JP7222475B2 - モータアクチュエータ - Google Patents
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Description
モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第1方向に引き出されており、
前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第1方向に引き出され、
一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ前記軸方向に異なる位置において、電気的に接続されており、
前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方には、内側に、前記給電用ターミナルと前記給電端子が嵌め込まれる嵌込部が形成されており、
前記給電用ターミナルと前記給電端子が前記嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されていることを特徴とするものである。
上ケース20は、略四辺形の上板21と、上板21の周縁から下設された側板22と、側板22により形成された開口端部を有する。
また、下ケース10には、モータ50を挿入して固定する凹部16が形成されており、上ケース20には、モータ50を挿入して固定する凹部26が形成されている。
この立上部13は、底板11から組み込み方向に立設されており、上端面に、端部13aを有する。
端部13aには、図5(a)に示すように、溝部13bが第1方向に連続して形成されている。この溝部13bは、後述の給電用ターミナル42と給電端子56bが嵌め込まれる嵌込部となっている。
この溝部13bは、図5(b)に示すように、断面U字型13baと、断面U字型13baから開口方向に広がっている断面傾斜部13bbを有する。この断面U字型13baの内底部は、底板11から組み込み方向の上側に配置されており、この内底部と底板11との組み込み方向の高さは異なる。
この溝部13bは、図5(a)に示すように、2個、軸方向に隙間をおいて平行に並んで同一形状に形成されている。
出力軸32は、硬質樹脂で形成され、外周に溝を有するフランジ状の出力ギヤを有し、出力ギヤは、減速ギヤ31に連結される。また、出力軸32は、下ケース10と上ケース20に形成された軸孔により軸支される。
出力軸32の一面には、出力軸32の回転位置を検出するパターン基板33が固定されており、パターン基板33は出力軸32の回転に対応して一体に回転する。
コネクタ側ターミナル40は、図3(a)において、下ケース10の図面左側の側板付近に配置されている。
コネクタ側ターミナル40は、保持部44に一体的に設けられた取付部の穴に、下ケース10に設けられた突起を挿通して、熱かしめにて固定されている。
2つの給電用ターミナル42は、導電材料からなり、断面四角形状に形成されている。
2つの給電用ターミナル42は、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有し、保持部44から、第1方向に、下ケース10と上ケース20に接触することなく、それぞれ引き出されている。この2つの給電用ターミナル42は、組み込み方向から見て重畳しないように軸方向の上側と下側に位置を変えて配置されており、かつ、軸方向から見て同じ高さになるように配置されており、かつ、保持部44から、第1方向に、それぞれ同じ長さに引き出されている。
ブラケット52は、モータケース51の開口部に嵌着され、樹脂等の絶縁材料によって一体成形されている。ブラケット52の中央部には、円形の凹部が形成されており、凹部の底面はスラスト軸受となっている。凹部にはラジアル軸受が圧入されている。ブラケット52の外径は、モータケース51の円筒部の内径と略同一である。
回転子は、回転軸53と、回転軸53に固定され薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コアと、電機子コアにコイル状に巻回された銅線と、回転軸53に固定されて銅線に電気的に接続された整流子54と、を有する。
回転軸53がラジアル軸受に挿通されて回転自在に支承される。そして、回転軸53の一端はモータケース51から突出してウォームギヤ58が固着され、他端はスラスト軸受により支承されている。
モータ用ブラシ56は、銅若しくは銅合金のような導電弾性材料からなり、図3(a)に示すように、平面56baと側面56bbを有する略薄平板状に形成されている。この平面56baは側面56bbに対して幅広であり、側面56bbは平面56baに対して幅狭である。
モータ用ブラシの一端56aは、整流子54に接しながらブラケット52の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端56bは、ブラケット52から径方向外側に(第1方向に)引き出された給電端子となっている。2つのモータ用ブラシ56があるため、給電端子56bは、一方の給電端子と、他方の給電端子を有しており、下ケース10と上ケース20に接触することなく、それぞれ引き出されている。
モータ用ブラシの一端56aとモータ用ブラシの他端である給電端子56bは、切れ目のない同一部材により構成されている。
この給電端子56bは、モータの径方向の一方向に突出する、所謂、横出しとなっている。
そして、図4(a)に示すように、断面U字型13baの嵌込部における最小隙間H1は、給電用ターミナル42と、弾性変形前の波板を有する給電端子56bを重ねた最大厚みH2より若干小さい。具体的に、最小隙間H1は、溝部の軸方向の長さであり、最大厚みH2は、給電用ターミナル42と給電端子56bの軸方向の長さである。
モータ50は、モータケース51と、モータケース51に装着されたブラケット52と、モータケース51とブラケット52に軸支された回転軸53と、回転軸53に固定された整流子54と、ブラケット52に固定されて整流子54に給電する給電端子56bと、を有する。
コネクタ側ターミナル40は、給電用ターミナル42を有する。
ハウジング2は、モータ50とコネクタ側ターミナル40を内部で固定する、下ケース10と上ケース20とからなる。
下ケース10には、内側に、給電用ターミナル42と給電端子56bが嵌め込まれる嵌込部が一体に形成されている。
給電用ターミナル42と給電端子56bが嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
また、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、嵌込部に嵌め込みされて電気的に接続されて半田接続を不要とするため、半田接続に生じる半田くずがハウジング内に生じない。
立上部13には、端部13aが形成されている。
端部13aには、溝部13bが形成されている。
溝部13bは、上述の嵌込部である。
そして、給電用ターミナル42と給電端子56bが溝部13bに嵌め込まれて電気的に接続されている。
また、給電用ターミナルと給電端子は、立上部の溝部に嵌め込みされて電気的に接続されて半田接続を不要とするため、半田接続に生じる半田くずがハウジング内に生じない。
給電端子56bは、モータから、第1方向に引き出されている。
溝部13bは、第1方向に連続して形成されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は、第1方向に配置されているため、コネクタ側ターミナルとモータから、最も短い距離で電気的に接続でき、端子の引き回しの空間を小さくできる。
モータ50は、モータ用ブラシ56を有する。
モータ用ブラシの一端56aは、整流子54に接しながらブラケット52の内側に固定されており、モータ用ブラシの他端は、給電端子56bである。
そして、モータ用ブラシの一端とモータ用ブラシの他端は切れ目のない同一部材により構成されている。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、このモータは、横出しの給電端子となる。そして、モータ用ブラシがモータの径方向に延出されると、延出された部分がこのまま給電端子となり、端子の引き回しを容易にできる。
嵌込部における最小隙間H1は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みH2より若干小さい。
よって、本例のモータアクチュエータにおいて、給電用ターミナルと給電端子は弾性的に溝部に接圧されるため、接触安定性を確保しやすい。
給電端子56aは、一方の給電端子と、他方の給電端子を有する。
溝部13bは、端部に2個形成されている。
一方の給電用ターミナルと一方の給電端子が一方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
他方の給電用ターミナルと他方の給電端子が他方の溝部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
よって、給電用ターミナルと給電端子は、電気的に接続できる。
例えば、溝部を有する立上部は、下ケースではなく上ケースに形成されてもよい。
例えば、嵌込部が、立上部の端部ではなく、下ケースの底板11の内側に形成された溝部でもよい。この場合、給電用ターミナルと給電端子が、この嵌込部に嵌め込みできるように変形されて、下ケースの底板11に接触しながら、底板11の内側に形成された嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されている。
例えば、波板が給電端子に形成されずに、給電用ターミナルに形成されてもよい。つまり、嵌込部において、給電用ターミナルが波板であり、給電端子が平板でもよい。
また、例えば、溝部の嵌込部において、給電端子と給電用ターミナルが共に平板でもよく、この場合、嵌込部における最小隙間H1は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みH2とほぼ同じとする。
例えば、溝部は、断面U字型のみであり、この溝部における最小隙間H1は、給電用ターミナルと給電端子を重ねた最大厚みH2より若干小さくてもよい。この例は、上述の実施形態に比べて僅かに溝部に嵌め込みしにくくなるものの、給電用ターミナルと給電端子は電気的接続を確実にできて、接触不良になりにくく接触信頼性が向上して、びびり音が生じずにすむ。
例えば、給電端子は、横出しではなく、ブラケットからモータの軸方向に突出する縦出しでもよい。この縦出しの給電端子は、ブラケットの外側を引き回すような形状となり、上述の嵌込部に嵌め込まれる。
例えば、嵌込部は、立上部に形成された複数の突起を使い、この突起の間に給電用ターミナル42と給電端子56bが嵌め込まれて電気的に接続できる形状でもよい。
また、例えば、嵌込部は、ケースの内側に形成されたフックのある切り起こし片を使い、給電用ターミナル42と給電端子56bが共に嵌め込まれて電気的に接続できる形状でもよい。
2 ハウジング
10 下ケース
11 下ケースの底板
12 下ケースの側板
13 立上部
13a 立上部の端部
13b 立上部の端部の溝部(嵌込部)
13ba 溝部の断面U字型
13bb 溝部の断面傾斜部
14 下ケースの差し込み口
16 凹部
20 上ケース
21 上ケースの上板
22 上ケースの側板
24 上ケースの差し込み口
26 凹部
31 減速ギヤ
32 出力軸
33 パターン基板
40 コネクタ側ターミナル
41 パターン用ブラシ
42 給電用ターミナル
43 コネクタピン
44 保持部
50 モータ
51 モータケース
52 ブラケット
53 回転軸
54 整流子
56 モータ用ブラシ
56a モータ用ブラシの一端
56b モータ用ブラシの他端(給電端子)
56ba モータ用ブラシの他端の平面
56bb モータ用ブラシの他端の側面
58 ウォームギヤ
Claims (7)
- モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子に接するブラシと、前記ブラケットに固定されて前記整流子に給電する一対の給電端子と、を有するモータと、
一対の給電用ターミナルを有するコネクタ側ターミナルと、
前記モータと前記コネクタ側ターミナルを内部で固定する、下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、前記コネクタ側ターミナルから、前記下ケースと前記上ケースの組み込み方向および前記モータの軸方向に対して垂直な第1方向に引き出されており、
前記給電端子は、前記ブラケットの径方向外側から、前記第1方向に引き出され、
一対の前記給電用ターミナルと一対の前記給電端子は、それぞれ前記軸方向に異なる位置において、電気的に接続されており、
前記ブラシは、一端が前記ブラケット内側に固定されて前記整流子と接しており、他端が前記ブラケットの径方向外側で前記給電端子となっている、切れ目のない同一部材により構成されており、
前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方には、内側に、前記給電用ターミナルと前記給電端子が嵌め込まれる嵌込部が形成されており、
前記給電用ターミナルと前記給電端子が前記嵌込部に嵌め込まれて電気的に接続されていることを特徴とするモータアクチュエータ。 - 前記下ケースと前記上ケースのどちらか一方は、内側に立上部を有し、
前記立上部には、端部が形成されており、
前記端部には、溝部が形成されており、
前記溝部は、前記嵌込部であることを特徴とする請求項1に記載のモータアクチュエータ。 - 前記溝部は、前記第1方向に連続して形成されていることを特徴とする請求項2に記載のモータアクチュエータ。
- 前記給電用ターミナルと前記給電端子のどちらか一方は、前記嵌込部において、波板であり、
前記嵌込部における最小隙間は、前記給電用ターミナルと前記給電端子を重ねた最大厚みより若干小さいことを特徴とする請求項1に記載のモータアクチュエータ。 - 前記給電用ターミナルは、一方の給電用ターミナルと、他方の給電用ターミナルを有し、
前記給電端子は、一方の給電端子と、他方の給電端子を有し、
前記溝部は、前記端部に2個形成されており、
前記一方の給電用ターミナルと前記一方の給電端子が一方の前記溝部に嵌め込みされて電気的に接続されており、
前記他方の給電用ターミナルと前記他方の給電端子が他方の前記溝部に嵌め込みされて電気的に接続されていることを特徴とする請求項2に記載のモータアクチュエータ。 - 前記溝部は、断面U字型であることを特徴とする請求項2に記載のモータアクチュエータ。
- 前記溝部は、前記溝部の開口方向に広がっている断面傾斜部を有することを特徴とする請求項2に記載のモータアクチュエータ。
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JP2016091992A (ja) | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 株式会社テージーケー | ターミナルユニット、モータアクチュエータ及びターミナルホルダー |
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