JP2010052930A - Thread winder - Google Patents

Thread winder Download PDF

Info

Publication number
JP2010052930A
JP2010052930A JP2008221919A JP2008221919A JP2010052930A JP 2010052930 A JP2010052930 A JP 2010052930A JP 2008221919 A JP2008221919 A JP 2008221919A JP 2008221919 A JP2008221919 A JP 2008221919A JP 2010052930 A JP2010052930 A JP 2010052930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
yarn
bobbin
package
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008221919A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kinzo Hashimoto
欣三 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TMT Machinery Inc
Original Assignee
TMT Machinery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TMT Machinery Inc filed Critical TMT Machinery Inc
Priority to JP2008221919A priority Critical patent/JP2010052930A/en
Priority to KR1020090001157A priority patent/KR101293088B1/en
Priority to DE102009007694.8A priority patent/DE102009007694B4/en
Priority to CN2009101649117A priority patent/CN101659363B/en
Publication of JP2010052930A publication Critical patent/JP2010052930A/en
Priority to KR1020130035359A priority patent/KR101293089B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/34—Traversing devices; Package-shaping arrangements for laying subsidiary winding, e.g. transfer tails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/319—Elastic threads

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thread winder having compact device configuration and made manufacturable at low cost by simplifying the configuration for replacing a winding bobbin. <P>SOLUTION: This winder includes a winding unit 11 having a winding shaft 31 for rotatingly driving the winding bobbin 21 and a selector device 12 having a plurality of nozzles 54 for sucking and arresting the threads conveyed from the upstream side of the winding shaft 31, respectively. To replace the winding bobbin 21, the threads further on the upstream side of a package with a predetermined length are sucked and arrested by the nozzles 54, the package is taken out from the winding shaft 31, and a vacant winding bobbin 21 is attached to the winding shaft 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は糸巻取機の巻取ボビンを交換するための構成に関するものである。   The present invention relates to a configuration for replacing a winding bobbin of a yarn winding machine.

巻取ボビンに糸を巻き付けて所定長のパッケージを形成する糸巻取機において、ターレット機構によって巻取ボビンの交換を行う構成のものが従来から知られている。この種の糸巻取機を開示したものに特許文献１及び特許文献２がある。特許文献１及び特許文献２は、ともに巻取ボビンを装着するための２本のボビンホルダと、この２本のボビンホルダを巻取位置と待機位置とに切り替えるためのターレット板と、を備える糸巻取機を開示している。巻取ボビンの交換時には、ターレット板を回転させることで、２本のボビンホルダの位置を入れ替えて糸の受け渡しを行う。これによって、糸巻取機の上流側から送られてくる糸の供給を停止させることなく巻取ボビンの交換を行うことができる。
特許第３１４７８１６号公報 特許第２９１７９４７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a yarn winding machine that forms a package of a predetermined length by winding a yarn around a winding bobbin, a configuration in which the winding bobbin is replaced by a turret mechanism is known. Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose this type of yarn winding machine. Patent Literature 1 and Patent Literature 2 both include two bobbin holders for mounting a winding bobbin, and a turret plate for switching the two bobbin holders between a winding position and a standby position. Is disclosed. When replacing the take-up bobbin, the turret plate is rotated so that the positions of the two bobbin holders are changed and the yarn is transferred. Thus, the winding bobbin can be replaced without stopping the supply of the yarn sent from the upstream side of the yarn winding machine.
Japanese Patent No. 3147816 Japanese Patent No. 2917947

近年、パッケージの生産性の向上は益々求められるところであり、限られたスペースであっても、糸を巻き取るための巻取装置をできるだけ多く配置できることが好ましい。しかし、特許文献１及び特許文献２に示したようなターレット機構を備える糸巻取機は、ターレット板を回転させるための大掛かりな機構を備える必要があるため、装置の小型化が難しく、限られたスペースに配置できる巻取装置の数も限界があった。   In recent years, improvement in package productivity has been increasingly demanded, and it is preferable that as many winding devices as possible for winding yarn can be arranged even in a limited space. However, the yarn winding machine provided with the turret mechanism as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 needs to include a large-scale mechanism for rotating the turret plate. There was also a limit to the number of winding devices that could be placed in the space.

また、製品間のコスト競争が激しくなり、糸巻取機の製造コストの削減も望まれるところであった。この点、ターレット機構を備える糸巻取機は、ターレット板と、２本のボビンホルダに加え、当該ボビンホルダを駆動させるための機構（モータ、制御電源、コントローラ等）をボビンホルダごとに備える必要があった。従って、ターレット機構を備える現状の構成では、製造コストを効果的に削減することは困難であった。   In addition, cost competition between products has intensified, and it has been desired to reduce the manufacturing cost of the yarn winding machine. In this regard, the yarn winding machine including the turret mechanism needs to include a mechanism (motor, control power supply, controller, etc.) for driving the bobbin holder for each bobbin holder in addition to the turret plate and the two bobbin holders. Therefore, it is difficult to effectively reduce the manufacturing cost with the current configuration including the turret mechanism.

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻取ボビンを交換するための構成を簡素化することによって、装置構成をコンパクトにするとともに、製造コストを低減できる糸巻取機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to simplify the configuration for replacing the winding bobbin, thereby making the device configuration compact and reducing the manufacturing cost. Is to provide a machine.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、連続的に供給される複数の糸を共通の巻取ボビンに巻き取って所定長のパッケージを形成する糸巻取機において、以下の構成が提供される。即ち、糸巻取機は、前記巻取ボビンを回転駆動するための巻取軸を有する巻取ユニットと、前記巻取軸の上流から搬送されてくる糸を糸ごとに吸引捕捉するための複数の吸引口を有する切替装置と、を備える。前記巻取ボビンの交換は、所定長となった前記パッケージより上流側の糸を前記吸引口によって吸引捕捉し、この状態で、前記巻取軸から前記パッケージを取り出して、空の巻取ボビンを当該巻取軸に装着させることによって行う。   According to an aspect of the present invention, the following configuration is provided in a yarn winding machine that forms a package having a predetermined length by winding a plurality of continuously supplied yarns on a common winding bobbin. That is, the yarn winding machine includes a winding unit having a winding shaft for rotationally driving the winding bobbin, and a plurality of yarns for sucking and capturing the yarn conveyed from the upstream side of the winding shaft for each yarn. And a switching device having a suction port. The take-up bobbin is replaced by sucking and capturing the yarn upstream of the package having a predetermined length by the suction port, and in this state, taking out the package from the take-up shaft and removing an empty take-up bobbin. This is done by attaching it to the winding shaft.

これにより、糸の供給を停止させることなく巻取ボビンの交換作業を行うことができる。また、複数の巻取軸の位置を入れ替えることで巻取ボビンの交換を行う構成に比べて、巻取ユニットの構成を簡易かつコンパクトにまとめることができる。従って、限られたスペースに配置できる巻取ユニットの数を増加させて生産性を向上させるとともに、巻取ユニット１台に掛かる製造コストを削減できる。   Thus, the take-up bobbin can be replaced without stopping the yarn supply. Also, the configuration of the winding unit can be simplified and compact compared to the configuration in which the winding bobbin is replaced by replacing the positions of the plurality of winding shafts. Therefore, the number of winding units that can be arranged in a limited space is increased to improve productivity, and the manufacturing cost for one winding unit can be reduced.

前記の糸巻取機においては、前記巻取ボビンに巻き取られる糸は弾性糸であることが好ましい。   In the yarn winding machine, the yarn wound around the winding bobbin is preferably an elastic yarn.

これにより、弾性糸を巻き取る巻取ユニットの構成を簡素化することができる。   Thereby, the structure of the winding unit which winds up the elastic yarn can be simplified.

前記の糸巻取機においては、前記巻取ボビンの交換時において、前記吸引口による吸引捕捉を行うとともに前記巻取軸の回転速度を減速させることによって、糸を切断することが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the yarn is cut by performing suction capture by the suction port and reducing the rotation speed of the winding shaft when the winding bobbin is replaced.

これにより、糸強力が低い弾性糸を切断する機構を簡易な構成で実現でき、製造コストを削減できる。   Thereby, a mechanism for cutting an elastic yarn having a low yarn strength can be realized with a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced.

前記の糸巻取機においては、以下のように構成されることが好ましい。前記吸引口は、糸を吸引捕捉した状態で、前記パッケージより上流側の糸を捕捉する捕捉位置から、当該吸引口によって捕捉された糸が空の巻取ボビンに接触する巻付位置まで移動可能に構成される。そして、糸巻取機は、前記吸引口が糸を捕捉した状態で前記巻付位置まで移動した後に前記吸引口の吸引を停止する。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. The suction port can move from a capture position for capturing the yarn upstream of the package to a winding position where the yarn captured by the suction port contacts an empty take-up bobbin while the yarn is sucked and captured. Configured. The yarn winding machine stops the suction of the suction port after moving to the winding position in a state where the suction port captures the yarn.

これにより、吸引口によって捕捉した糸を、空の巻取ボビンに自動的に巻き付けるための機構を簡易に構成できる。   Thereby, the mechanism for automatically winding the yarn captured by the suction port around the empty winding bobbin can be easily configured.

前記の糸巻取機においては、以下のように構成されることが好ましい。前記巻取ユニットは複数配置されている。そして、前記巻取ユニット間を前記切替装置が走行可能に構成される。   The yarn winding machine is preferably configured as follows. A plurality of the winding units are arranged. The switching device is configured to be able to travel between the winding units.

これにより、巻取ボビンの交換時には、切替装置が、巻取ボビンの交換が必要な巻取ユニットの場所まで移動して巻取ボビンの交換作業の補助を行うことができる。従って、糸巻取機に必要な切替装置の数を抑制することができ、製造コストを低減できる。   Thus, when replacing the take-up bobbin, the switching device can move to the place of the take-up unit where the take-up bobbin needs to be replaced and assist the take-up bobbin replacement operation. Therefore, the number of switching devices required for the yarn winding machine can be suppressed, and the manufacturing cost can be reduced.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るワインダの様子を示した斜視図である。図２は巻取作業中の巻取ユニットの様子を示した斜視図である。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a winder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state of the winding unit during the winding operation.

図１に示すように、本実施形態のワインダ（糸巻取機）１０は、複数の巻取ユニット１１と、切替装置１２と、図略の制御部と、を備える。巻取ユニット１１は、スパンデックス等の弾性糸２０を巻取ボビン２１に巻き取って所定長のパッケージ２２を形成するためのものである。本実施形態では、ポリウレタンの糸が弾性糸２０として用いられている。切替装置１２は、パッケージ２２が満巻状態（所定長）となったときに、上流からの弾性糸２０の供給を停止させることなく巻取ボビン２１の交換を行うためのものであり、巻取ユニット１１間を走行可能に構成されている。制御部は、巻取ユニット１１の各部を制御したり、切替装置１２の動作を制御したりするためのものである。なお、切替装置１２の詳細は後述する。   As shown in FIG. 1, the winder (yarn winding machine) 10 of the present embodiment includes a plurality of winding units 11, a switching device 12, and a control unit (not shown). The winding unit 11 is for winding an elastic yarn 20 such as spandex around a winding bobbin 21 to form a package 22 having a predetermined length. In the present embodiment, polyurethane yarn is used as the elastic yarn 20. The switching device 12 is for replacing the take-up bobbin 21 without stopping the supply of the elastic yarn 20 from the upstream when the package 22 is fully wound (predetermined length). It is comprised so that driving | running | working between the units 11 is possible. The control unit is for controlling each part of the winding unit 11 and controlling the operation of the switching device 12. Details of the switching device 12 will be described later.

図２に示すように、巻取ユニット１１は、フレーム３０と、巻取軸３１と、タッチローラ保持部３２と、トラバース装置３３と、操作部３４と、昇降枠３５と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the winding unit 11 includes a frame 30, a winding shaft 31, a touch roller holding unit 32, a traverse device 33, an operation unit 34, and a lifting frame 35.

フレーム３０は、後述する巻取ユニット１１の各部を保持するためのものである。巻取軸３１は、巻取ボビン２１を回転させるためのものであり、フレーム３０内の図略の駆動手段に接続されている。巻取ボビン２１は円筒状に構成されており、この巻取軸３１に挿通された状態で保持される。タッチローラ保持部３２は、タッチローラ３６を回転可能に支持している。このタッチローラ３６は、巻取作業時にパッケージ２２の糸層に所定の圧力で接触しながら回転することで、弾性糸２０の巻取作業をスムーズなものとする。トラバース装置３３は、巻取ボビン２１に巻き取られる糸を綾振りするためのものであり、図略のトラバースガイドを有している。このトラバースガイドが弾性糸２０を保持しながら往復動することで弾性糸２０の綾振りを行う。   The frame 30 is for holding each part of the winding unit 11 described later. The take-up shaft 31 is for rotating the take-up bobbin 21 and is connected to drive means (not shown) in the frame 30. The winding bobbin 21 is formed in a cylindrical shape and is held in a state of being inserted through the winding shaft 31. The touch roller holding part 32 supports the touch roller 36 rotatably. The touch roller 36 rotates while being in contact with the yarn layer of the package 22 at a predetermined pressure during the winding operation, thereby smoothing the winding operation of the elastic yarn 20. The traverse device 33 is for traversing the yarn wound around the winding bobbin 21, and has a traverse guide (not shown). The traverse guide reciprocates while holding the elastic yarn 20 to traverse the elastic yarn 20.

操作部３４は、オペレータが、パッケージ２２の巻取りを停止したり、巻取ボビン２１の交換が終了した後に巻取作業を開始させたりする等、各種の操作を入力するためのものであり、前記制御部に電気的に接続されている。昇降枠３５は、巻取軸３１及びタッチローラ保持部３２を支持するためのものであり、フレーム３０に対して上下方向に移動可能に構成されている。この昇降枠３５を移動させることにより、巻取軸３１と、タッチローラ保持部３２及びトラバース装置３３と、の間の距離を調節することができる。   The operation unit 34 is for an operator to input various operations such as stopping the winding of the package 22 or starting the winding operation after the replacement of the winding bobbin 21 is completed. It is electrically connected to the control unit. The elevating frame 35 is for supporting the take-up shaft 31 and the touch roller holding portion 32, and is configured to be movable in the vertical direction with respect to the frame 30. By moving the elevating frame 35, the distance between the winding shaft 31, the touch roller holding portion 32, and the traverse device 33 can be adjusted.

図１に示すように、本実施形態の巻取ユニット１１は、ワインダ１０の上流側から搬送されてくる８本の弾性糸２０が、共通の巻取ボビン２１に巻き取られる構成となっている。なお、共通の巻取ボビンに巻き取られる糸の数は８本に限定されるものではない。例えば、１６本、３２本、４６本、６４本等、巻き取る糸の数を変更しても本発明の構成を適用することができる。   As shown in FIG. 1, the winding unit 11 of the present embodiment has a configuration in which eight elastic yarns 20 conveyed from the upstream side of the winder 10 are wound around a common winding bobbin 21. . The number of yarns wound around the common winding bobbin is not limited to eight. For example, the configuration of the present invention can be applied even if the number of yarns to be wound is changed, such as 16, 32, 46, and 64.

次に切替装置１２について説明する。切替装置１２は、本体部５１と、アーム部５２と、ノズル支持部５３と、ノズル（吸引口）５４と、を備える。本体部５１は、後述する切替装置１２の各部を保持するためのものであり、内部にはアーム部５２を回転させるための駆動手段等を備えている。アーム部５２は２本１組で構成されており、本体部５１の正面側及び背面側に回転可能に支持されている。ノズル支持部５３は、円筒状に形成されており、その周面には複数のノズル５４がノズル支持部５３の軸方向と平行な直線上に並べて配置されている。このノズル支持部５３は、アーム部５２の先端に両持ち状態で回転可能に支持されている。ノズル５４は巻き取られる弾性糸２０の本数に対応して８個配置されており、それぞれのノズル５４には吸引流を発生させるための貫通状の孔が形成されている。   Next, the switching device 12 will be described. The switching device 12 includes a main body portion 51, an arm portion 52, a nozzle support portion 53, and a nozzle (suction port) 54. The main body 51 is for holding each part of the switching device 12 to be described later, and includes a driving means for rotating the arm portion 52 and the like. The arm part 52 is composed of a set of two, and is rotatably supported on the front side and the back side of the main body part 51. The nozzle support part 53 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of nozzles 54 are arranged on a circumferential surface thereof on a straight line parallel to the axial direction of the nozzle support part 53. The nozzle support portion 53 is supported at the tip of the arm portion 52 so as to be rotatable in a both-end supported state. Eight nozzles 54 are arranged corresponding to the number of elastic yarns 20 to be wound, and each nozzle 54 is formed with a through hole for generating a suction flow.

切替装置１２は、図略の負圧源に接続可能に構成されるとともに、この負圧源の吸引力をノズル５４に発生させるための吸引経路を内部に備えている。また、ワインダ１０の適宜の場所にはシャッタ装置が配置されており、このシャッタ装置によって、ノズル５４近傍に吸引流を作用させるか否かを切り替えることができる。シャッタ装置は、前記制御部に電気的に接続されており、通常時は吸引経路を閉鎖しておき、適宜のタイミングで吸引経路を開放してノズル５４近傍に吸引流を作用させるように制御される。なお、このシャッタ装置は、切替装置１２に配置する構成とすることもできる。   The switching device 12 is configured to be connectable to a negative pressure source (not shown), and includes a suction path for causing the nozzle 54 to generate a suction force of the negative pressure source. In addition, a shutter device is disposed at an appropriate location of the winder 10, and it is possible to switch whether or not a suction flow is applied to the vicinity of the nozzle 54 by this shutter device. The shutter device is electrically connected to the control unit, and is normally controlled so that the suction path is closed and the suction path is opened at an appropriate timing so that a suction flow is applied in the vicinity of the nozzle 54. The Note that this shutter device may be arranged in the switching device 12.

また、切替装置１２は、図略の走行台車によって支持されている。この走行台車は、図略のレールに沿って巻取ユニット１１間を移動可能に構成されるとともに、前記切替装置１２を昇降させるための昇降手段を備えている。昇降手段は、台車に対して切替装置１２を上下に移動させることができるように構成されており、例えば油圧シリンダ等がその駆動手段として用いられる。これにより、切替装置１２は、左右方向とともに上下方向にも移動可能となるので、パッケージ２２や、巻取ユニット１１の各部に接触することなく適宜の位置に移動することができる。そして、切替装置１２及び前記走行台車は、前記制御部に接続されており、制御部からの指令に応じて各種の動作を行うように制御されている。   Further, the switching device 12 is supported by a traveling cart (not shown). This traveling carriage is configured to be movable between the winding units 11 along a rail (not shown), and is provided with lifting means for lifting the switching device 12. The lifting / lowering means is configured to be able to move the switching device 12 up and down with respect to the carriage. For example, a hydraulic cylinder or the like is used as the driving means. As a result, the switching device 12 can move in the vertical direction as well as in the left-right direction, so that it can move to an appropriate position without contacting the package 22 or each part of the winding unit 11. The switching device 12 and the traveling carriage are connected to the control unit, and are controlled to perform various operations in accordance with commands from the control unit.

次に、図３から図８を参照して、巻取ボビン２１の交換方法について説明する。図３から図８には、満巻となったパッケージ２２を巻取ボビン２１ごと取り外し、空の巻取ボビン２１を当該巻取ユニット１１に装着して巻取作業を再開する工程が順を追って示されている。   Next, a method for replacing the take-up bobbin 21 will be described with reference to FIGS. 3 to 8, the process of removing the fully wound package 22 together with the take-up bobbin 21, attaching the empty take-up bobbin 21 to the take-up unit 11, and resuming the take-up operation step by step. It is shown.

制御部は、巻取ユニット１１のパッケージ２２が満巻状態に近くなると、切替装置１２を前記走行台車によって当該巻取ユニット１１まで移動させる。図３に示すように、制御部は、パッケージ２２が満巻状態となったところでフレーム３０に対して昇降枠３５を上昇させて、タッチローラ保持部３２及びトラバース装置３３と巻取軸３１との距離を拡げる。   When the package 22 of the winding unit 11 is nearly full, the control unit moves the switching device 12 to the winding unit 11 by the traveling carriage. As shown in FIG. 3, the control unit raises the lifting frame 35 with respect to the frame 30 when the package 22 is fully wound, and the touch roller holding unit 32, the traverse device 33, and the winding shaft 31. Increase the distance.

次に、制御部は、前記昇降手段によって切替装置１２を所定位置まで上昇させる。図４に示すように、所定位置まで上昇した切替装置１２は、パッケージ２２側にアーム部５２を回転させて、パッケージ２２とタッチローラ３６との間であって、弾性糸２０に直近で対面する捕捉位置にノズル５４を移動させる。ノズル５４が捕捉位置まで移動したところで、制御部は、前記シャッタ装置によって吸引経路を開放し、ノズル５４による吸引を開始させるとともに巻取軸３１の回転速度を減速させる。   Next, a control part raises the switching apparatus 12 to a predetermined position by the said raising / lowering means. As shown in FIG. 4, the switching device 12 raised to a predetermined position rotates the arm portion 52 toward the package 22, and faces the elastic yarn 20 between the package 22 and the touch roller 36 and closest to the elastic yarn 20. The nozzle 54 is moved to the capture position. When the nozzle 54 moves to the capture position, the control unit opens the suction path by the shutter device, starts suction by the nozzle 54, and decelerates the rotation speed of the winding shaft 31.

巻取軸３１の回転速度の低下によって、パッケージ２２より上流側の弾性糸２０は、張力が減少して緩んだ状態となる。この状態で、ノズル５４の吸引力が弾性糸２０に作用するので、ナイロン糸やポリエステル糸等に比べて糸強力の低い弾性糸２０は、吸引によって生じる負荷に耐え切れなくなって自然に切れ、パッケージ２２側の糸と、ノズル５４上流側の糸とに切り離される。これによって、パッケージ２２を巻取ユニット１１から取り外すことが可能になる。一方、ワインダ１０上流から連続的に供給される弾性糸２０は、新しい（空の）巻取ボビン２１への巻付作業が完了するまでノズル５４によって吸引され続けることになる。弾性糸２０が切断されるのと並行して、制御部は巻取軸３１の回転を停止させる制御を行う。   Due to the decrease in the rotational speed of the winding shaft 31, the elastic yarn 20 on the upstream side of the package 22 is in a relaxed state in which the tension is reduced. In this state, since the suction force of the nozzle 54 acts on the elastic yarn 20, the elastic yarn 20 having a lower yarn strength than the nylon yarn, polyester yarn or the like cannot withstand the load caused by the suction and is naturally cut. The yarn is cut into a yarn on the 22 side and a yarn on the upstream side of the nozzle 54. As a result, the package 22 can be removed from the winding unit 11. On the other hand, the elastic yarn 20 continuously supplied from the upstream side of the winder 10 is continuously sucked by the nozzle 54 until the winding operation to the new (empty) winding bobbin 21 is completed. In parallel with the cutting of the elastic yarn 20, the control unit performs control to stop the rotation of the winding shaft 31.

オペレータは、巻取軸３１の回転が停止すると巻取ボビン２１の交換作業を行う。具体的には図５に示すように、切替装置１２のノズル５４による弾性糸２０の吸引を継続させた状態で、オペレータがパッケージ２２を巻取ボビン２１ごと巻取軸３１から取り外す。次に、図６に示すように、オペレータは巻取軸３１に空の巻取ボビン２１を装着させる。そして、操作部３４を操作して巻取作業を開始させる。   When the rotation of the winding shaft 31 stops, the operator performs an exchange operation for the winding bobbin 21. Specifically, as shown in FIG. 5, the operator removes the package 22 together with the take-up bobbin 21 from the take-up shaft 31 while the suction of the elastic yarn 20 by the nozzle 54 of the switching device 12 is continued. Next, as shown in FIG. 6, the operator mounts an empty winding bobbin 21 on the winding shaft 31. Then, the operation unit 34 is operated to start the winding work.

巻取作業開始の指示がオペレータによって操作部３４に入力されると、制御部は巻取軸３１の回転を開始するとともに、回転速度が所定速度に達するまで回転を加速させる。回転速度が所定速度に達したところで、制御部は、図７に示す巻付作業を切替装置１２に開始させる。具体的には、以下の手順で巻付作業が行われる。まず、昇降手段によって切替装置１２を下降させる。次に、走行台車によって巻取軸３１を挟んで反対側に切替装置１２を移動させる。巻取軸３１の反対側に移動したところで昇降手段によって切替装置１２を上昇させる。次に、切替装置１２は、新しい巻取ボビン（巻取軸３１）２１側にアーム部５２を回転させて、ノズル５４に吸引捕捉されている弾性糸２０が巻取ボビン２１に十分に接触する巻付位置まで、ノズル５４を移動させる。ノズル５４が巻付位置まで移動し、巻取ボビン２１に接触する糸量が十分になったところで、ノズル５４による吸引を停止させる。ノズル５４による吸引力から開放されることによって、弾性糸２０の糸端は、回転している巻取ボビン２１の周面に巻き付く。   When an instruction to start the winding operation is input to the operation unit 34 by the operator, the control unit starts rotating the winding shaft 31 and accelerates the rotation until the rotation speed reaches a predetermined speed. When the rotational speed reaches the predetermined speed, the control unit causes the switching device 12 to start the winding work shown in FIG. Specifically, the winding operation is performed according to the following procedure. First, the switching device 12 is lowered by the lifting means. Next, the switching device 12 is moved to the opposite side across the winding shaft 31 by the traveling carriage. When it moves to the opposite side of the winding shaft 31, the switching device 12 is raised by the lifting means. Next, the switching device 12 rotates the arm portion 52 toward the new winding bobbin (winding shaft 31) 21, so that the elastic yarn 20 sucked and captured by the nozzle 54 sufficiently contacts the winding bobbin 21. The nozzle 54 is moved to the winding position. When the nozzle 54 moves to the winding position and the amount of yarn in contact with the winding bobbin 21 becomes sufficient, suction by the nozzle 54 is stopped. By releasing from the suction force by the nozzle 54, the yarn end of the elastic yarn 20 is wound around the circumferential surface of the rotating winding bobbin 21.

以上に示したように、切替装置１２の移動と、アーム部５２の回転によって、糸を捕捉した状態のノズル５４は、巻取ボビン２１の下側を回り込むようにして捕捉位置から巻付位置まで正面視で略Ｕ字状の軌跡を描いて移動する。これによって、ノズル５４に保持される弾性糸２０は、回転中の巻取ボビン２１の下方部分に接触するとともに、ノズル５４によって上方向に引っ張られる状態となる。図７に示すように、巻付位置のノズル５４は巻取軸３１に対して上方に位置しているので、吸引力から開放された弾性糸２０の糸端は、下方に位置する新しい巻取ボビン２１に良好に巻き付く。   As described above, the nozzle 54 in the state where the yarn is captured by the movement of the switching device 12 and the rotation of the arm portion 52 goes from the capturing position to the winding position so as to go around the lower side of the winding bobbin 21. It moves with a substantially U-shaped trajectory in front view. As a result, the elastic yarn 20 held by the nozzle 54 comes into contact with the lower part of the rotating winding bobbin 21 and is pulled upward by the nozzle 54. As shown in FIG. 7, since the nozzle 54 at the winding position is located above the winding shaft 31, the yarn end of the elastic yarn 20 released from the suction force is moved to a new winding located below. The bobbin 21 is wound well.

なお、捕捉位置から巻付位置までのノズル５４の移動時において、ノズル支持部５３は、ノズル５４の先端が巻取軸３１側を常に向くように切替装置１２の移動に伴って回転するように構成されている。これによって、切替装置１２が移動してもノズル支持部５３に弾性糸２０が絡まることなく、スムーズにノズル５４を捕捉位置から巻付位置まで移動させることができる。   During the movement of the nozzle 54 from the capture position to the winding position, the nozzle support portion 53 rotates with the movement of the switching device 12 so that the tip of the nozzle 54 always faces the winding shaft 31 side. It is configured. Thereby, even if the switching device 12 moves, the nozzle 54 can be smoothly moved from the capture position to the winding position without the elastic yarn 20 being entangled with the nozzle support portion 53.

切替装置１２は、吸引停止とともに、前記昇降手段によって下降し、次に何れかの巻取ユニット１１において巻取ボビン２１の交換作業が行われるまで適宜の待機位置で待機する。巻取ボビン２１が切り替えられた巻取ユニット１１においては、切替装置１２が下方位置に移動したところで、図８に示すように、巻取作業が行われる巻取位置まで昇降枠３５を下降させ、タッチローラ３６を弾性糸２０に接触させる。その後、新しい巻取ボビン２１の巻取作業が開始される。   The switching device 12 is lowered by the lifting and lowering means together with the suction stop, and then waits at an appropriate standby position until the winding bobbin 21 is replaced in any winding unit 11. In the winding unit 11 in which the winding bobbin 21 has been switched, when the switching device 12 has moved to the lower position, as shown in FIG. 8, the lifting frame 35 is lowered to the winding position where the winding operation is performed, The touch roller 36 is brought into contact with the elastic yarn 20. Thereafter, the winding operation of the new winding bobbin 21 is started.

以上に示したように、本実施形態のワインダ１０は、以下のように構成される。即ち、ワインダ１０は、巻取ボビン２１を回転駆動するための巻取軸３１を有する巻取ユニット１１と、巻取軸３１の上流から搬送されてくる弾性糸２０を糸ごとに吸引捕捉するための複数のノズル（吸引口）５４を有する切替装置１２と、を備える。巻取ボビン２１の交換は、所定長となったパッケージ２２より上流側の弾性糸２０をノズル５４によって吸引捕捉し、この状態で、巻取軸３１からパッケージ２２を取り出して、空の巻取ボビン２１を当該巻取軸３１に装着させることによって行う。   As described above, the winder 10 of the present embodiment is configured as follows. That is, the winder 10 sucks and captures the winding unit 11 having the winding shaft 31 for rotationally driving the winding bobbin 21 and the elastic yarn 20 conveyed from the upstream side of the winding shaft 31 for each yarn. And a switching device 12 having a plurality of nozzles (suction ports) 54. In order to replace the winding bobbin 21, the elastic yarn 20 upstream of the package 22 having a predetermined length is sucked and captured by the nozzle 54. In this state, the package 22 is taken out from the winding shaft 31, and an empty winding bobbin is obtained. 21 is attached to the winding shaft 31.

これにより、弾性糸２０の供給を停止させることなく巻取ボビン２１の交換作業を行うことができる。また、複数の巻取軸の位置を入れ替えることで巻取ボビンの交換を行うターレット機構等の構成に比べて、巻取ユニット１１の構成を簡易かつコンパクトにまとめることができる。従って、限られたスペースに配置できる巻取ユニット１１の数を増加させて生産性を向上させるとともに、巻取ユニット１台に掛かる製造コストを削減できる。   Thereby, the exchange operation of the winding bobbin 21 can be performed without stopping the supply of the elastic yarn 20. Further, the configuration of the winding unit 11 can be simplified and compact compared to the configuration of a turret mechanism or the like that replaces the winding bobbin by exchanging the positions of a plurality of winding shafts. Accordingly, the number of winding units 11 that can be arranged in a limited space can be increased to improve productivity, and the manufacturing cost for one winding unit can be reduced.

また、本実施形態のワインダ１０においては、巻取ボビン２１に巻き取られる糸は弾性糸２０であるように構成されている。   In the winder 10 of the present embodiment, the yarn wound around the winding bobbin 21 is configured to be the elastic yarn 20.

これにより、弾性糸２０を巻き取る巻取ユニット１１の構成を簡素化することができる。   Thereby, the structure of the winding unit 11 which winds up the elastic yarn 20 can be simplified.

また、本実施形態のワインダ１０においては、巻取ボビン２１の交換時において、ノズル５４による吸引捕捉を行うとともに巻取軸３１の回転速度を減速させることによって、弾性糸２０を切断するように構成されている。   Further, in the winder 10 of the present embodiment, when the take-up bobbin 21 is replaced, the elastic yarn 20 is cut by performing suction capture by the nozzle 54 and reducing the rotational speed of the take-up shaft 31. Has been.

これにより、糸強力が低い弾性糸２０を切断する機構を、カッタ等の特別な切断手段を要しない簡易な構成で実現できる。従って、ワインダ１０の製造コストを削減できる。   Thereby, the mechanism which cut | disconnects the elastic thread | yarn 20 with low thread | strength can be implement | achieved by the simple structure which does not require special cutting means, such as a cutter. Therefore, the manufacturing cost of the winder 10 can be reduced.

また、本実施形態のワインダ１０において、ノズル５４は、弾性糸２０を吸引捕捉した状態で、パッケージ２２上流側の糸を捕捉する捕捉位置から、当該ノズル５４によって捕捉された弾性糸２０が空の巻取ボビン２１に接触する巻付位置まで移動可能に構成される。そして、ワインダ１０は、ノズル５４が弾性糸２０を捕捉した状態で前記巻付位置まで移動した後にノズル５４の吸引を停止する。   Further, in the winder 10 of this embodiment, the nozzle 54 sucks and captures the elastic yarn 20, and the elastic yarn 20 captured by the nozzle 54 is empty from the capture position for capturing the yarn on the upstream side of the package 22. The winding bobbin 21 is configured to be movable to a winding position that contacts the winding bobbin 21. The winder 10 stops the suction of the nozzle 54 after moving to the winding position in a state where the nozzle 54 captures the elastic yarn 20.

これにより、ノズル５４によって捕捉した弾性糸２０を、空の巻取ボビン２１に自動的に巻き付けるための機構を簡易に構成できる。   Thereby, a mechanism for automatically winding the elastic yarn 20 captured by the nozzle 54 around the empty winding bobbin 21 can be configured easily.

また、本実施形態のワインダ１０において、前記巻取ユニット１１は複数配置されている。そして、巻取ユニット１１間を切替装置１２が走行可能に構成される。   Further, in the winder 10 of the present embodiment, a plurality of the winding units 11 are arranged. And the switching device 12 is comprised so that driving | running | working between the winding units 11 is possible.

これにより、巻取ボビン２１の交換時には、切替装置１２が、巻取ボビン２１の交換が必要な巻取ユニット１１の場所まで移動して巻取ボビン２１の交換作業の補助を行うことができる。従って、ワインダ１０に必要な切替装置１２の数を抑制することができ、製造コストを低減できる。   Thereby, at the time of replacement | exchange of the winding bobbin 21, the switching apparatus 12 can move to the place of the winding unit 11 which needs replacement | exchange of the winding bobbin 21, and can assist replacement | exchange work of the winding bobbin 21. FIG. Therefore, the number of switching devices 12 required for the winder 10 can be suppressed, and the manufacturing cost can be reduced.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be further modified as follows.

上記実施形態の切替装置１２の構成は、事情に応じて適宜変更することができる。例えば、切替装置は、伸縮自在のアーム部を備える構成や、ノズル支持部５３が装置正面側のアーム部によって片持ち状態で支持される構成等に変更することができる。   The configuration of the switching device 12 of the above embodiment can be changed as appropriate according to circumstances. For example, the switching device can be changed to a configuration including a telescopic arm portion, a configuration in which the nozzle support portion 53 is supported in a cantilever state by an arm portion on the front side of the device, or the like.

また、上記実施形態の構成に代えて、各巻取ユニット１１それぞれが切替装置を備える構成とすることもできる。   Moreover, it can replace with the structure of the said embodiment, and can also be set as the structure by which each winding unit 11 is provided with a switching apparatus.

また、上記実施形態では、巻取ボビン交換時の糸の切断を、ノズル５４の吸引流と巻取軸３１の回転速度を制御することによって行っているが、この構成を変更することができる。例えば、満巻状態のパッケージの上流側で、ワインダの上流側から供給される糸を切断するための切断手段を切替装置が備える構成とすることもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the thread | yarn cutting | disconnection at the time of winding bobbin replacement | exchange is performed by controlling the suction flow of the nozzle 54 and the rotational speed of the winding shaft 31, this structure can be changed. For example, the switching device may include a cutting means for cutting the yarn supplied from the upstream side of the winder on the upstream side of the fully wound package.

また、上記実施形態の巻取ユニット１１は、弾性糸２０を巻き取る構成であるが、この構成に限定されるわけではない。例えば、ナイロン又はポリエステル等で構成された弾性糸２０以外の糸を巻き取る構成にも本発明を適用することができる。この場合、糸を確実に切断する観点から前記切断手段を備える構成であることが好ましい。   Moreover, although the winding unit 11 of the said embodiment is the structure which winds up the elastic yarn 20, it is not necessarily limited to this structure. For example, the present invention can be applied to a configuration in which a yarn other than the elastic yarn 20 made of nylon or polyester is wound. In this case, it is preferable that the cutting means is provided from the viewpoint of reliably cutting the yarn.

また、上記実施形態では、巻取ボビン２１の交換作業はオペレータが行っているが、巻取ボビン２１の交換作業を機械的に行う巻取ボビン交換装置をワインダ１０が備える構成とすることもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the operator has replaced the winding bobbin 21, the winder 10 may be configured to include a winding bobbin replacing device that mechanically replaces the winding bobbin 21. .

本発明の一実施形態に係るワインダの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winder which concerns on one Embodiment of this invention. 巻取作業中の巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit in winding operation. タッチローラ保持部及びトラバース装置を上昇させたときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when raising a touch roller holding | maintenance part and a traverse apparatus. 切替装置のノズルが捕捉位置にあるときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when the nozzle of a switching device exists in a capture position. 巻取ボビン交換時において、パッケージが取り外されたときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when a package was removed at the time of winding bobbin replacement | exchange. 巻取ボビン交換時において、新しい巻取ボビンが装着されたときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when a new winding bobbin was mounted | worn at the time of replacement | exchange of a winding bobbin. 切替装置のノズルが巻付位置にあるときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when the nozzle of a switching device exists in a winding position. 巻取ボビンの交換が終了し、巻取作業が開始されたときの巻取ユニットの様子を示した斜視図。The perspective view which showed the mode of the winding unit when exchange of a winding bobbin was complete | finished and winding work was started.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ワインダ（糸巻取機）
１１ 巻取ユニット
１２ 切替装置
２０ 弾性糸
２１ 巻取ボビン
２２ パッケージ
３１ 巻取軸
５４ ノズル（吸引口） 10 Winder (yarn winding machine)
11 Winding unit 12 Switching device 20 Elastic thread 21 Winding bobbin 22 Package 31 Winding shaft 54 Nozzle (suction port)

Claims (5)

連続的に供給される複数の糸を共通の巻取ボビンに巻き取って所定長のパッケージを形成する糸巻取機において、
前記巻取ボビンを回転駆動するための巻取軸を有する巻取ユニットと、
前記巻取軸の上流から搬送されてくる糸を糸ごとに吸引捕捉するための複数の吸引口を有する切替装置と、
を備え、
前記巻取ボビンの交換は、所定長となった前記パッケージより上流側の糸を前記吸引口によって吸引捕捉し、この状態で、前記巻取軸から前記パッケージを取り出して、空の巻取ボビンを当該巻取軸に装着させることによって行うことを特徴とする糸巻取機。 In a yarn winding machine for winding a plurality of continuously supplied yarns on a common winding bobbin to form a package of a predetermined length,
A winding unit having a winding shaft for rotationally driving the winding bobbin;
A switching device having a plurality of suction ports for sucking and capturing the yarn conveyed from the upstream side of the winding shaft for each yarn;
With
The take-up bobbin is replaced by sucking and capturing the yarn upstream of the package having a predetermined length by the suction port, and in this state, taking out the package from the take-up shaft and removing an empty take-up bobbin. A yarn winding machine characterized by being mounted on the winding shaft. 請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ボビンに巻き取られる糸は弾性糸であることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 1,
A yarn winding machine, wherein the yarn wound around the winding bobbin is an elastic yarn. 請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ボビンの交換時において、前記吸引口による吸引捕捉を行うとともに前記巻取軸の回転速度を減速させることによって、糸を切断することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 2,
A yarn winding machine that cuts a yarn by performing suction capture by the suction port and decelerating the rotation speed of the winding shaft when replacing the winding bobbin. 請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記吸引口は、糸を吸引捕捉した状態で、前記パッケージより上流側の糸を捕捉する捕捉位置から、当該吸引口によって捕捉された糸が空の巻取ボビンに接触する巻付位置まで移動可能に構成され、
前記吸引口が糸を捕捉した状態で前記巻付位置まで移動した後に前記吸引口の吸引を停止することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3,
The suction port can move from a capture position for capturing the yarn upstream of the package to a winding position where the yarn captured by the suction port contacts an empty take-up bobbin while the yarn is sucked and captured. Composed of
A yarn winding machine, wherein suction of the suction port is stopped after moving to the winding position in a state where the suction port captures the yarn. 請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取ユニットは複数配置されており、
前記巻取ユニット間を前記切替装置が走行可能に構成されることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 1 to 4,
A plurality of the winding units are arranged,
A yarn winding machine, wherein the switching device is configured to be able to travel between the winding units.
JP2008221919A 2008-08-29 2008-08-29 Thread winder Pending JP2010052930A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008221919A JP2010052930A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Thread winder
KR1020090001157A KR101293088B1 (en) 2008-08-29 2009-01-07 Yarn winder
DE102009007694.8A DE102009007694B4 (en) 2008-08-29 2009-02-05 Yarn winder
CN2009101649117A CN101659363B (en) 2008-08-29 2009-07-29 Yarn winder
KR1020130035359A KR101293089B1 (en) 2008-08-29 2013-04-01 Yarn winder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008221919A JP2010052930A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Thread winder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010052930A true JP2010052930A (en) 2010-03-11

Family

ID=41606265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008221919A Pending JP2010052930A (en) 2008-08-29 2008-08-29 Thread winder

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2010052930A (en)
KR (2) KR101293088B1 (en)
CN (1) CN101659363B (en)
DE (1) DE102009007694B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018127362A (en) * 2017-02-06 2018-08-16 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Yarn winding machine, spinning take-up device, and yarn threading method in yarn winding machine
CN111924660A (en) * 2020-07-08 2020-11-13 北自所（北京）科技发展有限公司 Chemical fiber filament doffing method and system based on twin model and automatic doffing equipment

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5519435B2 (en) * 2010-07-13 2014-06-11 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Spinning and winding device
JP2012086925A (en) * 2010-10-18 2012-05-10 Murata Machinery Ltd Bobbin installation device and yarn winding apparatus including the same
US9725277B2 (en) * 2013-01-24 2017-08-08 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Winding machine
CN107758316B (en) * 2017-11-07 2024-01-12 湖南世优电气股份有限公司 Cable terminal conveying device for wiring machine
CN108639856A (en) * 2018-05-29 2018-10-12 台嘉玻璃纤维有限公司 Glass fabric trimming rope collection apparatus
EP3771673B1 (en) * 2019-07-30 2023-09-06 TMT Machinery, Inc. Peg, package exchanging device, and yarn processing system
CN111924659B (en) * 2020-07-08 2022-04-19 北自所（北京）科技发展有限公司 Chemical fiber filament doffing method and system based on twin model and automatic doffing equipment
CN115140617B (en) * 2022-09-01 2022-11-11 山东杰瑞纺织科技有限公司 Textile yarn winding device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183471A (en) * 1984-03-02 1985-09-18 Toray Ind Inc Thread guard method to raked fulcrum guide of longitudinal multi-thread winder
JPH04352827A (en) * 1991-05-30 1992-12-07 Toray Eng Co Ltd Spinning machine
JPH0717668A (en) * 1993-07-01 1995-01-20 Teijin Ltd Doffing device
JP2000086090A (en) * 1998-09-11 2000-03-28 Murata Mach Ltd Yarn setting method for spinning winder

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3652025A (en) * 1970-02-02 1972-03-28 Leesona Corp Bobbin processing
DE2939675A1 (en) 1979-09-29 1981-04-16 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid REEL CHANGE DEVICE FOR TEXTILE MACHINES
DE3336388A1 (en) 1982-10-13 1984-04-19 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Yarn servicing carriage in a bobbin-changing apparatus
DE3411158A1 (en) 1984-03-27 1985-10-10 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Winding device
US4597539A (en) 1985-07-08 1986-07-01 Celanese Corporation Apparatus for cutting and aspirating filamentary material to waste
JPH03147816A (en) 1989-11-06 1991-06-24 Toray Ind Inc Casting method for thermoplastic resin sheet
JP2917947B2 (en) 1996-12-16 1999-07-12 村田機械株式会社 Spinning winder for elastic yarn and its yarn switching method
TW404993B (en) * 1997-04-04 2000-09-11 Zinser Textilmaschinen Gmbh Automatic spool changing method and the spool device having changing apparatus
JP3147816B2 (en) 1997-04-30 2001-03-19 村田機械株式会社 Spinning winder and yarn switching method of spinning winder
TW425369B (en) 1997-04-30 2001-03-11 Murata Machinery Ltd Spinning yarn winding machine and changing over method for yarn for winding machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60183471A (en) * 1984-03-02 1985-09-18 Toray Ind Inc Thread guard method to raked fulcrum guide of longitudinal multi-thread winder
JPH04352827A (en) * 1991-05-30 1992-12-07 Toray Eng Co Ltd Spinning machine
JPH0717668A (en) * 1993-07-01 1995-01-20 Teijin Ltd Doffing device
JP2000086090A (en) * 1998-09-11 2000-03-28 Murata Mach Ltd Yarn setting method for spinning winder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018127362A (en) * 2017-02-06 2018-08-16 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Yarn winding machine, spinning take-up device, and yarn threading method in yarn winding machine
JP7053283B2 (en) 2017-02-06 2022-04-12 Ｔｍｔマシナリー株式会社 Thread winding method in a thread winder, a spinning take-up device, and a thread winder
CN111924660A (en) * 2020-07-08 2020-11-13 北自所（北京）科技发展有限公司 Chemical fiber filament doffing method and system based on twin model and automatic doffing equipment
CN111924660B (en) * 2020-07-08 2022-04-19 北自所（北京）科技发展有限公司 Chemical fiber filament doffing method and system based on twin model and automatic doffing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
CN101659363B (en) 2012-12-05
KR20130037701A (en) 2013-04-16
CN101659363A (en) 2010-03-03
KR101293088B1 (en) 2013-08-05
DE102009007694B4 (en) 2020-06-18
KR20100026948A (en) 2010-03-10
DE102009007694A1 (en) 2010-03-04
KR101293089B1 (en) 2013-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010052930A (en) Thread winder
WO2015198698A1 (en) Spinning take-up device
JP2015164875A (en) Yarn winder
JP2008297078A (en) Thread winder
JP4176428B2 (en) Traverse device
JP2017082376A (en) Spinning receiving device
JP2012218922A (en) Yarn winding apparatus and yarn withdrawal method
JP2003238031A (en) Revolving automatic winder
JP2009155757A (en) Spinning machine
EP2511215B1 (en) Automatic winder
JP2011195217A (en) Yarn winding machine
JP2004075340A (en) Revolving type filament yarn winding machine
JP7053283B2 (en) Thread winding method in a thread winder, a spinning take-up device, and a thread winder
JP7253431B2 (en) Spinning take-off equipment
JP2014040316A (en) Yarn winding unit and yarn winder
JP3083232B2 (en) Wire saw device and work extraction method
JP6841710B2 (en) Thread unloading equipment and spinning take-up equipment
JP2004323166A (en) Yarn guide device for revolving type automatic winding machine
JP2019031380A (en) Working truck and yarn winder
JP3440839B2 (en) Threading method of spinning winder
CN114735530B (en) Intelligent wire winding method capable of automatically winding fiber into double wire winding devices
EP4361075A1 (en) Yarn attaching device and spinning and processing equipment
JP2008063148A (en) Revolving automatic winder
JP3965832B2 (en) Spinning winder and thread switching method thereof
JP2024063352A (en) Yarn threading robot and spinning winding system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110406

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120629

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121029