JP2018178347A - Apparatus and method for transferring bobbin and tube between flyer frame and fine spinning machine in spinning line - Google Patents

Apparatus and method for transferring bobbin and tube between flyer frame and fine spinning machine in spinning line Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an integrated apparatus and a method, capable of drastically decreasing total execution time for recovery, exchange, and release steps and a cleaning step if possible.SOLUTION: The apparatus in a spinning line contains: a rail 22 of a flyer frame; and an integrated apparatus 50 which locally conducts recovery of a second mobile device 26 connected to at least one fine spinning machine and a plurality of tubes 12 generated from a fine spinning machine, recovery of a plurality of bobbins 10 generated from the flyer frame, replacement of bobbins with tubes and release of bobbins to the fine spinning machine, and release of tubes to the flyer frame; wherein rail transfer means is further constituted to move the rail in a variable stroke between the step of recovery of bobbins from the rail and the step of release of tubes to the rail.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、粗紡機（粗紡フレーム）と精紡機（精紡フレーム）との間でボビンとチューブを移動させるための方法と紡績ラインの装置とに関する。   The invention relates to a method for moving bobbins and tubes between a roving machine (roof frame) and a spinning machine (spining frame) and to a device for spinning lines.

よく知られているように、粗紡機で形成されたボビンは、粗紡機で粗糸を巻き付けられたチューブを備えており、精紡機に移動させられる。精紡機では、使用中のボビンが織機からぶら下がった状態で配置されており、該織機から使用中の粗糸は生じる。使用中のボビンが使い果たされると、粗紡機からもたらされるボビンと取り替えられる。   As is well known, bobbins formed by roving machines are equipped with roving-wound tubes wound around rovings and are transferred to spinning machines. In a spinning machine, the bobbin in use is arranged hanging from the loom, from which a roving in use is produced. When the bobbin in use is exhausted it is replaced with the bobbin coming from the roving machine.

使用済みのボビンは、完全に粗糸がなくなったチューブ（“空のチューブ”と定義される）又は巻かれたままの残留粗糸を有するチューブ（“汚いチューブ”と定義される）を備える。   The used bobbin comprises a tube which is completely free of roving (defined as "empty tube") or a tube with remaining roving as wound (defined as "dirty tube").

汚いチューブ（空のチューブが含まれるときもある）は、通常“クリーナ”と呼ばれる特別な装置できれいにされる。特別な装置は、残留粗糸を取り除き、それゆえ空のチューブを得る。   Dirty tubes (sometimes including empty tubes) are cleaned with a special device usually called a "cleaner". Special devices remove residual rovings and thus obtain empty tubes.

クリーナによって生じた空のチューブと、精紡機から回収された空のチューブとは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンと取り替えられる；従って、空のチューブを再利用して、新しいボビンを形成してもよい。   The empty tube produced by the cleaner and the empty tube recovered from the spinning machine are returned to the roving machine and replaced with the bobbin formed therebetween; thus, recycling the empty tube, a new bobbin May be formed.

このような工程は従来、手動、完全に自動化された機械システム若しくは一部自動化されたシステムによって実施されていた。   Such processes have conventionally been performed by manual, fully automated mechanical systems or partially automated systems.

近年、出願人は、空のチューブ又は汚いチューブの回収、汚いチューブのクリーニング及び空のチューブの交換を局所的に行う統合装置を考案した。このような統合装置と関連作動方法は国際出願ＷＯ２０１６／０８３９４４で説明されている。   In recent years, the applicant has devised an integrated device which locally recovers empty tubes or dirty tubes, cleaning dirty tubes and replacing empty tubes. Such an integrated device and the associated actuation method are described in the international application WO2016 / 083944.

そのような統合装置は、高度に自動化されているにも関わらず、とりわけ、粗紡機と精紡機が備えるスピンドル数の増加が予測される傾向にあるため、上記のような稼働の性能をさらに高速化する傾向がある。   Such integrated devices, despite being highly automated, tend to anticipate, among other things, an increase in the number of spindles provided by roving and spinning machines, thus further speeding up the performance of such operations. Tends to

本発明の目的は、回収、交換及び解放工程と可能であればクリーニング工程の総実施時間をさらに減らすことができる統合装置と方法を提供することである。   It is an object of the present invention to provide an integrated apparatus and method which can further reduce the total implementation time of the recovery, replacement and release process and possibly the cleaning process.

この目的は、請求項１に係る装置と請求項１０に係る方法によって達成される。従属項はそれぞれ、装置の代替実施形態と方法の代替実施を説明している。   This object is achieved by the device according to claim 1 and the method according to claim 10. The dependent claims each describe an alternative embodiment of the device and an alternative implementation of the method.

装置と動作方法の特徴と利点は、以下の図面に従って、以下の詳細な説明から明らかになる。なお、詳細な説明は、説明として記載されるものであって、限定として記載されるものではない。
図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機に設けられた紡績ライン、複数の精紡機、移動システム及び統合装置の一部を示す。 図２は、図１の粗紡機の図を示す。 図３は、本発明の実施形態に係る図１の統合装置を示す。 図４ａは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｂは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｃは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｄは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｅは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 The features and advantages of the device and method of operation will become apparent from the following detailed description in accordance with the following drawings. The detailed description is given as an explanation, not a limitation.
FIG. 1 shows a spinning line, a plurality of spinning machines, a moving system and a part of an integrated device provided in a roving machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a view of the roving machine of FIG. FIG. 3 shows the integrated device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4a graphically illustrates the method of operation of the integrated device of FIG. FIG. 4 b graphically illustrates the method of operation of the integrated device of FIG. FIG. 4 c graphically illustrates the method of operation of the integrated device of FIG. FIG. 4 d graphically illustrates the method of operation of the integrated device of FIG. FIG. 4e diagrammatically shows how the integrated device of FIG. 3 operates.

添付図を参照して、引用符号１は、容器領域２を有する紡績ラインの全体又は一部を示しており、容器領域２には複数の容器４が収容されており、容器４はそれぞれ、粗糸ロールを有しており、容器領域２に隣接している粗紡機６は、容器領域２から粗糸を供給され、複数の精紡機８は、例えば、互いに平行して配置されている。   Referring to the attached drawings, reference numeral 1 indicates the whole or a part of a spinning line having a container area 2, and a plurality of containers 4 are accommodated in the container area 2; A roving machine 6 which has a yarn roll and is adjacent to the container area 2 is fed with rovings from the container area 2 and a plurality of spinning machines 8 are arranged, for example, parallel to one another.

粗紡機６は、容器４から生じる粗糸を伸ばし、空のチューブに巻き付け、精紡機に移動させられるボビン１０を形成する。このため、ボビン１０は該フレーム６のキャリア２０に利用される。   The roving machine 6 stretches the roving from the container 4 and wraps it around an empty tube to form a bobbin 10 which is transferred to the spinning machine. For this reason, the bobbin 10 is used as the carrier 20 of the frame 6.

移動システムは、通常“レール”と呼ばれる機（フレーム）サイド移動装置２２を有しており、キャリア２０からボビン１０を回収し、ボビン１０を通常、メインベルト２２’によって予め決められた高さで宙に浮かせて移動させるために用いられる。機サイド移動装置２２はさらに、空のチューブ１４をキャリア２０に載せるために用いられる。   The transfer system comprises a machine (frame) side transfer device 22, usually referred to as a "rail", which recovers the bobbin 10 from the carrier 20 and normally takes the bobbin 10 at a predetermined height by the main belt 22 '. It is used to float and move in the air. The machine side transfer device 22 is further used to load the empty tube 14 onto the carrier 20.

例えば、好ましい実施形態によると、粗紡機６は、作用位置が連続して配置されるフレーム軸に沿って広がり、各作用位置に対して一対のフラップ６ａを提供する。   For example, according to a preferred embodiment, the roving machine 6 extends along the frame axis on which the working position is arranged in series, providing a pair of flaps 6a for each working position.

各フラップ６ａは、垂直軸に対して回転し、粗糸を空のチューブ１４に巻き付けるよう誘導し、糸巻き１０を形成する。   Each flap 6a rotates with respect to the vertical axis and guides the roving to be wound around the empty tube 14 to form a winding 10.

空のチューブ１４は、キャリア２０を移動させるスピンドルと一体化したスピンドル６ｂに取り外し可能なように差し込まれている。   The empty tube 14 is removably inserted into the spindle 6b integrated with the spindle that moves the carrier 20.

作用位置において（図２）、キャリア２０は、糸巻き１０を作るため、チューブの周りに粗糸を巻き付けることができる高さに配置されている。   In the operative position (FIG. 2), the carrier 20 is arranged at a height such that the roving can be wound around the tube in order to make the winding 10.

言い換えると、前記作用位置において、キャリア２０によって移動させられるスピンドル軸は、実質的にフラップ軸と一致する。   In other words, in the working position, the spindle axis moved by the carrier 20 substantially coincides with the flap axis.

例えば、望ましい重さの糸巻きが得られると、キャリア２０は上側の作用位置から下側の格納位置に下げられる。そして、格納位置で、キャリア２０は、レール下の前進ドッフィング位置（繊維機械から糸巻きを外す位置）に向けてキャリアを水平移動させるキャリア移動手段と協働する。   For example, when a desired weight of thread winding is obtained, the carrier 20 is lowered from the upper working position to the lower storage position. And, in the storage position, the carrier 20 cooperates with the carrier moving means for horizontally moving the carrier towards the advanced doffing position under the rails (the position for removing the winding from the textile machine).

前記水平移動手段は、キャリアを水平移動させるためのモーター手段と協働するスライド６ｃとを有する。   Said horizontal movement means comprise a slide 6c cooperating with motor means for horizontally moving the carrier.

スライド６ｃによって運ばれるキャリア２０の水平移動に続いて、キャリア２０は、前記キャリア２０が糸巻き運搬レール２２と協働するように構成された前進ドッフィング位置に移動し、キャリアから糸巻きを外し、かつ／又は新しい糸巻きを形成するために前記スピンドル６ｂに新しい空のチューブ１４を配置する。   Following the horizontal movement of the carrier 20 carried by the slide 6c, the carrier 20 moves to an advanced duffing position, which said carrier 20 is configured to cooperate with the winding carrier rail 22, removes the winding from the carrier and / or Alternatively, a new empty tube 14 is placed on the spindle 6b to form a new winding.

レール２２は、支持部材とガイド構造部材６ｄとによって支持され、垂直方向に移動可能な横材６ｅを有する。   The rail 22 is supported by the support member and the guide structural member 6d and has a vertically movable cross member 6e.

従って、レール２２は、高い位置と低い位置との間で垂直に移動可能である。高い位置では、次の工程に向けて糸巻きを移動させ、低い位置では、ドッフィング位置にあるキャリアから糸巻きを回収する。   Thus, the rails 22 are vertically movable between high and low positions. In the high position, the winding is moved to the next step, and in the low position, the winding is recovered from the carrier in the duffing position.

このため、フレーム６は、前記レールを支持し、かつ垂直方向に動かすように構成された支持部材と移動手段とを有する。   To this end, the frame 6 comprises a support member configured to support and vertically move the rail and moving means.

例えば、前記支持部材と移動手段は、横材６ｅに対するフラップバンド６ｆ、コネクタを一端に有しており、モーターに接続されたレール移動シャフト６ｇに対する糸巻きを他端に有することが望ましい。   For example, it is preferable that the support member and the moving means have a flap band 6f for the cross member 6e, a connector at one end, and a wire winding for the rail moving shaft 6g connected to the motor at the other end.

移動システムはさらに、ボビン１０を精紡機８に向けて移動させ、汚いチューブ１２（又は空のチューブ１４の時もある）を機（はた）６に向けて移動させるように構成された精紡機サイド移動装置２６を有している。   The transfer system is further configured to move the bobbin 10 towards the spinning machine 8 and move the dirty tube 12 (or sometimes the empty tube 14) towards the machine 6 A side moving device 26 is provided.

例えば、第２装置２６は、閉塞リング形状であり、継ぎ目なく精紡機８に平行に伸びるセクション８’を有するトラック２６’を備える。   For example, the second device 26 comprises a track 26 'which is in the form of an occluding ring and has sections 8' which extend parallel to the spinning machine 8 seamlessly.

さらに、移動システムは、例えば、ＰＬＣ又はマイクロプロセッサを有する管理方法を備えており、該管理方法は、レールに沿って糸巻きを進めることと、トラック２６’に沿って空のチューブ１４又は汚いチューブ１２を進めること命じるように構成されている。   Furthermore, the transfer system comprises, for example, a management method comprising a PLC or microprocessor, which advances the winding along the rails, and the empty tube 14 or dirty tube 12 along the track 26 '. It is configured to order to advance.

さらに、紡績ライン１は、機６を提供する機サイド移動装置２２と精紡機８を提供する精紡機サイド移動装置２６と協働するように構成された統合装置５０を有し、第２装置２６から汚いチューブ１２を取り除くことと第１装置２２からボビン１０を取り除くこと、あるいは汚いチューブ１２をきれいにし、空のチューブ１４を得ること、ボビン１０を空のチューブ１４と交換すること及びボビン１０を第２装置２６へ解放し、空のチューブ１４を第１装置２２へ解放することを局地的に、つまり、移動システムの予め決められた領域おいて実施する。   Furthermore, the spinning line 1 comprises an integrated device 50 arranged to cooperate with a machine side displacement device 22 providing the machine 6 and a spinning machine side displacement device 26 providing the spinning machine 8, a second device 26 Removing the dirty tube 12 from the container and removing the bobbin 10 from the first device 22 or cleaning the dirty tube 12 to obtain an empty tube 14, replacing the bobbin 10 with the empty tube 14 and removing the bobbin 10 The release to the second device 26 and the release of the empty tube 14 to the first device 22 are performed locally, ie in a predetermined area of the mobile system.

ある実施形態によると、例えば図３に示されるように、統合装置５０は、精紡機８を提供する第２装置２６のトラック２６’の一端部２６”と、機６を提供する第１装置２２の運搬ベルト２２’の他端部２２”と協働する。   According to one embodiment, for example as shown in FIG. 3, the integrated device 50 comprises an end 26 ′ ′ of the track 26 ′ of the second device 26 providing the spinning machine 8 and a first device 22 providing the machine 6. In cooperation with the other end 22 '' of the conveyor belt 22 'of FIG.

例えば、ベルト２２’の端部２２”は、トラック２６’の端部２６”に垂直な方向に沿って伸びる。   For example, end 22 "of belt 22 'extends along a direction perpendicular to end 26" of track 26'.

統合装置５０は、第１支持プレート５２ａと第２支持プレート５２ｂとを有しており、それらは１８０°の角度を有して配置される、つまり、径方向に正反対の位置に配置される。   The integrating device 50 comprises a first support plate 52a and a second support plate 52b, which are arranged at an angle of 180 °, ie in diametrically opposite positions.

ベルト２２’の端部２２”とトラック２６’の端部２６”の下で２つのプレートを運ぶために、前記プレート５２ａとプレート５２ｂは、径方向移動向きＸに沿って反対方向に水平移動可能である。   The plates 52a and 52b can be horizontally moved in opposite directions along the radial movement direction X to carry the two plates under the end 22 "of the belt 22 'and the end 26" of the track 26' It is.

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上記の径方向移動をさせるように構成された径方向移動手段を有する。上記の径方向移動手段は、一対の空式移動アクチュエータ５３を備えることが望ましい。代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。   In other words, the integrated device 50 includes radial movement means configured to cause the plates 52a, 52b to move in the radial direction described above. The above-mentioned radial movement means preferably comprises a pair of empty movement actuators 53. Alternatively, the actuator is electrical or pneumatic.

各プレート５２ａ、５２ｂは、例えば、一対のチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”と５４ｂ’、５４ｂ”といった複数のチューブ支持部材を備えており、各チューブ支持部材は、チューブの下に差し込まれ、各プレート５２ａ、５２ｂにチューブを保持するように構成される。   Each plate 52a, 52b comprises a plurality of tube support members such as, for example, a pair of tube support members 54a ', 54a "and 54b', 54b", each tube support member being inserted under a tube Plates 52a, 52b are configured to hold the tubes.

さらに、統合装置５０は、２つのプレート５２ａ、５２ｂの間に配置された垂直回転軸Ｚを提供し、前記プレート５２ａ、５２ｂは、互いの位置を交換するために、前記回転軸Ｚに対して回転するように構成される。   Furthermore, the integration device 50 provides a vertical axis of rotation Z disposed between the two plates 52a, 52b, said plates 52a, 52b relative to said axis of rotation Z in order to exchange positions with one another. It is configured to rotate.

つまり、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂを強制的に回転させる回転手段を有する。   That is, the integrated device 50 has rotating means for forcibly rotating the plates 52a, 52b.

前記回転手段は、代替として、時計回りと反時計回りの回転を与えるように回転アクチュエータ５５、例えば、空式アクチュエータとラックを有することが望ましい。   The rotation means preferably alternatively comprises a rotation actuator 55, for example an empty actuator and a rack, to provide clockwise and counterclockwise rotation.

代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。   Alternatively, the actuator is electrical or pneumatic.

実施形態によると、前記回転手段は、２つのプレート５２ａ、５２ｂと移動アクチュエータ５３とを支持する中央本体５６を有し、それらの間に配置されている。   According to an embodiment, said rotation means comprise a central body 56 supporting two plates 52a, 52b and a displacement actuator 53, which are arranged between them.

中央本体５６は、回転可能な状態で一対の垂直ステム５７ａ、５７ｂに拘束され、伝達部品５９に固定され、ラックと係合している。   The central body 56 is rotatably constrained by the pair of vertical stems 57a, 57b, fixed to the transmission piece 59 and engaged with the rack.

さらなる代替実施形態によると、回転は時計方向のみ又は反時計方向のみでもよい。   According to a further alternative embodiment, the rotation may be only clockwise or only counterclockwise.

さらに、プレート５２ａ、５２ｂは、低い位置からベース位置、高い位置、係合位置まで動くように回転軸Ｚに平行な垂直移送軸Ｙに沿って垂直方向に移動できる。前記プレートによって支持されるボビン１０や汚いチューブ１２又は空のチューブ１４は、精紡機サイド移動装置２６と機サイド移動装置２２と相互作用する。   Furthermore, the plates 52a, 52b can be moved vertically along a vertical transfer axis Y parallel to the axis of rotation Z so as to move from a low position to a base position, a high position, an engaged position. The bobbins 10 and the dirty tubes 12 or empty tubes 14 supported by the plates interact with the spinning machine side shifting device 26 and the machine side shifting device 22.

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上述の垂直移動をさせる垂直移動手段を有する。   In other words, the integration device 50 has vertical movement means for causing the plates 52a, 52b to move vertically as described above.

例えば、前記垂直移動手段は垂直移動アクチュエータ６０を有し、中央本体５６と伝達部品５９との間で係合し、ステム５７ａ、５７ｂは中央本体５６とスライドして係合するため、前記中央本体５６を上昇させる又は下降させる。   For example, the vertical movement means has a vertical movement actuator 60 and engages between the central body 56 and the transmission part 59, the stems 57a, 57b slidingly engaging with the central body 56, so that the central body 56 raise or lower.

代替実施形態によると、統合装置５０は、一対の汚いチューブ１２から巻かれたままの残留粗糸Ｒを吸い取るために、該チューブ１２に対して同時に作用するように構成されたクリーニング手段７０を有する。   According to an alternative embodiment, the integration device 50 comprises cleaning means 70 adapted to act simultaneously on the tube 12 in order to wick away the residual roving R from the pair of dirty tubes 12 as it is wound. .

望ましい実施形態によると、前記クリーニング手段７０は、例えば、ファンを有しており、強制吸引流を作るように構成された吸引手段と一対のクリーニングチューブ７２ａ、７２ｂとを有しており、各チューブは、真っ直ぐな機能セクション７２ａ’、７２ｂ’が設けられており、各セクションは、回転軸Ｚに平行である垂直吸引軸Ｗａ、Ｗｂそれぞれに沿って引っ張り（エクステンション）を有する。   According to a preferred embodiment, the cleaning means 70 comprises, for example, a fan and comprises suction means configured to create a forced suction flow and a pair of cleaning tubes 72a, 72b, each tube being Are provided with straight functional sections 72 a ′, 72 b ′, each section having an extension along each of the vertical suction axes Wa, Wb which are parallel to the rotation axis Z.

クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは、前記吸引手段と作動可能なように接続されており、そのため、吸引手段が作動すると、吸引流がチューブ７２ａ、７２ｂ内部、特に各機能セクション７２ａ’、７２ｂ’内部に発生する。   The cleaning tubes 72a, 72b are operatively connected to the suction means, so that when the suction means are activated, a suction flow occurs inside the tubes 72a, 72b, in particular in the respective functional sections 72a ', 72b' Do.

さらに、前記クリーニング手段７０は、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの少なくとも１つの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’を休止位置と作動位置との間で動かすように構成される移動手段を有しており、各汚いチューブを吸引しながら作動可能なように係合し、残留粗糸を吸い込む。   Furthermore, the cleaning means 70 comprises moving means arranged to move at least one functional section 72a ', 72b' of the cleaning tube 72a, 72b between the rest position and the operative position, each dirty The tube is operatively engaged while aspirating and sucking in the residual roving.

言い換えると、巻かれたままの残留粗糸Ｒは、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’の作動位置で、該巻き糸が引き裂きかれ、チューブを解放するように、空気吸引流によって生じる動きに従う。   In other words, the remaining roving yarn R as wound is pulled by the air suction flow so that the winding yarn is torn apart and the tube is released in the operating position of the functional sections 72a ', 72b' of the cleaning tubes 72a, 72b. Follow the movements that occur.

実施形態によると、前記移動手段は、例えば、チューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’と作動可能なように接続されており、かつ、空式アクチュエータを伴うクリーナアクチュエータ８７を有する。さらなる変形例において、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。   According to an embodiment, the transfer means comprise, for example, a cleaner actuator 87 operatively connected to the functional sections 72a ', 72b' of the tubes 72a, 72b and with a pneumatic actuator. In a further variant, the actuator is electrical or pneumatic.

さらに、粘着性ストリップにくっついているさらなる残留粗糸を取り除くために、クリーニング手段７０は、汚いチューブ１２に向けて圧縮空気の噴流を局所的にあてるように構成された第２クリーニング手段を有すことが好ましい。粘着性ストリップは、通常ベルクロ（登録商標）（マジックテープ（登録商標）の一種）であって、粗糸の先端と第１巻き糸をくっつけるためにチューブに設けられている。   Furthermore, in order to remove further residual rovings adhering to the adhesive strip, the cleaning means 70 have a second cleaning means adapted to locally apply a jet of compressed air towards the dirty tube 12 Is preferred. The adhesive strip is usually Velcro® (a type of Velcro®) and is provided on the tube to attach the tip of the roving and the first winding.

２つの吸引軸Ｗａ、Ｗｂは仮想吸引平面Ｐａに含まれている。   The two suction axes Wa and Wb are included in the virtual suction plane Pa.

本発明のそのような実施形態によると、前記吸引平面Ｐａは、機サイド移動装置２２におけるボビン１０の進行方向に略垂直又は精紡機サイド移動装置２６上の汚いチューブ１２の進行方向に略平行である。   According to such an embodiment of the present invention, the suction plane Pa is substantially perpendicular to the direction of movement of the bobbin 10 in the machine side moving device 22 or substantially parallel to the direction of movement of the dirty tube 12 on the spinning machine side movement device 26. is there.

言い換えると、前記吸引平面Ｐａは、支持プレート５２ａ、５２ｂの径方向移動方向Ｘに略直行している。   In other words, the suction plane Pa is substantially orthogonal to the radial movement direction X of the support plates 52a and 52b.

さらに、前記吸引平面Ｐａは、精紡機サイド移動装置２６に近接している、つまり、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”が汚いチューブ１２を回収するための領域に近接している。   Furthermore, the suction plane Pa is close to the spinning machine side displacement device 26, ie close to the area for the tube support members 54a ', 54a ", 54b', 54b" to collect the dirty tube 12 There is.

特に、吸引平面Ｐａは、回転軸Ｚと汚いチューブ１２を回収するためにチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される前進位置との間に配置される。吸引平面Ｐａは、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される格納位置と一直線上に配置されることが望ましい。   In particular, the suction plane Pa is arranged between the rotation axis Z and the advancing position assumed by the tube support members 54a ', 54a "; 54b', 54b" to recover the dirty tube 12. The suction plane Pa is preferably disposed in line with the storage position assumed by the tube support members 54a ', 54a "; 54b', 54b".

前記統合装置（図４ａから４ｅ参照）を備えている紡績ラインの通常稼働時において、機サイド移動装置２２は、２つのボビン１０を、一般的に“振り子”と呼ばれるそれぞれの係合／解放装置によってぶら下げながら運ぶ。２つのボビン１０は、各軸が機サイド移動装置２２に沿ったボビンの進行方向に対して略垂直である仮想ボビン交換平面Ｐｂを構成するようにボビン回収位置で停止する。   During normal operation of the spinning line provided with the integrated device (see FIGS. 4a to 4e), the machine side displacement device 22 engages and disengages the two bobbins 10, generally called "pendulums". Carry while hanging by. The two bobbins 10 stop at the bobbin recovery position so as to constitute an imaginary bobbin replacement plane Pb in which each axis is substantially perpendicular to the direction of movement of the bobbin along the machine side moving device 22.

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、各係合／解放装置によってぶら下げられたチューブ１２であり、巻かれたままの粗糸Ｒを有する２つの汚いチューブ１２を運ぶ。汚いチューブは、仮想チューブ移動平面Ｐｔと一直線上にあるチューブ回収位置で停止する。精紡機サイド移動装置２６に沿ったチューブの進行方向は仮想チューブ移動平面Ｐｔと同一平面上にある。   In addition, the spinning machine side displacement device 26 is a tube 12 suspended by each engagement / release device, carrying two dirty tubes 12 with roving R as wound. The dirty tube stops at the tube collection position which is in line with the virtual tube movement plane Pt. The advancing direction of the tube along the spinning machine side moving device 26 is coplanar with the imaginary tube moving plane Pt.

プレート５２ａ’、５２ｂ’は始めから前進位置にあることが望ましい。（図４ａ）   Preferably, the plates 52a ', 52b' are initially in the advanced position. (Figure 4a)

前記前進位置において、第１プレート５２ａによって運ばれる支持部材５４ａ’、５４ａ”は、回収されるボビン１０と鉛直方向に一列に並んでいる、つまり、ボビン交換平面Ｐｂ上に配置されており、第２プレート５２ｂによって運ばれる支持部材５４ｂ’、５４ｂ”は回収される汚いチューブ１２と鉛直方向に一列に並んでいる、つまりチューブ移動プレートＰｔ上に配置されている。   In the advanced position, the support members 54a 'and 54a' 'carried by the first plate 52a are vertically aligned with the bobbin 10 to be recovered, that is, disposed on the bobbin replacement plane Pb, The support members 54b 'and 54b "carried by the two plates 52b are vertically aligned with the dirty tube 12 to be collected, that is, disposed on the tube moving plate Pt.

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから垂直方向上向きに移動し、係合高さで回収されるボビン１０と取り除かれる汚いチューブ１２と係合し、係合高さをわずかに超えて上昇する各係合／開放装置で前記ボビンと前記チューブを取り外し、最終的には下向きに動きベース高さに戻る。   The plates 52a, 52b move vertically upward from the base height, engage the bobbin 10 recovered at the engagement height and the dirty tube 12 removed, and rise slightly beyond the engagement height The bobbin and tube are removed with an engagement / release device and eventually move downward and return to the base height.

さらに、汚いチューブ１２が吸引平面Ｐａ上に配置されるようにプレート５２ａ、５２ｂは格納位置に向けて径方向移動する（図４ｂ）。   Furthermore, the plates 52a, 52b move radially towards the storage position such that the dirty tube 12 is arranged on the suction plane Pa (FIG. 4b).

実施形態によってそのような構成が示されている場合、そのような構成において、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは汚いチューブ１２上へ下降させられ、汚いチューブ１２は前記クリーニングチューブに差し込まれ、吸引空気流によるクリーニング工程が開始される。   If such a configuration is shown by the embodiment, in such a configuration, the cleaning tubes 72a, 72b are lowered onto the dirty tube 12 and the dirty tube 12 is inserted into the cleaning tube and by suction air flow The cleaning process is started.

汚いチューブのクリーニングが終わると、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは（きれいな）チューブから取り外される。   Once the dirty tubes have been cleaned, the cleaning tubes 72a, 72b are removed from the (clean) tubes.

それゆえ、プレート５２ａ、５２ｂは、きれいなチューブ１２’が機サイド移動装置２２と近接した領域へ移動し、ボビン１０が精紡機サイド移動装置２６に近接した領域へ移動し、機サイド移動装置２２が第１ストロークＣ１（図４ｃ）だけ進むように１８０°回転する。   Therefore, the plates 52a, 52b move to a region where the clean tube 12 'is in close proximity to the machine side transfer device 22, the bobbin 10 is to move to a region in close proximity to the spinning machine side transfer device 26, and the machine side transfer device 22 is It rotates 180 ° so as to advance the first stroke C1 (FIG. 4c).

前記第１ストロークＣ１は、２つの係合／解除装置がボビン交換平面Ｐｂに配置されるようなストロークである。   The first stroke C1 is such that two engagement / disengagement devices are arranged on the bobbin replacement plane Pb.

続いて、プレート５２ａ、５２ｂは前進位置に移動させられる。そのため、ボビン１０はチューブ運搬平面Ｐｔと一直線に並べられ、きれいなチューブ１２’はボビン交換平面Ｐｂ（図４ｄ）と一直線に並べられ、前記ボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置の下に一直線に並べて配置される。   Subsequently, the plates 52a, 52b are moved to the forward position. As such, the bobbin 10 is aligned with the tube transport plane Pt and the clean tube 12 'is aligned with the bobbin replacement plane Pb (FIG. 4d) and is under the engagement / disengagement device disposed in the bobbin replacement plane Pb. Arranged in a straight line.

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから始まり、係合高さまで垂直方向上向きに移動する。そのため、ボビン１０は精紡機サイド移動装置２６と係合し、きれいなチューブ１２’は機サイド移動装置２２と係合し、特にボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置と係合する。   The plates 52a, 52b start at the base height and move vertically upward to the engagement height. For this purpose, the bobbin 10 engages with the spinning machine side displacement device 26 and the clean tube 12 'engages with the machine side displacement device 22 and in particular with the engagement / disengagement device arranged in the bobbin replacement plane Pb.

最終的に、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”は、きれいなチューブとボビンを取り外し、プレート５４ａ、５４ｂは下向きに移動し、ベース高さに戻る（図４ｄ）。   Finally, the tube support members 54a ', 54a ", 54b', 54b" remove the clean tube and bobbin and the plates 54a, 54b move downward and return to the base height (FIG. 4d).

機サイド移動装置２２は、レール２２によって運ばれるボビンを第２ストロークＣ２分、前進させる。２つのさらなるボビン１０の間には通常、空の係合／解除装置が配置されており、２つのさらなるボビン１０は、ボビン交換平面Ｐｂに配置される。   The machine side moving device 22 advances the bobbin carried by the rail 22 by the second stroke C2. An empty engagement / release device is usually arranged between two further bobbins 10, and two further bobbins 10 are arranged in the bobbin exchange plane Pb.

一般的に、第１ストロークＣ１により、ボビン交換平面Ｐｂ上に付加的係合／解除装置を１つだけ並べて配置するが、第２ストロークＣ２は２つの後続のボビンをボビン交換平面Ｐｂに配置するので、第２ストロークＣ２は第１ストロークＣ１より大きい。   Generally, only one additional engagement / disengagement device is arranged side by side on the bobbin replacement plane Pb by the first stroke C1, while the second stroke C2 places two subsequent bobbins on the bobbin replacement plane Pb. Therefore, the second stroke C2 is larger than the first stroke C1.

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、第３フレームＣ３分、前進するため、他の２つの汚いチューブ１２は、精紡機側の回収（図４ｅ）に備える。   Furthermore, since the spinning machine side moving device 26 is advanced by the third frame C3 minutes, the other two dirty tubes 12 are provided at the spinning machine side recovery (FIG. 4e).

言い換えると、前記管理手段は、統合装置５０の作動工程によって変更可能である予め決められたストローク分、レールを進めるように構成されたレール移動方法を有する。   In other words, the management means has a rail moving method configured to advance the rail by a predetermined stroke which can be changed by the operation process of the integrated device 50.

特に、前記レール移動手段は、レール２２を第１ストロークＣ１分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂにおいて２つの係合／開放装置を一直線に並べ、レール２２を第２ストロークＣ２分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂ上で２つのボビン１０を一直線に並べるように構成される。   In particular, the rail moving means advances the rail 22 completely by the first stroke C1 and aligns the two engagement / release devices in the bobbin replacement plane Pb, and the rail 22 completely by the second stroke C2. The two bobbins 10 are configured to align and align on the bobbin replacement plane Pb.

革新的に、上述の統合装置は、該統合装置が、ボビンをチューブと交換するために必要な超過時間を減らし、かつ、汚いチューブをできる限りきれいにするように背景技術に引用される必要条件を満たす。   Innovatively, the integrated device described above requires the requirements cited in the background art to reduce the excess time required for the integrated device to replace the bobbin with the tube and to clean the dirty tube as much as possible. Fulfill.

当業者は、付加的な必要条件を満たすために、以下の請求項によって定義されるような保護範囲内に含まれる全てを上述の統合装置や作動方法に変更してもよいことは明らかである。   It will be clear to the person skilled in the art that in order to meet the additional requirements, everything contained within the scope of protection as defined by the following claims may be changed to the integrated device and method of operation described above .

Claims (11)

粗紡機（６）と連結した第１移動装置又はレール（２２）と、
少なくとも１つの精紡機（８）と連結した第２移動装置（２６）と、
前記第２装置から複数のチューブ（１２、１４）を回収することと前記第１装置（２２）から複数のボビン（１０）を回収することと、前記ボビン（１０）を前記チューブ（１２、１４）と交換することと、前記ボビン（１０）を前記第２移動装置（２６）に解放することと、前記チューブ（１２、１４）を前記第１移動装置（２２）に解放することとを局所的に実施することに適した交換手段を有する統合装置（５０）と、
前記レールから前記ボビン（１０）を回収する工程と前記チューブ（１２、１４）を前記レール（２２）に解放する工程との間で、可変的なストローク（Ｃ１、Ｃ２）で前記レール（２２）を前進させるように構成されたレール移動手段と、
を有する紡績ライン装置。 A first moving device or rail (22) connected to the roving machine (6);
A second moving device (26) connected to at least one spinning machine (8);
Collecting a plurality of tubes (12, 14) from the second device, collecting a plurality of bobbins (10) from the first device (22), and collecting the bobbins (10) with the tubes (12, 14) , Releasing the bobbin (10) to the second moving device (26), and releasing the tube (12, 14) to the first moving device (22) An integrated device (50) having exchange means suitable for implementation
Between the step of recovering the bobbin (10) from the rail and the step of releasing the tube (12, 14) to the rail (22), the rail (22) with variable stroke (C1, C2) Rail moving means configured to advance the
A spinning line device. 前記レール移動手段は、前記レール（２２）を第１ストローク（Ｃ１）分、完全に前進させ、ボビン交換平面（Ｐｂ）上で２つの係合／解放装置を一直線に並べさせ、前記レール（２２）を第２ストローク（Ｃ２）分、完全に前進させ、前記ボビン交換平面（Ｐｂ）上で２つのボビン（１０）を一直線に並べさせるように構成されており、
前記第１ストローク（Ｃ１）は、前記第２ストローク（Ｃ２）より小さい、
請求項１に記載の装置。 The rail moving means fully advances the rail (22) by the first stroke (C1), aligns two engagement / release devices on the bobbin replacement plane (Pb), and the rail (22) ) Is completely advanced by the second stroke (C2) to align the two bobbins (10) on the bobbin replacement plane (Pb),
The first stroke (C1) is smaller than the second stroke (C2),
The device of claim 1. 前記統合装置（５０）は、真逆方向に配置された第１支持プレート（５２ａ）と第２支持プレート（５２ｂ）とを有しており、
前記プレート（５２ａ、５２ｂ）はそれぞれ、一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”）が設けられており、
前記チューブ支持部材はそれぞれ、前記チューブの底部に差し込まれ、前記プレート（５２ａ、５２ｂ）それぞれに前記チューブを保持するように構成されている、
請求項１又は２に記載の装置。 The integrated device (50) has a first support plate (52a) and a second support plate (52b) disposed in the reverse direction,
The plates (52a, 52b) are each provided with a pair of tube support members (54a ', 54a ";54b',54b"),
The tube support members are each configured to be inserted into the bottom of the tube and to hold the tube on each of the plates (52a, 52b).
An apparatus according to claim 1 or 2. 前記統合装置（５０）は、前記プレート（５２ａ、５２ｂ）を強制的に反対の径方向へ移動させるように構成された径方向移動手段を有する、請求項３に記載の装置。   The device according to claim 3, wherein the integrating device (50) comprises radial movement means arranged to force the plates (52a, 52b) to move in opposite radial directions. 前記統合装置（５０）は、垂直回転軸（Ｚ）を提供し、回転手段を有しており、
前記回転手段は、前記プレート（５２ａ、５２ｂ）を前記回転軸（Ｚ）に対して、望ましくは交互に、予め決められた回転をさせることに適している請求項３又は４に記載の装置。 The integrated device (50) provides a vertical axis of rotation (Z) and comprises rotation means.
Device according to claim 3 or 4, wherein said rotation means are adapted to cause the plates (52a, 52b) to rotate about their axis of rotation (Z) preferably in a predetermined alternating manner. 前記統合装置（５０）は、前記プレート（５２ａ、５２ｂ）を予め決められた垂直移動をさせることに適した垂直移動手段を有する請求項３から５のいずれか１つに記載の装置。   The device according to any one of claims 3 to 5, wherein the integration device (50) comprises vertical movement means suitable for causing the plates (52a, 52b) to move in a predetermined vertical direction. 前記統合装置（５０）は、複数の前記チューブ（１２）上で、複数の前記チューブ（１２）から巻かれたままの残留粗糸（Ｒ）を吸い込むことと同時に作動するクリーニング手段（７０）を有する、請求項１から６のいずれか１つに記載の装置。   The integration device (50) operates a cleaning means (70) operating simultaneously with suctioning residual unwound yarn (R) from the plurality of tubes (12) on the plurality of tubes (12). The device according to any one of claims 1 to 6, comprising. 前記粗紡機（６）を有しており、
前記レール（２２）は、糸巻きが進行する高い位置とドッフィング構成においてキャリア（２０）から糸巻きを回収することに適する低い位置との間で垂直に移動することが可能である、請求項１から７のいずれか１つに記載の装置。 Having the roving machine (6),
The rail (22) can move vertically between a high position where winding progresses and a low position suitable for recovering the winding from the carrier (20) in the duffing configuration. A device according to any one of the preceding. 前記キャリア（２０）は高い作動位置から低い格納位置まで垂直に移動可能であり、前記低い格納位置で、前記レールの下の前進ドッフィング位置に向けて水平移動するためのキャリア移動手段と協働する請求項８に記載の装置。   The carrier (20) is vertically movable from a high operating position to a low storage position, and cooperates with carrier movement means for horizontal movement towards the forward duffing position under the rail at the low storage position An apparatus according to claim 8. 精紡機（８）と連結した第２移動装置（２６）のチューブ移動平面（Ｐｔ）に複数のチューブ（１２、１４）を配置し、粗紡機（６）と連結した第１移動装置又はレール（２２）のボビン交換平面（Ｐｂ）に複数のボビン（１０）を配置する工程と、
前記チューブ（１２、１４）と前記ボビン（１０）と取る工程と、
複数の係合／解放装置を前記ボビン交換平面（Ｐｂ）に配置するために第１ストローク（Ｃ１）の前記レール（２２）を進めさせる工程と、
前記ボビン（１０）を前記チューブ（１２、１４）と交換する工程と、
前記ボビン（１０）を前記第２移動装置（２６）に解放し、前記チューブ（１２）を前記レール（２２）によって支持される前記係合／解放装置に解放する工程と、
前記第１ストローク（Ｃ１）とは異なる第２ストローク（Ｃ２）の前記レール（２２）を進めさせ、前記ボビン交換平面（Ｐｂ）上へ付加的ボビンを運ぶ工程と、
を有する紡績ラインの作動方法。 A first moving device or rail (rubbing a plurality of tubes (12, 14) in the tube movement plane (Pt) of the second moving device (26) connected to the spinning machine (8) and connected to the roving machine (6) 22) arranging a plurality of bobbins (10) on the bobbin replacement plane (Pb);
Taking the tube (12, 14) and the bobbin (10);
Advancing the rail (22) of the first stroke (C1) to place a plurality of engagement / release devices in the bobbin replacement plane (Pb);
Replacing the bobbin (10) with the tube (12, 14);
Releasing the bobbin (10) to the second displacement device (26) and releasing the tube (12) to the engagement / release device supported by the rail (22);
Advancing the rail (22) of a second stroke (C2) different from the first stroke (C1) and conveying an additional bobbin onto the bobbin replacement plane (Pb);
Method of operating a spinning line having: 複数の前記チューブ（１２、１４）を取る工程と前記係合／解放装置に前記チューブ（１４）を解放する工程との間に汚い前記チューブ（１２）をクリーニングする工程を有する請求項１０に記載の作動方法。 The process according to claim 10, comprising cleaning the dirty tube (12) between removing the plurality of tubes (12, 14) and releasing the tube (14) in the engagement / release device. How it works
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