JPH08113834A - Method for changing bobbin in roving frame and apparatus for changing bobbin - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To enable an operator to always perform operations on the front side of a roving frame in operating the roving frame and eliminate the need for installing an independent rail for conveying full and empty bobbins. CONSTITUTION: A footstool 35 having pegs in a number of twice that of bobbin wheels arranged in two rows at a pitch of 1/2 that of the bobbin wheels is arranged on the front side of a roving frame 2. The pegs 49 are arranged such a manner as to be movable from operative positions on the top surface of a cover plate 41 to evacuating positions evacuated from the top surface and can be reciprocated for one pitch of the pegs in the longitudinal direction of the roving frame 2. A bobbin changing mechanism 13 is installed at the rear of the bobbin rail 3 and supporting rails 5 and 6 are arranged in the upper part on the front side of the roving frame 2 so as to enable the lifting and lowering with a lifting and lowering apparatus 7. Bobbin carrier units 10 hanging empty bobbins E for one roving frame are supported by the supporting rails 5 and 6. The pegs 49 are arranged in the operative positions in performing the operations to change the bobbins and the full bobbins F and empty bobbins E are exchanged through the pegs 49 on the footstool 35 between the bobbin carrier units 10 and the bobbin rail 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は上部支持式のフライヤを
装備した粗紡機において、粗紡機の上方に待機するボビ
ン搬送体に吊下された空ボビンと、粗紡機の満ボビンと
を交換する粗紡機における管替方法及び管替装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roving machine equipped with an upper-support-type flyer, and replaces an empty bobbin hung on a bobbin carrier standing by above the roving machine with a full bobbin of the roving machine. The present invention relates to a pipe changing method and a pipe changing device in a roving frame.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、空ボビンをボビンホイールに挿入する作業は、作業
者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）となるばか
りでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動
効率を低下させることになる。このため玉揚作業及びそ
の後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動化につい
て種々の提案がなされている。2. Description of the Related Art In recent years, in the roving frame, there has been a remarkable tendency toward high speed and large package in order to improve productivity.
Therefore, the doffing work for taking out the full bobbin from the bobbin rail and the work for inserting the empty bobbin into the bobbin wheel are not only considerably heavy work for the worker (especially doffing work), but also the time required for the work is long. As a result, the operating efficiency of the roving frame is reduced. For this reason, various proposals have been made regarding the automation of the pipe replacement work including the doffing work and the subsequent empty bobbin supply.

【０００３】従来、この種の玉揚装置、管替装置とし
て、粗紡機の前方に機台全長にわたってペッグコンベア
を配設するとともに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔
に配置された管替腕と、該管替腕を前後ならびに昇降動
させる管替腕前後動機構及び管替腕昇降機構とを装備し
た管替機を配設し、満管時に管替機の作動により満ボビ
ンを粗紡機のボビンレール上からペッグコンベア上へ玉
揚し、ペッグコンベア上の空ボビンをボビンレール上に
載置する装置が提案されている（例えば、特開昭５７−
１０６７２９号公報）。そして、特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示された装置では管替機の管替ヘッド上
面をカバーで覆い、管替腕が最下降位置に配置された
際、カバーがペッグコンベアを覆って踏台として使用可
能となっている。Conventionally, as this type of doffing device and pipe changing device, a peg conveyor is arranged in front of the roving machine over the entire length of the machine frame, and a pipe changing arm is arranged at the same interval as the bobbin pitch of the roving frame. A tube changing machine equipped with a tube changing arm forward / backward moving mechanism for moving the tube changing arm forward and backward and up and down, and a tube changing arm lifting mechanism is provided, and the full bobbin is a bobbin of a roving machine by the operation of the tube changing machine when the tube is full. An apparatus has been proposed in which a rail is hoisted onto a peg conveyor and an empty bobbin on the peg conveyor is placed on the bobbin rail (for example, JP-A-57-57).
106729). And, JP-A-57-1067
In the device disclosed in Japanese Patent No. 29, the upper surface of the pipe changing head of the pipe changing machine is covered with a cover, and when the pipe changing arm is arranged at the lowest position, the cover covers the peg conveyor and can be used as a step. .

【０００４】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前にペッグコンベアが駆動されるとともにその一
端で空ボビンが順次ぺッグ上に供給され、粗紡機の各満
ボビンと対向する位置に空ボビンが配置される。そし
て、満管により粗紡機が停止した後、管替腕前後動機構
及び管替腕昇降機構の作動により満ボビンがボビンレー
ル上からペッグコンベア上へ玉揚され、ペッグコンベア
上の空ボビンがボビンレール上に載置される。When performing pipe replacement work with this apparatus, the peg conveyor is driven before the pipes are full, and empty bobbins are sequentially fed onto the pegs at one end thereof to face the full bobbins of the roving machine. An empty bobbin is placed at the position where Then, after the roving frame is stopped by the full pipe, the full bobbin is hoisted from the bobbin rail onto the peg conveyor by the operation of the pipe replacement arm forward / backward moving mechanism and the pipe replacement arm lifting mechanism, and the empty bobbin on the peg conveyor is located on the bobbin rail. Placed on.

【０００５】又、特開昭５８−１１９５６２号公報には
図２３に示す装置が提案されている。この装置は粗紡機
１０１の上方に機台長手方向（紙面に垂直方向）と直交
するようにレール１０２が配設され、レール１０２に沿
って移動可能にクレーン１０３が設けられている。クレ
ーン１０３には粗紡機１０１の全長とほぼ同じ長さの搬
送レール１０４，１０５が機台と平行に延び、かつ昇降
装置１０６，１０７によりそれぞれ独立して昇降可能に
設けられている。搬送レール１０４，１０５にはボビン
ハンガ１０８が粗紡機１０１のボビンピッチで１列に列
設されたキャリッジ（図示せず）が配設されている。
又、粗紡機１０１の前側には管替機１０９が図２３に示
す待機位置と、当該位置から前進した粗紡機１０１に近
接する作業位置との間を移動可能に配置されている。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 58-119562 proposes a device shown in FIG. In this apparatus, a rail 102 is arranged above a roving machine 101 so as to be orthogonal to the machine longitudinal direction (direction perpendicular to the plane of the drawing), and a crane 103 is provided so as to be movable along the rail 102. The crane 103 is provided with carrier rails 104 and 105 having a length substantially the same as the entire length of the roving machine 101, extending parallel to the machine base, and vertically movable by elevators 106 and 107, respectively. A carriage (not shown) in which bobbin hangers 108 are arranged in one row at the bobbin pitch of the roving machine 101 is arranged on the transport rails 104 and 105.
Further, on the front side of the roving frame 101, a pipe changer 109 is arranged so as to be movable between a standby position shown in FIG. 23 and a working position which is advanced from the position and is close to the roving frame 101.

【０００６】そして、管替え作業時には第１の搬送レー
ル１０４が待機位置の管替機１０９の管替腕１１０と対
向する位置にクレーン１０３が移動配置される。この状
態で管替機１０９が作業位置に前進移動して、ボビンレ
ール１１１上の満ボビンＦを管替腕１１０に吊架した
後、待機位置まで後退するとともに管替腕１１０を１列
に配列する。次に昇降装置１０６が作動して第１の搬送
レール１０４が下降する。そして、満ボビンＦがボビン
ハンガ１０８に吊架された後、搬送レール１０４が上昇
して元の位置に復帰する。次にボビンハンガ１０８に空
ボビンＥが吊架された第２の搬送レール１０５が管替腕
１１０の先端と対向する位置までクレーン１０３が移動
され、昇降装置１０７が作動して第２の搬送レール１０
５が下降する。そして、空ボビンＥが管替腕１１０に受
け渡された後、第２の搬送レール１０５が上昇して元の
位置に復帰する。次に管替機１０９が作業位置に移動
し、空ボビンＥをボビンレール１１１上に載置した後、
待機位置に復帰して管替作業が完了する。During the pipe changing operation, the crane 103 is moved to a position where the first transfer rail 104 faces the pipe changing arm 110 of the pipe changing machine 109 at the standby position. In this state, the pipe changer 109 moves forward to the work position, suspends the full bobbin F on the bobbin rail 111 on the pipe changer arm 110, then retracts to the standby position and arranges the pipe changer arms 110 in one row. To do. Next, the elevating device 106 operates and the first transport rail 104 descends. Then, after the full bobbin F is suspended on the bobbin hanger 108, the transport rail 104 moves up and returns to the original position. Next, the crane 103 is moved to a position where the second transport rail 105, on which the empty bobbin E is suspended on the bobbin hanger 108, faces the tip of the pipe replacement arm 110, and the elevating device 107 operates to operate the second transport rail 10
5 descends. Then, after the empty bobbin E is delivered to the pipe replacement arm 110, the second transport rail 105 moves up and returns to the original position. Next, the pipe changer 109 moves to the work position, and after mounting the empty bobbin E on the bobbin rail 111,
It returns to the standby position and the pipe replacement work is completed.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１０６７
２９号公報に記載の装置では、管替ヘッド上面をカバー
で覆い踏台として使用可能となっている。ところが、粗
紡機は満管停止後、満ボビンと空ボビンとの管替作業が
終了すると運転が再開され、粗紡機の運転が再開される
と粗糸切れ補修作業を必要とする状態が起こる。そし
て、玉揚げされた満ボビンの搬送中は前記カバーはその
下方を空ボビンＥあるいは満ボビンＦが通過可能な位置
まで、すなわち粗紡機のフライヤプレッサ上方と対応す
る位置まで上昇している。従って、その間はカバーが邪
魔になって、粗紡機の再起動時の粗糸の自動巻付けミス
の修復作業や粗糸切れ補修作業ができないという問題が
ある。又、満管に近づき空ボビンをボビンホイールと対
応する位置に搬入する際にもカバーが上昇位置に保持さ
れ、同様な問題が生じる。そして、空ボビンＥの搬入及
び満ボビンＦの搬出を粗紡機の停止中に行うと、空ボビ
ンＥの搬入及び満ボビンＦの搬出に要する時間は管替作
業時間よりずっと長いため、粗紡機の稼働率を低下させ
る。Problems to be Solved by the Invention JP-A-57-1067
In the device described in Japanese Patent No. 29, the upper surface of the pipe replacement head is covered with a cover and can be used as a step. However, the operation of the roving frame is restarted when the pipe changing operation between the full bobbin and the empty bobbin is completed after the full bobbin is stopped, and when the operation of the roving frame is restarted, the roving breakage repair work is required. Then, during the transportation of the doffed full bobbin, the cover is raised below the cover to a position where the empty bobbin E or the full bobbin F can pass, that is, to a position corresponding to the position above the flyer presser of the roving frame. Therefore, during that time, the cover becomes an obstacle, and there is a problem that the repair work of the automatic winding error of the roving when the roving machine is restarted and the roving breakage repair work cannot be performed. Further, when the empty bobbin approaches the position corresponding to the bobbin wheel when approaching the full pipe, the cover is held at the raised position, and the same problem occurs. When the empty bobbin E is loaded and the full bobbin F is unloaded while the roving machine is stopped, the time required to load the empty bobbin E and unload the full bobbin F is much longer than the pipe replacement work time. Reduce availability.

【０００８】一方、特開昭５８−１１９５６２号公報の
装置では、管替え作業時以外は管替機１０９が待機位置
に配置され、粗紡機１０１と管替機１０９との間には作
業通路が確保される。しかし、管替機の配置スペースの
他に作業通路としての余分なスペースを確保する必要が
あるという問題がある。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の搬送用にそれぞれ独立した搬送レール１０４，１０５
を設ける必要があり装置が大型化するとともに、空ボビ
ン搬送用と満ボビン搬送用にそれぞれキャリッジが必要
になるという問題がある。On the other hand, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-119562, the pipe changer 109 is arranged at the standby position except during the pipe change work, and a work passage is provided between the roving frame 101 and the pipe changer 109. Secured. However, there is a problem that it is necessary to secure an extra space as a work passage in addition to the space for arranging the pipe changer. In addition, full bobbin F and empty bobbin E
Independent transport rails 104 and 105 for transporting
Therefore, there is a problem that the apparatus becomes large in size, and that a carriage is required for each of empty bobbin transfer and full bobbin transfer.

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗紡機の運転時には常に粗紡機
機台の前側で作業が可能な状態となり、機台再起動時の
粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業等
を支障なく行うことができ、しかも満ボビン及び空ボビ
ンの搬送用にそれぞれ独立した搬送レールを設ける必要
のない粗紡機の管替方法及び管替装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to always be able to work in front of the roving machine base when the roving machine is in operation, and to perform roughing when the machine is restarted. A method of replacing the roving machine that can perform repair work of automatic winding mistakes and repair work of roving without any trouble, and that does not require independent transport rails for transporting full bobbins and empty bobbins. And to provide a pipe replacement device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、上部支持式のフライヤ
を２列に千鳥状に装備した粗紡機の前側に、粗紡機のボ
ビンホイールの２倍の数のボビン支持体がボビンホイー
ルピッチの１／２ピッチで２列に配設されるとともに、
粗紡機の長手方向に沿って少なくともボビンホイールの
１／２ピッチ分往復移動可能に設けられ、該ボビン支持
体が管替作業時に上部に露出する踏台を設け、粗紡機の
上方において粗紡機に沿って配設したレール上に、少な
くとも粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイールピッチ
の１／２ピッチで吊下したボビンハンガを備えたボビン
搬送体を待機させ、粗紡機のボビンホイールピッチの１
／２ピッチで配設した管替腕を粗紡機と直交する方向に
前進・後退させる管替機構の作動により、ボビンレール
上の満ボビンを前記踏台のボビン支持体上に千鳥状に移
載した後、ボビン搬送体を下降させてボビン支持体上に
空ボビンを載置するとともに、満ボビンをボビン搬送体
のボビンハンガに吊下した後、ボビン搬送体を元の位置
まで上昇させ、空ボビンが載置された２列のボビン支持
体をボビンホイールと対向する状態に配置した後、管替
機構の作動により空ボビンを各ボビン支持体上からボビ
ンホイール上に装着するようにした。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a bobbin of a roving machine is provided in front of a roving machine in which two rows of upper supporting flyers are staggered. Twice as many bobbin supports as the wheels are arranged in two rows at a half pitch of the bobbin wheel pitch,
Provided along the longitudinal direction of the roving frame so as to be capable of reciprocating by at least 1/2 pitch of the bobbin wheel, the bobbin support is provided with a stepped portion exposed to the upper portion during pipe replacement work, and along the roving frame above the roving frame. A bobbin carrier equipped with a bobbin hanger in which at least one empty bobbin is hung at a pitch of 1/2 of the bobbin wheel pitch on the rails thus arranged, and the bobbin wheel pitch of the roving frame is set to 1
The full bobbin on the bobbin rail was transferred in a staggered manner on the bobbin support of the step by the operation of the pipe changing mechanism that advances and retracts the pipe changing arms arranged at a pitch of / 2 in the direction orthogonal to the roving frame. After that, lower the bobbin carrier to place the empty bobbin on the bobbin support, hang the full bobbin on the bobbin hanger of the bobbin carrier, and then raise the bobbin carrier to its original position to remove the empty bobbin. After the two rows of bobbin supports placed on the bobbin wheel are arranged so as to face the bobbin wheel, the empty bobbins are mounted on the bobbin wheels from the respective bobbin supports by the operation of the pipe changing mechanism.

【００１１】請求項２に記載の発明では、上部支持式の
フライヤを２列に千鳥状に装備した粗紡機において、粗
紡機の前側に配置され、粗紡機のボビンホイールの２倍
の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２ピ
ッチで２列に配設されるとともに該ボビン支持体が管替
作業時に上部に露出して粗紡機の長手方向に沿って少な
くともボビンホイールの１／２ピッチ分往復駆動可能か
つ昇降動可能に装備された踏台と、ボビンを保持可能、
かつ退避位置と、ボビンレール上のボビンホイールと対
応する第１の作用位置と、前記踏台のボビン支持体と対
応する第２の作用位置とに移動可能に配設された管替腕
を備えるとともに、前記管替腕を退避位置と各作用位置
に移動させる駆動手段を備えた管替機構と、粗紡機の前
側上方に設けられ、少なくとも粗紡機１台分のボビンホ
イールと同数のボビンハンガをボビンホイールのピッチ
の１／２ピッチで配置されたボビン搬送体を支承すると
ともに、ボビンハンガが前記踏台のボビン支持体上に装
着された満ボビンを吊下可能な下降位置とボビン搬送体
を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な上昇位置と
に昇降手段により昇降動される支持レールとを備えた。According to the second aspect of the invention, in a roving machine equipped with two rows of upper-support-type flyers in a staggered manner, the number of bobbins arranged on the front side of the roving machine is twice that of the bobbin wheel of the roving machine. The supports are arranged in two rows at a half pitch of the bobbin wheel, and the bobbin supports are exposed at the upper portion during the pipe replacement work and are at least a half pitch of the bobbin wheel along the longitudinal direction of the roving machine. It is possible to hold the bobbin and a stepboard that can be reciprocally driven for a minute and can be moved up and down.
And a pipe replacement arm movably arranged in a retracted position, a first operating position corresponding to the bobbin wheel on the bobbin rail, and a second operating position corresponding to the bobbin support of the step. A bobbin wheel, which is provided above the front side of the roving machine and has a tube changing mechanism having a drive means for moving the tub changing arm to the retracted position and each operating position, and bobbin wheels having at least the same number of bobbin hangers as the bobbin wheel for one roving machine. While supporting the bobbin conveyors arranged at a half pitch of the bobbin hanger, the bobbin hanger can suspend the full bobbin mounted on the bobbin support of the step and the spinning step of the bobbin conveyor. And a support rail that is moved up and down by an ascending / descending means at an ascending position that can be connected to the transport rail that leads to the.

【００１２】又、請求項３に記載の発明では、請求項２
に記載の発明において、前記管替機構はフライヤ後方下
部に設けられている。又、請求項４に記載の発明では、
請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記ボビ
ン搬送体は少なくとも粗紡機１台分のボビンホイールの
２倍の数のボビンハンガが２列で、かつ各列のボビンハ
ンガがボビンホイールの１／２ピッチで互いに対向して
配置されている。According to the invention of claim 3, the invention of claim 2
In the invention described in (3), the pipe replacement mechanism is provided at a lower rear portion of the flyer. In the invention according to claim 4,
In the invention according to claim 2 or claim 3, the bobbin carrier has at least twice as many bobbin hangers as the bobbin wheel for one roving machine in two rows, and the bobbin hangers in each row are 1 / th of the bobbin wheel. The two pitches are arranged to face each other.

【００１３】又、請求項５に記載の発明では、請求項２
〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記踏台
は昇降手段により昇降動されるフレームを備え、フレー
ムの上部に踏台部が固定され、踏台部の両側にその長手
方向に沿って延びる状態で回動軸がフレームに支持さ
れ、回動軸に一体回転可能に支持された支持部材に前記
ボビン支持体が固定され、回動軸の回動によりボビン支
持体が踏台部の上面と対応するボビン保持位置と、踏台
部より下方の退避位置とに移動可能に構成されている。According to the invention described in claim 5, claim 2
The invention according to any one of claims 4 to 4, wherein the step is provided with a frame that is moved up and down by an elevating means, the step is fixed to an upper part of the frame, and the step extends on both sides of the step along the longitudinal direction thereof. The rotation shaft is supported by the frame by the frame, and the bobbin support is fixed to a support member that is supported by the rotation shaft so as to be integrally rotatable, and the rotation of the rotation shaft causes the bobbin support to correspond to the upper surface of the step portion. The bobbin holding position and the retracted position below the step portion are movable.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１に記載の発明では、粗紡機の上方に粗
紡機に沿って配設されたレール上に、管替え作業の開始
前に少なくとも粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイー
ルピッチの１／２ピッチで吊架したボビンハンガを備え
たボビン搬送体が待機する。そして、その状態で管替機
構が作動され、ボビンレール上の満ボビンが管替腕に吊
下されてボビンホイール上から踏台のボビン支持体上に
千鳥状に移載される。又、ボビン支持体上の満ボビンが
ボビン搬送体のボビンハンガに吊下された後、ボビン搬
送体が元の位置まで上昇される。そして、空ボビンが載
置された２列のボビン支持体がボビンホイールと対向す
る状態に配置された後、管替機構の作動により空ボビン
が各ボビン支持体上からボビンホイール上に装着され
る。According to the invention described in claim 1, at least one empty bobbin for at least one roving machine is mounted on the rail disposed above the roving machine along the roving machine before the start of the pipe changing operation. A bobbin carrier equipped with a bobbin hanger suspended at 1/2 pitch stands by. Then, in this state, the tube changing mechanism is operated, and the full bobbin on the bobbin rail is suspended by the tube changing arm and transferred in a staggered manner from the bobbin wheel onto the bobbin support of the step. Also, after the full bobbin on the bobbin support is hung on the bobbin hanger of the bobbin carrier, the bobbin carrier is raised to its original position. Then, after the two rows of bobbin supports on which the empty bobbins are placed are arranged so as to face the bobbin wheels, the empty bobbins are mounted on the bobbin wheels from above each bobbin support by the operation of the pipe changing mechanism. .

【００１５】請求項２に記載の発明では、満管停止時に
管替腕が退避位置からボビンレール上のボビンを玉揚げ
する第１の作用位置に配置され、該位置でボビンレール
上の満ボビンを保持した後、踏台のボビン支持体と対応
する第２の作用位置に移動配置される。そして、玉揚げ
された満ボビンが当該位置でボビン支持体上に移載され
る。次にボビン搬送体を支承する支持レールが昇降手段
の作動により下降される。ボビン搬送体には少なくとも
粗紡機１台分のボビンホイールと同数のボビンハンガが
ボビンホイールのピッチの１／２ピッチで千鳥状に配置
されている。支持レールの下降により、ボビン搬送体に
吊下された空ボビンが満ボビンＦが装着されたボビン支
持体と隣接するボビン支持体上に載置される。ボビン搬
送体は満ボビンを吊下した後、上昇位置まで移動され
る。又、空ボビンが装着されたボビン支持体がボビンホ
イールと対応する位置に移動された後、管替機構が作動
されて空ボビンがボビンホイールに装着される。According to the second aspect of the invention, when the full pipe is stopped, the pipe replacement arm is arranged from the retracted position to the first operating position for doffing the bobbin on the bobbin rail, and at this position, the full bobbin on the bobbin rail is placed. After being held, it is moved to a second operating position corresponding to the bobbin support of the step. Then, the doffed full bobbin is transferred onto the bobbin support at this position. Next, the support rails supporting the bobbin carrier are lowered by the operation of the lifting means. At least the same number of bobbin hangers as the bobbin wheels for one roving machine are arranged in a zigzag pattern on the bobbin carrier at a half pitch of the bobbin wheels. As the support rail descends, the empty bobbin hung on the bobbin carrier is placed on the bobbin support adjacent to the bobbin support with the full bobbin F attached. The bobbin carrier suspends the full bobbin and is then moved to the raised position. In addition, after the bobbin support on which the empty bobbin is mounted is moved to a position corresponding to the bobbin wheel, the pipe changing mechanism is operated and the empty bobbin is mounted on the bobbin wheel.

【００１６】請求項３に記載の発明では、粗紡機の運転
中は管替腕はフライヤ後方下部の退避位置に配置されて
いる。その他の作用は請求項２に記載の発明と同様であ
る。又、請求項４に記載の発明では、ボビン搬送体に少
なくとも粗紡機１台分の空ボビンがボビンホイールの１
／２ピッチで千鳥状に吊下され、ボビンの吊下されてい
ないボビンハンガが同様に千鳥状に吊下された状態で支
持レール上に待機する。そして、ボビン搬送体が下降し
て空ボビンを踏台上のボビン支持体上に載置するとき
に、ボビン支持体上の満ボビンが空のボビンハンガに装
着される。その状態でボビン搬送体は元の位置まで上昇
される。その他の作用は請求項２又は請求項３に記載の
発明と同様である。According to the third aspect of the present invention, the pipe replacement arm is arranged at the retracted position at the lower rear portion of the flyer during operation of the roving frame. Other operations are the same as those of the second aspect. Further, in the invention according to claim 4, at least one roving bobbin for the bobbin carrier has one bobbin wheel.
The bobbin hanger, which is hung in a zigzag pattern at a pitch of / 2, is also hung in a zigzag pattern on the support rail. Then, when the bobbin carrier descends and the empty bobbin is placed on the bobbin support on the step, the full bobbin on the bobbin support is mounted on the empty bobbin hanger. In this state, the bobbin carrier is raised to its original position. Other functions are the same as the invention according to claim 2 or claim 3.

【００１７】請求項５に記載の発明では、踏台部が昇降
手段によりフレームとともに昇降動される。管替作業に
先立って回動軸が回動されて支持部材とともにボビン支
持体が回動され、ボビン支持体は踏台部の上面と対応す
るボビン保持位置に移動配置される。そして、管替作業
後、ボビン支持体は踏台部より下方の退避位置に配置さ
れる。従って、紡出運転時にはボビン支持体は踏台部よ
り下方の退避位置に配置されている。この状態では作業
者が踏台部に乗って作業を行うのにボビン支持体は支障
とならない。その他の作用は請求項２〜請求項４に記載
の発明と同様である。In the fifth aspect of the invention, the step portion is moved up and down together with the frame by the elevating means. Prior to the pipe replacement work, the rotation shaft is rotated to rotate the bobbin support together with the support member, and the bobbin support is moved to the bobbin holding position corresponding to the upper surface of the step portion. After the pipe replacement work, the bobbin support is placed at the retracted position below the step portion. Therefore, during the spinning operation, the bobbin support is arranged at the retracted position below the step portion. In this state, the bobbin support does not interfere with the operation of the operator on the step part. Other functions are the same as the inventions according to claims 2 to 4.

【００１８】[0018]

【実施例】【Example】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図１９に従って説明する。上部支持式のフライヤ１
を装備した粗紡機２のボビンレール３上にはボビンホイ
ール４（図１４〜図１６に図示）が前後２列に千鳥状に
配設されている。図１に示すように、粗紡機２の前側上
方には２本の支持レール５，６が粗紡機２の長手方向と
平行に配設されている。支持レール５，６は昇降手段と
しての昇降装置７により繰り出しあるいは巻き取られる
吊下ベルト７ａに吊下された支持フレーム８に固定され
ている。支持フレーム８の両側には係合孔８ａが形成さ
れている。支持レール５，６は前記吊下ベルト７ａの繰
り出し、巻取りにより、後記する踏台のペッグとの間で
空ボビン及び満ボビンＦの受渡しを行う下降位置と、ボ
ビン搬送体１０を精紡工程等に導く搬送レール（図示せ
ず）と接続可能な上昇位置とに昇降動されるようになっ
ている。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Top-supported flyer 1
The bobbin wheels 4 (shown in FIGS. 14 to 16) are arranged on the bobbin rails 3 of the roving machine 2 equipped with the above-mentioned machines in a zigzag pattern in front and rear rows. As shown in FIG. 1, two support rails 5 and 6 are arranged above the front side of the roving frame 2 in parallel with the longitudinal direction of the roving frame 2. The support rails 5 and 6 are fixed to a support frame 8 that is suspended by a suspension belt 7a that is extended or wound by an elevating device 7 as an elevating means. Engagement holes 8a are formed on both sides of the support frame 8. The support rails 5 and 6 are a descending position for delivering and receiving an empty bobbin and a full bobbin F to and from a peg of a step, which will be described later, by unwinding and winding the suspension belt 7a, and a spinning process of the bobbin carrier 10. It is designed to be moved up and down to a raised position where it can be connected to a transport rail (not shown) that leads to the.

【００１９】支持レール５，６にはボビンハンガ９を備
えたボビン搬送体１０がそれぞれ走行自在に装備されて
いる。ボビン搬送体１０は下面に複数個のボビンハンガ
９がボビンホイール４のピッチＰの間隔で吊下されると
ともに、外側面にコロ１１が回転自在に取り付けられた
支持体１２をリンク（図示せず）で連結することにより
形成されている。この実施例では各ボビン搬送体１０に
は粗紡機１台分のボビンホイール４の半分の数のボビン
ハンガ９が吊下されている。そして、支持レール５，６
内に各ボビン搬送体１０が互いに１／２ピッチ（Ｐ／
２）だけずれた状態で導入され、両支持レール５，６内
のボビン搬送体１０の各ボビンハンガ９に吊下された空
ボビンＥが全体としてボビンホイール４と対応した間隔
で千鳥状に配置されるようになっている。A bobbin carrier 10 having a bobbin hanger 9 is movably mounted on each of the support rails 5 and 6. The bobbin carrier 10 has a plurality of bobbin hangers 9 suspended on the lower surface at intervals of the pitch P of the bobbin wheel 4, and a support 12 having a roller 11 rotatably attached to the outer surface thereof linked (not shown). It is formed by connecting with. In this embodiment, bobbin hangers 9 that are half the number of bobbin wheels 4 for one roving machine are suspended from each bobbin carrier 10. And the support rails 5 and 6
Each bobbin carrier 10 has a 1/2 pitch (P /
2) The empty bobbins E, which are introduced in a state of being shifted by only 2) and are hung from the bobbin hangers 9 of the bobbin carrier 10 in the support rails 5 and 6, are arranged in a zigzag pattern at intervals corresponding to the bobbin wheel 4 as a whole. It has become so.

【００２０】粗紡機２にはフライヤ１の後方下部に、管
替機構１３が配設されている。管替機構１３は本願出願
人が先に提案した管替装置（特開平４−３５２８２４号
公報）と基本的に同じものである。ドッフィングバー１
４が機台全長にわたって延設されるとともにスコットラ
ッセル直線運動機構を利用して前後（図１の左右）方向
に移動可能に配設されている。すなわち、図１及び図１
３等に示すように機台フレームに固定された複数の支持
ブラケット１５に上下一対のシャフト１６，１７がドッ
フィングバー１４と平行にかつ機台長手方向に沿って摺
動可能に支持されている。図１１に示すように、シャフ
ト１６，１７には所定間隔で可動ブラケット１８がシャ
フト１６，１７と一体移動可能に取付けられている。ド
ッフィングバー１４が支持ブラケット１５及び可動ブラ
ケット１８を介してシャフト１６，１７に連結されたリ
ンク機構１９に連結されている。そして、シャフト１６
がパワーユニット（図示せず）により往復動されること
により、ドッフィングバー１４が図１１に実線で示す待
機位置と、鎖線で示す作用位置とに移動されるようにな
っている。In the roving frame 2, a pipe changing mechanism 13 is arranged in the lower rear part of the flyer 1. The pipe changing mechanism 13 is basically the same as the pipe changing device (Japanese Patent Laid-Open No. 4-352824) previously proposed by the applicant of the present application. Doffing bar 1
4 is extended over the entire length of the machine base and is arranged so as to be movable in the front-rear direction (left and right in FIG. 1) using a Scott Russell linear motion mechanism. That is, FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 3 and the like, a pair of upper and lower shafts 16 and 17 are supported by a plurality of support brackets 15 fixed to the machine frame so as to be slidable parallel to the doffing bar 14 and along the machine longitudinal direction. . As shown in FIG. 11, movable brackets 18 are attached to the shafts 16 and 17 at predetermined intervals so as to be movable integrally with the shafts 16 and 17. The doffing bar 14 is connected via a support bracket 15 and a movable bracket 18 to a link mechanism 19 connected to the shafts 16 and 17. And the shaft 16
Is reciprocated by a power unit (not shown), so that the doffing bar 14 is moved to a standby position shown by a solid line in FIG. 11 and an operating position shown by a chain line.

【００２１】図１２及び図１３に示すように、ドッフィ
ングバー１４の上部には粗紡機２を構成するスプリング
ピース（機枠）間毎にそれぞれ一対のコ字型レール２０
がドッフィングバー１４と直角に機台後方に向かって延
びる状態でその一端において固着されている。両コ字型
レール２０はその前寄り及び後端部において連結バー２
１，２２により互いに連結され、両連結バー２１，２２
間にはボールねじ機構２３を構成するねじ棒２４が水平
状態で回転自在に支承されている。ドッフィングバー１
４の上部には回転軸２５がドッフィングバー１４と平行
に機台全長にわたって延びるように支持され、回転軸２
５にはねじ棒２４の先端に嵌着されたかさ歯車２６と噛
合するかさ歯車２７が嵌着されている。回転軸２５はド
ッフィングバー１４に取付けられたギヤードモータ２８
によりベルト伝動機構２９を介して正逆回転され、その
回転に伴ってねじ棒２４が正逆回転されるようになって
いる。As shown in FIGS. 12 and 13, a pair of U-shaped rails 20 are provided above the doffing bar 14 for each spring piece (machine frame) constituting the roving machine 2.
Is fixed at one end in a state of extending toward the rear of the machine base at a right angle to the doffing bar 14. Both U-shaped rails 20 are connected to the connecting bar 2 at the front and rear ends thereof.
1, 22 are connected to each other and both connecting bars 21, 22
A screw rod 24, which constitutes the ball screw mechanism 23, is rotatably supported in the horizontal direction. Doffing bar 1
A rotating shaft 25 is supported on the upper part of the rotating shaft 2 so as to extend over the entire length of the machine base in parallel with the doffing bar 14.
A bevel gear 27, which meshes with a bevel gear 26 that is fitted to the tip of the screw rod 24, is fitted to the gear 5. The rotating shaft 25 is a geared motor 28 attached to the doffing bar 14.
By this, the belt rod transmission mechanism 29 is used to rotate normally and reversely, and the screw rod 24 is normally and reversely rotated with the rotation.

【００２２】前記両コ字型レール２０の上方には管替腕
としてのフォーク３０ａ，３０ｂを支持する支持プレー
ト３１が水平に配設され、その下面両端にはコ字型レー
ル２０と係合する一対のコロ３２が取付けられた支持ブ
ラケット３３がそれぞれ固定されている。フォーク３０
ａ，３０ｂは支持プレート３１の前側にフライヤピッチ
と対応してすなわちボビンホイールピッチと対応して複
数個（この実施例では１０個）固定されている。各フォ
ーク３０ａ，３０ｂの上面内側には空ボビンＥ又は満ボ
ビンＦの鍔部が嵌合される凹部（図示せず）が形成され
ている。支持プレート３１のほぼ中央部には前記ねじ棒
２４とともにボールねじ機構２３を構成するボールナッ
ト３４が固着されている。従って、ギヤードモータ２８
の正逆回転により各フォーク３０ａ，３０ｂが支持プレ
ート３１とともに前進、後退するようになっている。リ
ンク機構１９及びボールねじ機構２３により駆動手段が
構成されている。A support plate 31 for horizontally supporting the forks 30a and 30b as pipe replacement arms is horizontally arranged above the U-shaped rails 20, and both ends of the lower surface of the support plate 31 are engaged with the U-shaped rails 20. The support brackets 33 to which the pair of rollers 32 are attached are fixed. Fork 30
A plurality of a and 30b (10 in this embodiment) are fixed to the front side of the support plate 31 in correspondence with the flyer pitch, that is, in correspondence with the bobbin wheel pitch. A recess (not shown) into which the collar of the empty bobbin E or the full bobbin F is fitted is formed inside the upper surface of each of the forks 30a and 30b. A ball nut 34, which constitutes the ball screw mechanism 23 together with the screw rod 24, is fixed to a substantially central portion of the support plate 31. Therefore, the geared motor 28
The forks 30a and 30b are moved forward and backward together with the support plate 31 by the forward and reverse rotations. The link mechanism 19 and the ball screw mechanism 23 constitute a driving means.

【００２３】粗紡機２の前側の床面には踏台３５が粗紡
機２の長手方向に沿って機台全長にわたって延びるよう
に配設されている。図２，図３，図４に示すように、踏
台３５の中央部には２本の駆動軸３６ａ，３６ｂが踏台
３５のほぼ全長にわたって延びるように回転可能に配設
されている。両駆動軸３６ａ，３６ｂには複数箇所に、
互いに噛合する歯車３７ａ，３７ｂが所定間隔をおいて
駆動軸３６ａ，３６ｂと一体回転可能に支持されてい
る。踏台３５のベースプレート３８にはその長手方向に
沿って所定間隔で一対の支柱３９が立設され、複数の門
型の支持枠４０が支柱３９に沿って昇降可能に支持され
ている。支持枠４０はその上部には固定された踏台部と
してのカバープレート４１と、図示しない連結部材とに
より互いに連結されてフレーム４２を構成している。支
持枠４０には歯車３７ａ，３７ｂと対応する位置に、歯
車３７ａ，３７ｂと噛合するそれぞれ一対のラック４３
が固定されている。On the front floor surface of the roving frame 2, a step 35 is arranged so as to extend along the longitudinal direction of the roving frame 2 over the entire length of the frame. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, two drive shafts 36 a and 36 b are rotatably arranged at the center of the step 35 so as to extend over substantially the entire length of the step 35. Both drive shafts 36a, 36b are provided at a plurality of locations,
Gears 37a and 37b meshing with each other are supported at predetermined intervals so as to be rotatable integrally with the drive shafts 36a and 36b. A pair of columns 39 are erected on the base plate 38 of the step pedestal 35 at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof, and a plurality of gate-shaped support frames 40 are supported along the columns 39 so as to be vertically movable. The support frame 40 is connected to each other by a cover plate 41 as a step portion fixed to the upper portion thereof and a connecting member (not shown) to form a frame 42. The support frame 40 has a pair of racks 43 that mesh with the gears 37a and 37b at positions corresponding to the gears 37a and 37b.
Has been fixed.

【００２４】図３に示すように、ベースプレート３８の
第１端部には昇降用モータＭ１が配設され、その駆動軸
に駆動歯車４４が嵌着されている。図３及び図１０に示
すように、駆動歯車４４が駆動軸３６ａの第１端部に嵌
着された歯車４５と噛合している。そして、昇降用モー
タＭ１の正逆回転駆動により両駆動軸３６ａ，３６ｂが
正逆回転され、駆動軸３６ａ，３６ｂの正逆回転に対応
してフレーム４２全体が昇降するようになっている。昇
降用モータＭ１、駆動軸３６ａ，３６ｂ、歯車３７ａ，
３７ｂ、ラック４３等により昇降手段が構成されてい
る。As shown in FIG. 3, an elevating motor M1 is arranged at the first end of the base plate 38, and a drive gear 44 is fitted to the drive shaft thereof. As shown in FIGS. 3 and 10, the drive gear 44 meshes with the gear 45 fitted to the first end of the drive shaft 36a. Both drive shafts 36a and 36b are rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation drive of the lifting motor M1, and the entire frame 42 is moved up and down in response to the forward and reverse rotations of the drive shafts 36a and 36b. Lifting motor M1, drive shafts 36a and 36b, gear 37a,
The elevating means is constituted by 37b, the rack 43, and the like.

【００２５】図２，３等に示すように、フレーム４２の
上部左右両側には支持ブラケット４６が突設され、支持
ブラケット４６に一対の回動軸４７ａ，４７ｂがフレー
ム４２の長手方向に沿って摺動可能かつ回動可能に支持
されている。回動軸４７ａ，４７ｂには支持部材として
の支持バー４８が一体回動可能に固定されている。各支
持バー４８にはボビン支持体としてのペッグ４９がボビ
ンホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）で、粗紡機２の
１台分の数だけ互いに対向する位置に突設されている。
即ち、両支持バー４８のペッグ４９の総数は粗紡機２の
錘数の２倍となっている。As shown in FIGS. 2 and 3, support brackets 46 are provided on both left and right sides of the upper portion of the frame 42, and a pair of rotating shafts 47a and 47b are provided on the support bracket 46 along the longitudinal direction of the frame 42. It is slidably and rotatably supported. A support bar 48 as a support member is integrally rotatably fixed to the rotary shafts 47a and 47b. A peg 49 as a bobbin support is provided on each of the support bars 48 so as to project at a half pitch (P / 2) of the bobbin wheel 4 at a position facing each other by the number of one roving machine 2.
That is, the total number of pegs 49 of both support bars 48 is twice the number of spindles of the roving frame 2.

【００２６】図３及び図７に示すように、フレーム４２
の第１端部寄りには、支持プレート５０が駆動軸３６
ａ，３６ｂより上方において水平に、かつフレーム４２
と一体的に昇降動可能に固定されている。支持プレート
５０上には回動用モータＭ２が固定されるとともに、一
対の中間軸５１ａ，５１ｂが回動軸４７ａ，４７ｂと平
行にブラケット５２ａ，５２ｂを介して配設されてい
る。両中間軸５１ａ，５１ｂの第１端部にはプーリ５３
ａ，５３ｂが、第２端部には歯車５４ａ，５４ｂがそれ
ぞれ一体回転可能に固定されている。両歯車５４ａ，５
４ｂは互いに噛合するとともに、歯車５４ｂは回動用モ
ータＭ２の駆動軸に嵌着された駆動歯車５５と噛合して
いる。両回動軸４７ａ，４７ｂにはプーリ５３ａ，５３
ｂと対応する位置に、プーリ５６ａ，５６ｂが一体回動
可能かつ軸方向に相対移動可能に固定されている。図３
及び図９に示すように、プーリ５３ａとプーリ５６ａ間
及びプーリ５３ｂとプーリ５６ｂ間にはそれぞれテンシ
ョンローラ５７ａ，５７ｂがブラケット５２ａに突設さ
れた支軸に支持された状態で配設されている。プーリ５
３ａ及びプーリ５６ａ間にベルト５８ａが張設され、プ
ーリ５３ｂ及びプーリ５６ｂ間にベルト５８ｂが張設さ
れている。そして、回動用モータＭ２の正逆回転駆動に
より両回動軸４７ａ，４７ｂが互いに逆方向に回動さ
れ、ペッグ４９が支持バー４８とともに図２に実線で示
す作用位置と、図２に鎖線で示す退避位置とに配置され
るようになっている。作用位置ではペッグ４９はその底
部がカバープレート４１の上面と当接する状態に保持さ
れ、退避位置ではペッグ４９が回動軸４７ａ，４７ｂの
下方に位置する。As shown in FIGS. 3 and 7, the frame 42
The support plate 50 is provided near the first end of the drive shaft 36.
Horizontally above the a and 36b, and the frame 42
It is fixed so that it can be moved up and down integrally with. A rotation motor M2 is fixed on the support plate 50, and a pair of intermediate shafts 51a and 51b are arranged in parallel with the rotation shafts 47a and 47b via brackets 52a and 52b. A pulley 53 is provided at the first end of each of the intermediate shafts 51a and 51b.
a and 53b, and gears 54a and 54b are integrally rotatably fixed to the second ends. Both gears 54a, 5
4b meshes with each other, and the gear 54b meshes with a drive gear 55 fitted to the drive shaft of the rotation motor M2. Pulleys 53a, 53 are provided on both rotary shafts 47a, 47b.
Pulleys 56a and 56b are fixed to a position corresponding to b so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction. FIG.
As shown in FIG. 9, tension rollers 57a and 57b are provided between the pulley 53a and the pulley 56a and between the pulley 53b and the pulley 56b while being supported by a support shaft projecting from the bracket 52a. . Pulley 5
The belt 58a is stretched between the pulley 3a and the pulley 56a, and the belt 58b is stretched between the pulley 53b and the pulley 56b. Then, both rotation shafts 47a and 47b are rotated in opposite directions by forward and reverse rotation drive of the rotation motor M2, and the peg 49 together with the support bar 48 is in an operating position shown by a solid line in FIG. It is arranged at the retracted position shown. In the operating position, the peg 49 is held in a state where its bottom portion is in contact with the upper surface of the cover plate 41, and in the retracted position, the peg 49 is located below the rotating shafts 47a and 47b.

【００２７】支持プレート５０上にはボールねじ機構５
９のねじ軸６０がブラケット５２ａ，６１を介して回転
自在に回動軸４７ａ，４７ｂと平行に支持されている。
回動軸４７ａ，４７ｂ間にはボールナット６２を支持す
る支持バー６３が回動軸４７ａ，４７ｂと一体移動可能
に固定されている。回動軸４７ａ，４７ｂの第１端部は
ベースプレート３８に固定されたブラケット６４の上部
に摺動可能に支持されている。支持プレート５０上には
往復動用モータＭ３が固定され、往復動用モータＭ３の
駆動軸に固着されたプーリ６５と、ねじ軸６０の第１端
部に固着されたプーリ６６との間にベルト６７が巻き掛
けられている。そして、往復動用モータＭ３の正逆回転
駆動によりボールねじ機構５９が駆動され、支持バー６
３がねじ軸６０に沿ってペッグ４９のピッチ（Ｐ／２）
の範囲で回動軸４７ａ，４７ｂと一体的に移動するよう
になっている。The ball screw mechanism 5 is mounted on the support plate 50.
A screw shaft 60 of 9 is rotatably supported in parallel with the rotating shafts 47a and 47b via brackets 52a and 61.
A support bar 63 that supports the ball nut 62 is fixed between the rotating shafts 47a and 47b so as to be movable integrally with the rotating shafts 47a and 47b. The first ends of the rotating shafts 47a and 47b are slidably supported on the upper portion of a bracket 64 fixed to the base plate 38. A reciprocating motor M3 is fixed on the support plate 50, and a belt 67 is provided between a pulley 65 fixed to the drive shaft of the reciprocating motor M3 and a pulley 66 fixed to the first end of the screw shaft 60. It is wrapped around. Then, the ball screw mechanism 59 is driven by the forward and reverse rotation drive of the reciprocating motor M3, and the support bar 6
3 is the pitch of the peg 49 along the screw axis 60 (P / 2)
In this range, the rotary shafts 47a and 47b move integrally.

【００２８】図３及び図７に示すように、カバープレー
ト４１の第１端部には回動軸４７ａと直交する方向に延
びる長孔６８が形成され、カバープレート４１の下方に
は長孔６８と対応する位置に被動プーリ６９がブラケッ
ト７０を介して回動可能に支持されている。図８に示す
ように、カバープレート４１の第２端部には回動軸４７
ａと直交する方向に延びる長孔７１が形成され、カバー
プレート４１の下方には長孔７１と対応する位置に駆動
プーリ７２がブラケット７３を介して回動可能に支持さ
れている。駆動プーリ７２の下方にはモータ７４が配設
され、モータ７４の駆動軸７５と駆動プーリ７２の回転
軸７６との間にベルト伝動機構７７が設けられている。
駆動プーリ７２と被動プーリ６９間にはベルト７８が巻
き掛けられている。ベルト７８はその上側走行部がカバ
ープレート４１の上面を摺動するようになっている。
又、図３，７に示すように、ベルト７８のカバープレー
ト４１と対応する側に清掃部材７９がカバープレート４
１に当接する状態に固定されている。清掃部材７９には
フェルトが使用されている。清掃部材７９は常には図３
に示すカバープレート４１の第１端部に位置し、モータ
７４の正転駆動により第２端部側に移動され、モータ７
４の逆転駆動により第１端部側に移動されるようになっ
ている。カバープレート４１の両端部には清掃部材７９
を検知するセンサ（図示せず）がそれぞれ配設され、セ
ンサの検知信号によりモータ７４が停止されるようにな
っている。As shown in FIGS. 3 and 7, an elongated hole 68 extending in a direction orthogonal to the rotating shaft 47a is formed at the first end of the cover plate 41, and an elongated hole 68 is provided below the cover plate 41. A driven pulley 69 is rotatably supported via a bracket 70 at a position corresponding to. As shown in FIG. 8, a rotating shaft 47 is provided at the second end of the cover plate 41.
A long hole 71 extending in a direction orthogonal to a is formed, and a drive pulley 72 is rotatably supported below the cover plate 41 at a position corresponding to the long hole 71 via a bracket 73. A motor 74 is arranged below the drive pulley 72, and a belt transmission mechanism 77 is provided between a drive shaft 75 of the motor 74 and a rotary shaft 76 of the drive pulley 72.
A belt 78 is wound around the drive pulley 72 and the driven pulley 69. The upper traveling portion of the belt 78 slides on the upper surface of the cover plate 41.
Further, as shown in FIGS. 3 and 7, the cleaning member 79 is provided on the side of the belt 78 corresponding to the cover plate 41.
It is fixed in a state of abutting on 1. Felt is used for the cleaning member 79. The cleaning member 79 is always shown in FIG.
Is located at the first end of the cover plate 41, and is moved toward the second end by the forward rotation of the motor 74.
It is adapted to be moved to the first end side by the reverse rotation drive of No. 4. A cleaning member 79 is provided on both ends of the cover plate 41.
Sensors (not shown) for detecting the above are respectively arranged, and the motor 74 is stopped by the detection signal of the sensor.

【００２９】次に支持フレーム８が下降位置に配置され
るときの位置決め装置８０について説明する。図２，
３，１０等に示すように、フレーム４２の長手方向の両
外側には一対の回転軸８１ａ，８１ｂが回動軸４７ａ，
４７ｂと平行に、かつ昇降動不能に配設され、回転軸８
１ｂの第１端部にプーリ８２が一体回転可能に固定され
ている。両回転軸８１ａ，８１ｂの第１端部寄りにはプ
ーリ８３ａ，８３ｂがそれぞれ一体回転可能に固定さ
れ、両プーリ８３ａ，８３ｂ間にベルト８４が巻き掛け
られ、両回転軸８１ａ，８１ｂが同期して回転可能にな
っている。ベースプレート３８の第１端部にはガイド用
モータＭ４が固定され、その駆動軸に嵌着されたプーリ
８５と、プーリ８２との間にベルト８６が巻き掛けられ
ている。Next, the positioning device 80 when the support frame 8 is placed in the lowered position will be described. Figure 2
As shown in FIGS. 3 and 10, a pair of rotating shafts 81 a and 81 b are provided on both outer sides in the longitudinal direction of the frame 42, and a rotating shaft 47 a and a rotating shaft 47 a.
The rotary shaft 8 is arranged in parallel with 47b and cannot move up and down.
A pulley 82 is integrally rotatably fixed to the first end of 1b. Pulleys 83a, 83b are integrally rotatably fixed near the first ends of both rotary shafts 81a, 81b, respectively, and a belt 84 is wound between both pulleys 83a, 83b to synchronize both rotary shafts 81a, 81b. It can be rotated. A guide motor M4 is fixed to the first end portion of the base plate 38, and a belt 86 is wound around a pulley 85 and a pulley 82 fitted to the drive shaft of the guide motor M4.

【００３０】図５、図６及び図１０等に示すように、両
回転軸８１ａ，８１ｂには所定間隔をおいた複数箇所に
ウォーム８７がそれぞれ対向する状態で一体回転可能に
固定されている。各ウォーム８７と対応する位置には軸
８８が、回転軸８１ａ，８１ｂの上側において直交する
状態でブラケット８９を介して回動可能に支持されてい
る。軸８８にはウォーム８７と噛合するウォームホイー
ル９０と、ガイドロッド９１の基端とが一体回転可能に
固定されている。ガイドロッド９１の先端には支持フレ
ーム８に形成された係合孔８ａの径より外径の大きな係
止リング９２がネジ（図示せず）により固定されてい
る。又、ガイドロッド９１の基端寄りには連結リング９
３が固定されている。各ガイドロッド９１と回転軸８１
ａ，８１ｂとは、第１端部が連結リング９３に回動可能
に連結されるとともに第２の端部が回転軸８１ａ，８１
ｂに摺動可能に支承された連結部材９４に回動可能に連
結されたリンクプレート９５を介して連結されている。
そして、ガイド用モータＭ４の正逆回転駆動に対応する
両回転軸８１ａ，８１ｂの回転により、ガイドロッド９
１は図５及び図６に実線で示す水平に延びる退避位置
と、図１及び図６に鎖線で示すガイド位置とに配置され
るようになっている。As shown in FIGS. 5, 6 and 10, the worms 87 are fixed to the rotary shafts 81a and 81b so as to be integrally rotatable at a plurality of positions spaced by a predetermined distance so as to face each other. A shaft 88 is rotatably supported at a position corresponding to each worm 87 via a bracket 89 in a state of being orthogonal to each other on the upper side of the rotary shafts 81a and 81b. A worm wheel 90 meshing with the worm 87 and a base end of a guide rod 91 are integrally rotatably fixed to the shaft 88. A locking ring 92 having an outer diameter larger than the diameter of the engagement hole 8a formed in the support frame 8 is fixed to the tip of the guide rod 91 with a screw (not shown). The connecting ring 9 is provided near the base end of the guide rod 91.
3 is fixed. Each guide rod 91 and rotating shaft 81
a and 81b mean that the first end is rotatably connected to the connecting ring 93 and the second end is the rotating shafts 81a and 81b.
It is connected via a link plate 95 that is rotatably connected to a connecting member 94 that is slidably supported by b.
The guide rod 9 is rotated by the rotation of both rotary shafts 81a and 81b corresponding to the forward and reverse rotation drive of the guide motor M4.
1 is disposed at a horizontally extended retreat position shown by solid lines in FIGS. 5 and 6 and a guide position shown by chain lines in FIGS. 1 and 6.

【００３１】前記昇降装置７、管替機構１３及び各モー
タＭ１〜Ｍ４，７４は図示しない制御装置により駆動制
御される。そして、各モータＭ１〜Ｍ４の停止時期は図
示しないセンサからの検出信号に基づいて決定されるよ
うになっている。The elevating device 7, the pipe changing mechanism 13 and the motors M1 to M4, 74 are driven and controlled by a control device (not shown). Then, the stop timing of each of the motors M1 to M4 is determined based on a detection signal from a sensor (not shown).

【００３２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中、踏台３５は図１に示すよ
うにフレーム４２が上昇位置に配置され、ペッグ４９が
退避位置に配置された状態に保持される。又、清掃部材
７９はカバープレート４１の第１端部よりの退避位置に
配置されている。即ち、踏台３５は作業者がカバープレ
ート４１上を自由に移動できる状態にあり、作業者はカ
バープレート４１の上に乗って、粗糸切れの修復等の作
業を支障なく行うことができる。Next, the operation of the device configured as described above will be described. During operation of the roving frame 2, the footstep 35 is held in a state in which the frame 42 is arranged in the raised position and the peg 49 is arranged in the retracted position as shown in FIG. Further, the cleaning member 79 is arranged at a retracted position from the first end of the cover plate 41. That is, the step 35 is in a state in which the operator can freely move on the cover plate 41, and the operator can ride on the cover plate 41 and perform operations such as repair of broken roving without trouble.

【００３３】又、粗紡機２の運転中、ドッフィングバー
１４が待機位置に、支持プレート３１が後退位置にそれ
ぞれ配置され、図１に示すように管替機構１３は粗糸の
巻取りに支障のない状態に保持される。そして、粗紡機
２の運転中に支持レール５，６に、空ボビンＥが吊下さ
れたボビン搬送体１０が搬入され、各空ボビンＥが作用
位置に配置された際のペッグ４９と対向する所定の位置
にボビン搬送体１０が配置される。Further, during the operation of the roving frame 2, the doffing bar 14 is arranged at the standby position and the support plate 31 is arranged at the retracted position. As shown in FIG. 1, the pipe changing mechanism 13 interferes with the winding of the roving. Maintained in the absence of. Then, the bobbin carrier 10 on which the empty bobbins E are hung is carried into the support rails 5 and 6 while the roving frame 2 is operating, and each empty bobbin E faces the peg 49 when the bobbin E is placed in the operating position. The bobbin carrier 10 is arranged at a predetermined position.

【００３４】粗糸巻が満管になると粗糸の紡出及び巻取
りが停止され、満ボビンＦの鍔部がフォーク３０ａ，３
０ｂの上面より若干上方となる位置までボビンレール３
が降下して粗糸の自動切断が行われる。一方、昇降用モ
ータＭ１が逆転駆動されてフレーム４２が下降位置に配
置される。粗紡機２の巻取りが停止されると、モータ７
４が正転駆動されて清掃部材７９がカバープレート４１
の第１端部側から第２端部まで移動され、第２の端部で
停止する。清掃部材７９はカバープレート４１の上面に
当接した状態で移動するため、カバープレート４１の上
面に堆積していた風綿等が清掃部材７９の移動とともに
カバープレート４１の第２端部へ掃き寄せられる。そし
て、図示しない吸引装置により除去される。When the winding of the roving yarn is full, the spinning and winding of the roving yarn are stopped, and the collar portion of the full bobbin F is forked to the forks 30a, 3a.
Bobbin rail 3 to a position slightly above the upper surface of 0b
Is lowered and the roving is automatically cut. On the other hand, the ascending / descending motor M1 is reversely driven to place the frame 42 in the lowered position. When the winding of the roving frame 2 is stopped, the motor 7
4 is driven to rotate in the normal direction, and the cleaning member 79 moves to the cover plate 41.
Is moved from the first end side to the second end and stops at the second end. Since the cleaning member 79 moves while being in contact with the upper surface of the cover plate 41, the cotton wool or the like accumulated on the upper surface of the cover plate 41 is swept to the second end portion of the cover plate 41 as the cleaning member 79 moves. To be Then, it is removed by a suction device (not shown).

【００３５】次にギヤードモータ２８が正転駆動されて
ねじ棒２４が正転され、支持プレート３１とともにフォ
ーク３０ａ，３０ｂが前進する。フォーク３０ａ，３０
ｂが所定の前進位置まで移動した時にセンサ（図示せ
ず）からの検知信号によりギヤードモータ２８が停止し
て各フォーク３０ａ，３０ｂが各満ボビンＦの鍔部と対
応する第１の作用位置に配置される。この状態からボビ
ンレール３がさらに下降して最下降位置に配置され、満
ボビンＦがフォーク３０ａ，３０ｂに吊下されてボビン
ホイール４から離脱した図１４（ａ）の状態となる。Next, the geared motor 28 is driven to rotate in the normal direction to rotate the screw rod 24 in the normal direction, and the forks 30a and 30b move forward together with the support plate 31. Forks 30a, 30
When b is moved to a predetermined forward position, the geared motor 28 is stopped by a detection signal from a sensor (not shown) and each fork 30a, 30b is brought to a first operating position corresponding to the collar portion of each full bobbin F. Will be placed. From this state, the bobbin rail 3 is further lowered to the lowest position, and the full bobbin F is suspended from the forks 30a and 30b and separated from the bobbin wheel 4 to obtain the state of FIG.

【００３６】一方、回動用モータＭ２が正転駆動されて
両回動軸４７ａ，４７ｂとともに支持バー４８が回動さ
れてペッグ４９が作用位置に配置され、図１４（ａ）に
示す状態となる。カバープレート４１上に多量の風綿が
堆積した状態でペッグ４９が作用位置に配置されると、
ペッグ４９とカバープレート４１の上面との間に存在す
る風綿の影響で垂直状態とならず、満ボビンＦ及び空ボ
ビンＥの挿入に支障を来す場合がある。この実施例では
ペッグ４９が作用位置に配置される前にカバープレート
４１の上面が清掃されるため、ペッグ４９は確実に垂直
状態で作用位置に配置され、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の挿入に支障を来す虞がない。このとき支持バー４８は
第１端部のペッグ４９が、ボビンレール３の第１端部の
ボビンホイール４の位置と対応する位置（図１７（ａ）
等に基準線Ｌで示す位置）に配置されている。On the other hand, the rotation motor M2 is driven in the forward direction to rotate the support bar 48 together with the two rotation shafts 47a and 47b, and the peg 49 is placed in the operating position, resulting in the state shown in FIG. 14 (a). . When the peg 49 is placed in the operating position with a large amount of fly fluff accumulated on the cover plate 41,
Due to the influence of the fly thread existing between the peg 49 and the upper surface of the cover plate 41, the vertical state is not achieved, which may hinder the insertion of the full bobbin F and the empty bobbin E. In this embodiment, since the upper surface of the cover plate 41 is cleaned before the peg 49 is placed in the working position, the peg 49 is reliably placed in the working position in the vertical state, and the full bobbin F and the empty bobbin E are provided.
There is no risk of interfering with the insertion of the. At this time, the peg 49 at the first end of the support bar 48 corresponds to the position of the bobbin wheel 4 at the first end of the bobbin rail 3 (see FIG. 17A).
Etc. at the position indicated by the reference line L).

【００３７】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１６，１７が往動され、ドッフィングバー１４が前進す
る。ドッフィングバー１４が所定の前進位置まで移動し
た時にセンサからの検知信号によりパワーユニットの駆
動が停止される。そして、満ボビンＦを吊下した各フォ
ーク３０ａ，３０ｂが、踏台３５のペッグ４９と対応す
る第２の作用位置に配置されて図１４（ｂ），図１７
（ｂ）の状態となる。この状態で昇降用モータＭ１が正
転駆動されてフレーム４２とともにペッグ４９が上昇さ
れ、フォーク３０ａ，３０ｂに吊下された満ボビンＦに
ペッグ４９が挿入された図１４（ｃ），図１７（ｃ）の
状態となる。この状態では各フォーク３０ａ，３０ｂが
満ボビンＦの鍔部から離脱可能となっている。Next, the power unit is driven to move the shafts 16 and 17 forward, and the doffing bar 14 moves forward. The driving of the power unit is stopped by the detection signal from the sensor when the doffing bar 14 moves to a predetermined forward position. Then, the forks 30a and 30b on which the full bobbin F is suspended are arranged at the second operating positions corresponding to the pegs 49 of the step 35, and the forks 30a and 30b are arranged as shown in FIGS.
The state of (b) is obtained. In this state, the elevating motor M1 is driven to rotate normally to raise the peg 49 together with the frame 42, and the peg 49 is inserted into the full bobbin F suspended from the forks 30a and 30b (FIGS. 14C and 17). The state of c) is obtained. In this state, the forks 30a and 30b can be detached from the collar portion of the full bobbin F.

【００３８】次にギヤードモータ２８が逆転駆動されて
ねじ棒２４が逆転され、支持プレート３１とともにフォ
ーク３０ａ，３０ｂが後退する。フォーク３０ａ，３０
ｂが所定の後退位置まで移動した時にセンサの検知信号
によりギヤードモータ２８が停止し、フォーク３０ａ，
３０ｂが待機位置に配置される。一方、ガイド用モータ
Ｍ４が正転駆動されて両回転軸８１ａ，８１ｂが回転さ
れ、ウォーム８７及びウォームホイール９０を介してガ
イドロッド９１が退避位置から上方へ回動されて垂直に
延びるガイド位置に配置され、図１４（ｄ），図１７
（ｄ）の状態となる。Next, the geared motor 28 is reversely driven to reversely rotate the screw rod 24, and the support plate 31 and the forks 30a and 30b are retracted. Forks 30a, 30
When b is moved to a predetermined retracted position, the geared motor 28 is stopped by the detection signal of the sensor, and the fork 30a,
30b is arranged at the standby position. On the other hand, the guide motor M4 is driven in the forward direction to rotate both rotary shafts 81a and 81b, and the guide rod 91 is rotated upward from the retracted position via the worm 87 and the worm wheel 90 to a guide position extending vertically. 14 (d) and FIG.
The state of (d) is obtained.

【００３９】次に往復動モータＭ３が駆動されてねじ軸
６０が正転駆動され、回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー
６３とともにフレーム４２の第１端部側へペッグ４９の
１ピッチ（Ｐ／２）分だけ移動され、満ボビンＦが挿入
されていないペッグ４９がボビンホイール４と対応する
位置に配置される。次に昇降装置７が作動されて支持フ
レーム８が下降移動される。支持フレーム８は空ボビン
Ｅがペッグ４９に装着される下降位置に移動する途中で
係合孔８ａがガイドロッド９１と係合し、支持フレーム
８はその下面が係止リング９２と係合した所定位置で停
止する。従って、ボビン搬送体１０に吊下された空ボビ
ンＥが確実にペッグ４９に挿入されて、図１５（ａ），
図１８（ａ）の状態となる。Next, the reciprocating motor M3 is driven to drive the screw shaft 60 in the normal direction, and the rotating shafts 47a and 47b are moved together with the support bar 63 to the first end side of the frame 42 by one pitch (P / P) of the peg 49. 2) The peg 49, which is moved by the amount corresponding to the full bobbin F and is not inserted, is arranged at a position corresponding to the bobbin wheel 4. Next, the lifting device 7 is operated and the support frame 8 is moved down. The support frame 8 engages with the guide rod 91 through the engagement hole 8a while the empty bobbin E is moved to the lower position where it is mounted on the peg 49, and the lower surface of the support frame 8 engages with the locking ring 92. Stop at position. Therefore, the empty bobbin E suspended from the bobbin carrier 10 is surely inserted into the peg 49, and as shown in FIG.
It will be in the state of FIG.

【００４０】次に昇降用モータＭ１が逆転駆動されてペ
ッグ４９が下降され、ボビンハンガ９と空ボビンＥとの
係合が解除されて満ボビンＦ及び空ボビンＥがペッグ４
９に挿入された図１５（ｂ），図１８（ｂ）の状態とな
る。なお、ボビン搬送体１０のボビンハンガ９から空ボ
ビンＥの離脱ミスが発生した場合は、支持フレーム８に
設けられたセンサ（図示せず）により検知される。そし
て、作業者により空ボビンＥが外されてぺッグ４９に装
着される。Next, the lifting motor M1 is reversely driven to lower the peg 49, the bobbin hanger 9 and the empty bobbin E are disengaged, and the full bobbin F and the empty bobbin E are moved to the peg 4.
The state of FIG. 15 (b) and FIG. 18 (b) inserted in the No. 9 is obtained. In addition, when the bobbin hanger 9 of the bobbin carrier 10 makes a mistake in removing the empty bobbin E, it is detected by a sensor (not shown) provided in the support frame 8. Then, the worker removes the empty bobbin E and mounts it on the peg 49.

【００４１】次いで往復動用モータＭ３が逆転駆動され
て回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー６３とともにボビン
ホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の
第２端部側に移動され、満ボビンＦがボビンハンガ９と
対応する図１８（ｃ）の状態となる。この状態で昇降用
モータＭ１が正転駆動されてペッグ４９が上昇され、ボ
ビンハンガ９に満ボビンＦが装着されて図１５（ｃ），
図１８（ｄ）の状態となる。次に昇降装置７が作動され
て支持フレーム８が元の位置まで上昇する。次いでガイ
ド用モータＭ４が逆転駆動され、ガイドロッド９１が退
避位置まで回動されて図１５（ｄ）の状態となる。Then, the reciprocating motor M3 is reversely driven to move the rotating shafts 47a and 47b together with the support bar 63 to the second end portion side of the frame 42 by 1/2 pitch (P / 2) of the bobbin wheel 4, The full bobbin F is in the state of FIG. In this state, the elevating motor M1 is driven to rotate in the normal direction to raise the peg 49, and the full bobbin F is mounted on the bobbin hanger 9 so that the bobbin hanger 9 shown in FIG.
The state shown in FIG. 18D is obtained. Next, the elevating device 7 is actuated and the support frame 8 is raised to its original position. Next, the guide motor M4 is driven in the reverse direction, the guide rod 91 is rotated to the retracted position, and the state shown in FIG.

【００４２】次に往復動用モータＭ３が正転駆動されて
回動軸４７ａ，４７ｂが支持バー６３とともにボビンホ
イール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の第
１端部側に移動され、空ボビンＥがフォーク３０ａ，３
０ｂと対応する図１９（ａ）の状態となる。次にギヤー
ドモータ２８が再び正転駆動されてフォーク３０ａ，３
０ｂが前進し、空ボビンＥの鍔部下方まで移動した時点
で停止して図１６（ａ），図１９（ｂ）の状態となる。
その状態で昇降用モータＭ１が逆転駆動されてフレーム
４２とともにペッグ４９が下降され、ペッグ４９と空ボ
ビンＥとの係合が解除されて空ボビンＥがフォーク３０
ａ，３０ｂに吊下された図１６（ｂ），図１９（ｃ）の
状態となる。Next, the reciprocating motor M3 is driven in the forward direction to move the rotating shafts 47a and 47b together with the support bar 63 toward the first end of the frame 42 by 1/2 pitch (P / 2) of the bobbin wheel 4. And the empty bobbin E is moved to the forks 30a, 3
The state of FIG. 19A corresponding to 0b is obtained. Next, the geared motor 28 is driven to rotate in the normal direction again, and the forks 30a, 3
0b moves forward and stops at the time when the empty bobbin E moves to the lower side of the collar portion, and the state becomes as shown in FIGS. 16 (a) and 19 (b).
In this state, the lifting motor M1 is reversely driven to lower the peg 49 together with the frame 42, the peg 49 and the empty bobbin E are disengaged, and the empty bobbin E is moved to the fork 30.
16 (b) and 19 (c) suspended from a and 30b.

【００４３】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１６，１７が復動され、ドッフィングバー１４が後退す
る。ドッフィングバー１４が所定の待機位置まで移動し
た時点でセンサの検知信号によりパワーユニットの駆動
が停止される。そして、空ボビンＥを吊下した各フォー
ク３０ａ，３０ｂがボビンホイール４と対応する作用位
置に配置され、図１６（ｃ）の状態となる。次いでボビ
ンレール３が上昇され、ボビンホイール４が空ボビンＥ
の底部に嵌合した後、空ボビンＥの鍔部がフォーク３０
ａ，３０ｂと離間する位置まで上昇した時点でボビンレ
ール３が停止する。次にギヤードモータ２８が逆転駆動
されてフォーク３０ａ，３０ｂが所定の退避位置まで移
動して図１６（ｄ）の状態となる。その後、往復動用モ
ータＭ３が逆転駆動されてフレーム４２の第１端部に位
置するペッグ４９が基準線Ｌと対応する位置に配置され
て図１９（ｄ）の状態となる。又、回動用モータＭ２が
逆転駆動されてペッグ４９が退避位置に配置され、昇降
用モータＭ１が正転駆動されてフレーム４２が上昇位置
に配置されて図１に示す状態となる。又、ペッグ４９が
退避位置に配置された後、モータ７４が逆転駆動されて
清掃部材７９がカバープレート４１の第２端部側から第
１端部側へ向かって移動され、第１端部寄りの退避位置
に復帰する。Next, the power unit is driven to return the shafts 16 and 17 and the doffing bar 14 is retracted. When the doffing bar 14 moves to a predetermined standby position, the drive of the power unit is stopped by the detection signal of the sensor. Then, the forks 30a and 30b on which the empty bobbin E is suspended are arranged at the working positions corresponding to the bobbin wheel 4, and the state shown in FIG. 16C is obtained. Next, the bobbin rail 3 is raised and the bobbin wheel 4 is moved to the empty bobbin E.
After fitting the bottom of the empty bobbin E, the collar of the empty bobbin E is moved to the fork 30.
The bobbin rail 3 stops at the time when the bobbin rail 3 is lifted to a position separated from the a and 30b. Next, the geared motor 28 is driven in the reverse direction to move the forks 30a and 30b to a predetermined retracted position, and the state shown in FIG. After that, the reciprocating motor M3 is driven in the reverse direction, the peg 49 located at the first end of the frame 42 is arranged at a position corresponding to the reference line L, and the state shown in FIG. Further, the rotation motor M2 is reversely driven so that the peg 49 is arranged at the retracted position, and the lifting motor M1 is normally rotated so that the frame 42 is arranged at the raised position and the state shown in FIG. 1 is obtained. Further, after the peg 49 is arranged at the retracted position, the motor 74 is reversely driven and the cleaning member 79 is moved from the second end portion side to the first end portion side of the cover plate 41, and the cleaning member 79 is moved toward the first end portion. Return to the retracted position.

【００４４】そして、ボビンレール３が粗糸巻取り位置
まで上昇した後、紡出運転が開始される。満ボビンＦが
吊下されたボビン搬送体１０は次の満管までに支持レー
ル５，６から精紡工程へ搬出され、その後に空ボビンＥ
が吊下されたボビン搬送体１０が搬入される。After the bobbin rail 3 is raised to the roving winding position, the spinning operation is started. The bobbin carrier 10 on which the full bobbin F is hung is carried out from the support rails 5 and 6 to the spinning process by the next full pipe, and then the empty bobbin E.
The bobbin carrier 10 on which the is suspended is loaded.

【００４５】前記のように粗紡機２の前側に管替作業時
に満ボビンＦ及び空ボビンＥが一時的に載置される踏台
３５が配置されているが、紡出運転中に空ボビンＥを踏
台３５上に準備したり、玉揚げされた満ボビンＦの踏台
３５上からの移動が運転再開後までずれ込む虞がない。
従って、紡出運転中はいつでも踏台３５を自由に使用で
きるため、粗紡機２の前側に作業者の通路あるいは粗糸
切れ補修作業等を行うためのスペースを確保する必要が
ない。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥの搬送用にそれぞ
れ独立した搬送レールを設ける必要がない。As described above, the step 35 on which the full bobbin F and the empty bobbin E are temporarily placed at the front side of the roving frame 2 during the pipe changing operation is arranged. However, the empty bobbin E is placed during the spinning operation. There is no risk that the full bobbin F, which has been prepared on the step pedestal 35 or is fried, moves from the step pedestal 35 until the operation is restarted.
Therefore, since the step 35 can be freely used at any time during the spinning operation, it is not necessary to secure a space for a worker's passage or roving breakage repair work in front of the roving machine 2. Further, it is not necessary to provide independent transport rails for transporting the full bobbin F and the empty bobbin E, respectively.

【００４６】又、この実施例では管替機構１３が粗紡機
２の後部のあいているスペースに配置されているため、
管替装置を粗紡機２の前側に配設するための余分なスペ
ースを確保する必要がない。Further, in this embodiment, since the pipe changing mechanism 13 is arranged in the open space in the rear part of the roving frame 2,
It is not necessary to secure an extra space for disposing the pipe changing device on the front side of the roving frame 2.

【００４７】又、この実施例では踏台３５に装備された
ペッグ４９が昇降動されるため、管替機構１３がフォー
ク３０ａ，３０ｂを昇降させる機構を装備しなくてもフ
ォーク３０ａ，３０ｂとペッグ４９との間の移載作業が
可能となり、管替機構１３の構成が簡単となる。又、ボ
ビン搬送体１０と踏台３５との間での空ボビンＥ及び満
ボビンＦの移載動作の際も、ペッグ４９側が昇降するた
め、ボビン搬送体１０側を昇降させるのに比較して移載
動作及びその制御が簡単となる。Further, in this embodiment, since the peg 49 mounted on the step 35 is moved up and down, the fork 30a, 30b and the peg 49 are not required even if the pipe changing mechanism 13 is equipped with a mechanism for moving the forks 30a, 30b up and down. It is possible to perform the transfer work between and, and the structure of the pipe changing mechanism 13 is simplified. Also, during the transfer operation of the empty bobbin E and the full bobbin F between the bobbin carrier 10 and the step 35, the peg 49 side moves up and down. The mounting operation and its control are simplified.

【００４８】又、この実施例の踏台３５は支持レール
５，６が下降位置に配置されたときの位置決め装置８０
を備えているため、空ボビンＥを吊下したボビン搬送体
１０を所定の下降位置に確実に配置でき、ボビンハンガ
９からの空ボビンＥの離脱及びボビンハンガ９への満ボ
ビンＦの装着ミスを減少することができる。In the step 35 of this embodiment, the positioning device 80 is used when the support rails 5 and 6 are arranged in the lowered position.
Since the bobbin carrier 10 having the empty bobbin E suspended therein can be reliably arranged at a predetermined lowered position, the empty bobbin E is detached from the bobbin hanger 9 and the mounting error of the full bobbin F on the bobbin hanger 9 is reduced. can do.

【００４９】（実施例２）次に第２実施例を図２０〜図
２２に従って説明する。この実施例では管替機構１３、
踏台３５及び位置決め装置８０の構成は第１実施例と同
じであり、ボビン搬送体１０の構成が前記実施例と異な
っている。図２０（ａ）等に示すように、ボビン搬送体
１０には前記実施例の２倍の数即ち、粗紡機１台分のボ
ビンホイール４の２倍の数のボビンハンガ９が２列で、
かつ各列のボビンハンガ９がボビンホイール４の１／２
ピッチＰで互いに対向して配置されている。そして、ボ
ビン搬送体１０は空ボビンＥがボビンハンガ９に１個お
きに吊下された状態で、図２０（ａ）に示すように、先
頭のボビンハンガ９が基準線Ｌと対応する位置にあるペ
ッグ４９と対応する位置に配置される。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the pipe changing mechanism 13,
The structures of the step pedestal 35 and the positioning device 80 are the same as those of the first embodiment, and the structure of the bobbin carrier 10 is different from that of the first embodiment. As shown in FIG. 20 (a), the bobbin carrier 10 has two rows of bobbin hangers 9 in the row, that is, twice as many bobbin wheels 4 as the bobbin wheel 4 for one roving machine.
And the bobbin hanger 9 in each row is 1/2 of the bobbin wheel 4.
They are arranged to face each other at a pitch P. Then, in the bobbin carrier 10, the empty bobbin E is hung from every other bobbin hanger 9, and as shown in FIG. 20 (a), the leading bobbin hanger 9 is located at a position corresponding to the reference line L. It is arranged at a position corresponding to 49.

【００５０】管替作業時、ボビンレール３上の満ボビン
Ｆを踏台３５のペッグ４９に装着するまでの手順は前記
実施例と同じである。即ち、上昇位置にあったフレーム
４２が下降位置に配置されるとともに、ペッグ４９が作
用位置に配置されて図２０（ａ）の状態となり、次に管
替機構１３が作動されて満ボビンＦがペッグ４９と対応
する図２０（ｂ）に示す状態となる。次にフレーム４２
が上昇されてペッグ４９が満ボビンＦに挿入された図２
０（ｃ）に示す状態となり、その状態から管替機構１３
が作動されてフォーク３０ａ，３０ｂが後退位置まで移
動し、図２０（ｄ）に示す状態となる。The procedure until the full bobbin F on the bobbin rail 3 is mounted on the peg 49 of the step 35 at the time of pipe replacement work is the same as in the above embodiment. That is, the frame 42 that was in the ascending position is arranged in the descending position, and the peg 49 is arranged in the operating position, and the state shown in FIG. The state shown in FIG. 20B corresponding to the peg 49 is obtained. Next frame 42
2 and the peg 49 is inserted into the full bobbin F.
The state shown in 0 (c) is reached, and from that state, the pipe changing mechanism 13
Is operated, the forks 30a and 30b move to the retracted position, and the state shown in FIG.

【００５１】次にガイドロッド９１がガイド位置に配置
された後、昇降装置７が作動されて支持フレーム８が下
降位置に配置される。そして、ペッグ４９に空ボビンＥ
が挿入されるとともに、ボビンハンガ９に満ボビンＦが
装着されて図２１（ａ）に示す状態となる。次に昇降装
置が作動されて支持フレーム８が満ボビンＦを吊下した
状態で元の位置まで上昇移動され、空ボビンＥがペッグ
４９に装置された図２１（ｂ）に示す状態となる。な
お、支持フレーム８が上昇位置に配置された後、ガイド
用モータＭ４が逆転駆動されてガイドロッド９１は退避
位置に配置される。この状態から往復動用モータＭ３が
正転駆動されて回動軸４７ａ，４７ｂとともにペッグ４
９が１ピッチ（Ｐ／２）分フレーム４２の第１端部側に
移動され、空ボビンＥがボビンホイール４と対応する図
２１（ｃ）に示す状態となる。Next, after the guide rod 91 is placed in the guide position, the elevating device 7 is operated and the support frame 8 is placed in the lowered position. And empty bobbin E on peg 49
21 is inserted, and the full bobbin F is attached to the bobbin hanger 9, resulting in the state shown in FIG. Next, the elevating device is actuated and the supporting frame 8 is lifted up to the original position while the full bobbin F is suspended, and the empty bobbin E is mounted on the peg 49, as shown in FIG. It should be noted that after the support frame 8 is arranged in the raised position, the guide motor M4 is reversely driven and the guide rod 91 is arranged in the retracted position. From this state, the reciprocating motor M3 is driven to rotate in the normal direction, and the peg 4 is moved together with the rotating shafts 47a and 47b.
21 is moved to the first end side of the frame 42 by one pitch (P / 2), and the empty bobbin E is brought into the state shown in FIG.

【００５２】次に管替機構１３が作動されてフォーク３
０ａ，３０ｂが空ボビンＥの鍔部の下面と対応する前進
位置に配置され、図２２（ａ）に示す状態となる。この
状態からフレーム４２が下降移動され、空ボビンＥがフ
ォーク３０ａ，３０ｂに吊下された図２２（ｂ）に示す
状態となる。次に管替機構１３が作動されて空ボビンＥ
がボビンホイール４に装着された後、フォーク３０ａ，
３０ｂが後退位置に配置される。一方、往復動用モータ
Ｍ３が逆転駆動されてフレーム４２が元の位置に復帰し
て図２２（ｃ）に示す状態となる。この状態から前記実
施例と同様にペッグ４９が退避位置に配置され、フレー
ム４２が上昇位置に配置されて図１に示す状態となる。Next, the pipe changing mechanism 13 is operated and the fork 3
0a and 30b are arranged at the forward positions corresponding to the lower surface of the collar portion of the empty bobbin E, and the state shown in FIG. From this state, the frame 42 is moved downward, and the empty bobbin E is in a state shown in FIG. 22 (b) in which the empty bobbin E is suspended by the forks 30a and 30b. Next, the pipe changing mechanism 13 is activated and the empty bobbin E
After being mounted on the bobbin wheel 4, the forks 30a,
30b is arranged in the retracted position. On the other hand, the reciprocating motor M3 is reversely driven, the frame 42 returns to its original position, and the state shown in FIG. From this state, the peg 49 is placed in the retracted position and the frame 42 is placed in the raised position as in the previous embodiment, and the state shown in FIG. 1 is obtained.

【００５３】前記のようにこの実施例では支持フレーム
８が下降位置に配置されて空ボビンＥがペッグ４９に装
着されるときに、同時に満ボビンＦがボビンハンガ９に
装着される。従って、ボビンハンガ９の数がボビンホイ
ール４の数と同じ第１実施例の場合と比較して、踏台３
５上のペッグ４９とボビン搬送体１０のボビンハンガ９
との間での空ボビンＥ及び満ボビンＦの移載作業が簡単
となる。その結果、フレーム４２の昇降制御及び回動軸
４７ａ，４７ｂの往復移動制御が簡単になるとともに、
管替作業時間が短縮され、粗紡機２の停台時間が短くな
って粗紡機の稼働率が向上する。As described above, in this embodiment, when the support frame 8 is arranged in the lowered position and the empty bobbin E is mounted on the peg 49, the full bobbin F is mounted on the bobbin hanger 9 at the same time. Therefore, compared to the case of the first embodiment in which the number of bobbin hangers 9 is the same as the number of bobbin wheels 4, the step 3
5 peg 49 and bobbin hanger 9 of bobbin carrier 10
The transfer work of the empty bobbin E and the full bobbin F between and becomes easy. As a result, the vertical movement control of the frame 42 and the reciprocating movement control of the rotating shafts 47a and 47b are simplified, and
The pipe replacement work time is shortened, the stop time of the roving frame 2 is shortened, and the operating rate of the roving frame is improved.

【００５４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）管替機構として、粗紡機２の前側に配設される管
替装置を踏台３５を挟んで配置してもよい。この種の管
替装置は前記実施例の管替機構と異なり、管替腕が昇降
可能なため、踏台３５のフレーム４２を昇降動不能に構
成し、管替腕の昇降によりぺッグ４９と管替腕との間で
の満ボビンＦ及び空ボビンＥの移載を行ってもよい。そ
のとき、ボビン搬送体１０と踏台３５との間での満ボビ
ンＦ及び空ボビンＥの移載は昇降装置７の作動による支
持フレーム８の昇降動により行われる。この場合、踏台
３５の構成が簡単となる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied as follows, for example. (1) As the pipe changing mechanism, a pipe changing device arranged on the front side of the roving frame 2 may be arranged with the step 35 interposed therebetween. In this type of pipe changing device, unlike the pipe changing mechanism of the above-described embodiment, since the pipe changing arm can be moved up and down, the frame 42 of the step pedestal 35 is configured so that it cannot be moved up and down. The full bobbin F and the empty bobbin E may be transferred to and from the tube replacement arm. At this time, the transfer of the full bobbin F and the empty bobbin E between the bobbin carrier 10 and the step 35 is carried out by the vertical movement of the support frame 8 by the operation of the vertical movement device 7. In this case, the structure of the step 35 is simplified.

【００５５】（２）清掃部材７９によるカバープレート
４１の清掃は、管替時のたびに行う必要はなく、数回の
管替に１回の割合で行ってもよい。又、清掃部材７９に
よるカバープレート４１の清掃を行う代わりに、カバー
プレート４１上に風綿がある程度堆積したときに手作業
で除去するようにしてもよい。(2) The cleaning of the cover plate 41 by the cleaning member 79 does not have to be carried out at every pipe replacement, but may be carried out once every several pipe replacements. Further, instead of cleaning the cover plate 41 by the cleaning member 79, the dust may be manually removed when it is deposited on the cover plate 41 to some extent.

【００５６】（３）ぺッグ４９を退避位置と作用位置と
に移動可能に設ける代わりに、ぺッグ４９を作用位置に
固定するとともに、ぺッグ４９の上方を覆う位置とぺッ
グ４９を露出させる退避位置とに移動可能なカバープレ
ートを設けてもよい。(3) Instead of disposing the peg 49 movably between the retracted position and the working position, the peg 49 is fixed at the working position, and the position and the peg 49 which cover the upper side of the peg 49 are covered. A movable cover plate may be provided at a retracted position exposing 49.

【００５７】（４）ボビン搬送体１０として特開昭６２
−１０４９３４号公報等に開示されたもののように、ボ
ビンハンガを吊下した支持部材をリンクにより精紡機の
予備粗糸巻のピッチで連結した搬送体を使用したり、そ
の他の構成の搬送体を使用してもよい。(4) As the bobbin carrier 10, Japanese Patent Laid-Open No. 62-62
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Application No. 104934, etc., a carrier in which a supporting member suspending a bobbin hanger is connected by a link at a pitch of a preliminary roving of a spinning machine, or a carrier having another structure is used. May be.

【００５８】（５）位置決め装置８０は必ずしもなくて
もよい。前記各実施例及び変更例から把握できる請求項
記載以外の発明について、以下にその効果とともに記載
する。(5) The positioning device 80 is not always necessary. Inventions other than those described in the claims that can be understood from the respective embodiments and modifications will be described below together with their effects.

【００５９】（１）請求項２〜請求項５に記載の発明に
おいて、昇降手段により下降位置に配置される支持レー
ルの位置決め装置を踏台の両側に配設する。この場合、
空ボビンを吊下したボビン搬送体を所定の下降位置に確
実に配置でき、ボビンハンガからの空ボビンの離脱及び
ボビンハンガへの満ボビンの装着ミスを減少することが
できる。(1) In the inventions according to claims 2 to 5, positioning devices for the support rails which are arranged in the lowered position by the elevating means are arranged on both sides of the step. in this case,
The bobbin carrier that suspends the empty bobbin can be reliably arranged at a predetermined lower position, and the detachment of the empty bobbin from the bobbin hanger and the mistaken attachment of the full bobbin to the bobbin hanger can be reduced.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、粗紡機の運転時には常に粗紡機
機台の前側での作業者による作業が可能な状態となり、
機台再起動時の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸
切れ補修作業等を支障なく行うことができる。又、満ボ
ビン及び空ボビンの搬送用にそれぞれ独立した搬送レー
ルを設ける必要がなくなり、装置の小型化及びコストの
低減が可能となる。請求項３に記載の発明によれば、粗
紡機機台後方の空間に管替機構が配置されるため、スペ
ースの有効利用が図れる。又、請求項４に記載の発明に
よれば、ボビン搬送体と踏台との間での空ボビン及び満
ボビンの移載動作及びその制御が簡単となる。As described in detail above, the first to fifth aspects of the invention are described.
According to the invention described in (1), when the roving machine is in operation, the operator can always work in front of the roving machine stand,
It is possible to carry out repair work of automatic winding error of roving yarn at the time of machine restart and repair work of roving yarn without trouble. In addition, it is not necessary to provide independent transport rails for transporting the full bobbin and the empty bobbin, and the size of the device and the cost can be reduced. According to the invention described in claim 3, since the pipe replacement mechanism is arranged in the space behind the roving machine stand, the space can be effectively used. According to the invention described in claim 4, the transfer operation of the empty bobbin and the full bobbin between the bobbin carrier and the step and the control thereof are simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１実施例の概略側面図。FIG. 1 is a schematic side view of a first embodiment.

【図２】 フレームが下降位置に配置された踏台の概略
側面図。FIG. 2 is a schematic side view of the step pedestal in which the frame is arranged in the lowered position.

【図３】 踏台の駆動部を示す一部省略部分平面図。FIG. 3 is a partially omitted plan view showing a drive unit of a step.

【図４】 フレームが上昇位置に配置された踏台の概略
側面図。FIG. 4 is a schematic side view of the step pedestal in which the frame is arranged in a raised position.

【図５】 位置決め装置を示す踏台の概略部分平面図。FIG. 5 is a schematic partial plan view of a step showing a positioning device.

【図６】 位置決め装置を示す踏台の概略部分正面図。FIG. 6 is a schematic partial front view of a step showing a positioning device.

【図７】 清掃部材の取付け状態を示す部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a mounting state of a cleaning member.

【図８】 踏台の部分断面図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a step.

【図９】 踏台の駆動部を示す概略側面図。FIG. 9 is a schematic side view showing a drive unit of a step.

【図１０】踏台の駆動部を示す概略側面図。FIG. 10 is a schematic side view showing a drive unit of a step.

【図１１】管替機構の部分平面図。FIG. 11 is a partial plan view of the pipe replacement mechanism.

【図１２】管替機構の一部破断部分平面図。FIG. 12 is a partially cutaway partial plan view of the pipe replacement mechanism.

【図１３】管替機構の側断面図。FIG. 13 is a side sectional view of the pipe replacement mechanism.

【図１４】管替作用を説明する概略側面図。FIG. 14 is a schematic side view illustrating a pipe replacement action.

【図１５】管替作用を説明する概略側面図。FIG. 15 is a schematic side view illustrating a pipe replacement action.

【図１６】管替作用を説明する概略側面図。FIG. 16 is a schematic side view illustrating a pipe replacement action.

【図１７】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。FIG. 17 is a schematic view showing the relationship between the step and the bobbin carrier at the time of pipe replacement.

【図１８】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。FIG. 18 is a schematic diagram showing the relationship between the step and the bobbin carrier at the time of pipe replacement.

【図１９】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。FIG. 19 is a schematic diagram showing the relationship between the step and the bobbin carrier at the time of pipe replacement.

【図２０】第２実施例の管替時の踏台とボビン搬送体の
関係を示す模式図。FIG. 20 is a schematic view showing the relationship between the step and the bobbin carrier when changing pipes according to the second embodiment.

【図２１】同じく管替時の踏台とボビン搬送体の関係を
示す模式図。FIG. 21 is a schematic diagram showing a relationship between the step and the bobbin carrier when the pipe is replaced.

【図２２】同じく管替時の踏台とボビン搬送体の関係を
示す模式図。FIG. 22 is a schematic view showing the relationship between the step and the bobbin carrier when the pipe is replaced.

【図２３】従来装置の概略側面図。FIG. 23 is a schematic side view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…フライヤ、２…粗紡機、３…ボビンレール、４…ボ
ビンホイール、５，６…支持レール、７…昇降手段とし
ての昇降装置、９…ボビンハンガ、１０…ボビン搬送
体、１３…管替機構、１９…駆動手段を構成するリンク
機構、２３…同じくボールねじ機構、３０ａ，３０ｂ…
管替腕としてのフォーク、３５…踏台、３６ａ，３６ｂ
…昇降手段を構成する駆動軸、３７ａ，３７ｂ…同じく
歯車、４３…同じくラック、Ｍ１…同じく昇降用モー
タ、４１…踏台部としてのカバープレート、４２…フレ
ーム、４７ａ，４７ｂ…回動軸、４８…ボビン支持部材
としての支持バー、４９…ボビン支持体としてのペッ
グ、８０…位置決め装置、９１…ガイドロッド、Ｅ…空
ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｐ…ピッチ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flyer, 2 ... Rover, 3 ... Bobbin rail, 4 ... Bobbin wheel, 5, 6 ... Support rail, 7 ... Elevating device as an elevating means, 9 ... Bobbin hanger, 10 ... Bobbin carrier, 13 ... Pipe replacement mechanism , 19 ... Link mechanism constituting drive means, 23 ... Similarly ball screw mechanism, 30a, 30b ...
Fork as pipe replacement arm, 35 ... Steps, 36a, 36b
... Drive shafts constituting lifting means, 37a, 37b ... Similarly gears, 43 ... Similarly rack, M1 ... Similarly lifting motor, 41 ... Cover plate as step part, 42 ... Frame, 47a, 47b ... Rotating shaft, 48 ... Support bar as bobbin support member, 49 ... Peg as bobbin support, 80 ... Positioning device, 91 ... Guide rod, E ... Empty bobbin, F ... Full bobbin, P ... Pitch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠原 大始 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Daiji Kasahara, 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Toyota Industries Corporation

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上部支持式のフライヤを２列に千鳥状に
装備した粗紡機の前側に、粗紡機のボビンホイールの２
倍の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２
ピッチで２列に配設されるとともに、粗紡機の長手方向
に沿って少なくともボビンホイールの１／２ピッチ分往
復移動可能に設けられ、該ボビン支持体が管替作業時に
上部に露出する踏台を設け、粗紡機の上方において粗紡
機に沿って配設したレール上に、少なくとも粗紡機１台
分の空ボビンをボビンホイールピッチの１／２ピッチで
吊下したボビンハンガを備えたボビン搬送体を待機さ
せ、粗紡機のボビンホイールピッチの１／２ピッチで配
設した管替腕を粗紡機と直交する方向に前進・後退させ
る管替機構の作動により、ボビンレール上の満ボビンを
前記踏台のボビン支持体上に千鳥状に移載した後、ボビ
ン搬送体を下降させてボビン支持体上に空ボビンを載置
するとともに、満ボビンをボビン搬送体のボビンハンガ
に吊下した後、ボビン搬送体を元の位置まで上昇させ、
空ボビンが載置された２列のボビン支持体をボビンホイ
ールと対向する状態に配置した後、管替機構の作動によ
り空ボビンを各ボビン支持体上からボビンホイール上に
装着する粗紡機における管替方法。1. A bobbin wheel 2 of a roving machine is provided in front of a roving machine in which two rows of upper-support-type flyers are provided in a zigzag manner.
Twice the number of bobbin supports is 1/2 the bobbin wheel pitch
The steps are arranged in two rows at a pitch and are provided so as to be reciprocally movable by at least 1/2 pitch of the bobbin wheel along the longitudinal direction of the roving machine. A bobbin carrier equipped with a bobbin hanger in which an empty bobbin for at least one roving frame is hung at a half pitch of the bobbin wheel pitch on a rail provided along the roving frame above the roving frame. Then, the full bobbin on the bobbin rail is moved to the bobbin rail by the operation of the pipe changing mechanism that advances and retracts the pipe changing arms arranged at a half pitch of the bobbin wheel pitch of the roving frame in a direction orthogonal to the roving frame. After staggered transfer on the support, lower the bobbin carrier to place an empty bobbin on the bobbin support and hang the full bobbin on the bobbin hanger of the bobbin carrier. Raising the carrier to its original position,
After arranging the two rows of bobbin supports on which the empty bobbins are placed so as to face the bobbin wheel, the tubes in the roving machine in which the empty bobbins are mounted on the bobbin wheels from the respective bobbin supports by the operation of the tube changing mechanism. Replacement method. 【請求項２】 上部支持式のフライヤを２列に千鳥状に
装備した粗紡機において、 粗紡機の前側に配置され、粗紡機のボビンホイールの２
倍の数のボビン支持体がボビンホイールピッチの１／２
ピッチで２列に配設されるとともに、該ボビン支持体が
管替作業時に上部に露出して粗紡機の長手方向に沿って
少なくともボビンホイールの１／２ピッチ分往復駆動可
能に装備された踏台と、 ボビンを保持可能、かつ退避位置と、ボビンレール上の
ボビンホイールと対応する第１の作用位置と、前記踏台
のボビン支持体と対応する第２の作用位置とに移動可能
に配設された管替腕を備えるとともに、前記管替腕を退
避位置と各作用位置に移動させる駆動手段を備えた管替
機構と、 粗紡機の前側上方に設けられ、少なくとも粗紡機１台分
のボビンホイールと同数のボビンハンガをボビンホイー
ルのピッチの１／２ピッチで配置されたボビン搬送体を
支承するとともに、ボビンハンガが前記踏台のボビン支
持体上に装着された満ボビンを吊下可能な下降位置とボ
ビン搬送体を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な
上昇位置とに昇降手段により昇降動される支持レールと
を備えた粗紡機における管替装置。2. A roving machine equipped with two rows of upper-support-type flyers in a staggered manner, wherein two bobbin wheels of the roving machine are arranged in front of the roving machine.
Twice the number of bobbin supports is 1/2 the bobbin wheel pitch
A stepped base which is arranged in two rows at a pitch, and which bobbin supports are exposed at the upper portion during pipe replacement work so that they can be reciprocally driven by at least 1/2 pitch of the bobbin wheel along the longitudinal direction of the roving machine. And a retractable position capable of holding the bobbin, a first operating position corresponding to the bobbin wheel on the bobbin rail, and a second operating position corresponding to the bobbin support of the stepped base. And a bobbin wheel that is provided above the front side of the roving frame and that has at least one roving frame. The same number of bobbin hangers as the bobbin carrier is supported at 1/2 pitch of the bobbin wheel, and the bobbin hanger can hang a full bobbin mounted on the bobbin support of the step. Kankawa device in roving having a support rail which is moved up and down by the elevating means Do lowered position and the bobbin carrier to a connection capable raised position and the transport rails for guiding the spinning process or the like. 【請求項３】 前記管替機構はフライヤ後方下部に設け
られている請求項２に記載の粗紡機における管替装置。3. The pipe changing device in the roving machine according to claim 2, wherein the pipe changing mechanism is provided at a lower rear portion of the flyer. 【請求項４】 前記ボビン搬送体は少なくとも粗紡機１
台分のボビンホイールの２倍の数のボビンハンガが２列
で、かつ各列のボビンハンガがボビンホイールの１／２
ピッチで互いに対向して配置されている請求項２又は請
求項３に記載の粗紡機における管替装置。4. The bobbin carrier is at least a roving frame 1.
The number of bobbin hangers that is twice as many as the number of bobbin wheels for two cars is in two rows, and the bobbin hangers in each row are 1/2 of the bobbin wheel.
The pipe changing device in the roving machine according to claim 2 or 3, which is arranged to face each other at a pitch. 【請求項５】 前記踏台は昇降手段により昇降動される
フレームを備え、該フレームの上部に踏台部が固定さ
れ、踏台部の両側にその長手方向に沿って延びる状態で
回動軸がフレームに支持され、回動軸に一体回転可能に
支持された支持部材に前記ボビン支持体が固定され、回
動軸の回動によりボビン支持体が踏台部の上面と対応す
るボビン保持位置と、踏台部より下方の退避位置とに移
動可能に構成されている請求項２〜請求項４のいずれか
に記載の粗紡機における管替装置。5. The step is provided with a frame which is moved up and down by an elevating means, a step is fixed to an upper part of the frame, and a rotating shaft is attached to both sides of the step along a longitudinal direction of the frame. The bobbin support is fixed to a support member that is supported and integrally rotatably supported on the rotating shaft, and the bobbin supporting body corresponds to the upper surface of the step part by the rotation of the rotating shaft, and a step part. The pipe changing device in the roving frame according to any one of claims 2 to 4, which is configured to be movable to a lower retracted position.