JP7426307B2 - package exchange device - Google Patents
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Description
本発明は、パッケージ交換装置に関する。 The present invention relates to a package exchange device.
従来のパッケージ交換装置として、例えば、特許文献1に記載された装置が知られている。特許文献1に記載のパッケージ交換装置は、クリールスタンドに設けられているペッグにおいてパッケージの交換を行う装置であって、クリールスタンドに沿って走行する走行装置と、ペッグにおいてパッケージの交換を行う設定装置と、2つのパッケージの糸同士の糸継ぎを行う糸継装置と、を備えている。設定装置及び糸継装置は、走行装置の基台に配置されている。 As a conventional package exchange device, for example, the device described in Patent Document 1 is known. The package exchange device described in Patent Document 1 is a device that exchanges packages on a peg provided in a creel stand, and includes a traveling device that runs along the creel stand and a setting device that exchanges packages on the peg. and a yarn splicing device for splicing the yarns of two packages. The setting device and the yarn splicing device are arranged on the base of the traveling device.
従来のパッケージ交換装置では、設定装置は、走行装置の走行方向において2台並んで配置されている。従来のパッケージ交換装置では、一の設定装置によって各ペッグから旧パッケージを回収し、他の設定装置によって各ペッグに新パッケージを取り付ける。そのため、従来のパッケージ交換装置では、一の設定装置を対象とするペッグの前に位置させてペッグから旧パッケージを回収した後、走行装置を走行させて他の設定装置を対象とするペッグの前に位置させてペッグに新パッケージを取り付ける。このように、従来のパッケージ交換装置では、パッケージの交換の際、走行装置の走行によって設定装置を移動させる必要があり、効率的ではなかった。 In a conventional package exchange device, two setting devices are arranged side by side in the traveling direction of the traveling device. In conventional package exchange equipment, one setting device retrieves the old package from each peg, and another setting device attaches a new package to each peg. Therefore, in conventional package exchange devices, one setting device is positioned in front of the target peg and the old package is collected from the peg, and then the traveling device is moved to move the other setting device in front of the target peg. Attach the new package to the peg. As described above, in the conventional package exchange device, when exchanging the package, it is necessary to move the setting device by running the traveling device, which is not efficient.
本発明の一側面は、パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れるパッケージ交換装置を提供することを目的とする。 One aspect of the present invention is to provide a package exchange device that can improve work efficiency regarding package exchange.
本発明の一側面に係るパッケージ交換装置は、一方向に沿って配列されているクリールスタンドに設けられているペッグに、合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを取り付けるパッケージ交換装置であって、ペッグから給糸ボビンを回収する回収装置と、ペッグに給糸パッケージを取り付ける供給装置と、供給装置によって取り付けられた給糸パッケージの糸と、他のペッグが保持する給糸パッケージの糸との糸継ぎを行う糸継装置と、回収装置、供給装置及び糸継装置が配置されると共に、回収装置、供給装置及び糸継装置のそれぞれを、ペッグに対する作業位置に移動させる移動装置と、移動装置を支持する基台をクリールスタンドの配列方向に沿って移動させる走行ユニットと、を備え、移動装置は、回収装置、供給装置及び糸継装置を支持すると共に、回転軸回りに回転自在に設けられている回転支持部と、回転支持部を回転駆動させる交換ユニット駆動部と、を有する。 A package exchange device according to one aspect of the present invention inserts a yarn supply package in which synthetic yarn made of synthetic fiber is wound around a yarn supply bobbin onto pegs provided in a creel stand arranged along one direction. A package changing device to be attached, including a collecting device for recovering the yarn feeding bobbin from the peg, a feeding device for attaching the yarn feeding package to the peg, and a yarn in the yarn feeding package attached by the feeding device and the other pegs to hold the yarn. A yarn splicing device that splices the yarn with the yarn of the yarn supply package, a collection device, a supply device, and a yarn splicing device are arranged, and each of the collection device, supply device, and yarn splicing device is moved to a working position relative to the peg. a moving device that supports the moving device, and a traveling unit that moves a base supporting the moving device along the arrangement direction of the creel stands. It has a rotation support part that is rotatably provided around the rotation support part, and an exchange unit drive part that rotationally drives the rotation support part.
本発明の一側面に係るパッケージ交換装置は、回収装置、供給装置及び糸継装置のそれぞれを、ペッグに対する作業位置に移動させる移動装置を備える。移動装置は、回収装置、供給装置及び糸継装置を回転軸回りに回転させることにより、各装置を作業位置に位置させる。このように、パッケージ交換装置では、走行ユニットを走行させて各装置の位置を移動させなくても、各装置を作業位置に位置させることができる。したがって、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れる。 A package exchange device according to one aspect of the present invention includes a moving device that moves each of the collection device, the supply device, and the yarn splicing device to working positions relative to the pegs. The moving device positions each device at a working position by rotating the collecting device, the feeding device, and the splicing device around a rotation axis. In this manner, in the package exchange device, each device can be positioned at its working position without moving the traveling unit to move the position of each device. Therefore, in the package exchange device, it is possible to improve the work efficiency regarding exchange of the yarn supply package.
一実施形態においては、複数の給糸パッケージを保持する保持装置を備え、移動装置は、供給装置を保持装置に対する作業位置に位置させ、供給装置は、保持装置から給糸パッケージを取得してもよい。この構成では、保持装置において給糸パッケージを保持しているため、保持装置から給糸パッケージを取得することができる。そのため、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの交換の度に、給糸パッケージを保管位置まで取りに行く必要がない。したがって、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れる。 In one embodiment, a holding device is provided for holding a plurality of yarn feeding packages, the moving device positions the feeding device in a working position with respect to the holding device, and the feeding device is configured to acquire yarn feeding packages from the holding device. good. In this configuration, since the yarn feeding package is held in the holding device, the yarn feeding package can be acquired from the holding device. Therefore, in the package exchange device, there is no need to go to the storage position to pick up the yarn supply package every time the yarn supply package is replaced. Therefore, in the package exchange device, it is possible to improve the work efficiency regarding exchange of the yarn supply package.
一実施形態においては、ペッグは、給糸パッケージを回転させる回転機構を有し、糸継装置は、ペッグの回転機構を駆動させる操作機構を有していてもよい。この構成では、糸継装置が給糸パッケージから糸を引き出すときに、ペッグに支持されている給糸パッケージを回転させることができる。そのため、糸継装置が給糸パッケージの糸を捕捉して糸を引き出すときに、糸に過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、パッケージ交換装置では、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。その結果、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れる。 In one embodiment, the peg may have a rotation mechanism that rotates the yarn supply package, and the yarn splicing device may have an operation mechanism that drives the rotation mechanism of the peg. With this configuration, when the yarn splicing device pulls out the yarn from the yarn supply package, the yarn supply package supported by the peg can be rotated. Therefore, when the yarn splicing device captures the yarn of the yarn supply package and pulls out the yarn, it is possible to avoid applying excessive tension to the yarn. Therefore, the package exchange device can suppress the occurrence of yarn breakage during the yarn splicing operation. As a result, the package exchange device can improve work efficiency in exchanging yarn supply packages.
一実施形態においては、糸継装置は、供給装置によってペッグに給糸パッケージが取り付けられた後、一方の給糸パッケージの第1糸端と他方の給糸パッケージの第2糸端とを捕捉して糸継ぎを行ってもよい。例えば、糸継作業を行った後に、給糸パッケージをペッグに取り付ける構成では、給糸パッケージの取り付け作業の際に糸に張力が加わる等して、交絡した糸が解れるおそれがある。この場合、給糸パッケージの交換が失敗に終わり、再度作業を行わなければならない。パッケージ交換装置では、供給装置によってペッグに給糸パッケージが取り付けられた後に、糸継装置が糸継ぎを行う。そのため、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの取り付け作業時に交絡した糸が解れるといった事態を回避できる。その結果、パッケージ交換装置では、給糸パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れる。 In one embodiment, the splicing device captures the first yarn end of one yarn feeding package and the second yarn end of the other yarn feeding package after the yarn feeding package is attached to the peg by the feeding device. You can also join the threads by hand. For example, in a configuration in which the yarn supply package is attached to the peg after the yarn splicing operation is performed, there is a risk that the intertwined yarns may unravel due to tension being applied to the yarn during the attachment operation of the yarn supply package. In this case, the replacement of the yarn feeding package ends in failure and the work must be repeated. In the package changing device, after the feeding device attaches the yarn supply package to the peg, the yarn splicing device splices the yarn. Therefore, in the package exchange device, it is possible to avoid a situation in which intertwined yarns come undone during the installation work of the yarn supply package. As a result, the package exchange device can improve work efficiency in exchanging yarn supply packages.
本発明の一側面によれば、パッケージの交換に関して作業効率の向上が図れる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve work efficiency regarding package replacement.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
図1に示されるように、仮撚加工システム1は、仮撚加工機2と、第1搬送装置3と、第2搬送装置4と、給糸ユニット5と、パッケージ補給装置6と、パッケージ交換装置7と、を備えている。仮撚加工システム1は、仮撚加工機2、第1搬送装置3、第2搬送装置4、パッケージ補給装置6及びパッケージ交換装置7を統括的に制御する制御装置(図示省略)を備えている。本実施形態に係る仮撚加工システム1では、仮撚加工機2、第1搬送装置3、第2搬送装置4、給糸ユニット5、パッケージ補給装置6及びパッケージ交換装置7は、それぞれ複数設けられている。以下の説明において、図中に示す「Z方向」は鉛直方向(上下方向)であり、「X方向」は水平方向であり、「Y方向」はX方向及びZ方向に垂直な水平方向である。
As shown in FIG. 1, the false twisting system 1 includes a
仮撚加工システム1は、複数の給糸パッケージP1(図2参照)から供給される糸Y(図3参照)に加工を施し、巻取パッケージP2(図4参照)を製造する。糸Yは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージP1は、給糸ボビンB1(図2参照)に半延伸糸(POY:Partially Oriented Yarn)が巻き取られて形成される。巻取パッケージP2は、巻取ボビンB2(図4参照)に延伸加工糸(DTY:Draw Textured Yarn)が巻き取られて形成される。 The false twisting system 1 processes the yarn Y (see FIG. 3) supplied from a plurality of yarn supply packages P1 (see FIG. 2) to produce a winding package P2 (see FIG. 4). The yarn Y is, for example, a synthetic yarn made of thermoplastic synthetic fibers such as polyester and polyamide. The yarn supply package P1 is formed by winding partially oriented yarn (POY) around a yarn supply bobbin B1 (see FIG. 2). The winding package P2 is formed by winding a drawn textured yarn (DTY) around a winding bobbin B2 (see FIG. 4).
仮撚加工機2は、糸Yに加工を施して巻取パッケージP2を形成する。仮撚加工機2は、主機台2aと、2台の巻取台2bと、を有している。主機台2aには、加撚装置、フィードローラ等が設けられている。巻取台2bには、巻取装置、玉揚装置等が設けられている。主機台2aは、X方向に沿って延在している。巻取台2bは、X方向に沿って延在している。巻取台2bは、Y方向(主機台2aの幅方向)において、主機台2aと対向する位置に配置されている。すなわち、2台の巻取台2bは、主機台2aを間に挟む位置に配置されている。
The
仮撚加工機2は、複数の給糸パッケージP1から供給された糸Yに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンB2に巻き取って巻取パッケージP2(図4参照)を形成する。仮撚加工機2は、形成した巻取パッケージP2を第2搬送装置4に供給する。
The
第1搬送装置3は、給糸パッケージP1を搬送する。第1搬送装置3は、例えば天井から吊下されている第1レールR1に沿って走行する。第1レールR1は、例えば、一の仮撚加工機2と他の仮撚加工機2との間、及び、巻取台2bと給糸ユニット5との間に配置されている。第1搬送装置3は、給糸パッケージP1が供給される供給場所と所定のパッケージ補給装置6との間で、給糸パッケージP1を搬送する。図2に示されるように、第1搬送装置3は、第1パッケージ保持部3aを有している。第1パッケージ保持部3aは、第1レールR1に吊下されている。第1パッケージ保持部3aは、複数(例えば、12個)の給糸パッケージP1を保持する。第1パッケージ保持部3aは、給糸パッケージP1の給糸ボビンB1に内挿される支持部材(図示省略)によって給糸パッケージP1を支持する。
The
図3に示されるように、給糸パッケージP1には、アダプタ10が取り付けられている。アダプタ10は、糸Yを保持する。アダプタ10は、取付部11と、第1保持部12と、第2保持部13と、を有している。取付部11は、給糸パッケージP1の給糸ボビンB1に同期回転可能に取り付けられている。取付部11は、円筒状を呈している。取付部11は、給糸パッケージP1の側面から突出している給糸ボビンB1の端部に装着される。
As shown in FIG. 3, an
第1保持部12は、給糸パッケージP1の外層側の糸Yの第1糸端Y1を保持する。第1保持部12は、取付部11に設けられている。第1保持部12は、第1アーム12aと、第1把持具12bと、第1糸ガイド12cと、を有している。第1アーム12aは、基端側が取付部11の側面に固定されており、取付部11の径方向に沿って延在している。第1把持具12bは、第1糸端Y1を把持する。第1把持具12bは、第1アーム12aの先端側に設けられている。第1糸ガイド12cは、第1アーム12aに設けられている。
The
第2保持部13は、給糸パッケージP1の内層側(テール側)の糸Yの第2糸端Y2を保持する。第2保持部13は、取付部11に設けられている。第2保持部13は、第2アーム13aと、第2把持具13bと、第2糸ガイド13cと、を有している。第2アーム13aは、基端側が取付部11の側面に固定されており、取付部11の径方向に沿って延在している。第2アーム13aは、第1アーム12aと同一直線状に位置するように配置されている。第2把持具13bは、第2糸端Y2を把持する。第2把持具13bは、第2アーム13aの先端側に設けられている。第2糸ガイド13cは、第2アーム13aに設けられている。
The
アダプタ10では、給糸パッケージP1の外層側から引き出された第1糸端Y1を、第1保持部12の第1糸ガイド12cを介して第1把持具12bで把持すると共に、給糸パッケージP1の内層側から引き出された第2糸端Y2を、第1保持部12の第1糸ガイド12c及び第2保持部13の第2糸ガイド13cを介して第2把持具13bで把持する。アダプタ10は、例えば、作業者によって、給糸パッケージP1に装着される。給糸ボビンB1には、アダプタ10が取り付けられる端部とは反対側の端部に、ボビンキャップBC(図2参照)が取り付けられていてもよい。
In the
図4に示されるように、第2搬送装置4は、巻取パッケージP2を搬送する。第2搬送装置4は、第1レールR1に沿って走行する。第2搬送装置4は、所定の仮撚加工機2と巻取パッケージP2の保管設備(図示省略)との間で、巻取パッケージP2を搬送する。第2搬送装置4は、第2パッケージ保持部4aを有している。第2パッケージ保持部4aは、第1レールR1に吊下されている。複数(例えば、16個)の巻取パッケージP2は、第2パッケージ保持部4aを介してそれぞれ保持されている。具体的には、巻取パッケージP2は、それぞれの巻取ボビンB2の両端部をパッケージ受けによって支持されることによって、保持されている。
As shown in FIG. 4, the
図1に示されるように、給糸ユニット5は、仮撚加工機2に対して糸Yを供給する。給糸ユニット5は、仮撚加工機2と隣接して配置されている。給糸ユニット5は、仮撚加工機2の巻取台2bとY方向で対向する位置に配置されている。給糸ユニット5は、X方向に沿って延在している。給糸ユニット5は、複数のクリールスタンド20を有している。クリールスタンド20は、給糸パッケージP1を保持する。クリールスタンド20は、X方向に沿って複数配列されている。本実施形態に係る給糸ユニット5では、クリールスタンド20は、Y方向において背中合わせで一対配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図5に示されるように、クリールスタンド20は、クリール基台部21と、4本の第1支柱22a,22b,22c,22dと、仕切板23と、複数のペッグ24と、を有している。クリール基台部21は、枠状のフレーム体である。4本の第1支柱22a~22dは、クリール基台部21に立設されている。4本の第1支柱22a~22dは、Z方向に沿って延在している。4本の第1支柱22a~22dのそれぞれは、X方向において所定の間隔をあけて配置されていると共に、Y方向において所定の間隔をあけて配置されている。仕切板23は、第1支柱22a~22dに設けられている。仕切板23は、第1支柱22a~22dのZ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板23は、給糸パッケージP1の落下を防止する。
As shown in FIG. 5, the
ペッグ24は、給糸パッケージP1を支持する。ペッグ24は、第1支柱22a,22bに設けられている。ペッグ24は、第1支柱22a,22bのZ方向において、所定の間隔をあけて複数(例えば、8個)配置されている。ペッグ24は、一対の仕切板23の間に配置されている。第1支柱22aに設けられているペッグ24と、第1支柱22bに設けられているペッグ24とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。以下の説明では、第1支柱22aに設けられているペッグ24を「第1ペッグ24a」、第1支柱22bに設けられているペッグ24を「第2ペッグ24b」とも称する。
The
第1ペッグ24a及び第2ペッグ24bは、2個一組で用いられる。この構成では、第1ペッグ24aに支持される給糸パッケージP1の糸Yと、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の糸Yとが繋がれる。具体的には、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1の糸Yの外層側の第1糸端Y1又は内層側の第2糸端Y2と、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の糸Yの内層側の第2糸端Y2又は外層側の第1糸端Y1とが繋がれる。これにより、2個一組の第1ペッグ24a及び第2ペッグ24bに支持される給糸パッケージP1からは、1本の糸Yが供給される。
The
図6に示されるように、ペッグ24は、給糸パッケージ支持部25と、ペッグ本体部26と、を有している。給糸パッケージ支持部25は、給糸パッケージP1を支持する。給糸パッケージ支持部25は、パッケージ支持部材25a,25bと、回転機構25cと、を有している。パッケージ支持部材25a,25bは、棒状部材である。パッケージ支持部材25a,25bは、ペッグ本体部26に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材25a,25bは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ24は、パッケージ支持部材25a,25bによって、給糸パッケージP1を2点で支持する。
As shown in FIG. 6, the
パッケージ支持部材25aの延在方向の一端部には、被覆部25dが設けられている。パッケージ支持部材25bの延在方向の一端部には、被覆部25eが設けられている。被覆部25d,25eは、例えば、摩擦係数が大きいゴム(樹脂)等で形成されている。被覆部25d,25eは、巻取パッケージP2の給糸ボビンB1の内周面と接触(当接)する。パッケージ支持部材25aの一端とパッケージ支持部材25bの一端とは、連結部材25fによって連結されている。
A covering
回転機構25cは、従動プーリ25gと、駆動プーリ25hと、動力伝達ベルト25iと、第1ホイール25jと、を有している。
The
従動プーリ25gは、パッケージ支持部材25aの他端に設けられている。駆動プーリ25hは、パッケージ支持部材25bの他端に設けられている。動力伝達ベルト25iは、従動プーリ25g及び駆動プーリ25hに掛け渡されている。第1ホイール25jは、駆動プーリ25h(パッケージ支持部材25b)に設けられている。本実施形態では、第1ホイール25jは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第1ホイール25jは、後述する糸継装置60の第1糸継ドライバ62a又は第2糸継ドライバ63aの回転駆動によって回転する。給糸パッケージ支持部25では、第1ホイール25jの回転により、パッケージ支持部材25aとパッケージ支持部材25bとが同期して回転する。
The driven
ペッグ本体部26は、ペッグ本体26aと、回転伝達部材26bと、を有している。ペッグ本体26aは、直方体状を呈する部材である。ペッグ本体26aは、給糸パッケージ支持部25のパッケージ支持部材25a及びパッケージ支持部材25bをその回転軸回りに回転可能に支持している。ペッグ本体26aには、規制部材26cが設けられている。規制部材26cは、例えば、円盤状を呈している。規制部材26cは、ペッグ本体26aの一側面に配置されている。規制部材26cは、パッケージ支持部材25a及びパッケージ支持部材25bを挿通させて取り付けられている。規制部材26cは、給糸パッケージP1の端面と対向し、パッケージ支持部材25a及びパッケージ支持部材25bの延在方向における給糸パッケージP1の移動を規制する。ペッグ本体26aには、挿通穴26dが形成されている。挿通穴26dには、クリールスタンド20の第1支柱22a又は第1支柱22bが挿通される。
The
回転伝達部材26bは、ペッグ本体26aを支持する。回転伝達部材26bの上端部には、ペッグ本体26aが固定されている。回転伝達部材26bは、円筒状を呈している。回転伝達部材26bの中空部は、ペッグ本体26aの挿通穴26dと連通している。回転伝達部材26bには、クリールスタンド20の第1支柱22a,22bが同軸で挿通される。回転伝達部材26bの下端部には、第2ホイール26eが設けられている。本実施形態では、第2ホイール26eは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第2ホイール26eは、後述する回動装置35の第1回動ドライバ36a又は第2回動ドライバ37aの駆動によって回転する。ペッグ本体部26は、第2ホイール26eの回転に伴って回転する。これにより、給糸パッケージ支持部25が回転する。ペッグ24は、給糸ボビンB1の回収及び給糸パッケージP1の取り付けが行われる交換位置と、糸Yを供給する供給位置と、に回動する。
The
図1に示されるように、パッケージ補給装置6は、パッケージ交換装置7に給糸パッケージP1を供給する。パッケージ補給装置6は、第1搬送装置3によって搬送された給糸パッケージP1を一時的に保管すると共に、パッケージ交換装置7に給糸パッケージP1を供給する。パッケージ補給装置6は、複数(例えば、4個)の給糸パッケージP1を保管する。パッケージ補給装置6は、第1搬送装置3から給糸パッケージP1を移載する移載機構(図示省略)を有している。
As shown in FIG. 1, the
パッケージ交換装置7は、ペッグ24から給糸ボビンB1を回収すると共に、ペッグ24に給糸パッケージP1を取り付ける。図7に示されるように、パッケージ交換装置7は、第2レールR2に沿って走行する。第2レールR2は、床に敷設されており、X方向(クリールスタンド20の配列方向)に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置7は、X方向に沿って走行する。パッケージ交換装置7は、パッケージ補給装置6が配置されている給糸ユニット5の一端と給糸ユニット5の他端との間で移動する。
The
パッケージ交換装置7は、走行台車(走行ユニット)30と、昇降ユニット31と、保持ユニット(保持装置)32と、交換ユニット33と、を備えている。また、パッケージ交換装置7は、各ユニットの動作を制御する制御部(図示省略)を備えている。
The
走行台車30は、走行基台部30aと、支柱支持部30bと、を有している。走行基台部30aは、直方体状を呈している。走行基台部30aには、第2レールR2を走行する車輪及び駆動機構等が収容されている。
The traveling
支柱支持部30bは、走行基台部30aに立設されている。支柱支持部30bは、4本の第2支柱30c,30d,30e,30fと、壁部30gと、を有している。第2支柱30c~30f及び壁部30gは、Z方向に沿って延在している。第2支柱30cは、走行基台部30aにおいて、X方向の一端部であり、且つ、Y方向の一端部に配置されている。第2支柱30cは、走行基台部30aの角部に配置されている。第2支柱30dは、走行基台部30aにおいて、X方向の一端部であり、且つ、Y方向の他端部に配置されている。第2支柱30cと第2支柱30dとは、Y方向において対向する位置に配置されている。第2支柱30dは、走行基台部30aの角部に配置されている。
The
第2支柱30eは、第2支柱30cとX方向で対向する位置において、第2支柱30cと所定の間隔をあけて配置されている。第2支柱30fは、X方向における第2支柱30cと第2支柱30eとの間において、走行基台部30aのY方向の他端部に配置されている。第2支柱30fは、X方向において第2支柱30dと対向して配置されている。壁部30gは、X方向に沿って延在している。壁部30gは、走行基台部30aにおいて、X方向の他端部であり、且つ、Y方向の他端部に配置されている。すなわち、壁部30gは、走行基台部30aの角部に配置されている。壁部30gは、Y方向において第2支柱30eと対向していると共に、X方向において第2支柱30fと対向して配置されている。
The
昇降ユニット31は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット31は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット31は、走行台車30の走行基台部30aにおいて、X方向の他端部に配置されている。昇降ユニット31は、ガイド部31aと、昇降部31bと、を有している。
The lifting
ガイド部31aは、ガイドレールである。ガイド部31aは、走行台車30の支柱支持部30bの壁部30gに配置されている。ガイド部31aは、Z方向に沿って延在している。昇降部31bは、作業者が搭乗する作業台である。昇降部31bは、箱形を呈している。昇降部31bは、ガイド部31aに沿ってZ方向に昇降自在に設けられている。昇降部31bは、図示しない駆動機構によって、ガイド部31aに沿って移動する。
The
保持ユニット32は、複数(例えば、4個)の給糸パッケージP1を保持する。保持ユニット32は、パッケージ補給装置6が保持する給糸パッケージP1の数と同数の給糸パッケージP1を保持する。保持ユニット32は、パッケージ補給装置6から給糸パッケージP1の供給を受けて給糸パッケージP1を一時的に保管すると共に、交換ユニット33に給糸パッケージP1を供給する。
The holding
図8(a)及び図8(b)に示されるように、保持ユニット32は、本体フレーム32aと、パッケージ支持部32bと、駆動部32cと、を有している。本体フレーム32aは、走行台車30の走行基台部30aに配置されている。本体フレーム32aは、走行基台部30aにおいて、X方向の一端部に配置されている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the holding
パッケージ支持部32bは、給糸パッケージP1を支持する。パッケージ支持部32bは、回動可能に設けられている。パッケージ支持部32bは、略90°の範囲で回動する。パッケージ支持部32bは、パッケージ補給装置6から給糸パッケージP1の供給を受ける補給位置(図8(b)参照)と、交換ユニット33に給糸パッケージP1を供給する供給位置(図8(a)参照)と、に回動する。駆動部32cは、パッケージ支持部32bを回動させる。駆動部32cは、例えば、エアシリンダである。
The
交換ユニット33は、ペッグ24において給糸ボビンB1と給糸パッケージP1との交換を行う。具体的には、交換ユニット33は、ペッグ24から給糸ボビンB1を回収すると共に、ペッグ24に給糸パッケージP1を取り付ける。図7に示されるように、交換ユニット33は、保持ユニット32と隣接して設けられている。図9に示されるように、交換ユニット33は、基台34と、回動装置35と、回収装置40と、供給装置50と、糸継装置60と、移動装置70と、を備えている。
The
基台34は、回動装置35、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60を支持している。基台34は、走行台車30の支柱支持部30bに沿って昇降自在に設けられている。基台34は、保持ユニット32にアクセス可能な位置に設けられている。
The
回動装置35は、クリールスタンド20のペッグ24を回動させる。回動装置35は、基台34に固定されている。回動装置35は、基台34において、給糸ユニット5と対向する位置に配置されている。回動装置35は、第1駆動機構36と、第2駆動機構37と、を有している。
The
第1駆動機構36は、クリールスタンド20の第1ペッグ24aを回動させる。第1駆動機構36は、第1回動ドライバ36aと、第1回動アーム部36bと、有している。第1回動ドライバ36aは、第1ペッグ24aの第2ホイール26eを回転させる。第1回動ドライバ36aは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第1回動ドライバ36aは、モータ(図示省略)の回転駆動によって回転する。第1回動アーム部36bは、第1回動ドライバ36aを支持している。第1回動アーム部36bは、水平方向において揺動可能に設けられている。第1回動アーム部36bは、例えば、モータ又はエアシリンダ(図示省略)によって駆動される。
The
第2駆動機構37は、クリールスタンド20の第2ペッグ24bを回動させる。第2駆動機構37は、第2回動ドライバ37aと、第2回動アーム部37bと、有している。第2回動ドライバ37aは、第2ペッグ24bの第2ホイール26eを回転させる。第2回動ドライバ37aは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第2回動ドライバ37aは、モータ(図示省略)の回転駆動によって回転する。第2回動アーム部37bは、第2回動ドライバ37aを支持している。第2回動アーム部37bは、水平方向において揺動可能に設けられている。第2回動アーム部37bは、例えば、モータ又はエアシリンダ(図示省略)によって駆動される。
The
回動装置35は、ペッグ24に給糸パッケージP1を取り付けるときに、ペッグ24を回動させてペッグ24の向きを変更する。回動装置35は、対象となるペッグ24に対応する第1駆動機構36又は第2駆動機構37を作動させる。例えば、第1駆動機構36を作動させる場合、回動装置35は、第1回動アーム部36bを揺動させて、第1回動ドライバ36aを第1ペッグ24aの第2ホイール26eに係合させる。回動装置35は、第1回動ドライバ36aと第2ホイール26eとが係合すると、第1回動ドライバ36aを一方向に回転させる。ペッグ24は、第2ホイール26eが回転すると、回転伝達部材26bが回転する。これにより、ペッグ24が回動し、パッケージ支持部材25a,25bの先端部が交換ユニット33側を向く。
The
回収装置40は、ペッグ24からアダプタ10が取り付けられた給糸ボビンB1を回収する。図10に示されるように、回収装置40は、第1支持機構41と、第1回収駆動機構42と、を有している。第1支持機構41は、給糸ボビンB1を支持する。さらに、第1支持機構41は、ペッグ24に対して、進出及び後退することにより、給糸ボビンB1を回収する。第1支持機構41は、第1スライド部41aと、第1パッケージ支持部材41bと、を有している。
The
第1スライド部41aは、第1リニアガイド41cを有している。第1リニアガイド41cを介して、第1スライド部41aの一部は所定方向に移動することができる。第1パッケージ支持部材41bは、給糸ボビンB1を支持する。第1パッケージ支持部材41bは、移動する第1スライド部41aの先端部に設けられている。第1パッケージ支持部材41bは、第1スライド部41aの延在方向に沿って延在している。
The
第1回収駆動機構42は、第1支持機構41を駆動させる。第1回収駆動機構42は、第1スライドレール42aと、第1回収駆動部42bと、第1昇降部42cと、第2回収駆動部42dと、を有している。第1スライドレール42aは、第1スライド部41aに接続されている。第1スライドレール42aは、第1回収駆動部42bの駆動によって、第1スライド部41aの一部を往復動させる。第1回収駆動部42bは、例えば、エアシリンダである。第1昇降部42cは、第1スライド部41aに接続されている。第1昇降部42cは、第2回収駆動部42dの駆動によって、第1スライド部41aを昇降させる。これにより、第1スライド部41aが揺動する。第2回収駆動部42dは、例えば、モータである。
The first
回収装置40による給糸ボビンB1の回収動作について説明する。回収装置40は、回動装置35によって回動したペッグ24に対して、第1回収駆動機構42によって第1支持機構41の第1スライド部41aの一部を進出させて、第1パッケージ支持部材41bを給糸ボビンB1の中空部に位置させる。このとき、回収装置40は、第1回収駆動機構42によって第1支持機構41の第1スライド部41aを下方に揺動させて、第1パッケージ支持部材41bを水平方向に対して傾斜させている。回収装置40は、第1パッケージ支持部材41bが給糸ボビンB1の中空部に位置すると、第1回収駆動機構42によって第1スライド部41aを上方に揺動させて、第1パッケージ支持部材41bを水平にする。これにより、第1パッケージ支持部材41bと給糸ボビンB1とが接触して給糸ボビンB1が持ち上げられると共に、給糸ボビンB1とパッケージ支持部材25a,25bとが離間する。回収装置40は、第1回収駆動機構42によって第1支持機構41の第1スライド部41aの一部を後退させる。以上により、回収装置40は、ペッグ24から給糸ボビンB1を回収する。
The collection operation of the yarn feeding bobbin B1 by the
供給装置50は、ペッグ24に給糸パッケージP1を供給する。図11に示されるように、供給装置50は、第2支持機構51と、第2供給駆動機構52と、を有している。第2支持機構51は、給糸パッケージP1を支持する。さらに、第2支持機構51は、ペッグ24に対して、進出及び後退することにより、給糸パッケージP1を供給する。第2支持機構51は、第2スライド部51aと、第2パッケージ支持部材51bと、を有している。
The
第2スライド部51aは、第2リニアガイド51cを有している。第2リニアガイド51cを介して、第2スライド部51aの一部は所定方向に移動することができる。第2パッケージ支持部材51bは、給糸パッケージP1を支持する。第2パッケージ支持部材51bは、移動する第2スライド部51aの先端部に設けられている。第2パッケージ支持部材51bは、第2スライド部51aの延在方向に沿って延在している。
The
第2供給駆動機構52は、第2支持機構51を駆動させる。第2供給駆動機構52は、第2スライドレール52aと、第1供給駆動部52bと、第2昇降部52cと、第2供給駆動部52dと、を有している。第2スライドレール52aは、第2スライド部51aに接続されている。第2スライドレール52aは、第1供給駆動部52bの駆動によって、第2スライド部51aの一部を往復動させる。第1供給駆動部52bは、例えば、エアシリンダである。第2昇降部52cは、第2スライド部51aに接続されている。第2昇降部52cは、第2供給駆動部52dの駆動によって、第2スライド部51aを昇降させる。これにより、第2スライド部51aが揺動する。第2供給駆動部52dは、例えば、モータである。
The second
供給装置50が保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得する取得動作について説明する。供給装置50は、パッケージ交換装置7が移動しているときに、保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得する。供給装置50は、保持ユニット32に対して所定の高さ位置で交換ユニット33が停止すると、保持ユニット32のパッケージ支持部32bに支持されている給糸パッケージP1に対して、第2供給駆動機構52によって第2支持機構51の第2スライド部51aの一部を進出させて、第2パッケージ支持部材51bを給糸パッケージP1の中空部に位置させる。このとき、供給装置50は、第2供給駆動機構52によって第2支持機構51の第2スライド部51aを下方に揺動させて、第2パッケージ支持部材51bを水平方向に対して傾斜させている。供給装置50は、第2パッケージ支持部材51bが給糸パッケージP1の中空部に位置すると、第2供給駆動機構52によって第2スライド部51aを上方に揺動させて、第2パッケージ支持部材51bを水平にする。これにより、第2パッケージ支持部材51bと給糸パッケージP1とが接触して給糸パッケージP1が持ち上げられると共に、給糸パッケージP1とパッケージ支持部32bとが離間する。供給装置50は、第2供給駆動機構52によって第2支持機構51の第2スライド部51aの一部を後退させる。以上により、供給装置50は、保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得する。
An acquisition operation in which the
供給装置50が給糸パッケージP1をペッグ24に供給する供給動作について説明する。供給装置50は、給糸ボビンB1が取り外されたペッグ24に対して、第2供給駆動機構52によって第2支持機構51の第2スライド部51aの一部を進出させて、給糸パッケージP1の中空部にペッグ24のパッケージ支持部材25a,25bを位置させる。供給装置50は、給糸パッケージP1の中空部にペッグ24のパッケージ支持部材25a,25bが位置すると、第2供給駆動機構52によって第2スライド部51aを下方に揺動させて、第2パッケージ支持部材51bを水平方向に対して傾斜させる。これにより、ペッグ24のパッケージ支持部材25a,25bと給糸パッケージP1とが接触して給糸パッケージP1がペッグ24に支持されると共に、第2パッケージ支持部材51bと給糸パッケージP1とが離間する。供給装置50は、第2供給駆動機構52によって第2支持機構51の第2スライド部51aの一部を後退させる。以上により、供給装置50は、ペッグ24に給糸パッケージP1を取り付ける。
A supply operation in which the
糸継装置60は、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1の糸Yと、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の糸Yとの糸継ぎを行う。図12、図13及び図14に示されるように、糸継装置60は、捕捉案内機構61と、第1回転機構(操作機構)62及び第2回転機構(操作機構)63と、糸継機構64と、を備えている。
The
糸継装置60は、交換ユニット33と給糸ユニット5との対向方向(Y方向)において、移動機構(図示省略)によって移動可能に設けられている。糸継装置60は、糸継装置60が基台34内に配置される待機位置と、糸継装置60が給糸ユニット5に向かって移動して基台34よりも外側に進出する糸継位置と、の間で移動する。
The
捕捉案内機構61は、給糸パッケージP1の糸Yを捕捉し、糸継機構64に糸Yを案内する。捕捉案内機構61は、一方のペッグ24に支持されている給糸パッケージP1の糸Yの第1糸端Y1と、他方のペッグ24に支持されている給糸パッケージP1の糸Yの第2糸端Y2とを捕捉し、糸継機構64に案内する。捕捉案内機構61は、サクション部61aと、糸継アーム部61bと、を有している。
The capturing and guiding
サクション部61aは、糸Yを吸引して捕捉する。サクション部61aは、サクションパイプ61cと、サクションノズル61dと、フック部61eと、を有している。サクションノズル61dは、サクションパイプ61cの先端部に設けられている。サクションノズル61dは、糸Yを吸引する。サクションパイプ61cには、負圧源(図示省略)が接続されている。これにより、サクションノズル61dに吸引流が発生する。サクションパイプ61cの基端側は、糸継アーム部61bに接続されている。フック部61eは、サクションパイプ61cの先端部且つサクションノズル61dと背向する位置に設けられている。フック部61eは、糸継装置60によって交絡された糸Yを係止する。糸継アーム部61bは、サクション部61aを移動させる。糸継アーム部61bは、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。糸継アーム部61bは、ブラケット61fに支持されている。
The
第1回転機構62及び第2回転機構63は、それぞれペッグ24を操作して給糸パッケージP1を回転させる。第1回転機構62及び第2回転機構63は、捕捉案内機構61によって糸Yを糸継機構64に案内するときに、それぞれ給糸パッケージP1を回転させて、給糸パッケージP1から糸Yを繰り出させる。
The
第1回転機構62は、第1ペッグ24aを操作する。第1回転機構62は、第1糸継ドライバ62aと、第1モータ62bと、第1糸継アーム部62cと、を有している。第1糸継ドライバ62aは、第1糸継アーム部62cに回転自在に軸支されている。第1糸継ドライバ62aには、第1従動プーリ62dが設けられている。第1モータ62bは、第1糸継アーム部62cに固定されている。第1モータ62bの出力軸には、第1駆動プーリ62eが接続されている。第1モータ62bは、第1駆動プーリ62eを軸回りに回転駆動する。第1従動プーリ62d及び第1駆動プーリ62eには、第1動力伝達ベルト62fが掛け渡されている。これにより、第1糸継ドライバ62aは、第1モータ62bの回転駆動により回転する。
The
第2回転機構63は、第2ペッグ24bを操作する。第2回転機構63は、第2糸継ドライバ63aと、第2モータ63bと、第2糸継アーム部63cと、を有している。第2糸継ドライバ63aは、第2糸継アーム部63cに回転自在に軸支されている。第2糸継ドライバ63aには、第2従動プーリ63dが設けられている。第2モータ63bは、第2糸継アーム部63cに固定されている。第2モータ63bの出力軸には、第2駆動プーリ63eが接続されている。第2モータ63bは、第2駆動プーリ63eを軸回りに回転駆動する。第2従動プーリ63d及び第2駆動プーリ63eには、第2動力伝達ベルト63fが掛け渡されている。これにより、第2糸継ドライバ63aは、第2モータ63bの回転駆動により回転する。
The
糸継機構64は、糸継ぎを行う。糸継機構64は、スプライサ66と、第1ガイド機構67と、第2ガイド機構68と、を有している。
The
スプライサ66は、糸継部66aと、一対の挟持機構66b,66cと、を備えている。糸継部66aは、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1の糸Yと第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の糸Yとを交絡させる。挟持機構66b,66cは、糸継部66aを挟む位置に設けられている。挟持機構66b,66cは、糸継部66aのチャンバーに挿通される糸Yを挟持する。
The
図12及び図13に示されように、第1ガイド機構67は、糸Yを係止してガイドする。第1ガイド機構67は、第1フック67aと、第2フック67bと、第3フック67cと、を有している。第1フック67a、第2フック67b及び第3フック67cとは、揺動可能に設けられている。第1フック67aには、糸Yの張力を検出するためのポテンショメータ(図示省略)が設けられている。糸継装置60は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第1回転機構62の第1モータ62bの動作を制御する。すなわち、糸継装置60は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージP1の回転量(繰出量)を調整し、所定の張力で給糸パッケージP1から糸Yを引き出す。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
第2ガイド機構68は、糸Yを係止してガイドする。第2ガイド機構68は、第1フック68aと、第2フック68bと、第3フック68cと、を有している。第1フック68a、第2フック68b及び第3フック68cは、揺動可能に設けられている。第1フック68aには、糸Yの張力を検出するポテンショメータ(図示省略)が設けられている。糸継装置60は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第2回転機構63の第2モータ63bの動作を制御する。すなわち、糸継装置60は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージP1の回転量(繰出量)を調整し、所定の張力で給糸パッケージP1から糸Yを引き出す。
The
糸継装置60の糸継動作について説明する。具体的には、糸継装置60によって、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1の外層側の第1糸端Y1と、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の内層側の第2糸端Y2との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。
The yarn splicing operation of the
糸継装置60は、糸継動作を開始すると、図14に示されるように、第1回転機構62によって第1ペッグ24aを操作すると共に、第2回転機構63によって第2ペッグ24bを操作し、サクション部61aによって第1糸端Y1及び第2糸端Y2を捕捉可能な位置までアダプタ10を回転させる。具体的には、第1回転機構62では、第1糸継ドライバ62aを第1ペッグ24aの第1ホイール25jに係合させて、第1モータ62bを駆動させて第1糸継ドライバ62aを回転させる。同様に、第2回転機構63では、第2糸継ドライバ63aを第2ペッグ24bの第1ホイール25jに係合させて、第2モータ63bを駆動させて第2糸継ドライバ63aを回転させる。第1糸継ドライバ62a及び第2糸継ドライバ63aが回転すると、第1ペッグ24a及び第2ペッグ24bのそれぞれに支持されている給糸パッケージP1が回転し、これに伴いアダプタ10が回転する。糸継装置60は、アダプタ10に設けられた検出体(図示省略)をセンサ(図示省略)によって検出し、センサの検出結果に基づいて第1モータ62b及び第2モータ63bを制御して、アダプタ10を所定位置まで回転させる。
When the
糸継装置60は、アダプタ10を回転させると、捕捉案内機構61の糸継アーム部61bを作動させて、サクション部61aによって、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1のアダプタ10から第1糸端Y1を捕捉すると共に、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1のアダプタ10から第2糸端Y2を捕捉する。このとき、糸継装置60は、第1回転機構62によって第1ペッグ24aを操作すると共に、第2回転機構63によって第2ペッグ24bを操作して、給糸パッケージP1を回転させる。これにより、給糸パッケージP1から所定の張力で糸Yが引き出される。
When the
糸継装置60は、サクション部61aによって、第1糸端Y1を有する糸Yを第1ガイド機構67に掛けると共にスプライサ66に糸Yを案内し、第2糸端Y2を有する糸Yを第2ガイド機構68に掛けると共にスプライサ66に糸Yを案内する。糸継装置60は、スプライサ66に糸Yを案内すると、スプライサ66において糸継動作を実行させる。これにより、糸継装置60は、第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1の外層側の第1糸端Y1と、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1の内層側の第2糸端Y2との糸継ぎを行う。
The
移動装置70は、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60を回転移動させる。移動装置70は、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60のそれぞれを、ペッグ24に対する作業位置に移動させる。また、移動装置70は、回収装置40及び供給装置50を、保持ユニット32に対する作業位置に移動させる。図9に示されるように、移動装置70は、回転支持部71と、交換ユニット駆動部72と、を有している。
The moving
回転支持部71は、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60を支持する。回転支持部71は、基台34において、鉛直方向に延在する回転軸回りに回転自在に設けられている。回転支持部71は、回転支持部71の回転軸方向から見て、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60のそれぞれが異なる3方向を向いて配置されるように、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60を支持している。
The
回転支持部71は、ホイール(図示省略)を有している。ホイールは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。交換ユニット駆動部72は、回転支持部71を回転させる。交換ユニット駆動部72は、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。交換ユニット駆動部72は、モータ(図示省略)の回転駆動によって回転する。移動装置70は、交換ユニット駆動部72が駆動することによって回転支持部71が回転する。
The
移動装置70は、回転支持部71を7箇所で停止させる。移動装置70は、回収装置40が第1ペッグ24aから給糸ボビンB1を回収する位置と、回収装置40が第2ペッグ24bから給糸ボビンB1を回収する位置と、供給装置50が第1ペッグ24aに給糸パッケージP1を供給する位置と、供給装置50が第2ペッグ24bに給糸パッケージP1を供給する位置と、糸継装置60が糸継を行う位置と、供給装置50が保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得する位置と、回収装置40が保持ユニット32に給糸ボビンB1を供給する位置と、に回転支持部71を停止させる。
The moving
具体的には、図15(a)に示されるように、移動装置70は、回収装置40と第1ペッグ24aとが対向して配置される第1停止位置SP1に回転支持部71を停止させる。移動装置70は、図15(b)に示されるように、回収装置40と第2ペッグ24bとが対向して配置される第2停止位置SP2に回転支持部71を停止させる。図16(a)に示されるように、移動装置70は、供給装置50と第1ペッグ24aとが対向して配置される第3停止位置SP3に回転支持部71を停止させる。
Specifically, as shown in FIG. 15(a), the moving
図16(b)に示されるように、移動装置70は、供給装置50と第2ペッグ24bとが対向して配置される第4停止位置SP4に回転支持部71を停止させる。図17(a)に示されるように、移動装置70は、糸継装置60と第1ペッグ24a及び第2ペッグ24bとが対向して配置される第5停止位置SP5に回転支持部71を停止させる。図17(b)に示されるように、移動装置70は、供給装置50と保持ユニット32のパッケージ支持部32bとが対向して配置される第6停止位置SP6に回転支持部71を停止させる。図17(c)に示されるように、移動装置70は、回収装置40と保持ユニット32のパッケージ支持部32bとが対向して配置される第7停止位置SP7に回転支持部71を停止させる。
As shown in FIG. 16(b), the moving
続いて、パッケージ交換装置7の動作について説明する。
Next, the operation of the
[パッケージ補給動作]
パッケージ交換装置7は、保持ユニット32に保持されている給糸パッケージP1が無くなると、パッケージ補給装置6まで走行する。パッケージ交換装置7がパッケージ補給装置6の前に位置すると、保持ユニット32は、パッケージ支持部32bを回動させる。具体的には、保持ユニット32は、駆動部32cを作動させて、パッケージ支持部32bを補給位置(図8(a)参照)に位置させる。パッケージ補給装置6は、移載装置によって、給糸パッケージP1を保持ユニット32に移載する。これにより、保持ユニット32のパッケージ支持部32bに給糸パッケージP1が供給(補給)される。なお、保持ユニット32に回収された給糸ボビンB1が保持されている場合は、パッケージ補給装置6に回収された給糸ボビンB1を移載後に、給糸パッケージP1が保持ユニット32に供給される。
[Package supply operation]
When the yarn feeding package P1 held by the holding
[パッケージ交換動作]
パッケージ交換装置7による給糸パッケージP1の交換動作について説明する。以下の説明では、第1ペッグ24aに新しい給糸パッケージP1を取り付ける形態を一例に説明する。なお、給糸パッケージP1は、給糸パッケージP1の糸Yの残量を検知するセンサ(図示省略)の検知結果に基づいて、交換の要否が判断される。
[Package exchange operation]
The operation of exchanging the yarn supply package P1 by the
パッケージ交換装置7は、給糸パッケージP1の交換が必要なクリールスタンド20の前まで走行すると、所定のペッグ24の高さ位置まで交換ユニット33を移動させる。パッケージ交換装置7の回動装置35は、第1駆動機構36を作動させて、第1ペッグ24aを回動させ、第1ペッグ24aを交換位置に位置させる。
When the
また、移動装置70は、回転支持部71を第1停止位置SP1(図15(a)参照)で停止させて、回収装置40を作業位置に位置させる。具体的には、移動装置70は、交換ユニット駆動部72を駆動させて、回転支持部71を回転させる。続いて、回収装置40は、第1ペッグ24aから給糸ボビンB1を回収する。回収装置40は、第1支持機構41によって給糸ボビンB1を回収する。
Further, the moving
次に、移動装置70は、回転支持部71を第3停止位置SP3(図16(a)参照)で停止させて供給装置50を作業位置に位置させる。続いて、供給装置50は、第2支持機構51によって、第1ペッグ24aに給糸パッケージP1を取り付ける。第1ペッグ24aに給糸パッケージP1が取り付けられると、回動装置35は、第1駆動機構36を作動させて、第1ペッグ24aを回動させ、第1ペッグ24aを供給位置に位置させる。
Next, the moving
次に、移動装置70は、回転支持部71を第5停止位置SP5(図17(a)参照)で停止させて糸継装置60を作業位置に位置させる。続いて、糸継装置60は、捕捉案内機構61によって第1ペッグ24aに支持されている給糸パッケージP1のアダプタ10から第1糸端Y1を捕捉すると共に、第2ペッグ24bに支持されている給糸パッケージP1のアダプタ10から第2糸端Y2を捕捉する。このとき、糸継装置60は、第1回転機構62によって第1ペッグ24aを操作すると共に、第2回転機構63によって第2ペッグ24bを操作する。糸継装置60は、捕捉した第1糸端Y1及び第2糸端Y2の糸継ぎを行う。以上により、給糸パッケージP1の交換が終了する。
Next, the moving
なお、糸継装置60は、第1糸端Y1と第2糸端Y2との糸継ぎが終了した後、第1回転機構62によって第1ペッグ24aを操作すると共に、第2回転機構63によって第2ペッグ24bを操作することによって給糸パッケージP1を回転させ、給糸パッケージP1を所定位置に位置させることが好ましい。所定位置は、給糸パッケージP1に取り付けられているボビンキャップBCの内側の形状によって適宜設定される。ボビンキャップBCの形状によっては、給糸パッケージP1が回転した場合、回収装置40の第1パッケージ支持部材41b及び供給装置50の第2パッケージ支持部材51bを給糸ボビンB1に挿入するときに、第1パッケージ支持部材41b又は第2パッケージ支持部材51bがボビンキャップBCに接触する場合がある。そのため、ボビンキャップBCの内側の形状に応じて給糸パッケージP1を所定位置に回転させることにより、ボビンキャップBCと第1パッケージ支持部材41b又は第2パッケージ支持部材51bとの接触を回避することができる。なお、ボビンキャップBCの取り付け位置は、アダプタ10の取り付け位置と対応している。そのため、アダプタ10の位置を検出することによって、ボビンキャップBCの位置(向き)を把握することができる。
Note that, after the yarn splicing between the first yarn end Y1 and the second yarn end Y2 is completed, the
以上説明したように、本実施形態に係るパッケージ交換装置7は、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60のそれぞれを、ペッグ24に対する作業位置に移動させる移動装置70を備える。移動装置70は、回収装置40、供給装置50及び糸継装置60を鉛直方向に延在する回転軸回りに回転させることにより、各装置を作業位置に位置させる。このように、パッケージ交換装置7では、走行台車30を走行させて各装置の位置を移動させなくても、各装置を作業位置に位置させることができる。したがって、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の交換に関して作業効率の向上が図れる。
As described above, the
本実施形態に係るパッケージ交換装置7は、複数の給糸パッケージP1を保持する保持ユニット32を備える。移動装置70は、回収装置40又は供給装置50を保持ユニット32に対する作業位置に位置させる。作業位置に位置した供給装置50は、保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得する。この構成では、保持ユニット32において給糸パッケージP1を保持しているため、保持ユニット32から給糸パッケージP1を取得することができる。そのため、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の交換の度に、給糸パッケージP1を保管位置まで取りに行く必要がない。また、作業位置に位置された回収装置40は、回収された給糸ボビンB1を保持ユニット32に移載する。そのため、パッケージ交換装置7では、回収された給糸ボビンB1を交換の度に保管位置まで返却する必要がない。したがって、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の交換に関して作業効率の向上が図れる。
The
本実施形態に係るペッグ24は、給糸パッケージP1を回転させる回転機構25cを有している。糸継装置60は、ペッグ24の回転機構25cを駆動させる第1回転機構62及び第2回転機構63を有している。この構成では、糸継装置60が給糸パッケージP1から糸Yを引き出すときに、ペッグ24に支持されている給糸パッケージP1を回転させることができる。そのため、糸継装置60が給糸パッケージP1の糸Yを捕捉して糸Yを引き出すときに、糸Yに過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、パッケージ交換装置7では、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。その結果、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の交換に関して作業効率の向上が図れる。
The
本実施形態に係るパッケージ交換装置7では、糸継装置60は、供給装置50によってペッグ24に給糸パッケージP1が取り付けられた後、一方の給糸パッケージP1の第1糸端Y1と他方の給糸パッケージP1の第2糸端Y2とを捕捉して糸継ぎを行う。例えば、糸継作業を行った後に、給糸パッケージP1をペッグ24に取り付ける構成では、給糸パッケージP1の取り付け作業の際に糸Yに張力が加わる等して、交絡した糸Yが解れるおそれがある。この場合、給糸パッケージP1の交換が失敗に終わり、再度作業を行わなければならない。パッケージ交換装置7では、供給装置50によってペッグ24に給糸パッケージP1が取り付けられた後に、糸継装置60が糸継ぎを行う。そのため、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の取り付け作業時に交絡した糸Yが解れるといった事態を回避できる。その結果、パッケージ交換装置7では、給糸パッケージP1の交換に関して作業効率の向上が図れる。
In the
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist thereof.
上記実施形態では、繊維機械として仮撚加工機2を備える仮撚加工システム1を一例に説明した。しかし、繊維機械は、仮撚加工機に限定されず、他の繊維機械であってもよい。
In the above embodiment, the false twisting system 1 including the
上記実施形態では、ペッグ24の給糸パッケージ支持部25が、パッケージ支持部材25a,25bを有する形態を一例に説明した。しかし、給糸パッケージ支持部は、一又は複数(3以上)のパッケージ支持部材を有してもよい。
In the above embodiment, the yarn feeding
上記実施形態では、ペッグ24がパッケージ支持部材25a,25bを回転させる回転機構25cを有している形態を一例に説明した。しかし、ペッグ24は、回転機構25cを有していなくてもよい。すなわち、ペッグ24は、給糸パッケージP1を回転させなくてもよい。
In the embodiment described above, the
上記実施形態では、ペッグ24の回転機構25cの第1ホイール25jがゼネバホイールであり、糸継装置60の第1回転機構62及び第2回転機構63の第1糸継ドライバ62a及び第2糸継ドライバ63aがゼネバドライバであり、ゼネバ機構によってパッケージ支持部材25a,25bを回転させる形態を一例に説明した。しかし、パッケージ支持部材25a,25bは、他の機構(例えば、プーリとベルトを用いた機構)によって回転する構成であってもよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、糸継装置60の第1回転機構62及び第2回転機構63によって、ペッグ24の回転機構25cを操作してパッケージ支持部材25a,25bを回転させる形態を一例に説明した。しかし、糸継装置60は、第1回転機構62及び第2回転機構63を有していなくてもよい。この場合、ペッグ24の回転機構25cが駆動部(モータ等)を有していればよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、回収装置40が第1支持機構41及び第1回収駆動機構42を有している形態を一例に説明した。しかし、回収装置40の構成はこれに限定されず、ペッグ24から給糸ボビンB1を回収できる構成であればよい。また、供給装置50が第2支持機構51及び第2供給駆動機構52を有している形態を一例に説明した。しかし、供給装置50の構成はこれに限定されず、ペッグ24に対して給糸パッケージP1を取り付けることができる構成であればよい。
In the embodiment described above, the
上記実施形態では、回動装置35の第1駆動機構36が、第1回動ドライバ36a及び第1回動アーム部36b有している形態を一例に説明した。しかし、第1駆動機構36の構成はこれに限定されず、ペッグ24を回動させることができる機構であればよい。第2駆動機構37についても同様である。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、糸継装置60の捕捉案内機構61が、サクション部61a及び糸継アーム部61bを有している形態を一例に説明した。しかし、捕捉案内機構61の構成はこれに限定されず、給糸パッケージP1の糸Yを捕捉してスプライサ66に案内する機構であればよい。
In the embodiment described above, the catching and guiding
上記実施形態では、糸継装置60の第1回転機構62が、第1糸継ドライバ62a、第1モータ62b及び第1糸継アーム部62cを有している形態を一例に説明した。しかし、第1回転機構62は、ペッグ24の回転機構25cを回転させることができる機構であればよい。第2回転機構63についても同様である。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、移動装置70の回転支持部71がゼネバホイールを有しており、交換ユニット駆動部72がゼネバドライバであり、ゼネバ機構によって回転支持部71を回転させる形態を一例に説明した。しかし、回転支持部71は、他の機構によって回転する構成であってもよい。
In the embodiment described above, the
上記実施形態では、移動装置70が回転支持部71を7箇所で停止させる形態を一例に説明した。しかし、移動装置70は、回転支持部71を7箇所以上の位置に停止させてもよい。
In the embodiment described above, an example has been described in which the moving
7…パッケージ交換装置、20…クリールスタンド、24…ペッグ、25c…回転機構、30…走行台車(走行ユニット)、34…基台、40…回収装置、50…供給装置、60…糸継装置、62…第1回転機構(操作機構)、63…第2回転機構(操作機構)、70…移動装置、71…回転支持部、72…交換ユニット駆動部、B1…給糸ボビン、P1…給糸パッケージ、Y…糸、Y1…第1糸端、Y2…第2糸端。 7... Package exchange device, 20... Creel stand, 24... Peg, 25c... Rotating mechanism, 30... Traveling cart (traveling unit), 34... Base, 40... Collection device, 50... Supply device, 60... Yarn splicing device, 62...first rotation mechanism (operation mechanism), 63...second rotation mechanism (operation mechanism), 70...movement device, 71...rotation support section, 72...replacement unit drive section, B1...yarn feeding bobbin, P1...yarn feeding package, Y...thread, Y1...first thread end, Y2...second thread end.
Claims (4)
前記ペッグから前記給糸ボビンを回収する回収装置と、
前記ペッグに前記給糸パッケージを取り付ける供給装置と、
前記供給装置によって取り付けられた前記給糸パッケージの糸と、他の前記ペッグが保持する前記給糸パッケージの糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
前記回収装置、前記供給装置及び前記糸継装置が配置されると共に、前記回収装置、前記供給装置及び前記糸継装置のそれぞれを、前記ペッグに対する作業位置に移動させる移動装置と、
前記移動装置を支持する基台を前記クリールスタンドの配列方向に沿って移動させる走行ユニットと、を備え、
前記移動装置は、
前記回収装置、前記供給装置及び前記糸継装置を支持すると共に、回転軸回りに回転自在に設けられている回転支持部と、
前記回転支持部を回転駆動させる交換ユニット駆動部と、を有する、パッケージ交換装置。 A package exchange device that attaches a yarn supply package in which synthetic yarn made of synthetic fiber is wound around a yarn supply bobbin to pegs provided on a creel stand arranged along one direction,
a recovery device that recovers the yarn feeding bobbin from the peg;
a feeding device that attaches the yarn feeding package to the peg;
a yarn splicing device that splices the yarn of the yarn supply package attached by the supply device and the yarn of the yarn supply package held by another peg;
a moving device in which the recovery device, the supply device, and the yarn splicing device are arranged, and moves each of the recovery device, the supply device, and the yarn splicing device to a working position relative to the peg;
a traveling unit that moves a base supporting the moving device along the arrangement direction of the creel stands,
The mobile device includes:
a rotation support part that supports the recovery device, the supply device, and the yarn splicing device and is rotatably provided around a rotation axis;
A package exchange device, comprising: an exchange unit drive section that rotationally drives the rotation support section.
前記移動装置は、前記供給装置を前記保持装置に対する作業位置に位置させ、
前記供給装置は、前記保持装置から前記給糸パッケージを取得する、請求項1に記載のパッケージ交換装置。 comprising a holding device that holds a plurality of the yarn feeding packages;
the moving device positions the feeding device in a working position relative to the holding device;
The package exchange device according to claim 1, wherein the supply device acquires the yarn supply package from the holding device.
前記糸継装置は、前記ペッグの前記回転機構を駆動させる操作機構を有する、請求項1又は2に記載のパッケージ交換装置。 The peg has a rotation mechanism that rotates the yarn supply package,
The package exchange device according to claim 1 or 2, wherein the yarn splicing device has an operation mechanism that drives the rotation mechanism of the peg.
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