JP5827904B2

JP5827904B2 - モータ、及びロータマグネットの着磁方法

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Publication number: JP5827904B2
Application number: JP2012024520A
Authority: JP
Inventors: 秀晃西浦; 義之高部; 鈴木　明彦; 明彦鈴木; 弘平柴田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2032-02-07
Also published as: JP2013162697A

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１には、ロータに設けられたロータマグネットから発せられる磁気を、このロータマグネットとステータとの間に配置された検出部により検知してロータの回転位置を検出するモータが開示されている。しかし、ステータから発せられる磁束の影響を受けて、ロータマグネットから発せられる磁気を検出部によって精度良く検知することができない（ロータの回転位置を精度良く検出することができない）という問題がある。

特開２０１０−９８８８７号公報

本発明は係る事実を考慮し、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することを課題とする。

請求項１に記載のモータは、モータシャフトの周囲において環状に形成され、巻線が巻き回されたティースが放射状に複数設けられたステータと、極異方配向とされ前記ステータの径方向に対し前記ティースの外側に対向して配置された第１マグネット部、及び前記径方向に対しその外側へ磁束を発生させる配向とされ前記第１マグネット部における前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に配置された第２マグネット部を有するロータマグネットが設けられたアウターロータと、前記ステータ及び前記第２マグネット部に対して前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向に延びる支持部と、前記支持部から前記モータシャフトの軸方向他方側へ突出し前記ステータと前記モータシャフトとの間に配置された筒状部と、を有するセンターピースと、前記ステータの径方向に対し前記第２マグネット部の外側に配置され該第２マグネット部から発せられる磁気を検知する磁気検知部と、を備え、前記第２マグネット部における前記支持部側の端部に形成された切欠きに、前記磁気検知部の一部が収容されている。

請求項１に記載のモータによれば、ステータの径方向に対し第２マグネット部の外側に磁気検知部を配置することにより、ティースに巻き回された巻線から発生する磁束の影響を受けない位置で、第２マグネット部から発せられる磁気を磁気検知部によって検知することができる。これにより、第２マグネット部から発せられる磁気を磁気検知部によって精度良く検知することができ、アウターロータの回転位置を精度良く検出することができる。

請求項２に記載のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、前記磁気検知部は、前記ステータと前記アウターロータとにより構成されるモータ部から離間して配置され磁気を検知する磁気検知センサと、前記径方向に対し前記第２マグネット部の外側に配置され該第２マグネット部から発せられる磁気を前記磁気検知センサへ誘導する磁気誘導部材と、を備える。

請求項２に記載のモータによれば、磁気検知部を磁気検知センサと磁気誘導部材とに分けることにより、磁気検知センサをモータ部から離間して配置することができ、磁気検知センサの配置の自由度を高めることができる。

請求項３に記載のモータは、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記第１マグネット部と前記第２マグネット部とは、一体に構成されている。

請求項３に記載のモータによれば、第１マグネット部と第２マグネット部とを一体に構成することによって、ロータマグネットとは別に、アウターロータの回転位置検出用のマグネットを設ける必要がなくなる。

請求項４に記載のモータは、請求項１〜３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記第２マグネット部の少なくとも一部は、前記アウターロータの軸方向に対し該アウターロータの周壁部端部から食み出して配置され、外面が前記周壁部から前記ステータの径方向外側へ露出している。

請求項４に記載のモータによれば、アウターロータの周壁部から露出している第２マグネット部の外面からステータの径方向外側へ磁気を発生させることができる。

本発明の実施形態に係るブロワモータを示す断面図である。本発明の実施形態に係るティースに対するロータマグネット及びセンサピンの配置を示す説明図である。本発明の実施形態に係る第２マグネット部の作用を示す説明図である。本発明の実施形態に係る第２マグネット部の変形例を示す説明図である。本発明の実施形態に係る第２マグネット部の変形例を示す説明図である。本発明の実施形態に係るラジアル配向に着磁されたマグネット材を示す説明図である。本発明の実施形態に係るパラレル配向に着磁されたマグネット材を示す説明図である。本発明の実施形態に係るロータマグネットの着磁方法を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態に係るモータの一例について、図面に基づき説明する。

図１に示すように、モータとしてのブロワモータ１０は、モータハウジング１２、ケース１４、モータシャフト１６、センターピース１８、ステータ２０、及びアウターロータ２２を主要な構成として備えている。センターピース１８は、樹脂によって形成されている。

モータハウジング１２とケース１４とは、それぞれ容器状に形成されており、互いの開口部２４、２６を合わせるようにして結合されている。モータハウジング１２及びケース１４の内側には、モータシャフト１６、センターピース１８、ステータ２０、及びアウターロータ２２が収容されている。

センターピース１８は、モータシャフト１６の径方向Ｙへ延びる平板状の支持部２８と、モータシャフト１６の軸方向Ｘに対して支持部２８からアウターロータ２２側へ突出する筒状部３０とによって構成されている。支持部２８は、ケース１４に一体に固定されており、筒状部３０は、支持部２８の略中央部に形成されている。筒状部３０の内側には、一対の軸受３２、３４が設けられており、モータシャフト１６は、この一対の軸受３２、３４によって回転可能に支持されている。なお、後に説明するステータ２０の径方向は、径方向Ｙと同じ方向であり、アウターロータ２２の軸方向は、軸方向Ｘと同じ方向である。

ステータ２０は、ステータコア３６、複数の巻線３８、及びインシュレータ４０を有して構成されている。ステータコア３６は、積層した複数枚の鉄製薄板をかしめ加工により固定し一体化して形成されている。ステータコア３６は、モータシャフト１６の周囲に環状に形成されており、その内側に筒状部３０が嵌合されることにより、筒状部３０に支持されている。このステータコア３６には、樹脂製のインシュレータ４０が積層方向の両側から挟み込むように装着されており、このステータコア３６に放射状に形成された複数のティース４２には、インシュレータ４０を介してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線３８が各々巻き回されている。

アウターロータ２２は、所謂、シロッコファンとされた樹脂製の羽根車４４と、ロータマグネット４６とによって構成されている。羽根車４４は、傘状の本体部４８と、この本体部４８に放射状に設けられた複数の羽根５０とによって構成されている。

本体部４８は、モータシャフト１６の先端側に配置され、本体部４８の略中央部に形成された軸方向Ｘへ貫通する貫通孔５２にモータシャフト１６の先端部を圧入することにより、モータシャフト１６に固定されている。これにより、羽根車４４は、モータシャフト１６に一体回転可能に支持されている。

ロータマグネット４６は、円筒状の部材であり、径方向Ｙに対してステータコア３６の外側にステータコア３６と対向して設けられている。このロータマグネット４６は、軸方向Ｘに対して、本体部４８の外周部５４寄りの内壁面４８Ａからセンターピース１８側へ向かって形成された周壁部としての円筒状の壁部５８の内壁面５８Ａに固定されている。

図２に示すように、ロータマグネット４６は、極異方配向とされた円筒状の第１マグネット部６２と、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対しその外側へ磁束を発生させる配向とされた円筒状の第２マグネット部６４とによって構成されている。第２マグネット部６４は、第１マグネット部６２のセンターピース１８側の端部に沿って配置され、第１マグネット部６２と一体にロータマグネット４６を構成している。図２では、説明をわかり易くするために、極異方配向とされた第１マグネット部６２から発せられる磁束の向きを磁束Ｍ_１で示し、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対しその外側へ磁束を発生させる配向とされた第２マグネット部６４から発せられる磁束の向きを磁束Ｍ_２で示している。

第１マグネット部６２は、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対して、各ティース４２の外面６６に対向し、この各ティース４２の外側に位置するようにして配置されている。また、第２マグネット部６４は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対し、壁部５８のセンターピース１８側の端面６８からセンターピース１８側へ向かって食み出して配置されており、壁部５８から外面７０がステータ２０の径方向（径方向Ｙ）外側へ露出している。

図２の例では、巻線３８の本体部４８側の最外縁７２と、第１マグネット部６２の本体部４８側の端面７４とがアウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して略同じ位置に配置され、巻線３８のセンターピース１８側の最外縁７６と、第２マグネット部６４のセンターピース１８側の端面７８とがアウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して略同じ位置に配置されている。また、第１マグネット部６２と第２マグネット部６４との境界面８０は、軸方向Ｘに対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２付近に配置されている。なお、本実施形態でいう境界面８０は、ロータマグネット４６において配向性が変わる境となる仮想の面を意味する。

図１に示すように、ケース１４の略中央に形成された円筒部１００における、開口部２６と反対側に位置する端部には、枠部材８４がケース１４と一体に設けられており、この枠部材８４には、支持部２８と略平行に回路基板５６が設けられている。回路基板５６は、ステータ２０とアウターロータ２２とにより構成されるモータ部６０と電気的に接続され、モータ部６０の駆動制御を行う。すなわち、ブロワモータ１０は、モータ部６０と回路基板５６とが一体となった回路一体型のモータを構成している。

回路基板５６のモータ部６０側には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線３８に対応させて磁気検知部８６が各１つ配置されている（図１には、１つの磁気検知部８６のみが描かれている）。磁気検知部８６は、磁気検知センサ８８と磁気誘導部材としてのセンサピン９０とによって構成されている。磁気検知センサ８８は、モータ部６０から離間して配置され、回路基板５６上に３つ搭載されている。磁気検知センサ８８は、ロータマグネット４６の第２マグネット部６４から発せられる磁気を検知することで、ステータ２０に対するアウターロータ２２の回転位置を検出するものであり、例えばホール素子等によって構成される。

センサピン９０は、モータ部６０と磁気検知センサ８８との間に配置され、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知センサ８８へ誘導する。センサピン９０は、軸方向Ｘへ配置された棒状の部材であり、例えば、鉄材などの強磁性体によって形成されている。また、センサピン９０は、磁気検知センサ８８と同一直線上に配置され、回路基板５６側の端面９２が磁気検知センサ８８に対向して近接している。センサピン９０はセンターピース１８の支持部２８に保持されている。

図２に示すように、センサピン９０は、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対して、第２マグネット部６４の露出している外面７０に本体部４８側の端部が近接して対向し、この外面７０の外側に位置するようにして配置されている。すなわち、磁気検知部８６（センサピン９０）は、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し第２マグネット部６４の外側へ配置され、センサピン９０の本体部４８側の端面９４は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して、第１マグネット部６２と第２マグネット部６４との境界面８０と、第２マグネット６４のセンターピース１８側の端面７８との間に配置されている。

また、センサピン９０の端面９４は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりも外側（センターピース１８側）へ配置されている。すなわち、磁気検知部８６（センサピン９０）は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりも外側（センターピース１８側）へ配置されている。

次に、本発明の実施形態に係るモータの一例の作用及び効果について説明する。

本発明の実施形態に係るブロワモータ１０では、図２に示すように、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し第２マグネット部６４の外側に磁気検知部８６（センサピン９０）を配置することにより、ティース４２に巻き回された巻線３８から発生する磁束の影響を受けない位置で、第２マグネット部６４の露出している外面７０から発せられる磁気を磁気検知部８６によって検知する（第２マグネット部６４から発せられる磁気をセンサピン９０によって磁気検知センサ８８へ誘導する）ことができる。これにより、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知部８６によって精度良く検知することができ、アウターロータ２２の回転位置を精度良く検出することができる。

また、一般的に、極異方配向を有するロータマグネットの径方向外側へ磁気検知部を配置しても、極異方配向を有するロータマグネットから径方向外側へ磁束が発生しないので、ロータマグネットの磁気を磁気検知部によって検知できないが、本実施形態のブロワモータ１０では、第２マグネット部６４は、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し第２マグネット部６４の外側へ磁束を発生させる配向とされ外面７０が壁部５８から露出しているので、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知部８６によって検知する（第２マグネット部６４から発せられる磁気をセンサピン９０によって磁気検知センサ８８へ誘導する）ことができる。

さらに、第１マグネット部６２と第２マグネット部６４とを一体に構成することによって、ロータマグネット４６とは別に、アウターロータ２２の回転位置検出用のマグネットを設ける必要がなくなる。

また、ティース４２に巻き回された巻線３８から発生する磁束の影響を受けない位置で、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知部８６によって検知することができるので、巻線３８から発生させる磁界を大きくすることができ、ブロワモータ１０の高出力化を図ることができる。

さらに、ブロワモータ１０では、第１マグネット部６２を極異方配向とすることによって、第１マグネット部６２の磁束密度を高くすることができる。

また、ブロワモータ１０では、図１に示すように、磁気検知部８６を磁気検知センサ８８とセンサピン９０とに分けることにより、磁気検知センサ８８をモータ部６０から離間して配置することができ、磁気検知センサ８８の配置の自由度を高めることができる。

さらに、ブロワモータ１０では、図２に示すように、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対しステータコア３６（ティース４２）の端面８２よりも外側（センターピース１８側）へ磁気検知部８６（センサピン９０の端面９４）が配置されているので、ティース４２に巻き回された巻線３８から発生する磁束の影響をより受けない位置で、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知部８６によって検知する（第２マグネット部６４から発せられる磁気をセンサピン９０によって磁気検知センサ８８へ誘導する）ことができる。

以上、本発明の実施形態に係るモータの一例について説明した。

なお、本実施形態では、図２に示すように、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりも外側（センターピース１８側）へセンサピン９０の端面９４が位置するように、磁気検知部８６（センサピン９０）を配置した例を示したが、センサピン９０は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）から見て（本体部４８側からステータ２０及びロータマグネット４６を見たときに）、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し第２マグネット部６４の外側に配置されていればよい。例えば、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２と、センサピン９０の端面９４とが、略同じ位置になるように磁気検知部８６（センサピン９０）を配置してもよいし、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりも本体部４８側へセンサピン９０の端面９４が位置するように磁気検知部８６（センサピン９０）を配置してもよい。

図３に示すように、第２マグネット部６４を、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し第２マグネット部６４の外側へ、且つアウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して斜めへ（図３では、右斜め下へ）磁束Ｍ_３を発生させるようにすれば、軸方向Ｘに対して、ステータコア３６（ティース４２）の端面８２よりもより外側（センターピース１８側）へセンサピン９０の端面９４が位置するように磁気検知部８６（センサピン９０）を配置することができる。すなわち、ティース４２に巻き回された巻線３８から発生する磁束の影響をより受けない位置で、第２マグネット部６４から発せられる磁気を磁気検知部８６によって検知する（第２マグネット部６４から発せられる磁気をセンサピン９０によって磁気検知センサ８８へ誘導する）ことができる。

また、本実施形態では、図２に示すように、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対し、壁部５８から露出している第２マグネット部６４の外面７０に本体部４８側の端部を近接し対向させてセンサピン９０を配置した例を示したが、図４、５に示すように、第２マグネット部６４のセンターピース１８側の端部に形成した切り欠き９６、９８に、センサピン９０の本体部４８側の端部の少なくとも一部を収容するようにしてもよい。図４には、矩形状断面の切り欠き９６が示され、図５には、センターピース１８側へ向かって幅が広くなる楔状断面の切り欠き９８が示されている。このようにすれば、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対して磁気検知部８６をモータ部６０の内側寄りに配置することができるので、ブロワモータ１０の小型化等に有効となる。図４、５では、磁気検知部８６が、アウターロータ２２内に配置されている。

さらに、本実施形態では、図２に示すように、ロータマグネット４６の一部を第２マグネット部６４とした例を示したが、第２マグネット部６４は、第２マグネット部６４の少なくとも一部の外面７０が、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対して壁部５８から外側へ露出していればよく、第２マグネット部６４から発せられる磁気が磁気検知部８６によって検知されれば、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してロータマグネット４６のどの位置に配置されていてもよい。例えば、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して、壁部５８の端面６８とロータマグネット４６の境界面８０とが一致していてもよいし、壁部５８の端面６８よりも本体部４８側にロータマグネット４６の境界面８０が位置していてもよいし、壁部５８の端面６８よりもセンターピース１８側にロータマグネット４６の境界面８０が位置していてもよい。

また、本実施形態では、図２に示すように、巻線３８のセンターピース１８側の最外縁７６と、第２マグネット部６４のセンターピース１８側の端面７８とがアウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対して略同じ位置に配置され、第１マグネット部６２と第２マグネット部６４との境界面８０を、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２付近に配置した例を示したが、第２マグネット部６４は、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）におけるステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりも本体部４８側へ配置されてもよいし、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）におけるステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりもセンターピース１８側へ配置されてもよいし、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２を跨ぐように配置してもよい。第１マグネット部６２と第２マグネット部６４との境界面８０を、アウターロータ２２の軸方向（軸方向Ｘ）に対してステータコア３６（ティース４２）のセンターピース１８側の端面８２よりもセンターピース１８側へ位置させた方が第１マグネット部６２を有効に機能させてアウターロータ２２を回転させることができる。

さらに、本実施形態では、センターピース１８を樹脂によって形成した例を示したが、アルミニウム等のように、センターピース１８に渦電流を発生させて磁気検知部８６により磁気が検知できなくなるような材料でなければ、他の材料によって形成してもよい。

また、本実施形態では、図１に示すように、周壁部としての壁部５８を円筒状の部材とした例を示したが、周壁部は、第２マグネット部６４の一部をこの周壁部からステータ２０の径方向（径方向Ｙ）外側へ露出させて固定できれば、他の形状でもよい。例えば、周壁部を、軸方向Ｘへ対して、本体部４８の外周部５４寄りの内壁面４８Ａからセンターピース１８側へ向かって形成された複数の舌片状の部材でもよい。

さらに、本実施形態では、モータとしてブロワモータ１０の例を示したが、ポンプ装置等の他の用途のモータに本実施形態を適用してもよい。

また、本実施形態では、図１に示すように、羽根車４４がモータシャフト１６と一体回転可能とされた例を示したが、モータシャフト１６がステータ２０に回転不能に固定され、羽根車４４がモータシャフト１６に回転可能に支持されていても良い。

さらに、本実施形態では、磁気検知センサ８８を回路基板５６上に３つ搭載した例を示したが、磁気検知センサ８８を回路基板５６上にいくつ搭載してもよい。

また、本実施形態では、第１マグネット部６２を極異方配向とし、第２マグネット部６４をステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対しその外側へ磁束を発生させる配向としたが、第２マグネット部６４は、例えば、図６に示すように、第２マグネット部６４を構成するマグネット材１０２をラジアル配向に着磁したり、図７に示すように、第２マグネット部６４を構成するマグネット材１０２をパラレル配向に着磁したりすることによって、ステータ２０の径方向（径方向Ｙ）に対しその外側へ磁束を発生させる配向とすることができる。図６、７に描かれている矢印１０４は、磁化(着磁）方向を示し、Ｎ、Ｓの文字は、マグネット材１０２の内周面に発生する磁極（ＮはＮ極、ＳはＳ極）を示している。

第２マグネット部６４を構成するマグネット材１０２をラジアル配向やパラレル配向に着磁する方法は、例えば、図８に示すロータマグネットの着磁方法によって行う。図８では、第２マグネット部６４を構成するマグネット材１０２の径方向内側に着磁用磁性体１０６が配置され、着磁用磁性体１０６の径方向内側に第１バックヨーク１０８が配置され、マグネット材１０２の径方向外側へ第２バックヨーク１１０が配置されている。着磁用磁性体１０６は、第１バックヨーク１０８の周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互になるように配置された磁性体１１２によって構成されている。

そして、着磁用磁性体１０６から発せられる磁力を第２バックヨーク１１０側へ誘導するようにして、この磁気をマグネット材１０２に通過させることにより、マグネット材１０２をラジアル配向又はパラレル配向に着磁する。マグネット材１０２の磁化(着磁）方向は、第２バックヨーク１１０の構造により自由に設定することができるので、図８に示す方法によって、マグネット材１０２を、ラジアル配向とすることもできるし、パラレル配向とすることもできる。

ロータマグネット４６の第１マグネット部６２は、一般的な方法を用いて、マグネット材を極異方配向とすればよい。例えば、図８から第２バックヨーク１１０を除いた（第１マグネット部６２を構成するマグネット材の径方向内側に着磁用磁性体を配置し、この着磁用磁性体の径方向内側にバックヨークを配置した）構成によって、マグネット材を極異方配向に着磁すればよい。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

１０・・・ブロワモータ（モータ）、２０・・・ステータ、２２・・・アウターロータ、３８・・・巻線、４２・・・ティース、４６・・・ロータマグネット、５８・・・壁部（周壁部）、６０・・・モータ部、６２・・・第１マグネット部、６４・・・第２マグネット部、７０・・・外面、Ｍ_２、Ｍ_３・・・磁束、８２・・・端面、８６・・・磁気検知部、８８・・・磁気検知センサ、９０・・・センサピン（磁気誘導部材）

Claims

モータシャフトの周囲において環状に形成され、巻線が巻き回されたティースが放射状に複数設けられたステータと、
極異方配向とされ前記ステータの径方向に対し前記ティースの外側に対向して配置された第１マグネット部、及び前記径方向に対しその外側へ磁束を発生させる配向とされ前記第１マグネット部における前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に配置された第２マグネット部を有するロータマグネットが設けられたアウターロータと、
前記ステータ及び前記第２マグネット部に対して前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの径方向に延びる支持部と、前記支持部から前記モータシャフトの軸方向他方側へ突出し前記ステータと前記モータシャフトとの間に配置された筒状部と、を有するセンターピースと、
前記ステータの径方向に対し前記第２マグネット部の外側に配置され該第２マグネット部から発せられる磁気を検知する磁気検知部と、
を備え、
前記第２マグネット部における前記支持部側の端部に形成された切欠きに、前記磁気検知部の一部が収容されているモータ。
前記磁気検知部は、
前記ステータと前記アウターロータとにより構成されるモータ部から離間して配置され磁気を検知する磁気検知センサと、
前記ステータの径方向に対し前記第２マグネット部の外側に配置され該第２マグネット部から発せられる磁気を前記磁気検知センサへ誘導する磁気誘導部材と、
を備える請求項１に記載のモータ。
前記第１マグネット部と前記第２マグネット部とは、一体に構成されている請求項１又は請求項２に記載のモータ。
前記第２マグネット部の少なくとも一部は、前記アウターロータの軸方向に対し該アウターロータの周壁部端部から食み出して配置され、外面が前記周壁部から前記ステータの径方向外側へ露出している請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ。