JP2014011809A - ブラシホルダ装置及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシホルダ装置の径方向及び板厚方向の大型化を抑制しつつ効率のよい配置構造で対となるブラシ同士を接続する。
【解決手段】ブラシホルダ装置３０では、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が溝部１２０内に収容され、ベースプレート５０は絶縁材料で形成されている。このため、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、ベースプレート５０内に配置されるため、ブラシホルダ装置３０の径方向及び板厚方向の大型化を抑制できる。しかも、溝部１２０の一部がゴムブッシュ８４，８６によって塞がれている。これにより、溝部１２０の一部がゴムブッシュ８４，８６に塞がれるように溝部１２０の位置を設定することで、第２ワイヤ１３０の溝部１２０からの抜け出しを抑制する部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、ブラシホルダ装置３０を効率のよい配置構造にして、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を配置できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシホルダ装置及びモータに関する。

下記特許文献１には、自動車用ワイパ装置に用いられる所謂４極のワイパモータが開示されている。このワイパモータは、ワイパを高速で作動させる高速モード及びワイパを低速で作動させる低速モードに対応させるために、高速用ブラシ、低速用ブラシ、及び低速と高速とに共通して使用される共通ブラシを有している。しかも、界磁磁極が２極から４極となることでブラシの個数が３個から６個に倍増してしまうが、これを防止するために、電機子（アーマチャ）の対向する等電位となるべきコイル間を均圧線によって結線してブラシの個数増加を防止するようにしている。

特開２００６−３５３０１９号公報 特表平１０−５０３６４０号公報

ところが、電機子（アーマチャ）において均圧線を用いるため、電機子（アーマチャ）のロータ巻線に加えて均圧線をも複数の整流子片に接続しながら電機子に取廻さなければならず、巻線工程や接続工程が複雑となってしまう。そこで、ブラシの個数は増加してしまうものの、均圧線を用いることなくワイパを高速モード及び低速モードで作動させることができる４極のワイパモータがある（例えば、特許文献２参照）。この４極のワイパモータでは、ブラシホルダ装置の対向して配置された一対の高速用ブラシ同士、一対の低速用ブラシ同士及び一対の共通ブラシ同士をそれぞれ電気的に接続して各対のブラシ同士が並列配線される。

このため、一対の高速用ブラシ同士、一対の低速用ブラシ同士及び一対の共通ブラシ同士を各々接続部材等によって接続する際には、当該接続部材とブラシホルダ装置に配設される他の部材との位置関係を考慮してブラシホルダ装置を効率のよい配置構造にすることが望ましい。また、この際には、ブラシホルダ装置の径方向及び板厚方向の大型化を抑制しつつ接続部材をブラシホルダ装置に配置することが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮し、ブラシホルダ装置の径方向及び板厚方向の大型化を抑制しつつ効率のよい配置構造で対となるブラシ同士を接続できるブラシホルダ装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のブラシホルダ装置は、モータの一部を構成する支持本体部に支持部材を介して支持され、絶縁材料で構成されると共に、環状に形成されたベースプレートと、前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた対となる第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた対となる第２ブラシ同士を接続する第２接続部材と、前記ベースプレートに形成され、前記ベースプレートの板厚方向一方側に開放されて内部に前記第１接続部材及び前記第２接続部材が収容されると共に、一部が前記支持部材によって塞がれた溝部と、を備えている。

請求項１に記載のブラシホルダ装置によれば、環状に形成されたベースプレートが支持部材を介して支持本体部に支持されている。ベースプレートの板厚方向一方側には、一対の第１ブラシ及び一対の第２ブラシが設けられている。そして、対となる第１ブラシ同士は第１接続部材によって接続されており、対となる第２ブラシ同士は第２接続部材によって接続されている。

ここで、第１接続部材及び第２接続部材は、ベースプレートに形成された溝部内に収容されており、ベースプレートは絶縁材料で形成されている。このため、第１接続部材及び第２接続部材が、電気的に絶縁された状態でベースプレート内に配置される。これにより、第１接続部材及び第２接続部材のベースプレートからの突出が抑制されるため、第１接続部材及び第２接続部材をブラシホルダ装置に設けても、ブラシホルダ装置の径方向及び板厚方向の大型化を抑制できる。

しかも、溝部の一部が支持部材によって塞がれている。これにより、第１接続部材又は第２接続部材の溝部からの抜け出しが支持部材によって抑制されて、第１接続部材又は第２接続部材が溝部内に保持される。すなわち、溝部の一部が支持部材に塞がれるように溝部と支持部材との位置を設定することで、第１接続部材又は第２接続部材の溝部からの抜け出しを抑制する部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、ブラシホルダ装置を効率のよい配置構造にして、第１接続部材及び第２接続部材を配置できる。

以上により、ブラシホルダ装置の径方向及び板厚方向の大型化を抑制しつつ効率のよい配置構造で対となる第１ブラシ同士及び第２ブラシ同士を接続できる。

請求項２に記載のブラシホルダ装置は、請求項１に記載のブラシホルダ装置において、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシの各々は、前記ベースプレートの周方向に交互に配置され、前記支持部材が前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間に配置されている。

請求項２に記載のブラシホルダ装置によれば、第１ブラシ及び第２ブラシの各々が、ベースプレートの周方向に交互に配置されており、支持部材が第１ブラシと第２ブラシとの間に配置されているため、第１ブラシ、支持部材、及び第２ブラシがベースプレートの周方向に並んで配置される。これにより、例えば支持部材を第１ブラシ又は第２ブラシよりもベースプレートの径方向外側へ配置する場合に比べて、ベースプレートの径方向における大型化を抑制できる。

請求項３に記載のブラシホルダ装置は、請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダ装置において、前記ベースプレートには、前記支持部材が嵌合される被嵌合部が形成され、前記支持部材は、前記ベースプレートの板厚方向を軸方向とすると共に前記被嵌合部に嵌合された筒部と、前記筒部の軸方向両端部に形成されたフランジ部と、を含んで構成され、前記溝部の一部が前記フランジ部によって塞がれている。

請求項３に記載のブラシホルダ装置によれば、支持部材は筒部とフランジ部とを含んで構成されている。筒部は、ベースプレートの板厚方向を軸方向として、ベースプレートの被嵌合部に嵌合されている。また、フランジ部は筒部の軸方向両端部、即ちベースプレートの板厚方向両側面に形成されており、これにより、支持部材がベースプレートに組付けられている（保持されている）。ここで、溝部の一部がフランジ部によって塞がれている。これより、ベースプレートに支持部材を保持させるためのフランジ部を利用して、第１接続部材又は第２接続部材の溝部からの抜け出しを抑制できる。しがたって、ブラシホルダ装置を一層効率のよい配置構造にできる。

請求項４に記載のモータは、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えている。

請求項４に記載のモータによれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えているため、モータの径方向及び軸方向の大型化を抑制しつつ第１ブラシ同士及び第２ブラシ同士を接続できる。

請求項５に記載のモータは、請求項４に記載のモータにおいて、前記モータは、筒状に形成された第１ハウジングと、該第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞すると共に前記支持本体部を含んで構成された第２ハウジングと、を有し、前記第１ハウジングには、前記第１ハウジングの周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石が固定され、一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々が前記ベースプレートの径方向に対向して配置されている。

請求項５に記載のモータによれば、モータが所謂４極のモータとして構成されて、一対の第１ブラシ及び一対の第２ブラシが、第１接続部材及び第２接続部材によって接続されている。このため、均圧線を用いない簡単なアーマチャ巻線構造を採用しつつモータの径方向及び軸方向の大型化を抑制できる。

本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置を示す正面図である。 図１に示されるブラシホルダ装置の斜視図である。 図１に示されるブラシホルダ装置を図１の３−３線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ａ−４Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ｂ−４Ｂ線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ａ−５Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ｂ−５Ｂ線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ａ−６Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ｂ−６Ｂ線位置で破断した斜視図である。 図１に示されるブラシホルダ装置が用いられたモータの平面図である。 図７に示されるモータを一部破断した断面図（図７の８−８線断面図）である。

以下、本発明の実施の形態に係るブラシホルダ装置３０が用いられたモータ（ワイパモータ）１０を図面に基づいて説明し、次いで、ブラシホルダ装置３０について説明する。

（モータ１０について）

図７には、モータ１０が平面図にて示されており、図８には、モータ１０が一部破断した断面図にて示されている。これらの図に示されるように、モータ１０は、モータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されると共に、車両のワイパ装置（図示省略）の駆動源として構成されている。

モータ本体１２は、第１ハウジングとしての略有底円筒状のモータハウジング１４を備えている。図８に示されるように、このモータハウジング１４の内周面には、２対の永久磁石１６が固定されており、永久磁石１６はモータハウジング１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔（９０°毎）に配置（対向する１対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する１対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置）されている。すなわち、モータ本体１２は、４極のモータとして構成されている。

モータハウジング１４内には、永久磁石１６の内側において、アーマチャ１８が収容されており、アーマチャ１８は、回転軸２０と、アーマチャコア２４と、アーマチャコイル２６と、整流子２８とを含んで構成されている。回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータハウジング１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一端部（図８の矢印Ａ方向側端部）が、略円筒状の軸受２２を介してモータハウジング１４の底部に回転自在に支持されている。回転軸２０の軸方向他端部（図８の矢印Ｂ方向側端部）は、後述する第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４内に配置されると共に、ギヤハウジング３４に回転自在に支持されている。また、回転軸２０の軸方向他端側の部分には、図示しないウォーム部が一体に形成されており、ウォーム部の外周にウォームギヤが形成されている。

アーマチャコア２４は、回転軸２０に固定されると共に、モータハウジング１４内に配置されている。このアーマチャコア２４は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア２４は等角度間隔で複数のスロット（本例の場合１８スロット）を有し、このアーマチャコア２４の所定スロット毎（本例では４スロット毎）に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイル２６が形成される。さらに、アーマチャコア２４の軸受２２とは反対側（図８の矢印Ｂ方向側）の回転軸２０には、外周面に同心状に配置された複数の整流子片２９（本例ではスロット数と同じ１８個）を有する整流子２８が圧入によって固定されている。整流子２８の各整流子片２９は、周方向に隣接する整流子片同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイル２６の所定スロット毎に巻回された対応する巻線が、順次各整流子片２９に電気的に接続されている。なお、アーマチャ１８には等電位となる整流子片同士を接続する均圧線は施されていない。

モータハウジング１４の開口部には、後述する第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に一体に形成されたホルダ収容部３６が固定されている。ホルダ収容部３６は、回転軸２０の軸方向一方側（図８の矢印Ａ方向側）が開放された略有底円筒状を成して、モータハウジング１４の開口部を閉塞している。また、ホルダ収容部３６の底壁には、挿通孔３６Ａが形成されており、挿通孔３６Ａ内に回転軸２０が挿通されている。そして、ホルダ収容部３６内には、略環状を成したブラシホルダ装置３０が収容支持されている。ブラシホルダ装置３０は、整流子２８に対して回転軸２０の径方向外側に配置されており、ブラシホルダ装置３０の一対の第１ブラシ１００，１０２（図１参照）及び一対の第２ブラシ１０４，１０６（図１参照）が、後述するトーションスプリング８２の付勢力によってそれぞれ整流子２８に摺接可能に当接されている。

一方、減速部３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）で製作された第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４を備えている。ギヤハウジング３４は、一部開口された略直方体箱状に形成されて、モータハウジング１４よりも回転軸２０の軸方向他方側（図８の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このギヤハウジング３４内には、前述した回転軸２０のウォーム部が配置されている。また、ギヤハウジング３４内には、ウォーム部の側方において、略円盤状のウォームホイール３８（図７参照）が収容されており、ウォームホイール３８は、モータ本体１２の回転軸２０に対して直交する方向（図８の矢印Ｃ方向）を軸方向にして回転可能に支持されている。そして、ウォームホイール３８の外周部が回転軸２０のウォーム部と噛合されている。このウォームホイール３８の軸心部には、略円柱状の出力軸４０が設けられており、出力軸４０はウォームホイール３８からウォームホイール３８の軸方向一方側（図７の矢印Ｃ方向側）へ突出されて、車両のワイパ装置を構成するピボット軸（図示省略）にリンク機構などを介して駆動連結されている。

さらに、ギヤハウジング３４の開口側には、絶縁性を有する樹脂材料で製作されたカバープレート４２が設けられている。カバープレート４２は、ギヤハウジング３４側へ開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング３４の開口部を閉塞している。このカバープレート４２内には、モータ本体１２の回転を駆動制御する回路を構成する回路基板４４が配設されている。この回路基板４４は、モータ本体１２、具体的には各対の第１及び第２ブラシに接続された各モータ端子としての第１及び第２ターミナル６４，６６及び外部コネクタが接続されるコネクタ４６（図７参照）に電気的に接続されている。また、回路基板４４は、モータ本体１２をＰＷＭ制御によって回転速度制御するためのＰＷＭ制御回路（図示省略）を備えている。さらに、回路基板４４には、上記外部コネクタからコネクタ４６を介してモータ本体１２の駆動電流及びセンサ信号や指令信号等の電気信号が供給され、その電気信号に応じたモータ本体１２の駆動制御が回路基板４４の回路で行われる。このモータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止制御などの駆動制御が行われることで、車両のワイパ装置が払拭制御されるようになっている。なお、ワイパ装置の反転動作は、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させることで実行される。

（ブラシホルダ装置３０について）

図１には、ブラシホルダ装置３０が回転軸２０の軸方向一方側（図８の矢印Ａ方向側）から見た正面図にて示されており、図２には、ブラシホルダ装置３０が斜視図にて示されている。

これらの図に示されるように、ブラシホルダ装置３０は、ベースプレート５０と、４個のブラシホルダ８８と、一対の第１ブラシ１００，１０２と、一対の第２ブラシ１０４，１０６と、第１接続部材としての第１ワイヤ１２８（図１参照）と、第２接続部材としての第２ワイヤ１３０（図１参照）と、を含んで構成されている。また、図１及び図３に示されるように、ベースプレート５０には、溝部１２０が形成されており、溝部１２０内に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が保持されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、可撓性及びある程度の剛性（形状安定性）を有する線状のリードワイヤにて構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。

ベースプレート５０は、絶縁材料（樹脂）により製作されている。図１に示されるように、このベースプレート５０は、軸心に貫通孔５４を有する略円環板状のベース部５２を有している。ベース部５２は回転軸２０と同軸上に配置されて、貫通孔５４内に前述した整流子２８（図８参照）が配置されている。

ベース部５２の外周部には、後述するゴムブッシュ８４，８６を組付けるための一対の被嵌合部としての組付溝５６，５８が形成されており（図１参照）、組付溝５６，５８は、ベース部５２の板厚方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）から見てベース部５２の径方向外側へ開放された略逆Ｃ字形状に形成されている。

この組付溝５６，５８内には、それぞれ略円筒状の支持部材としてのゴムブッシュ８４，８６が取付けられている。ゴムブッシュ８４，８６は、それぞれ円筒状の筒部８４Ａ、８６Ａを有しており、筒部８４Ａ、８６Ａは、ベース部５２の板厚方向を軸方向にして組付溝５６，５８内に嵌合されている。また、このゴムブッシュ８４，８６の外周部には、軸方向両端部、即ち、ベースプレート５０の板厚方向両側面に位置して、それぞれ一対のフランジ部８４Ｂ，８６Ｂが一体に形成されており、フランジ部８４Ｂ，８６Ｂは、略円環状に形成されて、ゴムブッシュ８４，８６の径方向外側へ突出されている。そして、ベース部５２がフランジ部８４Ｂ，８６Ｂに狭持されており、これにより、ゴムブッシュ８４，８６がベース部５２にフローティング支持状態で組付けられている。また、ゴムブッシュ８４，８６内にはネジ（図示省略）が挿入されており、当該ネジによってベース部５２（ブラシホルダ装置３０）がギヤハウジング３４のホルダ収容部３６に収容固定されている。これにより、ブラシホルダ装置３０が第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に固定されている。

ベース部５２には、貫通孔５４に対して組付溝５６，５８とは反対側の位置において、モータ本体１２の電気ノイズを抑制するための一対のチョークコイル（図示省略）を収容する一対のコイル収容部６０Ａ，６０Ｂが形成されている。また、図２に示されるように、ベース部５２には、このコイル収容部６０Ａ，６０Ｂの位置において、一対のターミナル取付部６２が一体に形成されており、ターミナル取付部６２は、ベース部５２からベース部５２の板厚方向他方側（図２の矢印Ｂ方向）へ突出されている。このターミナル取付部６２には、それぞれモータ本体１２のモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６が組付けられており、第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６は、それぞれ回路基板４４に電気的に接続されている。

また、ベース部５２には、コイル収容部６０Ａの側方において、第１接続金具６８が設けられており、第１接続金具６８はチョークコイルを介して第１ターミナル６４と電気的に接続されている。さらに、ベース部５２には、コイル収容部６０Ｂの側方において、第２接続金具７０が設けられており、第２接続金具７０はチョークコイルを介して第２ターミナル６６と電気的に接続されている。

また、ベース部５２には、後述するトーションスプリング８２を支持するための支持軸７２が後述する各ブラシホルダ８８に近接して４箇所形成されている。支持軸７２は、略円柱状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されている。

また、ベース部５２の外周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向外側の位置において、係止片７４がそれぞれ形成されている。係止片７４は、略板状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されると共に、ベース部５２の板厚方向から見て、支持軸７２の外周に沿って湾曲されている。この係止片７４の先端部には、突起部７４Ａが一体に形成されており、突起部７４Ａは係止片７４からベース部５２の周方向一方側（図１及び図２の矢印Ｅ方向）へ突出されている。

さらに、図３に示されるように、ベース部５２の内周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向内側の位置において、ガイド柱７６がそれぞれ形成されている。ガイド柱７６は、断面略五角形状に形成されてベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側（ブラシ配置側）へ突出されている。

そして、図２に示されるように、ベース部５２の各支持軸７２には、トーションスプリング８２がそれぞれ支持されている。各トーションスプリング８２の一端部は、係止片７４の突起部７４Ａとベース部５２との間に配置されて係止片７４に係止されており、各トーションスプリング８２の他端部は、後述する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６に係止されている。

ブラシホルダ８８は、導電性を有する板金により製作されて、側壁が一部開放された略矩形筒状に形成されている。このブラシホルダ８８は、長手方向をベース部５２の径方向にしてベース部５２の一側面（図２の矢印Ａ方向側の面）上に配置されている。また、ブラシホルダ８８は、支持軸７２に対してベース部５２の周方向一方側（図１において時計方向側）に配置されると共に、ベース部５２の周方向に等角度間隔（９０°毎）に配置されている。さらに、前述したゴムブッシュ８４とゴムブッシュ８６との間に、４個のブラシホルダ８８の内の１つが配置されている。

図３及び図６に示すように、ブラシホルダ８８の底壁には、その長手方向両端部において、一対の固定爪９０（広義には、被固定部として把握される要素である）が一体に形成されている。この固定爪９０は、ブラシホルダ８８の底壁からベース部５２側へ延びると共に、ベース部５２の他側面（図２の矢印Ｂ方向側の面）において互いに対向する方向へ屈曲されている。そして、ベース部５２が一対の固定爪９０に狭持されており、これにより、ブラシホルダ８８がベース部５２に固定されている。

ブラシホルダ８８の側壁８８Ａ（ベース部５２の周方向一方側に配置された側壁）には、略中央部において、非干渉孔９２（図２の紙面右側に配置されたブラシホルダ８８参照）が貫通形成されている。この非干渉孔９２は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って長孔状に形成されている。また、ブラシホルダ８８の側壁８８Ｂ（側壁８８Ａと対向する側壁）には、非干渉溝９４が形成されている。この非干渉溝９４は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側（ベース部５２の径方向外側）へ開放されている。さらに、ブラシホルダ８８の上壁（ブラシホルダ８８の底壁と対向する壁）には、挿通溝９６が形成されている。この挿通溝９６は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側へ開放されている。

さらに、ブラシホルダ８８の貫通孔５４側の開口部には、切欠部９８が形成されている。切欠部９８は、ブラシホルダ８８の底壁における幅方向中間部から側壁８８Ｂの高さ方向（ベース部５２の板厚方向）中間部へ亘って延びると共に、貫通孔５４側へ開放されている。そして、切欠部９８内にガイド柱７６が配置されている。

図１及び図２に示されるように、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ８８内に収容されており、対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が、ベース部５２の径方向に互いに対向して（機械角度で１８０度の位置に）配置されている。また、第１ブラシ１０２と第２ブラシ１０６との間にゴムブッシュ８４が配置されており、第１ブラシ１０２と第２ブラシ１０４との間にゴムブッシュ８６が配置されている。さらに、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の長手方向にスライド可能にブラシホルダ８８内に挿入されている。

図１に示されるように、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の側壁８８Ｂと対向する部分における整流子２８との接触側端部から径方向に所定長さに亘って段差部１００Ａ〜１０６Ａがそれぞれ形成されている。この段差部１００Ａ〜１０６Ａは、ベース部５２の板厚方向から見て、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部（ベース部５２の径方向内側端部）の幅寸法が、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法に比して小さく設定されている。しかも、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各段差部１００Ａ〜１０６Ａ（整流子２８との周方向における摺接幅寸法）は、整流子片２９の周方向幅寸法よりも小さい幅寸法に設定されている。また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各段差部１００Ａ〜１０６Ａは全て同一寸法のものとしている。

そして、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、前述したトーションスプリング８２の他端部が係止されており、トーションスプリング８２によって第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６がベース部５２の径方向内側へ付勢されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部が、ブラシホルダ８８からベース部５２の貫通孔５４側へ突出されて、前述した整流子２８と当接されている。さらに、この状態では、トーションスプリング８２の他端部がブラシホルダ８８の非干渉溝９４内及び非干渉孔９２内に配置されて、両者の干渉が抑制されるように構成されている。

また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、それぞれ導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線からなるピッグテール１０８の一端部が埋設されている。各ピッグテール１０８は、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６からベース部５２の板厚方向一方側へ延びて、ブラシホルダ８８の挿通溝９６内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール１０８は、長手方向中間部において湾曲されて、ベース部５２の板厚方向他方側へ折り返されている。

そして、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。また、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８とカシメ具としての第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。

また、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０及びチョークコイル（図示省略）とカシメ具としての第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。さらに、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０とカシメ具としての第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。

次に、溝部１２０、第１ワイヤ１２８、及び第２ワイヤ１３０について説明する。図１及び図３に示されるように、溝部１２０は、第１溝部１２２と、第２溝部１２４と、を含んで構成されている。この第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、ベース部５２に形成されると共に、ベース部５２の板厚方向一方側へ開放されている。そして、第１溝部１２２の溝幅は、後述する第１ワイヤ１２８の線径に比して僅かに大きく設定されており、第２溝部１２４の溝幅は、後述する第２ワイヤ１３０の線径に比して僅かに大きく設定されている。

図１に示されるように、第１溝部１２２は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ａの側方からベース部５２の周方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ延びて、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延設されている。具体的には、第１溝部１２２の基端部が、コイル収容部６０Ａの側方に配置されており、第１溝部１２２は、この基端部から第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けて延びると共に、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側を通過した第１溝部１２２は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側を通過して、当該ブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延びている。

そして、この第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されている。この第１ワイヤ１２８は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第１溝部１２２の延設方向に沿って延びている。これにより、第１ワイヤ１２８の一部は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側（該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第１ワイヤ１２８の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。

そして、第１ワイヤ１２８の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８と第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。一方、第１ワイヤ１２８の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されている。

一方、第２溝部１２４は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ｂの側方からベース部５２の周方向他方側（図１の矢印Ｆ方向側）へ延びて、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延設されている。具体的には、第２溝部１２４の基端部が、コイル収容部６０Ｂの側方に配置されており、第２溝部１２４は、この基端部から第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８へ向けて延びて、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５８と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を第１溝部１２２よりもベース部５２の径方向内側の位置で通過している。さらに、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間で第１溝部１２２と交差されると共に、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延びている。

そして、この第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０が収容されている。この第２ワイヤ１３０は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第２溝部１２４の延設方向に沿って延びている。これにより、第２ワイヤ１３０の一部は、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第２ワイヤ１３０の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。

そして、第２ワイヤ１３０の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。一方、第２ワイヤ１３０の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８と第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。

ここで、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、溝部１２０における第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差する部分が交差部１２６とされており（図４（Ｂ）参照）、この交差部１２６の位置で、第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されている。そして、この交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向に互いに離間して配置されている。すなわち、交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とが、互いに接触することなく電気的に絶縁された状態で保持されている。

これについて、図４（Ａ）〜図６（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ａ）には、図１における４Ａ−４Ａ線位置でのベース部５２の断面が示されており、図４（Ｂ）〜図６（Ｂ）では、図４（Ａ）の状態から破断位置をベース部５２の周方向一方側へ徐々にずらした際のベース部５２の断面が示されている。

図４（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向他方側の位置では、第２溝部１２４が、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向外側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側（ベース部５２の板厚方向一方側）に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが別々の溝として独立して形成されている。さらに、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８４のフランジ部８４Ｂの下側に配置されている。すなわち、第２溝部１２４の一部がフランジ部８４Ｂによって塞がれており、第２ワイヤ１３０がフランジ部８４Ｂの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８４よって抑制されるようになっている。

そして、図４（Ｂ）に示されるように、交差部１２６の位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが、ベース部５２の板厚方向に連通されている。ただし、この交差部１２６の位置では、第２ワイヤ１３０が第１ワイヤ１２８の上側に配置されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向で互いに離間した電気絶縁状態で配置されている。

さらに、図５（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向一方側の位置では、第２溝部１２４は、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向内側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とがベース部５２の板厚方向と径方向の両方向に離間した別々の溝として独立して形成されている。このように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、交差部１２６における溝深さの異なる部位からそれぞれベース部５２の周方向一方側及び他方側へ延びている。

さらに、図５（Ｂ）〜図６（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第１溝部１２２の溝深さが徐々に浅くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２と当該ブラシホルダ８８の底壁とによって狭持された状態で保持されている。一方、第２溝部１２４が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第２溝部１２４の溝深さが徐々に深くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０が当該ブラシホルダ８８の底壁と離間した状態にされている。つまり、ブラシホルダ８８の下側を通過する第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、同電極とされる（より具体的には、そのブラシホルダ８８で保持されたブラシのピッグテールに結線された場合には）ブラシホルダ８８とは当接されてかつ異電極とされるブラシホルダ８８とは離間されるように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４の溝深さが設定されている。

したがって、第２溝部１２４の溝深さは、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０と当該ブラシホルダ８８とを当接させる深さに設定されている。一方、第１溝部１２２の溝深さは、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８と当該ブラシホルダ８８とを離間させる深さに設定されている。

さらに、図３に示されるように、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８６のフランジ部８６Ｂの下側に配置されている。すなわち、第２溝部１２４の一部がフランジ部８６Ｂによって塞がれており、第２ワイヤ１３０がフランジ部８６Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８６よっても抑制されるようになっている。

また、図４（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２には、交差部１２６の位置において、フック部１３２が一体に形成されている。フック部１３２は、断面略台形状に形成されると共に、第１ワイヤ１２８の上側の位置において第１溝部１２２の一方の側壁から他方の側壁に向けて突出されている。これにより、第１ワイヤ１２８の上側への移動がフック部１３２によって制限されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との接触が防止されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は絶縁皮膜で被覆された線材であり、結線部位においてはその皮膜を除去して電気的に接続されている。

次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたモータ１０のブラシホルダ装置３０では、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６が、ベースプレート５０の径方向にそれぞれ対向して配置されている。また、対となる第１ブラシ１００，１０２は第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されており、対となる第２ブラシ１０４，１０６は第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。なお、対となる第２ブラシ１０４，１０６は、通電時においては、対となる第１ブラシ１００，１０２とは異なる極性となる。

そして、コネクタ４６、回路基板４４、及びモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６を介してそれぞれ第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に駆動電流が供給されてモータ本体１２が回転駆動する。このモータ本体１２の回転駆動は、外部コネクタが接続されるコネクタ４６を介して回路基板４４の回路に入力されたセンサ信号（車速信号等）や指令信号（ワイパスイッチ信号等）等の電気信号に応じて制御され、モータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止などの駆動制御が行われる。このモータ本体１２の回転駆動が制御されることで、車両のワイパ装置が払拭制御される。なお、ワイパ装置の反転動作は、不図示の回転位置検出器（例えば磁気抵抗素子など）により出力軸４０の回転位置を検出し、反転位置のタイミングにおいて対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６との極性を切換え制御することで、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させて実行される。また、従来の４極のワイパモータ（特許文献１参照）では、駆動電流を高速用ブラシ又は低速用ブラシに供給することで異なる磁気回路を形成して高速と低速の２段階の回転速度で駆動可能としていたが、本実施形態では、回路基板４４が備えるＰＷＭ制御回路（図示省略）によって使用するブラシを切替えるのではなくＰＷＭ制御によってモータ本体１２の回転速度が制御される。

ここで、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、ベースプレート５０に形成された溝部１２０（第１溝部１２２及び第２溝部１２４）内に収容されており、ベースプレート５０は絶縁材料で形成されている。このため、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、絶縁された状態でベースプレート５０（ベース部５２）内に配置される。また、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０のベースプレート５０（ベース部５２）からの突出が抑制されるため、ブラシホルダ装置３０に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を設けても、ブラシホルダ装置３０の径方向及び板厚方向の大型化を抑制できる。

しかも、溝部１２０の一部がゴムブッシュ８４，８６のフランジ部８４Ｂ，８６Ｂによって塞がれている。これにより、第２ワイヤ１３０の溝部１２０からの抜け出しがフランジ部８４Ｂ，８６Ｂによって抑制されて、第２ワイヤ１３０が溝部１２０内に保持される。すなわち、溝部１２０の一部がゴムブッシュ８４，８６に塞がれるように溝部１２０及びゴムブッシュ８４，８６の位置を設定することで、第２ワイヤ１３０の溝部１２０からの抜け出しを抑制する部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、ブラシホルダ装置３０を効率のよい配置構造にして、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を配置できる。

以上により、ブラシホルダ装置３０の径方向及び板厚方向の大型化を抑制しつつ効率のよい配置構造で対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び第２ブラシ１０４，１０６同士を接続できる。

また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各々が、ベースプレート５０の周方向に交互に配置されている。また、ゴムブッシュ８４が第１ブラシ１０２と第２ブラシ１０６との間に配置されており、ゴムブッシュ８６が第１ブラシ１０２と第２ブラシ１０４との間に配置されている。このため、第２ブラシ１０６、ゴムブッシュ８４、第１ブラシ１０２、ゴムブッシュ８６、及び第２ブラシ１０４が、この順にベースプレート５０の周方向一方側に並んで配置される。これにより、例えばゴムブッシュ８４，８６を第１ブラシ１０２又は第２ブラシ１０４，１０６よりもベースプレート５０の径方向外側へ配置する場合に比べて、ベースプレート５０の径方向における大型化を抑制できる。

さらに、ゴムブッシュ８４，８６は筒部８４Ａ，８６Ａとフランジ部８４Ｂ，８６Ｂとを含んで構成されており、溝部１２０の一部がフランジ部８４Ｂ，８６Ｂに塞がれている。これより、ベースプレート５０にゴムブッシュ８４，８６を保持させるためのフランジ部８４Ｂ，８６Ｂを利用して、第２ワイヤ１３０の溝部１２０からの抜け出しを抑制できる。したがって、ブラシホルダ装置３０を一層効率のよい配置構造にできる。

さらに、ブラシホルダ装置３０が固定されたギヤハウジング３４がモータハウジング１４の開口部を閉塞してモータ本体１２を構成している。これにより、ブラシホルダ装置３０が用いられたモータ１０の径方向及び軸方向の大型化を抑制しつつ第１ブラシ１００，１０２同士及び第２ブラシ１０４，１０６同士を接続できる。

また、モータハウジング１４の内周面には、モータハウジング１４の周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石１６が固定されて、モータ１０が所謂４極のモータとして構成されている。また、上述したように、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって接続されると共に、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって接続されている。このため、アーマチャ１８のアーマチャコイル２６を形成する巻線工程及び整流子２８との接続工程において均圧線の取廻しを行う必要がないため、巻線工程及び接続工程を単純なものとすることができる。

なお、本実施の形態では、交差部１２６において、第２ワイヤ１３０の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）に第１ワイヤ１２８が配置されている。これに替えて、交差部１２６において、第１ワイヤ１２８の下側に第２ワイヤ１３０を配置するように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４を形成してもよい。この場合には、第１溝部１２２の一部がゴムブッシュ８４のフランジ部８４Ｂに塞がれるように第１溝部１２２の位置を設定してもよい。これにより、第１ワイヤ１２８をフランジ部８４Ｂによって第１溝部１２２内に保持させることができる。さらに、この場合には、フック部１３２を第２溝部１２４内に形成することで、第２ワイヤ１３０におけるベース部５２の板厚方向一方側への移動がフック部１３２によって制限できる。

また、本実施の形態では、第１溝部１２２にフック部１３２が１箇所設けられているが、フック部１３２を複数設けてもよい。

さらに、本実施の形態では、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とが当接されており、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とが当接されている。これに替えて、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とを離間させると共に、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とを離間させるように、第１溝部１２２と第２溝部１２４との溝深さを設定してもよい。

また、本実施の形態では、ベースプレート５０が樹脂材料にて形成されているためブラシの直接の接触を避けて熱変形を防止する（ブラシのスムーズな移動を妨げない）ようにした好ましい構成としてブラシホルダ８８を矩形筒形状に形成したが、充分な耐熱性を有する樹脂材料等にてベースプレート５０が形成されていればブラシホルダ８８の底壁を省略して、ブラシホルダ８８を長手方向から見てベース部５２側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成してもよい。

また、本実施の形態では、モータ１０がモータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されている。これに替えて、モータ１０から減速部３２を省略して、モータハウジング１４の開口部に固定されて閉塞するエンドプレートを別途設けて、このエンドプレートにブラシホルダ装置３０を固定するようにしてもよい。すなわち、減速部３２を備えていないモータ１０にブラシホルダ装置３０を用いてもよい。

また、本実施の形態では、モータ１０のモータ本体１２が正回転及び逆回転するモータとしたが、一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６に固定された極性の電流を供給、例えば、一対の第１ブラシ１００，１０２を正極ブラシ、一対の第２ブラシ１０４，１０６を負極ブラシとして固定して一方向回転のモータ１０としてもよい。

１０・・・モータ、１４・・・モータハウジング（第１ハウジング）、１６・・・永久磁石、３０・・・ブラシホルダ装置、３４・・・ギヤハウジング（第２ハウジング）、３６・・・ホルダ収容部（支持本体部）、５０・・・ベースプレート、５２・・・ベース部、５６，５８・・・組付溝（被嵌合部）、８４，８６・・・ゴムブッシュ（支持部材）、８４Ａ，８６Ａ・・・筒部、８４Ｂ，８６Ｂ・・・フランジ部、１００，１０２・・・第１ブラシ、１０４，１０６・・・第２ブラシ、１２０・・・溝部、１２８・・・第１ワイヤ（第１接続部材）、１３０・・・第２ワイヤ（第２接続部材）

Claims (5)

1. モータの一部を構成する支持本体部に支持部材を介して支持され、絶縁材料で構成されると共に、環状に形成されたベースプレートと、
   前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた対となる第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、
   前記ベースプレートの板厚方向一方側に設けられた対となる第２ブラシ同士を接続する第２接続部材と、
   前記ベースプレートに形成され、前記ベースプレートの板厚方向一方側に開放されて内部に前記第１接続部材及び前記第２接続部材が収容されると共に、一部が前記支持部材によって塞がれた溝部と、
   を備えたブラシホルダ装置。
2. 前記第１ブラシ及び前記第２ブラシの各々は、前記ベースプレートの周方向に交互に配置され、
   前記支持部材が前記第１ブラシと前記第２ブラシとの間に配置された請求項１に記載のブラシホルダ装置。
3. 前記ベースプレートには、前記支持部材が嵌合される被嵌合部が形成され、
   前記支持部材は、前記ベースプレートの板厚方向を軸方向とすると共に前記被嵌合部に嵌合された筒部と、前記筒部の軸方向両端部に形成されたフランジ部と、を含んで構成され、
   前記溝部の一部が前記フランジ部によって塞がれた請求項１又は請求項２に記載のブラシホルダ装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のブラシホルダ装置を備えたモータ。
5. 前記モータは、筒状に形成された第１ハウジングと、該第１ハウジングの開口部に固定されて閉塞すると共に前記支持本体部を含んで構成された第２ハウジングと、を有し、
   前記第１ハウジングには、前記第１ハウジングの周方向に交互に磁極が異なる４極の永久磁石が固定され、
   一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々が前記ベースプレートの径方向に対向して配置された請求項４に記載のモータ。