CN107408876B - 有刷电动机用转子和车载用的有刷电动机 - Google Patents
有刷电动机用转子和车载用的有刷电动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107408876B CN107408876B CN201580077011.2A CN201580077011A CN107408876B CN 107408876 B CN107408876 B CN 107408876B CN 201580077011 A CN201580077011 A CN 201580077011A CN 107408876 B CN107408876 B CN 107408876B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- commutator
- terminal
- wiring board
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/02—Details for dynamo electric machines
- H01R39/32—Connections of conductor to commutator segment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
- H02K11/028—Suppressors associated with the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
- H02K13/04—Connections between commutator segments and windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
- H02K13/10—Arrangements of brushes or commutators specially adapted for improving commutation
- H02K13/105—Spark suppressors associated with the commutator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/18—Windings for salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/527—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to rotors only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
转子(200)包括:线圈(3a~3f),该线圈(3a~3f)是将电线卷绕于铁芯(1)的绕线管(2a~2f)而构成的;端子(4a~4f、5a~5f),该端子(4a~4f、5a~5f)设于绕线管(2a~2f)并将电线的端部(31a~31f、32a~32f)卡合;以及换向器(6),该换向器(6)配置于铁芯(1)的设置有端子(4a~4f、5a~5f)一侧的端部。端子(4a~4f、5a~5f)与换向器(6)的换向片(8a~8c、9a~9c)通过从换向片(8a~8c、9a~9c)延伸出的金属片(81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c)和配线板(11)而被电连接。
Description
技术领域
本发明涉及有刷电动机,尤其涉及该有刷电动机的转子。
背景技术
有刷电动机的转子具有线圈和换向器,其中,上述线圈是将电线卷绕于铁芯的绕线管而构成的,上述换向器与铁芯一体旋转。线圈的电线与换向器的换向片电连接,并通过使用所谓的“电刷”向换向片供电,从而使电流在线圈中流动。通过使电流流过而使线圈产生磁场,利用转子的线圈和设于定子的磁体间的磁力,来使转子相对于定子旋转。
一般来说,有刷电动机的转子通过将线圈的电线的端部从绕线管拉出并卡合(所谓的“钩挂”)于换向片,从而将电线固定于换向片,并且电连接。例如,专利文献1的转子通过将卡定爪设于换向片,并使卡定爪弯曲,从而以夹着电枢绕组的状态进行焊接,从而将电枢绕组固定于换向片,并且电连接。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利实开平4-134173号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
现有的有刷电动机的转子将线圈的电线的端部从绕线管拉出到换向器,并钩挂在换向片上。因而,存在拉出的电线的长度变长,在转子旋转时因惯性力而断线的技术问题。此外,存在还因转子的振动产生的铁芯与换向器间的共振状态的差异而导致拉出的电线发生断线的技术问题。
本发明为解决上述这种技术问题而作,其目的在于提供一种能抑制电线的断线的产生的有刷电动机用转子和使用了上述有刷电动机用转子的车载用的有刷电动机。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的有刷电动机用转子包括:线圈,该线圈是将电线卷绕于铁芯的绕线管而构成的;端子,该端子设于绕线管并将电线的端部卡合;以及换向器,该换向器配置于铁芯的设置有端子一侧的端部,端子和换向器的换向片通过从换向片延伸出的金属片和配线板而被电连接。
发明效果
本发明的有刷电动机用转子将电线钩挂于设于绕线管的端子,并通过从换向片延伸出的金属片和配线板,而将端子和换向片电连接。藉此,无需将电线从绕线管拉出到换向器,从而能抑制电线的断线的产生。
附图说明
图1是本发明实施方式1的铁芯、绕线管和线圈的立体图。
图2是包括图1所示的第一端子和第二端子在内的区域的放大图。
图3是本发明实施方式1的铁芯、绕线管、线圈、换向器和轴的立体图。
图4是将轴穿过图3所示的换向器的状态的立体图。
图5是包括图4所示的第一端子和第一金属片在内的区域的放大图。
图6是图4所示的铁芯、绕线管、线圈、换向器和轴的俯视图。
图7是沿图6所示的A-A’线的剖视图。
图8是本发明实施方式1的转子的立体图。
图9是包括图8所示的配线板载置面在内的区域的放大图。
图10是将图8所示的配线板载置于配线板载置面的状态的立体图。
图11是图10所示的转子的俯视图。
图12是图10所示的转子的侧视图。
图13是表示本发明实施方式1的线圈和换向片的电连接状态的一例的说明图。
图14是表示本发明实施方式1的线圈和换向片的电连接状态的另一例的说明图。
图15是本发明实施方式2的铁芯、绕线管、线圈、换向器和轴的剖视图。
具体实施方式
以下,为了更详细地对本发明进行说明,参照附图,对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
本发明的转子200是通过利用嵌件成型将卷绕有线圈3a~3f的铁芯1、换向器6和轴7形成一体化而制造出的。以下,参照图1~图7,对嵌件成型前的状态进行说明。
图1是铁芯1、绕线管2a~2f和线圈3a~3f的立体图。图2是包括图1所示的第一端子4a和第二端子5a在内的区域的放大图。图3是铁芯1、绕线管2a~2f、线圈3a~3f、换向器6和轴7的立体图。图4是将轴7穿过图3所示的换向器6的状态的立体图。图5是包括图4所示的第一端子4a和第一金属片81a在内的区域的放大图。图6是图4所示的铁芯1、绕线管2a~2f、线圈3a~3f、换向器6和轴7的俯视图。图7是沿图6所示的A-A’线的剖视图。
另外,图1、图3和图4表示将线圈3a~3f的电线熔合于第一端子4a~4f和第二端子5a~5f之前的状态。此外,在图6中,线圈3a~3f仅图示了电线的一端部31a~31f和另一端部32a~32f。
铁芯1由层叠钢板构成,具有六个极齿部。通过用树脂等绝缘体覆盖极齿部,从而构成绕线管2a~2f。在绕线管2a~2f上分别卷绕有不同的电线,以构成所谓的“集中卷绕”的线圈3a~3f。
在绕线管2a的一端部设有第一端子4a和第二端子5a。第一端子4a和第二端子5a是纯铜制的,第一端子4a的长度比第二端子5a的长度短。
在第一端子4a形成有钩挂部41a。钩挂部41a形成为能将线状构件自由夹住的形状,如图2所示那样以线圈3a的电线的一端部31a被钩挂部41a夹住的状态下,通过熔合而进行固定。此外,在第二端子5a形成有钩挂部51a。钩挂部51a形成为能将线状构件自由夹住的形状,在以线圈3a的电线的另一端部32a被钩挂部51a夹持住的状态下,通过熔合而进行固定。
同样,在绕线管2b~2f的一端部设有第一端子4b~4f和第二端子5b~5f。线圈3b~3f的电线的一端部31b~31f分别被第一端子4b~4f的钩挂部41b~41f钩挂,并通过熔合而进行固定。线圈3b~3f的电线的另一端部32b~32f分别被第二端子5b~5f的钩挂部51b~51f钩挂,并通过熔合而进行固定。
如图3和图4所示那样,在铁芯1的设置有第一端子4a~4f和第二端子5a~5f的一侧的端部配置有大致圆柱状的换向器6。换向器6具有与形成于铁芯1的中空部连通的中空部,穿过铁芯1和换向器6两方的中空部配置有轴7。
在换向器6的侧周部以设置间隔的方式交替排列有三个第一换向片8a~8c和三个第二换向片9a~9c。即,第一换向片8a与第二换向片9a隔着轴7相对配置,第一换向片8b与第二换向片9b隔着轴7相对配置,第一换向片8c与第二换向片9c隔着轴7相对配置。
第一换向片8a具有沿从换向器6的中心部向外周部的方向延伸的一对第一金属片81a、82a。第一金属片81a、82a以沿轴7的轴向的方式大致垂直地弯折,并呈L字状。一方的第一金属片81a如图5所示那样前端部与第一端子4a抵接。第一金属片81a是纯铜制的,通过例如TIG(Tungsten Inert Gas:钨极惰性气体)焊接而固定于第一端子4a。同样,另一方的第一金属片82a是纯铜制的,前端部与第一端子4b抵接,并通过TIG焊接而固定于第一端子4b。
此外,第一换向片8a在第一金属片81a、82a间具有纯铜制的第二金属片83a。第二金属片83a以沿轴7的轴向的方式大致垂直地弯折,并呈L字状。
同样,第一换向片8b具有一对第一金属片81b、82b。一方的第一金属片81b固定于第一端子4c,另一方的第一金属片82b固定于第一端子4d。此外,第一换向片8b在第一金属片81b、82b间具有L字状的第二金属片83b。
同样,第一换向片8c具有一对第一金属片81c、82c。一方的第一金属片81c固定于第一端子4e,另一方的第一金属片82c固定于第一端子4f。此外,第一换向片8c在第一金属片81c、82c间具有L字状的第二金属片83c。
第二换向片9a具有沿从换向器6的中心部向外周部的方向延伸的纯铜制的第二金属片91a。第二金属片91a以沿轴7的轴向的方式大致垂直地弯折,并呈L字状。同样,第二换向片9b、9c分别具有L字状的第二金属片91b、91c。
接着,参照图8~图12,对通过嵌件成型使铁芯1、换向器6和轴7一体化后的状态进行说明。
图8是转子200的立体图,示出了配线板11和将配线板11拆下后的状态的转子200。图9是包括图8所示的配线板载置面101在内的区域的放大图。图10是将图8所示的配线板11载置于配线板载置面101的状态的立体图。图11是图10所示的转子200的俯视图。图12是图10所示的转子200的侧视图。
通过嵌件成型时使用的树脂而在换向器6的铁芯1一侧的端部的外周部形成有大致圆盘状的树脂成型部10。即,树脂成型部10以对铁芯1的换向器6一侧的端部进行覆盖的方式与铁芯1一体成型。
第二端子5a~5f和第二金属片83a~83c、91a~91c贯穿树脂成型部10的内部,且各个前端部从配线板载置面101突出。在配线板载置面101形成有端子台102,该端子台102对突出的第二端子5a~5f和第二金属片83a~83c、91a~91c的前端部进行支承。此外,在配线板载置面101形成有多个圆柱状的基准销103,并且形成有部件配置用凹部104a、104b。
在配线板载置面101上载置有配线板11。配线板11例如由将多个配线层层叠而成的电子回路基板构成。配线板11具有多个第一通孔111,并分别供树脂成型部10的基准销103穿过。此外,配线板11具有多个第二通孔112,并以第二端子5a~5f和第二金属片83a~83c、91a~91c的前端部分别穿过的状态进行钎焊。
在配线板11的与配线板载置面101相对一侧的正面设有多个电子元器件113a、113b。电子元器件113a例如是电阻元件,电子元器件113b例如是电容器。如图10所示,电子元器件113a、113b分别以收纳于树脂成型部10的部件配置用凹部104a、104b内的方式配置。
第二端子5a~5f、第二金属片83a~83c、91a~91c和电子元器件113a、113b通过配线板11内的配线而被电连接。以下,参照图6、图11和图13,对配线板11内的配线的具体例,由上述配线实现的线圈3a~3f、第一换向片8a~8c和第二换向片9a~9c的电连接状态进行说明。
通过配线板11内的配线114a,使得第二金属片83a和第二金属片91a连接。即,如图13所示,第一换向片8a和第二换向片9a通过配线114a而被电连接。
通过配线板11内的配线114b,使得第二金属片83b和第二金属片91b连接。即,如图13所示,第一换向片8b和第二换向片9b通过配线114b而被电连接。
通过配线板11内的配线114c,使得第二金属片83c和第二金属片91c连接。即,如图13所示,第一换向片8c和第二换向片9c通过配线114c而被电连接。
通过配线板11内的配线114d,使得第二端子5a和第二端子5d连接。在此,第一金属片81a焊接于第一端子4a,第一金属片82b焊接于第一端子4d。因而,如图13所示,成为两个线圈3a、3d被串联连接在第一换向片8a、8b之间的状态。
通过配线板11内的配线114e,使得第二端子5c和第二端子5f连接。在此,第一金属片81b焊接于第一端子4c,第一金属片82c焊接于第一端子4f。因而,如图13所示,成为两个线圈3c、3f串联连接在第一换向片8b、8c之间的状态。
通过配线板11内的配线114f,使得第二端子5e和第二端子5b连接。在此,第一金属片81c焊接于第一端子4e,第一金属片82a焊接于第一端子4b。因而,如图13所示,成为两个线圈3e、3b串联连接在第一换向片8c、8a之间的状态。
如上所述,能通过配线板11内的配线114a~114f,将第一换向片8a~8c、第二换向片9a~9c和线圈3a~3f形成为同相间连接且均压线连接的状态。
另外,如图14所示,也可以通过将电阻元件和电容器分别连接于第二金属片91a~91c之间,从而在第二换向片9a~9c间构成所谓的“缓冲电路”。缓冲电路115a~115c的电阻元件和电容器分别由设于配线板11的电子元器件113a、113b构成。
以下,在本发明中,将第一端子4a~4f和第二端子5a~5f统称为“端子”。将线圈3a~3f的电线的一端部31a~31f和另一端部32a~32f统称为“端部”。将第一换向片8a~8c和第二换向片9a~9c统称为“换向片”。第一金属片81a~81c、82a~82c和第二金属片83a~83c、91a~91c统称为“金属片”。
接着,对具有以该方式构成的转子200的有刷电动机进行说明。
与铁芯1的外周部相对地配置有定子(未图示),该定子具有磁体。此外,设有与换向器6的侧周部抵接以向换向片8a~8c、9a~9c供电的电刷(未图示)。通过转子200、定子和电刷来构成有刷电动机。
接着,对有刷电动机的动作、实施方式1的转子200的效果进行说明。
首先,未图示的电源部对电刷施加电压。通过从电刷向换向片8a~8c、9a~9c供电,从而使电流在对应的线圈3a~3f中流动。通过使电流流动而使线圈产生磁场,通过转子200的线圈3a~3f和定子的磁体间的磁力,来使转子200相对于定子旋转。
与转子200的旋转相应地使与电刷抵接的换向片8a~8c、9a~9c切换,并使供电流流动的线圈3a~3f切换。藉此,转子200相对于定子继续旋转。
在此,现有的有刷电动机的转子不包括实施方式1的端子4a~4f、5a~5f、金属片81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c、树脂成型部10和配线板11,而是将线圈的电线的端部从绕线管拉出到换向器,并钩挂于换向片。因而,存在如下问题,即,利用因转子的旋转而施加于电线的惯性力和因转子的振动导致的铁芯与换向器间的共振状态的差异等,使拉出的电线容易断线。
与此相对的是,实施方式1的转子200在绕线管2a~2f设置端子4a~4f、5a~5f,以将电线的端部31a~31f、32a~32f钩挂于这些端子,并且通过从换向片8a~8c、9a~9c延伸的金属片81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c和配线板11,来将电线和换向片8a~8c、9a~9c电连接。藉此,无需将电线从绕线管2a~2f拉出至换向器6,从而能抑制电线的断线的产生。
此外,现有的有刷电动机的转子在将多根电线固定并电连接于一个换向片的情况下,以将多根电线钩挂于设于一个换向片的钩挂部的状态进行熔合。因而,存在如下问题,即熔合操作较难,且熔合部位的固定状态和电连接状态变得不稳定。
与此相对的是,实施方式1的转子200在各个绕线管2a~2f设置了第一端子4a~4f和第二端子5a~5f,并将电线的一端部31a~31f和另一端部32a~32f分别钩挂于这些端子。此外,各个第一换向片8a~8c具有两个第一金属片81a~81c、82a~82c,且这些金属片各自的前端部与不同的第一端子4a~4f抵接。藉此,能消除将两根电线连接于一个第一换向片8a~8c,通过一个部位来钩挂两根以上的电线的熔合部位,从而能容易地进行熔合操作。此外,能使熔合部位的固定状态和电连接状态稳定,并能提高转子200的构造强度。
此外,现有的有刷电动机的转子通过将电线卷绕于转子的外周部,来将换向片间进行电连接。因而,在制造有刷电动机时会产生手动卷绕电线的工序,从而存在制造线的自动化较难的问题。
与之相对的是,实施方式1的转子200通过从换向片8a~8c、9a~9c延伸出的第二金属片83a~83c、91a~91c和配线板11内的配线来将换向片8a~8c、9a~9c间电连接。因而,在制造有刷电动机时无需将电线卷绕于转子200的外周部的工序,能使有刷电动机的制造线自动化,从而能降低制造成本。特别地,由于只要安装配线板11即可,因此,适合自动化。
此外,实施方式1的转子200通过嵌件成型将铁芯1、换向器6和轴7一体地构成。藉此,能抑制在转子200旋转时铁芯1与换向器6间的共振状态产生差异的情况,从而能提高转子200的抗振性。
此外,实施方式1的转子200的配线板11没有被嵌件成型,在配线板11与线圈3a~3f之间夹着树脂成型部10。藉此,由线圈3a~3f的通电产生的发热不易传递至配线板11。其结果是,即使用电子回路基板这种耐热性相对较低的构件也能构成配线板11。此外,通过采用配线板11,从而能如上所述容易地将转子200内置于缓冲电路。
另外,只要是一般的电动机的用途,则使用了转子200的有刷电动机能用于任何用途,但如上所述,从电线不易断线、构造强度和抗振性高、并且线圈3a~3f的发热不易传递至配线板11的特性来看,尤其适合车载用的有刷电动机。具体而言,例如,能用于发动机的WG(Waste gate:废气)阀或EGR(Exhaust Gas Recirculation:排气再循环)阀的开闭控制等中。
另外,钩挂部41a~41f、51a~51f的形状和结构只要是能钩挂线圈3a~3f的电线的端部31a~31f、32a~32f即可,并不局限于图1~图7所示的形状和结构。
此外,第二金属片83a~83c、91a~91c的形状并不局限于L字状。只要是贯穿树脂成型部10内以使前端部从配线板载置面101突出的形状,则也可以为任何形状。
此外,在无需缓冲电路的情况下,也可以采用在配线板11不设置电子元器件113a、113b,在树脂成型部10不设置部件配置用凹部104a、104b的结构。在这种情况下,线圈3a~3f和换向片8a~8c、9a~9c的电连接状态为图13所示的状态。
此外,配线板11既可以是单层的电子回路基板,也可以是使用铜板而构成的构件。
此外,线圈3a~3f的卷绕方法并不局限于集中卷绕。也可以是跨及多个绕线管对电线进行卷绕的、所谓的“分布卷绕”的线圈。在这种情况下,也可以在各个绕线管仅设有第一端子和第二端子中的任一方。
此外,铁芯1只要是一般的有刷电动机的铁芯的形状,则也可以为任何形状。此外,本发明的有刷电动机并不局限于六极的电动机,也可以是任何极数的电动机。
此外,各个第一换向片8a~8c所具有的第一金属片81a~81c、82a~82c的个数并不局限于两个。也可以与有刷电动机的极数等相应地设置成具有三个以上的第一金属片的构件。
如上所述,实施方式1的转子200包括:线圈3a~3f,该线圈3a~3f是将电线卷绕于铁芯1的绕线管2a~2f而构成的;端子4a~4f、5a~5f,该端子4a~4f、5a~5f设于绕线管2a~2f并将电线的端部31a~31f、32a~32f卡合;以及换向器6,该换向器6配置于铁芯1的设置有端子4a~4f、5a~5f一侧的端部。端子4a~4f、5a~5f与换向器6的换向片8a~8c、9a~9c通过从换向片8a~8c、9a~9c延伸出的金属片81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c和配线板11而被电连接。在绕线管2a~2f设置端子4a~4f、5a~5f,并将电线的端部31a~31f、32a~32f钩挂于这些端子,且利用从换向片8a~8c、9a~9c延伸出的金属片81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c和配线板11来将电线和换向片8a~8c、9a~9c电连接,从而无需将电线从绕线管2a~2f拉出到换向器6,能抑制电线的断线的发生。
此外,端子4a~4f、5a~5f包括:第一端子4a~4f,该第一端子4a~4f将电线的一端部31a~31f卡合;以及第二端子5a~5f,该第二端子5a~5f将电线的另一端部32a~32f卡合,并且上述第二端子5a~5f连接于配线板11。金属片81a~81c、82a~82c、83a~83c、91a~91c包括:第一金属片81a~81c、82a~82c,该第一金属片81a~81c、82a~82c与第一端子4a~4f抵接;以及第二金属片83a~83c、91a~91c,该第二金属片83a~83c、91a~91c连接于配线板11。通过采用在绕线管2a~2f设置第一端子4a~4f和第二端子5a~5f,并分别将电线的一端部31a~31f和另一端部32a~32f钩挂于这些端子的结构,从而能容易地进行熔合操作。此外,能使熔合部位的固定状态和电连接状态稳定,并能提高转子200的构造强度。
此外,换向片8a~8c、9a~9c包括:第一换向片8a~8c,该第一换向片8a~8c具有第一金属片81a~81c、82a~82c和第二金属片83a~83c;以及第二换向片9a~9c,该第二换向片9a~9c具有第二金属片91a~91c。各个第一换向片8a~8c具有多个第一金属片81a~81c、82a~82c,且这些金属片各自的前端部与不同的第一端子4a~4f抵接。各个第一换向片8a~8c具有多个第一金属片81a~81c、82a~82c,且这些金属片各自的前端部与不同的第一端子4a~4f抵接,因此,即使在将多根电线连接于一个第一换向片8a~8c的情况下,也能消除通过一个部位来钩挂两根以上的电线的熔合部位。
此外,第一金属片81a~81c、82a~82c和第一端子4a~4f是纯铜制的,第一金属片81a~81c、82a~82c的前端部焊接于第一端子4a~4f。通过将第一金属片81a~81c、82a~82c和第一端子4a~4f形成为纯铜制的,从而能抑制TIG焊接时黑烟的产生。
此外,转子200包括树脂成型部10,该树脂成型部10设于换向器6的位于铁芯1一侧的端部的外周部。第二端子5a~5f和第二金属片83a~83c、91a~91c贯穿树脂成型部10,且它们的前端部从树脂成型部10的配线板载置面101突出。配线板11载置于配线板载置面101。通过使树脂成型部10夹在配线板11与线圈3a~3f之间,从而能使由线圈3a~3f的通电产生的发热不易传递至配线板11。
此外,配线板11是电子回路基板,并通过设于电子回路基板的电子元器件来构成缓冲电路。通过缓冲电路,从而能吸收与电刷抵接的换向片切换时产生的高电压(所谓的“浪涌电压”)。
此外,转子200包括穿过铁芯1和换向器6的中空部的轴7。铁芯1、换向器6和轴7通过嵌件成型而构成为一体。藉此,能抑制在转子200旋转时铁芯1与换向器6间的共振状态产生差异的情况,从而能提高转子200的抗振性。
实施方式2.
参照图15,对在轴7的内周部形成有阴螺纹部71的转子200进行说明。另外,轴7之外的构成构件与实施方式1相同,因此,标注相同符号,并省略其说明。
轴7是金属制的,且如图15所示那样是中空结构。将线圈3a~3f卷绕于绕线管2a~2f的铁芯1、换向器6和轴7分别作为单独构件被制造出之后,通过嵌件成型而一体化。通过嵌件成型时所用的树脂,形成树脂成型部10,并且在轴7的内周部形成阴螺纹部71。
实施方式2的转子200特别地适用于将转子200的旋转动作转换为直线运动动作的致动器。即,将棒状的线性轴穿过轴7的中空部,并使设于线性轴的外周部的阳螺纹部与阴螺纹部71螺合。藉此,当转子200相对于未图示的定子旋转时,线性轴会相对于有刷电动机沿轴向直线运动。
通过将使转子200的旋转动作转换为直线运动动作的机构内置于轴7,从而无需将上述机构设于有刷电动机的外部,能减少致动器整体的部件数。此外,通过与树脂成型部10同样地利用嵌件成型的树脂形成阴螺纹部71,从而能减少制造有刷电动机时的工序数,并能降低制造成本。
另外,本发明在其发明范围内能够进行各实施方式的自由组合、或是各实施方式的任意的结构要素的变形、抑或是在各实施方式中省略任意的结构要素。
(工业上的可利用性)
本发明的有刷电动机用转子能抑制电线的断线的产生,因此,适用于例如发动机的WG阀或EGR阀的开闭控制等、车载用的有刷电动机。
(符号说明)
1铁芯;2a~2f绕线管;3a~3f线圈;4a~4f第一端子(端子);5a~5f第二端子(端子);6换向器;7轴;8a~8c第一换向片(换向片);9a~9c第二换向片(换向片);10树脂成型部;11配线板;31a~31f一端部(端部);32a~32f另一端部(端部);41a~41f钩挂部;51a~51f钩挂部;71阴螺纹部;81a~81c第一金属片(金属片);82a~82c第一金属片(金属片);83a~83c第二金属片(金属片);91a~91c第二金属片(金属片);101配线板载置面;102端子台;103基准销;104a、104b部件配置用凹部;111第一通孔;112第二通孔;113a、113b电子元器件;114a~114f配线;115a~115c缓冲电路;200转子。
Claims (11)
1.一种有刷电动机用转子,其特征在于,包括:
线圈,该线圈是将电线卷绕于铁芯的绕线管而构成的;
端子,该端子设于所述绕线管并将所述电线的端部卡合;以及
换向器,该换向器配置于所述铁芯的设置有所述端子一侧的端部,
所述端子和所述换向器的换向片通过从该换向片延伸出的金属片和配线板而被电连接,
所述端子包括第一端子和第二端子,其中,所述第一端子将所述电线的一端部卡合,所述第二端子将所述电线的另一端部卡合,并且所述第二端子连接于所述配线板,
所述金属片包括第一金属片和第二金属片,其中,所述第一金属片与所述第一端子抵接,所述第二金属片连接于所述配线板。
2.如权利要求1所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述换向片包括:第一换向片,该第一换向片具有所述第一金属片和所述第二金属片;以及第二换向片,该第二换向片具有所述第二金属片,
各个所述第一换向片具有多个所述第一金属片,且多个所述第一金属片的前端部分别与不同的所述第一端子抵接。
3.如权利要求2所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述第一金属片和所述第一端子是纯铜制的,所述第一金属片的前端部焊接于所述第一端子。
4.如权利要求1所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
包括树脂成型部,该树脂成型部设于所述换向器的位于所述铁芯一侧的端部的外周部,
所述第二端子和所述第二金属片贯穿所述树脂成型部,且所述第二端子和所述第二金属片的前端部从所述树脂成型部的配线板载置面突出,
所述配线板载置于所述配线板载置面。
5.如权利要求4所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述配线板是电子回路基板。
6.如权利要求5所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
通过设于所述电子回路基板的电子元器件来构成缓冲电路。
7.如权利要求4所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述铁芯和所述换向器通过嵌件成型而构成为一体,
由所述嵌件成型的树脂形成所述树脂成型部。
8.如权利要求1所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
包括穿过所述铁芯和所述换向器的中空部的轴,
所述铁芯、所述换向器和所述轴通过嵌件成型而构成为一体。
9.如权利要求8所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述轴是中空结构,并通过所述嵌件成型的树脂而在所述轴的内周部形成有阴螺纹部。
10.如权利要求1所述的有刷电动机用转子,其特征在于,
所述线圈是集中卷绕的。
11.一种车载用的有刷电动机,其特征在于,
包括权利要求1所述的有刷电动机用转子。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/056363 WO2016139777A1 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | ブラシ付モータ用回転子及び車載用ブラシ付モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107408876A CN107408876A (zh) | 2017-11-28 |
CN107408876B true CN107408876B (zh) | 2019-12-13 |
Family
ID=56848842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580077011.2A Active CN107408876B (zh) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 有刷电动机用转子和车载用的有刷电动机 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10439349B2 (zh) |
JP (1) | JP6320619B2 (zh) |
CN (1) | CN107408876B (zh) |
DE (1) | DE112015006250T5 (zh) |
WO (1) | WO2016139777A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106329838A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-11 | 蔡甫寒 | 直流电机换向器电磁干扰抑制方法与结构 |
CN106655637A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-10 | 瑞安市工泰电器有限公司 | 直流电机换向器电磁干扰抑制方法 |
WO2018131160A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | 三菱電機株式会社 | モータ装置およびアクチュエータ |
JP6616367B2 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-12-04 | シナノケンシ株式会社 | モータ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103001100A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 阿斯莫有限公司 | 换向器的制造方法、模具、换向器、以及有刷电动机 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58108950A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-29 | Canon Inc | 直流モ−タ− |
JPS59209041A (ja) | 1983-03-31 | 1984-11-27 | Seiko Instr & Electronics Ltd | ロ−タの構造 |
JP2515466Y2 (ja) | 1991-05-31 | 1996-10-30 | アスモ株式会社 | サージ吸収素子付整流子及びそれを用いた回転子 |
US6694599B1 (en) * | 1999-07-30 | 2004-02-24 | Siemens Vdo Automotive, Inc. | Method of connecting commutator bars in a cross-linked commutator having additional parallel paths |
JP2004242442A (ja) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Asmo Co Ltd | 電機子 |
US7188403B2 (en) * | 2004-01-13 | 2007-03-13 | Asmo Co., Ltd. | Manufacturing method of armature comprising core constituted by assembling split core members |
JP4094575B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2008-06-04 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | ロータリエンコーダの取付け装置及び取付け方法 |
JP2006067773A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-03-09 | Asmo Co Ltd | 電機子の製造方法、モータの製造方法及び電機子 |
US7856703B2 (en) * | 2005-07-19 | 2010-12-28 | Asmo Co., Ltd. | Method for making a short-circuiting member and method for making a commutator |
JP4842637B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-12-21 | アスモ株式会社 | 整流子及び直流モータ |
US7772739B2 (en) | 2005-12-27 | 2010-08-10 | Asmo Co., Ltd | Commutator, direct current motor, and manufacturing method of commutator |
JP2012039681A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用回転電機の電機子コア |
-
2015
- 2015-03-04 US US15/544,800 patent/US10439349B2/en active Active
- 2015-03-04 WO PCT/JP2015/056363 patent/WO2016139777A1/ja active Application Filing
- 2015-03-04 CN CN201580077011.2A patent/CN107408876B/zh active Active
- 2015-03-04 JP JP2017503273A patent/JP6320619B2/ja active Active
- 2015-03-04 DE DE112015006250.5T patent/DE112015006250T5/de active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103001100A (zh) * | 2011-09-15 | 2013-03-27 | 阿斯莫有限公司 | 换向器的制造方法、模具、换向器、以及有刷电动机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016139777A1 (ja) | 2016-09-09 |
JP6320619B2 (ja) | 2018-05-09 |
US20180019560A1 (en) | 2018-01-18 |
DE112015006250T5 (de) | 2017-11-30 |
JPWO2016139777A1 (ja) | 2017-06-01 |
US10439349B2 (en) | 2019-10-08 |
CN107408876A (zh) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10615650B2 (en) | Electric motor | |
CN105900318B (zh) | 磁体式发电机 | |
CN107408876B (zh) | 有刷电动机用转子和车载用的有刷电动机 | |
US9431862B2 (en) | Motor | |
JP7063331B2 (ja) | 電動機用バスバーユニット | |
JP5777898B2 (ja) | 電動モータ、および電動モータの製造方法 | |
JP5734794B2 (ja) | ステータおよびこのステータを備える回転電機 | |
JP5573040B2 (ja) | モータ、およびモータの製造方法 | |
JP2009195030A (ja) | ブラシホルダ | |
JP5561415B2 (ja) | 電動機及び集中配電部材 | |
JP2015198573A (ja) | 電気モータ | |
US7605516B2 (en) | Motor, commutator, short-circuit member, and a method for manufacturing the commutator | |
US20230179032A1 (en) | Motor | |
CN105978238B (zh) | 直流电动机 | |
CN106936231A (zh) | 定子及多相无刷电机 | |
JP2010258192A (ja) | コイルボビン | |
JP4572801B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2021111999A (ja) | モータ | |
JP5738084B2 (ja) | 整流子、整流子を備えた回転子及び、整流子を備えた回転子の製造方法 | |
JP2015159685A (ja) | ブラシ装置及びこれを備えた直流モータ | |
WO2017046954A1 (ja) | 回転電機の製造方法、回転電機のステータ、及びそのステータを備える回転電機 | |
JP7329959B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2007236163A (ja) | 回転電機 | |
US20150171711A1 (en) | Motor having attached circuit device | |
JP2017212781A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |