JP2019033592A - Brushless motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor.
特許文献１には、ロータマグネットから発生する磁気をホールセンサに誘導するセンサピンを備えるブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータにおいて、センサピンは、樹脂製のコネクタハウジングに設けられたコネクタカバーに保持されている。また、コネクタハウジングは、外部装置と回路基板とを電気的に接続する複数のターミナルを備えている。センサピンを保持するコネクタカバーは、板状の台座の一方面側に配置され、ホールセンサを有する回路基板は、台座の他方面側に配置されている。センサピンは、台座に形成された開口に挿入され、ホールセンサと対向配置されている。 Patent Document 1 discloses a brushless motor including a sensor pin that guides magnetism generated from a rotor magnet to a Hall sensor. In this brushless motor, the sensor pin is held by a connector cover provided in a resin connector housing. The connector housing includes a plurality of terminals that electrically connect the external device and the circuit board. The connector cover for holding the sensor pins is arranged on one side of the plate-like pedestal, and the circuit board having the hall sensor is arranged on the other side of the pedestal. The sensor pin is inserted into an opening formed in the pedestal, and is disposed to face the hall sensor.
特許文献１に記載のブラシレスモータでは、複数のターミナルを回路基板に接続しつつ、センサピンをホールセンサに精度良く対向配置させるには、樹脂製のコネクタハウジングの成形精度を高くする必要がある。しかしながら、樹脂製のコネクタハウジングの成形精度を確保できない場合、センサピン（磁気誘導部材）をホールセンサ（磁気検知センサ）に精度良く対向配置できない虞がある。 In the brushless motor described in Patent Document 1, it is necessary to increase the molding accuracy of the resin connector housing in order to place the sensor pins facing the Hall sensor with high accuracy while connecting a plurality of terminals to the circuit board. However, when the molding accuracy of the resin connector housing cannot be ensured, there is a possibility that the sensor pin (magnetic induction member) cannot be accurately placed opposite to the Hall sensor (magnetic detection sensor).
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、磁気誘導部材を磁気検知センサに精度良く対向配置できるブラシレスモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a brushless motor in which a magnetic induction member can be accurately disposed opposite to a magnetic detection sensor.
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースに巻回された巻線とを有する円環状のステータと、前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、前記モータ要素を支持する支持部材と、磁気検知センサが実装された回路基板と、前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、前記回路基板とを保持し、前記支持部材に支持された第一保持部材と、前記第一保持部材と別体に構成されると共に、前記磁気誘導部材を保持し、前記支持部材に支持された第二保持部材と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problem, a brushless motor according to claim 1 is an annular stator having a plurality of radially extending teeth, and windings wound around the plurality of teeth, and a diameter of the stator. A rotor magnet disposed opposite to the stator on the outer side in the direction, a rotor that constitutes a motor element together with the stator, a support member that supports the motor element, and a circuit board on which a magnetic detection sensor is mounted; A magnetic induction member extending from the rotor magnet side to the magnetic detection sensor side and guiding the magnetism generated from the rotor magnet to the magnetic detection sensor; a plurality of terminals connecting the circuit board and the winding; and A first holding member that holds the circuit board and is supported by the support member; and is configured separately from the first holding member, and the magnetic The guide member holding, and a second holding member that is supported by the support member.
このブラシレスモータによれば、複数のターミナルを保持する第一保持部材と、磁気誘導部材を保持する第二保持部材とが互いに別体に構成されている。したがって、例えば、第一保持部材及び第二保持部材が一つの保持部材によって構成されている場合に比して、第二保持部材を小型化することができるので、第二保持部材を成形で製造する場合には、第二保持部材の成形精度を確保することができる。しかも、磁気誘導部材を保持する第二保持部材は、複数のターミナルを保持する第一保持部材とは別体であるので、第二保持部材の配置に複数のターミナルが影響することを回避できる。以上より、磁気誘導部材を磁気検知センサに精度良く対向配置することができる。 According to this brushless motor, the first holding member that holds the plurality of terminals and the second holding member that holds the magnetic induction member are configured separately from each other. Therefore, for example, the second holding member can be reduced in size as compared with the case where the first holding member and the second holding member are constituted by a single holding member, so the second holding member is manufactured by molding. In this case, the molding accuracy of the second holding member can be ensured. And since the 2nd holding member holding a magnetic induction member is a different body from the 1st holding member holding a some terminal, it can avoid that a some terminal influences arrangement | positioning of a 2nd holding member. As described above, the magnetic induction member can be disposed to face the magnetic detection sensor with high accuracy.
請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記支持部材が、前記モータ要素の軸方向を板厚方向とする板状部を有し、前記磁気誘導部材が、前記板状部に形成された貫通孔に挿通され、前記モータ要素及び前記第二保持部材が、前記板状部の一方面側に配置され、前記回路基板及び前記第一保持部材が、前記板状部の他方面側に配置されたものである。 A brushless motor according to a second aspect is the brushless motor according to the first aspect, wherein the support member has a plate-like portion whose axial direction is the thickness direction of the motor element, and the magnetic induction member is The motor element and the second holding member are disposed on one side of the plate-like part, and the circuit board and the first holding member are inserted into the through-hole formed in the plate-like part. It is arrange | positioned at the other surface side of a shape part.
上記のように、板状部に貫通孔が形成されている場合、例えば、モータ要素が被水した場合には、貫通孔を通じて板状部の一方面側から他方面側に水が浸入する虞がある。しかしながら、このブラシレスモータによれば、第二保持部材は、板状部の一方面側に配置され、回路基板及び第一保持部材は、板状部の他方面側に配置されている。したがって、水の浸入を防止するには、第二保持部材の周縁部と板状部との間をシールすれば良い。これにより、例えば、第一保持部材及び第二保持部材が一つの保持部材によって構成されると共に、この保持部材の周縁部と板状部との間をシールする場合に比して、シールする範囲が小さくて済む。この結果、水の浸入をより効果的に防止することができると共に、シール材の使用量が少なくて済むのでコストダウンすることができる。 As described above, when a through hole is formed in the plate-like part, for example, when the motor element is wetted, there is a risk that water may enter from the one side of the plate-like part through the through hole to the other side. There is. However, according to this brushless motor, the second holding member is arranged on one side of the plate-like portion, and the circuit board and the first holding member are arranged on the other surface side of the plate-like portion. Therefore, in order to prevent water from entering, it is only necessary to seal between the peripheral edge portion of the second holding member and the plate-like portion. Thereby, for example, the first holding member and the second holding member are constituted by one holding member, and the range to be sealed is compared with the case where the gap between the peripheral edge portion and the plate-like portion of the holding member is sealed. Is small. As a result, water can be more effectively prevented from entering, and the amount of sealant used can be reduced, thereby reducing the cost.
請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記第二保持部材の周縁部と前記板状部との間がシールされたものである。 A brushless motor according to a third aspect is the brushless motor according to the second aspect, wherein a gap between the peripheral edge portion of the second holding member and the plate-like portion is sealed.
このブラシレスモータによれば、第二保持部材の周縁部と板状部との間は、シールされている。したがって、板状部に形成された貫通孔を通じて、板状部の一方面側から他方面側に水が浸入することを防止することができる。これにより、板状部の他方面側に配置された回路基板が被水することを防止することができる。 According to this brushless motor, the gap between the peripheral edge portion of the second holding member and the plate-like portion is sealed. Therefore, it is possible to prevent water from entering from the one surface side of the plate-shaped portion to the other surface side through the through-hole formed in the plate-shaped portion. Thereby, it can prevent that the circuit board arrange | positioned at the other surface side of a plate-shaped part gets wet.
請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材が、前記板状部の一方面側に突出する突出部を有し、前記第二保持部材が、前記板状部の一方面側に膨出し、前記突出部を覆う膨出部を有するものである。 A brushless motor according to a fourth aspect of the present invention is the brushless motor according to the second or third aspect, wherein the magnetic induction member has a protruding portion that protrudes to one surface side of the plate-shaped portion, and the second A holding member has a bulging part which bulges to one surface side of the plate-like part and covers the protruding part.
このブラシレスモータによれば、磁気誘導部材の突出部は、第二保持部材の膨出部によって覆われている。したがって、例えば、ブラシレスモータの組立時にモータ要素等が磁気誘導部材（突出部）と干渉して磁気誘導部材に衝撃が加わることを抑制することができると共に、例えばモータ要素が被水した場合でも、磁気誘導部材の腐食を抑制することができる。 According to this brushless motor, the protruding portion of the magnetic induction member is covered with the bulging portion of the second holding member. Therefore, for example, when the brushless motor is assembled, it is possible to prevent the motor element and the like from interfering with the magnetic induction member (projecting portion) and applying an impact to the magnetic induction member. Corrosion of the magnetic induction member can be suppressed.
請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一保持部材が、前記板状部と協働して前記回路基板を収容するカバー部を有するものである。 The brushless motor according to claim 5 is the brushless motor according to any one of claims 2 to 4, wherein the first holding member accommodates the circuit board in cooperation with the plate-like portion. It has a cover part to do.
このブラシレスモータによれば、第一保持部材は、板状部と協働して回路基板を収容するカバー部を有する。したがって、例えば、複数のターミナルを保持する保持部と、板状部と協働して回路基板を収容するカバー部とが別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 According to this brushless motor, the first holding member has the cover portion that accommodates the circuit board in cooperation with the plate-like portion. Therefore, for example, the number of parts can be reduced as compared with the case where the holding portion that holds the plurality of terminals and the cover portion that accommodates the circuit board in cooperation with the plate-like portion are configured separately. Because it can, cost can be reduced.
請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一保持部材が、前記回路基板に電気的に接続された複数のコネクタ端子を囲うコネクタ部を有し、前記カバー部及び前記コネクタ部が、一体に形成されたものである。 The brushless motor according to claim 6 is the brushless motor according to claim 5, wherein the first holding member has a connector portion surrounding a plurality of connector terminals electrically connected to the circuit board, The cover part and the connector part are integrally formed.
このブラシレスモータによれば、カバー部及びコネクタ部が一体に形成されている。したがって、例えば、カバー部及びコネクタ部が別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 According to this brushless motor, the cover portion and the connector portion are integrally formed. Therefore, for example, compared with the case where the cover part and the connector part are configured separately, the number of parts can be reduced, so that the cost can be reduced.
請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部が、磁性材料で形成され、前記第二保持部材が、非磁性材料で形成されたものである。 The brushless motor according to claim 7 is the brushless motor according to any one of claims 2 to 6, wherein the plate-like portion is formed of a magnetic material, and the second holding member is nonmagnetic. It is made of material.
このブラシレスモータによれば、板状部は、磁性材料で形成されているが、第二保持部材は、非磁性材料で形成されている。したがって、ロータマグネットから発生する磁気を磁気検知センサに誘導する際に磁気（磁束）が第二保持部材を通ることを抑制することができる。これにより、磁気検知センサによる磁気検知精度を向上させることができる。 According to this brushless motor, the plate-like portion is made of a magnetic material, but the second holding member is made of a nonmagnetic material. Therefore, it is possible to prevent the magnetism (magnetic flux) from passing through the second holding member when guiding the magnetism generated from the rotor magnet to the magnetism detection sensor. Thereby, the magnetic detection precision by a magnetic detection sensor can be improved.
請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部が、鉄製のプレス部品とされたものである。 A brushless motor according to an eighth aspect is the brushless motor according to the seventh aspect, wherein the plate-like portion is an iron pressed part.
このブラシレスモータによれば、板状部は、鉄製のプレス部品とされている。したがって、例えば、板状部がアルミ製のダイカスト部品である場合に比して、板状部の製造コストを低減することができる。 According to this brushless motor, the plate-like portion is an iron press part. Therefore, for example, the manufacturing cost of the plate-like portion can be reduced as compared with the case where the plate-like portion is an aluminum die-cast part.
請求項９に記載のブラシレスモータは、請求項２〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記板状部に、嵌合部が形成され、前記第二保持部材に、前記板状部の板厚方向を挿入方向として前記嵌合部と嵌合された被嵌合部が形成されたものである。 The brushless motor according to claim 9 is the brushless motor according to any one of claims 2 to 8, wherein a fitting portion is formed in the plate-like portion, and the second holding member has the A fitted portion fitted to the fitting portion is formed with the plate thickness direction of the plate-like portion being an insertion direction.
このブラシレスモータによれば、板状部に形成された嵌合部と第二保持部材に形成された被嵌合部とは、板状部の板厚方向を挿入方向として嵌合されている。したがって、嵌合部及び被嵌合部が嵌合された状態では、板状部に対して第二保持部材が板状部の板厚方向と直交する方向に位置決めされる。これにより、第二保持部材に保持された磁気誘導部材を磁気検知センサにより一層精度良く対向配置することができる。 According to this brushless motor, the fitting portion formed on the plate-like portion and the fitted portion formed on the second holding member are fitted with the plate thickness direction of the plate-like portion as the insertion direction. Therefore, in a state where the fitting portion and the fitted portion are fitted, the second holding member is positioned in a direction orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion with respect to the plate-like portion. Thereby, the magnetic induction member held by the second holding member can be opposed to the magnetic detection sensor with higher accuracy.
請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項９に記載のブラシレスモータにおいて、前記嵌合部が、前記板状部の板厚方向に凹む凹状の凹部を含み、前記被嵌合部が、前記凹部に収容された前記第二保持部材の本体部を含むものである。 A brushless motor according to a tenth aspect is the brushless motor according to the ninth aspect, wherein the fitting portion includes a concave recess that is recessed in the thickness direction of the plate-like portion, and the fitted portion is the The main body of the second holding member housed in the recess is included.
このブラシレスモータによれば、第二保持部材の本体部は、支持部材に形成された凹部に収容されている。したがって、本体部が凹部に収容された分、板状部の一方面側への第二保持部材の張り出しを抑制することができる。これにより、板状部とロータとの間の隙間を確保することができるので、例えば、この隙間を冷却風流通路として利用する場合には、冷却風流通路の断面積を確保することができる。 According to this brushless motor, the main body of the second holding member is housed in the recess formed in the support member. Therefore, the protrusion of the second holding member to the one surface side of the plate-like portion can be suppressed by the amount that the main body portion is accommodated in the recess. Thereby, since the clearance gap between a plate-shaped part and a rotor can be ensured, when using this clearance gap as a cooling wind flow path, the cross-sectional area of a cooling wind flow path can be ensured, for example.
請求項１１に記載のブラシレスモータは、請求項１０に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材が、前記板状部の板厚方向に延び、前記凹部が、前記板状部の板厚方向と直交する底面を有し、前記本体部が、前記板状部の板厚方向と直交し、前記底面と面接触する接触面を有するものである。 A brushless motor according to an eleventh aspect is the brushless motor according to the tenth aspect, wherein the magnetic induction member extends in a plate thickness direction of the plate-like portion, and the concave portion has a plate thickness direction of the plate-like portion. It has a bottom surface that is orthogonal, and the main body portion has a contact surface that is orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion and is in surface contact with the bottom surface.
このブラシレスモータによれば、板状部に形成された凹部の底面には、第二保持部材に形成された接触面が接触しており、この底面及び接触面は、いずれも板状部の板厚方向と直交している。したがって、第二保持部材に保持された磁気誘導部材における板状部に対する垂直度を確保することができるので、磁気誘導部材を磁気検知センサにより一層精度良く対向配置することができる。 According to this brushless motor, the contact surface formed on the second holding member is in contact with the bottom surface of the recess formed in the plate-shaped portion, and both the bottom surface and the contact surface are plates of the plate-shaped portion. It is orthogonal to the thickness direction. Therefore, since the perpendicularity with respect to the plate-like portion of the magnetic induction member held by the second holding member can be ensured, the magnetic induction member can be disposed opposite to the magnetic detection sensor with higher accuracy.
請求項１２に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁気誘導部材として、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材からなる３個の磁気誘導部材を備え、前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、前記第一磁気誘導部材が、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、前記第二磁気誘導部材が、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、前記第三磁気誘導部材が、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されたものである。 The brushless motor according to claim 12 is the brushless motor according to any one of claims 1 to 11, wherein the magnetic induction member includes a first magnetic induction member, a second magnetic induction member, and a first magnetic induction member. A relationship between the number of magnetic poles formed on the rotor magnet and the number of slots formed between the plurality of teeth in the stator, including three magnetic induction members made of three magnetic induction members Are 10 poles, 12 slots, or 14 poles, 12 slots, and the first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of one of the plurality of slots, and the second magnetic A guiding member is disposed on one side of the plurality of teeth with respect to a central axis of one tooth adjacent to the one slot, and the third magnetic guiding member is disposed on the one tooth. Those arranged on the other side with respect to the central axis.
このブラシレスモータによれば、第一磁気誘導部材は、複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、第二磁気誘導部材は、複数のティースのうち一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、第三磁気誘導部材は、一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている。したがって、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材が互いに近い位置にまとめて配置されているので、これら複数の磁気誘導部材を保持する第二保持部材を小型化することができる。 According to this brushless motor, the first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of one of the plurality of slots, and the second magnetic induction member is one slot of the plurality of teeth. The third magnetic induction member is arranged on the other side with respect to the central axis of one tooth, and is arranged on one side with respect to the central axis of one tooth. Therefore, since the first magnetic induction member, the second magnetic induction member, and the third magnetic induction member are collectively arranged at positions close to each other, the second holding member that holds the plurality of magnetic induction members is downsized. can do.
請求項１３に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記複数のターミナルと前記巻線の端末部との結線部が、前記モータ要素の中心部を中心とし前記磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されたものである。 A brushless motor according to a thirteenth aspect is the brushless motor according to any one of the first to twelfth aspects, wherein a connection portion between the plurality of terminals and the terminal portions of the windings is the motor element. It is arranged outside the range of a central angle of 180 degrees including the magnetic induction member with the central portion as the center.
このブラシレスモータによれば、複数のターミナルと巻線の端末部との結線部は、モータ要素の中心部を中心とし磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されている。したがって、複数のターミナルと巻線の端末部との結線部に生じる磁界の影響が磁気誘導部材に及ぶことを抑制することができる。これにより、ロータマグネットから発生する磁気を磁気検知センサで精度良く検知することができる。 According to this brushless motor, the connecting portions of the plurality of terminals and the terminal portions of the windings are arranged outside the range of the central angle of 180 degrees including the magnetic induction member with the central portion of the motor element as the center. Therefore, it is possible to suppress the influence of the magnetic field generated in the connection portion between the plurality of terminals and the terminal portion of the winding from reaching the magnetic induction member. Thereby, the magnetism generated from the rotor magnet can be detected with high accuracy by the magnetic detection sensor.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。 Hereinafter, a brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、ロータ１４と、シャフト１６と、センターピース１８と、回路基板２０と、磁気誘導部材２２と、コネクタハウジング２４と、カバー部材２６とを備えている。各図において、矢印Ａ１は、ブラシレスモータ１０の軸方向一方側を示し、矢印Ａ２は、ブラシレスモータ１０の軸方向他方側を示している。 As shown in FIG. 1, a brushless motor 10 according to an embodiment of the present invention includes a stator 12, a rotor 14, a shaft 16, a center piece 18, a circuit board 20, a magnetic induction member 22, and a connector. A housing 24 and a cover member 26 are provided. In each of the drawings, an arrow A1 indicates one axial direction of the brushless motor 10, and an arrow A2 indicates the other axial direction of the brushless motor 10.
ステータ１２は、全体として円環状に形成されており、シャフト１６と同軸に配置されている。このステータ１２は、ステータコア２８と、複数の巻線３０を有している。ステータコア２８には、シャフト１６を中心に放射状に延びる複数のティース３２が形成されており、この複数のティース３２の間は、ステータ１２の軸方向視で概略Ｖ字状のスロット３４（図５参照）として形成されている。巻線３０は、インシュレータを介して各ティース３２に複数回巻回されている。 The stator 12 is formed in an annular shape as a whole, and is arranged coaxially with the shaft 16. The stator 12 has a stator core 28 and a plurality of windings 30. The stator core 28 is formed with a plurality of teeth 32 extending radially about the shaft 16, and a slot 34 (see FIG. 5) between the plurality of teeth 32 when viewed in the axial direction of the stator 12. ). The winding 30 is wound around each tooth 32 a plurality of times via an insulator.
ロータ１４は、ステータ１２と共にモータ要素３６を構成する。このロータ１４は、ロータハウジング３８と、ロータマグネット４０とを有する。ロータハウジング３８は、有天円筒状に形成されており、ロータハウジング３８の天壁部の中央部には、筒状の軸受収容部４２が形成されている。軸受収容部４２には、シャフト１６と同心状に配置された一対の軸受４４が収容されており、ロータ１４は、一対の軸受４４を介してシャフト１６に回転可能に支持されている。 The rotor 14 constitutes a motor element 36 together with the stator 12. The rotor 14 includes a rotor housing 38 and a rotor magnet 40. The rotor housing 38 is formed in a cylindrical cylindrical shape, and a cylindrical bearing housing portion 42 is formed at the center of the top wall portion of the rotor housing 38. A pair of bearings 44 disposed concentrically with the shaft 16 are accommodated in the bearing accommodating portion 42, and the rotor 14 is rotatably supported by the shaft 16 via the pair of bearings 44.
ロータマグネット４０は、ロータハウジング３８の周壁部の内周面に固定されている。このロータハウジング３８は、ロータ１４の周方向に沿って環状に設けられており、ロータ１４の周方向にＮ極とＳ極とを交互に有する構成とされている。ブラシレスモータ１０は、いわゆるアウタロータ型とされており、ロータマグネット４０は、ステータ１２の径方向外側にステータ１２と対向して配置されている。 The rotor magnet 40 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion of the rotor housing 38. The rotor housing 38 is annularly provided along the circumferential direction of the rotor 14, and has a configuration in which N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor 14. The brushless motor 10 is a so-called outer rotor type, and the rotor magnet 40 is disposed on the radially outer side of the stator 12 so as to face the stator 12.
本実施形態のブラシレスモータ１０は、例えば、ファンモータとして好適に使用されるものである。ブラシレスモータ１０がファンモータとして使用される場合、ロータ１４には、図示しないファンが固定される。ロータハウジング３８の天壁部には、通気孔４６が形成されており、ロータ１４と共にファンが回転すると、矢印Ｗで示されるように、ロータハウジング３８の径方向外側から後述する板状部４８とロータハウジング３８の間に冷却風が流入し、この冷却風は、ステータ１２のティース３２間を通過してステータ１２等を冷却した後、通気孔４６から排出される。 The brushless motor 10 of this embodiment is suitably used as a fan motor, for example. When the brushless motor 10 is used as a fan motor, a fan (not shown) is fixed to the rotor 14. A vent hole 46 is formed in the top wall portion of the rotor housing 38, and when a fan rotates together with the rotor 14, as shown by an arrow W, a plate-like portion 48, which will be described later, is formed from the radially outer side of the rotor housing 38. Cooling air flows between the rotor housings 38, and the cooling air passes between the teeth 32 of the stator 12 to cool the stator 12 and the like, and is then discharged from the vent hole 46.
センターピース１８は、「支持部材」の一例である。このセンターピース１８は、板状部４８と、支持部５０（カラー）とを有する。この板状部４８と支持部５０とは、別体に構成されている。板状部４８は、板状に形成されており、モータ要素３６の軸方向を板厚方向として配置されている。矢印Ａ１は、板状部４８の一方面側に相当し、矢印Ａ２は、板状部４８の他方面側に相当する。 The center piece 18 is an example of a “support member”. The center piece 18 includes a plate-like portion 48 and a support portion 50 (color). The plate-like portion 48 and the support portion 50 are configured separately. The plate-like portion 48 is formed in a plate shape, and is arranged with the axial direction of the motor element 36 as the plate thickness direction. The arrow A1 corresponds to one surface side of the plate-like portion 48, and the arrow A2 corresponds to the other surface side of the plate-like portion 48.
板状部４８の中心部には、シャフト１６と同軸上に位置決め部５２が形成されている。この位置決め部５２は、例えば、モータ要素３６側に開口する凹状に形成されている。この位置決め部５２は、後述する磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６を位置決めする際に使用される。この位置決め作業では、治具によって位置決め部５２を基準にカバー部材２６が位置決めされ、ひいては、モータ要素３６の中心軸に対して磁気誘導部材２２が位置決めされる。 A positioning part 52 is formed coaxially with the shaft 16 at the center of the plate-like part 48. For example, the positioning portion 52 is formed in a concave shape that opens to the motor element 36 side. The positioning portion 52 is used when positioning a cover member 26 that holds a magnetic induction member 22 described later. In this positioning operation, the cover member 26 is positioned with reference to the positioning portion 52 by the jig, and as a result, the magnetic induction member 22 is positioned with respect to the central axis of the motor element 36.
支持部５０は、モータ要素３６と軸方向が一致する概略円柱状（概略円筒状）に形成されており、板状部４８の一方面側の中央部に配置されている。支持部５０は、例えば、ネジ止め等により、板状部４８に固定されている。板状部４８及び支持部５０を含むセンターピース１８は、例えば、一般に非磁性材料よりも安価な磁性材料で形成される。また、板状部４８は、一例として、鉄製のプレス部品とされている。板状部４８における後述する磁気検知センサ５８と対向する位置には、板状部４８の板厚方向に貫通する貫通孔５４が形成されている。 The support portion 50 is formed in a substantially columnar shape (substantially cylindrical shape) whose axial direction coincides with the motor element 36, and is arranged at the central portion on one surface side of the plate-like portion 48. The support part 50 is fixed to the plate-like part 48 by screwing or the like, for example. The center piece 18 including the plate-like portion 48 and the support portion 50 is, for example, generally formed of a magnetic material that is cheaper than a nonmagnetic material. Moreover, the plate-shaped part 48 is made into iron press parts as an example. A through hole 54 that penetrates in the plate thickness direction of the plate-like portion 48 is formed at a position of the plate-like portion 48 that faces a magnetic detection sensor 58 described later.
支持部５０の中央部には、支持部５０の軸方向に沿って延びる支持孔５６が形成されており、この支持孔５６には、シャフト１６が圧入されることにより支持されている。また、支持部５０は、環状に形成されたステータコア２８の内側に圧入されており、これにより、ステータコア２８を含むステータ１２の全体は、支持部５０に支持されている。このように、ステータ１２、ロータ１４、及び、シャフト１６を含むモータ要素３６は、支持部５０及び板状部４８を含むセンターピース１８に支持されている。モータ要素３６は、支持部５０と同様に、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されている。 A support hole 56 extending in the axial direction of the support portion 50 is formed in the center portion of the support portion 50, and the shaft 16 is supported by being press-fitted into the support hole 56. Further, the support portion 50 is press-fitted inside the annularly formed stator core 28, whereby the entire stator 12 including the stator core 28 is supported by the support portion 50. As described above, the motor element 36 including the stator 12, the rotor 14, and the shaft 16 is supported by the center piece 18 including the support portion 50 and the plate-like portion 48. The motor element 36 is disposed on one surface side (arrow A <b> 1 side) of the plate-like portion 48, similarly to the support portion 50.
回路基板２０は、ステータ１２を制御するためのものであり、板状部４８に対するモータ要素３６と反対側、すなわち、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。この回路基板２０は、板状部４８に沿って設けられており、板状部４８と互いの板厚方向に対向して配置されている。回路基板２０は、板状部４８との間に隙間を有しており、この回路基板２０における板状部４８側の面には、磁気検知センサ５８が実装されている。磁気検知センサ５８には、例えば、ホールＩＣが適用される。 The circuit board 20 is for controlling the stator 12, and is disposed on the opposite side of the plate-like portion 48 from the motor element 36, that is, on the other surface side (arrow A <b> 2 side) of the plate-like portion 48. The circuit board 20 is provided along the plate-like portion 48 and is disposed so as to face the plate-like portion 48 in the plate thickness direction. The circuit board 20 has a gap between the plate-like portion 48 and a magnetic detection sensor 58 is mounted on the surface of the circuit board 20 on the plate-like portion 48 side. For example, a Hall IC is applied to the magnetic detection sensor 58.
磁気誘導部材２２は、直線棒状に形成されており、板状部４８の板厚方向を軸方向として配置されている。この磁気誘導部材２２は、板状部４８に形成された貫通孔５４に挿通され、ロータマグネット４０側から磁気検知センサ５８側へ延びている。この磁気誘導部材２２は、例えば、鉄などの磁性材料で形成され、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８に誘導する機能を有する。 The magnetic induction member 22 is formed in a straight bar shape, and is arranged with the plate thickness direction of the plate-like portion 48 as the axial direction. The magnetic induction member 22 is inserted into a through hole 54 formed in the plate-like portion 48 and extends from the rotor magnet 40 side to the magnetic detection sensor 58 side. The magnetic induction member 22 is formed of a magnetic material such as iron, for example, and has a function of guiding the magnetism generated from the rotor magnet 40 to the magnetic detection sensor 58.
この磁気誘導部材２２は、貫通孔５４に挿通されることで板状部４８を貫通している。磁気誘導部材２２は、より具体的には、板状部４８の一方面側に突出する第一突出部６０と、板状部４８の他方面側に突出する第二突出部６２とを有する。第一突出部６０は、「突出部」の一例であり、ロータマグネット４０における板状部４８側の端部の径方向内側に配置され、該端部と近接されている。第二突出部６２は、磁気検知センサ５８と対向して配置されている。 The magnetic induction member 22 passes through the plate-like portion 48 by being inserted into the through hole 54. More specifically, the magnetic induction member 22 includes a first projecting portion 60 projecting to one surface side of the plate-like portion 48 and a second projecting portion 62 projecting to the other surface side of the plate-like portion 48. The first projecting portion 60 is an example of a “projecting portion”, and is disposed on the radially inner side of the end portion of the rotor magnet 40 on the plate-like portion 48 side, and is close to the end portion. The second protrusion 62 is disposed to face the magnetic detection sensor 58.
なお、図１において、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８は、１個ずつ図示されているが、ブラシレスモータ１０には、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８が複数個（例えば３個）ずつ設けられている。 In FIG. 1, the magnetic induction member 22 and the magnetic detection sensor 58 are illustrated one by one. However, the brushless motor 10 includes a plurality of (for example, three) magnetic induction members 22 and magnetic detection sensors 58. Is provided.
コネクタハウジング２４は、「第一保持部材」の一例である。このコネクタハウジング２４は、回路基板２０と同様に、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。コネクタハウジング２４は、板状部４８の他方面側から板状部４８に組み付けられることで板状部４８に支持されている。このコネクタハウジング２４は、一例として樹脂製であり、カバー部６４及びコネクタ部６６を有している。カバー部６４及びコネクタ部６６は、一体に形成されている。 The connector housing 24 is an example of a “first holding member”. Similar to the circuit board 20, the connector housing 24 is disposed on the other surface side (arrow A <b> 2 side) of the plate-like portion 48. The connector housing 24 is supported by the plate-like portion 48 by being assembled to the plate-like portion 48 from the other surface side of the plate-like portion 48. The connector housing 24 is made of resin as an example, and has a cover portion 64 and a connector portion 66. The cover part 64 and the connector part 66 are integrally formed.
カバー部６４は、板状部４８側に開口する概略扁平容器状に形成されている。このカバー部６４は、板状部４８との間に空間６８を形成しており、この空間６８には、回路基板２０が収容されている。このように、カバー部６４は、板状部４８と協働して回路基板２０を収容している。 The cover part 64 is formed in a substantially flat container shape that opens to the plate-like part 48 side. A space 68 is formed between the cover portion 64 and the plate-like portion 48, and the circuit board 20 is accommodated in the space 68. Thus, the cover part 64 accommodates the circuit board 20 in cooperation with the plate-like part 48.
カバー部６４における板状部４８との対向部７０には、板状部４８に向けて突出する複数のボス部７２が形成されており、この複数のボス部７２には、回路基板２０がネジ止め等により固定されている。回路基板２０は、複数のボス部７２に固定されることにより、コネクタハウジング２４（カバー部６４）に保持されている。また、カバー部６４の側壁部７４には、「ターミナル」の一例である巻線ターミナル７６が貫通している。この巻線ターミナル７６は、側壁部７４に固定されることにより、コネクタハウジング２４（カバー部６４）に保持されている。 A plurality of boss portions 72 projecting toward the plate-like portion 48 are formed on the cover portion 64 facing the plate-like portion 48, and the circuit board 20 is screwed into the plurality of boss portions 72. It is fixed by a stop. The circuit board 20 is held by the connector housing 24 (cover portion 64) by being fixed to the plurality of boss portions 72. Further, a winding terminal 76 as an example of a “terminal” passes through the side wall portion 74 of the cover portion 64. The winding terminal 76 is held by the connector housing 24 (cover portion 64) by being fixed to the side wall portion 74.
巻線ターミナル７６の一端部７６Ａは、カバー部６４の内側において回路基板２０に接続されており、巻線ターミナル７６の他端部７６Ｂは、側壁部７４からカバー部６４の側方に突出している。巻線３０の端末部３０Ａは、モータ要素３６の軸方向（板状部４８の板厚方向）に沿って延びており、板状部４８に形成された連絡孔７８に挿通されている。この巻線３０の端末部３０Ａは、巻線ターミナル７６の他端部７６Ｂに例えばヒュージング加工等によって結線されている。結線部８０は、この巻線３０の端末部３０Ａと巻線ターミナル７６とが結線された部分である。 One end portion 76 </ b> A of the winding terminal 76 is connected to the circuit board 20 inside the cover portion 64, and the other end portion 76 </ b> B of the winding terminal 76 projects from the side wall portion 74 to the side of the cover portion 64. . The terminal portion 30 </ b> A of the winding 30 extends along the axial direction of the motor element 36 (the plate thickness direction of the plate-like portion 48) and is inserted into a communication hole 78 formed in the plate-like portion 48. The terminal portion 30A of the winding 30 is connected to the other end 76B of the winding terminal 76 by, for example, fusing. The connection portion 80 is a portion where the terminal portion 30A of the winding 30 and the winding terminal 76 are connected.
なお、図１において、巻線３０の端末部３０Ａ及び巻線ターミナル７６は、１本ずつ図示されているが、ブラシレスモータ１０には、巻線３０の端末部３０Ａ及び巻線ターミナル７６が複数本ずつ設けられている。本実施形態では、一例として、巻線３０の端末部３０Ａは、６本で、巻線ターミナル７６は、３本設けられている。また、巻線３０の端末部３０Ａが２本ずつ巻線ターミナル７６に結線されることにより、結線部８０は、３か所設けられている。 In FIG. 1, the terminal portion 30 </ b> A and the winding terminal 76 of the winding 30 are illustrated one by one, but the brushless motor 10 includes a plurality of terminal portions 30 </ b> A and the winding terminals 76 of the winding 30. It is provided one by one. In the present embodiment, as an example, there are six terminal portions 30A of the winding 30 and three winding terminals 76. In addition, by connecting the terminal portions 30A of the winding 30 to the winding terminal 76 two by two, three connection portions 80 are provided.
コネクタ部６６は、コネクタハウジング２４における結線部８０が設けられた側と反対側に設けられている。このコネクタ部６６は、結線部８０と反対側に開口している。コネクタ部６６におけるカバー部６４側には、コネクタ部６６の内側とカバー部６４の内側とを区画する隔壁部８２が形成されており、この隔壁部８２には、コネクタターミナル８４が貫通している。このコネクタターミナル８４は、隔壁部８２に固定されることにより、コネクタハウジング２４（コネクタ部６６）に保持されている。 The connector part 66 is provided on the side opposite to the side where the connection part 80 is provided in the connector housing 24. The connector portion 66 is open on the opposite side to the connection portion 80. On the side of the cover portion 64 in the connector portion 66, a partition wall portion 82 is formed that partitions the inside of the connector portion 66 and the inside of the cover portion 64, and the connector terminal 84 passes through the partition wall portion 82. . The connector terminal 84 is held by the connector housing 24 (connector portion 66) by being fixed to the partition wall portion 82.
コネクタターミナル８４の一端部８４Ａは、カバー部６４の内側において回路基板２０に接続されており、コネクタターミナル８４の他端部は、回路基板２０に電気的に接続されたコネクタ端子８６として形成されている。このコネクタ端子８６は、隔壁部８２からコネクタ部６６の内側に突出し、コネクタ部６６によって囲われている。 One end 84 A of the connector terminal 84 is connected to the circuit board 20 inside the cover part 64, and the other end of the connector terminal 84 is formed as a connector terminal 86 electrically connected to the circuit board 20. Yes. The connector terminal 86 protrudes from the partition wall portion 82 to the inside of the connector portion 66 and is surrounded by the connector portion 66.
カバー部材２６は、「第二保持部材」の一例である。このカバー部材２６は、モータ要素３６と同様に、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されている。カバー部材２６は、好ましくは、非磁性材料で形成される。本実施形態では、一例として、カバー部材２６は、非磁性材料である樹脂で形成されている。このカバー部材２６は、コネクタハウジング２４と別体に構成されている。 The cover member 26 is an example of a “second holding member”. Similar to the motor element 36, the cover member 26 is disposed on one surface side (arrow A <b> 1 side) of the plate-like portion 48. The cover member 26 is preferably made of a nonmagnetic material. In the present embodiment, as an example, the cover member 26 is formed of a resin that is a nonmagnetic material. The cover member 26 is configured separately from the connector housing 24.
図２に示されるように、カバー部材２６は、板状の本体部８８と、本体部８８の一方面側（矢印Ａ１側）に膨出する複数の膨出部９０と、本体部８８の他方面側（矢印Ａ２側）に突出する複数の突起部９２とを有する。本体部８８は、板状部４８と互いの板厚方向が一致するように配置され、モータ要素３６（図１参照）の周方向に沿う概略円弧状に形成されている。複数の膨出部９０は、それぞれ中空の四角錐台状に形成されており、複数の突起部９２は、本体部８８の両端部と中央部にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 2, the cover member 26 includes a plate-shaped main body portion 88, a plurality of bulging portions 90 that bulge to one surface side (arrow A <b> 1 side) of the main body portion 88, and the main body portion 88. And a plurality of projecting portions 92 projecting toward the direction side (arrow A2 side). The main body portion 88 is disposed so that the plate thickness portion 48 and the plate thickness direction coincide with each other, and is formed in a substantially arc shape along the circumferential direction of the motor element 36 (see FIG. 1). The plurality of bulging portions 90 are each formed in a hollow quadrangular frustum shape, and the plurality of protruding portions 92 are provided at both end portions and the central portion of the main body portion 88, respectively.
複数の膨出部９０の内側には、複数の磁気誘導部材２２の第一突出部６０がそれぞれ収容され、これにより、複数の磁気誘導部材２２の第一突出部６０は、複数の膨出部９０によってそれぞれ覆われる（図４も参照）。このカバー部材２６は、単独で樹脂成形により製造された後に複数の磁気誘導部材２２と組み付けられても良く、また、インサート成形により複数の磁気誘導部材２２と一体化されても良い。カバー部材２６は、複数の磁気誘導部材２２を覆うと共に貫通孔５４を塞ぐ蓋材としての機能と、複数の磁気誘導部材２２を保持する保持部材としての機能を有している。 The first protrusions 60 of the plurality of magnetic induction members 22 are accommodated inside the plurality of bulges 90, respectively. 90 (see also FIG. 4). The cover member 26 may be manufactured by resin molding alone and then assembled with the plurality of magnetic induction members 22, or may be integrated with the plurality of magnetic induction members 22 by insert molding. The cover member 26 has a function as a lid member that covers the plurality of magnetic induction members 22 and closes the through holes 54 and a function as a holding member that holds the plurality of magnetic induction members 22.
なお、以降、複数の磁気誘導部材２２を識別する場合には、複数の磁気誘導部材２２を、第一磁気誘導部材２２Ａ、第二磁気誘導部材２２Ｂ、及び、第三磁気誘導部材２２Ｃと称する。 Hereinafter, when a plurality of magnetic induction members 22 are identified, the plurality of magnetic induction members 22 are referred to as a first magnetic induction member 22A, a second magnetic induction member 22B, and a third magnetic induction member 22C.
板状部４８には、嵌合部９４が形成されており、カバー部材２６には、被嵌合部９６が形成されている。嵌合部９４は、板状部４８の軸方向に凹む凹状の凹部９８と、板状部４８の板厚方向に貫通する複数の嵌合孔１００とを有して構成される。複数の嵌合孔１００は、凹部９８の内側に位置している。 A fitting portion 94 is formed on the plate-like portion 48, and a fitted portion 96 is formed on the cover member 26. The fitting portion 94 is configured to include a concave recess 98 that is recessed in the axial direction of the plate-like portion 48 and a plurality of fitting holes 100 that penetrate the plate-like portion 48 in the plate thickness direction. The plurality of fitting holes 100 are located inside the recess 98.
また、複数の磁気誘導部材２２が挿通される上述の貫通孔５４（図１参照）も、凹部９８の内側に位置している。板状部４８には、貫通孔５４が二箇所形成されている。後に詳述するように、第二磁気誘導部材２２Ｂは、第三磁気誘導部材２２Ｃの側に偏って配置されており、一方の貫通孔５４には、第一磁気誘導部材２２Ａが挿通され、他方の貫通孔５４には、第二磁気誘導部材２２Ｂ及び第三磁気誘導部材２２Ｃが挿通される。 Further, the above-described through hole 54 (see FIG. 1) through which the plurality of magnetic induction members 22 are inserted is also located inside the recess 98. Two through holes 54 are formed in the plate-like portion 48. As will be described in detail later, the second magnetic induction member 22B is arranged to be biased toward the third magnetic induction member 22C, and the first magnetic induction member 22A is inserted into one through hole 54, while the other The second magnetic induction member 22 </ b> B and the third magnetic induction member 22 </ b> C are inserted through the through hole 54.
被嵌合部９６は、本体部８８と、複数の突起部９２とを有して構成される。本体部８８は、凹部９８に収容され、凹部９８と嵌合される（図３、図４も参照）。また、複数の突起部９２は、複数の嵌合孔１００にそれぞれ挿入される。このように、本体部８８及び複数の突起部９２は、板状部４８の軸方向を挿入方向として凹部９８及び複数の嵌合孔１００に挿入され嵌合される。 The fitted portion 96 includes a main body portion 88 and a plurality of protruding portions 92. The main body 88 is accommodated in the recess 98 and is fitted to the recess 98 (see also FIGS. 3 and 4). Further, the plurality of protrusions 92 are inserted into the plurality of fitting holes 100, respectively. Thus, the main body 88 and the plurality of protrusions 92 are inserted and fitted into the recess 98 and the plurality of fitting holes 100 with the axial direction of the plate-like portion 48 as the insertion direction.
また、凹部９８は、板状部４８の板厚方向と直交する底面９８Ａを有しており、本体部８８における底面９８Ａと対向する面は、板状部４８の板厚方向と直交する接触面８８Ａとして形成されている。本体部８８が凹部９８と嵌合された状態において、接触面８８Ａは、底面９８Ａと面接触する（図４も参照）。接触面８８Ａが底面９８Ａと面接触することにより、カバー部材２６に保持された複数の磁気誘導部材２２における板状部４８に対する垂直度が確保される。 The recess 98 has a bottom surface 98A that is orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion 48, and the surface of the main body portion 88 that faces the bottom surface 98A is a contact surface that is orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion 48. It is formed as 88A. In a state where the main body portion 88 is fitted with the recess 98, the contact surface 88A is in surface contact with the bottom surface 98A (see also FIG. 4). When the contact surface 88A is in surface contact with the bottom surface 98A, the perpendicularity with respect to the plate-like portion 48 in the plurality of magnetic induction members 22 held by the cover member 26 is secured.
また、図４に示されるように、突起部９２における嵌合孔１００から突出した部位は、かしめ加工される。これにより、嵌合孔１００に対して突起部９２が抜け止めされ、カバー部材２６が板状部４８に固定されて支持される。さらに、カバー部材２６が板状部４８に固定された状態において、カバー部材２６（本体部８８）の周縁部と板状部４８との間は、シール部材１０２によりシールされる。 Further, as shown in FIG. 4, the portion protruding from the fitting hole 100 in the protrusion 92 is caulked. Thereby, the protrusion 92 is prevented from coming off from the fitting hole 100, and the cover member 26 is fixed and supported by the plate-like portion 48. Further, in a state where the cover member 26 is fixed to the plate-like portion 48, the gap between the peripheral edge portion of the cover member 26 (main body portion 88) and the plate-like portion 48 is sealed by the seal member 102.
以上の構成であるブラシレスモータ１０（図１参照）において、ロータマグネット４０に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２に形成された複数のスロット３４（図５参照）の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットである。この１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットの構成において、複数の磁気誘導部材２２の配置は、工夫されており、具体的には、次のようになっている。 In the brushless motor 10 (see FIG. 1) having the above configuration, the relationship between the number of magnetic poles formed on the rotor magnet 40 and the number of slots 34 (see FIG. 5) formed on the stator 12 is as follows. 10 poles and 12 slots, or 14 poles and 12 slots. In this 10-pole 12-slot or 14-pole 12-slot configuration, the arrangement of the plurality of magnetic induction members 22 is devised, specifically, as follows.
すなわち、図５に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａは、ステータ１２の軸方向視で複数のスロット３４のうち一のスロット３４Ａの開口角度を二等分する線Ｌａ上に配置されている。一方、第二磁気誘導部材２２Ｂは、ステータ１２の軸方向視で複数のティース３２のうち一のスロット３４Ａに隣接する一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する一方側（ステータ１２の周方向一方側）に配置され、第三磁気誘導部材２２Ｃは、ステータ１２の軸方向視で一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する他方側（ステータ１２の周方向他方側）に配置されている。上述の線Ｌ１及び中心軸線Ｌｂは、ステータ１２の軸方向視において、いずれもステータ１２の中心部を通る線である。 That is, as shown in FIG. 5, the first magnetic induction member 22 </ b> A is disposed on a line La that bisects the opening angle of one slot 34 </ b> A among the plurality of slots 34 in the axial direction of the stator 12. Yes. On the other hand, the second magnetic induction member 22B is one side (one side in the circumferential direction of the stator 12) with respect to the central axis Lb of one tooth 32A adjacent to one slot 34A among the plurality of teeth 32 in the axial direction view of the stator 12. The third magnetic induction member 22 </ b> C is arranged on the other side (the other circumferential side of the stator 12) with respect to the central axis Lb of one tooth 32 </ b> A as viewed in the axial direction of the stator 12. The above-described line L1 and the central axis Lb are lines that pass through the central portion of the stator 12 when the stator 12 is viewed in the axial direction.
また、図６に示されるように、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの複数の結線部８０の配置は、近くにまとめて配置された複数の磁気誘導部材２２との関係で次のようになっている。すなわち、モータ要素３６の中心部を中心とし、複数の磁気誘導部材２２を含む中心角１８０度の範囲Ｒを設定した場合に、複数の結線部８０は、中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されている。 Further, as shown in FIG. 6, the arrangement of the plurality of connection portions 80 between the plurality of winding terminals 76 and the terminal portion 30 </ b> A of the winding 30 is similar to that of the plurality of magnetic induction members 22 arranged together in the vicinity. The relationship is as follows. That is, when a range R of a central angle of 180 degrees including the plurality of magnetic induction members 22 is set with the central portion of the motor element 36 as the center, the plurality of connection portions 80 are outside the range R of the central angle of 180 degrees. Has been placed.
図６では、一例として、複数の磁気誘導部材２２と複数の結線部８０との間の境界線Ｌ１によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されている。境界線Ｌ１は、モータ要素３６の軸方向視において、モータ要素３６の中心部を通り、複数の磁気誘導部材２２と複数の結線部８０とが並ぶ方向と直交する線である。 In FIG. 6, as an example, a range of a central angle of 180 ° formed by boundary lines L1 between the plurality of magnetic induction members 22 and the plurality of connection portions 80 is set as a range R having a central angle of 180 degrees. . The boundary line L1 is a line that passes through the central portion of the motor element 36 in the axial direction of the motor element 36 and is orthogonal to the direction in which the plurality of magnetic induction members 22 and the plurality of connection portions 80 are arranged.
なお、複数の結線部８０が中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されていれば、複数の磁気誘導部材２２は、この中心角１８０度の範囲Ｒのどの位置に配置されても良い。また、複数の結線部８０は、中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されていれば、どの位置に配置されても良い。 In addition, as long as the some connection part 80 is arrange | positioned out of the range R of 180 degrees of center angles, the some magnetic induction member 22 may be arrange | positioned in any position of the range R of 180 degrees of center angles. Further, the plurality of connecting portions 80 may be arranged at any position as long as they are arranged outside the range R having a central angle of 180 degrees.
また、中心角１８０度の範囲Ｒは、複数の磁気誘導部材２２を含んでいれば、どの範囲に設定されても良い。例えば、図７に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａに接する線Ｌ２によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されても良く、また、図８に示されるように、第三磁気誘導部材２２Ｃに接する線Ｌ３によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定されても良い。 The range R of the central angle of 180 degrees may be set to any range as long as the plurality of magnetic induction members 22 are included. For example, as shown in FIG. 7, the range of the central angle of 180 ° formed by the line L2 in contact with the first magnetic induction member 22A may be set as the range R of the central angle of 180 degrees. As shown in FIG. 8, a range of a central angle of 180 ° formed by a line L3 in contact with the third magnetic induction member 22C may be set as a range R of a central angle of 180 degrees.
ここで、図７に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａに接する線Ｌ２によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定される場合、複数の結線部８０は、第一磁気誘導部材２２Ａから遠ざけて配置されるのが好ましく、例えば、第一磁気誘導部材２２Ａに対して中心角９０度以上離れて配置される。同様に、図８に示されるように、第三磁気誘導部材２２Ｃに接する線Ｌ３によって形成される１８０°の中心角の範囲が中心角１８０度の範囲Ｒとして設定される場合、複数の結線部８０は、第三磁気誘導部材２２Ｃから遠ざけて配置されるのが好ましく、例えば、第三磁気誘導部材２２Ｃに対して中心角９０度以上離れて配置される。 Here, as shown in FIG. 7, when the 180 ° central angle range formed by the line L2 in contact with the first magnetic induction member 22A is set as the central angle 180 ° range R, a plurality of connection portions 80 is preferably arranged away from the first magnetic induction member 22A. For example, 80 is arranged apart from the first magnetic induction member 22A by a central angle of 90 degrees or more. Similarly, as shown in FIG. 8, when the range of the central angle of 180 ° formed by the line L3 in contact with the third magnetic induction member 22C is set as the range R of the central angle of 180 degrees, a plurality of connection portions 80 is preferably arranged away from the third magnetic induction member 22C, and is, for example, arranged apart from the third magnetic induction member 22C by a central angle of 90 degrees or more.
そして、以上の構成であるブラシレスモータ１０（図１参照）では、ステータ１２によって回転磁界が形成されると、ステータ１２とロータマグネット４０との間に吸引反発力が作用し、ロータ１４が回転する。 In the brushless motor 10 (see FIG. 1) having the above configuration, when a rotating magnetic field is formed by the stator 12, an attractive repulsive force acts between the stator 12 and the rotor magnet 40, and the rotor 14 rotates. .
また、ロータ１４の回転により、ロータマグネット４０の磁極が複数の磁気誘導部材２２の近くを通過すると、磁極からの磁気が複数の磁気誘導部材２２によって複数の磁気検知センサ５８にそれぞれ誘導されて各磁気検知センサ５８により検知される。そして、複数の磁気検知センサ５８からの出力信号に基づいて回路基板２０の制御素子により各巻線３０への励磁が制御され、ロータ１４の回転数及び回転方向が制御される。 Further, when the magnetic pole of the rotor magnet 40 passes near the plurality of magnetic induction members 22 due to the rotation of the rotor 14, the magnetism from the magnetic poles is respectively guided to the plurality of magnetic detection sensors 58 by the plurality of magnetic induction members 22. It is detected by the magnetic detection sensor 58. Then, the excitation of each winding 30 is controlled by the control element of the circuit board 20 based on the output signals from the plurality of magnetic detection sensors 58, and the rotation speed and the rotation direction of the rotor 14 are controlled.
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of one embodiment of the present invention will be described.
（１）図１に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、複数の巻線ターミナル７６を保持するコネクタハウジング２４と、複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６とは、互いに別体に構成されている。したがって、例えば、コネクタハウジング２４及びカバー部材２６が一つの保持部材によって構成されている場合に比して、カバー部材２６を小型化することができるので、カバー部材２６を成形で製造する場合には、カバー部材２６の成形精度を確保することができる。しかも、複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６は、複数の巻線ターミナル７６を保持するコネクタハウジング２４とは別体であるので、カバー部材２６の配置に複数の巻線ターミナル７６が影響することを回避できる。以上より、複数の磁気誘導部材２２を各磁気検知センサ５８に精度良く対向配置することができる。 (1) As shown in FIG. 1, according to the brushless motor 10 according to the present embodiment, the connector housing 24 that holds the plurality of winding terminals 76, and the cover member 26 that holds the plurality of magnetic induction members 22. Are configured separately from each other. Therefore, for example, the cover member 26 can be reduced in size as compared with the case where the connector housing 24 and the cover member 26 are constituted by a single holding member. Therefore, when the cover member 26 is manufactured by molding, The molding accuracy of the cover member 26 can be ensured. Moreover, since the cover member 26 that holds the plurality of magnetic induction members 22 is separate from the connector housing 24 that holds the plurality of winding terminals 76, the plurality of winding terminals 76 affects the arrangement of the cover member 26. Can be avoided. As described above, the plurality of magnetic induction members 22 can be arranged to face each magnetic detection sensor 58 with high accuracy.
（２）板状部４８に貫通孔５４が形成されている場合、例えば、モータ要素３６が被水した場合には、貫通孔５４を通じて板状部４８の一方面側から他方面側に水が浸入する虞がある。しかしながら、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、カバー部材２６は、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置され、回路基板２０及びコネクタハウジング２４は、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されている。したがって、水の浸入を防止するには、カバー部材２６の周縁部と板状部４８との間をシールすれば良い。これにより、例えば、コネクタハウジング２４及びカバー部材２６が一つの保持部材によって構成されると共に、この保持部材の周縁部と板状部４８との間をシールする場合に比して、シールする範囲が小さくて済む。この結果、水の浸入をより効果的に防止することができると共に、シール材の使用量が少なくて済むのでコストダウンすることができる。 (2) When the through-hole 54 is formed in the plate-like portion 48, for example, when the motor element 36 is wetted, water flows from one side of the plate-like portion 48 to the other side through the through-hole 54. There is a risk of intrusion. However, according to the brushless motor 10 according to the present embodiment, the cover member 26 is disposed on one surface side (arrow A1 side) of the plate-like portion 48, and the circuit board 20 and the connector housing 24 are arranged on the plate-like portion 48. It arrange | positions at the other surface side (arrow A2 side). Therefore, in order to prevent water from entering, it is only necessary to seal between the peripheral edge portion of the cover member 26 and the plate-like portion 48. Thereby, for example, the connector housing 24 and the cover member 26 are configured by a single holding member, and the range to be sealed is larger than when the gap between the peripheral portion of the holding member and the plate-like portion 48 is sealed. It's small. As a result, water can be more effectively prevented from entering, and the amount of sealant used can be reduced, thereby reducing the cost.
（３）図４に示されるように、カバー部材２６の周縁部と板状部４８との間は、シール部材１０２によってシールされている。したがって、板状部４８に形成された貫通孔５４を通じて、板状部４８の一方面側から他方面側に水が浸入することを防止することができる。これにより、板状部４８の他方面側に配置された回路基板２０が被水することを防止することができる。 (3) As shown in FIG. 4, the gap between the peripheral edge portion of the cover member 26 and the plate-like portion 48 is sealed by the seal member 102. Accordingly, it is possible to prevent water from entering from the one surface side of the plate-like portion 48 to the other surface side through the through hole 54 formed in the plate-like portion 48. Thereby, it can prevent that the circuit board 20 arrange | positioned at the other surface side of the plate-shaped part 48 gets wet.
（４）磁気誘導部材２２の第一突出部６０は、カバー部材２６の膨出部９０によって覆われている。したがって、例えば、ブラシレスモータ１０の組立時にモータ要素３６等が磁気誘導部材２２（第一突出部６０）と干渉して磁気誘導部材２２に衝撃が加わることを抑制することができると共に、例えばモータ要素３６が被水した場合でも、磁気誘導部材２２の腐食を抑制することができる。 (4) The first protrusion 60 of the magnetic induction member 22 is covered with the bulging portion 90 of the cover member 26. Therefore, for example, when the brushless motor 10 is assembled, it is possible to prevent the motor element 36 and the like from interfering with the magnetic induction member 22 (first projecting portion 60) to apply an impact to the magnetic induction member 22. Even when 36 is wet, corrosion of the magnetic induction member 22 can be suppressed.
（５）図１に示されるように、コネクタハウジング２４は、板状部４８と協働して回路基板２０を収容するカバー部６４を有する。したがって、例えば、複数の巻線ターミナル７６を保持する保持部と、板状部４８と協働して回路基板２０を収容するカバー部６４とが別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 (5) As shown in FIG. 1, the connector housing 24 has a cover portion 64 that accommodates the circuit board 20 in cooperation with the plate-like portion 48. Therefore, for example, compared with the case where the holding portion that holds the plurality of winding terminals 76 and the cover portion 64 that accommodates the circuit board 20 in cooperation with the plate-like portion 48 are configured separately. Since the number of points can be reduced, the cost can be reduced.
（６）コネクタハウジング２４において、カバー部６４及びコネクタ部６６は、一体に形成されている。したがって、例えば、カバー部６４及びコネクタ部６６が別体に構成された場合に比して、部品点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。 (6) In the connector housing 24, the cover part 64 and the connector part 66 are integrally formed. Therefore, for example, compared with the case where the cover part 64 and the connector part 66 are comprised separately, since a number of parts can be reduced, cost can be reduced.
（７）板状部４８は、磁性材料で形成されているが、カバー部材２６は、非磁性材料で形成されている。したがって、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８に誘導する際に磁気（磁束）がカバー部材２６を通ることを抑制することができる。これにより、磁気検知センサ５８による磁気検知精度を向上させることができる。 (7) The plate-like portion 48 is made of a magnetic material, but the cover member 26 is made of a nonmagnetic material. Therefore, when the magnetism generated from the rotor magnet 40 is guided to the magnetism detection sensor 58, the magnetism (magnetic flux) can be prevented from passing through the cover member 26. Thereby, the magnetic detection accuracy by the magnetic detection sensor 58 can be improved.
（８）板状部４８は、鉄製のプレス部品とされている。したがって、例えば、板状部４８がアルミ製のダイカスト部品である場合に比して、板状部４８の製造コストを低減することができる。 (8) The plate-like portion 48 is an iron pressed part. Therefore, for example, the manufacturing cost of the plate-like portion 48 can be reduced as compared with the case where the plate-like portion 48 is an aluminum die-cast part.
（９）図２に示されるように、板状部４８に形成された嵌合部９４とカバー部材２６に形成された被嵌合部９６とは、板状部４８の板厚方向を挿入方向として嵌合される。したがって、嵌合部９４及び被嵌合部９６が嵌合された状態では、板状部４８に対してカバー部材２６が板状部４８の板厚方向と直交する方向に位置決めされる。これにより、カバー部材２６に保持された磁気誘導部材２２を磁気検知センサ５８により一層精度良く対向配置することができる。 (9) As shown in FIG. 2, the fitting portion 94 formed in the plate-like portion 48 and the fitted portion 96 formed in the cover member 26 have the plate thickness direction of the plate-like portion 48 inserted in the insertion direction. Are fitted as Therefore, in a state where the fitting portion 94 and the fitted portion 96 are fitted, the cover member 26 is positioned with respect to the plate-like portion 48 in a direction orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion 48. Thereby, the magnetic induction member 22 held by the cover member 26 can be opposed to the magnetic detection sensor 58 with higher accuracy.
（１０）カバー部材２６の本体部８８は、支持部材に形成された凹部９８に収容されている。したがって、本体部８８が凹部９８に収容された分、板状部４８の一方面側へのカバー部材２６の張り出しを抑制することができる。これにより、図１に示されるように、板状部４８とロータ１４との間の隙間を確保することができるので、例えば、本実施形態のように、この隙間を冷却風流通路として利用する場合には、冷却風流通路の断面積を確保することができる。 (10) The main body 88 of the cover member 26 is accommodated in a recess 98 formed in the support member. Therefore, the protrusion of the cover member 26 to the one surface side of the plate-like portion 48 can be suppressed by the amount that the main body portion 88 is accommodated in the recess 98. As a result, as shown in FIG. 1, a gap between the plate-like portion 48 and the rotor 14 can be secured. For example, when this gap is used as a cooling airflow passage as in this embodiment. The cross-sectional area of the cooling airflow passage can be ensured.
（１１）図４に示されるように、板状部４８に形成された凹部９８の底面９８Ａには、カバー部材２６に形成された接触面８８Ａが接触しており、この底面９８Ａ及び接触面８８Ａは、いずれも板状部４８の板厚方向と直交している。したがって、カバー部材２６に保持された磁気誘導部材２２における板状部４８に対する垂直度を確保することができるので、磁気誘導部材２２を磁気検知センサ５８により一層精度良く対向配置することができる。 (11) As shown in FIG. 4, the contact surface 88A formed on the cover member 26 is in contact with the bottom surface 98A of the recess 98 formed in the plate-like portion 48, and the bottom surface 98A and the contact surface 88A. Are orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion 48. Accordingly, since the perpendicularity of the magnetic induction member 22 held by the cover member 26 to the plate-like portion 48 can be ensured, the magnetic induction member 22 can be disposed opposite to the magnetic detection sensor 58 with higher accuracy.
（１２）図５に示されるように、第一磁気誘導部材２２Ａは、複数のスロット３４のうち一のスロット３４Ａの開口角度を二等分する線Ｌａ上に配置され、第二磁気誘導部材２２Ｂは、複数のティース３２のうち一のスロット３４Ａに隣接する一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する一方側に配置され、第三磁気誘導部材２２Ｃは、一のティース３２Ａの中心軸線Ｌｂに対する他方側に配置されている。したがって、第一磁気誘導部材２２Ａ、第二磁気誘導部材２２Ｂ、及び、第三磁気誘導部材２２Ｃが互いに近い位置にまとめて配置されているので、これら複数の磁気誘導部材２２を保持するカバー部材２６（図２、図３参照）を小型化することができる。 (12) As shown in FIG. 5, the first magnetic induction member 22A is disposed on a line La that bisects the opening angle of one slot 34A among the plurality of slots 34, and the second magnetic induction member 22B. Is arranged on one side with respect to the central axis Lb of one tooth 32A adjacent to one slot 34A among the plurality of teeth 32, and the third magnetic induction member 22C is on the other side with respect to the central axis Lb of one tooth 32A. Has been placed. Therefore, since the first magnetic induction member 22A, the second magnetic induction member 22B, and the third magnetic induction member 22C are collectively arranged at positions close to each other, the cover member 26 that holds the plurality of magnetic induction members 22 is disposed. (Refer to FIG. 2 and FIG. 3) can be reduced in size.
（１３）図６〜図８に示されるように、モータ要素３６の中心部を中心とし、複数の磁気誘導部材２２を含む中心角１８０度の範囲Ｒを設定した場合に、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの結線部８０は、この中心角１８０度の範囲Ｒの外に配置されている。したがって、複数の巻線ターミナル７６と巻線３０の端末部３０Ａとの結線部８０に生じる磁界の影響が磁気誘導部材２２に及ぶことを抑制することができる。これにより、ロータマグネット４０から発生する磁気を磁気検知センサ５８で精度良く検知することができる。 (13) As shown in FIGS. 6 to 8, when a range R of a central angle of 180 degrees including the plurality of magnetic induction members 22 is set around the center of the motor element 36, a plurality of winding terminals The connecting portion 80 between 76 and the terminal portion 30A of the winding 30 is disposed outside the range R of the central angle of 180 degrees. Therefore, it is possible to suppress the magnetic induction member 22 from being affected by the magnetic field generated in the connection portion 80 between the plurality of winding terminals 76 and the terminal portion 30 </ b> A of the winding 30. Thereby, the magnetism generated from the rotor magnet 40 can be detected with high accuracy by the magnetic detection sensor 58.
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of one embodiment of the present invention will be described.
上記実施形態において、ロータマグネット４０に形成された複数の磁極の数と、ステータ１２における複数のスロット３４の数との関係は、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットとされているが、それ以外でも良い。 In the above embodiment, the relationship between the number of the plurality of magnetic poles formed in the rotor magnet 40 and the number of the plurality of slots 34 in the stator 12 is 10 poles 12 slots or 14 poles 12 slots. Other than that.
また、上記実施形態において、センターピース１８は、互いに別体に構成された板状部４８及び支持部５０を有する構成とされているが、板状部４８及び支持部５０を一体に有する構成とされていても良い。また、センターピース１８が板状部４８及び支持部５０を一体に有する構成とされた場合に、センターピース１８の全体が例えば鉄などの磁性材料で形成されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the centerpiece 18 is set as the structure which has the plate-shaped part 48 and the support part 50 which were comprised separately from each other, the structure which has the plate-shaped part 48 and the support part 50 integrally. May be. Further, when the center piece 18 is configured to integrally include the plate-like portion 48 and the support portion 50, the entire center piece 18 may be formed of a magnetic material such as iron.
また、上記実施形態において、板状部４８は、鉄製のプレス部品とされているが、鉄製のプレス部品以外でも良い。 Moreover, in the said embodiment, although the plate-shaped part 48 is made into iron press parts, it may be other than iron press parts.
また、上記実施形態において、磁気誘導部材２２及び磁気検知センサ５８の個数は、３個ずつとされているが、３個ずつ以外でも良い。 Moreover, in the said embodiment, although the number of the magnetic induction members 22 and the magnetic detection sensors 58 is set to three pieces, it may be other than three pieces.
また、上記実施形態において、磁気誘導部材２２は、直線棒状に形成されているが、直線棒状以外の形状でも良い。 Moreover, in the said embodiment, although the magnetic induction member 22 is formed in the linear rod shape, shapes other than a linear rod shape may be sufficient.
また、上記実施形態において、カバー部材２６は、樹脂で形成されているが、例えばアルミニウムなど樹脂以外の非磁性材料で形成されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the cover member 26 is formed with resin, you may form with nonmagnetic materials other than resin, such as aluminum, for example.
また、上記実施形態において、カバー部材２６は、樹脂成形により単独で製造されてから、板状部４８に組み付けられているが、アウトサート成形により板状部４８と一体化されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the cover member 26 is manufactured independently by resin molding, it is assembled | attached to the plate-shaped part 48, However, You may integrate with the plate-shaped part 48 by outsert molding.
また、上記実施形態において、カバー部材２６は、複数の突起部９２がかしめ加工されることにより板状部４８に固定されているが、例えばネジ止めなど、かしめ加工以外の固定方法により板状部４８に固定されても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the cover member 26 is being fixed to the plate-shaped part 48 by carrying out the crimping process of the some projection part 92, for example, a plate-shaped part is fixed by fixing methods other than crimping, such as screwing. 48 may be fixed.
また、上記実施形態において、カバー部材２６は、板状部４８の一方面側（矢印Ａ１側）に配置されているが、図９に示されるように、板状部４８の他方面側（矢印Ａ２側）に配置されても良い。また、この場合に、カバー部材２６の本体部８８は、板状部４８に接着材１０４により接着され、膨出部９０は、貫通孔５４を通じて板状部４８の一方面側に突出しても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the cover member 26 is arrange | positioned at the one surface side (arrow A1 side) of the plate-shaped part 48, as FIG. 9 shows, the other surface side (arrow) of the plate-shaped part 48 is shown. (A2 side). In this case, the body portion 88 of the cover member 26 may be bonded to the plate-like portion 48 with the adhesive 104, and the bulging portion 90 may protrude to one surface side of the plate-like portion 48 through the through hole 54. .
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.
なお、本発明の一実施形態に関し、更に以下の付記を記載する。 In addition, the following additional remarks are described regarding one Embodiment of this invention.
（付記１）
放射状に延びる複数のティースと、前記複数のティースに巻回された巻線とを有する円環状のステータと、
前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、
前記モータ要素を支持する支持部材と、
磁気検知センサが実装された回路基板と、
前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、
前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、
を備え、
前記複数のターミナルと前記巻線の端末部との結線部は、前記モータ要素の中心部を中心とし前記磁気誘導部材を含む中心角１８０度の範囲の外に配置されている、
ブラシレスモータ。
（付記２）
前記磁気誘導部材として、第一磁気誘導部材、第二磁気誘導部材、及び、第三磁気誘導部材からなる３個の磁気誘導部材を備え、
前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
前記第二磁気誘導部材は、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、
前記第三磁気誘導部材は、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている、
付記１に記載のブラシレスモータ。
(Appendix 1)
An annular stator having a plurality of radially extending teeth and windings wound around the plurality of teeth;
A rotor magnet disposed on the radially outer side of the stator so as to face the stator, and a rotor constituting a motor element together with the stator;
A support member for supporting the motor element;
A circuit board on which a magnetic detection sensor is mounted;
A magnetic induction member extending from the rotor magnet side to the magnetic detection sensor side and guiding the magnetism generated from the rotor magnet to the magnetic detection sensor;
A plurality of terminals connecting the circuit board and the winding;
With
Connection portions of the plurality of terminals and the terminal portions of the windings are arranged outside a range of a central angle of 180 degrees including the magnetic induction member with the central portion of the motor element as a center.
Brushless motor.
(Appendix 2)
The magnetic induction member includes three magnetic induction members including a first magnetic induction member, a second magnetic induction member, and a third magnetic induction member,
The relationship between the number of the plurality of magnetic poles formed on the rotor magnet and the number of the plurality of slots formed between the plurality of teeth in the stator is 10 poles 12 slots or 14 poles 12 slots. ,
The first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of one of the plurality of slots,
The second magnetic induction member is disposed on one side with respect to a central axis of one tooth adjacent to the one slot among the plurality of teeth.
The third magnetic induction member is disposed on the other side with respect to the central axis of the one tooth.
The brushless motor according to appendix 1.
１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１４…ロータ、１６…シャフト、１８…センターピース（支持部材の一例）、２０…回路基板、２２…磁気誘導部材、２２Ａ…第一磁気誘導部材、２２Ｂ…第二磁気誘導部材、２２Ｃ…第三磁気誘導部材、２４…コネクタハウジング（第一保持部材の一例）、２６…カバー部材（第二保持部材の一例）、２８…ステータコア、３０…巻線、３０Ａ…巻線の端末部、３２…ティース、３２Ａ…一のティース、３４…スロット、３４Ａ…一のスロット、３６…モータ要素、３８…ロータハウジング、４０…ロータマグネット、４２…軸受収容部、４４…軸受、４６…通気孔、４８…板状部、５０…支持部、５２…位置決め部、５４…貫通孔、５６…支持孔、５８…磁気検知センサ、６０…第一突出部（突出部の一例）、６２…第二突出部、６４…カバー部、６６…コネクタ部、６８…空間、７０…対向部、７２…ボス部、７４…側壁部、７６…巻線ターミナル（ターミナルの一例）、７８…連絡孔、８０…結線部、８２…隔壁部、８４…コネクタターミナル、８６…コネクタ端子、８８…本体部、８８Ａ…接触面、９０…膨出部、９２…突起部、９４…嵌合部、９６…被嵌合部、９８…凹部、９８Ａ…底面、１００…嵌合孔、１０２…シール部材、Ｌａ…一のスロットの開口角度を二等分する線、Ｌｂ…一のティースの中心軸線、Ｒ…中心角１８０度の範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor, 12 ... Stator, 14 ... Rotor, 16 ... Shaft, 18 ... Centerpiece (an example of a support member), 20 ... Circuit board, 22 ... Magnetic induction member, 22A ... First magnetic induction member, 22B ... No. Two magnetic induction members, 22C ... third magnetic induction member, 24 ... connector housing (example of first holding member), 26 ... cover member (example of second holding member), 28 ... stator core, 30 ... winding, 30A ... End of winding, 32 ... teeth, 32A ... one tooth, 34 ... slot, 34A ... one slot, 36 ... motor element, 38 ... rotor housing, 40 ... rotor magnet, 42 ... bearing housing, 44 ... bearing , 46 ... vent hole, 48 ... plate-like part, 50 ... support part, 52 ... positioning part, 54 ... through hole, 56 ... support hole, 58 ... magnetic detection sensor, 60 ... first protrusion ( An example of a protruding part), 62 ... a second projecting part, 64 ... a cover part, 66 ... a connector part, 68 ... a space, 70 ... an opposing part, 72 ... a boss part, 74 ... a side wall part, 76 ... a winding terminal (of the terminal) One example), 78 ... Communication hole, 80 ... Connection part, 82 ... Partition part, 84 ... Connector terminal, 86 ... Connector terminal, 88 ... Body part, 88A ... Contact surface, 90 ... Swelling part, 92 ... Projection part, 94 ... fitting part, 96 ... fitted part, 98 ... recessed part, 98A ... bottom face, 100 ... fitting hole, 102 ... seal member, La ... line that bisects the opening angle of one slot, Lb ... one Teeth central axis, R ... Center angle range of 180 degrees
Claims (13)
前記ステータの径方向外側に前記ステータと対向して配置されたロータマグネットを有し、前記ステータと共にモータ要素を構成するロータと、
前記モータ要素を支持する支持部材と、
磁気検知センサが実装された回路基板と、
前記ロータマグネット側から前記磁気検知センサ側へ延び、前記ロータマグネットから発生する磁気を前記磁気検知センサに誘導する磁気誘導部材と、
前記回路基板と前記巻線とを接続する複数のターミナルと、前記回路基板とを保持し、前記支持部材に支持された第一保持部材と、
前記第一保持部材と別体に構成されると共に、前記磁気誘導部材を保持し、前記支持部材に支持された第二保持部材と、
を備えるブラシレスモータ。 An annular stator having a plurality of radially extending teeth and windings wound around the plurality of teeth;
A rotor magnet disposed on the radially outer side of the stator so as to face the stator, and a rotor constituting a motor element together with the stator;
A support member for supporting the motor element;
A circuit board on which a magnetic detection sensor is mounted;
A magnetic induction member extending from the rotor magnet side to the magnetic detection sensor side and guiding the magnetism generated from the rotor magnet to the magnetic detection sensor;
A plurality of terminals that connect the circuit board and the winding; and the circuit board; and a first holding member supported by the support member;
A second holding member configured separately from the first holding member, holding the magnetic induction member, and supported by the support member;
Brushless motor with
前記磁気誘導部材は、前記板状部に形成された貫通孔に挿通され、
前記モータ要素及び前記第二保持部材は、前記板状部の一方面側に配置され、
前記回路基板及び前記第一保持部材は、前記板状部の他方面側に配置されている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。 The support member has a plate-like portion whose axial direction is the thickness direction of the motor element,
The magnetic induction member is inserted through a through hole formed in the plate-like portion,
The motor element and the second holding member are disposed on one surface side of the plate-like portion,
The circuit board and the first holding member are disposed on the other surface side of the plate-like portion.
The brushless motor according to claim 1.
請求項２に記載のブラシレスモータ。 Between the peripheral edge portion of the second holding member and the plate-like portion is sealed,
The brushless motor according to claim 2.
前記第二保持部材は、前記板状部の一方面側に膨出し、前記突出部を覆う膨出部を有する、
請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータ。 The magnetic induction member has a protruding portion that protrudes to one surface side of the plate-shaped portion,
The second holding member has a bulging portion that bulges on one surface side of the plate-like portion and covers the protruding portion.
The brushless motor according to claim 2 or 3.
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The first holding member has a cover part that accommodates the circuit board in cooperation with the plate-like part.
The brushless motor according to any one of claims 2 to 4.
前記カバー部及び前記コネクタ部は、一体に形成されている、
請求項５に記載のブラシレスモータ。 The first holding member has a connector portion surrounding a plurality of connector terminals electrically connected to the circuit board,
The cover part and the connector part are integrally formed,
The brushless motor according to claim 5.
前記第二保持部材は、非磁性材料で形成されている、
請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The plate-like portion is formed of a magnetic material,
The second holding member is made of a nonmagnetic material,
The brushless motor according to any one of claims 2 to 6.
請求項７に記載のブラシレスモータ。 The plate-like portion is an iron press part.
The brushless motor according to claim 7.
前記第二保持部材には、前記板状部の板厚方向を挿入方向として前記嵌合部と嵌合された被嵌合部が形成されている、
請求項２〜請求項８のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The plate-like part is formed with a fitting part,
The second holding member is formed with a fitted portion fitted to the fitting portion with the plate thickness direction of the plate-like portion as an insertion direction.
The brushless motor according to any one of claims 2 to 8.
前記被嵌合部は、前記凹部に収容された前記第二保持部材の本体部を含む、
請求項９に記載のブラシレスモータ。 The fitting portion includes a concave recess that is recessed in the thickness direction of the plate-like portion,
The fitted portion includes a main body portion of the second holding member housed in the concave portion,
The brushless motor according to claim 9.
前記凹部は、前記板状部の板厚方向と直交する底面を有し、
前記本体部は、前記板状部の板厚方向と直交し、前記底面と面接触する接触面を有する、
請求項１０に記載のブラシレスモータ。 The magnetic induction member extends in a plate thickness direction of the plate-like portion;
The concave portion has a bottom surface orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion,
The main body has a contact surface that is orthogonal to the plate thickness direction of the plate-like portion and is in surface contact with the bottom surface.
The brushless motor according to claim 10.
前記ロータマグネットに形成された複数の磁極の数と、前記ステータにおける前記複数のティースの間に形成された複数のスロットの数との関係が、１０極１２スロット、又は、１４極１２スロットであり、
前記第一磁気誘導部材は、前記複数のスロットのうち一のスロットの開口角度を二等分する線上に配置され、
前記第二磁気誘導部材は、前記複数のティースのうち前記一のスロットに隣接する一のティースの中心軸線に対する一方側に配置され、
前記第三磁気誘導部材は、前記一のティースの中心軸線に対する他方側に配置されている、
請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 The magnetic induction member includes three magnetic induction members including a first magnetic induction member, a second magnetic induction member, and a third magnetic induction member,
The relationship between the number of the plurality of magnetic poles formed on the rotor magnet and the number of the plurality of slots formed between the plurality of teeth in the stator is 10 poles 12 slots or 14 poles 12 slots. ,
The first magnetic induction member is disposed on a line that bisects the opening angle of one of the plurality of slots,
The second magnetic induction member is disposed on one side with respect to a central axis of one tooth adjacent to the one slot among the plurality of teeth.
The third magnetic induction member is disposed on the other side with respect to the central axis of the one tooth.
The brushless motor according to any one of claims 1 to 11.
請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。 Connection portions of the plurality of terminals and the terminal portions of the windings are arranged outside a range of a central angle of 180 degrees including the magnetic induction member with the central portion of the motor element as a center.
The brushless motor according to any one of claims 1 to 12.
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