JP2004135383A - モータ - Google Patents
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Abstract
【課題】コネクタ部の位置設定及び回路基板の装着方向の最適化を図り、製造コストを抑えることができるモータを提供する。
【解決手段】ブラシホルダ１０は、モータ本体２のギヤハウジング２０側に配設され、ブラシ９を保持するとともにコネクタ部１１を一体に備えている。回路基板１３は、コネクタ部１１とブラシ９との間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダ１０に対してモータ本体２の回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体２とギヤハウジング２０との組み付けの際にギヤハウジング２０の基板収容部２０ｃ内に収容される。
【選択図】 図２
【解決手段】ブラシホルダ１０は、モータ本体２のギヤハウジング２０側に配設され、ブラシ９を保持するとともにコネクタ部１１を一体に備えている。回路基板１３は、コネクタ部１１とブラシ９との間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダ１０に対してモータ本体２の回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体２とギヤハウジング２０との組み付けの際にギヤハウジング２０の基板収容部２０ｃ内に収容される。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構及び回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速機構付きのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハウジング内に回路基板を収容して構成される回路基板内蔵型モータは、従来から種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に開示されているモータは減速機構付きモータであって、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられて構成されている。モータ本体はヨークハウジング内にアーマチャ（電機子）が回転可能に収容されてなり、該ヨークハウジングの開口側にはアーマチャの整流子と摺接するブラシを保持するためのブラシホルダが装着されている。
【０００４】
一方、減速部は樹脂製のギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングはモータ本体の回転軸の回転を減速するためのウォームホイールを収容するホイール収容部とモータを駆動制御する回路を構成した回路基板を収容する基板収容部と該基板収容部と回転軸の軸線方向に連設されるコネクタケース部とを備えている。回路基板は、ターミナルを有するコネクタ本体部を備えており、前記ブラシと電気的に接続すべくブラシホルダに対して回転軸の軸線方向に沿って装着される。そして、モータ本体がギヤハウジングに対して回転軸の軸線方向に沿って組み付けられる際に、回路基板が基板収容部内に該軸線方向に沿って収容されるとともにコネクタ本体部がコネクタケース部に嵌挿され、外部コネクタと連結するためのコネクタ部が構成されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２６２５１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のモータにおいては、コネクタ部の外部コネクタとの連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタケース部が一体に形成されているギヤハウジング自体の形状を変更する必要がある。このようなギヤハウジングの形状変更は、該ハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えるため、容易に対応することができないという問題があった。そのため、コネクタ部をギヤハウジング以外に設定することが検討されている。又、この場合、電気的にコネクタ部とブラシホルダ（ブラシ）との間に位置する回路基板の該ホルダに対する装着方向も最適とすることが要求されている。そして、これらの課題を解決することで、モータの製造コストを抑えることが要求されている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ部の位置設定及び回路基板の装着方向の最適化を図り、製造コストを抑えることができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に、前記基板収容部内に収容される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタケース部とともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有し、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部がコネクタケース部に挿入されて前記コネクタ部が構成され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に、前記基板収容部内に収容される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回路基板は、その平面方向が前記回転軸の軸線方向に沿って配置される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板は、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿って配置される。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシホルダは、モータ本体のギヤハウジング側に配設され、ブラシを保持するとともにコネクタ部を一体に備えている。回路基板は、コネクタ部とブラシとの間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダに対してモータ本体の回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けの際にギヤハウジングの基板収容部内に収容される。そのため、コネクタ部の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタ部以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダはモータ本体のギヤハウジング側に配設されるので、コネクタ部はモータ本体とギヤハウジングとの間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタ部は、モータの径方向、即ち回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダに同方向に沿って回路基板を装着するようにすれば、該回路基板の装着が行い易くなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダは、モータ本体のギヤハウジング側に配設され、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えている。回路基板は、コネクタケース部とともにコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有している。回路基板は、コネクタ部とブラシとの間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダに対して回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部がコネクタケース部に挿入されてコネクタ部が構成され、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けの際にギヤハウジングの基板収容部内に収容される。そのため、コネクタ部の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、回路基板のコネクタ本体部及びブラシホルダのコネクタケース部以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダはモータ本体のギヤハウジング側に配設されるので、コネクタケース部はモータ本体とギヤハウジングとの間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタケース部は、モータの径方向、即ち回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダに同方向に沿って回路基板を装着するようにすれば、該回路基板の装着が行い易くなる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、回路基板は、その平面方向が回転軸の軸線方向に沿って配置される。そのため、回転軸の軸線方向と直交する方向への基板収容部（ギヤハウジング）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ全体の大型化を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向に沿って配置される。そのため、ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向への基板収容部（ギヤハウジング）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ全体の大型化を抑制することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１及び図２は、第１実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるものであって、車両ドア（図示略）に取り付けられるものである。モータ１は、減速機構付きモータであって、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００１７】
モータ本体２は、直流モータとして構成されている。モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面には、一対のマグネット５が固定されている。マグネット５の内側には、アーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の先端部は減速部３内に挿入されている。又、回転軸７には整流子８を有しており、該整流子８には一対のブラシ９が摺接する。このブラシ９は、ブラシホルダ１０にて保持されている。ブラシホルダ１０は樹脂成形により形成され、該ブラシホルダ１０にはコネクタ部１１がモータ１の径方向に位置するように一体に形成されている。コネクタ部１１は、外部から電源供給を受けたり外部と信号の授受を行うための外部コネクタ（図示略）と連結可能に構成されている。コネクタ部１１には、複数個のターミナル（図示略）がインサート成形により固定されている。
【００１８】
又、ブラシホルダ１０には、回路基板１３を位置決め保持するための基板保持部１２が形成されている。基板保持部１２は、ブラシホルダ１０側において回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿ったホルダ側保持面１２ａと、コネクタ部１１側において該軸線Ｌ１方向に沿ったコネクタ側保持面１２ｂとを有している。即ち、これら各保持面１２ａ，１２ｂは、互いに直交するように設けられている。そして、これら各保持面１２ａ，１２ｂには、矩形板状をなす回路基板１３の角部が当接し、該回路基板１３の位置決めがなされる。
【００１９】
又、ブラシホルダ１０には、各ブラシ９とそれぞれ電気的に接続されるブラシ給電用端子１４がインサート成形により固定され、ホルダ側保持面１２ａから突出している。ブラシ給電用端子１４は、ホルダ側保持面１２ａから前記軸線Ｌ１方向に沿って突出し、先端部が該軸線Ｌ１方向と直交する方向でコネクタ部１１と反対方向に略Ｌ字状に屈曲されている。又、前記ターミナルは、その基端部１５がコネクタ側保持面１２ｂから突出している。ターミナルの基端部１５は、コネクタ側保持面１２ｂから前記軸線Ｌ１方向と直交する方向でコネクタ部１１と反対方向に沿って突出している。つまり、ブラシ給電用端子１４及びターミナルの基端部１５と回路基板１３との接続方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に設定されている。
【００２０】
回路基板１３は矩形板状をなしており、該回路基板１３にはモータ本体２を制御するための回路（モータ本体２を駆動する回路や回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を検出する回路を含む）を構成する多数の電気回路部品１６が搭載されている。この電気回路部品１６には、例えば、制御ＩＣ、リレー、コンデンサや、回転軸７の回転情報を得るためのホール素子等が含まれている。
【００２１】
又、回路基板１３には、前記ブラシ給電用端子１４と接続するためのブラシ側接続端子１７、及び前記ターミナルの基端部１５と接続するためのターミナル側接続端子１８が配設されている。因みに、これら各接続端子１７，１８は雌型形状をなしており、前記ブラシ給電用端子１４及び前記ターミナルの基端部１５は雄型形状をなしている。これら各接続端子１７，１８は、ブラシ給電用端子１４及びターミナルの基端部１５との接続方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に設定されている。そして、回路基板１３は、前記ブラシホルダ１０の基板保持部１２に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に装着され、ブラシ側接続端子１７とブラシ給電用端子１４とが接続されるとともに、ターミナル側接続端子１８とターミナルの基端部１５とが接続される。これにより、回路基板１３を介してコネクタ部１１とモータ本体２とが電気的に接続した状態となる。
【００２２】
減速部３は、樹脂材料により所定形状に成形されるギヤハウジング２０を備えている。ギヤハウジング２０は、ヨークハウジング４（モータ本体２）とネジ２１により連結される。ギヤハウジング２０には、前記回転軸７と駆動連結されるウォーム軸（図示略）を回転可能に収容する軸収容部２０ａが形成され、該軸収容部２０ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向の前記コネクタ部１１とは反対側において略円形状のホイール収容部２０ｂが形成されている。ホイール収容部２０ｂには、減速機構を構成するウォームホイール２２が回転可能に収容されている。ウォームホイール２２は、ウォーム軸と噛合して該ウォーム軸の回転を減速し、該ウォームホイール２２の中心部に固定される出力軸２３に伝達する。この出力軸２３は、ウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されるものである。
【００２３】
ギヤハウジング２０には、ホイール収容部２０ｂとは軸収容部２０ａを挟んだ略反対側（コネクタ部１１側）に、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って矩形状に延びる基板収容部２０ｃが形成されている。基板収容部２０ｃは、回路基板１３の平面方向がギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向（図１及び図２の紙面と平行な方向）と平行となるように該回路基板１３を収容すべく構成されている。つまり、回路基板１３は、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向及びギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように、基板収容部２０ｃ内に収容される。尚、回路基板１３が挿入される基板収容部２０ｃの開口は、前記モータ本体２側に向かって開口し該モータ本体２から延びる回転軸７をギヤハウジング２０内に挿入するため等に使用する開口２０ｄと共用されている。この開口２０ｄは、回路基板１３の収容後にモータ本体２（ヨークハウジング４）にて閉塞される。又、基板収容部２０ｃの側部には、その開口２０ｄと連続するように側部開口２０ｅが形成され、該側部開口２０ｅから前記ブラシホルダ１０と一体形成されるコネクタ部１１が両ハウジング４，２０の外部に位置するようになっている。
【００２４】
次に、このように構成される本実施形態のモータ１の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態では、ブラシホルダ１０は、モータ本体２のギヤハウジング２０側に配設され、ブラシ９を保持するとともにコネクタ部１１を一体に備えている。回路基板１３は、コネクタ部１１とブラシ９との間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダ１０に対してモータ本体２の回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体２とギヤハウジング２０との組み付けの際にギヤハウジング２０の基板収容部２０ｃ内に収容される。そのため、コネクタ部１１の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタ部１１以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング２０内部に収容される部品（ウォームホイール２２やウォーム軸等）の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータ１の製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダ１０はモータ本体２のギヤハウジング２０側に配設されるので、コネクタ部１１はモータ本体２とギヤハウジング２０との間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタ部１１は、モータ１の径方向、即ち回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダ１０に同方向に沿って回路基板１３を装着するようにすれば、ブラシ側接続端子１７とブラシ給電用端子１４とを容易に接続でき、ターミナル側接続端子１８とターミナルの基端部１５を容易に接続できるので、該回路基板１３の装着が行い易い。又、ブラシホルダ１０に同方向に回路基板１３を装着するようにすれば、ターミナルの基端部１５を無用に屈曲する必要がなくなる。そのため、コネクタ部１１のターミナルは本数が多いため、回路基板１３と接続するための該ターミナルの基端部１５を複雑な構成となることを防止することができる。
【００２５】
（２）本実施形態では、回路基板１３は、その平面方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って配置される。そのため、回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向への基板収容部２０ｃ（ギヤハウジング２０）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ１全体の大型化を抑制することができる。
【００２６】
（３）本実施形態では、回路基板１３は、その平面方向がギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿って配置される。そのため、ギヤハウジング２０の扁平方向と直交する方向への基板収容部２０ｃ（ギヤハウジング２０）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ１全体の大型化を抑制することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態のモータ１ａにおいて、前記第１実施形態のモータ１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図３及び図４は、第２実施形態のモータ１ａを示す。本実施形態のモータ１ａは、前記第１実施形態のモータ１と比べてコネクタ部２５の構成のみが異なっている。具体的には、ブラシホルダ１０ａには、コネクタ部２５を構成する略四角筒状のコネクタケース部２６が一体に形成されている。コネクタケース部２６は、回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に貫通形成される嵌挿孔２６ａを有している。これに対し、回路基板１３には、ターミナル２７が固定されるコネクタ本体部２８が配設されている。コネクタ本体部２８は、コネクタケース部２６の嵌挿孔２６ａに嵌挿するように構成されている。そして、回路基板１３は、ブラシホルダ１０ａに対して回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部２８がコネクタケース部２６に挿入されてコネクタ部２５が構成されるようになっている。
【００２９】
このようにしても、コネクタ部２５の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、回路基板１３のコネクタ本体部２８及びブラシホルダ１０ａのコネクタケース部２６以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング２０内部に収容される部品（ウォームホイール２２やウォーム軸等）の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータ１ａの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダ１０ａはモータ本体２のギヤハウジング２０側に配設されるので、コネクタケース部２６はモータ本体２とギヤハウジング２０との間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタケース部２６は、モータ１ａの径方向、即ち回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダ１０ａに同方向に沿って回路基板１３を装着するようにすれば、該回路基板１３の装着が行い易くなる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、回路基板１３を回転軸７の軸線Ｌ１方向及びギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように配置するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、回路基板１３を回転軸７の軸線Ｌ１方向のみに沿うように配置してもよい。又、回路基板１３をギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように配置してもよい。
【００３１】
○上記各実施形態におけるコネクタ部１１，２５の外部コネクタの連結方向（差し込み方向）を適宜変更してもよい。
○上記各実施形態のモータ１，１ａ（モータ本体２、減速部３）の構成を上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ウォームホイール２２以外で減速機構を構成してもよい。
【００３２】
○上記各実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１，１ａに実施したが、これ以外の装置に用いられるモータであってもよい。
【００３３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ） 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータの製造方法であって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設するものであり、
前記回路基板を、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着する工程と、
前記回路基板を前記基板収容部内に収容し、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【００３４】
（ロ） 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータの製造方法であって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタケース部とともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有するものであり、
前記回路基板を、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着するとともに同方向に沿ってコネクタ本体部をコネクタケース部に挿入して前記コネクタ部を構成する工程と、
前記回路基板を前記基板収容部内に収容し、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コネクタ部の位置設定及び回路基板の装着方向の最適化を図り、製造コストを抑えることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモータの断面図。
【図２】第１実施形態のモータの分解図。
【図３】第２実施形態のモータの断面図。
【図４】第２実施形態のモータの分解図。
【符号の説明】
２…モータ本体、７…回転軸、９…ブラシ、１０，１０ａ…ブラシホルダ、１１，２５…コネクタ部、１３…回路基板、２０…ギヤハウジング、２０ｃ…基板収容部、２０ｄ…開口、２２…減速機構を構成するウォームホイール、２６…コネクタケース部、２８…コネクタ本体部、Ｌ１…軸線。
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構及び回路基板を収容するギヤハウジングを備えた減速機構付きのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハウジング内に回路基板を収容して構成される回路基板内蔵型モータは、従来から種々の構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に開示されているモータは減速機構付きモータであって、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられて構成されている。モータ本体はヨークハウジング内にアーマチャ（電機子）が回転可能に収容されてなり、該ヨークハウジングの開口側にはアーマチャの整流子と摺接するブラシを保持するためのブラシホルダが装着されている。
【０００４】
一方、減速部は樹脂製のギヤハウジングを有し、該ギヤハウジングはモータ本体の回転軸の回転を減速するためのウォームホイールを収容するホイール収容部とモータを駆動制御する回路を構成した回路基板を収容する基板収容部と該基板収容部と回転軸の軸線方向に連設されるコネクタケース部とを備えている。回路基板は、ターミナルを有するコネクタ本体部を備えており、前記ブラシと電気的に接続すべくブラシホルダに対して回転軸の軸線方向に沿って装着される。そして、モータ本体がギヤハウジングに対して回転軸の軸線方向に沿って組み付けられる際に、回路基板が基板収容部内に該軸線方向に沿って収容されるとともにコネクタ本体部がコネクタケース部に嵌挿され、外部コネクタと連結するためのコネクタ部が構成されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２６２５１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のモータにおいては、コネクタ部の外部コネクタとの連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタケース部が一体に形成されているギヤハウジング自体の形状を変更する必要がある。このようなギヤハウジングの形状変更は、該ハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えるため、容易に対応することができないという問題があった。そのため、コネクタ部をギヤハウジング以外に設定することが検討されている。又、この場合、電気的にコネクタ部とブラシホルダ（ブラシ）との間に位置する回路基板の該ホルダに対する装着方向も最適とすることが要求されている。そして、これらの課題を解決することで、モータの製造コストを抑えることが要求されている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ部の位置設定及び回路基板の装着方向の最適化を図り、製造コストを抑えることができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に、前記基板収容部内に収容される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタケース部とともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有し、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部がコネクタケース部に挿入されて前記コネクタ部が構成され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に、前記基板収容部内に収容される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回路基板は、その平面方向が前記回転軸の軸線方向に沿って配置される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回路基板は、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿って配置される。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ブラシホルダは、モータ本体のギヤハウジング側に配設され、ブラシを保持するとともにコネクタ部を一体に備えている。回路基板は、コネクタ部とブラシとの間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダに対してモータ本体の回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けの際にギヤハウジングの基板収容部内に収容される。そのため、コネクタ部の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタ部以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダはモータ本体のギヤハウジング側に配設されるので、コネクタ部はモータ本体とギヤハウジングとの間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタ部は、モータの径方向、即ち回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダに同方向に沿って回路基板を装着するようにすれば、該回路基板の装着が行い易くなる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダは、モータ本体のギヤハウジング側に配設され、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えている。回路基板は、コネクタケース部とともにコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有している。回路基板は、コネクタ部とブラシとの間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダに対して回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部がコネクタケース部に挿入されてコネクタ部が構成され、モータ本体とギヤハウジングとの組み付けの際にギヤハウジングの基板収容部内に収容される。そのため、コネクタ部の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、回路基板のコネクタ本体部及びブラシホルダのコネクタケース部以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング内部に収容される部品の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダはモータ本体のギヤハウジング側に配設されるので、コネクタケース部はモータ本体とギヤハウジングとの間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタケース部は、モータの径方向、即ち回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダに同方向に沿って回路基板を装着するようにすれば、該回路基板の装着が行い易くなる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、回路基板は、その平面方向が回転軸の軸線方向に沿って配置される。そのため、回転軸の軸線方向と直交する方向への基板収容部（ギヤハウジング）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ全体の大型化を抑制することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、回路基板は、その平面方向がギヤハウジングの扁平方向に沿って配置される。そのため、ギヤハウジングの扁平方向と直交する方向への基板収容部（ギヤハウジング）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ全体の大型化を抑制することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１及び図２は、第１実施形態のモータ１を示す。モータ１は、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるものであって、車両ドア（図示略）に取り付けられるものである。モータ１は、減速機構付きモータであって、モータ本体２と減速部３とから構成されている。
【００１７】
モータ本体２は、直流モータとして構成されている。モータ本体２は、有底筒状のヨークハウジング４を備えている。ヨークハウジング４の内側面には、一対のマグネット５が固定されている。マグネット５の内側には、アーマチャ（電機子）６が回転可能に収容されている。アーマチャ６は回転軸７を有し、該回転軸７の先端部は減速部３内に挿入されている。又、回転軸７には整流子８を有しており、該整流子８には一対のブラシ９が摺接する。このブラシ９は、ブラシホルダ１０にて保持されている。ブラシホルダ１０は樹脂成形により形成され、該ブラシホルダ１０にはコネクタ部１１がモータ１の径方向に位置するように一体に形成されている。コネクタ部１１は、外部から電源供給を受けたり外部と信号の授受を行うための外部コネクタ（図示略）と連結可能に構成されている。コネクタ部１１には、複数個のターミナル（図示略）がインサート成形により固定されている。
【００１８】
又、ブラシホルダ１０には、回路基板１３を位置決め保持するための基板保持部１２が形成されている。基板保持部１２は、ブラシホルダ１０側において回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿ったホルダ側保持面１２ａと、コネクタ部１１側において該軸線Ｌ１方向に沿ったコネクタ側保持面１２ｂとを有している。即ち、これら各保持面１２ａ，１２ｂは、互いに直交するように設けられている。そして、これら各保持面１２ａ，１２ｂには、矩形板状をなす回路基板１３の角部が当接し、該回路基板１３の位置決めがなされる。
【００１９】
又、ブラシホルダ１０には、各ブラシ９とそれぞれ電気的に接続されるブラシ給電用端子１４がインサート成形により固定され、ホルダ側保持面１２ａから突出している。ブラシ給電用端子１４は、ホルダ側保持面１２ａから前記軸線Ｌ１方向に沿って突出し、先端部が該軸線Ｌ１方向と直交する方向でコネクタ部１１と反対方向に略Ｌ字状に屈曲されている。又、前記ターミナルは、その基端部１５がコネクタ側保持面１２ｂから突出している。ターミナルの基端部１５は、コネクタ側保持面１２ｂから前記軸線Ｌ１方向と直交する方向でコネクタ部１１と反対方向に沿って突出している。つまり、ブラシ給電用端子１４及びターミナルの基端部１５と回路基板１３との接続方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に設定されている。
【００２０】
回路基板１３は矩形板状をなしており、該回路基板１３にはモータ本体２を制御するための回路（モータ本体２を駆動する回路や回転軸７の回転数や回転方向等の回転情報を検出する回路を含む）を構成する多数の電気回路部品１６が搭載されている。この電気回路部品１６には、例えば、制御ＩＣ、リレー、コンデンサや、回転軸７の回転情報を得るためのホール素子等が含まれている。
【００２１】
又、回路基板１３には、前記ブラシ給電用端子１４と接続するためのブラシ側接続端子１７、及び前記ターミナルの基端部１５と接続するためのターミナル側接続端子１８が配設されている。因みに、これら各接続端子１７，１８は雌型形状をなしており、前記ブラシ給電用端子１４及び前記ターミナルの基端部１５は雄型形状をなしている。これら各接続端子１７，１８は、ブラシ給電用端子１４及びターミナルの基端部１５との接続方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に設定されている。そして、回路基板１３は、前記ブラシホルダ１０の基板保持部１２に対して回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に装着され、ブラシ側接続端子１７とブラシ給電用端子１４とが接続されるとともに、ターミナル側接続端子１８とターミナルの基端部１５とが接続される。これにより、回路基板１３を介してコネクタ部１１とモータ本体２とが電気的に接続した状態となる。
【００２２】
減速部３は、樹脂材料により所定形状に成形されるギヤハウジング２０を備えている。ギヤハウジング２０は、ヨークハウジング４（モータ本体２）とネジ２１により連結される。ギヤハウジング２０には、前記回転軸７と駆動連結されるウォーム軸（図示略）を回転可能に収容する軸収容部２０ａが形成され、該軸収容部２０ａから回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向の前記コネクタ部１１とは反対側において略円形状のホイール収容部２０ｂが形成されている。ホイール収容部２０ｂには、減速機構を構成するウォームホイール２２が回転可能に収容されている。ウォームホイール２２は、ウォーム軸と噛合して該ウォーム軸の回転を減速し、該ウォームホイール２２の中心部に固定される出力軸２３に伝達する。この出力軸２３は、ウインドガラスを開閉するウインドレギュレータと駆動連結されるものである。
【００２３】
ギヤハウジング２０には、ホイール収容部２０ｂとは軸収容部２０ａを挟んだ略反対側（コネクタ部１１側）に、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って矩形状に延びる基板収容部２０ｃが形成されている。基板収容部２０ｃは、回路基板１３の平面方向がギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向（図１及び図２の紙面と平行な方向）と平行となるように該回路基板１３を収容すべく構成されている。つまり、回路基板１３は、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向及びギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように、基板収容部２０ｃ内に収容される。尚、回路基板１３が挿入される基板収容部２０ｃの開口は、前記モータ本体２側に向かって開口し該モータ本体２から延びる回転軸７をギヤハウジング２０内に挿入するため等に使用する開口２０ｄと共用されている。この開口２０ｄは、回路基板１３の収容後にモータ本体２（ヨークハウジング４）にて閉塞される。又、基板収容部２０ｃの側部には、その開口２０ｄと連続するように側部開口２０ｅが形成され、該側部開口２０ｅから前記ブラシホルダ１０と一体形成されるコネクタ部１１が両ハウジング４，２０の外部に位置するようになっている。
【００２４】
次に、このように構成される本実施形態のモータ１の特徴を以下に記載する。
（１）本実施形態では、ブラシホルダ１０は、モータ本体２のギヤハウジング２０側に配設され、ブラシ９を保持するとともにコネクタ部１１を一体に備えている。回路基板１３は、コネクタ部１１とブラシ９との間を電気的に接続状態とすべくブラシホルダ１０に対してモータ本体２の回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着され、モータ本体２とギヤハウジング２０との組み付けの際にギヤハウジング２０の基板収容部２０ｃ内に収容される。そのため、コネクタ部１１の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、コネクタ部１１以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング２０内部に収容される部品（ウォームホイール２２やウォーム軸等）の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータ１の製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダ１０はモータ本体２のギヤハウジング２０側に配設されるので、コネクタ部１１はモータ本体２とギヤハウジング２０との間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタ部１１は、モータ１の径方向、即ち回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダ１０に同方向に沿って回路基板１３を装着するようにすれば、ブラシ側接続端子１７とブラシ給電用端子１４とを容易に接続でき、ターミナル側接続端子１８とターミナルの基端部１５を容易に接続できるので、該回路基板１３の装着が行い易い。又、ブラシホルダ１０に同方向に回路基板１３を装着するようにすれば、ターミナルの基端部１５を無用に屈曲する必要がなくなる。そのため、コネクタ部１１のターミナルは本数が多いため、回路基板１３と接続するための該ターミナルの基端部１５を複雑な構成となることを防止することができる。
【００２５】
（２）本実施形態では、回路基板１３は、その平面方向が回転軸７の軸線Ｌ１方向に沿って配置される。そのため、回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向への基板収容部２０ｃ（ギヤハウジング２０）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ１全体の大型化を抑制することができる。
【００２６】
（３）本実施形態では、回路基板１３は、その平面方向がギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿って配置される。そのため、ギヤハウジング２０の扁平方向と直交する方向への基板収容部２０ｃ（ギヤハウジング２０）の大型化を抑制でき、ひいてはモータ１全体の大型化を抑制することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態のモータ１ａにおいて、前記第１実施形態のモータ１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図３及び図４は、第２実施形態のモータ１ａを示す。本実施形態のモータ１ａは、前記第１実施形態のモータ１と比べてコネクタ部２５の構成のみが異なっている。具体的には、ブラシホルダ１０ａには、コネクタ部２５を構成する略四角筒状のコネクタケース部２６が一体に形成されている。コネクタケース部２６は、回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に貫通形成される嵌挿孔２６ａを有している。これに対し、回路基板１３には、ターミナル２７が固定されるコネクタ本体部２８が配設されている。コネクタ本体部２８は、コネクタケース部２６の嵌挿孔２６ａに嵌挿するように構成されている。そして、回路基板１３は、ブラシホルダ１０ａに対して回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部２８がコネクタケース部２６に挿入されてコネクタ部２５が構成されるようになっている。
【００２９】
このようにしても、コネクタ部２５の連結方向（差し込み方向）を仕様によって変更する場合、回路基板１３のコネクタ本体部２８及びブラシホルダ１０ａのコネクタケース部２６以外の部位（部品）の大きな変更を必要とすることなく、ギヤハウジング２０内部に収容される部品（ウォームホイール２２やウォーム軸等）の配置に大きな影響を与えない。そのため、その変更にも容易に対応することができ、モータ１ａの製造コストを抑えることができる。又、ブラシホルダ１０ａはモータ本体２のギヤハウジング２０側に配設されるので、コネクタケース部２６はモータ本体２とギヤハウジング２０との間から外部に露出するように設けられる。つまり、コネクタケース部２６は、モータ１ａの径方向、即ち回転軸７の軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿って延びるように設けられる。そのため、このような構成のブラシホルダ１０ａに同方向に沿って回路基板１３を装着するようにすれば、該回路基板１３の装着が行い易くなる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、回路基板１３を回転軸７の軸線Ｌ１方向及びギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように配置するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、回路基板１３を回転軸７の軸線Ｌ１方向のみに沿うように配置してもよい。又、回路基板１３をギヤハウジング２０（ホイール収容部２０ｂ）の扁平方向に沿うように配置してもよい。
【００３１】
○上記各実施形態におけるコネクタ部１１，２５の外部コネクタの連結方向（差し込み方向）を適宜変更してもよい。
○上記各実施形態のモータ１，１ａ（モータ本体２、減速部３）の構成を上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ウォームホイール２２以外で減速機構を構成してもよい。
【００３２】
○上記各実施形態では、車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１，１ａに実施したが、これ以外の装置に用いられるモータであってもよい。
【００３３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ） 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータの製造方法であって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設するものであり、
前記回路基板を、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着する工程と、
前記回路基板を前記基板収容部内に収容し、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【００３４】
（ロ） 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータの製造方法であって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、前記モータ本体は、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、前記回路基板は、前記コネクタケース部とともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有するものであり、
前記回路基板を、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着するとともに同方向に沿ってコネクタ本体部をコネクタケース部に挿入して前記コネクタ部を構成する工程と、
前記回路基板を前記基板収容部内に収容し、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、コネクタ部の位置設定及び回路基板の装着方向の最適化を図り、製造コストを抑えることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のモータの断面図。
【図２】第１実施形態のモータの分解図。
【図３】第２実施形態のモータの断面図。
【図４】第２実施形態のモータの分解図。
【符号の説明】
２…モータ本体、７…回転軸、９…ブラシ、１０，１０ａ…ブラシホルダ、１１，２５…コネクタ部、１３…回路基板、２０…ギヤハウジング、２０ｃ…基板収容部、２０ｄ…開口、２２…減速機構を構成するウォームホイール、２６…コネクタケース部、２８…コネクタ本体部、Ｌ１…軸線。
Claims (4)
- 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、
前記モータ本体は、ブラシを保持するとともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、
前記回路基板は、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に前記基板収容部内に収容されることを特徴とするモータ。 - 回転軸を有するモータ本体と、該回転軸の回転を減速する減速機構を収容するギヤハウジングとが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ本体の回転を制御するための回路が構成される回路基板を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記モータ本体側に向けて開口して前記回路基板を収容する基板収容部を有し、
前記モータ本体は、ブラシを保持するとともにコネクタケース部を一体に備えたブラシホルダを前記ギヤハウジング側に配設し、
前記回路基板は、前記コネクタケース部とともに外部コネクタと連結するためのコネクタ部を構成するコネクタ本体部を有し、前記コネクタ部と前記ブラシとの間を電気的に接続状態とすべく前記ブラシホルダに対して前記回転軸の軸線方向と直交する方向に沿って装着されるとともに同方向に沿ってコネクタ本体部がコネクタケース部に挿入されて前記コネクタ部が構成され、前記モータ本体と前記ギヤハウジングとの組み付けの際に前記基板収容部内に収容されることを特徴とするモータ。 - 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、その平面方向が前記回転軸の軸線方向に沿って配置されることを特徴とするモータ。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回路基板は、その平面方向が前記ギヤハウジングの扁平方向に沿って配置されることを特徴とするモータ。
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