JP7114304B2 - Apparatus and method for moving bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame in a spinning line - Google Patents

Apparatus and method for moving bobbins and tubes between a roving frame and a spinning frame in a spinning line Download PDF

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Description

本発明は、粗紡機（粗紡フレーム）と精紡機（精紡フレーム）との間でボビンとチューブを移動させるための方法と紡績ラインの装置とに関する。 The present invention relates to a method and apparatus of a spinning line for moving bobbins and tubes between a roving frame (roving frame) and a spinning frame (spinning frame).

よく知られているように、粗紡機で形成されたボビンは、粗紡機で粗糸を巻き付けられたチューブを備えており、精紡機に移動させられる。精紡機では、使用中のボビンが織機からぶら下がった状態で配置されており、該織機から使用中の粗糸は生じる。使用中のボビンが使い果たされると、粗紡機からもたらされるボビンと取り替えられる。 As is well known, a bobbin formed on a roving machine has a tube wound with roving yarn on the roving machine and is moved to the spinning machine. In the spinning machine, the bobbins in use are arranged hanging from the loom, from which the roving in use originates. When the bobbins in use are exhausted, they are replaced with bobbins from the roving machine.

使用済みのボビンは、完全に粗糸がなくなったチューブ（“空のチューブ”と定義される）又は巻かれたままの残留粗糸を有するチューブ（“汚いチューブ”と定義される）を備える。 A used bobbin comprises a tube that is completely devoid of roving (defined as an "empty tube") or has residual roving that remains wound (defined as a "dirty tube").

汚いチューブ（空のチューブが含まれるときもある）は、通常“クリーナ”と呼ばれる特別な装置できれいにされる。特別な装置は、残留粗糸を取り除き、それゆえ空のチューブを得る。 Dirty tubes (sometimes including empty tubes) are usually cleaned with a special device called a "cleaner". A special device removes the residual roving, thus obtaining an empty tube.

クリーナによって生じた空のチューブと、精紡機から回収された空のチューブとは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンと取り替えられる；従って、空のチューブを再利用して、新しいボビンを形成してもよい。 Empty tubes produced by the cleaner and empty tubes recovered from the spinning frame are returned to the spinning frame to replace the bobbins formed in between; may be formed.

このような工程は従来、手動、完全に自動化された機械システム若しくは一部自動化されたシステムによって実施されていた。 Such processes have traditionally been performed manually, by fully automated mechanical systems, or by partially automated systems.

近年、出願人は、空のチューブ又は汚いチューブの回収、汚いチューブのクリーニング及び空のチューブの交換を局所的に行う統合装置を考案した。このような統合装置と関連作動方法は国際出願ＷＯ２０１６／０８３９４４で説明されている。 Recently, Applicants have devised an integrated device that locally collects empty or dirty tubes, cleans dirty tubes, and replaces empty tubes. Such an integrated device and associated method of operation are described in International Application WO2016/083944.

そのような統合装置は、高度に自動化されているにも関わらず、とりわけ、粗紡機と精紡機が備えるスピンドル数の増加が予測される傾向にあるため、上記のような稼働の性能をさらに高速化する傾向がある。 Such integrated equipment, despite its high degree of automation, will further speed up the performance of such operations, especially as the number of spindles in roving and spinning frames is expected to increase. tend to become

本発明の目的は、回収、交換及び解放工程と可能であればクリーニング工程の総実施時間をさらに減らすことができる統合装置と方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an integrated device and method that allows the total time to perform the recovery, exchange and release steps and possibly cleaning steps to be further reduced.

この目的は、請求項１に係る装置と請求項１０に係る方法によって達成される。従属項はそれぞれ、装置の代替実施形態と方法の代替実施を説明している。 This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 10 . The dependent claims describe alternative embodiments of the apparatus and alternative implementations of the method, respectively.

装置と動作方法の特徴と利点は、以下の図面に従って、以下の詳細な説明から明らかになる。なお、詳細な説明は、説明として記載されるものであって、限定として記載されるものではない。
図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機に設けられた紡績ライン、複数の精紡機、移動システム及び統合装置の一部を示す。 図２は、図１の粗紡機の図を示す。 図３は、本発明の実施形態に係る図１の統合装置を示す。 図４ａは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｂは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｃは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｄは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 図４ｅは、図３の統合装置の動作方法を図表で示す。 Features and advantages of the apparatus and method of operation will become apparent from the following detailed description in conjunction with the following drawings. It is noted that the detailed description is set forth by way of illustration and not as a limitation.
FIG. 1 shows part of a spinning line, a plurality of spinning frames, a movement system and an integration device provided in a roving frame according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a view of the roving machine of FIG. FIG. 3 shows the integration device of FIG. 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 4a diagrammatically illustrates the method of operation of the integrator of FIG. FIG. 4b illustrates diagrammatically how the integration device of FIG. 3 operates. FIG. 4c diagrammatically illustrates the method of operation of the integrator of FIG. FIG. 4d illustrates diagrammatically how the integration device of FIG. 3 operates. FIG. 4e diagrammatically illustrates the method of operation of the integrator of FIG.

添付図を参照して、引用符号１は、容器領域２を有する紡績ラインの全体又は一部を示しており、容器領域２には複数の容器４が収容されており、容器４はそれぞれ、粗糸ロールを有しており、容器領域２に隣接している粗紡機６は、容器領域２から粗糸を供給され、複数の精紡機８は、例えば、互いに平行して配置されている。 With reference to the accompanying drawings, reference numeral 1 indicates all or part of a spinning line having a container area 2, in which a plurality of containers 4 are accommodated, each container 4 being a coarse A roving frame 6 having a yarn roll and adjoining the container region 2 is supplied with roving yarn from the container region 2, and a plurality of spinning frames 8 are arranged, for example, parallel to each other.

粗紡機６は、容器４から生じる粗糸を伸ばし、空のチューブに巻き付け、精紡機に移動させられるボビン１０を形成する。このため、ボビン１０は該フレーム６のキャリア２０に利用される。 The roving frame 6 stretches the roving yarn coming out of the container 4 and winds it onto an empty tube to form bobbins 10 which are moved to the spinning frame. Therefore, bobbin 10 is used for carrier 20 of frame 6 .

移動システムは、通常“レール”と呼ばれる機（フレーム）サイド移動装置２２を有しており、キャリア２０からボビン１０を回収し、ボビン１０を通常、メインベルト２２’によって予め決められた高さで宙に浮かせて移動させるために用いられる。機サイド移動装置２２はさらに、空のチューブ１４をキャリア２０に載せるために用いられる。 The transfer system includes a machine (frame) side transfer device 22, commonly referred to as a "rail", for retrieving the bobbins 10 from the carrier 20 and moving the bobbins 10 generally at a predetermined height by means of main belts 22'. It is used to float and move in the air. Machine side transfer device 22 is also used to load empty tube 14 onto carrier 20 .

例えば、好ましい実施形態によると、粗紡機６は、作用位置が連続して配置されるフレーム軸に沿って広がり、各作用位置に対して一対のフラップ６ａを提供する。 For example, according to a preferred embodiment, the rovers 6 extend along a frame axis in which the working positions are arranged in succession, providing a pair of flaps 6a for each working position.

各フラップ６ａは、垂直軸に対して回転し、粗糸を空のチューブ１４に巻き付けるよう誘導し、糸巻き１０を形成する。 Each flap 6a rotates about a vertical axis and guides the roving to wrap around an empty tube 14 to form a spool 10. As shown in FIG.

空のチューブ１４は、キャリア２０を移動させるスピンドルと一体化したスピンドル６ｂに取り外し可能なように差し込まれている。 The empty tube 14 is removably inserted into a spindle 6b integral with the spindle that moves the carrier 20. FIG.

作用位置において（図２）、キャリア２０は、糸巻き１０を作るため、チューブの周りに粗糸を巻き付けることができる高さに配置されている。 In the working position (FIG. 2), the carrier 20 is positioned at a height that allows the roving to be wound around the tube to create the spool 10 .

言い換えると、前記作用位置において、キャリア２０によって移動させられるスピンドル軸は、実質的にフラップ軸と一致する。 In other words, in said working position the spindle axis displaced by the carrier 20 substantially coincides with the flap axis.

例えば、望ましい重さの糸巻きが得られると、キャリア２０は上側の作用位置から下側の格納位置に下げられる。そして、格納位置で、キャリア２０は、レール下の前進ドッフィング位置（繊維機械から糸巻きを外す位置）に向けてキャリアを水平移動させるキャリア移動手段と協働する。 For example, when a desired weight of spool is obtained, the carrier 20 is lowered from the upper working position to the lower storage position. Then, in the retracted position, the carrier 20 cooperates with a carrier movement means which moves the carrier horizontally towards the forward doffing position (the position to unwind the textile machine) under the rails.

前記水平移動手段は、キャリアを水平移動させるためのモーター手段と協働するスライド６ｃとを有する。 Said horizontal movement means comprise a slide 6c cooperating with motor means for horizontal movement of the carrier.

スライド６ｃによって運ばれるキャリア２０の水平移動に続いて、キャリア２０は、前記キャリア２０が糸巻き運搬レール２２と協働するように構成された前進ドッフィング位置に移動し、キャリアから糸巻きを外し、かつ／又は新しい糸巻きを形成するために前記スピンドル６ｂに新しい空のチューブ１４を配置する。 Following horizontal movement of the carrier 20 carried by the slide 6c, the carrier 20 moves to a forward doffing position in which said carrier 20 is arranged to cooperate with the spool carrying rail 22 to unwind the carrier and/or Or placing a new empty tube 14 on said spindle 6b to form a new spool.

レール２２は、支持部材とガイド構造部材６ｄとによって支持され、垂直方向に移動可能な横材６ｅを有する。 The rail 22 has a vertically movable cross member 6e supported by support members and guide structural members 6d.

従って、レール２２は、高い位置と低い位置との間で垂直に移動可能である。高い位置では、次の工程に向けて糸巻きを移動させ、低い位置では、ドッフィング位置にあるキャリアから糸巻きを回収する。 The rails 22 are thus vertically movable between a raised position and a lowered position. The high position moves the spool to the next step and the low position retrieves the spool from the carrier in the doffing position.

このため、フレーム６は、前記レールを支持し、かつ垂直方向に動かすように構成された支持部材と移動手段とを有する。 To this end, the frame 6 comprises support members and displacement means adapted to support and move the rails in the vertical direction.

例えば、前記支持部材と移動手段は、横材６ｅに対するフラップバンド６ｆ、コネクタを一端に有しており、モーターに接続されたレール移動シャフト６ｇに対する糸巻きを他端に有することが望ましい。 For example, the support member and moving means preferably have a flap band 6f, a connector for cross member 6e at one end and a spool for rail moving shaft 6g connected to a motor at the other end.

移動システムはさらに、ボビン１０を精紡機８に向けて移動させ、汚いチューブ１２（又は空のチューブ１４の時もある）を機（はた）６に向けて移動させるように構成された精紡機サイド移動装置２６を有している。 The transfer system is further configured to move the bobbins 10 towards the spinning machine 8 and the dirty tubes 12 (or sometimes empty tubes 14) towards the spinning machine 6. It has a side movement device 26 .

例えば、第２装置２６は、閉塞リング形状であり、継ぎ目なく精紡機８に平行に伸びるセクション８’を有するトラック２６’を備える。 For example, the second device 26 comprises a track 26' that is closed ring-shaped and has a section 8' that extends parallel to the spinning machine 8 in a seamless fashion.

さらに、移動システムは、例えば、ＰＬＣ又はマイクロプロセッサを有する管理方法を備えており、該管理方法は、レールに沿って糸巻きを進めることと、トラック２６’に沿って空のチューブ１４又は汚いチューブ１２を進めること命じるように構成されている。 In addition, the movement system comprises a control method, for example with a PLC or microprocessor, for advancing the spool along the rail and the empty tube 14 or dirty tube 12 along the track 26'. is configured to command to proceed with

さらに、紡績ライン１は、機６を提供する機サイド移動装置２２と精紡機８を提供する精紡機サイド移動装置２６と協働するように構成された統合装置５０を有し、第２装置２６から汚いチューブ１２を取り除くことと第１装置２２からボビン１０を取り除くこと、あるいは汚いチューブ１２をきれいにし、空のチューブ１４を得ること、ボビン１０を空のチューブ１４と交換すること及びボビン１０を第２装置２６へ解放し、空のチューブ１４を第１装置２２へ解放することを局地的に、つまり、移動システムの予め決められた領域おいて実施する。 Furthermore, the spinning line 1 comprises an integration device 50 configured to cooperate with the machine side movement device 22 providing the machine 6 and the spinning machine side movement device 26 providing the spinning machine 8, the second device 26 and remove the bobbin 10 from the first device 22, or clean the dirty tube 12 and obtain an empty tube 14, replace the bobbin 10 with an empty tube 14 and remove the bobbin 10 The release to the second device 26 and the release of the empty tube 14 to the first device 22 are performed locally, ie in a predetermined area of the mobile system.

ある実施形態によると、例えば図３に示されるように、統合装置５０は、精紡機８を提供する第２装置２６のトラック２６’の一端部２６”と、機６を提供する第１装置２２の運搬ベルト２２’の他端部２２”と協働する。 According to one embodiment, for example, as shown in FIG. 3, the integration device 50 includes one end 26'' of the tracks 26' of the second device 26 providing the spinning frame 8 and the first device 22 providing the spinning frame 6. , the other end 22'' of the transport belt 22'.

例えば、ベルト２２’の端部２２”は、トラック２６’の端部２６”に垂直な方向に沿って伸びる。 For example, edge 22'' of belt 22' extends along a direction perpendicular to edge 26'' of track 26'.

統合装置５０は、第１支持プレート５２ａと第２支持プレート５２ｂとを有しており、それらは１８０°の角度を有して配置される、つまり、径方向に正反対の位置に配置される。 The integrator 50 comprises a first support plate 52a and a second support plate 52b, which are arranged at an angle of 180°, ie diametrically opposed.

ベルト２２’の端部２２”とトラック２６’の端部２６”の下で２つのプレートを運ぶために、前記プレート５２ａとプレート５２ｂは、径方向移動向きＸに沿って反対方向に水平移動可能である。 Said plates 52a and 52b are horizontally movable in opposite directions along the radial direction of movement X to carry the two plates under the end 22'' of the belt 22' and the end 26'' of the track 26'. is.

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上記の径方向移動をさせるように構成された径方向移動手段を有する。上記の径方向移動手段は、一対の空式移動アクチュエータ５３を備えることが望ましい。代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。 In other words, said integrating device 50 comprises radial movement means adapted to impart said radial movement to said plates 52a, 52b. Preferably said radial movement means comprises a pair of pneumatic movement actuators 53 . Alternatively, the actuator is electrical or pneumatic.

各プレート５２ａ、５２ｂは、例えば、一対のチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”と５４ｂ’、５４ｂ”といった複数のチューブ支持部材を備えており、各チューブ支持部材は、チューブの下に差し込まれ、各プレート５２ａ、５２ｂにチューブを保持するように構成される。 Each plate 52a, 52b includes a plurality of tube support members, for example, a pair of tube support members 54a', 54a'' and 54b', 54b'', each tube support member is inserted under the tube and each The plates 52a, 52b are configured to hold the tubes.

さらに、統合装置５０は、２つのプレート５２ａ、５２ｂの間に配置された垂直回転軸Ｚを提供し、前記プレート５２ａ、５２ｂは、互いの位置を交換するために、前記回転軸Ｚに対して回転するように構成される。 Further, the integration device 50 provides a vertical axis of rotation Z arranged between two plates 52a, 52b, said plates 52a, 52b being rotated with respect to said axis of rotation Z in order to exchange positions with each other. configured to rotate;

つまり、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂを強制的に回転させる回転手段を有する。 That is, the integration device 50 has rotating means for forcibly rotating the plates 52a and 52b.

前記回転手段は、代替として、時計回りと反時計回りの回転を与えるように回転アクチュエータ５５、例えば、空式アクチュエータとラックを有することが望ましい。 Said rotating means may alternatively comprise a rotary actuator 55, eg a pneumatic actuator and a rack, to provide clockwise and counterclockwise rotation.

代替として、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。 Alternatively, the actuator is electrical or pneumatic.

実施形態によると、前記回転手段は、２つのプレート５２ａ、５２ｂと移動アクチュエータ５３とを支持する中央本体５６を有し、それらの間に配置されている。 According to an embodiment, said rotating means comprise a central body 56 supporting two plates 52a, 52b and a displacement actuator 53, arranged between them.

中央本体５６は、回転可能な状態で一対の垂直ステム５７ａ、５７ｂに拘束され、伝達部品５９に固定され、ラックと係合している。 A central body 56 is rotatably constrained to a pair of vertical stems 57a, 57b, fixed to a transmission component 59 and engaged with a rack.

さらなる代替実施形態によると、回転は時計方向のみ又は反時計方向のみでもよい。 According to further alternative embodiments, the rotation may be clockwise only or counterclockwise only.

さらに、プレート５２ａ、５２ｂは、低い位置からベース位置、高い位置、係合位置まで動くように回転軸Ｚに平行な垂直移送軸Ｙに沿って垂直方向に移動できる。前記プレートによって支持されるボビン１０や汚いチューブ１２又は空のチューブ１４は、精紡機サイド移動装置２６と機サイド移動装置２２と相互作用する。 Additionally, the plates 52a, 52b are vertically movable along a vertical transport axis Y parallel to the axis of rotation Z to move from a low position to a base position to a high position to an engaged position. Bobbins 10 and dirty tubes 12 or empty tubes 14 supported by said plate interact with spinning machine side shifter 26 and machine side shifter 22 .

言い換えると、前記統合装置５０は、プレート５２ａ、５２ｂに対して上述の垂直移動をさせる垂直移動手段を有する。 In other words, said integrator 50 comprises vertical movement means for providing said vertical movement to plates 52a, 52b.

例えば、前記垂直移動手段は垂直移動アクチュエータ６０を有し、中央本体５６と伝達部品５９との間で係合し、ステム５７ａ、５７ｂは中央本体５６とスライドして係合するため、前記中央本体５６を上昇させる又は下降させる。 For example, the vertical movement means may comprise a vertical movement actuator 60, engaged between the central body 56 and the transmission piece 59, the stems 57a, 57b slidingly engaging the central body 56 so that the central body 56 is raised or lowered.

代替実施形態によると、統合装置５０は、一対の汚いチューブ１２から巻かれたままの残留粗糸Ｒを吸い取るために、該チューブ１２に対して同時に作用するように構成されたクリーニング手段７０を有する。 According to an alternative embodiment, the consolidating device 50 comprises cleaning means 70 arranged to act simultaneously on a pair of dirty tubes 12 in order to suck off the residual roving R that remains wound therefrom. .

望ましい実施形態によると、前記クリーニング手段７０は、例えば、ファンを有しており、強制吸引流を作るように構成された吸引手段と一対のクリーニングチューブ７２ａ、７２ｂとを有しており、各チューブは、真っ直ぐな機能セクション７２ａ’、７２ｂ’が設けられており、各セクションは、回転軸Ｚに平行である垂直吸引軸Ｗａ、Ｗｂそれぞれに沿って引っ張り（エクステンション）を有する。 According to a preferred embodiment, said cleaning means 70 comprises suction means, for example comprising a fan, arranged to create a forced suction flow and a pair of cleaning tubes 72a, 72b, each tube is provided with straight functional sections 72a', 72b', each section having an extension along a respective vertical axis of attraction Wa, Wb parallel to the Z axis of rotation.

クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは、前記吸引手段と作動可能なように接続されており、そのため、吸引手段が作動すると、吸引流がチューブ７２ａ、７２ｂ内部、特に各機能セクション７２ａ’、７２ｂ’内部に発生する。 The cleaning tubes 72a, 72b are operatively connected to said suction means, so that when the suction means are actuated, a suction flow is generated inside the tubes 72a, 72b, in particular inside each functional section 72a', 72b'. do.

さらに、前記クリーニング手段７０は、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの少なくとも１つの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’を休止位置と作動位置との間で動かすように構成される移動手段を有しており、各汚いチューブを吸引しながら作動可能なように係合し、残留粗糸を吸い込む。 Furthermore, said cleaning means 70 comprises moving means configured to move at least one functional section 72a', 72b' of cleaning tubes 72a, 72b between a rest position and an actuated position so that each dirty The tube is operatively engaged while being sucked to suck up residual roving.

言い換えると、巻かれたままの残留粗糸Ｒは、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’の作動位置で、該巻き糸が引き裂きかれ、チューブを解放するように、空気吸引流によって生じる動きに従う。 In other words, the residual roving R that remains wound is removed by an air suction flow such that, in the actuated position of the functional sections 72a', 72b' of the cleaning tubes 72a, 72b, the windings are torn off, freeing the tubes. Follow the movements that occur.

実施形態によると、前記移動手段は、例えば、チューブ７２ａ、７２ｂの機能セクション７２ａ’、７２ｂ’と作動可能なように接続されており、かつ、空式アクチュエータを伴うクリーナアクチュエータ８７を有する。さらなる変形例において、アクチュエータは電気式又は空気力学式である。 According to an embodiment, said moving means comprise a cleaner actuator 87, for example operatively connected to functional sections 72a', 72b' of tubes 72a, 72b and with pneumatic actuators. In a further variant, the actuator is electrical or pneumatic.

さらに、粘着性ストリップにくっついているさらなる残留粗糸を取り除くために、クリーニング手段７０は、汚いチューブ１２に向けて圧縮空気の噴流を局所的にあてるように構成された第２クリーニング手段を有すことが好ましい。粘着性ストリップは、通常ベルクロ（登録商標）（マジックテープ（登録商標）の一種）であって、粗糸の先端と第１巻き糸をくっつけるためにチューブに設けられている。 Furthermore, the cleaning means 70 comprises a second cleaning means adapted to locally apply a jet of compressed air towards the dirty tube 12 in order to remove further residual rovings stuck to the sticky strip. is preferred. The adhesive strip, usually Velcro® (a type of Velcro®), is provided on the tube to attach the tip of the roving to the first winding.

２つの吸引軸Ｗａ、Ｗｂは仮想吸引平面Ｐａに含まれている。 The two suction axes Wa, Wb are included in the virtual suction plane Pa.

本発明のそのような実施形態によると、前記吸引平面Ｐａは、機サイド移動装置２２におけるボビン１０の進行方向に略垂直又は精紡機サイド移動装置２６上の汚いチューブ１２の進行方向に略平行である。 According to such an embodiment of the invention, said suction plane Pa is substantially perpendicular to the direction of travel of the bobbins 10 on the machine side transfer device 22 or substantially parallel to the direction of travel of the dirty tube 12 on the spinning machine side transfer device 26. be.

言い換えると、前記吸引平面Ｐａは、支持プレート５２ａ、５２ｂの径方向移動方向Ｘに略直行している。 In other words, the suction plane Pa is substantially perpendicular to the radial movement direction X of the support plates 52a and 52b.

さらに、前記吸引平面Ｐａは、精紡機サイド移動装置２６に近接している、つまり、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”が汚いチューブ１２を回収するための領域に近接している。 Furthermore, said suction plane Pa is close to the spinning machine side shifter 26, i.e. close to the area where the tube support members 54a', 54a'', 54b', 54b'' collect dirty tubes 12. there is

特に、吸引平面Ｐａは、回転軸Ｚと汚いチューブ１２を回収するためにチューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される前進位置との間に配置される。吸引平面Ｐａは、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”；５４ｂ’、５４ｂ”により想定される格納位置と一直線上に配置されることが望ましい。 In particular, the suction plane Pa is located between the axis of rotation Z and the advanced position assumed by the tube support members 54a', 54a''; 54b', 54b'' for retrieving dirty tubes 12. The suction plane Pa is preferably aligned with the retracted position assumed by the tube support members 54a', 54a''; 54b', 54b''.

前記統合装置（図４ａから４ｅ参照）を備えている紡績ラインの通常稼働時において、機サイド移動装置２２は、２つのボビン１０を、一般的に“振り子”と呼ばれるそれぞれの係合／解放装置によってぶら下げながら運ぶ。２つのボビン１０は、各軸が機サイド移動装置２２に沿ったボビンの進行方向に対して略垂直である仮想ボビン交換平面Ｐｂを構成するようにボビン回収位置で停止する。 During normal operation of a spinning line equipped with the integration device (see Figures 4a to 4e), the machine-side movement device 22 moves the two bobbins 10 to respective engagement/release devices, commonly referred to as "pendulums". Carry while hanging by The two bobbins 10 stop at the bobbin recovery position so that each axis forms a virtual bobbin exchange plane Pb substantially perpendicular to the direction of travel of the bobbins along the machine-side moving device 22 .

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、各係合／解放装置によってぶら下げられたチューブ１２であり、巻かれたままの粗糸Ｒを有する２つの汚いチューブ１２を運ぶ。汚いチューブは、仮想チューブ移動平面Ｐｔと一直線上にあるチューブ回収位置で停止する。精紡機サイド移動装置２６に沿ったチューブの進行方向は仮想チューブ移動平面Ｐｔと同一平面上にある。 Further, the spinning machine side transfer device 26 carries two dirty tubes 12 with roving R still wound, which are tubes 12 suspended by each engagement/release device. The dirty tube stops at the tube collection position aligned with the virtual tube motion plane Pt. The traveling direction of the tube along the spinning machine side moving device 26 is on the same plane as the virtual tube moving plane Pt.

プレート５２ａ’、５２ｂ’は始めから前進位置にあることが望ましい。（図４ａ） Plates 52a', 52b' are preferably initially in the advanced position. (Fig. 4a)

前記前進位置において、第１プレート５２ａによって運ばれる支持部材５４ａ’、５４ａ”は、回収されるボビン１０と鉛直方向に一列に並んでいる、つまり、ボビン交換平面Ｐｂ上に配置されており、第２プレート５２ｂによって運ばれる支持部材５４ｂ’、５４ｂ”は回収される汚いチューブ１２と鉛直方向に一列に並んでいる、つまりチューブ移動プレートＰｔ上に配置されている。 In said advanced position, the support members 54a', 54a'' carried by the first plate 52a are vertically aligned with the bobbins 10 to be retrieved, i.e. located on the bobbin exchange plane Pb, The support members 54b', 54b'' carried by the two plates 52b are vertically aligned with the dirty tubes 12 to be collected, ie placed on the tube transfer plate Pt.

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから垂直方向上向きに移動し、係合高さで回収されるボビン１０と取り除かれる汚いチューブ１２と係合し、係合高さをわずかに超えて上昇する各係合／開放装置で前記ボビンと前記チューブを取り外し、最終的には下向きに動きベース高さに戻る。 Each plate 52a, 52b moves vertically upward from the base height to engage bobbins 10 to be retrieved and dirty tubes 12 to be removed at the engagement height and rises slightly beyond the engagement height. An engagement/release device removes the bobbin and the tube, eventually moving downwards back to base height.

さらに、汚いチューブ１２が吸引平面Ｐａ上に配置されるようにプレート５２ａ、５２ｂは格納位置に向けて径方向移動する（図４ｂ）。 Further, the plates 52a, 52b move radially towards the retracted position so that the dirty tube 12 is located on the suction plane Pa (Fig. 4b).

実施形態によってそのような構成が示されている場合、そのような構成において、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは汚いチューブ１２上へ下降させられ、汚いチューブ１２は前記クリーニングチューブに差し込まれ、吸引空気流によるクリーニング工程が開始される。 Where the embodiment dictates such a configuration, in such a configuration the cleaning tubes 72a, 72b are lowered onto the dirty tube 12 and the dirty tube 12 is inserted into said cleaning tube and cleaned by suction air flow. A cleaning process is started.

汚いチューブのクリーニングが終わると、クリーニングチューブ７２ａ、７２ｂは（きれいな）チューブから取り外される。 After cleaning the dirty tubes, the cleaning tubes 72a, 72b are removed from the (clean) tubes.

それゆえ、プレート５２ａ、５２ｂは、きれいなチューブ１２’が機サイド移動装置２２と近接した領域へ移動し、ボビン１０が精紡機サイド移動装置２６に近接した領域へ移動し、機サイド移動装置２２が第１ストロークＣ１（図４ｃ）だけ進むように１８０°回転する。 Therefore, the plates 52a, 52b move the clean tubes 12' to an area close to the machine side moving device 22, the bobbins 10 move to an area close to the spinning machine side moving device 26, and the machine side moving device 22 Rotate 180° to advance the first stroke C1 (Fig. 4c).

前記第１ストロークＣ１は、２つの係合／解除装置がボビン交換平面Ｐｂに配置されるようなストロークである。 Said first stroke C1 is such that the two engagement/disengagement devices are arranged in the bobbin exchange plane Pb.

続いて、プレート５２ａ、５２ｂは前進位置に移動させられる。そのため、ボビン１０はチューブ運搬平面Ｐｔと一直線に並べられ、きれいなチューブ１２’はボビン交換平面Ｐｂ（図４ｄ）と一直線に並べられ、前記ボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置の下に一直線に並べて配置される。 The plates 52a, 52b are then moved to the advanced position. Thus, the bobbin 10 is aligned with the tube conveying plane Pt and the clean tube 12' is aligned with the bobbin exchange plane Pb (Fig. 4d) and under the engagement/disengagement device located in said bobbin exchange plane Pb. are arranged in a straight line.

プレート５２ａ、５２ｂは、ベース高さから始まり、係合高さまで垂直方向上向きに移動する。そのため、ボビン１０は精紡機サイド移動装置２６と係合し、きれいなチューブ１２’は機サイド移動装置２２と係合し、特にボビン交換平面Ｐｂに配置された係合／解除装置と係合する。 The plates 52a, 52b begin at base height and move vertically upward to engagement height. Thus the bobbin 10 engages the spinning machine side displacement device 26 and the clean tube 12' engages the machine side displacement device 22 and in particular the engaging/releasing device located in the bobbin change plane Pb.

最終的に、チューブ支持部材５４ａ’、５４ａ”、５４ｂ’、５４ｂ”は、きれいなチューブとボビンを取り外し、プレート５４ａ、５４ｂは下向きに移動し、ベース高さに戻る（図４ｄ）。 Finally, the tube support members 54a', 54a'', 54b', 54b'' remove the clean tubes and bobbins and the plates 54a, 54b move downward and back to base level (Fig. 4d).

機サイド移動装置２２は、レール２２によって運ばれるボビンを第２ストロークＣ２分、前進させる。２つのさらなるボビン１０の間には通常、空の係合／解除装置が配置されており、２つのさらなるボビン１０は、ボビン交換平面Ｐｂに配置される。 The machine-side moving device 22 advances the bobbin carried by the rail 22 by the second stroke C2. An empty engagement/disengagement device is normally arranged between the two further bobbins 10, the two further bobbins 10 being arranged in the bobbin exchange plane Pb.

一般的に、第１ストロークＣ１により、ボビン交換平面Ｐｂ上に付加的係合／解除装置を１つだけ並べて配置するが、第２ストロークＣ２は２つの後続のボビンをボビン交換平面Ｐｂに配置するので、第２ストロークＣ２は第１ストロークＣ１より大きい。 Generally, the first stroke C1 places only one additional engagement/release device side by side on the bobbin change plane Pb, while the second stroke C2 places two subsequent bobbins in the bobbin change plane Pb. Therefore, the second stroke C2 is greater than the first stroke C1.

さらに、精紡機サイド移動装置２６は、第３フレームＣ３分、前進するため、他の２つの汚いチューブ１２は、精紡機側の回収（図４ｅ）に備える。 In addition, the spinning machine side shifter 26 advances by the third frame C3 so that the other two dirty tubes 12 are ready for spinning machine side recovery (FIG. 4e).

言い換えると、前記管理手段は、統合装置５０の作動工程によって変更可能である予め決められたストローク分、レールを進めるように構成されたレール移動方法を有する。 In other words, said management means comprises a rail movement method adapted to advance the rail by a predetermined stroke, which can be varied by the operation steps of the integration device 50 .

特に、前記レール移動手段は、レール２２を第１ストロークＣ１分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂにおいて２つの係合／開放装置を一直線に並べ、レール２２を第２ストロークＣ２分、完全に進行させ、ボビン交換平面Ｐｂ上で２つのボビン１０を一直線に並べるように構成される。 In particular, the rail moving means advances the rail 22 completely through a first stroke C1, aligns the two engaging/releasing devices in the bobbin exchange plane Pb, and advances the rail 22 through a second stroke C2 completely. The two bobbins 10 are arranged in a straight line on the bobbin exchange plane Pb.

革新的に、上述の統合装置は、該統合装置が、ボビンをチューブと交換するために必要な超過時間を減らし、かつ、汚いチューブをできる限りきれいにするように背景技術に引用される必要条件を満たす。 Innovatively, the above-described integrator reduces the overtime required to replace the bobbin with the tube and meets the requirements cited in the background art so that the dirty tube is cleaned as much as possible. Fulfill.

当業者は、付加的な必要条件を満たすために、以下の請求項によって定義されるような保護範囲内に含まれる全てを上述の統合装置や作動方法に変更してもよいことは明らかである。 It is clear that a person skilled in the art may modify the above integrated device and method of operation to meet additional requirements, all encompassed within the scope of protection as defined by the following claims. .

Claims (10)

（ａ） 第１移動装置であって、
粗紡機（６）に連結され、運搬ベルト（２２’）を支持するレール（２２）を有し、
前記運搬ベルト（２２’）は、チューブ及び前記チューブに巻かれた糸を有する複数のボビン（１０）を保持するために前記運搬ベルト（２２’）の移動方向に一定の間隔である第１距離（Ｃ１）をあけて設けられた係合／解放装置を有する、第１移動装置と、
（ｂ） 少なくとも１つの精紡機（８）に連結され、複数の空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を保持する第２移動装置（２６）と、
（ｃ） 第２平面（Ｐｔ）において、前記第２移動装置から２つの前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を同時に受け取るチューブ受け取り工程と、
第１平面（Ｐｂ）において、前記第１移動装置から２つの前記ボビン（１０）を同時に受け取るボビン受け取り工程と、
前記第２移動装置から取られた前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）を前記第１平面（Ｐｂ）において前記第１移動装置に同時に受け渡すチューブ受け渡し工程と、
前記第１移動装置から受け取られた前記２つのボビン（１０）を前記第２平面（Ｐｔ）において前記第２移動装置に同時に受け渡すボビン受け渡し工程と、
を実施する交換手段を有する統合装置（５０）と、
（ｄ） 前記運搬ベルト（２２’）を移動させる移動手段と、
を備えており、
（ｅ） 前記移動手段は、
前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）だけ移動させて前記第１平面（Ｐｂ）に２つの前記係合／解放装置を整列させる第１工程と、
前記第１距離（Ｃ１）の整数倍の第２距離（Ｃ２）だけ移動させて前記第１平面（Ｐｂ）に２つの前記ボビンを整列させる第２工程と、
前記第１工程及び前記第２工程を繰り返す第３工程と、
を実施する、紡績ライン装置。 (a) a first mobile device comprising:
having a rail (22) connected to the roving machine (6) and carrying a conveying belt (22');
The conveying belt (22') is spaced a first distance apart in the direction of movement of the conveying belt (22') to hold a tube and a plurality of bobbins (10) having threads wound on the tube. a first movement device having an engagement/release device spaced apart by (C1) ;
(b) a second transfer device (26) connected to at least one spinning frame (8) and holding a plurality of empty and/or dirty tubes (12, 14) ;
(c) a tube receiving step, in a second plane (Pt), simultaneously receiving two said empty and/or dirty tubes (12, 14) from said second transfer device;
a bobbin receiving step of simultaneously receiving two said bobbins (10) from said first moving device in a first plane (Pb);
a tube transfer step of simultaneously transferring said two empty and/or dirty tubes (12, 14) taken from said second transfer device to said first transfer device in said first plane (Pb);
a bobbin delivery step of simultaneously delivering the two bobbins (10) received from the first moving device to the second moving device on the second plane (Pt);
an integration device (50) having exchange means for implementing
(d) moving means for moving said conveying belt (22') ;
and
(e) said locomotion means;
a first step of moving said carrier belt (22') by said first distance (C1) to align two said engagement/release devices in said first plane (Pb);
a second step of aligning the two bobbins on the first plane (Pb) by moving a second distance (C2) that is an integral multiple of the first distance (C1);
a third step of repeating the first step and the second step;
Spinning line equipment to carry out . 前記統合装置（５０）は、反対方向に配置された第１支持プレート（５２ａ）と第２支持プレート（５２ｂ）とを有しており、
前記第１支持プレート（５２ａ）は、第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）が設けられており、
前記第２支持プレート（５２ｂ）は、第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）が設けられており、
前記統合装置（５０）は、
前記第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）に前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）が挿し込まれ、前記第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）に前記ボビン（１０）の前記チューブが挿し込まれている第１の状態と、
前記第２の一対のチューブ支持部材（５４ｂ’、５４ｂ”）に前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）が挿し込まれ、前記第１の一対のチューブ支持部材（５４ａ’、５４ａ”）に前記ボビン（１０）の前記チューブが挿し込まれている第２の状態と、
を交互に発生させる、請求項１に記載の紡績ライン装置。 The integration device (50) comprises a first support plate (52a) and a second support plate (52b) arranged in opposite directions,
The first support plate (52a) is provided with a first pair of tube support members ( 54a', 54a'' ),
the second support plate (52b) is provided with a second pair of tube support members (54b', 54b'');
Said integration device (50) comprises:
The empty and/or dirty tubes (12, 14) are inserted into the first pair of tube support members ( 54a', 54a'' ) and the second pair of tube support members ( 54b', 54b). '' ) in which the tube of the bobbin (10) is inserted;
The empty and/or dirty tubes (12, 14) are inserted into the second pair of tube support members ( 54b', 54b'' ) and the first pair of tube support members ( 54a', 54a ) are inserted. '' ) in which the tube of the bobbin (10) is inserted;
2. The spinning line device according to claim 1, which alternately generates . 前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を強制的に反対の径方向へ移動させるように構成された径方向移動手段を有する、請求項２に記載の紡績ライン装置。 4. The integration device (50) comprises radial displacement means arranged to force the first support plate (52a) and the second support plate (52b) to move in opposite radial directions. 3. The spinning line device according to 2. 前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）の間に配置された垂直回転軸（Ｚ）を画定し、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を前記垂直回転軸（Ｚ）に対して、交互に予め決められた回転をさせる回転手段を備えている、請求項２又３に記載の紡績ライン装置。 Said integration device (50) defines a vertical axis of rotation (Z) disposed between said first support plate (52a) and said second support plate (52b), said first support plate (52a) and said second support plate (52b) 4. Spinning line device according to claim 2 or 3, comprising rotating means for alternately rotating said second support plate (52b) about said vertical axis of rotation (Z). 前記統合装置（５０）は、前記第１支持プレート（５２ａ）及び前記第２支持プレート（５２ｂ）を予め決められた垂直移動をさせる垂直移動手段を有する、請求項２から４のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。 5. Any one of claims 2 to 4, wherein the integration device (50) comprises vertical movement means for causing a predetermined vertical movement of the first support plate (52a) and the second support plate (52b). The spinning line device according to . 前記統合装置（５０）は、前記空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２，１４）に巻かれたままの残留粗糸（Ｒ）を吸い込むことと同時に作動するクリーニング手段（７０）を有する、請求項１から５のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。 Said integration device (50) comprises cleaning means (70) operating simultaneously with sucking residual roving (R) remaining wound on said empty and/or dirty tubes (12, 14). Item 6. The spinning line device according to any one of Items 1 to 5. 前記粗紡機（６）を有しており、
前記レール（２２）は、糸巻きが進行する高い位置とドッフィング構成においてキャリア（２０）から糸巻きを回収する低い位置との間で垂直に移動することが可能である、請求項１から６のいずれか１つに記載の紡績ライン装置。 The roving machine (6) is provided,
7. Any of claims 1 to 6, wherein the rail (22) is vertically movable between an elevated position where the spool is advanced and a lowered position where the spool is retrieved from the carrier (20) in a doffing configuration. 1. Spinning line equipment according to one. 前記キャリア（２０）は高い作動位置から低い格納位置まで垂直に移動可能であり、前記低い格納位置で、前記レールの下の前進ドッフィング位置に向けて水平移動するためのキャリア移動手段と協働する、請求項７に記載の紡績ライン装置。 Said carrier (20) is vertically movable from a high operative position to a low retracted position, in which it cooperates with carrier movement means for horizontal movement towards an advanced doffing position under said rails. The spinning line device according to claim 7. 請求項１から８のいずれか１項に記載の紡績ライン装置を提供する工程と、
前記精紡機（８）と連結した前記第２移動装置（２６）の前記第２平面（Ｐｔ）に前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を同時に配置し、前記粗紡機（６）と連結した前記第１移動装置の前記第１平面（Ｐｂ）に前記２つのボビン（１０）を同時に配置する工程と、
前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を前記第２移動装置（２６）から受け取る前記チューブ受け取り工程、及び前記２つのボビン（１０）を前記第１移動装置から受け取る前記ボビン受け取り工程と、
複数の前記係合／解放装置を前記第１平面（Ｐｂ）に配置するために前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）移動させる前記第１工程と、
前記２つのボビン（１０）を前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）と交換する工程と、
前記２つのボビン（１０）を前記第２移動装置（２６）に受け渡す前記ボビン受け渡し工程、及び、前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２）を前記係合／解放装置に受け渡す前記チューブ受け渡し工程と、
前記運搬ベルト（２２’）を前記第１距離（Ｃ１）の整数倍である第２距離（Ｃ２）移動させ、前記第１平面（Ｐｂ）上へさらなる２つの前記ボビンを運ぶ前記第２工程と、
を有する、紡績ラインの作動方法。 providing a spinning line device according to any one of claims 1 to 8;
simultaneously placing the two empty and/or dirty tubes (12, 14) on the second plane (Pt) of the second transfer device (26) connected to the spinning frame (8), and placing the two bobbins (10) simultaneously on the first plane (Pb) of the first moving device connected to (6);
said tube receiving step receiving said two empty and/or dirty tubes (12, 14) from said second transfer device (26) and said bobbin receiving said two bobbins (10) from said first transfer device; a receiving process;
said first step of moving said carrier belt (22') said first distance (C1) to position said plurality of said engagement/release devices in said first plane (Pb);
replacing said two bobbins (10) with said two empty and/or dirty tubes (12, 14);
said bobbin transfer step of transferring said two bobbins (10) to said second transfer device (26) and transferring said two empty and/or dirty tubes (12) to said engagement/release device; the tube delivery step;
said second step of moving said conveying belt (22') a second distance (C2 ) which is an integer multiple of said first distance (C1) to convey two further said bobbins onto said first plane (Pb); When,
A method of operating a spinning line, comprising: 前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を取る工程と前記係合／解放装置に前記２つの空のチューブ及び／又は汚いチューブ（１２、１４）を解放する工程との間で前記汚いチューブ（１２）をクリーニングする工程を有する、請求項９に記載の紡績ラインの作動方法。 between taking said two empty and/or dirty tubes (12, 14) and releasing said two empty and/or dirty tubes (12, 14) to said engagement/release device; 10. A method of operating a spinning line according to claim 9, comprising the step of cleaning said dirty tube (12) with.
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