JP2013158069A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの巻線に電流が流れているときでも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるモータを提供する。
【解決手段】正巻回部４４を形成する第１コアティース４０と、正巻回部４４と同相の逆巻回部４６を形成する第２コアティース４２との間に形成されたスロット１００に磁気検知部９２を配置することにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によって精度良く検知することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関する。

従来、ロータマグネットから発せられる磁気を検出素子により検知してロータの回転位置を検出するモータがある。しかし、ステータから発せられる磁気の影響を受けて、ロータマグネットから発せられる磁気を検出素子によって精度良く検知することができない（ロータの回転位置を精度良く検出することができない）という問題がある。
特許文献１には、ティースに巻き回された巻線が非通電状態のときに、ロータマグネットからの磁束を検知する検出部の極性が切り替わるようにしたブラシレスモータが開示されている。しかし、このブラシレスモータでは、巻線が非通電状態のときに検出部の極性が切り替わるような位置に検出部を配置したり、検出部の極性が切り替わるときに巻線が非通電状態になるように巻線の通電状態を切り替えたりしなければならない。

特開２０１０−９８８８７号公報

本発明は係る事実を考慮し、ステータの巻線に電流が流れているときでも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるモータを提供することを課題とする。

請求項１に記載のモータは、ロータマグネットを有するロータ部と、径方向に対して前記ロータマグネットに対向して配置され巻線が正巻方向へ巻き回されて正巻回部を形成する第１コアティース、及び巻線が前記正巻方向と反対の逆巻方向へ巻き回されて逆巻回部を形成する第２コアティースを有するステータ部と、前記ステータ部の周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の前記第１コアティースと前記第２コアティースとの間に形成されたスロット、又は該スロットよりも前記ロータマグネット側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を検知する磁気検知部と、を備える。

請求項１に記載のモータによれば、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とが磁気検知部の位置で打ち消し合うので、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によって精度良く検知することができ、ロータ部の回転位置を精度良く検出することができる。

請求項２に記載のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、前記磁気検知部は、前記ロータ部と前記ステータ部とにより構成されるモータ部から離間して配置され、該モータ部を駆動する回路部に設けられた磁気検知センサと、前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第１磁気誘導部材と、を備える。

請求項２に記載のモータによれば、磁気検知部を磁気検知センサと第１磁気誘導部材とに分けることにより、磁気検知センサをモータ部から離間して配置することができ、磁気検知センサの配置の自由度を高めることができる。

請求項３に記載のモータは、請求項２に記載のモータにおいて、Ｕ相とＶ相とＷ相の前記正巻回部及び前記逆巻回部を備え、前記第１磁気誘導部材は、前記スロットの開口角度を二等分する線上に配置されている。

請求項３に記載のモータによれば、正巻回部と逆巻回部との間の真ん中に第１磁気誘導部材を配置して、正巻回部から発生する磁束と、逆巻回部から発生する磁束とを打ち消し合わせることにより、正巻回部及び逆巻回部から発生する磁束が第１磁気誘導部材の位置でより小さくなる。これにより、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によってより精度良く検知することができる。

請求項４に記載のモータは、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記ステータ部は前記ロータマグネットに対向して前記ロータ部の径方向内側に配置され、前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端外面は、前記ステータ部の周方向に対する端部が中央部よりも前記ステータ部の径方向内側に位置し、前記ステータ部の周方向に対する前記第１コアティースの先端外面縁部と前記第２コアティースの先端外面縁部とを結ぶ仮想線よりも前記ステータ部の径方向外側に前記第１磁気誘導部材の少なくとも一部が位置している。

請求項４に記載のモータによれば、正巻回部及び逆巻回部から発生する磁束の影響を受けない、仮想線よりもステータ部の径方向外側の領域に、第１磁気誘導部材の少なくとも一部を位置させることにより、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知部によってより精度良く検知することができる。

請求項５に記載のモータは、請求項２〜４の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気検知センサに対して前記第１磁気誘導部材と反対側に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第２磁気誘導部材を備える。

請求項５に記載のモータによれば、第２磁気誘導部材により、磁気検知センサに誘導される磁気を増加させることができる。

本発明の実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータの断面図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 本発明の実施形態に係るロータマグネットから発せられる磁気が磁気検知センサへ誘導される様子を示す説明図である。 本発明の実施形態に係るステータ部を示す拡大図である。 本発明の実施形態に係るステータ部を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係るモータの一例について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るモータ１０の外観を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係るモータ１０の側断面図である。モータ１０は、例えば、乗用自動車等の車両に搭載されるラジエータを冷却するためのファンモータとして用いられる。

モータ１０は、モータ部１２と、回路部としての回路基板１６を収容する収容部１４とを備えている。回路基板１６は、モータ部１２と電気的に接続され、モータ部１２の駆動制御を行う。すなわち、モータ１０は、モータ部１２と回路基板１６とが一体となった回路一体型のモータを構成している。

モータ部１２は、ステータ部１８とロータ部２０とによって構成されており、ステータ部１８は、モータシャフト２２、ステータハウジング２４、ステータコア２６、及び巻線２８Ａ〜Ｆ（図２には、巻線２８Ｃのみが描かれている）を備えている。モータシャフト２２は、モータ１０の軸方向Ｘに配置され、軸方向Ｘに対する収容部１４から遠い側の一方端部に軸受け３０が設けられている。ステータハウジング２４は、略平板状の平板部３２と、平板部３２の略中央部に形成された凹部３４と、凹部３４の略中央部に形成された筒状部３６とによって構成されている。モータシャフト２２の他方端部は、筒状部３６の内周面に固定されている。

図２のＡ−Ａ矢視図である図３に示すように、ステータコア２６は、環状の環状部３８と、環状部３８の外周側に放射状に形成される第１コアティースとしてのティース部４０と、環状部３８の外周側に放射状に形成され、環状部３８の周方向に対してティース部４０と隣り合って配置された第２コアティースとしてのティース部４２とから構成されている。

環状部３８は、その内周面がステータハウジング２４の凹部３４の外周面に固定されている。ティース部４０には、銅線からなる巻線２８Ａ〜Ｆが正巻方向へ巻き回されて形成された正巻回部４４が設けられており、ティース部４２には、銅線からなる巻線２８Ａ〜Ｆが逆巻方向へ巻き回されて形成された逆巻回部４６が設けられている。本実施形態では、ステータコア２６の中心からティース部４０、４２の先端部へ向かって右回り（時計回り）の方向を正巻方向とし、ステータコア２６の中心からティース部４０、４２の先端部へ向かって左回り（反時計回り）の方向を、正巻方向と逆方向の逆巻方向とする。

正巻回部４４と逆巻回部４６とを繋ぐ巻線２８Ａ〜Ｆの部分は、渡り線５０Ａ〜Ｆを構成している。また、Ｘ方向に対する収容部１４から遠い側にある、環状部３８の一方端面４８には、凹状の渡り線逃がし部５２が形成されており、この渡り線逃がし部５２に渡り線５０Ａ〜Ｆが落とし込まれて収容された状態で配置されている。

巻線２８Ａ、２８Ｂは、Ｕ相を構成し、巻線２８Ｃ、２８Ｄは、Ｖ相を構成し、巻線２８Ｅ、２８Ｆは、Ｗ相を構成する。すなわち、巻線２８Ａ、２８Ｂが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｕ相を構成し、巻線２８Ｃ、２８Ｄが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｖ相を構成し、巻線２８Ｅ、２８Ｆが巻き回されて形成された正巻回部４４と逆巻回部４６とは、Ｗ相を構成する。これにより、同相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の正巻回部４４と逆巻回部４６とが、ステータ部１８の周方向Ｓに隣り合うようにして配置されている。

図２に示すように、ロータ部２０は、ロータハウジング５４とロータマグネット５６とを備えている。ロータハウジング５４は、有底円筒状に形成されており、側周部５８と、側周部５８と一体の底部６０と、底部６０の略中央部に形成される凹部６２とを備えている。側周部５８の内周面には、ロータマグネット５６が固定されている。これにより、ロータマグネット５６は、ステータ部１８の径方向に対してティース部４０、４２に対向配置されている。

ロータハウジング５４の凹部６２には、ベアリング３０が設けられている。これにより、ロータ部２０は、モータシャフト２２を中心軸としてステータ部１８に対して回転可能に支持されている。ロータハウジング５４の底部６０には、取付孔６４が設けられており、この取付孔６４にファン（図示省略）などの被回転物が取り付けられる。

収容部１４は、内部に回路基板１６を収容している。図１に示すように、収容部１４は、略円盤状の箱状部材と、この箱状部材の外側（図１では、上方）へ突出する冷却風取込部６６とが一体に形成された部材である。回路基板１６には、モータ部１２の動作を制御するための種々の電子部品６８（図２には、一部の電子部品６８のみが描かれている）と、電子部品６８を冷却するためのヒートシンク７０とが設けられている。ヒートシンク７０は、回路基板１６の一端側に設けられており、冷却風取込部６６の取込口７２から取り込まれた冷却風が通過する通路７４に臨むように配置されている。

ヒートシンク７０が冷却風の通路７４に臨むように配置されることで、冷却風に伴うダストを電子部品６８の方へと進入させることなく、電子部品６８を冷却することができる。ヒートシンク７０を通過した冷却風は、モータ部１２の方へ流れ、ロータハウジング５４の底部６０に形成された取出口７６から外部へ排出される。

収容部１４は、回路基板１６を設置する載置体７８と、載置体７８を覆うケース体８０と、ケース体８０を覆うカバー体８２とを備えている。モータ部１２は、ケース体８０の底部に形成される収容凹部８４内に収容されている。カバー体８２は、固定ネジ８６によってケース体８０に固定され、載置体７８は、固定ネジ９０によってケース体８０に固定されている。

載置体７８は、回路基板１６を位置精度良く載置している。また、載置体７８は、モータ部１２側に突出して形成された円筒部８８を有している。円筒部８８の内周面には、モータシャフト２２の他方端部が固定された筒状部３６が挿入されて固定されている。円筒部８８は、モータ部１２の軸（モータシャフト２２）を位置決めする機能を有している。

モータ部１２の一部を描いた図４の拡大図に示すように、回路基板１６のモータ部１２側には、磁気検知部９２が３つ配置されている（図４には、１つの磁気検知部９２のみが描かれている）。磁気検知部９２は、磁気検知センサ９４と第１磁気誘導部材９６とによって構成されている。磁気検知センサ９４は、モータ部１２から離間して配置され、回路基板１６上に３つ搭載されている（図４には、１つの磁気検知センサ９４のみが描かれている）。磁気検知センサ９４は、モータ部１２のロータマグネット５６から発せられる磁気を検知することで、ロータ部２０のステータ部１８に対する回転位置を検出するものであり、例えばホール素子等によって構成される。

第１磁気誘導部材９６は、モータ部１２と磁気検知センサ９４との間に配置され、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へと誘導する。また、磁気検知センサ９４に対して第１磁気誘導部材９６と反対側には、第１磁気誘導部材９６とで磁気検知センサ９４を挟むように第２磁気誘導部材９８が配置されている。第２磁気誘導部材９８は、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へと誘導する。

第１磁気誘導部材９６及び第２磁気誘導部材９８は、軸方向Ｘへ配置された棒状の部材であり、例えば、鉄材などの強磁性体によって形成されている。また、第１磁気誘導部材９６、磁気検知センサ９４、及び第２磁気誘導部材９８は、同一直線上に配置されている。第１磁気誘導部材９６は、載置体７８に保持されており、第２磁気誘導部材９８は、カバー体８２に保持されている。よって、ロータマグネット５６から発せられモータ部１２側に生じる磁気は、第１磁気誘導部材９６によって磁気検知センサ９４へ誘導され、ロータマグネット５６から発せられモータ部１２とは反対側に生じる磁気は、第２磁気誘導部材９８によって磁気検知センサ９４へと誘導される。

図３、及び図３のステータ部１８の一部を描いた図５の拡大図に示すように、第１磁気誘導部材９６のモータ部１２側の一方端部１２４は、ステータ部１８の周方向Ｓに隣り合い正巻回部４４と逆巻回部４６とが同相のティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００の開口角度を二等分する線上に配置されている。磁気検知部９２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応させて各１つ配置されている。

図５に示すように、ティース部４０及びティース部４２の先端外面１０２は、ステータ部１８の周方向Ｓに対する端部１０４が中央部１０６よりもステータ部１８の径方向内側に位置するように略傘状に形成されている。また、ステータ部１８の周方向Ｓに対するティース部４０の先端外面縁部１０８とティース部４２の先端外面縁部１０８とを結ぶ仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）が位置している。

ステータ部１８を収容部１４の側から見た図６の斜視図に示すように、ステータ部１８のステータコア２６は、積層した複数枚の鉄製薄板をかしめ加工により固定し一体化された積層コア１１６と、この積層コア１１６を積層方向の両側から挟み込むように装着された合成樹脂製のインシュレータ１１８とから構成されている。ステータコア２６のティース部４０、４２は、環状部３８から放射状に延出するように各６つ設けられている（図６の右側から見て、巻線２８Ａが巻き回されているティース部４０から時計回りに、ティース部４０、４２、４２、４０、４０、４２、４０、４２、４２、４０、４０、４２の順に配置されている）。そして、巻線２８Ａ〜Ｆの端末部１２０は、回路基板１６（図２を参照のこと）へ導出され、回路基板１６に電気的に接続されている。

図４に示すように、載置体７８には、３つの保持部１２２が一体的に形成されている（図４には、１つの保持部１２２のみが描かれている）。各保持部１２２には、第１磁気誘導部材９６が保持されている。よって、３つの保持部１２２が載置体７８に一体的に形成されると共に、３つの磁気検知センサ９４を搭載する回路基板１６が載置体７８に対して精度良く位置決めされていることにより、３つの磁気検知センサ９４と３つの第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面とが確実に対向している。また、モータシャフト２２が固定される円筒部８８を有する載置体７８に、３つの保持部１２２を一体的に形成することにより、モータ部１２のモータシャフト２２を基準にして３つの第１磁気誘導部材９６が位置精度良く配置されている。

図４に示すように、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６は、載置体７８から回路基板１６側へ突出している。これにより、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面は、磁気検知センサ９４に対向して近接している。また、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、載置体７８（保持部１２２）からモータ部１２側へ突出している。これにより、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、モータ部１２のロータマグネット５６に近接している。

次に、本発明の実施形態に係るモータの一例の作用及び効果について説明する。

本発明の実施形態に係るモータ１０では、図３に示すように、磁気検知部９２を構成する第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４が、正巻回部４４が形成されたティース部４０と、この正巻回部４４と同相の逆巻回部４６が形成されたティース部４２との間のスロット１００に配置されているので、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置で打ち消し合う。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によって精度良く検知することができ、ロータ部２０の回転位置を精度良く検出することができる。

このことを詳しく説明すると、モータ１０が駆動しているときに、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方には、電流が同時に流れているか、又は電流が同時に流れていないことになる。すなわち、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との一方のみに電流が流れていることはない。よって、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方に同時に電流が流れていないときには、磁気検知部９２は、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けずに、ロータマグネット５６から発せられる磁気を精度良く検知することができる。また、同相の正巻回部４４と逆巻回部４６との両方に同時に電流が流れているときには、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置で打ち消し合うので、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によって精度良く検知することができる。

また、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、スロット１００の開口角度を二等分する線上に配置されている。すなわち、正巻回部４４と逆巻回部４６との間の真ん中に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置して、正巻回部４４から発生する磁束と、逆巻回部４６から発生する磁束とを打ち消し合わせることにより、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束が第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の位置でより小さくなる。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によってより精度良く検知することができる。

また、図４に示すように、磁気検知部９２を磁気検知センサ９４と第１磁気誘導部材９６とに分けることにより、磁気検知センサ９４をモータ部１２から離間して配置することができ、磁気検知センサ９４の配置の自由度を高めることができる。

また、図５に示すように、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けない、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）を位置させることにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知部９２によってより精度良く検知することができる。

また、ティース部４０、４２の先端外面縁部１０８を、ティース部４０、４２の先端外面１０２の中央部１０６を半径とするステータコア２６の外周面１２８よりも、ステータコア２６の半径方向内側に位置させているので、ステータコア２６の外周面１２８よりも、ステータコア２６の半径方向内側に仮想線１１０を配置できる。よって、ティース部４０、４２の先端外面縁部１０８をステータコア２６の外周面１２８と同じ位置にした場合よりも、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に位置する第１磁気誘導部材９６の部分（領域１１２の面積）を大きくすることができる。また、回転するロータマグネット５６に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４が当たらないように、ステータコア２６の半径方向のより内側に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置することができる。この効果は、特に、ステータコア２６の外周面１２８と、ロータマグネット５６の内周面の軌道１３０との間の隙間が小さい場合に有効となる。

また、図４に示すように、載置体７８には、第１磁気誘導部材９６を保持する保持部１２２が一体的に形成されているので、モータ１０を構成する部品点数を増加させることなく、第１磁気誘導部材９６を保持させることができる。また、回路基板１６を位置精度良く載置する載置体７８に保持部１２２を一体的に形成しているので、第１磁気誘導部材９６の他方端部１２６の端面を磁気検知センサ９４に確実に対向させることができる。

また、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４へ誘導する磁気誘導部材として、モータ部１２と磁気検知センサ９４との間に配置される第１磁気誘導部材９６に加え、磁気検知センサ９４に対して第１磁気誘導部材９６とは反対側に配置される第２磁気誘導部材９８を備えている。これにより、磁気検知センサ９４に誘導される磁気を増加させることができ、磁気検知センサ９４をモータ部１２から離間して配置する場合でも、ロータマグネット５６から発せられる磁気を精度良く検知することができる。

また、図４に示すように、第２磁気誘導部材９８は、第１磁気誘導部材９６との間で磁気検知センサ９４を挟むように配置されている。すなわち、第１磁気誘導部材９６及び第２磁気誘導部材９８は、ロータマグネット５６から発せられる磁気が磁気検知センサ９４の一面側から反対面側へと通過するように配置されている。これにより、磁気検知センサ９４に誘導される磁気を一層増加させることができる。

また、図４に示すように、第１磁気誘導部材９６と第２磁気誘導部材９８とは、棒状に形成され、軸方向Ｘの同一直線上に配置されている。これにより、ロータマグネット５６から発せられる磁気を効率良く磁気検知センサ９４に誘導することができる。

また、図４に示すように、モータシャフト２２が固定される円筒部８８を有する載置体７８に、３つの保持部１２２を一体的に形成することにより、モータ部１２のモータシャフト２２を基準にして３つの第１磁気誘導部材９６が位置精度良く配置されているので、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４をロータマグネット５６に近接する位置に精度良く配置させることが可能となり、ロータマグネット５６から発せられる磁気を磁気検知センサ９４に効率良く誘導することができる。

以上、本発明の実施形態に係るモータの一例について説明した。

なお、本実施形態では、図２に示すように、ステータ部１８がロータマグネット５６に対向してロータ部２０の径方向内側に配置されたアウターロータ型のモータ１０の例を示したが、ステータ部がロータマグネットに対向してロータ部の径方向外側に配置されたインナーロータ型のモータに本実施形態を適用してもよい。

また、本実施形態では、図５に示すように、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００の開口角度を二等分する線上に配置した例を示したが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００、又はこのスロット１００よりもロータマグネット５６側に配置されていればよい。すなわち、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、ティース部４０とティース部４２との間に形成されたスロット１００に全部が配置されているか、このスロット１００よりもロータマグネット５６側に全部が配置されているか、又はこのスロット１００と、このスロット１００よりもロータマグネット５６側との両方に跨るようにして配置されていればよい。

また、本実施形態では、図５に示すように、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４の一部（領域１１２）が位置するように、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置した例を示したが、第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４は、仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に少なくとも一部が位置していればよい。正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受ける領域１１４の面積よりも、正巻回部４４及び逆巻回部４６から発生する磁束の影響を受けない領域１１２の面積の割合がより大きくなるように第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置するのが好ましく、領域１１２のみになるように（仮想線１１０よりもステータ部１８の径方向外側（ロータマグネット５６側）に、磁気誘導部材９６の一方端部１２４の全てが位置するように）第１磁気誘導部材９６の一方端部１２４を配置するのがより好ましい。

また、本実施形態では、図２に示すように、第２磁気誘導部材９８をカバー体８２で保持した例を示したが、別の部材によって第２磁気誘導部材９８を保持するようにしてもよい。例えば、第２磁気誘導部材９８へ向けて延出する保持部材を載置体７８に設け、その保持部材によって第２磁気誘導部材９８を保持するようにしてもよい。

また、本実施形態では、図２に示すように、磁気検知センサ９４を回路基板１６上のモータ部１２側に搭載するように構成したが、磁気検知センサ９４は、回路基板１６上のカバー体８２側に搭載するようにしてもよい。

また、本実施形態では、磁気検知部９２を回路基板１６のモータ部１２側に３つ搭載した例を示したが、磁気検知部９２は、回路基板１６のモータ部１２側にいくつ搭載してもよいし、正巻回部４４が形成されたティース部４０と、この正巻回部４４と同相の逆巻回部４６が形成されたティース部４２との間のどのスロット１００に配置してもよい。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０・・・モータ、１２・・・モータ部、１６・・・回路基板（回路部）、１８・・・ステータ部、２０・・・ロータ部、２８Ａ〜Ｆ・・・巻線、４０・・・ティース部（第１コアティース）、４２・・・ティース部（第２コアティース）、４４・・・正巻回部、４６・・・逆巻回部、５６・・・ロータマグネット、９２・・・磁気検知部、９４・・・磁気検知センサ、９６・・・第１磁気誘導部材、９８・・・第２磁気誘導部材、１００・・・スロット、１０２・・・先端外面、１０４・・・端部、１０６・・・中央部、１０８・・・先端外面縁部、１１０・・・仮想線、Ｓ・・・周方向

Claims (5)

1. ロータマグネットを有するロータ部と、
   径方向に対して前記ロータマグネットに対向して配置され巻線が正巻方向へ巻き回されて正巻回部を形成する第１コアティース、及び巻線が前記正巻方向と反対の逆巻方向へ巻き回されて逆巻回部を形成する第２コアティースを有するステータ部と、
   前記ステータ部の周方向に隣り合い前記正巻回部と前記逆巻回部とが同相の前記第１コアティースと前記第２コアティースとの間に形成されたスロット、又は該スロットよりも前記ロータマグネット側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を検知する磁気検知部と、
   を備えるモータ。
2. 前記磁気検知部は、
   前記ロータ部と前記ステータ部とにより構成されるモータ部から離間して配置され、該モータ部を駆動する回路部に設けられた磁気検知センサと、
   前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第１磁気誘導部材と、
   を備える請求項１に記載のモータ。
3. Ｕ相とＶ相とＷ相の前記正巻回部及び前記逆巻回部を備え、
   前記第１磁気誘導部材は、前記スロットの開口角度を二等分する線上に配置されている請求項２に記載のモータ。
4. 前記ステータ部は前記ロータマグネットに対向して前記ロータ部の径方向内側に配置され、
   前記第１コアティース及び前記第２コアティースの先端外面は、前記ステータ部の周方向に対する端部が中央部よりも前記ステータ部の径方向内側に位置し、
   前記ステータ部の周方向に対する前記第１コアティースの先端外面縁部と前記第２コアティースの先端外面縁部とを結ぶ仮想線よりも前記ステータ部の径方向外側に前記第１磁気誘導部材の少なくとも一部が位置している請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記磁気検知センサに対して前記第１磁気誘導部材と反対側に配置され、前記磁気を前記磁気検知センサへ誘導する第２磁気誘導部材を備える請求項２〜４の何れか１項に記載のモータ。