JP6727223B2 - Integrated device and method for transporting bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame of a spinning line - Google Patents

Integrated device and method for transporting bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame of a spinning line Download PDF

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Description

本発明は、紡績ラインの粗紡フレームと紡績フレームの間でボビンとチューブ（筒）を搬送するシステム用の一体型装置に関する。 The present invention relates to an integrated device for a system for transporting bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame of a spinning line.

周知のように、粗紡フレームに形成されるボビンは粗紡フレームで延伸される粗紡を巻き付けるチューブからなり、紡績フレームに搬送される。処理されるボビンはフレームに懸架した紡績フレームに見られ、紡績フレームで加工される粗紡はそこから出てくる。処理されるボビンが尽きると、それらは粗紡フレームから来るボビンと交換される。 As is well known, the bobbin formed on the roving frame comprises a tube around which the roving drawn by the roving frame is wound, and is conveyed to the spinning frame. The bobbins to be treated are found in the spinning frame suspended on the frame, from which the rovings processed by the spinning frame emerge. When the bobbins to be processed are exhausted, they are replaced with bobbins coming from the roving frame.

尽きたボビンは、粗紡が全くないチューブ（「空チューブ」と呼ばれる）又は複数の残りの粗紡巻糸を備えたチューブ（「汚染チューブ」と呼ばれる）からなる。 Exhausted bobbins consist of tubes without any roving (called "empty tubes") or tubes with a plurality of remaining rovings (called "contamination tubes").

汚染チューブ（時には空のものも）は通常「クリーナ」と呼ばれる特別な装置でクリーニングされ、残りの粗紡を除去し、空チューブを得る。 The contaminated tubes (sometimes empty) are cleaned with special equipment, usually called a "cleaner", to remove the remaining rovings and obtain empty tubes.

クリーナからくる空チューブと紡績フレームから取ったものは粗紡フレームに戻され、ここで、その間に形成したボビンと置き換え、新しいボビンの形成を続ける。 The empty tubes coming from the cleaner and the ones taken from the spinning frame are returned to the roving frame, where they replace the bobbin formed in between and continue to form new bobbins.

これらのステップは、手動で、もしくは完全に又は部分的に自動化された機械化システムを用いて実行される。 These steps are performed manually or with a fully or partially automated mechanization system.

自動システムの場合、粗紡フレームと紡績フレームの間に自動レール搬送システムが設けられる。粗紡フレームの近傍では、搬送システムは、紡績フレームに送られるボビン及び紡績フレームからくるチューブを交換する交換装置と共に動作する。更に、この搬送システムは、粗紡フレームに供給される前に、汚染チューブから残りの粗紡を除去するクリーニング装置と共に動作する。 In the case of an automatic system, an automatic rail transfer system is provided between the roving frame and the spinning frame. In the vicinity of the roving frame, the transport system works with a bobbin that is fed to the spinning frame and a changer that changes the tubes coming from the spinning frame. In addition, the transport system works with a cleaning device that removes residual roving from the contaminated tube before it is fed to the roving frame.

これらの動作の実行は、高度な自動化にもかかわらず、ある程度の実行時間を必要とし、管理される多数のボビン及びチューブを考慮すると、工場全体の経済的特性に実質的に影響を及ぼすことがあることは明らかである。 The performance of these operations, despite a high degree of automation, requires a certain amount of execution time and, given the large number of bobbins and tubes to be managed, can substantially affect the economic characteristics of the entire plant. It is clear that there is.

本発明の目的は、粗紡フレームと紡績フレームの間でボビンとチューブを搬送するシステム用の一体型装置を提供し、クリーニング及び交換ステップの全体の実行時間を低減可能にすることである。 It is an object of the present invention to provide an integrated device for a system for transporting bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame, which makes it possible to reduce the overall execution time of cleaning and replacement steps.

この目的は、請求項１に記載の一体型装置によって及び請求項１２に記載の動作方法によって実現される。それぞれ従属する請求項は、その方法を実施する装置の変形形態を説明する。 This object is achieved by the integrated device according to claim 1 and by the method of operation according to claim 12. Each dependent claim describes a variant of the apparatus for implementing the method.

一体型装置と動作方法の特徴及び利点は以降の説明から明らかになり、添付の図面に従って非限定的な例として与えられる。
The features and advantages of the integrated device and method of operation will be apparent from the following description and are given by way of non-limiting example according to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態による粗紡フレーム、複数の紡績フレーム、搬送システムを備えた紡績ライン及び一体型装置の一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a part of a roving frame, a plurality of spinning frames, a spinning line including a conveying system, and an integrated device according to an embodiment of the present invention. 好ましい実施形態による図１の一体型装置を示す図である。FIG. 2 illustrates the integrated device of FIG. 1 according to a preferred embodiment. 停止位置のクリーニング手段を備えた一体型装置を示す図である。It is a figure which shows the integrated type|mold apparatus provided with the cleaning means of a stop position. 動作位置のクリーニング手段を備えた一体型装置を示す図である。FIG. 9 shows an integrated device with cleaning means in the operating position. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 一体型装置の動作方法のステップを示す図である。FIG. 6 illustrates steps in a method of operating an integrated device. 汚染チューブと共に用いられるクリーニング手段の第二クリーニング手段を示す図である。It is a figure which shows the 2nd cleaning means of the cleaning means used with a contamination tube.

添付の図面を参照すると、番号１は紡績ラインの一部を全体的に示し、それは複数のスリーブ缶４を収容し、それぞれが粗紡のロールを含むスリーブ缶領域２と、スリーブ缶領域２に隣接し、これらから粗紡を供給される粗紡フレーム６と、例えば、互いに平行に配置された複数の紡績フレーム８を備える。 With reference to the accompanying drawings, numeral 1 generally indicates a part of a spinning line, which accommodates a plurality of sleeve cans 4, each of which comprises a sleeve can region 2 containing rolls of roving and an adjoining sleeve can region 2. However, a roving frame 6 to which rovings are supplied from these and a plurality of spinning frames 8 arranged in parallel with each other are provided.

粗紡フレーム６はスリーブ缶４からくる粗紡を延伸し、それを空チューブに巻き付け、紡績フレームに搬送されるボビンを形成する。このために、粗紡フレーム６のキャリッジ２０に対してボビン１０を入手可能にする。 The roving frame 6 draws the roving coming from the sleeve can 4 and winds it around an empty tube to form a bobbin that is conveyed to the spinning frame. For this purpose, the bobbin 10 is made available to the carriage 20 of the roving frame 6.

搬送システムは通常「プランク」と呼ばれる主搬送装置２２を備え、それはキャリッジ２０からのボビン１０をピッキングし、一般に主レール２２’によって、所定の高さまでそれらを懸架するのに適している。主搬送装置２２は、キャリッジ２０に空チューブ１４を装填するのにも適している。 The transport system comprises a main transport device 22, commonly referred to as a "plank," which is suitable for picking bobbins 10 from a carriage 20 and suspending them to a predetermined height, generally by a main rail 22'. The main carrier 22 is also suitable for loading the empty tube 14 on the carriage 20.

更に、搬送システムは、ボビン１０を紡績フレーム８に、汚染（又は時には空の）チューブ１２を粗紡フレーム６に移動させるのに適した第二搬送装置２６を含む。 Furthermore, the transfer system comprises a second transfer device 26 suitable for transferring the bobbin 10 to the spinning frame 8 and the contaminated (or sometimes empty) tube 12 to the roving frame 6.

例えば、第二搬送装置２６は閉じたリング形状を有し、区画８’を有するトラック２６’を備え、区画８’は紡績フレーム８と平行に途切れることなく延びている。 For example, the second transport device 26 has a closed ring shape and comprises a track 26 ′ having a compartment 8 ′, which compartment 8 ′ extends uninterrupted parallel to the spinning frame 8.

紡績ライン１は、粗紡ベンチ６に供給を行う主搬送装置２２と、紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６と共に動作するのに適した一体型装置５０を備え、第二搬送装置２６からの汚染チューブ１２、及び主搬送装置２２からのボビン１０のピックアップと、空チューブ１４を得るための汚染チューブ１２のクリーニングと、ボビン１０と空チューブ１４の交換と、第二搬送装置２６へのボビン１０の解放（送り出し）及び主搬送装置２２への空チューブ１４の解放を実行する。 The spinning line 1 comprises a main carrier device 22 for supplying to the roving bench 6 and an integrated device 50 suitable for operating together with a second carrier device 26 for supplying to the spinning frame 8, from the second carrier device 26. Picking up the bobbin 10 from the contamination tube 12 and the main transport device 22, cleaning the contamination tube 12 to obtain the empty tube 14, replacing the bobbin 10 and the empty tube 14, and bobbin to the second transport device 26. Release (delivery) of 10 and release of the empty tube 14 to the main carrier 22 are performed.

従って、上記の機能の全てが同じ装置によって局所的に実行されるという意味で、装置５０は一体化されている。 Thus, device 50 is integrated in the sense that all of the above functions are performed locally by the same device.

例えば、図２に示した一実施形態では、一体型装置５０は、紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６のトラック２６’の端部２６”、及び粗紡フレーム６に供給を行う主搬送装置２２の搬送レール２２’の端部２２”と共に動作する。 For example, in the embodiment shown in FIG. 2, the integrated device 50 includes an end 26″ of a track 26′ of a second transport device 26 that feeds the spinning frame 8 and a main transport that feeds the roving frame 6. It operates with the end 22 ″ of the transport rail 22 ′ of the device 22.

例えば、レール２２’の端部２２”はトラック２６’の端部２６”と直交する方向に沿って延在する。 For example, the end 22" of the rail 22' extends along a direction orthogonal to the end 26" of the track 26'.

好ましくは、一体型装置５０は、水平並進方向Ｘに沿って逆方向に水平並進可能な第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂを備え、二つのプレート、つまり第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂをレール２２’の端部２２”の下と、トラック２６’の端部２６”の下に持ってくる。 Preferably, the integrated device 50 comprises a first support plate 52a and a second support plate 52b, which are horizontally translatable in opposite directions along the horizontal translation direction X, with two plates, a first support plate 52a and a second support plate 52a. Bring the support plate 52b under the end 22" of the rail 22' and under the end 26" of the track 26'.

言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの水平並進を行わせるのに適した水平並進手段を備え、好ましくは、この水平並進手段は、例えば、空気圧で駆動される一対の並進アクチュエータ５３を備える。もしくは、駆動は電気式又は油圧式である。 In other words, the integrated device 50 comprises horizontal translation means suitable for causing the first support plate 52a and the second support plate 52b to perform this horizontal translation, preferably the horizontal translation means is, for example, pneumatic. A pair of translational actuators 53 driven by. Alternatively, the drive is electric or hydraulic.

各プレート５２ａ、５２ｂは、チューブの下に挿入するのに適したチューブ支持部５４ａ、５４ｂを備え、プレート５２ａ、５２ｂにそれを保持する。 Each plate 52a, 52b comprises a tube support 54a, 54b suitable for insertion under the tube and holds it on the plate 52a, 52b.

更に、一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂの間に配置される垂直回転軸Ｚを含み、このプレート５２ａ、５２ｂは、位置を変えるためにこの回転軸Ｚの周りで回転を実行するのに適している。 In addition, the integrated device 50 includes a vertical axis of rotation Z disposed between the first support plate 52a and the second support plate 52b, the plates 52a, 52b about the axis of rotation Z for changing position. Suitable for performing rotation in.

言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの回転を行わせるのに適した回転手段を備える。 In other words, the integrated device 50 comprises rotating means suitable for causing the first support plate 52a and the second support plate 52b to perform this rotation.

好ましくは、この回転手段は、例えば、空気圧で駆動される回転アクチュエータ５５とラックを備え、時計回りと反時計回りの回転を交互に与える。もしくは、駆動は電気式又は油圧式である。 Preferably, the rotating means includes, for example, a pneumatically driven rotary actuator 55 and a rack, and alternately applies clockwise and counterclockwise rotations. Alternatively, the drive is electric or hydraulic.

一実施形態によると、この回転手段は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂを支持し、これらの間に配置される中心体５６を備える。中心体５６は、一対の垂直ステム５７ａ、５７ｂに回転可能なように規制され、更に、ラックと係合する伝達要素５９に固定される。 According to one embodiment, this rotating means comprises a central body 56 supporting the first support plate 52a and the second support plate 52b and arranged between them. The central body 56 is rotatably restricted by a pair of vertical stems 57a and 57b, and is further fixed to a transmission element 59 that engages with a rack.

別の変形形態によると、回転は時計回りのみ又は反時計回りのみである。 According to another variant, the rotation is only clockwise or only counterclockwise.

更に、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは回転軸Ｚと平行な垂直並進軸Ｙに沿って垂直並進可能であり、より小さな高さにおける下降位置から、より大きな高さにおける上昇位置に移動し、このプレート、つまり第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂによって支持されるボビン１０又は汚染チューブ１２は、トラック２６’の端部２６”又はレール２２’の端部２２”と相互作用する。 Further, the first support plate 52a and the second support plate 52b are vertically translatable along a vertical translation axis Y parallel to the rotation axis Z, and from a lowered position at a smaller height to a raised position at a larger height. The bobbin 10 or the contamination tube 12 that has moved and is supported by this plate, namely the first support plate 52a and the second support plate 52b, interacts with the end 26" of the track 26' or the end 22" of the rail 22'. To do.

言い換えると、この一体型装置５０は、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂにこの垂直並進を行わせるのに適した垂直並進手段を備える。 In other words, the integrated device 50 comprises vertical translation means suitable for causing the first support plate 52a and the second support plate 52b to perform this vertical translation.

例えば、この垂直並進手段は、中心体５６と伝達要素５９の間に係合され、ステム５７ａ、５７ｂが中心体５６とスライド可能なように係合されるために、この中心体５６を昇降させるのに適した垂直並進アクチュエータ６０を備える。 For example, the vertical translation means may be engaged between the central body 56 and the transmission element 59 and the stems 57a, 57b may be slidably engaged with the central body 56 to raise and lower the central body 56. A vertical translation actuator 60 suitable for

更に、一体型装置５０は汚染チューブ１２上で動作し、それから粗紡Ｒの残りの巻糸を吸引するのに適したクリーニング手段７０を備える。 In addition, the integrated device 50 operates on the contaminated tube 12 and then comprises a cleaning means 70 suitable for sucking the remaining spools of the roving R.

好ましい実施形態によると、このクリーニング手段７０は、例えば、ファンを含む強制吸引流を行わせるのに適した吸引手段８０と、直線で囲まれた機能区画７２’を備え、回転軸Ｚと平行な垂直吸引軸Ｗに沿って拡張部を有するクリーナチューブ７２を備えている。クリーナチューブ７２は、この吸引手段に動作可能なように接続され、駆動されると、チューブ７２内、特に機能区画７２’内に吸引流が生成される。 According to a preferred embodiment, this cleaning means 70 comprises, for example, a suction means 80 suitable for effecting a forced suction flow, including a fan, and a functional section 72' surrounded by a straight line, parallel to the axis of rotation Z. A cleaner tube 72 having an extension along the vertical suction axis W is provided. The cleaner tube 72 is operably connected to this suction means and, when activated, produces a suction flow in the tube 72, and in particular in the functional compartment 72'.

好ましくは、この吸引軸Ｗは回転軸Ｚとトラック２６’の端部２６”の間に配置され、つまり、回転軸Ｚに対して紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６の側に配置される。 Preferably, this suction shaft W is arranged between the rotation axis Z and the end 26″ of the track 26′, that is to say on the side of the second conveyor 26 which feeds the spinning frame 8 with respect to the rotation axis Z. To be done.

更に、このクリーニング手段７０は停止位置と動作位置の間でクリーナチューブ７２の少なくとも一つの機能区画７２’を移動させるのに適した移動手段８５を備え、それは汚染チューブと動作可能なように係合し、粗紡残留物を吸引する。 Further, the cleaning means 70 comprises a moving means 85 suitable for moving at least one functional section 72' of the cleaner tube 72 between the stop position and the operating position, which is operably engaged with the contaminated tube. And aspirate the roving residue.

言い換えると、クリーナチューブ７２の機能区画７２’の動作位置では、粗紡Ｒの残留巻糸は、吸引気流によって実現される作用を受け、これらの巻糸を引きはがし、チューブを空にする。 In other words, in the operating position of the functional section 72' of the cleaner tube 72, the residual rovings of the roving R are acted upon by the suction airflow, tearing off these wraps and emptying the tube.

一実施形態によると、この移動手段は、機能区画７２’の上流に配置され、機能区画７２’を動作位置（図３ｂ）に持ってくるように長くするのに適し、機能区画７２’を停止位置（図３ａ）に持ってくるようにそれ自体を短くするのに適した、チューブクリーナ７２の拡張可能区画７２”を備える。 According to one embodiment, this moving means is arranged upstream of the functional compartment 72′, suitable for lengthening the functional compartment 72′ to bring it into the operating position (FIG. 3b) and stopping the functional compartment 72′. It comprises an expandable section 72" of tube cleaner 72 suitable for shortening itself to bring it to the position (Fig. 3a).

更に、この移動手段は、例えば、空気圧で駆動され、チューブ７２の機能区画７２’に動作可能なように接続されたクリーナアクチュエータ８７を備える。別の変形形態では、駆動は電気式又は油圧式である。 Further, the moving means comprises a cleaner actuator 87, for example pneumatically driven, operably connected to the functional section 72' of the tube 72. In another variant, the drive is electric or hydraulic.

好ましくは、更に、クリーニング手段７０は、特に、一般にベルクロ（登録商標）等の粘着性ストリップ（細長片）９１上に存在する粗紡Ｒ’の追加の残留物の除去用に、汚染チューブ１２に向かって圧縮空気のジェットを局所的に導くのに適した第二クリーニング手段８９を備え（図５）、頭部及び粗紡の一周目の取り付け用にチューブにその粘着ストリップを設ける。 Preferably, further, the cleaning means 70 is directed towards the contaminated tube 12, especially for the removal of additional residues of roving R′, which are generally present on an adhesive strip 91, such as Velcro®. A second cleaning means 89 suitable for locally directing a jet of compressed air is provided (FIG. 5) and the tube is provided with its adhesive strip for attachment to the head and the first round of roving.

例えば、この第二クリーニング手段８９は、圧縮空気のジェットの生成に適した送風手段と、例えば、送風手段に動作可能なように接続した二つの結合本体９３ａ、９３ｂ内に作製される送風グループ９３を備える。 For example, this second cleaning means 89 comprises a blowing means suitable for producing a jet of compressed air and a blowing group 93 made, for example, in two coupling bodies 93a, 93b operably connected to the blowing means. Equipped with.

グループ９３は、例えば、その自由端において、チューブ７２にフランジの形態で、例えば、取り付けられる。 The group 93 is attached to the tube 72, for example in the form of a flange, for example at its free end.

グループ９３は、例えば、環状で、好ましくは底部から上部に傾斜し、チューブ７２の内側に向かって開口する送風パイプ９５を有し、そこを介して圧縮空気のジェットを出射する。 The group 93 has, for example, an air blowing pipe 95 that is annular and preferably slopes from bottom to top and opens towards the inside of the tube 72, through which a jet of compressed air is emitted.

第一構成では（図４ａ）、レール２２’の端部２２”は、チューブからなり、粗紡を巻き付け、一般に「コミュータ」と呼ばれる粗紡フレーム側のフック／解放装置９０’を介して、端部２２”に懸架した懸架ボビン１０を運び、ボビン１０と関連のフック／解放装置９０’は、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊを画定する。 In the first configuration (Fig. 4a), the end 22" of the rail 22' consists of a tube, wrapped with a roving, and via a hook/release device 90' on the roving frame side, commonly referred to as a "commuter", the end 22". Carrying a suspended bobbin 10 suspended on", and a hook/release device 90' associated with the bobbin 10 defines a roving frame side hook/release axis J.

更に、この構成では、トラック２６’の端部２６”は、別の紡績フレーム側フック／解放装置９０”を介して、粗紡Ｒのいくつかの巻糸と共に懸架した汚染チューブ１２を運び、汚染チューブ１２と関連の紡績フレーム側フック／解放装置９０”は紡績フレーム側フック／解放軸Ｋを画定する。 Further, in this configuration, the end 26" of the track 26' carries the contaminated tube 12 suspended with several spools of the roving R via another spinning frame side hook/release device 90", which contaminates the contaminated tube. A spinning frame side hook/release device 90 ″ associated with 12 defines a spinning frame side hook/release axis K.

場合によっては、一体型装置５０の第一構成では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは後退位置にあり、つまり、回転軸Ｚに近い。 In some cases, in the first configuration of the integrated device 50, the first support plate 52a and the second support plate 52b are in the retracted position, that is, near the axis of rotation Z.

次の構成（図４ｂ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、水平並進手段の駆動により水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、第一プレート５２ａによって運ばれる支持部５４ａはボビン１０に対して位置合わせされ、つまり、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊと同軸になり、第二プレート５２ｂによって運ばれる支持部５４ｂは汚染チューブ１２に位置合わせされ、つまり、紡績フレーム側フック／解放軸Ｋと同軸になり、後退位置から前進位置に移動する。 In the next configuration (FIG. 4b), the first support plate 52a and the second support plate 52b are horizontally translated along the horizontal translation direction X by the drive of the horizontal translation means, and the support portion 54a carried by the first plate 52a is The support 54b that is aligned with the bobbin 10, that is, coaxial with the roving frame side hook/release axis J and carried by the second plate 52b, is aligned with the contamination tube 12, that is, the spinning frame side hook/ It becomes coaxial with the release axis K and moves from the retracted position to the advanced position.

次の構成（図４ｃ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に、下降位置から上昇位置に上昇し、支持部５４ａ、５４ｂはボビン１０のチューブと汚染チューブ１２にそれぞれ係合する。 In the next configuration (FIG. 4c), the first support plate 52a and the second support plate 52b are vertically translated along the vertical translation direction Y by the drive of the vertical translation means, and in particular, are raised from the lowered position to the raised position, The supports 54a and 54b engage the tube of the bobbin 10 and the contamination tube 12, respectively.

上昇中の垂直方向への並進（垂直並進）はチューブと支持部５４ａ、５４ｂの係合を超えて進み、ボビンと汚染チューブをやや上昇させ、次にフック／解放装置９０’、９０”から解放（取り出す）する。 Vertical translation during ascent (vertical translation) proceeds beyond engagement of the tube and supports 54a, 54b, slightly raising bobbin and contaminated tube, then released from hook/release device 90', 90". (Take out).

更に次の構成（図４ｄ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に下降し、上昇位置から下降位置に通過し、フック／解放装置９０’、９０”から離脱されるので、それらと共にボビン１０と汚染チューブ１２を運ぶ。 Further, in the next configuration (FIG. 4d), the first support plate 52a and the second support plate 52b are vertically translated along the vertical translation direction Y by the drive of the vertical translation means, and are particularly lowered, and are moved from the raised position to the lowered position. Carry the bobbin 10 and the contamination tube 12 with them as they pass and are disengaged from the hook/release devices 90', 90".

従って、ボビン１０と汚染チューブ１２のピッキング（摘まみ取り）は別個に行われ、つまり、サイクル毎に一つのボビンと一つの汚染チューブをピッキングする。 Therefore, picking (picking) of the bobbin 10 and the contamination tube 12 is performed separately, that is, one bobbin and one contamination tube are picked in each cycle.

更に次の構成（図４ｅ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、水平並進手段の駆動により前進位置と後退吸引位置の間で水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、常にそれらと共にボビン１０と汚染チューブ１２をそれぞれ運ぶ。 Further, in the next configuration (FIG. 4e), the first support plate 52a and the second support plate 52b are horizontally translated along the horizontal translation direction X between the forward movement position and the backward suction position by driving the horizontal translation means, and are always Carry the bobbin 10 and the contamination tube 12 with them, respectively.

この後退位置では、汚染チューブ１２はクリーナチューブ７２の機能区画７２’と位置合わせされ、特に、支持部５４ｂは吸引軸Ｗと同軸である。 In this retracted position, the contamination tube 12 is aligned with the functional section 72' of the cleaner tube 72, in particular the support 54b is coaxial with the suction axis W.

好ましくは、この後退吸引位置は最初の後退位置と一致する。 Preferably, this retracted suction position coincides with the initial retracted position.

次の構成（図４ｆ）では、汚染チューブ１２はこのクリーニング手段７０によってクリーニング動作を受ける。 In the next configuration (FIG. 4f), the contamination tube 12 is subjected to a cleaning operation by this cleaning means 70.

特に、この構成では、クリーナチューブ７２の機能区画７２’は、移動手段８５の駆動により停止位置から動作位置に通過し、プレート５２ｂによって支持された汚染チューブ１２と動作可能なように吸引係合する。例えば、機能区画７２’は拡張可能部７２”の伸張のために並進運動し、汚染チューブ１２に嵌合し、好ましくは完全にカバーする。 In particular, in this configuration, the functional section 72' of the cleaner tube 72 passes from the rest position to the operating position by the drive of the moving means 85 and is operatively suction-engaged with the contaminated tube 12 carried by the plate 52b. .. For example, the functional compartment 72' translates due to the extension of the expandable portion 72" to fit the contamination tube 12 and preferably completely cover it.

同時に、吸引手段８０の駆動によって、汚染チューブ１２から粗紡Ｒの汚染残留物を引きはがし、空チューブ１４を獲得できる。 At the same time, by driving the suction means 80, the contaminated residue of the roving R can be peeled off from the contaminated tube 12 and the empty tube 14 can be obtained.

次の構成（図４ｇ）では、吸引手段８０の駆動を終了し、機能区画７２’は動作位置から停止位置に通過し、プレート５２ｂ上に空チューブ１４を残し、その間、ボビン１０は他のプレート５２ａ上に留まり、好ましくは常に同じ位置にある。 In the next configuration (Fig. 4g), the drive of the suction means 80 is terminated, the functional compartment 72' passes from the operating position to the stop position, leaving the empty tube 14 on the plate 52b, while the bobbin 10 is in the other plate. It remains on 52a and is preferably always in the same position.

好ましくは、チューブ７２の上昇ステップ中、吸引手段はなお動作中であり、更に、接着ストリップ（細長片）９１上に存在する粗紡Ｒ’の追加の残留物の除去用に第二クリーニング手段８９が駆動される。 Preferably, during the raising step of the tube 72, the suction means are still in operation, and in addition a second cleaning means 89 for the removal of additional residues of the roving R′ present on the adhesive strip 91. Driven.

特に、送風手段を駆動させ、圧縮空気のジェットがある入射角で残留物Ｒ’に衝突できるようにし、従って、除去された残留物は吸引流によって運び去られる。 In particular, it drives the blowing means to allow the jet of compressed air to impinge on the residue R'at an angle of incidence, so that the removed residue is carried away by the suction flow.

好ましくは、上昇ステップはチューブ７２の停止位置まで継続し、一変形形態によれば、上昇ステップ中、チューブ７２はある高さで所定の期間一時停止し、圧縮空気のジェットが接着ストリップ９１上の残留物Ｒ’に効果的に作用可能にする。 Preferably, the raising step continues to the rest position of the tube 72, according to a variant, during the raising step the tube 72 is paused at a certain height for a predetermined period of time, and a jet of compressed air on the adhesive strip 91. Effectively act on the residue R'.

従って、クリーニングステップは別個に、つまり、サイクル毎に一つの汚染チューブで実行される。 Therefore, the cleaning steps are carried out separately, i.e. one contaminated tube per cycle.

次の構成（図４ｈ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、回転手段の駆動により回転軸Ｚの周りで回転され、位置を交換し、この方法では、プレート５２ａによって支持されたボビン１０は紡績フレーム８に供給を行う第二搬送装置２６のトラック２６’の側に配置され、空チューブ１４は粗紡フレーム６に供給を行う主搬送装置２２のレール２２’の側に配置される。 In the next configuration (Fig. 4h), the first support plate 52a and the second support plate 52b are rotated about the axis of rotation Z by the drive of the rotating means and exchange their positions, in this way they are supported by the plate 52a. The bobbin 10 is arranged on the side of the track 26' of the second conveying device 26 which supplies the spinning frame 8, and the empty tube 14 is arranged on the side of the rail 22' of the main conveying device 22 which supplies the roving frame 6. It

更に次の構成（図４ｉ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート１４ｂは、水平並進手段の駆動により水平並進方向Ｘに沿って水平並進し、プレート５２ｂによって運ばれる支持部５４ｂ、従って、空チューブ１４は粗紡フレーム側フック／解放装置９０’に対して位置合わせされ、特に、粗紡フレーム側フック／解放軸Ｊと同軸になり、他の支持部５４ａ、従って、ボビン１０は紡績フレーム側フック／解放装置９０”に対して位置合わせされ、特に、紡績フレーム側フック／解放軸Ｋと同軸になり、後退位置から前進位置に到達する。 In a further configuration (Fig. 4i), the first support plate 52a and the second support plate 14b are horizontally translated along the horizontal translation direction X by the drive of the horizontal translation means, and the support portion 54b carried by the plate 52b, and , The empty tube 14 is aligned with the roving frame side hook/release device 90 ′, in particular coaxial with the roving frame side hook/release axis J, the other support 54 a and thus the bobbin 10 is on the spinning frame side. Aligned with the hook/release device 90″, in particular coaxial with the spinning frame side hook/release axis K, from the retracted position to the advanced position.

次の構成（図４ｌ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート１４ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に、下降位置から上昇位置に上昇し、空チューブ１４とボビン１０は各フック／解放装置９０’、９０”と共に作用し、レール２２’及び第二トラック２６’から懸架されたままにできる。 In the next configuration (FIG. 4l), the first support plate 52a and the second support plate 14b are vertically translated along the vertical translation direction Y by the drive of the vertical translation means, and in particular, are raised from the lowered position to the raised position, The empty tube 14 and bobbin 10 work with each hook/release device 90', 90" and can remain suspended from the rail 22' and second track 26'.

従って、ボビン及び空チューブの解放ステップは別個に、つまり、サイクル毎に一つのボビンと一つの空チューブで実行される。 Thus, the bobbin and empty tube release steps are performed separately, one bobbin and one empty tube per cycle.

更に次の構成（図４ｍ）では、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは、垂直並進手段の駆動により垂直並進方向Ｙに沿って垂直並進し、特に下降し、上昇位置から下降位置に通過し、空チューブ１４とボビン１０を解放し、レール２２’と第二トラック２６’からそれぞれ懸架されたままにする。 Further, in the next configuration (FIG. 4m), the first support plate 52a and the second support plate 52b are vertically translated along the vertical translation direction Y by the drive of the vertical translation means, and particularly, they are moved down from the raised position to the lowered position. Pass through, releasing empty tube 14 and bobbin 10, leaving them suspended from rail 22' and second track 26', respectively.

場合によっては、一体型装置５０は初期構成に戻り、第一支持プレート５２ａと第二支持プレート５２ｂは後退位置（図４ａ）になる。 In some cases, integrated device 50 returns to its initial configuration, with first support plate 52a and second support plate 52b in the retracted position (FIG. 4a).

主搬送装置２２の駆動により別のボビン１０は一体型装置５０にとって入手可能になり、第二搬送装置２６の駆動により、別の汚染チューブ１２は一体型装置５０にとって入手可能になる。 Driving the main carrier 22 makes another bobbin 10 available to the integrated device 50, and driving the second carrier 26 makes another contamination tube 12 available to the integrated device 50.

言い換えると、本発明による紡績ラインの動作方法に従って、汚染チューブ１２のクリーニングと空チューブ１４の解放の間で、前記空チューブ１４又は汚染チューブはもはや解放されず、再びピッキングされる（摘まみ取られる）。 In other words, according to the method of operation of the spinning line according to the invention, between the cleaning of the contaminated tube 12 and the release of the empty tube 14, said empty tube 14 or contaminated tube is no longer released and is picked again (picked). ).

革新的なことは、チューブとボビンの交換及び汚染チューブのクリーニングに必要な全体の時間を低減できるため、上記の一体型装置は、既知の技術を参照しながら上で説明した必要性に適合する。 The innovation reduces the overall time required to change tubes and bobbins and clean contaminated tubes, so the above integrated device meets the needs described above with reference to known techniques. ..

実際、本発明によると、汚染チューブのクリーニングはボビンと汚染チューブの間の位置の交換と実質的に同時に行われる。 In fact, according to the invention, the cleaning of the contaminated tube takes place at substantially the same time as the position change between the bobbin and the contaminated tube.

有利なことに、更に、空チューブのフック及び解放用のコミュータの使用を制限するので、本発明による一体型装置を備えた紡績ラインは特に信頼性がある。 Advantageously, furthermore, the spinning line with the integrated device according to the invention is particularly reliable as it limits the use of empty tube hooks and commuter for release.

周知のように、コミュータ、つまりボビン及び空又は汚染チューブ用のフック／解放装置は、粗紡フレームと紡績フレームの間の搬送システムの最も繊細な部品であり、故障や誤動作の回数を低減するために、できるだけそれらの使用を減らす必要がある。 As is well known, the commuter, the hook/release device for bobbins and empty or contaminated tubes, is the most delicate part of the transport system between the roving frame and the spinning frame, in order to reduce the number of failures and malfunctions. , Need to reduce their use as much as possible.

正確にはこのために、本発明によると、一体型装置は、粗紡フレームに供給を行うレール上で直接動作することによって、ボビンのピッキングと空チューブの供給を行い、紡績フレームに供給を行うトラック上で直接動作することによって、汚染チューブのピッキングとボビンの供給を行い、中間ステップ及びコミュータの不必要な使用を避けることができる。 Precisely for this purpose, according to the invention, the integrated device operates directly on the rails which feed the roving frame, thereby picking bobbins and feeding empty tubes and feeding the spinning frame. By working directly above, picking of contaminated tubing and bobbin feeding can be performed, avoiding intermediate steps and unnecessary use of commuter.

上記の実施形態では、汚染チューブのクリーニングのステップは、汚染チューブを運ぶプレートの後退クリーニング位置で行われる。 In the above embodiments, the step of cleaning the contamination tube is performed in a retracted cleaning position of the plate carrying the contamination tube.

別の変形形態によると、クリーニングステップは、上記の後退位置に対して、例えば、９０°のチューブを運ぶプレートの更なる回転後に行われる。 According to another variant, the cleaning step is carried out after a further rotation of the plate carrying the tube, for example 90° to the retracted position.

更に別の変形形態によると、クリーニングステップは汚染チューブとボビンの間の位置を交換するステップの後で行われる。 According to yet another variant, the cleaning step is performed after the step of exchanging the position between the contamination tube and the bobbin.

別の変形形態によると、クリーナチューブの機能区画は、例えば、ベロウ等の拡張端部であり、それを引き延ばして汚染チューブをカバーする。 According to another variant, the functional section of the cleaner tube is an expanded end, for example a bellow, which is stretched to cover the contaminated tube.

更に別の変形形態によると、クリーニング手段の移動手段は、クリーナチューブ全体を移動させるのに適している。 According to yet another variant, the moving means of the cleaning means are suitable for moving the entire cleaner tube.

当業者は、偶発的必要性に適合するために、上記の一体型装置及び方法に変更を行うことができ、それらはすべて、以降の請求項によって定義される保護の範囲内に含まれる。
A person of ordinary skill in the art may make modifications to the above integrated device and method to meet a contingent need, all of which are within the scope of protection defined by the following claims.

Claims (13)

粗紡フレーム（６）のために動作する主搬送装置（２２）、及び少なくとも一つの紡績フレーム（８）のために動作する第二搬送装置（２６）と共に作動するのに適した、装置（５０）であって、
前記装置（５０）は、前記第二搬送装置（２６）から汚染チューブ（１２）を、前記主搬送装置（２２）からボビン（１０）を摘まみ取るのに適した交換手段と、空チューブ（１４）を得るために前記汚染チューブ（１２）をクリーニングするのに適したクリーニング手段（７０）とを含み、
前記交換手段は、前記ボビン（１０）を前記空チューブ（１４）と交換することと、前記ボビン（１０）を前記第二搬送装置（２６）に、前記空チューブ（１４）を前記主搬送装置（２２）に解放することに適しており、
前記汚染チューブのクリーニング、前記ボビンと前記空チューブの交換、前記第二搬送装置（２６）に対する前記ボビン（１０）の解放、および、前記主搬送装置（２２）に対する前記空チューブの解放を実行し、前記汚染チューブ（１２）の摘まみ取りと、前記空チューブ（１４）の解放の間では、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）が解放されないことを特徴とする装置。 Apparatus (50) suitable for working with a main conveyor (22) operating for the roving frame (6) and a second conveyor (26) operating for at least one spinning frame (8). And
The device (50) is a replacement means suitable for picking up the contaminated tube (12) from the second transfer device (26) and the bobbin (10) from the main transfer device (22), and an empty tube ( 14) a cleaning means (70) suitable for cleaning said contamination tube (12) to obtain
The replacement means replaces the bobbin (10) with the empty tube (14), the bobbin (10) as the second transfer device (26), and the empty tube (14) as the main transfer device. Suitable for release to (22),
Cleaning of the contaminated tube, replacement of the bobbin and the empty tube, release of the bobbin (10) relative to the second conveyor device (26), and performs the release of the air tube relative to the main conveyor device (22) The device, characterized in that between the picking of the contaminated tube (12) and the release of the empty tube (14), the contaminated tube (12) or the empty tube (14) is not released . 前記交換手段は第一支持プレート（５２ａ）と第二支持プレート（５２ｂ）を備え、両方が前記汚染チューブ（１２）及び前記空チューブ（１４）の支持に適している、請求項１に記載の装置。 The exchange means according to claim 1, wherein the exchange means comprises a first support plate (52a) and a second support plate (52b), both suitable for supporting the contaminated tube (12) and the empty tube (14) . Equipment . 前記交換手段は前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に、後方位置から、前記主搬送装置（２２）のレール（２２’）の端部（２２”）の下、及び前記第二搬送装置（２６）のトラック（２６’）の端部（２６”）の下の前方位置に、水平並進方向（Ｘ）の並進を行わせるのに適した水平並進手段を備える、請求項２に記載の装置。 The exchanging means are arranged on the first support plate (52a) and the second support plate (52b), from the rear position, below the end portion (22″) of the rail (22′) of the main transfer device (22), And at a forward position below the end (26″) of the track (26′) of the second transport device (26), a horizontal translation means suitable for causing translation in the horizontal translation direction (X), The device according to claim 2. 前記交換手段は垂直回転軸（ｚ）の周りの回転を前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に行わせるのに適した回転手段を備える、請求項２又は３に記載の装置。 The exchange means comprises rotation means suitable for causing the first support plate (52a) and the second support plate (52b) to rotate about a vertical rotation axis (z). The described device . 前記交換手段は下降位置から上昇位置への垂直方向への並進を前記第一支持プレート（５２ａ）と前記第二支持プレート（５２ｂ）に行わせるのに適した垂直並進手段を備え、前記ボビン（１０）、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）は前記主搬送装置（２２）又は前記第二搬送装置（２６）と相互作用する、請求項２〜４のいずれかに記載の装置。 The exchange means comprises vertical translation means suitable for causing the first support plate (52a) and the second support plate (52b) to perform vertical translation from the lowered position to the raised position, and the bobbin ( 10), the device according to any of claims 2 to 4, wherein the contaminated tube (12) or the empty tube (14) interacts with the main carrier (22) or the second carrier (26). .. 前記クリーニング手段（７０）は前記汚染チューブ（１２）上で動作し、当該汚染チューブ（１２）から粗紡（Ｒ）の残りの巻糸を吸引し、前記汚染チューブ（１２）をクリーニングし、空チューブ（１４）を得るのに適している、請求項２〜５のいずれかに記載の装置。 The cleaning means (70) operates on the contaminated tube (12), sucks the remaining yarn of the roving (R) from the contaminated tube (12), cleans the contaminated tube (12), and empty the tube. A device according to any of claims 2 to 5 which is suitable for obtaining (14). 前記クリーニング手段（７０）は、強制吸引を行わせるのに適した吸引手段（８０）と、汚染チューブ（１２）上に取り付けられ、前記吸引手段（８０）に動作可能なように接
続されるクリーナチューブ（７２）を備える、請求項６に記載の装置。 The cleaning means (70) is mounted on the contaminated tube (12) and is adapted to perform a forced suction, and a cleaner operably connected to the suction means (80). The apparatus of claim 6, comprising a tube (72). 前記クリーニング手段（７０）は、停止位置と動作位置の間で、前記クリーナチューブ（７２）の少なくとも一つの機能区画（７２’）を移動させるのに適した移動手段（８５）を備え、前記機能区画（７２’）は汚染チューブに動作可能なように嵌め込まれ、粗紡残留物を吸引する、請求項７に記載の装置。 The cleaning means (70) comprises a moving means (85) suitable for moving at least one functional compartment (72′) of the cleaner tube (72) between a stop position and an operating position, said function being The apparatus of claim 7, wherein the compartment (72') is operatively fitted to a contaminated tube to aspirate roving residue. 前記移動手段は、前記動作位置に到達させるために伸縮に適した前記クリーナチューブ（７２）の拡張可能区画（７２”）を備える、請求項８に記載の装置。 9. An apparatus according to claim 8, wherein the moving means comprises an expandable section (72") of the cleaner tube (72) adapted to expand and contract to reach the operating position. 前記クリーニング手段（７０）は、前記汚染チューブ（１２）の接着ストリップ（９１）から、追加の粗紡残留物（Ｒ’）を除去するのに適した第二クリーニング手段を備える、請求項６〜９のいずれかに記載の装置。 10. The cleaning means (70) comprises a second cleaning means suitable for removing additional roving residue (R') from the adhesive strip (91) of the contaminated tube (12). The device according to any one of 1. 粗紡フレーム（６）に供給するのに適した主搬送装置（２２）と、
少なくとも１つの紡績フレーム（８）に供給するのに適した前記第二搬送装置（２６）と、
請求項１から１０のいずれかによって実現される前記主搬送装置（２２）および前記第二搬送装置（２６）と共に動作する装置（５０）とを備えたシステムであって、
前記装置は前記主搬送装置（２２）および前記第二搬送装置（２６）と直接相互作用するシステム。 A main carrier (22) suitable for feeding to the roving frame (6),
Said second conveying device (26) suitable for feeding at least one spinning frame (8),
A system comprising the main carrier (22) and the device (50) operating together with the second carrier (26) realized according to any one of claims 1 to 10,
A system in which the device interacts directly with the main carrier (22) and the second carrier (26). ボビン（１０）を支持するためのキャリッジ（２０）を備えた粗紡フレーム（６）と、
前記粗紡フレーム（６）の前記キャリッジ（２０）と共に動作し、前記ボビン（１０）を摘まみ取る主搬送装置（２２）と、
前記ボビン（１０）を処理し、汚染チューブ（１２）を入手可能にする少なくとも一つの紡績フレーム（８）と、
紡績フレーム（８）と共に動作し、汚染チューブ（１２）を摘まみ取る第二搬送装置（２６）と、
前記主搬送装置（２２）及び前記第二搬送装置（２６）と共に動作し、前記請求項１から１０のいずれかに従って実現させる装置（５０）と、
を備える紡績ライン（１）。 A roving frame (6) with a carriage (20) for supporting the bobbin (10);
A main transfer device (22) that operates together with the carriage (20) of the roving frame (6) and picks up the bobbin (10);
At least one spinning frame (8) for treating the bobbin (10) and making a contaminated tube (12) available;
A second transport device (26) for working with the spinning frame (8) to pick up the contaminated tube (12);
A device (50) for working with the main carrier device (22) and the second carrier device (26) to be realized according to any of the preceding claims 1-10.
A spinning line (1) equipped with. 交換手段およびクリーニング手段を備える装置を用いた紡績ラインの動作方法であって、
前記交換手段は、装置によって、紡績フレーム（８）に供給を行う第二搬送装置（２６）からの汚染チューブ（１２）、及び粗紡フレーム（６）のキャリッジ（２０）と共に動作する主搬送装置（２２）からのボビン（１０）の摘まみ取りを実行し、前記クリーニング手段は、関連の空チューブ（１４）を得るための前記汚染チューブ（１２）のクリーニングを実行し、
前記交換手段は、前記空チューブ（１４）と前記ボビン（１０）の交換と、前記第二搬送装置（２６）への前記ボビン（１０）の解放、及び前記主搬送装置（２２）への前記空チューブ（１４）の解放を実行し、前記汚染チューブ（１２）の前記摘まみ取りと、前記関連の空チューブ（１４）の解放の間では、前記汚染チューブ（１２）又は前記空チューブ（１４）が解放されない動作方法。 A method of operating a spinning line using an apparatus including a replacement means and a cleaning means,
Said switching means, the apparatus, contamination tube from the second transport device (26) for supplying to the spinning frame (8) (12), and the main transfer device operating with the carriage (20) of the roving frame (6) ( 22) performing bobbin (10) picking from bobbin (10), said cleaning means performing cleaning of said contaminated tube (12) to obtain an associated empty tube (14),
The replacement means replaces the empty tube (14) with the bobbin (10), releases the bobbin (10) to the second transfer device (26), and transfers the bobbin (10) to the main transfer device (22). Performing the release of the empty tube (14), between the picking of the dirty tube (12) and the release of the associated empty tube (14), the dirty tube (12) or the empty tube (14). ) Is not released.
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