとを有する。

アマチュア組立体１ｂは、アマチュア部４と、整流子部６などを有している。アマチュア部４は、回転軸２に取り付けられている。アマチュア部４は、ラジアル方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５及び各突極に巻回された巻線４ａなどを有している。整流子部６は、回転軸２の一方の端部近傍に設けられている。整流子部６は、フレーム組立体１ａに設けられているブラシ２０に接触する整流子７などを有している。

フレーム組立体１ａは、フレーム（モータケース）１０、ブラケット３０、磁石６０などで構成されている。

フレーム１０は、前側の端部と、後側の端部とを備え、前側の端部が面で覆われた筒形状を有している。すなわち、フレーム１０において、後側の端部が開口部となるカップ形状を有している。フレーム１０の後側の端部（図１において右側の端部）の開口部は、ブラケット３０によりふさがれている。フレーム１０及びブラケット３０により構成されるハウジング内に、アマチュア組立体１ｂが収納されている。

ブラケット３０は、外部からの電流が供給される導電部４０を保持している。導電部４０は、ブラシ２０と電気的に接続されている。ブラシ２０は、整流子７に接触するようにして配置されている。

回転軸２は、フレーム１０の前側の面を貫通している。すなわち、回転軸２の一方の端部（以下、前端部と呼称する）は、フレーム１０から、フレーム１０の外部に突出している。回転軸２の他の部分（以下、後端部と呼称する）は、フレーム１０の内部に収納されている。フレーム１０の前側の面の中央部には、軸受１８が保持されている。また、ブラケット３０の中央部には、軸受１９が保持されている。回転軸２は、２箇所の軸受１８，１９により、フレーム１０に対して回転可能に支持されている。

図２は、図１のＡ−Ａ線における断面図である。図３は、ブラケット３０の前面図である。

図２に示されるように、本実施の形態においては、２つの磁石６１，６２（まとめて磁石６０と称することがある）が設けられている。磁石６０は、フレーム１０の内側に配置されている。フレーム１０の外周面及びブラケット３０の外周面が、モータ１の外周面となる。フレーム１０は、磁性材料を用いて形成されている。

本実施の形態において、モータ１は、２つの平板部と、各平板部同士を接続する２つの湾曲部とを有する外周形状を備えている。すなわち、モータ１は、いわゆる小判形状（オーバル形状）を有するものである。モータ１は、左右方向（矢印Ａ２）の寸法よりも上下方向（矢印Ａ３）の寸法のほうが小さい外周形状を有している。

すなわち、図２に示されるように、フレーム１０の外周部は、上側平板部１１から図２において時計回りに、上側平板部１１、右側湾曲部１３、下側平板部１２、及び左側湾曲部１４と繋がり、左側湾曲部１４が再び上側平板部１１と繋がっている。上側平板部１１はモータ１の上側に、下側平板部１２はモータ１の下側に配置されている。平板部１１，１２は、上下方向に対して略垂直な平板状である。右側湾曲部１３はモータ１の右側に、左側湾曲部１４はモータ１の左側に配置されている。右側湾曲部１３及び左側湾曲部１４は、それぞれ、外側に向かって凸の丸みを帯びた形状を有している。モータ１の外周形状は、回転軸２に垂直な断面において、回転軸２を対称点として略点対称となる。

ブラケット３０の外周部は、図３に示されるように、フレーム１０の外周部に対応する、上側平板部３１、下側平板部３２、右側湾曲部３３、及び左側湾曲部３４を有している。

図２に戻って、フレーム１０は、略均一の厚みを有している。すなわち、フレーム１０の内周面は、平板部１１，１２による平坦な部分と、湾曲部１３，１４による丸みを持った部分とが複数繋がることで構成されている。

磁石６１，６２は、例えば公知の希土類材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、磁石６１，６２は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。

磁石６１は、磁極要素６１ａ（Ｎ極６１ａ）を有し、磁石６２は、磁極要素６２ａ（Ｓ極６２ａ）を有している。すなわち、磁石６０は、モータ１の湾曲部１３，１４の数と同一の数の磁極要素６１を有している。２つの磁極要素６１ａ，６２ａは、フレーム１０の２つの湾曲部１３，１４に、磁極要素６１ａ，６２ａ同士が向かい合うようにして配置されている。

磁石６０は、湾曲部１３，１４のフレーム１０の内周面に沿う外周面を有している。また、磁石６０は、円柱面状の内周面を有しており、全体として丸みを帯びた形状になっている。磁石６０の内周面とアマチュアコア５との間には、わずかなエアギャップが設けられている。

本実施の形態において、磁石６０は、フレーム１０の内周面に取り付けられている。磁石６０は、フレーム１０の後側の開口部からフレーム１０の内側に納められ、例えば２つの磁石６０の間に配置されたスプリングによって湾曲部１３，１４の内面に押し付けられて固定される。その後、フレーム１０の内部にアマチュア組立体１ｂを納めてブラケット３０をフレーム１０に取り付けることにより、モータ１が組み立てられる。

図３においては、アマチュア組立体１ｂが取り付けられていない状態のブラケット３０の前側の部分が示されている。図３では、後述する穴部３５，３６を示す隠線が破線で示されている。また、図３では、二点鎖線により、モータ１に接続される外部端子８８５の一例が示されている。外部端子８８５は、右側の端子と左側の端子との２極の端子を有するものである。図３において、軸受１９を保持する構造部分の図示は省略されている。

図３に示されるように、ブラケット３０には、導電部４０が取り付けられている。導電部４０は、第１の端子部材（第１の導体の一例）４１と、第２の端子部材（第２の導体の一例）４２とを有している。また、ブラケット３０には、一対のブラシ２０（第１のブラシ２１、第２のブラシ２２）が設けられている。一対のブラシ２０は、整流子７に電気的に接続される。

ブラケット３０は、例えば樹脂部材により成形されている。ブラケット３０は、回転軸方向に厚みを有している。ブラケット３０は、回転軸２が通る開口３８を有する筒部を有している。本実施の形態において、ブラケット３０は、中央部に開口３８を有する筒部である。ブラケット３０の後側は塞がれている。開口３８には、ブラシ２０が配置されている。また、回転軸２は、開口３８を貫通する。

図３に示されるように、回転軸方向から見て（前面から見て）、ブラケット３０の外周面は、大まかに、フレーム１０の外周面と略同じ形状を有している。すなわち、ブラケット３０は、上述のように、２つの平面部３１，３２と、２つの湾曲部３３，３４とを有している。図１に示されるように、ブラケット３０の前端部は、フレーム１０の開口部からフレーム１０の内側に入り込んでおり、フレーム１０の内周面に対応する形状を有している。回転軸方向において、ブラケット３０は、磁石６０に向かって延在している。ブラシ２０は、開口３８の内側に収容される。

なお、ブラケット３０には、前側から後側に凹むように形成された凹部が設けられていてもよい。凹部を設けることにより、ブラケット３０の成形を容易に行うことができる。

第１の端子部材４１と第２の端子部材４２とは、それぞれ、ブラケット３０に取り付けられている。ブラケット３０と端子部材４１，４２とは、例えば、ブラケット３０に形成された溝部に端子部材４１，４２が嵌め込まれることにより互いに係合しているが、取付方法はこれに限られるものではない。例えば、端子部材４１，４２に係合可能にブラケット３０に形成された爪部によって端子部材４１，４２がブラケットに取り付けられていてもよいし、ブラケット３０の一部が溶着されて端子部材４１，４２がブラケット３０に固定されていてもよい。また、接着剤を用いたり、端子部材４１，４２のそれぞれを貫通しブラケット３０にねじ止めされるねじを用いたりするなど、他の部材を用いることにより端子部材４１，４２がブラケット３０に固定されていてもよい。

第１の端子部材４１及び第２の端子部材４２は、導体である。第１の端子部材４１及び第２の端子部材４２は、それぞれ、帯状の金属板が折り曲げられた構造を有している。なお、端子部材４１，４２の構造はこのような構造に限られるものではない。

本実施の形態においては、第１の端子部材４１と第２の端子部材４２とは、それぞれ、前後方向が幅方向となり、上下方向が帯の長手方向となるように配置されている。第１の端子部材４１と第２の端子部材４２とは、互いに離れた位置に設けられている。すなわち、第１の端子部材４１は、ブラケット３０の開口３８の右側に配置されている。第２の端子部材４２は、ブラケット３０の開口３８の左側に配置されている。

第１の端子部材４１は、第１のブラシ２１に電気的に接続されている。また、第２の端子部材４２は、第２のブラシ２２に電気的に接続されている。

上下方向において、第２の端子部材４２の略中央部には、第２のブラシ２２の端部が接続されている。第２のブラシ２２は、例えば、溶接により第２の端子部材４２に接続されているが、他の方法で接続されていてもよい。第２の端子部材４２はブラケット３０に保持されている。第２のブラシ２２は、第２の端子部材４２を介してブラケット３０に保持されている。

本実施の形態において、モータ１は、抵抗体としてのＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタ４５を備えている。第１の端子部材４１は、第１のブラシ２１と、ＰＴＣサーミスタ４５を介して電気的に接続されている。第１の端子部材４１の上下略中央部にＰＴＣサーミスタ４５の一方の電極が第１の端子部材４１に接触するようにしてＰＴＣサーミスタ４５が固定されている。また、ＰＴＣサーミスタ４５の他方の電極には、第１のブラシ２１の端部が接続されている。第１のブラシ２１は、ＰＴＣサーミスタ４５及び第１の端子部材４１を介してブラケット３０に保持されている。

本実施の形態において、モータ１には、それぞれ外部端子８８５に電気的に接続可能な第１の接続部７１及び第２の接続部７２とが設けられている。導電部４０は、第１の接続部７１及び第２の接続部７２のそれぞれと一対のブラシ２０とを電気的に接続する。すなわち、第１の接続部７１に外部端子８８５を接続したときに、外部端子８８５を経由して一対のブラシ２０に電圧を印加することで、モータ１を駆動させることができる。また、第２の接続部７２に外部端子８８５を接続したときに、外部端子８８５を経由して一対のブラシ２０に電圧を印加することで、モータ１を駆動させることができる。

ここで、外部端子８８５が第１の接続部７１に接続されているときの一対のブラシ２０の極性は、外部端子８８５が第２の接続部７２に接続されているときの一対のブラシ２０の極性と反対である。そのため、外部端子８８５からモータ１に流される電流の向きが同一である条件下において、第１の接続部７１に外部端子８８５を接続してモータ１を駆動させるときと、第２の接続部７２に外部端子８８５を接続してモータ１を駆動させるときとで、異なる回転方向にモータ１（回転軸２）を回転させることができる。例えば、第１の接続部７１に外部端子８８５を接続している状態でモータ１の回転軸２が時計回りに回転するとき、第２の接続部７２に外部端子８８５を接続している状態にすることで回転軸２を反時計回りに回転させることができる。

すなわち、導電部４０は以下のような構造を有している。

第１の端子部材４１は、それぞれ外部端子８８５が接触可能な第１の接触部５１及び第２の接触部５２を有している。第１の接触部５１及び第２の接触部５２は、一対のブラシ２０のうち第１のブラシ（一方のブラシ）２１に電気的に接続されていることになる。

また、第２の端子部材４２は、それぞれ外部端子８８５が接触可能な第３の接触部５３及び第４の接触部５４を有している。第３の接触部５３及び第４の接触部５４は、一対のブラシ２０のうち第２のブラシ（他方のブラシ）２２に電気的に接続されていることになる。

第１の接触部５１は、第１の端子部材４１の上側の部位、すなわち上側平板部３１に近い位置にある。第１の接触部５１において、帯状の第１の端子部材４１の端部が内側（回転軸２に近い側）に屈曲している。すなわち、第１の接触部５１は屈曲部である。屈曲した内側の部分に、外部端子８８５が接触可能となっている。

第２の接触部５２は、第１の端子部材４１の下側の部位、すなわち下側平板部３２に近い位置にある。第２の接触部５２において、帯状の第１の端子部材４１の端部が内側に屈曲している。すなわち、第２の接触部５２は屈曲部である。屈曲した内側の部分に、外部端子８８５が接触可能となっている。

第３の接触部５３は、第２の端子部材４２の上側の部位、すなわち上側平板部３１に近い位置にある。第３の接触部５３において、帯状の第２の端子部材４２の端部が内側（回転軸２に近い側）に屈曲している。すなわち、第３の接触部５３は屈曲部である。屈曲した内側の部分に、外部端子８８５が接触可能となっている。

第４の接触部５４は、第２の端子部材４２の下側の部位、すなわち下側平板部３２に近い位置にある。第４の接触部５４において、帯状の第２の端子部材４２の端部が内側に屈曲している。すなわち、第４の接触部５４は屈曲部である。屈曲した内側の部分に、外部端子８８５が接触可能となっている。

第１の接触部５１と第２の接触部５２とは、上下方向に対して垂直な平面（水平面ということがある）に対して、略対称の形状を有している。本実施の形態において、第１の接触部５１と第２の接触部５２とは、回転軸２が含まれる水平面に対して、略対称の形状を有している。第３の接触部５３と第４の接触部５４とは、水平面に対して、略対称の形状を有している。本実施の形態において、第３の接触部５３と第４の接触部５４とは、回転軸２が含まれる水平面に対して、略対称の形状を有している。

第１の接触部５１と第３の接触部５３とは、左右方向に対して垂直な平面（垂直面ということがある）に対して、略対称の形状を有している。本実施の形態において、第１の接触部５１と第３の接触部５３とは、回転軸２が含まれる垂直面に対して、略対称の形状を有している。第２の接触部５２と第４の接触部５４とは、垂直面に対して、略対称の形状を有している。本実施の形態において、第２の接触部５２と第４の接触部５４とは、回転軸２が含まれる垂直面に対して、略対称の形状を有している。

第１の接続部７１は、第１の接触部５１と第３の接触部５３とを有している。第１の接触部５１と第３の接触部５３とは、モータ１の上側すなわち上側平板部３１に近い位置において、左右に対をなしている。すなわち、第１の接続部７１は、上側平板部３１に近い位置において、第１の端子部材４１、第２の端子部材４２にそれぞれ接続された、左右に並ぶ一対の接触部５１，５３を有している。２つの接触部５１，５３同士の間隔は、外部端子８８５の２つの端子間の間隔（寸法Ｐ）より若干小さい。

第２の接続部７２は、第２の接触部５２と第４の接触部５４とを有している。第２の接触部５２と第４の接触部５４とは、モータ１の下側すなわち下側平板部３２に近い位置において、左右に対をなしている。すなわち、第２の接続部７２は、下側平板部３２に近い位置において、第１の端子部材４１、第２の端子部材４２にそれぞれ接続された、左右に並ぶ一対の接触部５２，５４を有している。２つの接触部５２，５４同士の間隔は、外部端子８８５の２つの端子間の間隔（寸法Ｐ）より若干小さい。

接触部５１，５２，５３，５４は、第１の端子部材４１や第２の端子部材４２が撓むことにより、それぞれ、第１の接続部７１又は第２の接続部７２において対をなす他方の接触部５１，５２，５３，５４から左右方向に離れる方向（外側ということもある）に変位することができる。このとき、接触部５１，５２，５３，５４から離れている部位（上下方向中央部寄りの部位）が撓むようにしてもよいし、屈曲部部分が撓むようにしてもよい。また、接触部５１，５２，５３，５４が、第１の接続部７１又は第２の接続部７２において対をなす他方の接触部５１，５２，５３，５４に近づく方向に変位可能であってもよい。

導電部４０は、帯状の金属板が折り曲げられた構造を有している。また、接触部５１，５２，５３，５４は、屈曲部を有している。上述のように、接触部５１，５２，５３，５４は、ブラケット３０の内部の限られたスペースで変位可能に構成されている。したがって、モータ１を小型化することができる。

ここで、図３において破線で示されるように、ブラケット３０には、第１の接続部７１に対応する第１の穴部３５と、第２の接続部７２に対応する第２の穴部３６とが設けられている。第１の穴部３５は、上側平板部３１のうち２つの接触部５１，５３に対応する２箇所に形成されている。第２の穴部３６は、下側平板部３２のうち２つの接触部５２，５４に対応する２箇所に形成されている。第１の穴部３５は、上側平板部３１から開口３８に貫通する貫通穴である。第２の穴部３６は、下側平板部３２から開口３８に貫通する貫通穴である。

図４は、ブラケット３０を上から見た図である。

図４における上方向はモータ１の後方向である。図４に示されるように、第１の穴部３５は、それぞれ、外部端子８８５の各端子が貫通可能な大きさの穴であり、本実施の形態では、例えば矩形形状の穴である。第１の穴部３５は、上側平板部３１に間隔Ｐだけ離れて左右に並んでいる。ブラケット３０を上から見ると、第１の穴部３５を通して、第１の接続部７１の接触部５１，５３が上方に露出している（なお、図４において、第１の穴部３５の内部はハッチングを付されている）。なお、図では説明しないが、第２の穴部３６についても、第１の穴部と同様に形成されており、第２の穴部３６を通して、第２の接続部７２の接触部５２，５４が下方に露出している。

このように第１の接続部７１及び第１の穴部３５が設けられていることにより、第１の接続部７１には、モータ１の上側から下に向けた第１の接続方向から外部端子８８５が接続可能である。このとき、外部端子８８５は、第１の穴部３５を貫通し、ブラケット３０の内部で第１の接続部７１に接続される。

また、第２の接続部７２及び第２の穴部３６が設けられていることにより、第２の接続部７２には、モータ１の下側から上に向けた第２の接続方向から、外部端子８８５が接続可能である。換言すると、第２の接続部７２には、第１の接続方向とは異なる第２の接続方向、すなわち第１の接続方向とは反対の方向である第２の接続方向から、外部端子８８５が接続可能である。このとき、外部端子８８５は、第２の穴部３６を貫通し、ブラケット３０の内部で第２の接続部７２に接続される。

このように、本実施の形態においては、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、ブラケット３０の２つの平板部３１，３２のそれぞれの側に設けられている。すなわち、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、フレーム１０の２つの平板部１１，１２のそれぞれの側に設けられている。モータ１の上から第１の接続部７１に、モータ１の下から第２の接続部７２に、それぞれ外部端子８８５を接続することができる。

図３に戻って、第１の接続部７１に外部端子８８５が接続されているとき、第１の接触部５１は、自然状態（外部端子８８５等が接続されておらず、外力が加わっていない状態）から右側に変位した状態で、外部端子８８５の右側の端子に接触する。また、第３の接触部５３は、自然状態から左側に変位した状態で、外部端子８８５の左側の端子に接触する。このように、外部端子８８５の右側の端子に第１のブラシ２１が、左側の端子に第２のブラシ２２が、それぞれ電気的に接続された状態となる。なお、第１の端子部材４１や第２の端子部材４２が撓むことにより生まれる復元力により、接触部５１，５３のそれぞれは、確実に外部端子８８５に押し付けられる。

図５は、モータ１の向きを上下逆にした状態を説明する図である。

図５に示されるように、図３の状態からモータ１の向きが上下逆になり、第２の接続部７２に外部端子８８５が接続されている状態を想定する。このとき、第４の接触部５４は、自然状態から右側に変位した状態で、外部端子８８５の右側の端子に接触する。また、第２の接触部５２は、自然状態から左側に変位した状態で、外部端子８８５の左側の端子に接触する。このように、外部端子８８５の右側の端子に第２のブラシ２２が、左側の端子に第１のブラシ２１が、それぞれ電気的に接続された状態となる。なお、第１の端子部材４１や第２の端子部材４２が撓むことにより生まれる復元力により、接触部５２，５４のそれぞれは、確実に外部端子８８５に押し付けられる。

このように、本実施の形態においては、モータ１の上から第１の接続部７１に外部端子８８５を接続した場合と、モータ１の下から第２の接続部７２に外部端子８８５を接続した場合とで、一対のブラシ２０の極性が逆になる。したがって、同一のモータ１を用いて、外部端子８８５に対するモータ１の向きを上下逆転させて外部端子８８５に接続するだけで、モータ１の回転方向を、時計回りとするか反時計回りとするか、容易に設定することができる。そのため、同一の仕様のモータ１を広い用途に用いることができる。

また、モータ１は、ＰＴＣサーミスタ４５を有している。したがって、高温環境下においてモータ１の駆動を停止させることができる。

なお、ＰＴＣサーミスタ４５は設けられていなくてもよい。

図６は、第１の実施の形態における一変形例に係るモータ１の構成を説明する図である。

図６においては、図３と同様の様式で第１の実施の形態における一変形例に係るモータ１のブラケット３０が示されている。図６に示されるように、第１の端子部材４１と第１のブラシ２１との間にＰＴＣサーミスタを配置せずに、第１の端子部材４１と第１のブラシ２１とを接続するようにしてもよい。

［第２の実施の形態］

第２の実施の形態におけるモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。以下の説明において、上述の実施の形態の構成要素と同様の構成要素には同一の符号を付す。第２の実施の形態においては、第１の接続部及び第２の接続部が湾曲部に設けられている点が第１の実施の形態と異なる。

図７は、第２の実施の形態に係るモータ１のブラケット２３０の前面図である。

図７においては、図３と同様の様式で第２の実施の形態に係るモータ１のブラケット２３０が示されている。

第２の実施の形態では、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、ブラケット２３０の２つの湾曲部３３，３４のそれぞれの側に設けられている。すなわち、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、フレーム１０の２つの湾曲部１３，１４のそれぞれの側に設けられている。モータ１の右から第１の接続部７１に、モータ１の左から第２の接続部７２に、それぞれ外部端子８８５を接続することができる。

すなわち、図７に示されるように、導電部２４０は、下側平板部３２のそばに配置された第１の端子部材２４１と、上側平板部３１のそばに配置された第２の端子部材２４２とを有している。第１の端子部材２４１及び第２の端子部材２４２は、左右方向が長手方向となり、各端部の近傍部位が内側に折れ曲がった屈曲部となる形状を有している。すなわち、第１の端子部材２４１と第２の端子部材２４２とのそれぞれの右側の屈曲部が対をなして第１の接続部７１となり、第１の端子部材２４１と第２の端子部材２４２とのそれぞれの左側の屈曲部が対をなして第２の接続部７２となっている。

図７に示されるモータ１においては、第１の実施の形態と同様に、ＰＴＣサーミスタ４５が設けられている。ＰＴＣサーミスタ４５は、例えば、第１の端子部材２４１と第１のブラシ２１との間に配置されている。第１のブラシ２１は、ＰＴＣサーミスタ４５を介して、第１の端子部材２４１に電気的に接続されている。また、第２の端子部材２４２には、第２のブラシ２２が取り付けられている。

図８は、ブラケット２３０を右から見た図である。

図８は、図４と同様にして、第１の穴部３５が設けられている部分にハッチングを付して示されている。

第１の穴部３５は、右側湾曲部３３に形成されている。第１の接続部７１にモータ１の右から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第１の穴部３５を貫通して第１の接続部７１に接続される。

ブラケット２３０を左から見た図も、図８と略同様である。すなわち、第２の穴部３６は、左側湾曲部３４に形成されている。第２の接続部７２にモータ１の左から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第２の穴部３６を貫通して第２の接続部７２に接続される。

なお、ＰＴＣサーミスタ４５は設けられていなくてもよい。

図９は、第２の実施の形態における一変形例に係るモータ１の構成を説明する図である。

図９においては、図７と同様の様式で第２の実施の形態における一変形例に係るモータ１のブラケット２３０が示されている。図９に示されるように、第１の端子部材２４１と第１のブラシ２１との間にＰＴＣサーミスタを配置せずに、第１の端子部材２４１と第１のブラシ２１とを接続するようにしてもよい。

第２の実施の形態においては、モータ１の右から第１の接続部７１に外部端子８８５を接続した場合と、モータ１の左から第２の接続部７２に外部端子８８５を接続した場合とで、一対のブラシ２０の極性が逆になる。すなわち、第１の実施の形態と同様に、同一の仕様のモータ１を広い用途に用いることができる。また、ＰＴＣサーミスタ４５を設けている場合には、高温環境下においてモータ１の駆動を停止させることができる。

［第３の実施の形態］

第３の実施の形態におけるモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じである。第３の実施の形態においては、モータ１がいわゆる角型である点が第１の実施の形態と異なる。

図１０は、第３の実施の形態に係るモータ１の、磁石３６０が設けられている部分の断面図である。

図１０に示されるように、第３の実施の形態においては、１つの筒状の磁石３６０が設けられている。磁石３６０は、フレーム３１０の内側に配置されている。なお、それぞれが磁極要素を有する複数の磁石が用いられていてもよい。

第３の実施の形態において、フレーム３１０は、４つの角部（湾曲部）３１０ｂと、隣接する２つの角部３１０ｂの間にある４つの平板部３１０ａ（上側平板部３１１、下側平板部３１２、右側平板部３１３、及び左側平板部３１４の総称符号で図示せず）とを有している。周方向に隣接する２つの平板部３１０ａは、１つの角部３１０ｂを介して互いに接続されている。周方向に隣接する２つの平板部３１０ａのうち一方は、他方に対して略垂直である。角部３１０ｂは、第１の実施の形態の湾曲部１３，１４と同様に、丸みを帯びた湾曲形状（Ｒ形状）を有している。フレーム３１０は、回転軸２に垂直な断面において略正方形である。フレーム３１０は、全体として角型に形成されている。

フレーム３１０は、略均一の厚みを有している。すなわち、フレーム３１０の内周面は、平板部３１０ａによる平坦な部分と、角部３１０ｂによる丸みを持った部分とが複数繋がることで構成され、角型に形成されている。

磁石３６０は、例えば公知の希土類材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、磁石３６０は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。

磁石３６０は、モータ１の角部３１０ｂの数と同一の数の磁極要素を有している。磁極要素は、周方向に、極性が互い違いになるように配置されている。

図１１は、第３の実施の形態に係るモータ１のブラケット３３０の前面図である。

図１１においては、図３と同様の様式で第３の実施の形態に係るモータ１のブラケット３３０が示されている。

図１１に示されるように、ブラケット３３０は、フレーム３１０と同様に、角型に形成されている。すなわち、ブラケット３３０の外周部は、それぞれフレーム３１０の平板部３１０ａに対応する、上側平板部３３１、下側平板部３３２、右側平板部３３３、及び左側平板部３３４を有している。

第３の実施の形態では、第１の接続部７１は、ブラケット３３０の上側平板部３３１の側に設けられている。また、第２の接続部７２は、下側平板部３３２の側に設けられている。すなわち、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、フレーム３１０の上下の２つの平板部３３１，３３２のそれぞれの側に設けられている。モータ１の上から第１の接続部７１に、モータ１の下から第２の接続部７２に、それぞれ外部端子８８５を接続することができる。

すなわち、図１１に示されるように、導電部３４０は、右側平板部３３３のそばに配置された第１の端子部材３４１と、左側平板部３３４のそばに配置された第２の端子部材３４２とを有している。第１の端子部材３４１及び第２の端子部材３４２は、上下方向が長手方向となり、各端部の近傍部位が内側に折れ曲がった屈曲部（第１の接触部５１、第２の接触部、第３の接触部５３、及び第４の接触部５４）となる形状を有している。すなわち、第１の端子部材３４１と第２の端子部材３４２とのそれぞれの上側の接触部５１，５３が対をなして第１の接続部７１となり、第１の端子部材３４１と第２の端子部材３４２とのそれぞれの下側の接触部５３，５４が対をなして第２の接続部７２となっている。

第１の端子部材３４１には、第１のブラシ２１が取り付けられている。また、第２の端子部材３４２には、第２のブラシ２２が取り付けられている。

ブラケット３３０には、第１の端子部材３４１及び第２の端子部材３４２のそれぞれに係合する爪部３３８が設けられている。爪部３３８は、例えば、ブラケット３３０の後側の面から前に突出するように形成されており、左右方向に撓むことができるが、これに限られるものではない。

図１２は、ブラケット３３０を上から見た図である。

図１２は、図４と同様にして、第１の穴部３５が設けられている部分にハッチングを付して示されている。

第１の穴部３５は、上側平板部３３１に形成されている。第１の接続部７１にモータ１の上から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第１の穴部３５を貫通して第１の接続部７１に接続される。

ブラケット３３０を左から見た図も、図１２と略同様である。すなわち、第２の穴部３６は、下側平板部３３２に形成されている。第２の接続部７２にモータ１の下から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第２の穴部３６を貫通して第２の接続部７２に接続される。

第３の実施の形態においても、モータ１の上から第１の接続部７１に外部端子８８５を接続した場合と、モータ１の下から第２の接続部７２に外部端子８８５を接続した場合とで、一対のブラシ２０の極性が逆になる。すなわち、第１の実施の形態と同様に、同一の仕様のモータ１を広い用途に用いることができる。

なお、モータ１にＰＴＣサーミスタが設けられていてもよい。例えば、ＰＴＣサーミスタを、第１の端子部材３４１と第１のブラシ２１との間に配置することができる。この場合、第１のブラシ２１は、ＰＴＣサーミスタを介して、第１の端子部材３４１に電気的に接続される。このようにＰＴＣサーミスタを設けることにより、高温環境下においてモータ１の駆動を停止させることができる。

［第４の実施の形態］

第４の実施の形態におけるモータ１の基本的な構成は、第３の実施の形態におけるそれと同じである。第４の実施の形態においては、第２の接続部７２が右側平板部３３３に設けられている点が第３の実施の形態と異なる。

図１３は、第４の実施の形態に係るモータ１のブラケット４３０の前面図である。

図１３においては、図１１と同様の様式で第４の実施の形態に係るモータ１のブラケット４３０が示されている。

図１３に示されるように、第１の接続部７１は、ブラケット４３０の上側平板部３３１の側に設けられている。第４の実施の形態では、第２の接続部７２は、右側平板部３３３の側に設けられている。すなわち、第１の接続部７１及び第２の接続部７２は、周方向に隣り合う２つの平板部３３１，３３３のそれぞれの側に設けられている。モータ１の上から第１の接続部７１に、モータ１の右から第２の接続部７２に、それぞれ外部端子８８５を接続することができる。

すなわち、図１３に示されるように、導電部４４０は、第１の端子部材４４１と、第２の端子部材４４２とを有している。第１の端子部材４４１は、第１の接続部７１の第１の接触部５１と、第２の接続部７２の第２の接触部５２とを有している。第２の端子部材４４２は、第１の接続部７１の第３の接触部５３と、第２の接続部７２の第４の接触部５４とを有している。上述の各実施の形態とは異なり、第１の端子部材４４１の形状と第２の端子部材４４２の形状とは、互いに異なっている。

第１の端子部材４４１は、上側平板部３３１のそばの第１の接触部５１から、右側平板部３３３のそばの第２の接触部５２まで、ブラシ２０や回転軸２等が位置するブラケット３０の中央部を迂回するように延びている。すなわち、大まかに、第１の接触部５１から左側平板部３３４に沿って下に延び、下側平板部３３２の付近で曲がり、下側平板部３３２に沿って右に延び、第２の接触部５２に繋がっている。

ここで、モータ１にはＰＴＣサーミスタ４５が設けられている。ＰＴＣサーミスタ４５は、第１の端子部材４４１と第１のブラシ２１との間に配置されている。ＰＴＣサーミスタ４５は、第１の端子部材４４１のうち、左側平板部３３４に沿って下に延びている部位に接続されている。第１のブラシ２１は、ＰＴＣサーミスタ４５を介して、第１の端子部材４４１に電気的に接続されている。

なお、第１の端子部材４４１と第１のブラシ２１との間にＰＴＣサーミスタを配置せずに、第１の端子部材４４１と第１のブラシ２１とを接続するようにしてもよい。

第２の端子部材４４２は、上側平板部３３１のそばの第３の接触部５３と右側平板部３３３のそばの第４の接触部５４とを、ブラケット３０の中央部に到達しないように接続するように延びている。ここで、第２の端子部材４４２は、第３の接触部５３から下に延び、モータ１の上下中央部近傍で上に折り返されて、第４の接触部５４に繋がっている。第２のブラシ２２は、第２の端子部材４４２のうち、第３の接触部５３からモータ１の上下中央部近傍まで下に延びている部位に取り付けられている。

第１の穴部３５は、上側平板部３３１に形成されている。第１の接続部７１にモータ１の上から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第１の穴部３５を貫通して第１の接続部７１に接続される。

第２の穴部３６は、右側平板部３３３に形成されている。第２の接続部７２にモータ１の右から外部端子８８５を接続するとき、外部端子８８５は第２の穴部３６を貫通して第２の接続部７２に接続される。

第４の実施の形態においては、モータ１の上から第１の接続部７１に外部端子８８５を接続した場合と、モータ１の右から第２の接続部７２に外部端子８８５を接続した場合とで、一対のブラシ２０の極性が逆になる。すなわち、第１の実施の形態と同様に、同一の仕様のモータ１を広い用途に用いることができる。また、ＰＴＣサーミスタ４５を設けている場合には、高温環境下においてモータ１の駆動を停止させることができる。

［第５の実施の形態］

第５の実施の形態におけるモータ本体５０１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるモータ１と同じである。第５の実施の形態においては、モータ本体５０１に外付けユニット１００を取り付けて１つのモータ６０１として用いられる点が第１の実施の形態とは異なる。

図１４は、第５の実施の形態に係るモータ６０１の構造を示す断面図である。

図１４に示されるように、モータ６０１は、モータ本体５０１の後に外付けユニット１００が取り付けられた構造を有している。

モータ本体５０１においては、上述のような第１の端子部材４１及び第２の端子部材４２に代えて、第１のブラシ２１に接続されている第１の接続端子５４１と第２の接続端子５４２とが設けられている。第１の接続端子５４１と第２の接続端子５４２とは、モータ本体５０１の後側の表面から後方に突出している。すなわち、ブラケット３０の後側の表面から、２つの接続端子５４１，５４２が突出している。

外付けユニット１００は、ホルダ１１０と、ホルダ１１０に取り付けられている導電部６４０とを有している。ホルダ１１０は、例えば樹脂製である。ホルダ１１０の外周面は、例えば、モータ本体５０１のフレーム１０の外周部と同様の面を有するように構成されている。

導電部６４０は、第１の端子部材６４１と、第２の端子部材６４２とを有している。第１の端子部材６４１及び第２の端子部材６４２は、第１の実施の形態における第１の端子部材４１及び第２の端子部材４２と同様に、帯状の金属板で形成されている。モータ本体５０１に外付けユニット１００が取り付けられている状態で、第１の端子部材６４１の一部は第１の接続端子５４１に接触しており、第２の端子部材６４２の一部は第２の接続端子５４２に接触している。これにより、第１の端子部材６４１は第１のブラシ２１に電気的に接続されており、第２の端子部材６４２は第２のブラシ２２に電気的手に接続されている。

第５の実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同様に、導電部６４０は、モータ６０１の上側の外周部のそばに設けられた第１の接続部７１と下側の外周部のそばに設けられた第２の接続部７２とを有している。また、ホルダ１１０の上側の外周部には、第１の接続部７１に対応する第１の穴部（図示せず）が設けられており、ホルダ１１０の下側の外周部には、第２の接続部７２に対応する第２の穴部（図示せず）が設けられている。

外付けユニット１００の導電部６４０は、モータ６０１の上から第１の接続部７１に外部端子８８５を接続した場合と、モータ６０１の下から第２の接続部７２に外部端子８８５を接続した場合とで、一対のブラシ２０の極性が逆になるように構成されている。したがって、同一の仕様のモータ６０１を用いて、外部端子８８５に対するモータ６０１の向きを上下逆転させて外部端子８８５に接続するだけで、モータ６０１の回転方向を、時計回りとするか反時計回りとするか、容易に設定することができる。そのため、同一の仕様のモータ６０１を広い用途に用いることができる。

また、外付けユニット１００に導電部６４０が設けられているので、一対の接続端子５４１，５４２を有するモータ本体５０１に外付けユニット１００を取り付けることで、外部端子８８５の接続姿勢によって回転方向を変更可能なモータ６０１を容易に構成することができる。モータ本体５０１をより広い用途に利用可能なモータ６０１に容易に変更することができる。

なお、モータ６０１にＰＴＣサーミスタが設けられていてもよい。この場合、ＰＴＣサーミスタを、外付けユニット１００に設けることができる。例えば、第１の端子部材６４１において、第１の接続部７１及び第２の接続部７２のそれぞれと、第１の接続部材５４１との接触部との間の経路にＰＴＣサーミスタを設けることにより、第１のブラシ２１と第１の端子部材６４１とを、ＰＴＣサーミスタを介して電気的に接続される。このようにＰＴＣサーミスタを設けることにより、高温環境下においてモータ６０１の駆動を停止させることができる。

なお、外付けユニットの外周形状は、モータ本体の外周形状とは異なっていてもよい。外付けユニットは、モータ本体の外周形状よりも回転軸方向に対して垂直な方向に大きい外周形状を有していたり、小さい外周形状を有していたりしてもよい。

［モータ１，６０１を用いたアクチュエータの構成例の説明］

なお、上述の実施の形態に係るモータ１，６０１は、例えば、アクチュエータに取り付けて用いることができる。以下、一例について説明するが、アクチュエータの用途や構成はこれに限られるものではない。

図１５は、第１の実施の形態に係るモータ１を用いたアクチュエータ８８０の構成例の１つを示す図である。

図１５においては、第１の実施の形態に係るモータ１を用いたアクチュエータ８８０が示されているが、このモータ１に代えて、他の実施の形態に係るモータ１，６０１を用いるようにしてもよい。図１５において、それぞれの構成要素は簡略化して模式的に示されている。

アクチュエータ８８０は、例えば、乗用自動車の左右のドアロック装置８０１に用いられるものである。ドアロック装置８０１は、アクチュエータ８８０と、アクチュエータ８８０とリンク８９１を介して接続されたドアロックユニット８９０とを含んでいる。

ドアロックユニット８９０は、リンク８９１を介して接続されたアクチュエータ８８０の出力アーム８８３が図１５において矢印方向に変位することにより、乗用自動車のドアのロックを開閉する。

アクチュエータ８８０は、モータ１と、モータ１の回転軸２に取り付けられたウオームギア８８１と、複数のギア８８２と、出力アーム８８３とを有している。ウオームギア８８１は、複数のギア８８２のうち最前段のギアに噛み合っている。出力アーム８８３は、複数のギア８８２の最終段のギアに噛み合うラックを有している。複数のギア８８２は、ウオームギア８８１の回転数を減速してトルクを伝達し、出力アーム８８３を変位させる。

アクチュエータ８８０には、電力を供給するハーネスが接続されるコネクタ８８７と、コネクタ８８７に接続されているハーネスに電気的に接続されている外部端子（アクチュエータ側端子）８８５とが設けられている。外部端子８８５は、アクチュエータ８８０の内部で、モータ１の第１の接続部７１又は第２の接続部７２に接続される。

アクチュエータ８８０において、外部端子８８５に、モータ１の第１の接続部７１を接続するか、モータ１の第２の接続部７２を接続するかによって、モータ１を駆動する際の外部端子８８５から流れる電流の向きが所定の向きである場合でも、モータ１の回転軸２の回転方向が切り替わる。

ドアロック装置８０１を乗用自動車の右側のドアに用いる場合と、左側のドアに用いる場合とで、ドアロックを開閉する場合にモータ１の回転軸２を回転させる方向を反対にする必要がある場合がある。例えば、右側のドアに用いる場合のアクチュエータ８８０とドアロックユニット８９０との位置関係と、左側のドアに用いる場合のアクチュエータ８８０とドアロックユニット８９０との位置関係とが左右対称となっているような場合である。このような場合には、左右で回転方向が異なるモータを用いたり、逆向きのウオームギア８８１を用いたりする必要がある。

このような場合において、モータ１を用いて、右側のドアに用いるアクチュエータ８８０の外部端子８８５にモータ１を取り付ける向き（すなわち、第１の接続部７１に接続するか第２の接続部７２に接続するか）と、左側のドアに用いるアクチュエータ８８０の外部端子８８５にモータ１を取り付ける向きとを異なる向きにすることにより、外部端子８８５から流れる電流の向きが所定の向きである場合に、ドアロックを開とするか閉とするか、左右とも同様に動作させることができる。すなわち、同一仕様の、モータ１及び所定の方向に取り付けられたウオームギア８８１の組合せを、左右両側のアクチュエータ８８０に用いることができる。そのため、モータ１を広い用途に用いることができるようになる。コネクタ８８７と外部端子８８５などの配線関係を左右で変更することなく、モータ１を外部端子８８５に取り付ける向きによって、アクチュエータ８８０について、右側で用いるためのものか、左側で用いるものか、仕様を容易に設定できる。

［その他］

上記のそれぞれの実施の形態の特徴点が部分的に組み合わされてモータが構成されていてもよい。上記の実施の形態において、いくつかの特徴点が設けられていなかったり、いくつかの特徴点が他の態様で構成されていてもよい。

モータの外周部の形状は、上述のような小判形状や角型のものに限られない。例えば円形であってもよい。

一対のブラシは、いわゆるカーボンブラシのほか、さまざまなものを用いることができる。ＰＴＣサーミスタのほか、第１の接続部及び第２の接続部から一対のブラシまでの間に、様々な回路素子を設けることもできる。例えば、回路素子として、チョークコイル等の回路素子が設けられていてもよい。

第１の端子部材及び第２の端子部材の構成は、上述のものに限られない。各端子部材が、複数の部材によって構成されていてもよい。また、各端子部材は帯状の部材に限られず、線状の部材であったり、一部に塊状の部位を有する部材であってもよい。

上記のように構成されたモータは、上記のようなアクチュエータに限られず、種々の用途に用いることができる。例えば、電子機器に用いられたり、種々の車両に搭載される用途に用いられたりしてもよい。

上記のように構成されたモータにおいて、回転軸２の前端部は、フレーム１０からフレーム１０の外部に突出し、回転軸２の後端部はフレーム１０の内部に収納されているが、これに限定されない。

図１６は、変形例に係るシャフト２ｚを有するモータの一例を示す断面図である。図１７は、変形例に係るシャフト２ｚを有するモータの他の例を示す断面図である。

例えば、図１６，１７に示されるように、回転軸２ｚの後端部は前端部と同様にフレーム１０からフレーム１０の外部に突出していても構わない。回転軸２ｚの前端部と後端部とがフレーム１０からフレーム１０の外部に突出しているモータの構造は、上記のモータいずれにも適用できる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，６０１ モータ
１ａ フレーム組立体
１ｂ アマチュア組立体（アマチュアの一例）
２，２ｚ 回転軸（シャフト）
７ 整流子
１０，３１０ フレーム
１１，３１，３１１，３３１ 上側平板部
１２，３２，３１２，３３２ 下側平板部
１３，３３ 右側湾曲部
１４，３４ 左側湾曲部
２０ ブラシ
２１ 第１のブラシ
２２ 第２のブラシ
３０，２３０，３３０，４３０ ブラケット
３５ 第１の穴部
３６ 第２の穴部
４０，２４０，３４０，４４０，６４０ 導電部
４１，２４１，３４１，４４１，６４１ 第１の端子部材（第１の導体の一例）
４２，２４２，３４２，４４２，６４２ 第２の端子部材（第２の導体の一例）
４５ ＰＴＣサーミスタ
５１ 第１の接触部
５２ 第２の接触部
５３ 第３の接触部
５４ 第４の接触部
６０，３６０ 磁石
７１ 第１の接続部
７２ 第２の接続部
１００ 外付けユニット
１１０ ホルダ
３１３，３３３ 右側平板部
３１４，３３４ 左側平板部
５０１ モータ本体
８８０ アクチュエータ
８８２ ギア
８８５ 外部端子（アクチュエータ側端子）

Claims (9)

1. シャフトと、
   整流子を有するアマチュアと、
   一対のブラシと、
   それぞれ外部端子に電気的に接続可能な第１の接続部及び第２の接続部とを備え、
   前記第１の接続部及び前記第２の接続部のそれぞれと前記一対のブラシとが電気的に接続されており、
   前記外部端子が前記第１の接続部に接続された前記一対のブラシの極性は、前記外部端子が前記第２の接続部に接続された前記一対のブラシの極性と反対である、モータ。
2. 前記第１の接続部及び前記第２の接続部のそれぞれと前記一対のブラシとを電気的に接続する導電部を備え、
   前記導電部は、
   前記一対のブラシのうち一方のブラシに電気的に接続された第１の導体と、
   前記一対のブラシのうち他方のブラシに電気的に接続された第２の導体とを有し、
   前記第１の導体は第１の接触部及び第２の接触部を有し、
   前記第２の導体は第３の接触部及び第４の接触部を有し、
   前記第１の接続部は、前記第１の接触部と前記第３の接触部とを有し、
   前記第２の接続部は、前記第２の接触部と前記第４の接触部とを有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１の接触部、前記第２の接触部、前記第３の接触部、及び前記第４の接触部のうち１つ以上は、屈曲部を有する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記導電部及び前記一対のブラシを収容するブラケットを備え、
   前記ブラケットは、前記第１の接続部に対応する第１の穴部と、前記第２の接続部に対応する第２の穴部とを有し、
   前記第１の穴部に挿入された前記外部端子が、前記ブラケットの内部で前記第１の接続部に接続可能であり、
   前記第２の穴部に挿入された前記外部端子が、前記ブラケットの内部で前記第２の接続部に接続可能である、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記第１の接続部は、第１の接続方向から前記外部端子が接続可能であり、
   前記第２の接続部は、前記第１の接続方向とは異なる第２の接続方向から前記外部端子が接続可能である、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記第１の接続方向と前記第２の接続方向とは、互いに反対の方向である、請求項５に記載のモータ。
7. 抵抗体を備え、
   前記一方のブラシと前記第１の導体とは、前記抵抗体を介して電気的に接続されている、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
8. ２つの平板部と各平板部同士を接続する２つの湾曲部とを有する外周形状を備え、
   前記第１の接続部及び第２の接続部は、前記２つの平板部のそれぞれに、又は前記２つの湾曲部のそれぞれに、設けられている、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のモータと、
   前記モータにより回転されるギアと、
   前記第１の接続部及び前記第２の接続部のいずれにも電気的に接続可能であって、前記第１の接続部及び前記第２の接続部のいずれか一方に電気的に接続されている外部接続端子とを備える、アクチュエータ。

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