WO2020022047A1 - モータ及びモータと被接続部材との接続構造 - Google Patents

モータ及びモータと被接続部材との接続構造 Download PDF

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WO2020022047A1
WO2020022047A1 PCT/JP2019/027105 JP2019027105W WO2020022047A1 WO 2020022047 A1 WO2020022047 A1 WO 2020022047A1 JP 2019027105 W JP2019027105 W JP 2019027105W WO 2020022047 A1 WO2020022047 A1 WO 2020022047A1
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terminal
bracket
frame
terminal member
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PCT/JP2019/027105
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Inventor
博史 大場
博志 宮廻
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/145—Fixedly supported brushes or brush holders, e.g. leaf or leaf-mounted brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a connection structure between a motor and a connected member, and more particularly, to a motor having a terminal connected to a terminal of the connected member and a connection structure between the motor and the connected member.
  • Some motors have a female terminal structure in which terminals for supplying power are housed inside a bracket.
  • Patent Document 1 discloses a motor having a female terminal structure in which a resistor such as a PTC thermistor is disposed inside a bracket.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a motor that is small and easy to handle and a connection structure between the motor and a member to be connected.
  • a motor includes a bracket, a terminal provided on the bracket, and a frame to which the bracket is fixed, the terminal being electrically connectable to the outside,
  • the bracket includes an outer peripheral surface having an opening, and a part of the terminal is disposed inside the opening.
  • the terminal includes a contact portion disposed outside the bracket, and the contact portion is displaceable from the opening toward the inside of the bracket.
  • a pair of terminals including terminals and an electronic component provided on the bracket are provided, and the electronic component is provided between contact portions of the pair of terminals.
  • the electronic component is a resistor
  • the longitudinal direction of the electronic component is a direction from one terminal of the pair of terminals to the other terminal.
  • a connection structure between a motor and a connected member includes the motor according to any one of claims 1 to 4, and a connected member having a terminal. The terminal of the motor is connected.
  • the connected member includes a pair of terminals including a terminal, and a terminal of the motor is in contact with an inner surface of the pair of terminals of the connected member.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a motor according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section taken along line AA of FIG.
  • FIG. 3 is a rear view of the motor.
  • FIG. 4 is a front view showing the bracket to which the brush unit is attached.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a cross section perpendicular to the rotation axis of the bracket and the brush unit.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the brush unit with the connected member attached.
  • the direction parallel to the rotation axis of the motor may be referred to as the rotation axis direction.
  • the rotation axis direction may be referred to as the front-back direction (the direction in which the bracket is provided as viewed from the motor frame is the rear direction).
  • a specific direction (specifically, described later) among directions (radial directions) perpendicular to the rotation axis of the motor may be referred to as a vertical direction, and a direction perpendicular to the front-rear direction and the vertical direction may be referred to as a left-right direction.
  • the terms "front and rear,” “up and down,” “left and right,” and the like are indications adopted for convenience only when focusing on the motor, and the direction in a device in which this motor is mounted and the use of this motor There is no limitation on the posture.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a motor 1 according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a cross section taken along line AA of FIG.
  • FIG. 1 The cross section shown in FIG. 1 is a cross section shown as line BB in FIG. Note that some constituent members are schematically illustrated for explanation (for example, a brush 29 described later is not originally located on a cross section indicated by line BB, ).
  • the arrow A1 indicates the rotation axis direction, that is, the front-back direction.
  • the arrow A2 indicates the left-right direction (the left direction is the left direction in FIG. 2).
  • Arrow A3 indicates the up-down direction (upward in FIG. 2).
  • the motor 1 has a frame assembly 1a and an armature assembly 1b rotatable with respect to the frame assembly 1a.
  • the motor 1 is a relatively small motor having a width of several tens of millimeters.
  • the width of the motor 1 may be, for example, an interval between a pair of flat portions 3b opposed to each other with the rotating shaft 2 interposed therebetween, a vertical dimension of the motor 1, or a horizontal dimension.
  • the maximum outer diameter may be used.
  • the armature assembly 1b has a rotating shaft (shaft) 2, an armature 4 attached to the rotating shaft 2, a commutator 6 attached to the rotating shaft 2, and the like.
  • the amateur 4 is attached to the rotating shaft 2.
  • the amateur 4 includes an amateur core 5 having a plurality of radially projecting salient poles, and a winding (not shown) wound around each salient pole.
  • the commutator 6 is provided near one end of the rotating shaft 2.
  • the commutator 6 includes a plurality of commutator pieces 7 arranged in the circumferential direction. The plurality of commutator pieces 7 are electrically connected to the windings, respectively.
  • the frame assembly 1a includes the frame 3, the bracket 30, the plate 40, the magnet 50, and the like.
  • the frame 3 has a front end and a rear end, and has a cylindrical shape covered with a surface as a front end. That is, the frame 3 has a cup shape in which the rear end is an opening. The opening at the rear end (the right end in FIG. 1) of the frame 3 is closed by a plate 40.
  • the armature 4 and the commutator 6 of the armature assembly 1b are housed in a housing constituted by the frame 3 and the plate 40.
  • the frame 3 is formed using a magnetic material. As shown in FIG. 2, the frame 3 has a plurality of corners 3c and a plane part 3b between two adjacent corners 3c. Specifically, the frame 3 has an outer shape having four flat portions 3b and four corner portions 3c. Two planar portions 3b circumferentially adjacent to each other are connected via one corner 3c. One of the two planar portions 3b adjacent in the circumferential direction is substantially perpendicular to the other.
  • the corner 3c has a rounded shape (R shape).
  • the frame 3 has a substantially square cross section perpendicular to the rotation axis 2.
  • the frame 3 is formed in a square shape as a whole. That is, the motor 1 is a small rectangular motor.
  • the vertical direction is a direction perpendicular to a pair of flat portions 3b positioned so as to sandwich the rotation shaft 2
  • the left-right direction is another pair positioned so as to sandwich the rotation shaft 2. Is a direction perpendicular to the flat portion 3b.
  • the bracket 30 is arranged inside the plate 40.
  • the bracket 30 is provided on the frame 3.
  • the bracket 30 has two brush portions 11 and 21 (a right brush portion 11 and a left brush portion 21), as described later.
  • the rotating shaft 2 passes through the front surface of the frame 3. That is, the front end of the rotating shaft 2 projects from the frame 3 to the outside of the frame 3, and the rear end of the rotating shaft 2 projects from the plate 40 to the outside of the frame 3.
  • a bearing 8 is held at the center of the front surface of the frame 3.
  • the bearing 9 is held at the center of the plate 40.
  • the rotating shaft 2 is rotatably supported by the frame 3 by two bearings 8 and 9.
  • one annular magnet 50 is provided.
  • the magnet 50 is cylindrical.
  • the magnet 50 is arranged inside the frame 3.
  • the frame assembly 1a has a sectional structure in which the outer peripheral surface 50a of the magnet 50 is surrounded by the frame 3.
  • the outer peripheral surface of the frame 3 becomes the outer peripheral surface of the motor 1. Note that a plurality of magnets each having a magnetic pole element may be used.
  • the frame 3 has a substantially uniform thickness. That is, the inner surface 3a of the frame 3 is formed by connecting a plurality of flat portions formed by the flat portions 3b and rounded portions formed by the corner portions 3c, and is formed in a square shape.
  • the magnet 50 is a bonded magnet formed using, for example, a known rare earth material and a known resin material.
  • the magnet 50 is not limited to a bonded magnet, and may be, for example, a sintered magnet.
  • the magnet 50 has a magnetic pole element 61 (N pole 61a, S pole 61b, N pole 61c, S pole 61d). That is, the magnet 50 has the same number of magnetic pole elements 61 as the number of the corners 3c of the motor 1.
  • the magnetic pole elements 61 are arranged so that the polarities are alternated in the circumferential direction.
  • the four magnetic pole elements 61 are arranged on the four corners 3c of the frame 3 such that the magnetic pole elements 61 face each other.
  • the magnet 50 has a rounded outer peripheral surface 50a along the inner surface 3a of the frame 3 at the corner 3c.
  • the magnet 50 has a cylindrical inner peripheral surface 50b.
  • a slight air gap is provided between the inner peripheral surface 50 b of the magnet 50 and the amateur core 5.
  • the magnet 50 is fixed to the frame 3 using an adhesive or the like.
  • the magnet 50 is placed inside the frame 3 from the opening on the rear side of the frame 3.
  • the adhesive is disposed between the rear end of the magnet 50 and the inner surface 3 a of the frame 3, and the magnet 50 is fixed to the frame 3.
  • the armature assembly 1b is attached to the frame 3, and the bracket 30 and the plate 40 are attached to the frame 3, whereby the motor 1 is assembled.
  • FIG. 3 is a rear view of the motor 1.
  • the broken line is a hidden line indicating the frame 3.
  • a part of the bracket 30 is exposed to the rear side at the upper part of the motor 1, and the plate 40 is exposed to the rear side at other portions. I have.
  • a surface 39 is provided which extends radially outward from the outer peripheral portion of the frame 3 when viewed from the rotation axis direction.
  • FIG. 4 is a front view showing the bracket 30 to which the brush parts 11 and 21 are attached.
  • the bracket 30 is disposed so as to close the opening of the frame 3 of the motor 1, and a part of the bracket 30 is accommodated in the frame 3. That is, the bracket 30 is fixed to the frame 3.
  • the bracket 30 has a first overhanging portion 31 and a second overhanging portion 32 that protrude forward (outside the frame 2) from a surface on the rear side (amateur side) of the bracket 30.
  • the part of the bracket 30 other than the first overhang portion 31 and the second overhang portion 32 is the front end surface of the bracket 30, that is, the front end surface of the first overhang portion 31 or the second overhang portion 32. It is recessed behind the front end face.
  • the brush portions 11 and 21 are arranged in a region recessed rearward from the front end surface.
  • the rear side of the bracket 30 is closed by a surface perpendicular to the rotation axis direction, and a through hole 36 through which the rotation shaft 2 passes is formed on the surface.
  • the through hole 36 has an oval shape (an elliptical shape or an oval shape) in which the vertical direction is the longitudinal direction.
  • the first overhang portion 31 forms the outer peripheral surface of each of the right side, the lower side, and the left side of the bracket 30.
  • the first overhanging portion 31 has a curved outer shape extending along the outer peripheral portion of the frame 3 and further has two ends.
  • the second overhang portion 32 forms an upper outer peripheral surface of the bracket 30.
  • the second protrusion 32 has a linear outer shape extending along the outer peripheral portion of the frame 3 and has two ends.
  • the first overhang portion 31 and the second overhang portion 32 form an annular outer shape having two gaps described later. The gap described later is formed between one end of the first overhanging portion 31 and one end of the second overhanging portion 32, and between the other end of the first overhanging portion 31 and the second overhanging portion. 32 and the other end.
  • the bracket 30 has an outer peripheral surface having openings 34 and 35. That is, there is a gap between the outer peripheral surface of the first overhanging portion 31 and the outer peripheral surface of the second overhanging portion 31, and the gap serves as the openings 34 and 35 on the outer peripheral surface.
  • the upper end portion 31 b one of the two end portions of the outer peripheral surface of the first overhang portion 31 and the second overhang portion 32
  • the right end 32b one of the two ends) of the outer peripheral surface is apart from each other. Between the upper end 31b and the right end 32b is a right opening 34 provided on the outer peripheral surface of the bracket 30.
  • the upper end portion 31c of the outer peripheral surface of the first overhang portion 31 and the left end portion 32c of the outer peripheral surface of the second overhang portion 32 are separated from each other. Between the upper end 31c and the left end 32c is a left opening 34 provided on the outer peripheral surface of the bracket 30.
  • the right brush portion 11 includes a brush 19 that contacts the commutator 6, a first terminal member (an example of a terminal) 14 having a contact portion 12 that can be electrically connected to the outside of the motor 1, and a second terminal member 16. , And an arm member 18 for electrically connecting the second terminal member 16 and the brush 19.
  • the first terminal member 14 and the second terminal member 16 are electrically connected via a resistor (an example of an electronic component) 60 provided on the bracket 30 as described later.
  • the arm member 18 is elastically deformed and presses the brush 19 against the outer peripheral surface of the commutator 6.
  • the resistor 60 is, for example, a plate-like PTC thermistor.
  • the power supply to the motor 1 is cut off by the resistor 60, so that the motor 1 can be stopped.
  • the left brush part 21 includes a brush 29 that contacts the commutator 6, a third terminal member (an example of a terminal) 26 having a contact part 22 that can be electrically connected to the outside of the motor 1, and a third terminal member 26. And an arm member 28 for electrically connecting the brush 29.
  • the arm member 28 is elastically deformed and presses the brush 29 against the outer peripheral surface of the commutator 6.
  • the third terminal member 26 is configured such that two members, that is, a member on the contact portion 22 side and a member on the side connected to the arm member 28 are connected to each other. It is not limited.
  • the brush parts 11 and 21 are provided on the bracket 30.
  • the first terminal member 14, the second terminal member 16, and the third terminal member 26 are sandwiched between grooves 31 g and 32 g formed in the first overhanging portion 31 and the second overhanging portion 32, and are mounted on the bracket 30. Is held. Thereby, the brush parts 11 and 21 are held by the bracket 30.
  • the first protrusion 31 holds the joint 17 between the second terminal member 16 and the arm member 18 and the joint 27 between the third terminal member 26 and the arm member 28.
  • the base ends of the arm members 18 and 28 are firmly supported by the bracket 30, so that the brushes 19 and 29 are commutator. 6 is stably pressed.
  • the second overhanging portion 32 holds a portion of the first terminal member 14 and the third terminal member 26 on the contact portion 22 side.
  • the second overhang portion 32 holds the resistor 60 in a state of being sandwiched between the first terminal member 14 and the second terminal member 16.
  • the right brush part 11 is held by the bracket 30 in a state where the brush part 19 is electrically connected from the contact part 12 of the first terminal member to the brush 19.
  • the second overhang portion 32 is provided with a groove 32g that is recessed rearward from the front surface. The first terminal member 14 and the third terminal member 26 are held by the bracket 30 by being fitted into the groove 32g.
  • a stopper portion 37 formed by a part of the second overhang portion 32 is formed in a portion inside the openings 34 and 35 of the bracket 30 in the radial direction.
  • the stopper portion 37 increases the amount of displacement of the first terminal member 14 and the third terminal member 26 when the first terminal member 14 and the third terminal member 26 are displaced by contacting an external terminal as described later.
  • the first terminal member 14 and the third terminal member 26 are configured to be supported so as not to be too short. This prevents the first terminal member 14 and the third terminal member 26 from being plastically deformed.
  • the resistor 60 is provided between the contact portions 12 and 22 of the first terminal member 14 and the third terminal member 26 that make a pair on the left and right.
  • the resistor 60 is arranged such that the longitudinal direction is the left-right direction. That is, the longitudinal direction of the resistor 60 is a direction from one of the pair of the first terminal member 14 and the third terminal member 26 to the other.
  • the longitudinal direction of the resistor 60 is disposed near the upper surface of the motor 1 in a posture substantially parallel to the upper surface of the motor 1. Therefore, it is possible to manufacture the motor 1 which is relatively small and can rotate at a high torque by flowing a relatively large current.
  • the first terminal member 14 contacts the upper surface of the resistor 60, and the second terminal member 16 contacts the lower surface of the resistor 60. As a result, the resistor 60 is inserted between a path through which current flows from the contact portion 12 to the brush 19.
  • FIG. 5 is a view showing a cross section of the bracket 30 and the brush portions 11 and 21 perpendicular to the rotation axis 2.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the brush portions 11 and 21 to which the connected member 80 is attached.
  • FIGS. 5 and 6 the brushes 19 and 29 are shown in a front view.
  • the contact parts 12 and 22 are arranged outside the bracket 30.
  • Part of the first terminal member 14 passes through the inside of the opening 34, and the contact portion 12 is located outside the opening 34.
  • a part of the third terminal member 26 passes through the inside of the opening 35, and the contact portion 22 is located outside the opening 35. That is, a part of the first terminal member 14 and a part of the third terminal member 26 are arranged inside the openings 34 and 35.
  • the arrangement of the contact portions 12 and 22 can be described as follows. In other words, between the outer peripheral wall of the first overhanging portion 31 and the outer peripheral wall of the second overhanging portion 32 arranged in the circumferential direction in the bracket 30, a part of the first terminal member 14 There is a department.
  • the contact portions 12, 22 are configured not to be exposed to the rear of the motor 1 when viewed from the axial direction.
  • the contact portions 12 and 22 are located inside the respective left and right surfaces 39 in the radial direction.
  • a connected member 80 having two pairs of terminals 81 on the left and right is attached to the motor 1 configured as described above from above and below as viewed from the motor 1. 5 and 6, the connected member 80 is indicated by a two-dot chain line. At this time, as shown in FIG. 6, when the two terminals 81 contact the contact portions 12 and 22, the connected member 80 and the motor 1 are electrically connected.
  • the contact portions 12 and 22 are displaced from the openings 34 and 35 toward the inside of the bracket 30, respectively, as shown in FIG. I do.
  • each of the first terminal member 14 and the third terminal member 26 is elastically deformed, and presses the contact portions 12 and 22 against the side surface of the terminal 81. Therefore, even if vibration or the like is applied to the motor 1 or the connected member 80, the contact between the terminal 81 and the contact portions 12, 22 is reliably maintained.
  • the pair of terminals 81 are arranged side by side.
  • the space between the two opposing terminals 81 (hereinafter sometimes referred to as the inner surface) is slightly wider than the left and right widths of the second overhang portion 32 and narrower than the left and right widths of the motor 1. ing.
  • each of the contact portions 12 and 22 can contact the inner surface of each terminal 81.
  • the terminal 81 of the connected member 80 is connected to the contact portion 12 of the first terminal member 14 and the contact portion 22 of the third terminal member 26. According to such a connection structure between the motor 1 and the connected member 80, the motor 1 that is small and easy to handle can be configured.
  • the distance between the left and right contact portions 12, 22 can be increased. Therefore, even with a relatively small motor, a relatively large space for elastically deforming the first terminal member 14 and the third terminal member 26 so that the contact portions 12 and 22 can be displaced can be secured.
  • the contact portions 12, 22 can be brought into contact with the terminal 81 by gently deforming the first terminal member 14 and the third terminal member 26, so that the contact portions 12, 22 are tentatively inclined to the contact portions 12, 22. Even when they are arranged so as to be in contact with each other, it is possible to prevent the first terminal member 14 and the third terminal member 26 from being plastically deformed.
  • the size of the first overhang portion 31 and the second overhang portion 32 of the bracket 30 made of resin can be relatively large. Therefore, the strength of the bracket 30 can be secured, and damage to the motor 1 can be prevented. Assembling of the motor 1 and handling of the motor 1 after assembly can be easily performed.
  • the motor may be configured by partially combining the individual features of the above embodiment. In the above embodiment, some components may not be provided, or some components may be configured in other modes.
  • the outer peripheral shape of the motor does not have to be square as in the above embodiment.
  • the structure of the terminal member as described above may be employed in a small motor having a so-called oval (oval type in which two right and left arcs are connected by two straight lines), or may have a round cross section.
  • the structure of the terminal member as described above may be employed in a small motor.
  • two magnets having an arc-shaped planar shape are fixed to the frame, and when the outer peripheral shape of the motor has a round cross section, a circular planar shape is formed.
  • the fixed magnet is fixed to the frame.
  • the motor configured as described above can be used for various applications. For example, it may be used for an electronic device, or used for an application mounted on various vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

ブラケットと、ブラケットに設けられた端子と、ブラケットが固定されるフレームとを備え、端子は外部と電気的に接続可能であり、ブラケットは、開口部を有する外周面を備え、端子の一部が開口部の内側に配置されている、モータ。

Description

モータ及びモータと被接続部材との接続構造
　この発明は、モータ及びモータと被接続部材との接続構造に関し、特に、被接続部材の端子に接続される端子を有するモータ及びモータと被接続部材との接続構造に関する。
　電源を供給するための端子がブラケットの内側に収容されているメス端子構造のモータがある。
　下記特許文献１には、メス端子構造のモータであって、ブラケットの内側にＰＴＣサーミスタなどの抵抗体が配置されているものが開示されている。
日本国特開２００６－１６６６４６号公報
　ところで、メス端子構造のモータにおいては、端子のばね性が大きくなるように端子の形状や大きさ等を設定することが望ましいため、モータの小型化を実現するのが難しい。モータを小型化するには、モータ内の端子を狭いスペースにおいて配置する必要があり、端子のばね性が損なわれてしまう。端子のばね性が小さいと、端子が塑性変形しやすくなってモータの取り扱いが難しくなり、モータを他の被接続部材に取り付ける作業が困難になる。端子を配置するスペースを広くするために、樹脂により形成されるブラケットの体積や寸法や厚みを小さくすると、ブラケットが破損しやすくなり、モータの取り扱いが難しくなる場合がある。
　この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、小型であって取り扱いが容易なモータ及びモータと被接続部材との接続構造を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータは、ブラケットと、ブラケットに設けられた端子と、ブラケットが固定されるフレームとを備え、端子は外部と電気的に接続可能であり、ブラケットは、開口部を有する外周面を備え、端子の一部が開口部の内側に配置されている。
　好ましくは、端子は、ブラケットの外側に配置された接触部を備え、接触部は開口部からブラケットの内側に向けて変位可能である。
　好ましくは、端子を含む一対の端子と、ブラケットに設けられた電子部品とを備え、電子部品は、一対の端子の接触部の間に設けられている。
　好ましくは、電子部品は抵抗体であり、電子部品の長手方向は、一対の端子のうち、一方の端子から他方の端子に向かう方向である。
　この発明の他の局面に従うと、モータと被接続部材との接続構造は、請求項１から４のいずれかに記載のモータと、端子を有する被接続部材とを備え、被接続部材の端子とモータの端子とが接続されている。
　好ましくは、被接続部材は、端子を含む一対の端子を備え、被接続部材の一対の端子の内側の面に、モータの端子が接触している。
　これらの発明に従うと、小型であって取り扱いが容易なモータ及びモータと被接続部材との接続構造を提供することができる。
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す断面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ線における断面を模式的に示す図である。 図３は、モータの背面図である。 図４は、ブラシ部が取り付けられているブラケットを示す正面図である。 図５は、ブラケット及びブラシ部の回転軸に垂直な断面を示す図である。 図６は、被接続部材が取り付けられた状態のブラシ部を説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態の１つにおけるモータについて説明する。
　以下の説明において、モータの回転軸に平行な方向を、回転軸方向ということがある。また、回転軸方向を、前後方向（モータのフレームから見てブラケットが設けられている方向が後方向）ということがある。また、モータの回転軸に垂直な方向（径方向）のうち特定の方向（具体的には、後述する）を上下方向といい、前後方向及び上下方向に垂直な方向を左右方向ということがある。ここでいう「前後」、「上下」、「左右」等は、モータのみに着目した場合について便宜上採用する示し方であって、このモータが搭載される機器における方向や、このモータが使用される姿勢について何ら限定するものではない。
　［実施の形態］
　図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ１を示す断面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線における断面を模式的に示す図である。
　図１に示される断面は、図２においてＢ－Ｂ線として示される断面である。なお、一部の構成部材は、説明のため、模式的に示されている（例えば、後述するブラシ２９は、Ｂ－Ｂ線で示される断面上には本来は位置していないが、モータ１の回転軸周りに回転させた状態で示されている）。以下の図において、矢印Ａ１は、回転軸方向すなわち前後方向を示す。矢印Ａ２は、左右方向を示す（図２において左が左方向）。矢印Ａ３は、上下方向を示す（図２において上が上方向）。
　モータ１は、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転可能なアマチュア組立体１ｂとを有する。モータ１は、幅が数十ミリメートルである、比較的小型のモータである。ここで、モータ１の幅は、例えば、回転軸２を挟んで対向する一対の平面部３ｂの間隔や、モータ１の上下方向の寸法又は左右方向の寸法であってもよいし、モータ１の最大の外径であってもよい。
　アマチュア組立体１ｂは、回転軸（シャフト）２と、回転軸２に取り付けられたアマチュア４及び回転軸２に取り付けられた整流子６などを有している。アマチュア４は回転軸２に取り付けられている。アマチュア４は、径方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５及び各突極に巻回された巻線（図示せず）などを有している。整流子６は、回転軸２の一方の端部近傍に設けられている。整流子６は、周方向に並ぶ複数の整流子片７を備えている。複数の整流子片７は、それぞれ巻線に電気的に接続されている。
　フレーム組立体１ａは、フレーム３、ブラケット３０、プレート４０、マグネット５０などで構成されている。
　フレーム３は、前側の端部と、後側の端部とを備え、前側の端部としての面で覆われた筒形状を有している。すなわち、フレーム３において、後側の端部が開口部となるカップ形状を有している。フレーム３の後側の端部（図１において右側の端部）の開口部は、プレート４０によりふさがれている。フレーム３及びプレート４０により構成されるハウジング内に、アマチュア組立体１ｂのアマチュア４や整流子６などが収納されている。
　フレーム３は、磁性材料を用いて形成されている。図２に示されるように、フレーム３は、複数の角部３ｃと、隣接する２つの角部３ｃの間にある平面部３ｂとを有している。具体的には、フレーム３は、平面部３ｂと角部３ｃとをそれぞれ４つずつ有する外形を有している。周方向に隣接する２つの平面部３ｂ同士は、１つの角部３ｃを介して接続されている。周方向に隣接する２つの平面部３ｂのうち一方は、他方に対して略垂直である。角部３ｃは、丸みを帯びた形状（Ｒ形状）を有している。フレーム３は、回転軸２に垂直な断面において略正方形である。フレーム３は、全体として角型に形成されている。すなわち、モータ１は、角型の小型モータである。なお、以下の説明において、上下方向は、回転軸２を挟むように位置する一対の平面部３ｂに対して垂直な方向であり、左右方向は、回転軸２を挟むように位置する他の一対の平面部３ｂに対して垂直な方向である。
　図１に戻って、プレート４０の内側には、ブラケット３０が配置されている。ブラケット３０は、フレーム３に設けられている。ブラケット３０は、後述するように、２つのブラシ部１１，２１（右側ブラシ部１１、左側ブラシ部２１）を有している。
　回転軸２は、フレーム３の前側の面を貫通している。すなわち、回転軸２の前端部は、フレーム３からフレーム３の外部に突出しており、回転軸２の後端部は、プレート４０からフレーム３の外部に突出している。フレーム３の前側の面の中央部には、軸受８が保持されている。また、プレート４０の中央部には、軸受９が保持されている。回転軸２は、２箇所の軸受８，９により、フレーム３に対して回転可能に支持されている。
　図２に示されるように、本実施の形態においては、１つの環状のマグネット５０が設けられている。換言すると、マグネット５０は、筒状である。マグネット５０は、フレーム３の内側に配置されている。フレーム組立体１ａは、マグネット５０の外周面５０ａをフレーム３で囲んだ断面構造を有している。フレーム３の外周面が、モータ１の外周面となる。なお、それぞれが磁極要素を有する複数の磁石が用いられていてもよい。
　フレーム３は、略均一の厚みを有している。すなわち、フレーム３の内面３ａは、平面部３ｂによる平坦な部分と、角部３ｃによる丸みを持った部分とが複数繋がることで構成され、角型に形成されている。
　マグネット５０は、例えば公知の希土類材料と公知の樹脂材料とを用いて形成されたボンド磁石である。なお、マグネット５０は、ボンド磁石に限られず、例えば焼結型の磁石であってもよい。
　マグネット５０は、磁極要素６１（Ｎ極６１ａ、Ｓ極６１ｂ、Ｎ極６１ｃ、Ｓ極６１ｄ）を有している。すなわち、マグネット５０は、モータ１の角部３ｃの数と同一の数の磁極要素６１を有している。磁極要素６１は、周方向に、極性が互い違いになるように配置されている。４つの磁極要素６１は、フレーム３の４つの角部３ｃに、磁極要素６１同士が向かい合うようにして配置されている。
　マグネット５０は、角部３ｃのフレーム３の内面３ａに沿う丸みを帯びた形状の外周面５０ａを有している。また、マグネット５０は、円柱面状の内周面５０ｂを有している。マグネット５０の内周面５０ｂとアマチュアコア５との間には、わずかなエアギャップが設けられている。
　本実施の形態において、マグネット５０は、フレーム３に、接着剤などを用いて固定されている。モータ１の組み立て工程において、マグネット５０は、フレーム３の後側の開口部からフレーム３の内側に納められる。そして、接着剤がマグネット５０の後側の端部とフレーム３の内面３ａとの間に配されて、マグネット５０がフレーム３に固定される。その後、フレーム３にアマチュア組立体１ｂを取り付け、ブラケット３０及びプレート４０をフレーム３に取り付けることにより、モータ１が組み立てられる。
　図３は、モータ１の背面図である。
　図３において、破線は、フレーム３を示す隠線である。
　図３に示されるように、モータ１を背面側から見ると、モータ１の上部においてブラケット３０の一部が背面側に露出しており、そのほかの部位においてはプレート４０が背面側に露出している。ブラケット３０の上部において、回転軸方向から見てフレーム３の外周部よりも径方向外側に、左右に広がっている面３９が設けられている。
　図４は、ブラシ部１１，２１が取り付けられているブラケット３０を示す正面図である。
　図４においては、整流子６が取り付けられている状態のブラシ部１１，２１が示されており、整流子６の位置が二点鎖線で示されている。
　ブラケット３０は、モータ１のフレーム３の開口部を塞ぐように配置され、その一部がフレーム３に収容されている。すなわち、ブラケット３０は、フレーム３に固定されている。ブラケット３０は、ブラケット３０の後側（アマチュア側）の面から前方（フレーム２の外側）に出ている第１張出部３１及び第２張出部３２を有している。換言すると、ブラケット３０のうち、第１張出部３１と第２張出部３２とを除く部位は、ブラケット３０の前端面すなわち第１張出部３１の前端面や第２張出部３２の前端面よりも後方に凹んでいる。この前端面よりも後方に凹んでいる領域に、ブラシ部１１，２１が配置されている。ブラケット３０の後側は回転軸方向に垂直な面で塞がれており、その面には、回転軸２が通過する貫通穴３６が形成されている。貫通穴３６は、上下方向が長手方向となるオーバル形状（楕円形状、長円形状）を有している。
　ブラケット３０において、第１張出部３１は、ブラケット３０の右側、下側、左側のそれぞれの外周面を構成する。第１張出部３１はフレーム３の外周部に沿って延在した湾曲状の外形を有し、さらに２つの端部を有している。また、第２張出部３２は、ブラケット３０の上側の外周面を構成する。第２張出部３２はフレーム３の外周部に沿って延在した直線状の外形を有し、２つの端部を有している。第１張出部３１と第２張出部３２とで、後述する２つの隙間を有する環状の外形を形成している。後述する隙間は、第１張出部３１の一方の端部と第２張出部３２の一方の端部との間、及び第１張出部３１の他方の端部と第２張出部３２の他方の端部との間に形成されている。
　ブラケット３０は、開口部３４，３５を有する外周面を備えている。すなわち、第１張出部３１の外周面と第２張出部３１の外周面との間には隙間があり、その隙間が外周面の開口部３４，３５となっている。換言すると、ブラケット３０の右上部（４つのコーナ部の１つ）において、第１張出部３１の外周面の上端部３１ｂ（２つの端部の１つ）と、第２張出部３２の外周面の右端部３２ｂ（２つの端部の１つ）とは、互いに離れている。上端部３１ｂと右端部３２ｂとの間が、ブラケット３０の外周面に設けられた右側の開口部３４となっている。また、ブラケット３０の左上部において、第１張出部３１の外周面の上端部３１ｃと、第２張出部３２の外周面の左端部３２ｃとは、互いに離れている。上端部３１ｃと左端部３２ｃとの間が、ブラケット３０の外周面に設けられた左側の開口部３４となっている。
　右側ブラシ部１１は、整流子６に接触するブラシ１９と、モータ１の外部と電気的に接続可能な接触部１２を有する第１端子部材（端子の一例）１４と、第２端子部材１６と、第２端子部材１６とブラシ１９とを電気的に接続するアーム部材１８とを有している。第１端子部材１４と第２端子部材１６とは、後述のようにブラケット３０に設けられた抵抗体（電子部品の一例）６０を介して電気的に接続されている。アーム部材１８は、弾性変形しており、ブラシ１９を整流子６の外周面に押し当てる。
　本実施の形態において、抵抗体６０は、例えば、板状のＰＴＣサーミスタである。モータ１の温度が上昇したときに抵抗体６０によってモータ１への電力供給が遮断されるので、モータ１を停止させることができる。
　左側ブラシ部２１は、整流子６に接触するブラシ２９と、モータ１の外部と電気的に接続可能な接触部２２を有する第３端子部材（端子の一例）２６と、第３端子部材２６とブラシ２９とを電気的に接続するアーム部材２８とを有している。アーム部材２８は、弾性変形しており、ブラシ２９を整流子６の外周面に押し当てる。なお、第３端子部材２６は、本実施の形態においては、接触部２２側の部材とアーム部材２８に接続されている側の部材との２つが互いに接続されて構成されているが、これに限られるものではない。
　各ブラシ部１１，２１は、ブラケット３０に設けられている。第１端子部材１４、第２端子部材１６、及び第３端子部材２６は、第１張出部３１や第２張出部３２に形成されている溝部３１ｇ，３２ｇに挟まれて、ブラケット３０に保持されている。これにより、ブラケット３０に対して、ブラシ部１１，２１が保持される。
　具体的には、第１張出部３１は、第２端子部材１６とアーム部材１８との接合部１７と、第３端子部材２６とアーム部材２８との接合部２７とを保持している。これにより、アーム部材１８，２８の基端部（ブラシ１９，２９が取り付けられている部位から離れている側の端部）がブラケット３０にしっかりと支持されるので、ブラシ１９，２９が整流子６に安定して押し当てられる。
　また、第２張出部３２は、第１端子部材１４や、第３端子部材２６のうち接触部２２側の部位を保持している。また、第２張出部３２は、抵抗体６０を、第１端子部材１４と第２端子部材１６との間に挟まれた状態で保持している。これにより、第１端子部材の接触部１２からブラシ１９にかけて電気的に接続された状態で、右側ブラシ部１１がブラケット３０に保持されている。第２張出部３２には、前面から後方に凹む溝部３２ｇが設けられている。第１端子部材１４や第３端子部材２６は、溝部３２ｇに嵌め込まれてブラケット３０に保持されている。なお、径方向においてブラケット３０の開口部３４，３５よりも内側の部分には、第２張出部３２の一部により形成されるストッパ部３７が形成されている。ストッパ部３７は、第１端子部材１４や第３端子部材２６が後述のように外部の端子に接触して変位したときに、第１端子部材１４や第３端子部材２６の変位量が大きくなりすぎないように、第１端子部材１４や第３端子部材２６を支えられるように構成されている。これにより、第１端子部材１４や第３端子部材２６が塑性変形することが防止されている。
　本実施の形態において、抵抗体６０は、左右で対をなす第１端子部材１４と第３端子部材２６とのそれぞれの接触部１２，２２の間に設けられている。抵抗体６０は、長手方向が左右方向となるようにして配置されている。すなわち、抵抗体６０の長手方向は、一対の第１端子部材１４と第３端子部材２６とのうち一方から他方に向かう方向となっている。抵抗体６０の長手方向は、モータ１の上面の近傍に、モータ１の上面と略平行となる姿勢で配置されている。これにより、モータ１の内部において、抵抗体６０を搭載するスペースを比較的広く確保することができる。そのため、比較的小型であって、比較的大きな電流を流して高トルクで回転可能なモータ１を製造することができる。
　第１端子部材１４は、抵抗体６０の上面に接触し、第２端子部材１６は、抵抗体６０の下面に接触している。これにより、接触部１２からブラシ１９までの電流が流れる経路の間に、抵抗体６０が挿入されている。
　図５は、ブラケット３０及びブラシ部１１，２１の回転軸２に垂直な断面を示す図である。図６は、被接続部材８０が取り付けられた状態のブラシ部１１，２１を説明する図である。
　図５及び図６において、ブラシ１９，２９については、正面図のまま示されている。
　左右のブラシ部１１，２１において、接触部１２，２２は、ブラケット３０の外側に配置されている。第１端子部材１４の一部は開口部３４の内側を通過しており、開口部３４よりも外側に接触部１２が位置している。また、第３端子部材２６の一部は開口部３５の内側を通過しており、開口部３５よりも外側に接触部２２が位置している。すなわち、第１端子部材１４の一部や、第３端子部材２６の一部は、開口部３４，３５の内側に配置されている。このような接触部１２，２２の配置については、以下のようにいうこともできる。すなわち、ブラケット３０において周方向に並ぶ第１張出部３１の外周壁と第２張出部３２の外周壁との間に、第１端子部材１４の一部や、第３端子部材２６の一部がある。
　なお、図４に示されるように、軸方向から見て、接触部１２，２２は、モータ１の後方には露出しないように構成されている。換言すると、接触部１２，２２は、径方向において、左右２つの面３９のそれぞれよりも、内側に位置している。これにより、モータ１を取り扱う際に、接触部１２，２２に意図せずに他の部材が接触することを防止することができ、モータ１の破損を防止することができる。
　このように構成されたモータ１には、モータ１から見て上方から下に向けて、左右で対をなす２つの端子８１を有する被接続部材８０が取り付けられる。図５及び図６においては、被接続部材８０が二点鎖線で示されている。このとき、図６に示されるように、２つの端子８１が接触部１２，２２に接触することで、被接続部材８０とモータ１とが電気的に接続される。
　端子８１が上方から下に変位して接触部１２，２２に接触すると、図６に示されるように、接触部１２，２２は、それぞれ、開口部３４，３５からブラケット３０の内側に向けて変位する。このとき、第１端子部材１４及び第３端子部材２６のそれぞれは弾性変形しており、接触部１２，２２を端子８１の側面に押し当てる。したがって、モータ１や被接続部材８０に振動等が加わっても、端子８１と接触部１２，２２との接触が確実に維持される。被接続部材８０において、一対の端子８１は、左右に並んでいる。対向する２つの端子８１の面（以下、内側の面ということがある）の間隔は、第２張出部３２の左右の幅よりも若干広く、かつ、モータ１の左右の幅よりも狭くなっている。被接続部材８０がモータ１に接続されているとき、接触部１２，２２のそれぞれは、各端子８１の内側の面に接触可能である。
　本実施の形態に係るモータ１においては、上述のように、被接続部材８０の端子８１が第１端子部材１４の接触部１２及び第３端子部材２６の接触部２２に接続されている。このようなモータ１と被接続部材８０との接続構造によれば、小型であって取り扱いが容易なモータ１を構成することができる。
　本実施の形態に係るモータ１においては、左右の接触部１２，２２の間隔を広くすることができる。そのため、比較的小さなモータにおいても、第１端子部材１４や第３端子部材２６を弾性変形させて接触部１２，２２を変位可能とするためのスペースを比較的広く確保することができる。換言すると、第１端子部材１４や第３端子部材２６を緩やかに変形させて接触部１２，２２を端子８１に接触させることができるので、仮に端子８１が傾いた方向で接触部１２，２２に接触するように配置されたときにも、第１端子部材１４や第３端子部材２６が塑性変形することを防止することができる。また、樹脂により構成されるブラケット３０の第１張出部３１や第２張出部３２の大きさを、比較的大きく確保することができる。したがって、ブラケット３０の強度を確保することができ、モータ１の破損を防止することができる。モータ１の組立てや、組立後のモータ１の取り扱いを、容易に行うことができる。
　［その他］
　上記の実施の形態の個々の特徴点が部分的に組み合わされてモータが構成されていてもよい。上記の実施の形態において、いくつかの構成要素が設けられていなかったり、いくつかの構成要素が他の態様で構成されていてもよい。
　モータの外周形状は、上述の実施の形態のような角型でなくてもよい。例えば、いわゆる小判形（左右２つの円弧を２つの直線で繋いだオーバル型）の断面を有する小型のモータにおいて上述のような端子部材の構造を採用してもよいし、丸形の断面を有する小型のモータにおいて上述のような端子部材の構造を採用してもよい。モータの外周形状が小判形の断面を有する場合には、２つの円弧状の平面形状を有するマグネットがフレームに固定され、モータの外周形状が丸形の断面を有する場合には円形の平面形状を有するマグネットがフレームに固定される。
　上記のように構成されたモータは、種々の用途に用いることができる。例えば、電子機器に用いられたり、種々の車両に搭載される用途に用いられたりしてもよい。
　上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本出願は、2018年7月24日付で出願された日本国特許出願（特願2018-138574）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　モータ
１ａ　フレーム組立体
１ｂ　アマチュア組立体
２　回転軸
３　フレーム
６　整流子
１１，２１　ブラシ部
１２，２２　接触部
１４　第１端子部材（端子の一例）
２６　第３端子部材（端子の一例）
３０　ブラケット
３４，３５　開口部
６０　抵抗体（電子部品の一例）
８０　被接続部材
８１　端子

Claims (6)

  1. 　ブラケットと、
    　前記ブラケットに設けられた端子と、
    　前記ブラケットが固定されるフレームとを備え、
    　前記端子は外部と電気的に接続可能であり、
    　前記ブラケットは、開口部を有する外周面を備え、
    　前記端子の一部が前記開口部の内側に配置されている、モータ。
  2. 　前記端子は、前記ブラケットの外側に配置された接触部を備え、
    　前記接触部は前記開口部から前記ブラケットの内側に向けて変位可能である、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記端子を含む一対の端子と、
    　前記ブラケットに設けられた電子部品とを備え、
    　前記電子部品は、前記一対の端子の接触部の間に設けられている、請求項１又は２に記載のモータ。
  4. 　前記電子部品は抵抗体であり、
    　前記電子部品の長手方向は、前記一対の端子のうち、一方の端子から他方の端子に向かう方向である、請求項３に記載のモータ。
  5. 　請求項１から４のいずれかに記載のモータと、
    　端子を有する被接続部材とを備え、
    　前記被接続部材の端子と前記モータの端子とが接続されている、モータと被接続部材との接続構造。
  6. 　前記被接続部材は、前記端子を含む一対の端子を備え、
    　前記被接続部材の一対の端子の内側の面に、前記モータの端子が接触している、請求項５に記載のモータと被接続部材との接続構造。
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