JP2019033592A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気誘導部材を磁気検知センサに精度良く対向配置できるようにする。【解決手段】ブラシレスモータ１０は、巻線３０を有するステータ１２と、ステータ１２と共にモータ要素３６を構成するロータ１４と、モータ要素３６を支持するセンターピース１８と、磁気検知センサ５８が実装された回路基板２０と、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８に誘導する磁気誘導部材２２と、センターピース１８に支持されたコネクタハウジング２４及びカバー部材２６とを備える。コネクタハウジング２４は、回路基板２０と巻線３０とを接続する複数の巻線ターミナル７６と、回路基板２０とを保持している。カバー部材２６は、コネクタハウジング２４と別体に構成されており、磁気誘導部材２２を保持している。【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

特許文献１には、ロータマグネットから発生する磁気をホールセンサに誘導するセンサピンを備えるブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータにおいて、センサピンは、樹脂製のコネクタハウジングに設けられたコネクタカバーに保持されている。また、コネクタハウジングは、外部装置と回路基板とを電気的に接続する複数のターミナルを備えている。センサピンを保持するコネクタカバーは、板状の台座の一方面側に配置され、ホールセンサを有する回路基板は、台座の他方面側に配置されている。センサピンは、台座に形成された開口に挿入され、ホールセンサと対向配置されている。

特開２０１７−４１９７０号公報

特許文献１に記載のブラシレスモータでは、複数のターミナルを回路基板に接続しつつ、センサピンをホールセンサに精度良く対向配置させるには、樹脂製のコネクタハウジングの成形精度を高くする必要がある。しかしながら、樹脂製のコネクタハウジングの成形精度を確保できない場合、センサピン（磁気誘導部材）をホールセンサ（磁気検知センサ）に精度良く対向配置できない虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、磁気誘導部材を磁気検知センサに精度良く対向配置できるブラシレスモータを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースに巻回された巻線とを有する円環状のステータと、前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、前記モータ要素を支持する支持部材と、磁気検知センサが実装された回路基板と、前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、前記回路基板とを保持し、前記支持部材に支持された第一保持部材と、前記第一保持部材と別体に構成されると共に、前記磁気誘導部材を保持し、前記支持部材に支持された第二保持部材と、を備える。

このブラシレスモータによれば、複数のターミナルを保持する第一保持部材と、磁気誘導部材を保持する第二保持部材とが互いに別体に構成されている。したがって、例えば、第一保持部材及び第二保持部材が一つの保持部材によって構成されている場合に比して、第二保持部材を小型化することができるので、第二保持部材を成形で製造する場合には、第二保持部材の成形精度を確保することができる。しかも、磁気誘導部材を保持する第二保持部材は、複数のターミナルを保持する第一保持部材とは別体であるので、第二保持部材の配置に複数のターミナルが影響することを回避できる。以上より、磁気誘導部材を磁気検知センサに精度良く対向配置することができる。

請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記支持部材が、前記モータ要素の軸方向を板厚方向とする板状部を有し、前記磁気誘導部材が、前記板状部に形成された貫通孔に挿通され、前記モータ要素及び前記第二保持部材が、前記板状部の一方面側に配置され、前記回路基板及び前記第一保持部材が、前記板状部の他方面側に配置されたものである。

上記のように、板状部に貫通孔が形成されている場合、例えば、モータ要素が被水した場合には、貫通孔を通じて板状部の一方面側から他方面側に水が浸入する虞がある。しかしながら、このブラシレスモータによれば、第二保持部材は、板状部の一方面側に配置され、回路基板及び第一保持部材は、板状部の他方面側に配置されている。したがって、水の浸入を防止するには、第二保持部材の周縁部と板状部との間をシールすれば良い。これにより、例えば、第一保持部材及び第二保持部材が一つの保持部材によって構成されると共に、この保持部材の周縁部と板状部との間をシールする場合に比して、シールする範囲が小さくて済む。この結果、水の浸入をより効果的に防止することができると共に、シール材の使用量が少なくて済むのでコストダウンすることができる。

請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二保持部材の周縁部と前記板状部との間がシールされたものである。

このブラシレスモータによれば、第二保持部材の周縁部と板状部との間は、シールされている。したがって、板状部に形成された貫通孔を通じて、板状部の一方面側から他方面側に水が浸入することを防止することができる。これにより、板状部の他方面側に配置された回路基板が被水することを防止することができる。

請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材が、前記板状部の一方面側に突出する突出部を有し、前記第二保持部材が、前記板状部の一方面側に膨出し、前記突出部を覆う膨出部を有するものである。

このブラシレスモータによれば、磁気誘導部材の突出部は、第二保持部材の膨出部によって覆われている。したがって、例えば、ブラシレスモータの組立時にモータ要素等が磁気誘導部材（突出部）と干渉して磁気誘導部材に衝撃が加わることを抑制することができると共に、例えばモータ要素が被水した場合でも、磁気誘導部材の腐食を抑制することができる。

請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一保持部材が、前記板状部と協働して前記回路基板を収容するカバー部を有するものである。

このブラシレスモータによれば、第一保持部材は、板状部と協働して回路基板を収容するカバー部を有する。したがって、例えば、複数のターミナルを保持する保持部と、板状部と協働して回路基板を収容するカバー部とが別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一保持部材が、前記回路基板に電気的に接続された複数のコネクタ端子を囲うコネクタ部を有し、前記カバー部及び前記コネクタ部が、一体に形成されたものである。

このブラシレスモータによれば、カバー部及びコネクタ部が一体に形成されている。したがって、例えば、カバー部及びコネクタ部が別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部が、磁性材料で形成され、前記第二保持部材が、非磁性材料で形成されたものである。

このブラシレスモータによれば、板状部は、磁性材料で形成されているが、第二保持部材は、非磁性材料で形成されている。したがって、ロータマグネットから発生する磁気を磁気検知センサに誘導する際に磁気（磁束）が第二保持部材を通ることを抑制することができる。これにより、磁気検知センサによる磁気検知精度を向上させることができる。

請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部が、鉄製のプレス部品とされたものである。

このブラシレスモータによれば、板状部は、鉄製のプレス部品とされている。したがって、例えば、板状部がアルミ製のダイカスト部品である場合に比して、板状部の製造コストを低減することができる。

請求項９に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部に、嵌合部が形成され、前記第二保持部材に、前記板状部の板厚方向を挿入方向として前記嵌合部と嵌合された被嵌合部が形成されたものである。

このブラシレスモータによれば、板状部に形成された嵌合部と第二保持部材に形成された被嵌合部とは、板状部の板厚方向を挿入方向として嵌合されている。したがって、嵌合部及び被嵌合部が嵌合された状態では、板状部に対して第二保持部材が板状部の板厚方向と直交する方向に位置決めされる。これにより、第二保持部材に保持された磁気誘導部材を磁気検知センサにより一層精度良く対向配置することができる。

請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項９に記載のブラシレスモータにおいて、前記嵌合部が、前記板状部の板厚方向に凹む凹状の凹部を含み、前記被嵌合部が、前記凹部に収容された前記第二保持部材の本体部を含むものである。

このブラシレスモータによれば、第二保持部材の本体部は、支持部材に形成された凹部に収容されている。したがって、本体部が凹部に収容された分、板状部の一方面側への第二保持部材の張り出しを抑制することができる。これにより、板状部とロータとの間の隙間を確保することができるので、例えば、この隙間を冷却風流通路として利用する場合には、冷却風流通路の断面積を確保することができる。

請求項１１に記載のブラシレスモータは、請求項１０に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材が、前記板状部の板厚方向に延び、前記凹部が、前記板状部の板厚方向と直交する底面を有し、前記本体部が、前記板状部の板厚方向と直交し、前記底面と面接触する接触面を有するものである。

このブラシレスモータによれば、板状部に形成された凹部の底面には、第二保持部材に形成された接触面が接触しており、この底面及び接触面は、いずれも板状部の板厚方向と直交している。したがって、第二保持部材に保持された磁気誘導部材における板状部に対する垂直度を確保することができるので、磁気誘導部材を磁気検知センサにより一層精度良く対向配置することができる。

請求項１２に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材として、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材からなる３個の磁気誘導部材を備え、前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、前記第一磁気誘導部材が、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第二磁気誘導部材が、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、前記第三磁気誘導部材が、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されたものである。

このブラシレスモータによれば、第一磁気誘導部材は、複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、第二磁気誘導部材は、複数のティースのうち一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、第三磁気誘導部材は、一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている。したがって、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材が互いに近い位置にまとめて配置されているので、これら複数の磁気誘導部材を保持する第二保持部材を小型化することができる。

請求項１３に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数のターミナルと前記巻線の端末部との結線部が、前記モータ要素の中心部を中心とし前記磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されたものである。

このブラシレスモータによれば、複数のターミナルと巻線の端末部との結線部は、モータ要素の中心部を中心とし磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されている。したがって、複数のターミナルと巻線の端末部との結線部に生じる磁界の影響が磁気誘導部材に及ぶことを抑制することができる。これにより、ロータマグネットから発生する磁気を磁気検知センサで精度良く検知することができる。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの縦断面図である。 図１のＰ部の分解斜視図である。 図１のＰ部の斜視図である。 図１のＰ部の縦断面図である。 図１のステータと３個の磁気誘導部材との位置関係を示す平面図である。 図１の磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の第一例を示す平面図である。 図１の磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の第二例を示す平面図である。 図１の磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の第三例を示す平面図である。 図１のＰ部の変形例を示す縦断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、シャフト１６と、センターピース１８と、回路基板２０と、磁気誘導部材２２と、コネクタハウジング２４と、カバー部材２６とを備えている。各図において、矢印Ａ１は、ブラシレスモータ１０の軸方向一方側を示し、矢印Ａ２は、ブラシレスモータ１０の軸方向他方側を示している。

ステータ１２は、全体として円環状に形成されており、シャフト１６と同軸に配置されている。このステータ１２は、ステータコア２８と、複数の巻線３０を有している。ステータコア２８には、シャフト１６を中心に放射状に延びる複数のティース３２が形成されており、この複数のティース３２の間は、ステータ１２の軸方向視で概略Ｖ字状のスロット３４（図５参照）として形成されている。巻線３０は、インシュレータを介して各ティース３２に複数回巻回されている。

ロータ１４は、ステータ１２と共にモータ要素３６を構成する。このロータ１４は、ロータハウジング３８と、ロータマグネット４０とを有する。ロータハウジング３８は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング３８の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部４２が形成されている。軸受収容部４２には、シャフト１６と同心状に配置された一対の軸受４４が収容されており、ロータ１４は、一対の軸受４４を介してシャフト１６に回転可能に支持されている。

ロータマグネット４０は、ロータハウジング３８の周壁部の内周面に固定されている。このロータハウジング３８は、ロータ１４の周方向に沿って環状に設けられており、ロータ１４の周方向にＮ極とＳ極とを交互に有する構成とされている。ブラシレスモータ１０は、いわゆるアウタロータ型とされており、ロータマグネット４０は、ステータ１２の径方向外側にステータ１２と対向して配置されている。

本実施形態のブラシレスモータ１０は、例えば、ファンモータとして好適に使用されるものである。ブラシレスモータ１０がファンモータとして使用される場合、ロータ１４には、図示しないファンが固定される。ロータハウジング３８の天壁部には、通気孔４６が形成されており、ロータ１４と共にファンが回転すると、矢印Ｗで示されるように、ロータハウジング３８の径方向外側から後述する板状部４８とロータハウジング３８の間に冷却風が流入し、この冷却風は、ステータ１２のティース３２間を通過してステータ１２等を冷却した後、通気孔４６から排出される。

センターピース１８は、「支持部材」の一例である。このセンターピース１８は、板状部４８と、支持部５０（カラー）とを有する。この板状部４８と支持部５０とは、別体に構成されている。板状部４８は、板状に形成されており、モータ要素３６の軸方向を板厚方向として配置されている。矢印Ａ１は、板状部４８の一方面側に相当し、矢印Ａ２は、板状部４８の他方面側に相当する。

板状部４８の中心部には、シャフト１６と同軸上に位置決め部５２が形成されている。この位置決め部５２は、例えば、モータ要素３６側に開口する凹状に形成されている。この位置決め部５２は、後述する磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６を位置決めする際に使用される。この位置決め作業では、治具によって位置決め部５２を基準にカバー部材２６が位置決めされ、ひいては、モータ要素３６の中心軸に対して磁気誘導部材２２が位置決めされる。

支持部５０は、モータ要素３６と軸方向が一致する概略円柱状（概略円筒状）に形成されており、板状部４８の一方面側の中央部に配置されている。支持部５０は、例えば、ネジ止め等により、板状部４８に固定されている。板状部４８及び支持部５０を含むセンターピース１８は、例えば、一般に非磁性材料よりも安価な磁性材料で形成される。また、板状部４８は、一例として、鉄製のプレス部品とされている。板状部４８における後述する磁気検知センサ５８と対向する位置には、板状部４８の板厚方向に貫通する貫通孔５４が形成されている。

支持部５０の中央部には、支持部５０の軸方向に沿って延びる支持孔５６が形成されており、この支持孔５６には、シャフト１６が圧入されることにより支持されている。また、支持部５０は、環状に形成されたステータコア２８の内側に圧入されており、これにより、ステータコア２８を含むステータ１２の全体は、支持部５０に支持されている。このように、ステータ１２、ロータ１４、及び、シャフト１６を含むモータ要素３６は、支持部５０及び板状部４８を含むセンターピース１８に支持されている。モータ要素３６は、支持部５０と同様に、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されている。

回路基板２０は、ステータ１２を制御するためのものであり、板状部４８に対するモータ要素３６と反対側、すなわち、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。この回路基板２０は、板状部４８に沿って設けられており、板状部４８と互いの板厚方向に対向して配置されている。回路基板２０は、板状部４８との間に隙間を有しており、この回路基板２０における板状部４８側の面には、磁気検知センサ５８が実装されている。磁気検知センサ５８には、例えば、ホールＩＣが適用される。

磁気誘導部材２２は、直線棒状に形成されており、板状部４８の板厚方向を軸方向として配置されている。この磁気誘導部材２２は、板状部４８に形成された貫通孔５４に挿通され、ロータマグネット４０側から磁気検知センサ５８側へ延びている。この磁気誘導部材２２は、例えば、鉄などの磁性材料で形成され、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８に誘導する機能を有する。

この磁気誘導部材２２は、貫通孔５４に挿通されることで板状部４８を貫通している。磁気誘導部材２２は、より具体的には、板状部４８の一方面側に突出する第一突出部６０と、板状部４８の他方面側に突出する第二突出部６２とを有する。第一突出部６０は、「突出部」の一例であり、ロータマグネット４０における板状部４８側の端部の径方向内側に配置され、該端部と近接されている。第二突出部６２は、磁気検知センサ５８と対向して配置されている。

なお、図１において、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８は、１個ずつ図示されているが、ブラシレスモータ１０には、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８が複数個（例えば３個）ずつ設けられている。

コネクタハウジング２４は、「第一保持部材」の一例である。このコネクタハウジング２４は、回路基板２０と同様に、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。コネクタハウジング２４は、板状部４８の他方面側から板状部４８に組み付けられることで板状部４８に支持されている。このコネクタハウジング２４は、一例として樹脂製であり、カバー部６４及びコネクタ部６６を有している。カバー部６４及びコネクタ部６６は、一体に形成されている。

カバー部６４は、板状部４８側に開口する概略扁平容器状に形成されている。このカバー部６４は、板状部４８との間に空間６８を形成しており、この空間６８には、回路基板２０が収容されている。このように、カバー部６４は、板状部４８と協働して回路基板２０を収容している。

カバー部６４における板状部４８との対向部７０には、板状部４８に向けて突出する複数のボス部７２が形成されており、この複数のボス部７２には、回路基板２０がネジ止め等により固定されている。回路基板２０は、複数のボス部７２に固定されることにより、コネクタハウジング２４（カバー部６４）に保持されている。また、カバー部６４の側壁部７４には、「ターミナル」の一例である巻線ターミナル７６が貫通している。この巻線ターミナル７６は、側壁部７４に固定されることにより、コネクタハウジング２４（カバー部６４）に保持されている。

巻線ターミナル７６の一端部７６Ａは、カバー部６４の内側において回路基板２０に接続されており、巻線ターミナル７６の他端部７６Ｂは、側壁部７４からカバー部６４の側方に突出している。巻線３０の端末部３０Ａは、モータ要素３６の軸方向（板状部４８の板厚方向）に沿って延びており、板状部４８に形成された連絡孔７８に挿通されている。この巻線３０の端末部３０Ａは、巻線ターミナル７６の他端部７６Ｂに例えばヒュージング加工等によって結線されている。結線部８０は、この巻線３０の端末部３０Ａと巻線ターミナル７６とが結線された部分である。

なお、図１において、巻線３０の端末部３０Ａ及び巻線ターミナル７６は、１本ずつ図示されているが、ブラシレスモータ１０には、巻線３０の端末部３０Ａ及び巻線ターミナル７６が複数本ずつ設けられている。本実施形態では、一例として、巻線３０の端末部３０Ａは、６本で、巻線ターミナル７６は、３本設けられている。また、巻線３０の端末部３０Ａが２本ずつ巻線ターミナル７６に結線されることにより、結線部８０は、３か所設けられている。

コネクタ部６６は、コネクタハウジング２４における結線部８０が設けられた側と反対側に設けられている。このコネクタ部６６は、結線部８０と反対側に開口している。コネクタ部６６におけるカバー部６４側には、コネクタ部６６の内側とカバー部６４の内側とを区画する隔壁部８２が形成されており、この隔壁部８２には、コネクタターミナル８４が貫通している。このコネクタターミナル８４は、隔壁部８２に固定されることにより、コネクタハウジング２４（コネクタ部６６）に保持されている。

コネクタターミナル８４の一端部８４Ａは、カバー部６４の内側において回路基板２０に接続されており、コネクタターミナル８４の他端部は、回路基板２０に電気的に接続されたコネクタ端子８６として形成されている。このコネクタ端子８６は、隔壁部８２からコネクタ部６６の内側に突出し、コネクタ部６６によって囲われている。

カバー部材２６は、「第二保持部材」の一例である。このカバー部材２６は、モータ要素３６と同様に、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されている。カバー部材２６は、好ましくは、非磁性材料で形成される。本実施形態では、一例として、カバー部材２６は、非磁性材料である樹脂で形成されている。このカバー部材２６は、コネクタハウジング２４と別体に構成されている。

図２に示されるように、カバー部材２６は、板状の本体部８８と、本体部８８の一方面側（矢印Ａ１側）に膨出する複数の膨出部９０と、本体部８８の他方面側（矢印Ａ２側）に突出する複数の突起部９２とを有する。本体部８８は、板状部４８と互いの板厚方向が一致するように配置され、モータ要素３６（図１参照）の周方向に沿う概略円弧状に形成されている。複数の膨出部９０は、それぞれ中空の四角錐台状に形成されており、複数の突起部９２は、本体部８８の両端部と中央部にそれぞれ設けられている。

複数の膨出部９０の内側には、複数の磁気誘導部材２２の第一突出部６０がそれぞれ収容され、これにより、複数の磁気誘導部材２２の第一突出部６０は、複数の膨出部９０によってそれぞれ覆われる（図４も参照）。このカバー部材２６は、単独で樹脂成形により製造された後に複数の磁気誘導部材２２と組み付けられても良く、また、インサート成形により複数の磁気誘導部材２２と一体化されても良い。カバー部材２６は、複数の磁気誘導部材２２を覆うと共に貫通孔５４を塞ぐ蓋材としての機能と、複数の磁気誘導部材２２を保持する保持部材としての機能を有している。

なお、以降、複数の磁気誘導部材２２を識別する場合には、複数の磁気誘導部材２２を、第一磁気誘導部材２２Ａ、第二磁気誘導部材２２Ｂ、及び、第三磁気誘導部材２２Ｃと称する。

板状部４８には、嵌合部９４が形成されており、カバー部材２６には、被嵌合部９６が形成されている。嵌合部９４は、板状部４８の軸方向に凹む凹状の凹部９８と、板状部４８の板厚方向に貫通する複数の嵌合孔１００とを有して構成される。複数の嵌合孔１００は、凹部９８の内側に位置している。

また、複数の磁気誘導部材２２が挿通される上述の貫通孔５４（図１参照）も、凹部９８の内側に位置している。板状部４８には、貫通孔５４が二箇所形成されている。後に詳述するように、第二磁気誘導部材２２Ｂは、第三磁気誘導部材２２Ｃの側に偏って配置されており、一方の貫通孔５４には、第一磁気誘導部材２２Ａが挿通され、他方の貫通孔５４には、第二磁気誘導部材２２Ｂ及び第三磁気誘導部材２２Ｃが挿通される。

被嵌合部９６は、本体部８８と、複数の突起部９２とを有して構成される。本体部８８は、凹部９８に収容され、凹部９８と嵌合される（図３、図４も参照）。また、複数の突起部９２は、複数の嵌合孔１００にそれぞれ挿入される。このように、本体部８８及び複数の突起部９２は、板状部４８の軸方向を挿入方向として凹部９８及び複数の嵌合孔１００に挿入され嵌合される。

また、凹部９８は、板状部４８の板厚方向と直交する底面９８Ａを有しており、本体部８８における底面９８Ａと対向する面は、板状部４８の板厚方向と直交する接触面８８Ａとして形成されている。本体部８８が凹部９８と嵌合された状態において、接触面８８Ａは、底面９８Ａと面接触する（図４も参照）。接触面８８Ａが底面９８Ａと面接触することにより、カバー部材２６に保持された複数の磁気誘導部材２２における板状部４８に対する垂直度が確保される。

また、図４に示されるように、突起部９２における嵌合孔１００から突出した部位は、かしめ加工される。これにより、嵌合孔１００に対して突起部９２が抜け止めされ、カバー部材２６が板状部４８に固定されて支持される。さらに、カバー部材２６が板状部４８に固定された状態において、カバー部材２６（本体部８８）の周縁部と板状部４８との間は、シール部材１０２によりシールされる。

以上の構成であるブラシレスモータ１０（図１参照）において、ロータマグネット４０に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２に形成された複数のスロット３４（図５参照）の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットである。この１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットの構成において、複数の磁気誘導部材２２の配置は、工夫されており、具体的には、次のようになっている。

すなわち、図５に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａは、ステータ１２の軸方向視で複数のスロット３４のうち一のスロット３４Ａの開口角度を二等分する線Ｌａ上に配置されている。一方、第二磁気誘導部材２２Ｂは、ステータ１２の軸方向視で複数のティース３２のうち一のスロット３４Ａに隣接する一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する一方側（ステータ１２の周方向一方側）に配置され、第三磁気誘導部材２２Ｃは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する他方側（ステータ１２の周方向他方側）に配置されている。上述の線Ｌ１及び中心軸線Ｌｂは、ステータ１２の軸方向視において、いずれもステータ１２の中心部を通る線である。

また、図６に示されるように、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの複数の結線部８０の配置は、近くにまとめて配置された複数の磁気誘導部材２２との関係で次のようになっている。すなわち、モータ要素３６の中心部を中心とし、複数の磁気誘導部材２２を含む中心角１８０度の範囲Ｒを設定した場合に、複数の結線部８０は、中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されている。

図６では、一例として、複数の磁気誘導部材２２と複数の結線部８０との間の境界線Ｌ１によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されている。境界線Ｌ１は、モータ要素３６の軸方向視において、モータ要素３６の中心部を通り、複数の磁気誘導部材２２と複数の結線部８０とが並ぶ方向と直交する線である。

なお、複数の結線部８０が中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されていれば、複数の磁気誘導部材２２は、この中心角１８０度の範囲Ｒのどの位置に配置されても良い。また、複数の結線部８０は、中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されていれば、どの位置に配置されても良い。

また、中心角１８０度の範囲Ｒは、複数の磁気誘導部材２２を含んでいれば、どの範囲に設定されても良い。例えば、図７に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａに接する線Ｌ２によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されても良く、また、図８に示されるように、第三磁気誘導部材２２Ｃに接する線Ｌ３によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されても良い。

ここで、図７に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａに接する線Ｌ２によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定される場合、複数の結線部８０は、第一磁気誘導部材２２Ａから遠ざけて配置されるのが好ましく、例えば、第一磁気誘導部材２２Ａに対して中心角９０度以上離れて配置される。同様に、図８に示されるように、第三磁気誘導部材２２Ｃに接する線Ｌ３によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定される場合、複数の結線部８０は、第三磁気誘導部材２２Ｃから遠ざけて配置されるのが好ましく、例えば、第三磁気誘導部材２２Ｃに対して中心角９０度以上離れて配置される。

そして、以上の構成であるブラシレスモータ１０（図１参照）では、ステータ１２によって回転磁界が形成されると、ステータ１２とロータマグネット４０との間に吸引反発力が作用し、ロータ１４が回転する。

また、ロータ１４の回転により、ロータマグネット４０の磁極が複数の磁気誘導部材２２の近くを通過すると、磁極からの磁気が複数の磁気誘導部材２２によって複数の磁気検知センサ５８にそれぞれ誘導されて各磁気検知センサ５８により検知される。そして、複数の磁気検知センサ５８からの出力信号に基づいて回路基板２０の制御素子により各巻線３０への励磁が制御され、ロータ１４の回転数及び回転方向が制御される。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

（１）図１に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、複数の巻線ターミナル７６を保持するコネクタハウジング２４と、複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６とは、互いに別体に構成されている。したがって、例えば、コネクタハウジング２４及びカバー部材２６が一つの保持部材によって構成されている場合に比して、カバー部材２６を小型化することができるので、カバー部材２６を成形で製造する場合には、カバー部材２６の成形精度を確保することができる。しかも、複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６は、複数の巻線ターミナル７６を保持するコネクタハウジング２４とは別体であるので、カバー部材２６の配置に複数の巻線ターミナル７６が影響することを回避できる。以上より、複数の磁気誘導部材２２を各磁気検知センサ５８に精度良く対向配置することができる。

（２）板状部４８に貫通孔５４が形成されている場合、例えば、モータ要素３６が被水した場合には、貫通孔５４を通じて板状部４８の一方面側から他方面側に水が浸入する虞がある。しかしながら、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、カバー部材２６は、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置され、回路基板２０及びコネクタハウジング２４は、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。したがって、水の浸入を防止するには、カバー部材２６の周縁部と板状部４８との間をシールすれば良い。これにより、例えば、コネクタハウジング２４及びカバー部材２６が一つの保持部材によって構成されると共に、この保持部材の周縁部と板状部４８との間をシールする場合に比して、シールする範囲が小さくて済む。この結果、水の浸入をより効果的に防止することができると共に、シール材の使用量が少なくて済むのでコストダウンすることができる。

（３）図４に示されるように、カバー部材２６の周縁部と板状部４８との間は、シール部材１０２によってシールされている。したがって、板状部４８に形成された貫通孔５４を通じて、板状部４８の一方面側から他方面側に水が浸入することを防止することができる。これにより、板状部４８の他方面側に配置された回路基板２０が被水することを防止することができる。

（４）磁気誘導部材２２の第一突出部６０は、カバー部材２６の膨出部９０によって覆われている。したがって、例えば、ブラシレスモータ１０の組立時にモータ要素３６等が磁気誘導部材２２（第一突出部６０）と干渉して磁気誘導部材２２に衝撃が加わることを抑制することができると共に、例えばモータ要素３６が被水した場合でも、磁気誘導部材２２の腐食を抑制することができる。

（５）図１に示されるように、コネクタハウジング２４は、板状部４８と協働して回路基板２０を収容するカバー部６４を有する。したがって、例えば、複数の巻線ターミナル７６を保持する保持部と、板状部４８と協働して回路基板２０を収容するカバー部６４とが別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

（６）コネクタハウジング２４において、カバー部６４及びコネクタ部６６は、一体に形成されている。したがって、例えば、カバー部６４及びコネクタ部６６が別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

（７）板状部４８は、磁性材料で形成されているが、カバー部材２６は、非磁性材料で形成されている。したがって、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８に誘導する際に磁気（磁束）がカバー部材２６を通ることを抑制することができる。これにより、磁気検知センサ５８による磁気検知精度を向上させることができる。

（８）板状部４８は、鉄製のプレス部品とされている。したがって、例えば、板状部４８がアルミ製のダイカスト部品である場合に比して、板状部４８の製造コストを低減することができる。

（９）図２に示されるように、板状部４８に形成された嵌合部９４とカバー部材２６に形成された被嵌合部９６とは、板状部４８の板厚方向を挿入方向として嵌合される。したがって、嵌合部９４及び被嵌合部９６が嵌合された状態では、板状部４８に対してカバー部材２６が板状部４８の板厚方向と直交する方向に位置決めされる。これにより、カバー部材２６に保持された磁気誘導部材２２を磁気検知センサ５８により一層精度良く対向配置することができる。

（１０）カバー部材２６の本体部８８は、支持部材に形成された凹部９８に収容されている。したがって、本体部８８が凹部９８に収容された分、板状部４８の一方面側へのカバー部材２６の張り出しを抑制することができる。これにより、図１に示されるように、板状部４８とロータ１４との間の隙間を確保することができるので、例えば、本実施形態のように、この隙間を冷却風流通路として利用する場合には、冷却風流通路の断面積を確保することができる。

（１１）図４に示されるように、板状部４８に形成された凹部９８の底面９８Ａには、カバー部材２６に形成された接触面８８Ａが接触しており、この底面９８Ａ及び接触面８８Ａは、いずれも板状部４８の板厚方向と直交している。したがって、カバー部材２６に保持された磁気誘導部材２２における板状部４８に対する垂直度を確保することができるので、磁気誘導部材２２を磁気検知センサ５８により一層精度良く対向配置することができる。

（１２）図５に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａは、複数のスロット３４のうち一のスロット３４Ａの開口角度を二等分する線Ｌａ上に配置され、第二磁気誘導部材２２Ｂは、複数のティース３２のうち一のスロット３４Ａに隣接する一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する一方側に配置され、第三磁気誘導部材２２Ｃは、一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する他方側に配置されている。したがって、第一磁気誘導部材２２Ａ、第二磁気誘導部材２２Ｂ、及び、第三磁気誘導部材２２Ｃが互いに近い位置にまとめて配置されているので、これら複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６（図２、図３参照）を小型化することができる。

（１３）図６〜図８に示されるように、モータ要素３６の中心部を中心とし、複数の磁気誘導部材２２を含む中心角１８０度の範囲Ｒを設定した場合に、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの結線部８０は、この中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されている。したがって、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの結線部８０に生じる磁界の影響が磁気誘導部材２２に及ぶことを抑制することができる。これにより、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８で精度良く検知することができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、ロータマグネット４０に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２における複数のスロット３４の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットとされているが、それ以外でも良い。

また、上記実施形態において、センターピース１８は、互いに別体に構成された板状部４８及び支持部５０を有する構成とされているが、板状部４８及び支持部５０を一体に有する構成とされていても良い。また、センターピース１８が板状部４８及び支持部５０を一体に有する構成とされた場合に、センターピース１８の全体が例えば鉄などの磁性材料で形成されても良い。

また、上記実施形態において、板状部４８は、鉄製のプレス部品とされているが、鉄製のプレス部品以外でも良い。

また、上記実施形態において、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８の個数は、３個ずつとされているが、３個ずつ以外でも良い。

また、上記実施形態において、磁気誘導部材２２は、直線棒状に形成されているが、直線棒状以外の形状でも良い。

また、上記実施形態において、カバー部材２６は、樹脂で形成されているが、例えばアルミニウムなど樹脂以外の非磁性材料で形成されても良い。

また、上記実施形態において、カバー部材２６は、樹脂成形により単独で製造されてから、板状部４８に組み付けられているが、アウトサート成形により板状部４８と一体化されても良い。

また、上記実施形態において、カバー部材２６は、複数の突起部９２がかしめ加工されることにより板状部４８に固定されているが、例えばネジ止めなど、かしめ加工以外の固定方法により板状部４８に固定されても良い。

また、上記実施形態において、カバー部材２６は、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されているが、図９に示されるように、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されても良い。また、この場合に、カバー部材２６の本体部８８は、板状部４８に接着材１０４により接着され、膨出部９０は、貫通孔５４を通じて板状部４８の一方面側に突出しても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、本発明の一実施形態に関し、更に以下の付記を記載する。

（付記１）
放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースに巻回された巻線とを有する円環状のステータと、
前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、
前記モータ要素を支持する支持部材と、
磁気検知センサが実装された回路基板と、
前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、
前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、
を備え、
前記複数のターミナルと前記巻線の端末部との結線部は、前記モータ要素の中心部を中心とし前記磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されている、
ブラシレスモータ。
（付記２）
前記磁気誘導部材として、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材からなる３個の磁気誘導部材を備え、
前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
前記第二磁気誘導部材は、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、
前記第三磁気誘導部材は、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている、
付記１に記載のブラシレスモータ。

１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…シャフト、１８…センターピース（支持部材の一例）、２０…回路基板、２２…磁気誘導部材、２２Ａ…第一磁気誘導部材、２２Ｂ…第二磁気誘導部材、２２Ｃ…第三磁気誘導部材、２４…コネクタハウジング（第一保持部材の一例）、２６…カバー部材（第二保持部材の一例）、２８…ステータコア、３０…巻線、３０Ａ…巻線の端末部、３２…ティース、３２Ａ…一のティース、３４…スロット、３４Ａ…一のスロット、３６…モータ要素、３８…ロータハウジング、４０…ロータマグネット、４２…軸受収容部、４４…軸受、４６…通気孔、４８…板状部、５０…支持部、５２…位置決め部、５４…貫通孔、５６…支持孔、５８…磁気検知センサ、６０…第一突出部（突出部の一例）、６２…第二突出部、６４…カバー部、６６…コネクタ部、６８…空間、７０…対向部、７２…ボス部、７４…側壁部、７６…巻線ターミナル（ターミナルの一例）、７８…連絡孔、８０…結線部、８２…隔壁部、８４…コネクタターミナル、８６…コネクタ端子、８８…本体部、８８Ａ…接触面、９０…膨出部、９２…突起部、９４…嵌合部、９６…被嵌合部、９８…凹部、９８Ａ…底面、１００…嵌合孔、１０２…シール部材、Ｌａ…一のスロットの開口角度を二等分する線、Ｌｂ…一のティースの中心軸線、Ｒ…中心角１８０度の範囲

Claims (13)

1. 放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースに巻回された巻線とを有する円環状のステータと、
   前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、
   前記モータ要素を支持する支持部材と、
   磁気検知センサが実装された回路基板と、
   前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、
   前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、前記回路基板とを保持し、前記支持部材に支持された第一保持部材と、
   前記第一保持部材と別体に構成されると共に、前記磁気誘導部材を保持し、前記支持部材に支持された第二保持部材と、
   を備えるブラシレスモータ。
2. 前記支持部材は、前記モータ要素の軸方向を板厚方向とする板状部を有し、
   前記磁気誘導部材は、前記板状部に形成された貫通孔に挿通され、
   前記モータ要素及び前記第二保持部材は、前記板状部の一方面側に配置され、
   前記回路基板及び前記第一保持部材は、前記板状部の他方面側に配置されている、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記第二保持部材の周縁部と前記板状部との間は、シールされている、
   請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記磁気誘導部材は、前記板状部の一方面側に突出する突出部を有し、
   前記第二保持部材は、前記板状部の一方面側に膨出し、前記突出部を覆う膨出部を有する、
   請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 前記第一保持部材は、前記板状部と協働して前記回路基板を収容するカバー部を有する、
   請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記第一保持部材は、前記回路基板に電気的に接続された複数のコネクタ端子を囲うコネクタ部を有し、
   前記カバー部及び前記コネクタ部は、一体に形成されている、
   請求項５に記載のブラシレスモータ。
7. 前記板状部は、磁性材料で形成され、
   前記第二保持部材は、非磁性材料で形成されている、
   請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
8. 前記板状部は、鉄製のプレス部品とされている、
   請求項７に記載のブラシレスモータ。
9. 前記板状部には、嵌合部が形成され、
   前記第二保持部材には、前記板状部の板厚方向を挿入方向として前記嵌合部と嵌合された被嵌合部が形成されている、
   請求項２〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
10. 前記嵌合部は、前記板状部の板厚方向に凹む凹状の凹部を含み、
    前記被嵌合部は、前記凹部に収容された前記第二保持部材の本体部を含む、
    請求項９に記載のブラシレスモータ。
11. 前記磁気誘導部材は、前記板状部の板厚方向に延び、
    前記凹部は、前記板状部の板厚方向と直交する底面を有し、
    前記本体部は、前記板状部の板厚方向と直交し、前記底面と面接触する接触面を有する、
    請求項１０に記載のブラシレスモータ。
12. 前記磁気誘導部材として、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材からなる３個の磁気誘導部材を備え、
    前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
    前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
    前記第二磁気誘導部材は、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、
    前記第三磁気誘導部材は、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている、
    請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
13. 前記複数のターミナルと前記巻線の端末部との結線部は、前記モータ要素の中心部を中心とし前記磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されている、
    請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。