JP2009167586A

JP2009167586A - Package exchange apparatus installed in fine spinning frame

Info

Publication number: JP2009167586A
Application number: JP2008333675A
Authority: JP
Inventors: Ludek Malina; マリーナルデック; Christian Griesshammer; グリースハマークリスティアン
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2008-01-15
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2009-07-30
Also published as: CN101487154A; CH698344A2; IT1391778B1; ITMI20082056A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package exchange apparatus capable of reducing quiescent time of a fine spinning frame during package exchange and increasing productivity of the fine spinning frame thereby. <P>SOLUTION: In the package exchange apparatus, a gripper unit 15 has a first gripper 13a for storing an empty bobbin 7 and a second gripper 13b for storing a full bobbin yarn package 17. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージを空の糸巻管に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドルを備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所を有しており、スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。その上、精紡機もしくは精紡撚糸機は、渦流発生機構（スピンドル軸線を中心として運動可能なもしくは回転可能な糸ガイド機構）に前置されたドラフト機構を有している。 The present invention relates to a package exchange device for exchanging a yarn package with an empty bobbin provided in a spinning machine or a twisting yarn machine, and the package exchange device includes a gripper for holding the yarn package. The gripper unit attached to the package exchange holding means, and the spinning machine or the twisting machine has a number of spinning or twisting parts each having one spindle, and the spindle has a spindle axis Is associated with a thread guide mechanism which can move or rotate about the spindle, and a spindle is attached to a spindle rail via a spindle attachment means. In addition, the spinning machine or the spinning machine has a draft mechanism that is placed in front of a vortex generating mechanism (a yarn guide mechanism that can move or rotate about the spindle axis).

さらに、本発明は、多数の精紡箇所または撚糸箇所を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドルが設けられており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、さらに、前述した形式のパッケージ交換装置が設けられている形式のものに関する。 Furthermore, the present invention is a spinning machine or a twisting machine having a large number of spinning points or twisting points, each having a single spindle, which can be moved around the spindle axis or rotated. The present invention relates to a type in which possible thread guide mechanisms are arranged correspondingly, a spindle is mounted on a spindle rail via a spindle mounting means, and a package exchanging device of the type described above is provided.

さらに、本発明は、前述した形式のパッケージ交換装置によって、前述した形式の精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージを保持するためのグリッパを備えたグリッパユニットを有しており、精紡機が、多数の精紡箇所を有しており、該精紡箇所が、有利には個別駆動装置を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドルを備えており、該スピンドルに、スピンドル軸線を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構が対応配置されており、スピンドルが、スピンドル取付け手段を介してスピンドルレールに取り付けられている形式のものに関する。 Furthermore, the present invention automates and replaces a full yarn package with an empty bobbin with a spinning machine of the type described above, in particular a funnel spinning machine, a ring spinning machine or a twisting machine, with a package exchange device of the type described above. The package changing apparatus has a gripper unit having a gripper for holding a yarn package, which is attached to the package changing holding means, and the spinning machine has a large number of spinning points. Each of which is equipped with a spindle, which is preferably provided with an individual drive, and is preferably movable in the vertical direction, which can be moved about the spindle axis A thread guide mechanism in the form of a funnel is advantageously arranged, and the spindle is mounted on the spindle rail via the spindle mounting means. Are related to those of the format is.

精紡機、たとえばリング精紡機にパッケージ交換装置（当業分野ではドッファとも呼ばれる）を設けることが知られている。このパッケージ交換装置は、精紡機の精紡箇所で満管の糸パッケージを空の巻管に自動化して交換するために働く。一般的に、パッケージ交換は全ての精紡箇所で同時に行われる。 It is known to provide a package changer (also referred to in the art as a doffer) in a spinning machine, such as a ring spinning machine. This package changer works to automate and change a full yarn package to an empty winding tube at the spinning section of the spinning machine. In general, package replacement is performed simultaneously at all spinning points.

このようなパッケージ交換装置の種々様々なシステムが知られている。これらのシステムについて、ここでは詳しく説明しない。知られているパッケージ交換装置の１つは、パッケージホルダ（グリッパとも呼ばれる）を備えた、いわゆる「ドッファビーム」を有している。パッケージホルダによって、満管のパッケージが精紡箇所から取り出されるかもしくは空の巻管が精紡箇所にガイドされる。ドッファビームは、いわゆる「シザーズリンク機構」を介して、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書に記載されたように、鉛直方向に運動することができ、付加的な旋回装置を介して精紡箇所に向かって旋回することができるかもしくは精紡箇所から離れる方向に旋回することができる。これについては、上述した両明細書を参照されたい。これをもって、旋回機構を含むこのようなシザーズリンク機構の機能形式および駆動に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。 Various systems of such package exchange devices are known. These systems are not described in detail here. One known package changer has a so-called “doffer beam” with a package holder (also called gripper). With the package holder, the full package is removed from the spinning site or an empty winding tube is guided to the spinning site. The doffer beam is moved in a vertical direction via a so-called “scissors link mechanism”, for example as described in German Offenlegungsschrift 1912709 or German Offenlegungsschrift 3935901. Can be swiveled towards the spinning site via an additional swiveling device or can be swung away from the spinning site. For this, reference should be made to both specifications mentioned above. Accordingly, the contents regarding the functional type and driving of such a scissor link mechanism including the turning mechanism shall belong to the disclosure of the present patent application.

パッケージ交換装置には、通常、（パッケージ）搬送装置が対応配置されている。この搬送装置は、一般的に、精紡箇所もしくは撚糸箇所の下方に配置されている。前述した搬送装置は、糸パッケージを精紡箇所もしくは撚糸箇所から離れる方向にガイドしかつ集積装置または後処理する機械、たとえば巻取り機に供給する役割を有している。さらに、搬送装置は空の糸巻管を巻管供給装置から精紡箇所もしくは撚糸箇所に供給するようになっている。搬送装置は、たとえば、機械長手方向に延びる搬送手段、たとえば搬送ベルト、ロープまたはチェーンを有している。この搬送手段には、巻管パッケージもしくは糸パッケージを収容する保持手段が直接的にまたは間接的に機械の長手方向にガイド可能に、すなわち、運動可能に保持されている。 In general, a package exchanging device is associated with a (package) transport device. This conveying device is generally arranged below the spinning or twisting point. The conveying device described above has a role of guiding the yarn package in a direction away from the spinning or twisting portion and supplying the yarn package to a stacking device or a post-processing machine such as a winder. Further, the conveying device supplies an empty yarn winding tube from a winding tube supply device to a spinning site or a twisted yarn site. The conveying device has, for example, conveying means extending in the machine longitudinal direction, such as a conveying belt, a rope or a chain. A holding means for accommodating the wound tube package or the yarn package is held on the conveying means so that it can be guided in the longitudinal direction of the machine directly or indirectly, that is, it can move.

知られているパッケージ交換装置には、このパッケージ交換装置が、いわゆる「中間格納部」を有していることが共通している。この中間格納部には、満管のパッケージおよび／または空の巻管が一時的に格納される。このことは、パッケージ交換装置が、一般的に、精紡箇所ごとにただ１つのグリッパしか有していない理由に由来する。このグリッパは満管のパッケージを精紡箇所から離れる方向に搬送しなければならないだけでなく、空の巻管を精紡箇所にもたらさなければならない。 It is common for known package exchange devices to have a so-called “intermediate storage”. The intermediate storage portion temporarily stores a full package and / or an empty winding tube. This is because the package changer generally has only one gripper per spinning site. This gripper must not only transport the full package away from the spinning site, but must also bring an empty winding tube to the spinning site.

したがって、たとえば、中間格納部が（パッケージ）搬送装置の近傍で精紡箇所の下方に配置されたパッケージ交換装置が知られている。この構成によれば、パッケージが、ドッファビームに設けられたグリッパによって精紡箇所から取り出され、搬送装置にガイドされ、そこのパッケージ支持体に搭載される。中間格納部から、空の巻管が受け取られ、精紡箇所に上昇させられる。この過程は、完全な２回の往復ストロークを有している。このことは、相応に時間を要する。しかし、この時間損失は、リング精紡機の場合には、いままでそれほど重要ではなく、経済的な視点から、一般的に、パッケージ交換装置の簡単なかつ保守しやすい駆動機構によって補償された。 Therefore, for example, there is known a package exchange apparatus in which an intermediate storage unit is arranged near a (package) transport apparatus and below a spinning site. According to this configuration, the package is taken out from the spinning site by the gripper provided on the doffer beam, guided to the conveying device, and mounted on the package support. An empty winding tube is received from the intermediate storage and raised to the spinning site. This process has two complete reciprocating strokes. This is correspondingly time consuming. However, this time loss has not been so important in the case of ring spinning machines, and has been compensated by a simple and maintainable drive mechanism of package changers from an economic point of view.

これに対して、ファンネル精紡機は、リング精紡機に比べて手間のかかる構造および制御を有している。しかし、精紡箇所ごとの多額コストは、著しく高い生産性、すなわち、精紡箇所ごとの高い精紡速度によって過剰補償される。しかし、ファンネル精紡機の生産性は、パッケージ交換過程の間の休止によって、感じることができるほど低下させられる。リング精紡機ではまだ慣用であるような、パッケージ交換の間の２回の往復ストロークは、ファンネル精紡機の場合、高い生産性損失に繋がる。これによって、ファンネル精紡法がリング精紡法に比べて経済的に魅力を失う。 On the other hand, the funnel spinning machine has a time-consuming structure and control compared to the ring spinning machine. However, the large cost per spinning site is over-compensated by significantly higher productivity, ie, a high spinning speed per spinning site. However, the productivity of the funnel spinning machine is appreciably reduced by pauses during the package change process. Two reciprocating strokes between package changes, which are still common in ring spinning machines, lead to high productivity losses in the case of funnel spinning machines. As a result, the funnel spinning method is economically less attractive than the ring spinning method.

さらに、高生産的なリング精紡機の場合、ドッフィング時の時間ファクタがますます重要にもなり、これによって、リング精紡機の場合でも、ドッフィング速度が将来的に極めて重要になり得ることに注意しなければならない。さらに、コップカプセルを備えたリング精紡機の場合、慣用のコップ交換装置もしくはパッケージ交換装置に対するスペース状況が、特に中間格納部によってますます臨界的になることに注意することが重要となる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６１２７０９号明細書ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３５９０１号明細書欧州特許第０４６２４６７号明細書ドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書 In addition, for high-productive ring spinning machines, the time factor during doffing becomes more and more important, so that even in the case of ring spinning machines, the doffing speed can become extremely important in the future. There must be. Furthermore, in the case of a ring spinning machine with a cup capsule, it is important to note that the space situation for conventional cup changers or package changers becomes increasingly critical, especially with the intermediate storage.
German Patent Application Publication No. 19612709 German Patent Application No. 3935901 European Patent No. 0462467 German Patent No. 19755972 German Patent Application Publication No. 19755972 German Patent Application No. 10333413

したがって、本発明の目的は、精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機に用いられるパッケージ交換装置を改良して、パッケージ交換の間の精紡機の休止時間を減少させることができ、これによって、精紡機の生産性を高めることができるようにすることである。パッケージ交換装置を簡単で廉価なかつ保守しやすい機構によって特徴付けることも望ましい。 Accordingly, it is an object of the present invention to improve the package changer used in spinning machines, particularly funnel spinning machines or ring spinning machines, to reduce spinning machine downtime between package changes, whereby It is to be able to increase the productivity of the spinning machine. It is also desirable to characterize the package changer by a simple, inexpensive and easy to maintain mechanism.

さらに、本発明の課題は、本発明によるパッケージ交換装置の使用下での精紡機、特にファンネル精紡機またはリング精紡機におけるパッケージ交換法を提案することである。 It is a further object of the present invention to propose a package replacement method in a spinning machine, in particular a funnel spinning machine or a ring spinning machine, using the package switching device according to the invention.

この課題を解決するために本発明のパッケージ交換装置では、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有しているようにした。 In order to solve this problem, in the package exchanging device of the present invention, the gripper unit includes a first gripper for accommodating an empty bobbin and a second gripper for accommodating a full yarn package. I had it.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットが、２つのグリッパを備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニットが対応配置されている。 According to an advantageous configuration of the package exchanging device of the present invention, the gripper unit is an assembly including two grippers, and the assembly is attached to the package exchanging holding means, and each spinning site or each twisting site One gripper unit is arranged correspondingly.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、１つのグリッパユニットのグリッパが、パッケージ交換保持手段に対して少なくとも１つの第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが、駆動装置によって第１の回動軸を中心として旋回円に沿ってスピンドル軸線に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である。 According to an advantageous configuration of the package exchanging device of the present invention, the gripper of one gripper unit is attached to the package exchanging and holding means so as to be rotatable or pivotable about at least one first rotating shaft. Thereby, the gripper can be rotated or can be swiveled by the drive device along the swivel circle toward the spindle axis about the first swivel axis.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパユニットの第１および第２のグリッパが、同一の第１の回動軸を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。 According to the advantageous configuration of the package exchanging device of the present invention, the first and second grippers of the gripper unit are attached so as to be rotatable or turnable about the same first turning shaft.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に交差している。 According to an advantageous configuration of the package exchanging device of the invention, the first pivot axis intersects a straight line positioned perpendicular to the connecting line between the gripper central axes.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１および第２のグリッパが、グリッパベースボディに結合されていて、該グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸を中心としてスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、両グリッパが、別の駆動装置によって、グリッパベースボディの内部に位置する第２の回動軸を中心として互いに回動可能である。 According to an advantageous configuration of the package exchanging apparatus of the present invention, the first and second grippers are coupled to the gripper base body and centered on the first rotation shaft located outside the gripper base body. The gripper can turn toward the spindle axis, and both grippers can turn around each other around a second turning shaft located inside the gripper base body by another driving device.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に、特に真ん中で交差している。 According to an advantageous configuration of the package changer according to the invention, the second pivot axis intersects the connecting line between the gripper central axes, in particular in the middle.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、第１の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に対して垂直に位置する直線に位置しており、第２の回動軸が、グリッパ中心軸線の間の結合線に位置しており、これにより、第１の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、該グリッパベースボディが、第１のグリッパと共にスピンドル軸線に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパが、第２の回動軸を中心としたグリッパベースボディの回動によって、スピンドル軸線から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパが、スピンドル軸線に近づく方向に回動可能である。 According to an advantageous configuration of the package exchanging apparatus of the present invention, the first rotation shaft is located on a straight line positioned perpendicular to the coupling line between the gripper central axes, and the second rotation shaft. Is located at a connecting line between the gripper center axis lines, so that the gripper base body rotates together with the first gripper by the rotation of the gripper base body about the first rotation axis. The first gripper can be rotated in a direction away from the spindle axis by the rotation of the gripper base body around the second rotation axis by exchanging the position thereof. The second gripper is rotatable in a direction approaching the spindle axis.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、グリッパアームを介してパッケージ交換保持手段に結合されており、グリッパが、ガイド装置と、該ガイド装置と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線を通りかつ該スピンドル軸線に対して垂直に延びる結合線（スピンドル線）に沿って、グリッパの収容開口でスピンドル軸線に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線から離れる方向に移動可能である。 According to an advantageous configuration of the package changer of the invention, the gripper is coupled to the package changer holding means via a gripper arm, the gripper comprising a guide device and a drive device cooperating with the guide device. Through the spindle axis of a plurality of adjacent spinning stations and along a connecting line (spindle line) extending perpendicularly to the spindle axis, the gripper opening can move toward the spindle axis It can be moved away from the spindle axis.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ガイド装置によってスピンドル線に沿って線形に移動可能である。 According to an advantageous configuration of the package changer according to the invention, the gripper can be moved linearly along the spindle line by the guide device.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、パッケージ交換保持手段が、精紡機の精紡箇所に沿って延びており、多数のグリッパユニットが、パッケージ交換保持手段に取り付けられており、各グリッパユニットが、１つの精紡箇所に対応配置されている。 According to an advantageous configuration of the package exchange apparatus of the present invention, the package exchange holding means extends along the spinning portion of the spinning machine, and a number of gripper units are attached to the package exchange holding means. A gripper unit is arranged corresponding to one spinning site.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管および／または糸パッケージがクランプ把持可能である。 According to an advantageous configuration of the package changer according to the invention, the gripper has a tongue unit with a gripping jaw or gripping arm, by which the thread winding tube and / or the thread package can be clamped and gripped. is there.

本発明のパッケージ交換装置の有利な構成によれば、グリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能である。 According to an advantageous configuration of the package changer of the invention, the gripper has a gripping unit with a pressurizing body that can be expanded hydraulically or pneumatically, by means of the gripping unit, Alternatively, the yarn package can be clamped.

さらに、前述した課題を解決するために本発明の精紡機または撚糸機では、パッケージ交換保持手段が、スピンドルに対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドルを収容するスピンドルレールおよび／またはパッケージ交換保持手段が、鉛直方向に移動可能に配置されているようにした。 Further, in order to solve the above-described problems, in the spinning machine or the twisting machine of the present invention, the package replacement holding means is disposed so as to be movable in the vertical direction relative to the spindle. The accommodated spindle rail and / or package exchange holding means is arranged to be movable in the vertical direction.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。 According to an advantageous configuration of the spinning or twisting machine of the invention, the yarn guide mechanism is a traveler guided by a cap, funnel or spinning ring.

本発明の精紡機の有利な構成によれば、精紡機の精紡箇所が、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。 According to an advantageous configuration of the spinning machine of the invention, the spinning sites of the spinning machine each have one package capsule.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドルが、スピンドル保持手段を介してスピンドルレールに取り付けられており、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段が形成されている。 According to an advantageous configuration of the spinning or twisting machine according to the invention, the spindle is attached to the spindle rail via a spindle holding means, and the package capsule is nested to expose the package for package replacement purposes. The spindle holding means is formed so that it can be guided over the spindle holding means.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、スピンドル保持手段が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。 According to an advantageous configuration of the spinning machine or the twisting machine of the invention, the spindle holding means has a vertical longitudinal extension length, the longitudinal extension length being in the vertical direction of the package capsule. It is approximately sized or is dimensioned to be larger than the vertical length of the package capsule.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ガイド機構が、ファンネルであり、精紡箇所が、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。 According to an advantageous configuration of the spinning machine or twisting machine according to the invention, the yarn guide mechanism is a funnel and the spinning site holds a free yarn section extending between the funnel outlet and the yarn package. It has a section holder.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分に巻き付けられるようになっている。 According to an advantageous configuration of the spinning or twisting machine according to the invention, the yarn holder can be moved, preferably circularly about the spindle, together with the free yarn section held, so that the spindle is empty. After covering the spool, the free thread section is at least partially circumferentially wound around the empty spool or is arranged at the lower end corresponding to the spool or It is designed to be wound around the clamp section.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分が、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持されるようになっている。 According to an advantageous configuration of the spinning or twisting machine according to the invention, the yarn holder has a tension device by which the free yarn section applies a radial tension to the spindle axis. Are to be held.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている。 According to an advantageous configuration of the spinning machine or twister of the invention, the yarn holder has a gripping device, with which the free yarn section is captured and clamped. .

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、糸ホルダが、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられている。 According to an advantageous configuration of the spinning or twisting machine according to the invention, the yarn holder is attached to a funnel rail, funnel capsule or package changer, in particular a package change holding means or a gripper unit.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している。 According to the advantageous configuration of the spinning machine or the twisting machine of the present invention, the spinning site is arranged at the lower end of the spindle shaft part, that is, below the covered winding tube, and is free when changing packages. An underwinding device is provided with an underwinding section for winding at least partially circumferentially in the yarn section.

本発明の精紡機または撚糸機の有利な構成によれば、精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分をクランプ固定するためのクランプ装置を有している。 According to the advantageous configuration of the spinning machine or the twisting machine of the present invention, the spinning site is arranged at the lower end of the spindle shaft part, that is, below the covered winding tube, and is free when changing packages. A clamping device is provided for clamping the yarn section.

さらに、前述した課題を解決するために本発明の方法では、当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、該第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパをスピンドル軸線の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、スピンドル上にまたはスピンドルの上方に配置された空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）該糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
を有しているようにした。 Furthermore, in order to solve the aforementioned problems, in the method of the invention, the method comprises the following method steps:
a) The gripper unit of the package changer is raised toward the yarn package. In this case, the gripper unit has the first and second grippers, and the second gripper is moved up when the package changer is raised. An empty winding tube is installed;
b) Stop spindle rotation and expose the yarn package;
c) moving the first gripper above the spindle axis, in particular swiveling, gripping and holding the yarn package by the first gripper;
d) Relative movement in the vertical direction between the gripper unit and the spindle, thereby running the spindle completely out of the winding tube of the yarn package;
e) moving the first gripper holding the yarn package away from the spindle axis, in particular turning away;
f) moving the second gripper holding the empty winding tube towards the spindle axis, in particular swiveling;
g) advantageously moving vertically between the gripper unit and the spindle, thereby engaging the spindle in an empty winding;
h) release the second gripper and release an empty winding tube located on or above the spindle;
i) moving the second gripper away from the spindle axis, in particular turning away;
j) Start spinning process or spinning process (start spindle rotation);
k) Lowering the gripper unit of the package changer, in which case the first gripper supports the removed yarn package;
l) Deliver the yarn package from the first gripper to the transport device:
It was made to have.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分を巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分を巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。 According to an advantageous embodiment of the method of the present invention, in the case of funnel spinning, the funnel outlet and the yarn package after step (i) and before or with step (j) and before step (k). A free yarn section between and at least partially circumferentially wrapped around an empty winding pipe or applied to an underwinding section of the underwinding device correspondingly arranged below the winding pipe, thereby free The yarn section is held in the winding tube or in the underwinding section by winding, and the free thread section is separated between the winding section and the yarn package.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分を、クランプ装置の、有利には巻管の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分を、巻取り部と糸パッケージとの間で分離する。 According to an advantageous embodiment of the method of the present invention, the freedom between the funnel outlet and the yarn package after step (i) and before step (j) or with step (j) and before step (k). The yarn section is applied and clamped to a clamping point, preferably located below the winding tube, and the free thread section is separated between the winding and the yarn package.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、第１のグリッパを糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, the first gripper is moved with the yarn package in a partial circumferential manner around the spindle, whereby the free yarn section is at least partially circumferentially emptied. Wrap around the tube or underwinding section or apply to the clamp.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、各精紡箇所に１つの糸ホルダが対応配置されており、自由な糸区分を糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させ、これによって、自由な糸区分を少なくとも部分円周的に、空の巻管にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, one yarn holder is correspondingly arranged at each spinning site, and free yarn segments are moved by the yarn holder, preferably circularly about the spindle, In this way, the free yarn section is at least partly circumferentially wound around an empty winding tube or underwinding section or applied to a clamping point.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力を加えて保持する。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, the thread holder has a tensioning device, which holds the free thread section with a radial tension with respect to the spindle axis. .

本発明の方法の有利な実施態様によれば、糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分を把持しかつクランプ保持する。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, the thread holder has a gripping device by which the free thread section is gripped and clamped.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニットが対応配置されており、該分離ユニットによって、糸区分を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージとの間で分離する。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, a separating unit is arranged correspondingly to the spinning site, in particular the underwinding device or the clamping device, by means of which the yarn section is separated from the winding section or the clamping site and the yarn. Separate from the package.

本発明の方法の有利な実施態様によれば、第２のグリッパにステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度から空の巻管を引き渡す。 According to an advantageous embodiment of the method of the invention, an empty winding tube is delivered from the conveying speed to the second gripper with step (l) or after step (l) and before step (a).

本発明によるパッケージ交換装置は、グリッパユニットが、空の糸巻管を収容するための第１のグリッパと、満管の糸パッケージを収容するための第２のグリッパとを有していることによって特徴付けられる。 The package exchanging device according to the present invention is characterized in that the gripper unit has a first gripper for accommodating an empty bobbin and a second gripper for accommodating a full yarn package. Attached.

グリッパユニットは、有利には、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたアッセンブリである。このパッケージ交換保持手段は、たとえばドッファビームであってよい。このドッファビームは、精紡機の精紡箇所に沿って延びていて、多数のグリッパユニットもしくはアッセンブリを有している。この場合、各精紡箇所には、１つのグリッパユニットもしくはアッセンブリが対応配置されている。 The gripper unit is advantageously an assembly attached to the package exchange holding means, comprising at least two grippers. This package exchange holding means may be a doffer beam, for example. The doffer beam extends along the spinning section of the spinning machine and has a number of gripper units or assemblies. In this case, one gripper unit or assembly is arranged corresponding to each spinning site.

１つのグリッパユニットのグリッパはパッケージ交換保持手段に対して、有利には少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパが第１の回動軸（Ｄ１）を中心とした回動運動もしくは旋回運動によって旋回円に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となるかもしくは旋回可能となる。すなわち、旋回円がスピンドル軸線（Ａ）を通っている。 The gripper of one gripper unit is preferably attached to the package exchange holding means so as to be rotatable or pivotable about at least one first rotation axis (D1). Can be turned or turned about the spindle axis (A) along the turning circle by the turning or turning movement around the first turning axis (D1). That is, the turning circle passes through the spindle axis (A).

両グリッパはその収容開口で、有利には相前後して旋回円の円線に配置されている。第１の回動軸（Ｄ１）はドッフィング位置、すなわち、パッケージ交換位置で、有利にはスピンドル軸線に対して平行に位置している。 Both grippers are arranged at their receiving openings, preferably one after the other in the circle of the swivel circle. The first pivot axis (D1) is in a doffing position, i.e. a package exchange position, preferably parallel to the spindle axis.

グリッパユニットの両グリッパは、有利には共通の第１の回動軸（Ｄ１）を中心として回動可能に取り付けられている。この第１の回動軸（Ｄ１）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に配置された直線（Ｇ）に交差している。 Both grippers of the gripper unit are advantageously mounted so as to be pivotable about a common first pivot axis (D1). This first pivot axis (D1) advantageously intersects a straight line (G) arranged perpendicular to the connecting line (V) between the gripper central axes.

さらに、グリッパユニットはグリッパベースボディを有していてよい。このグリッパベースボディには、少なくとも２つのグリッパが取り付けられている。また、グリッパベースボディによって、両グリッパを一緒に第１の回動軸を中心として運動させることができる。グリッパベースボディは、直接的にまたは相応の取付けエレメントを介してパッケージ交換保持手段に取り付けられていてよい。 Furthermore, the gripper unit may have a gripper base body. At least two grippers are attached to the gripper base body. Also, the gripper base body can move both grippers together around the first rotation axis. The gripper base body may be attached to the package change-holding means directly or via corresponding attachment elements.

本発明の更なる構成では、グリッパユニットの第１のグリッパと第２のグリッパとが、上述したように、グリッパベースボディに結合されている。このグリッパベースボディはグリッパと共に、グリッパベースボディの外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円に沿って回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている。さらに、グリッパベースボディは、その内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２）を中心として回動可能に取り付けられている。この第２の回動軸（Ｄ２）を中心として、グリッパがグリッパベースボディの回転によって回動可能となる。 In a further configuration of the invention, the first gripper and the second gripper of the gripper unit are coupled to the gripper base body as described above. The gripper base body is attached together with the gripper so as to be rotatable or turnable along a turning circle around a first turning shaft (D1) located outside the gripper base body. Further, the gripper base body is attached so as to be rotatable about a second rotation shaft (D2) located therein. The gripper can be rotated by the rotation of the gripper base body around the second rotation axis (D2).

第１の回動軸（Ｄ１）は、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに対して垂直に配置された直線Ｇに位置している。第２の回動軸（Ｄ２）は、有利には、グリッパ中心軸線の間の結合線Ｖに位置している。直線Ｇと第２の回動軸（Ｄ２）とは、特に有利には、両グリッパの間の真ん中に配置されている。こうして、グリッパユニットが第１の回動軸Ｄ１を中心とした１回の回動によって第１のグリッパでスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能となり、第２の回動軸（Ｄ２）を中心とした１回の回動によって、両グリッパがその位置を入れ代えることにより、第１のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能となると同時に第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能となる。第２の回動軸（Ｄ２）も同じく、有利にはスピンドル軸線もしくは第１の回動軸（Ｄ１）に対して平行に位置している。 The first rotation axis (D1) is located on a straight line G arranged perpendicular to the connecting line V between the gripper central axes. The second pivot axis (D2) is advantageously located at the connecting line V between the gripper central axes. The straight line G and the second pivot axis (D2) are particularly preferably arranged in the middle between the grippers. Thus, the gripper unit can turn toward the spindle axis (A) with the first gripper by one turn around the first rotation axis D1, and the second rotation axis (D2) is the center. The first gripper can be rotated in the direction away from the spindle axis (A) and the second gripper can be rotated at the same time as the second gripper can be rotated in the direction away from the spindle axis (A). It becomes possible to turn toward. The second pivot axis (D2) is also advantageously located parallel to the spindle axis or the first pivot axis (D1).

前述した構成変化形と著しく異なる別の実施態様は、少なくとも２つのグリッパを備えた、パッケージ交換保持手段に取り付けられたグリッパユニットを提案する。グリッパは、糸パッケージもしくは巻管を収容するための１つの収容開口を有している。グリッパはガイド装置、たとえばガイドレールで相応の駆動装置を介して精紡機の長手方向に移動可能となる。グリッパは、有利には線形にかつ、特に有利には付加的にスピンドル軸線Ａに対して垂直に移動可能である。 Another embodiment, which is significantly different from the configuration variant described above, proposes a gripper unit attached to the package exchange holding means, comprising at least two grippers. The gripper has one receiving opening for receiving the yarn package or the winding tube. The gripper can be moved in the longitudinal direction of the spinning machine by means of a guide device, for example a guide rail, via a corresponding drive device. The gripper is preferably linear and particularly preferably additionally movable perpendicular to the spindle axis A.

グリッパは、有利にはグリッパアームを介して直接的にまたは間接的にパッケージ交換保持手段に結合されていて、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に高くガイドされ、この精紡箇所に向かって旋回させられる。パッケージ交換保持手段、有利にはドッファビームが、パッケージ交換過程の実施のために精紡箇所の前方に位置決めされている間、グリッパは、パッケージ交換保持手段から離れる方向に延びるグリッパアームのせいで、その収容開口によって精紡箇所の間でスピンドル線の高さに配置されている。このスピンドル線は、精紡箇所に沿ってスピンドル軸線を通りかつスピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線を成している。 The gripper is preferably coupled directly or indirectly to the package exchange holding means via a gripper arm and is guided high along with the package exchange holding means to the spinning site at the start of the package exchange process. It can be turned to the point. While the package exchange holding means, preferably the doffer beam, is positioned in front of the spinning site for carrying out the package exchange process, the gripper has its gripper arm extending in a direction away from the package exchange holding means. The receiving opening is arranged at the height of the spindle line between the spinning sites. The spindle line forms a connecting line that extends along the spinning site through the spindle axis and perpendicular to the spindle axis (A).

スピンドル線に沿ったグリッパの線形の運動によって、第１のグリッパが精紡箇所のスピンドル軸線の上方にガイドされる。第１のグリッパは、たとえば前述した形式のクランプ装置によって満管のパッケージを捕捉し、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出する。次いで、第２のグリッパが空の巻管と共に同じ運動原理によりスピンドル軸線の上方に走行させられ、そこで、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパも、同方向または逆方向に向けられた線形の運動を実施してスピンドル線に沿ってスピンドル軸線（Ａ）から走出させられる。パッケージ交換保持手段が、再び精紡箇所から離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しは、前述した実施例と同じ原理により経過する。搬送装置への満管のパッケージの引渡しも、搬送装置からの空の巻管の受取りも、精紡箇所でのパッケージ交換装置に類似の原理により経過する。 The linear movement of the gripper along the spindle line guides the first gripper above the spindle axis of the spinning site. The first gripper captures the full package, for example by means of a clamping device of the type described above, and performs a linear movement directed in the same direction or in the opposite direction to run from the spindle axis (A) along the spindle line. To do. The second gripper is then run with the empty winding tube above the spindle axis according to the same principle of movement, whereupon the empty winding tube is lowered. The second gripper is then also run out of the spindle axis (A) along the spindle line, performing a linear motion directed in the same or opposite direction. The package replacement holding means can be swung away from the spinning site again and run downward. Naturally, the spindle rail movement during the package exchange process and the delivery of the thread segment by corresponding thread separation proceeds on the same principle as in the previous embodiment. The delivery of a full package to the transfer device and the reception of an empty winding tube from the transfer device proceed according to a principle similar to the package changer at the spinning site.

変更された実施態様では、グリッパが２つのグリッパアームを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。グリッパアームは、同じくスピンドル線に沿って互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームを、たとえばパッケージまたは巻管の固持時に一緒にスピンドル線に沿って移動させることができ、これによって、パッケージをスピンドル軸線から離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管をスピンドル軸線に向かってガイドすることができる。グリッパアームの個別の運動ならびに共通の運動は、有利には共通の駆動装置によって共通のガイドを介して行われる。運動は、有利には線形であると共にスピンドル線に対して平行である。 In a modified embodiment, the gripper has two gripper arms. Both gripper arms together form a receiving opening. The gripper arms can also move relative to one another along the spindle line. This is a kind of tong unit that can open and close the accommodation opening. Furthermore, both gripper arms can be moved together along the spindle line, for example when holding the package or the winding tube, so that the package can be guided away from the spindle axis or the winding tube can be Can be guided towards the axis. The individual movements as well as the common movements of the gripper arms are preferably effected by a common drive via a common guide. The movement is advantageously linear and parallel to the spindle line.

ここに記載した実施態様のグリッパは、第１の構成によれば、糸巻管または糸パッケージをクランプ把持することができる少なくとも２つの把持ジョーまたは把持アームを備えたトングユニットを有していてよい。把持ジョーまたは把持アームは、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的に駆動することもできるし、前述した両解決手段の組合せであってもよい。 According to a first configuration, the gripper of the embodiment described here may comprise a tongue unit with at least two gripping jaws or gripping arms capable of clamping the spool or thread package. The gripping jaws or gripping arms can be driven pneumatically or hydraulically, for example, or can be a combination of both solutions described above.

別の実施態様によれば、把持ユニットのグリッパが、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体を装備していてよい。この加圧体によって、糸巻管または糸パッケージがクランプ把持可能となる。前述した両実施態様は、たとえば図１０に示したように、互いに組み合わされてもよい。 According to another embodiment, the gripper of the gripping unit may be equipped with a pressure body that can be expanded hydraulically or pneumatically. With this pressurizing body, the spool or the yarn package can be clamped. Both of the above-described embodiments may be combined with each other, for example, as shown in FIG.

本発明によるパッケージ交換装置は、ファンネル精紡機、リング精紡機、ポット精紡機またはループ精紡機ならびに撚糸機に使用することができる。これに相応して、糸ガイド機構は、キャップもしくはファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである。その上、パッケージ交換装置は、満管のパッケージを、巻き取られていない下側のまたは上側の巻管区分でまたはパッケージボディ自体で把持するために設計されていてよい。スピンドルは、有利には個別モータにより、特に個々に電動モータにより駆動されている。精紡機は、精紡箇所ごとに、それぞれ１つのドラフト機構を有している。 The package changing apparatus according to the present invention can be used in a funnel spinning machine, a ring spinning machine, a pot spinning machine or a loop spinning machine, and a twisting machine. Correspondingly, the yarn guide mechanism is a traveler guided by a cap or funnel or a spinning ring. In addition, the package changer may be designed to grip a full package at the lower or upper winding section that has not been wound or at the package body itself. The spindles are preferably driven by individual motors, in particular individually by electric motors. The spinning machine has one draft mechanism for each spinning site.

しかし、本発明によるパッケージ交換装置は、有利にはファンネル精紡機に使用される。このファンネル精紡機では、スピンドルが軸方向に移動可能に配置されている。このことは、たとえば鉛直方向に可動に配置されたスピンドルレールによって行われる。その上、ファンネル精紡機は漏斗状の糸ガイド機構を有している。この糸ガイド機構は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるファンネルレールに取り付けられていて、個別モータにより駆動される。 However, the package changer according to the invention is advantageously used in a funnel spinning machine. In this funnel spinning machine, the spindle is arranged so as to be movable in the axial direction. This is done, for example, by means of a spindle rail arranged movably in the vertical direction. In addition, the funnel spinning machine has a funnel-shaped yarn guide mechanism. This yarn guide mechanism is attached to a funnel rail extending over a plurality of spinning locations, particularly all spinning locations, and is driven by an individual motor.

精紡機の精紡箇所は、それぞれ１つのパッケージカプセルを有している。スピンドルはスピンドル保持手段を介して、鉛直方向に可動のスピンドルレールに取り付けられている。スピンドル保持手段は、パッケージカプセルが、パッケージ交換の目的でパッケージを露出させるために、スピンドル保持手段にわたって入れ子式にガイド可能となるように形成されている。 Each spinning section of the spinning machine has one package capsule. The spindle is attached to a spindle rail movable in the vertical direction via spindle holding means. The spindle holding means is formed so that the package capsule can be nested and guided over the spindle holding means to expose the package for package replacement purposes.

スピンドル保持手段は、たとえば鉛直な長手方向延在長さを有している。この長手方向延在長さは、パッケージカプセルの鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセルの鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている。 The spindle holding means has, for example, a vertical length extending in the longitudinal direction. This longitudinally extending length substantially corresponds to the vertical length of the package capsule or is dimensioned larger than the vertical length of the package capsule.

精紡箇所は、有利には、ファンネル出口と糸パッケージとの間に延びる自由な糸区分を保持するための糸区分ホルダを有している。この糸区分ホルダは、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドルを中心として運動可能であり、これによって、スピンドルに空の糸巻管を被せた後、自由な糸区分を、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管に巻き付けることができるかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分に巻き付けることができる。 The spinning site advantageously has a yarn segment holder for holding a free yarn segment extending between the funnel outlet and the yarn package. This thread section holder is movable with the free thread section held, preferably circularly about the spindle, so that, after the spindle is covered with an empty winding tube, the free thread section is at least Partially circumferentially, it can be wound around an empty bobbin or it can be wound around a winding section arranged correspondingly to the winding at the lower end.

本発明の改良形では、糸区分ホルダがテンション装置を有している。このテンション装置によって、自由な糸区分を、スピンドル軸線に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持することができる。さらに、糸区分ホルダは、テンション装置に対して付加的にまたはテンション装置に対して択一的に把持装置を有していてよい。この把持装置によって、自由な糸区分を捕捉しかつクランプ保持することができる。糸区分ホルダは、ファンネルレール、ファンネルカプセルまたはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに取り付けられていてよい。 In a refinement of the invention, the thread segment holder has a tensioning device. With this tensioning device, the free yarn section can be held with radial tension (K) applied to the spindle axis. Furthermore, the thread segment holder may have a gripping device in addition to the tension device or alternatively to the tension device. With this gripping device, free thread segments can be captured and clamped. The yarn section holder may be attached to a funnel rail, funnel capsule or package changer, in particular a package change holding means or a gripper unit.

精紡箇所は、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、巻管の下方に配置されたアンダワインディング装置を有していてよい。このアンダワインディング装置は、パッケージ交換時に自由な糸区分で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えている。このアンダワインディング区分は付着面を有していてよい。この付着面には、自由な糸区分が付着する。付着面は、たとえば粗い表面を有している。付着面は、面ファスナの原理により、たとえば密に配置されて半径方向に突出した長手方向形成体、特に棒状のエレメント、突起または掛かりから成っている。アンダワインディング装置の代わりに、クランプ装置が設けられていてもよい。このクランプ装置は、アンダワインディング区分の代わりに、クランプユニットを有している。このクランプユニットによって、糸区分がクランプされる。アンダワインディングクラウンとも呼ばれるアンダワインディング装置またはクランプクラウンとも呼ばれるクランプ装置には、糸を分離するための分離装置が対応配置されていてよい。 The spinning site may have an underwinding device arranged at the lower end of the spindle shaft, that is, below the winding tube. This underwinding device is provided with an underwinding section for winding at least partially circumferentially with a free thread section when changing packages. The underwinding section may have an attachment surface. A free yarn section adheres to this attachment surface. The attachment surface has, for example, a rough surface. The attachment surface consists of a longitudinally shaped body, in particular a rod-shaped element, a protrusion or a hook, which is arranged closely and projects radially, for example by the principle of surface fasteners. Instead of the underwinding device, a clamping device may be provided. This clamping device has a clamping unit instead of the underwinding section. The thread section is clamped by this clamping unit. A separating device for separating yarns may be arranged correspondingly to an underwinding device, also called an underwinding crown, or a clamping device, also called a clamp crown.

このようなアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウンの種々様々なシステムが知られている。このシステムについて、ここでは詳しく説明しない。したがって、欧州特許第０４６２４６７号明細書およびドイツ連邦共和国特許第１９７５５９７２号明細書には、場合により分離装置を備えたクランプクラウンが開示されている。したがって、前述した両明細書を参照されたい。これをもって、分離装置の有無にかかわらず、このようなクランプクラウンの機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。 A variety of such underwinding or clamping crown systems are known. This system will not be described in detail here. Thus, European Patent No. 0462467 and German Patent No. 19755972 disclose a clamp crown optionally with a separating device. Therefore, reference should be made to both specifications mentioned above. With this, the contents regarding the functional type and operation of such a clamp crown belong to the disclosure content of this patent application regardless of the presence or absence of the separation device.

特にリング精紡機では、糸分離装置が、欧州特許第０４６２４６７号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７５５９７２号明細書に記載された装置であってよい。精紡箇所のスピンドルのスピンドルシャフトには、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとが対応配置されていてよい。この場合、アンダワインディングクラウンと固定スリーブとの間に糸を挟み込むことができる。リングフレームには、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に延びる作用区分が設けられている。この作用区分は、作業位置と開放位置との間での固定スリーブの軸方向移動のために、この固定スリーブに位置する当接面と摩擦接続的に協働する。さらに、固定スリーブに向かって押圧される戻しエレメントが、スピンドルシャフトの長手方向軸線に対して平行に配置されている。前述した糸分離装置の機能形式は、欧州特許第０４６２４６７号明細書から明らかである。 In particular in ring spinning machines, the yarn separating device can be the device described in EP 0 462 467 or DE 197559972. An underwinding crown and a fixed sleeve may be arranged correspondingly on the spindle shaft of the spindle at the spinning site. In this case, the yarn can be sandwiched between the underwinding crown and the fixed sleeve. The ring frame is provided with a working section extending parallel to the longitudinal axis of the spindle shaft. This working section cooperates in frictional connection with the abutment surface located on this fixed sleeve for axial movement of the fixed sleeve between the working position and the open position. Furthermore, a return element that is pressed towards the fixed sleeve is arranged parallel to the longitudinal axis of the spindle shaft. The functional form of the yarn separating device described above is apparent from EP 0 462 467.

分離装置は、パッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットに配置されていてもよい。 The separation device may be arranged in a package exchange device, in particular a package exchange holding means or a gripper unit.

リング精紡機では、パッケージカプセルがリングレールに取り付けられていてよく、このリングレールの下方の鉛直な長手方向区分にわたって延びていてよい。 In a ring spinning machine, a package capsule may be attached to a ring rail and may extend over a vertical longitudinal section below the ring rail.

本発明による方法は、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを糸パッケージに向かって上昇させ、この場合、グリッパユニットが、第１および第２のグリッパを有しており、この第２のグリッパに、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージを露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージを第１のグリッパによって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させ；
ｅ）糸パッケージを保持した第１のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管を保持した第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）場合により、グリッパユニットとスピンドルとの間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合し；
ｈ）第２のグリッパを解除し、空の巻管をリリースし；
ｉ）第２のグリッパをスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニットを下降させ、この場合、第１のグリッパが、下降時に、取り出された糸パッケージを支持しており；
ｌ）この糸パッケージを第１のグリッパから搬送装置に引き渡す：
によって特徴付けられる。 The method according to the invention comprises the following method steps:
a) The gripper unit of the package changer is raised toward the yarn package. In this case, the gripper unit has the first and second grippers, and the second gripper is moved upward when the package changer is raised. An empty winding tube is installed;
b) Stop spindle rotation and expose the yarn package;
c) moving the first gripper (13a) above the spindle axis (A), in particular swiveling close, gripping and holding the yarn package by the first gripper;
d) Relative movement in the vertical direction between the gripper unit and the spindle, thereby running the spindle completely out of the winding tube of the yarn package;
e) moving the first gripper holding the yarn package away from the spindle axis (A), in particular turning away;
f) move the second gripper holding the empty winding tube towards the spindle axis (A), in particular swivel;
g) optionally moving in the vertical direction between the gripper unit and the spindle, thereby engaging the spindle in an empty winding;
h) Release the second gripper and release the empty winding tube;
i) moving the second gripper away from the spindle axis (A), in particular turning away;
j) Start spinning process or spinning process (start spindle rotation);
k) lowering the gripper unit of the package changer, in which case the first gripper supports the removed yarn package when lowered;
l) Deliver this yarn package from the first gripper to the transport device:
Is characterized by

ステップｂ）はステップａ）前に行われてもよい。さらに、ステップａ）およびステップｂ）は同時に実施されてもよいし、最初にステップａ）またはステップｂ）が開始されることによって、少なくとも一時的に重畳して実施されてもよい。 Step b) may be performed before step a). Furthermore, step a) and step b) may be performed simultaneously, or may be performed at least temporarily superimposed by first starting step a) or step b).

ステップｊ）は、ステップｋ）と同時に行われてもよいし、ステップｋ）後に行われてもよいし、ステップｌ）と同時に行われてもよし、ステップｌ）後に行われてもよい。 Step j) may be performed simultaneously with step k), may be performed after step k), may be performed simultaneously with step l), or may be performed after step l).

ステップｇ）は省略されてもよい。この事例では、ステップｆ）でスピンドル軸線の上方に位置決めされた空の巻管が、ステップｈ）による第２のグリッパの解離時に重力によって下向きでスピンドルに落下することが提案されている。 Step g) may be omitted. In this case, it is proposed that the empty winding tube positioned above the spindle axis in step f) falls down onto the spindle by gravity when the second gripper is disengaged in step h).

本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、ファンネル精紡機の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、スピンドルカプセルの下降によって糸パッケージを露出させ、スピンドルに保持された糸パッケージを下降させ、これによって、糸パッケージをファンネルの外部に位置させる。
ｄ）スピンドルを下降させ、これによって、このスピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）スピンドルを上昇させ、これによって、このスピンドルを空の巻管内に係合する。 In a refinement of the invention, step b), step d) and / or step g) may be as follows in the case of a funnel spinning machine:
b) Spindle rotation is stopped, the yarn package is exposed by lowering the spindle capsule, and the yarn package held on the spindle is lowered, thereby positioning the yarn package outside the funnel.
d) Lowering the spindle, thereby driving it completely out of the yarn package winding.
g) Raise the spindle, thereby engaging the spindle in the empty winding tube.

さらに、ファンネル精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、スピンドルレールに対して択一的にファンネルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはスピンドルレールもファンネルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。 Furthermore, in the case of a funnel spinning machine, for the purposes of step b), step d) and / or step g), the funnel rail is moved correspondingly in the vertical direction alternatively to the spindle rail. Alternatively, both the spindle rail and the funnel rail can be moved simultaneously or relatively in the vertical direction accordingly.

本発明の改良形では、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）が、リング精紡法の場合に以下の通りであってよい：
ｂ）スピンドル回転を停止し、場合によりパッケージカプセルと一緒のリングレールの下降および／またはスピンドルレールの上昇によって糸パッケージを露出させる。
ｄ）グリッパユニットを上昇させかつ／またはスピンドルレールを下降させ、これによって、スピンドルを完全に糸パッケージの巻管から走出させる。
ｇ）グリッパユニットを下降させかつ／またはスピンドルレールを上昇させ、これによって、スピンドルを空の巻管内に係合する。 In a refinement of the invention, step b), step d) and / or step g) may be as follows in the case of a ring spinning process:
b) Stop the spindle rotation and possibly expose the yarn package by lowering the ring rail with the package capsule and / or raising the spindle rail.
d) Raise the gripper unit and / or lower the spindle rail, thereby causing the spindle to run completely out of the spool of the yarn package.
g) Lowering the gripper unit and / or raising the spindle rail, thereby engaging the spindle in the empty winding tube.

すなわち、リング精紡機の場合には、ステップｂ）、ステップｄ）および／またはステップｇ）の目的のために、リングレールに対して択一的にスピンドルレールが相応に鉛直方向に運動させられてもよいかもしくはリングレールもスピンドルレールも相応に鉛直方向に同時にまたは相対的に運動させられてよい。 That is, in the case of a ring spinning machine, for the purposes of step b), step d) and / or step g), the spindle rail is moved correspondingly in the vertical direction as an alternative to the ring rail. Alternatively, both the ring rail and the spindle rail may be moved simultaneously or relatively in the vertical direction accordingly.

本発明の更なる改良形では、ファンネル精紡法の場合、ファンネル出口と糸パッケージとの間の自由な糸区分が、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつ特にステップ（ｋ）前に、少なくとも部分円周的に、空の巻管に巻き付けられるかまたはアンダワインディング装置の、巻管の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付けられ、これによって、自由な糸区分が巻取りによって巻管にまたはアンダワインディング区分に保持される。引き続き、自由な糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。 In a further refinement of the invention, in the case of a funnel spinning process, the free yarn section between the funnel outlet and the yarn package is after step (i) and before step (j) or with step (j) and in particular. Before step (k), at least partly circumferentially, it is wound on an empty winding tube or applied to the underwinding section of the underwinding device correspondingly arranged below the winding tube, thereby freeing The yarn section is held in the winding tube or in the underwinding section by winding. Subsequently, the free yarn section is separated between the winding and the yarn package.

第１の構成によれば、巻取りは、第１のグリッパが糸パッケージと共に部分円周的にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられることによって行われる。 According to the first configuration, the winding is caused to move the first gripper with the yarn package in a partial circumferential manner around the spindle, so that the free yarn section is at least partially circumferentially emptied. This is done by being applied around the winding or underwinding section.

第２の構成によれば、各精紡箇所に、上述した糸ホルダが対応配置されている。この場合、自由な糸区分は糸ホルダによって、有利には円形にスピンドルを中心として運動させられ、これによって、自由な糸区分が、少なくとも部分円周的に、空の巻管またはアンダワインディング区分を巡って当て付けられる。したがって、糸ホルダが糸区分をアンダワインディング区分にガイドする。 According to the second configuration, the yarn holder described above is disposed corresponding to each spinning location. In this case, the free thread section is moved by the thread holder, preferably circularly about the spindle, so that the free thread section is at least partly circumferentially surrounded by an empty winding or underwinding section. It is guessed around. Therefore, the thread holder guides the thread section to the underwinding section.

糸ホルダがテンション装置を有していると、糸区分がテンション装置によって、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持される。糸ホルダが把持装置を有していると、糸区分がこの把持装置によって捕捉され、クランプ保持される。 If the thread holder has a tension device, the thread section is held by the tension device with a radial tension (K) applied to the spindle axis (A). If the thread holder has a gripping device, the thread section is captured by this gripping device and clamped.

さらに、精紡箇所には、分離ユニットが対応配置されていてよい。この分離ユニットによって、糸区分が巻取り部と糸パッケージとの間で分離される。分離装置は、アンダワインディング装置またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段またはグリッパユニットの構成要素であってよい。分離ユニットは、スピンドルベースの領域にアンダワインディング装置が設けられていない場合、スピンドルに設けられた巻管収容部の下方に配置することもできる。分離ユニットは、たとえばカッティングナイフを有していてよい。 Furthermore, a separation unit may be disposed corresponding to the spinning site. By this separation unit, the yarn section is separated between the winding part and the yarn package. The separating device may be a component of an underwinding device or a package exchange device, in particular a package exchange holding means or a gripper unit. When the underwinding device is not provided in the region of the spindle base, the separation unit can also be disposed below the winding tube accommodating portion provided in the spindle. The separation unit may have a cutting knife, for example.

リング精紡機の場合には、有利にはステップｅ）前、特にステップｂ）と同時に、糸が、下方に走行するリングレールによって、糸パッケージの下方に設けられたクランプ区分に挿入され、クランプ固定される。さらに、下方へのリングレールの走行によって、糸パッケージが露出させられる。ステップｄ）と同時に、糸パッケージとクランプ区分との間の糸が分離（開裂または切断）される。 In the case of a ring spinning machine, the yarn is advantageously inserted into the clamping section provided below the yarn package by means of a ring rail which runs downwards, before the step e), in particular simultaneously with step b). Is done. Furthermore, the yarn package is exposed by the traveling of the ring rail downward. Simultaneously with step d), the yarn between the yarn package and the clamp section is separated (cleaved or cut).

本発明は、パッケージ交換保持手段が、もはや搬送装置と精紡箇所との間で１回の往復ストロークしか実施せず、中間格納部を省略することができるという利点を有している。このことは、ドッフィング時の著しい時間節約に繋がる。これによって、精紡機の生産性が高められる。 The present invention has the advantage that the package exchange holding means can no longer carry out only one reciprocating stroke between the conveying device and the spinning site, and the intermediate storage part can be omitted. This leads to significant time savings during doffing. This increases the productivity of the spinning machine.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。 In the following, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１には、精紡機の精紡箇所１が示してある。この精紡箇所１は、ドラフト機構２と、スピンドルモータとも呼ばれる電動モータ９によって個別モータ駆動されるスピンドル１６とを備えている。このスピンドル１６はスピンドル保持手段１１を介してスピンドルレール１２に取り付けられている。各精紡箇所１は、回転する糸ガイドユニット５を有している。この糸ガイドユニット５は、ファンネルモータとも呼ばれる糸ガイドモータ４を介してアクティブに駆動される。糸ガイドユニット５は、特にファンネルもしくはキャップの形のバルーン制限ユニットである。このバルーン制限ユニットは、有利には円筒状の被覆カプセル６によって取り囲まれている。この被覆カプセル６は、１つには、回転する糸ガイドユニットを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸ガイドユニット５と、糸ガイドモータ４と、糸ガイド被覆カプセル６とは、ファンネルレールとも呼ばれる糸ガイドレール３に直接的にまたは間接的に取り付けられている。 FIG. 1 shows a spinning section 1 of the spinning machine. The spinning section 1 includes a draft mechanism 2 and a spindle 16 that is individually driven by an electric motor 9 called a spindle motor. The spindle 16 is attached to the spindle rail 12 via the spindle holding means 11. Each spinning site 1 has a rotating yarn guide unit 5. The yarn guide unit 5 is actively driven via a yarn guide motor 4 also called a funnel motor. The yarn guide unit 5 is a balloon limiting unit, in particular in the form of a funnel or cap. This balloon limiting unit is preferably surrounded by a cylindrical coated capsule 6. This covering capsule 6 partly protects the rotating thread guide unit and, on the other hand, reduces the air entrainment resistance caused by the rotation. The yarn guide unit 5, the yarn guide motor 4, and the yarn guide covering capsule 6 are directly or indirectly attached to the yarn guide rail 3, also called a funnel rail.

スピンドル１６には、糸巻管７が被せられている。この糸巻管７には、精紡プロセスの間、コップもしくは糸パッケージ１７が形成される。このパッケージ形成は、スピンドルレール１２と糸ガイドレール３との間の相対運動によって行われる。このためには、有利にはスピンドルレール１２が昇降によって鉛直方向に運動させられる。この間、上側の糸ガイドレール３は糸ガイドユニット５と共にその鉛直方向の位置を変化させない。 A spool 16 is put on the spindle 16. A cup or yarn package 17 is formed on the yarn winding tube 7 during the spinning process. This package formation is performed by relative movement between the spindle rail 12 and the yarn guide rail 3. For this purpose, the spindle rail 12 is preferably moved vertically by raising and lowering. During this time, the upper yarn guide rail 3 does not change its vertical position together with the yarn guide unit 5.

糸パッケージ１７は糸パッケージ被覆カプセル１０によって被覆される。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、１つには、回転する糸パッケージを防護遮蔽していて、もう１つには、回転によって生ぜしめられる空気連行抵抗を減少させる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には円筒形である。この糸パッケージ被覆カプセル１０は、有利には糸ガイド被覆カプセル６に解離可能に取り付けられている。この取付けは、たとえば磁気的な力によって行うことができる。したがって、たとえば電磁石が設けられていてよい。この電磁石によって、磁界の接続もしくは遮断により、糸パッケージ被覆カプセル１０と糸ガイド被覆カプセル６との間の結合が形成されるかもしくは解離される。取付けは機械的に、たとえば一種のバヨネットクロージャによって行われてもよい。このバヨネットクロージャは、糸パッケージ被覆カプセルを連結および連結解除するための機械的な手段を介して操作することができる。 The yarn package 17 is covered with a yarn package covering capsule 10. This yarn package coated capsule 10 is partly shielded against the rotating yarn package and, in the other, reduces the air entrainment resistance caused by the rotation. The yarn package coated capsule 10 is advantageously cylindrical. The yarn package-coated capsule 10 is preferably releasably attached to the yarn guide-coated capsule 6. This attachment can be performed, for example, by magnetic force. Therefore, for example, an electromagnet may be provided. The electromagnet forms or dissociates the bond between the yarn package-coated capsule 10 and the yarn guide-coated capsule 6 by connecting or blocking the magnetic field. The attachment may be done mechanically, for example by a kind of bayonet closure. This bayonet closure can be operated via mechanical means for connecting and uncoupling the yarn package coated capsules.

さらに、精紡機はパッケージ交換装置を有している。このパッケージ交換装置は、複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって延びるドッファビームを備えている。このドッファビームには、相応の保持手段を介してグリッパユニット１５が配置されている。各精紡箇所１には、１つのグリッパユニット１５が対応配置されている。さらに、このグリッパユニット１５は、満管の糸パッケージ１７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、空の糸巻管７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有している。 Further, the spinning machine has a package exchange device. The package changing apparatus includes a doffer beam extending over a plurality of spinning sites, particularly all spinning sites. A gripper unit 15 is arranged on the doffer beam via corresponding holding means. One gripper unit 15 is arranged corresponding to each spinning site 1. Further, the gripper unit 15 includes a first gripper 13 a for accommodating a full yarn package 17 and a second gripper 13 b for accommodating an empty bobbin 7.

パッケージ交換装置は駆動・ガイド手段（図示せず）を有している。この駆動・ガイド手段によって、ドッファビームの鉛直方向の昇降が可能となる。さらに、ドッファビームを外部から精紡箇所に向かって接近旋回させるかもしくは外部に向かって精紡箇所から離れる方向に離反旋回させるための駆動・ガイド手段が設けられていてもよい。鉛直方向成分と水平方向成分とを備えたドッファビームの運動は、相応に組み合わされて実施可能となってもよい。 The package changer has drive / guide means (not shown). By this driving / guide means, the doffer beam can be moved up and down in the vertical direction. Further, drive / guide means may be provided for causing the doffer beam to approach and swivel from the outside toward the spinning site or to move away from the spinning site toward the outside. The motion of the doffer beam with the vertical component and the horizontal component may be implemented in a corresponding combination.

パッケージ交換過程は、以下のように経過する。 The package exchange process proceeds as follows.

パッケージ巻取りの終了前、終了の間または終了後、ステップ（ｂ）により、スピンドル回転もしくは糸生産が停止され、糸パッケージおよび場合によりアンダワインディングクラウンまたはクランプクラウンが、パッケージカプセルの下降によって露出させられ、糸パッケージがスピンドルレールの下降によって完全にファンネルから走出させられる。この場合、糸端は糸パッケージの上側の端区分に位置している。糸ガイドユニット５とパッケージ始端との間に自由な糸区分２１が形成される（図１ａ、図１ｂ参照）。 Before, during or after the end of winding the package, step (b) stops the spindle rotation or yarn production and the yarn package and possibly the underwinding crown or clamp crown are exposed by lowering the package capsule. The yarn package is driven completely out of the funnel by lowering the spindle rail. In this case, the yarn end is located in the upper end section of the yarn package. A free yarn section 21 is formed between the yarn guide unit 5 and the package start end (see FIGS. 1a and 1b).

点（ｂ）で実施されたパートステップの順序は、必ずしも上記順序に相当している必要はない。さらに、規定されたパートステップが同時にまたは一時的に重畳して行われてもよい。 The order of the part steps performed at the point (b) does not necessarily correspond to the above order. Furthermore, the prescribed part steps may be performed simultaneously or temporarily superimposed.

糸パッケージ被覆カプセル１０が、この段階では、糸ガイド被覆カプセル６との結合から解離され、有利には専らまたは重力によって行われる下降時に入れ子式に、有利には同じく円筒状のスピンドル保持手段１１にわたって被せられる。糸パッケージ被覆カプセル１０は、たとえば磁界の遮断または機械的な結合からの連結解除によって糸ガイド被覆カプセル６から解離することができる。 The yarn package-coated capsule 10 is disengaged from the coupling with the yarn guide-coated capsule 6 at this stage, preferably telescopically when lowered, preferably exclusively over the cylindrical spindle holding means 11. It is put on. The yarn package coated capsule 10 can be detached from the yarn guide coated capsule 6 by, for example, disconnecting from a magnetic field interruption or mechanical coupling.

方法ステップ（ｂ）の実施と同時にまたは方法ステップ（ｂ）の実施に前もってまたは方法ステップ（ｂ）の実施に続いて、ステップ（ａ）により、ドッファビーム１４がグリッパユニット１５と共に糸パッケージ１７に向かって上昇させられる。この場合、第２のグリッパ１３ｂには、パッケージ交換装置の上昇時に空の巻管が装着されている。この巻管を第２のグリッパ１３ｂは前もって巻管供給装置から受け取っている（図１ｂ、図１ｃ参照）。 Simultaneously with the execution of method step (b) or prior to the execution of method step (b) or following the execution of method step (b), step (a) causes the doffer beam 14 to move with the gripper unit 15 toward the yarn package 17. Raised. In this case, an empty winding tube is attached to the second gripper 13b when the package exchange device is raised. The second gripper 13b has received this winding tube from the winding tube supply device in advance (see FIGS. 1b and 1c).

ドッファビーム１４のパッケージ交換位置への到達と共にもしくは到達後に、ステップ（ｃ）により、第１のグリッパ１３ａが糸パッケージ１７の下側の端区分に向かって運動させられるかもしくは旋回させられ、糸パッケージ１７の下側の自由な巻管端部を捕捉し、この巻管端部を固持する（図１ｃ参照）。 With or after reaching the package replacement position of the doffer beam 14, the first gripper 13a is moved or swiveled toward the lower end section of the yarn package 17 according to step (c), and the yarn package 17 The lower free end of the tube is captured and the end of the tube is secured (see FIG. 1c).

引き続き、ステップ（ｄ）により、スピンドルレール１２が下降させられ、これによって、スピンドル１６が完全に糸パッケージ１７の巻管７から走出させられる（図１ｄ参照）。 Subsequently, in step (d), the spindle rail 12 is lowered, whereby the spindle 16 is completely run out of the winding tube 7 of the yarn package 17 (see FIG. 1d).

次いで、第１のグリッパ１３ａが、ステップ（ｅ）により、糸パッケージ１７と共にスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる。ステップ（ｅ）と同時にもしくはステップ（ｅ）に続いて、ステップ（ｆ）により、空の巻管を保持した第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回させられるかもしくは運動させられる。次いで、ステップ（ｇ）により、スピンドルレール１２が上昇させられ、これによって、スピンドル１６が空の巻管７内に係合する（図１ｅ、図１ｆ参照）。 Then, the first gripper 13a is swung or moved in the direction away from the spindle axis (A) together with the yarn package 17 in step (e). Simultaneously with step (e) or subsequent to step (e), step (f) causes the second gripper holding the empty winding tube to be swung or moved toward the spindle axis (A). Next, in step (g), the spindle rail 12 is raised, whereby the spindle 16 is engaged in the empty winding tube 7 (see FIGS. 1e and 1f).

第２のグリッパ１３ｂが、ステップ（ｈ）により開放され、空の巻管がリリースされる。次いで、ステップ（ｉ）により、第２のグリッパがスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に旋回させられるかもしくは運動させられる（図１ｆ、図１ｇ参照）。 The second gripper 13b is opened by step (h) and the empty winding tube is released. Then, in step (i), the second gripper is swung or moved away from the spindle axis (A) (see FIGS. 1f and 1g).

スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向へのもしくはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向へのグリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、図１から明らかではない。この過程を、図２〜８に示した幾つかの実施例につき詳しく説明する。精紡箇所でのグリッパ１３ａ，１３ｂの旋回運動は、水平なレベルで経過する。すなわち、糸パッケージもしくは空の巻管が、精紡箇所でのこの交換過程では、鉛直方向に運動させられない。 The movement of the grippers 13a, 13b in the direction approaching the spindle axis (A) or away from the spindle axis (A) is not apparent from FIG. This process will be described in detail for several embodiments shown in FIGS. The swiveling motion of the grippers 13a and 13b at the spinning site passes at a horizontal level. That is, the yarn package or the empty winding tube cannot be moved vertically in this exchange process at the spinning site.

精紡箇所での満管の糸パッケージと空の巻管との交換後の段階では、満管の糸パッケージからの糸区分２１の分離と、新たな精紡プロセスに対する準備としての空の巻管への糸区分２１の当付けとが行われる。この場合、この過程では、糸ガイドユニットから到来した糸端が保持されなければならない。 In the stage after the exchange of the full yarn package and the empty winding tube at the spinning site, the separation of the yarn section 21 from the full yarn package and the empty winding tube as a preparation for a new spinning process. The yarn section 21 is applied to the thread. In this case, in this process, the yarn end coming from the yarn guide unit must be held.

この過程に対して、種々異なる解決手段および実施形態が存在する。しかし、全ての実施形態には、スピンドルレール１２が第１の段階で上昇させられ、スピンドル１６が空の巻管７と共に、精紡プロセスの開始のために糸ガイドユニット内に走入させられ、これによって、空の糸巻管７の、糸パッケージの形成が上向きに開始する下側の端区分が、自由な糸区分２１の高さにほぼ位置することになることが共通している。 There are different solutions and embodiments for this process. However, in all embodiments, the spindle rail 12 is raised in the first stage, and the spindle 16 is moved into the yarn guide unit together with an empty winding tube 7 to start the spinning process, It is common in this that the lower end section of the empty bobbin 7 at which the formation of the thread package starts upwards is approximately located at the height of the free thread section 21.

さらに、全ての実施形態では、スピンドル１６がその下側の端区分に、糸保持装置と切断装置とを備えたアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を有していてよい。糸保持装置は、すでに十分に詳しく上述したように、有利にはクランプ装置である。 Furthermore, in all embodiments, the spindle 16 may have an underwinding or clamping crown 8 with a yarn holding device and a cutting device at its lower end section. The thread holding device is preferably a clamping device, as already described in sufficient detail above.

第１の実施形態（図１ｈ〜ｉ参照）によれば、満管の糸パッケージ１７が、ドッファビーム１４および／またはグリッパ１３ａもしくはグリッパ装置１５によって空の巻管７を中心として少しだけ運動させられ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。精紡開始位置とは、巻管への巻取りが開始される鉛直方向のスピンドルレール位置もしくは巻管位置を意味している。 According to the first embodiment (see FIGS. 1h to i), the full yarn package 17 is moved slightly about the empty winding tube 7 by the doffer beam 14 and / or the gripper 13a or gripper device 15, As a result, the yarn section is restrained by the yarn holding device of the underwinding crown or clamp crown 8, and is held by this yarn holding device. For this purpose, the spindle rail 12 together with the underwinding crown or clamp crown 8 is raised over a defined amount, beyond the spinning start point, so that a free yarn section can be constrained by the yarn holding device. The yarn section between the yarn holding device and the yarn package 17 is then separated by a separating device 18 which is part of an underwinding crown or clamp crown 8, for example. Thereafter, unless the spindle rail 12 has already reached the spinning start position, the spindle rail 12 takes the spinning start position. Now, the spinning start process can be started. In this case, the free yarn end is held by the underwinding crown or the clamp crown 8. The spinning start position means a vertical spindle rail position or a winding tube position at which winding onto the winding tube is started.

別の実施形態（図１ｈ−１および図１ｉ−１）によれば、各精紡箇所１が糸区分ホルダ１９を装備している。この糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を保持しかつガイドするための装置を有している。糸区分ホルダ１９は、糸区分２１を捕捉するために、テンション装置および／または把持装置を有していてよい。テンション装置は、たとえばブラケットを有していてよい。このブラケットによって、糸区分が巻管の周方向にガイド可能となり、外向きに変位可能となる。把持装置は、たとえば、糸をクランプ固持するためのクランプエレメントを有していてよい。 According to another embodiment (FIGS. 1h-1 and 1i-1), each spinning site 1 is equipped with a yarn segment holder 19. This thread segment holder 19 has a device for holding and guiding the thread segment 21. The thread segment holder 19 may have a tensioning device and / or a gripping device for capturing the thread segment 21. The tension device may have a bracket, for example. With this bracket, the yarn section can be guided in the circumferential direction of the winding tube and can be displaced outward. The gripping device may have, for example, a clamping element for clamping the thread.

糸区分２１は、上述したように、糸区分ホルダ１９によって捕捉され、周方向に巻管７もしくはアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８を中心としてガイドされ、これによって、糸区分がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の糸保持装置に拘束され、この糸保持装置によって保持される。このためには、スピンドルレール１２がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８と共に、規定された量、精紡開始点を越えて上昇させられ、これによって、自由な糸区分が糸保持装置に拘束され得る。次いで、この糸保持装置と糸パッケージ１７との間の糸区分が、たとえばアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の一部または糸区分ホルダ１９の一部である分離装置１８によって分離される。その後、スピンドルレール１２が精紡開始位置にすでに到達していない限り、スピンドルレール１２が精紡開始位置をとる。いま、精紡開始プロセスを開始することができる。この場合、自由な糸端がアンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８に保持される。 As described above, the yarn section 21 is captured by the thread section holder 19 and guided in the circumferential direction around the winding tube 7 or the underwinding crown or the clamp crown 8, so that the yarn section becomes the underwinding crown or the clamp crown. 8 is held by the yarn holding device and is held by this yarn holding device. For this purpose, the spindle rail 12 together with the underwinding crown or clamp crown 8 is raised over a defined amount, beyond the spinning start point, so that a free yarn section can be constrained by the yarn holding device. The yarn section between the yarn holding device and the yarn package 17 is then separated by a separating device 18 which is part of the underwinding crown or clamp crown 8 or part of the yarn section holder 19, for example. Thereafter, unless the spindle rail 12 has already reached the spinning start position, the spindle rail 12 takes the spinning start position. Now, the spinning start process can be started. In this case, the free yarn end is held by the underwinding crown or the clamp crown 8.

アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン８の代わりに、糸区分が、全ての実施例（図１ｈ、図１ｊおよび図１ｈ−１、図１ｉ−１）において、空の巻管自体に当て付けられてもよい。巻管表面に対する糸の静摩擦（相応の摩擦係数が設定されていなければならない）と、巻管への十分に長い周方向区分の当付けとによって、空の巻管に対する糸の十分な付着が達成され、これによって、糸区分を巻管と満管のコップとの間で分離することができる。この事例では、精紡開始位置の目標高さを越えるスピンドルの上昇を省略することができる。 Instead of the underwinding or clamping crown 8, the thread section may be applied to the empty winding itself in all embodiments (FIGS. 1h, 1j and 1h-1, 1i-1). . Sufficient adhesion of the yarn to the empty winding tube is achieved by the static friction of the yarn against the surface of the winding tube (a suitable coefficient of friction must be set) and the application of a sufficiently long circumferential section to the winding tube. This allows the yarn section to be separated between the wound and full cups. In this case, it is possible to omit the rising of the spindle beyond the target height of the spinning start position.

パッケージ交換装置の最後の段階では、ドッファビーム１４が、後続のステップ（ｋ）でグリッパユニット１５と共に精紡箇所１から離れる方向に運動させられ、下降させられる。この場合、第１のグリッパ１３ａは、下降時に、取り外された糸パッケージ１７を支持している。 In the last stage of the package changer, the doffer beam 14 is moved away from the spinning site 1 together with the gripper unit 15 in the subsequent step (k) and lowered. In this case, the first gripper 13a supports the removed yarn package 17 when lowered.

この時点では、精紡プロセスをすでに再び開始することができる。すなわち、精紡開始プロセスが同時に開始される。スピンドルレール１２が精紡開始位置に位置している。空の巻管７が糸ガイドユニット５内に導入されており、これによって、巻管７がその下側の端区分で精紡開始高さに位置している。糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセルに取り付けられるかもしくは糸ガイドカプセルに連結される。このことは、たとえばスピンドルレール１２が、精紡開始前もしくは精紡開始の間、糸パッケージカプセル１０が糸ガイドカプセル６に機械的に係合するかまたは糸パッケージカプセル１０を糸ガイドカプセル６に連結するために、磁気的な力で十分であるほど十分に、（たとえば精紡開始位置を越えて）上昇されられることによって行われる。糸パッケージカプセル１０は、自明であるように、満管の糸パッケージ１７からの自由な糸区分２１の分離後に初めて糸ガイドカプセル６に連結される（図１ｊ、図１ｋ参照）。このためには、スピンドルレール１２が、糸パッケージカプセル１０の連結のために、自由な糸区分２１の分離後、ほんの少しだけ精紡開始位置と逆方向で上方に運動させられ得る。 At this point, the spinning process can already be started again. That is, the spinning start process is started simultaneously. The spindle rail 12 is located at the spinning start position. An empty winding tube 7 is introduced into the yarn guide unit 5 so that the winding tube 7 is located at the spinning start height in the lower end section. The yarn package capsule 10 is attached to or connected to the yarn guide capsule. This is because, for example, the yarn package capsule 10 is mechanically engaged with the yarn guide capsule 6 before or during the start of spinning, or the yarn package capsule 10 is connected to the yarn guide capsule 6. In order to do this, the magnetic force is raised enough to be sufficient (eg beyond the spinning start position). As is obvious, the yarn package capsule 10 is connected to the yarn guide capsule 6 only after the free yarn section 21 is separated from the full yarn package 17 (see FIGS. 1j and 1k). For this purpose, the spindle rail 12 can be moved upwards in the opposite direction to the spinning start position after separation of the free yarn section 21 for the connection of the yarn package capsule 10.

ドッファビーム１４の下側の終端位置への到達後、糸パッケージ１７が、後続のステップ（ｌ）で第１のグリッパ１３ａから搬送装置３０に引き渡される。すなわち、糸パッケージ１７が、たとえば搬送手段３１（ペグトレイ）のピンに被せられる。さらに、第２のグリッパ１３ｂが、搬送装置３０への糸パッケージ１７の引渡しと、次のパッケージ交換過程の開始との間の期間内に、搬送装置によって供給された空の糸巻管を取り出す。満管の糸パッケージ１７の引渡しもしくは搬送装置からの空の糸巻管７の取出しは、グリッパ運動に相俟って、精紡箇所でのパッケージ交換過程と同じ機能原理により行われる。有利な構成では、この過程において、搬送手段３１から空の糸巻管７を取り出すかもしくは搬送手段３１に糸パッケージ１７を被せるために、ドッファビーム１４が搬送手段のピンの軸方向に運動させられる。グリッパ１３ａ，１３ｂの運動は、ここでも、水平なレベルで行われる。すなわち、満管の糸パッケージが、側方からペグトレイの収容ピンの軸の上方にガイドされ、その後、ドッファビーム１４が下降させられ、満管の糸パッケージがピンに被せられる（図１ｊ、図１ｋ参照）。有利な構成では、搬送手段３１への満管のパッケージ１７の引渡しに続いて、（ドッファビームの位置を維持したまま）第２のグリッパ１３ｂによって空の巻管７が搬送装置から取り出される。このためには、搬送手段が搬送区間に沿って移動させられ、把持位置にもたらされ得る。しかし、空の巻管はグリッパによって、のちの時点、たとえば新たなドッフィング過程の開始前に搬送装置で取り出されてもよい。 After reaching the lower end position of the doffer beam 14, the yarn package 17 is transferred from the first gripper 13a to the transport device 30 in the subsequent step (l). That is, the yarn package 17 is put on, for example, a pin of the conveying means 31 (peg tray). Further, the second gripper 13b takes out the empty yarn winding tube supplied by the conveying device within a period between the delivery of the yarn package 17 to the conveying device 30 and the start of the next package replacement process. The delivery of the full yarn package 17 or the removal of the empty yarn winding tube 7 from the conveying device is performed in accordance with the same functional principle as the package exchange process at the spinning site, along with the gripper motion. In an advantageous configuration, in this process, the doffer beam 14 is moved in the axial direction of the pins of the conveying means in order to remove the empty bobbin 7 from the conveying means 31 or to cover the conveying means 31 with the yarn package 17. The movement of the grippers 13a, 13b is again performed at a horizontal level. That is, the full yarn package is guided from the side above the axis of the accommodation pin of the peg tray, and then the doffer beam 14 is lowered and the full yarn package is put on the pin (see FIGS. 1j and 1k). ). In an advantageous configuration, following delivery of the full package 17 to the transport means 31, the empty winding tube 7 is removed from the transport device by the second gripper 13b (while maintaining the position of the doffer beam). For this purpose, the transport means can be moved along the transport section and brought to the gripping position. However, the empty winding tube may be removed by the gripper at a later point in time, for example before the start of a new doffing process.

精紡箇所もしくは、ここでは、１つの精紡箇所に対して示したような搬送装置での満管のパッケージもしくは空の巻管の引渡しもしくは受取りは、精紡機において複数の精紡箇所、特に全ての精紡箇所にわたって同時に行われる。 In a spinning machine, delivery or receipt of a full package or an empty winding tube in a conveying device as shown for a single spinning site, in this case, a plurality of spinning sites, especially all At the same time throughout the spinning area.

図２〜図９には、パッケージ交換装置のグリッパユニットの種々異なる実施形態が示してある。全ての実施形態には、グリッパユニットが、満管のコップ１７と空の巻管７とを収容するための２つのグリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂを有していることが共通している。さらに、両グリッパは、第１の回動軸３６；４６；５６ａ；６６；７６；８６；９６；１０６を中心として旋回円３９；４９；５９；６９；７９；８９；９９；１０９に沿って精紡箇所のスピンドル軸線に向かって旋回可能である。この場合、第１の回動軸はスピンドル軸線に対して平行に位置している。前述した実施形態の主要な態様は、グリッパの運動もしくは旋回可能性にある。 2 to 9 show different embodiments of the gripper unit of the package changer. In all embodiments, the gripper unit has two grippers 33a, 33b; 43a, 43b; 53a, 53b; 63a, 63b; 73a, 73b for accommodating the full cup 17 and the empty winding tube 7. 83a, 83b; 93a, 93b; 103a, 103b. Furthermore, both grippers are arranged along the first pivot axis 36; 46; 56a; 66; 76; 86; 96; 106 along the swirl circles 39; 49; 59; 69; 79; 89; 99; It can turn toward the spindle axis of the spinning section. In this case, the first rotation shaft is located parallel to the spindle axis. The main aspect of the embodiment described above is the gripper movement or pivotability.

図２〜図６および図９に示した実施形態によるグリッパユニットは保持手段３５；４５；５５；６５；７５；８５；９５；１０５を有している。この保持手段を介して、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディがドッファビーム３２；４２；５２；６２；７２；１０２に取り付けられている。しかし、グリッパまたはグリッパユニットもしくはグリッパのグリッパベースボディは、ドッファビームに直接的に取り付けられていてもよい。グリッパ自体は、満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するための手段を有している。このことは、有利には、クランプ装置によって行われる。このクランプ装置によって、グリッパがパッケージもしくは空の巻管を収容開口内にクランプ効果によって把持しかつ固持する。図２〜図８による実施例には、クランプ装置の２つの原理が示してある。しかし、この列挙で終わりではない。 The gripper unit according to the embodiment shown in FIGS. 2 to 6 and 9 has holding means 35; 45; 55; 65; 75; 85; 95; The gripper or gripper unit or gripper base body of the gripper is attached to the doffer beam 32; 42; 52; 62; 72; 102 via this holding means. However, the gripper or gripper unit or gripper base body of the gripper may be attached directly to the doffer beam. The gripper itself has a means for capturing and holding a full package or an empty winding. This is advantageously done by a clamping device. With this clamping device, the gripper grips and holds the package or empty winding tube in the accommodation opening by the clamping effect. 2 to 8 show two principles of the clamping device. But this enumeration is not the end.

クランプ装置の第１の原理によれば、図２、図５、図６および図９による実施例に示したように、このクランプ装置が、第１および第２の把持ジョーもしくは把持アーム３４ａ，３４ｂ；６４ａ，６４ｂ；７４ａ，７４ｂ；６４ａ，６４ｂを備えた古典的なトンググリッパ３３ａ，３３ｂ；６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂ；６３ａ，６３ｂに相当している。満管のパッケージもしくは空の巻管を捕捉しかつ保持するためには、把持アームが、クランプ力を加えて押し合わされ、これによって、把持アームが、その間に位置する巻管区分を挟み込む。把持アームに対するクランプ力はニューマチック的に加えられてもよいし、ハイドロリック的に加えられてもよいし、異なって作業するユニットによって加えられてもよい。 According to the first principle of the clamping device, as shown in the embodiment according to FIGS. 2, 5, 6 and 9, this clamping device is provided with first and second gripping jaws or gripping arms 34a, 34b. 64a, 64b; 74a, 74b; corresponds to the classic tongue grippers 33a, 33b; 63a, 63b; 73a, 73b; 63a, 63b with 64a, 64b. In order to capture and hold a full package or an empty winding tube, the gripping arms are pressed together with a clamping force so that the gripping arms sandwich the winding tube section located therebetween. The clamping force on the gripping arm may be applied pneumatically, hydraulically or by different working units.

クランプ装置の第２の原理によれば、図３、図４、図７および図８による実施例に示したように、このクランプ装置が、パッケージもしくは空の巻管の巻管区分に対する収容開口を有している。この収容開口は、圧力室を備えた膨張可能な加圧体４４，５４，８４，９４によって少なくとも部分的に取り囲まれている。一般的にダイヤフラムである加圧体の圧力室は、圧力負荷源を介して圧力媒体、たとえばガス（ニューマチック的）または液体（ハイドロリック的）で充填され（図示せず）、収容開口の減少下で膨張させられる。このことは、巻管区分のクランプ固定に繋がる。加圧体の圧力室内の放圧によって、収容開口が再び拡張され、巻管区分がリリースされる。 According to the second principle of the clamping device, as shown in the embodiments according to FIGS. 3, 4, 7 and 8, this clamping device has a receiving opening for the winding section of the package or empty winding tube. Have. The receiving opening is at least partially surrounded by an inflatable pressurizing body 44, 54, 84, 94 with a pressure chamber. The pressure chamber of the pressurized body, which is generally a diaphragm, is filled with a pressure medium, such as a gas (pneumatic) or a liquid (hydraulic), via a pressure load source (not shown) to reduce the receiving opening Inflated below. This leads to clamping of the winding tube section. Due to the pressure release in the pressure chamber of the pressurizing body, the accommodation opening is expanded again and the winding tube section is released.

このクランプ原理に関する詳細について、ここでは詳しく説明しない。むしろ、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３３４１３号明細書を参照されたい。これをもって、このようなクランプ装置の機能形式および運転に関する内容が本特許出願の開示内容に属するものとする。 Details regarding this clamping principle will not be described in detail here. Rather, reference is made to DE 10333413 A1. Accordingly, it is assumed that the contents relating to the function type and operation of such a clamping device belong to the disclosure of the present patent application.

しかし、巻管区分を把持しかつ固持するためのクランプ装置のクランプ効果は、別の適切な技術的な手段、たとえばゴム弾性的な材料等を介して達成されてもよい。さらに、図示の各実施形態には、別のクランプ装置が使用されてもよい。 However, the clamping effect of the clamping device for gripping and holding the winding tube section may be achieved via another suitable technical means, such as a rubber-elastic material. Furthermore, a separate clamping device may be used for each illustrated embodiment.

図２、図３、図４、図７、図８および図９による両グリッパ３３ａ，３３ｂ；４３ａ，４３ｂ；５３ａ，５３ｂ；８３ａ，８３ｂ；９３ａ，９３ｂ；１０３ａ，１０３ｂは、それぞれ共通のグリッパベースボディ３７；４７；５７；８７；９７；１０７に配置されている。この場合、このグリッパベースボディは、その内部にまたは外部に位置する第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６；１０６を中心として回動可能にガイドされているかもしくは支承されている。前述した第１の回動軸はスピンドル回転軸線に対して平行に位置している。両グリッパは、その収容開口でスピンドル軸線に向かって旋回可能となるようにグリッパベースボディに配置されている。すなわち、両グリッパが、互いにずらされて旋回円３９；４９；５９；８９；９９，１０９の円線に位置している。グリッパベースボディは時計回り方向にまたは反時計回り方向に第１の回動軸３６；４６；５６ａ；８６；９６を中心として回動させられ、これによって、両グリッパが旋回線に沿ってガイドされ、第１のグリッパがその収容開口でスピンドル軸線に位置することになる（図２ａ〜ｂ、図３ａ〜ｂ、図４ａ〜ｂ、図７ａ〜ｂ、図８ａ〜ｂ参照）。第１のグリッパは満管のパッケージを捕捉しかつ保持する。スピンドルレールが下降させられ、これによって、スピンドルがパッケージ巻管から走出させられる。次いで、グリッパベースボディ３７，４７，５７，８７，９７，１０７が、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施する。この場合、第１のグリッパが満管のパッケージ１７と共にスピンドル軸線から走出させられるのと同時に第２のグリッパが巻管７と一緒にスピンドル軸線に走入させられる。次いで、スピンドルレールが上昇させられ、スピンドルが巻管７内に押し進められる（図１参照）。グリッパベースボディが、同方向または逆方向に向けられた更なる旋回運動を実施し、これによって、いま空の第２のグリッパが旋回円に沿ってスピンドル軸線から走出させられる。このステップに続いて、すでに図１で説明したように、糸分離ならびに精紡開始プロセスが開始される。 2, 3, 4, 7, 8 and 9, both grippers 33a, 33b; 43a, 43b; 53a, 53b; 83a, 83b; 93a, 93b; 103a, 103b are respectively a common gripper base. The bodies 37; 47; 57; 87; 97; 107 are arranged. In this case, the gripper base body is guided or supported so as to be rotatable about the first rotation shafts 36; 46; 56a; 86; 96; 106 located inside or outside thereof. . The first rotation shaft described above is located in parallel to the spindle rotation axis. Both grippers are arranged on the gripper base body so as to be turnable toward the spindle axis at the accommodation opening. That is, both grippers are displaced from each other and are positioned on the circular lines of the turning circles 39; 49; 59; 89; 99, 109. The gripper base body is pivoted about the first pivot axis 36; 46; 56a; 86; 96 in the clockwise direction or in the counterclockwise direction, whereby both grippers are guided along the swivel line. The first gripper is positioned on the spindle axis at its accommodation opening (see FIGS. 2a-b, 3a-b, 4a-b, 7a-b, 8a-b). The first gripper captures and holds the full package. The spindle rail is lowered, thereby driving the spindle out of the package winding tube. The gripper base bodies 37, 47, 57, 87, 97, 107 then carry out further swiveling movements directed in the same direction or in the opposite direction. In this case, the first gripper is run out of the spindle axis along with the full package 17 and at the same time the second gripper is run along with the winding tube 7 into the spindle axis. Next, the spindle rail is raised and the spindle is pushed into the winding tube 7 (see FIG. 1). The gripper base body performs a further pivoting movement directed in the same direction or in the opposite direction, whereby the now empty second gripper is run out of the spindle axis along the pivoting circle. Following this step, the yarn separation and spinning start process is started as already described in FIG.

図２、図３、図４、図７および図８による実施形態は、以下に説明する特徴において区別される。 The embodiments according to FIGS. 2, 3, 4, 7 and 8 are distinguished in the features described below.

図２による実施形態では、両グリッパの収容開口が互いに逆方向に向けられている。第１のグリッパ３３ａの収容開口が、パッケージ交換過程の開始時に旋回方向でスピンドル軸線に向かって開放されているのに対して、第２のグリッパ３３ｂの収容開口は、スピンドル軸線と逆方向に向けられている。パッケージ交換過程に対して、これは、第１のグリッパが時計回り方向でまたは反時計回り方向でグリッパの配置事例に応じてスピンドル軸線に向かって旋回させられることを意味している。第１のグリッパは満管のコップと共に、同方向に向けられた更なる旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。巻管７を備えた第２のグリッパ３３ｂが、同時にスピンドル軸線に向かって旋回させられる。次ぎのステップでは、いま空の第２のグリッパが、やはり同方向に向けられた旋回運動でスピンドル軸線から離れる方向に旋回させられる。すなわち、グリッパベースボディが３回の旋回運動で専ら時計回り方向に運動させられるかまたは反時計回り方向にしか運動させられない。 In the embodiment according to FIG. 2, the accommodation openings of both grippers are oriented in opposite directions. The accommodation opening of the first gripper 33a is opened toward the spindle axis in the turning direction at the start of the package replacement process, whereas the accommodation opening of the second gripper 33b is directed in the direction opposite to the spindle axis. It has been. For the package exchange process, this means that the first gripper is swiveled in the clockwise direction or in the counterclockwise direction towards the spindle axis depending on the arrangement of the grippers. The first gripper, together with the full cup, is swung away from the spindle axis with a further swiveling movement directed in the same direction. The second gripper 33b provided with the winding tube 7 is simultaneously turned toward the spindle axis. In the next step, the now empty second gripper is swiveled away from the spindle axis with a swivel movement also directed in the same direction. That is, the gripper base body can be moved only in the clockwise direction by three swiveling movements or only in the counterclockwise direction.

図３による実施形態は、図２で説明した実施形態に相当している。しかし、グリッパ３３ａ，３３ｂが、ここでは、トングユニットとして形成されておらず、すでに説明した加圧体によってニューマチック的にまたはハイドロリック的に作業する。相応して、グリッパベースボディが異なって形成されている。 The embodiment according to FIG. 3 corresponds to the embodiment described in FIG. However, the grippers 33a and 33b are not formed here as tong units, and operate pneumatically or hydraulically with the previously described pressure bodies. Correspondingly, the gripper base bodies are formed differently.

図４による実施形態は、図３で示した実施形態にほぼ相当している。すなわち、グリッパ５３ａ，５３ｂの配置事例が、図２による実施形態に相当している。しかし、グリッパベースボディ５７が付加的に第２の回動軸５６ｂを介して回動可能に支承されている。この第２の回動軸５６ｂは、両グリッパ５３ａ，５３ｂの間、有利には両グリッパ５３ａ，５３ｂの間の真ん中で、両グリッパ５３ａ，５３ｂの収容開口の中心を通る直線に位置しており、これによって、第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動時に、両グリッパ５３ａ，５３ｂが逆方向の回動運動を実施する。この場合、１８０゜だけの１回の回動で第１のグリッパ５３ａが第２のグリッパ５３ｂの出発位置に位置することになり、第２のグリッパ５３ｂが第１のグリッパ５３ａの出発位置に位置することになる。 The embodiment according to FIG. 4 substantially corresponds to the embodiment shown in FIG. That is, the arrangement example of the grippers 53a and 53b corresponds to the embodiment shown in FIG. However, the gripper base body 57 is additionally supported rotatably via the second rotation shaft 56b. The second rotating shaft 56b is located on a straight line passing through the centers of the accommodation openings of the grippers 53a and 53b, between the grippers 53a and 53b, preferably in the middle between the grippers 53a and 53b. Thus, when the gripper base body 57 rotates around the second rotation shaft 56b, both grippers 53a and 53b perform reverse rotation. In this case, the first gripper 53a is positioned at the starting position of the second gripper 53b by one rotation of 180 °, and the second gripper 53b is positioned at the starting position of the first gripper 53a. Will do.

第１のグリッパ５３ａはコップ交換過程の開始時に第１の回動軸５６ａを介してスピンドル軸線に向かって旋回させられ、満管のコップ１７を捕捉する。第２の回動軸５６ｂを中心としたグリッパベースボディ５７の回動運動によって、第２のグリッパ５３ｂが巻管７と共に第１のグリッパ５３ａの位置に旋回させられる。第２のグリッパ５３ｂは満管のパッケージと共に相応に第１のグリッパ５３ａの当初の位置に旋回させられる。次いで、グリッパベースボディ５７が、第１の回動軸５６ａを中心とした、第１の旋回運動に対して逆方向に向けられた更なる旋回運動で戻される。 The first gripper 53a is turned toward the spindle axis via the first rotating shaft 56a at the start of the cup changing process, and the full cup 17 is captured. The second gripper 53b is turned to the position of the first gripper 53a together with the winding tube 7 by the turning movement of the gripper base body 57 around the second turning shaft 56b. The second gripper 53b is pivoted correspondingly with the full package to the original position of the first gripper 53a. Next, the gripper base body 57 is returned by a further swiveling motion that is directed in the opposite direction with respect to the first swiveling motion around the first rotation shaft 56a.

図５および図６による実施形態は、前述した実施形態と異なり、グリッパが共通のグリッパベースボディを介して第１の回動点６６に支承されておらず、各グリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂが相応の結合エレメントを介して個々に第１の回動点６６，７６に支承されている。相応して、個々のグリッパ６３ａ，６３ｂ；７３ａ，７３ｂを個別に旋回円に沿ってガイドすることができ、すでに上述した形式でスピンドル軸線に向かってまたはスピンドル軸線から離れる方向に旋回させることができる。 The embodiment according to FIGS. 5 and 6 differs from the above-described embodiment in that the gripper is not supported on the first rotation point 66 via a common gripper base body, and the grippers 63a, 63b; 73a, 73b are not supported. Are respectively supported on the first pivot points 66, 76 via corresponding coupling elements. Correspondingly, the individual grippers 63a, 63b; 73a, 73b can be individually guided along the swivel circle and swiveled in the manner already described above towards or away from the spindle axis. .

図５によれば、両グリッパ６３ａ、６３ｂの収容開口は旋回方向にスピンドル軸線に向かって方向付けられている。この場合、第１のグリッパ６３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ６３ｂの前方に配置されている。コップ交換過程の間のグリッパ６３ａ，６３ｂの旋回運動は全て、精紡箇所での空の巻管の下降後の第２のグリッパ６３ｂの旋回運動を除いて、同じ回動方向に経過する。 According to FIG. 5, the accommodation openings of both grippers 63a, 63b are oriented in the turning direction towards the spindle axis. In this case, the first gripper 63a is disposed in front of the second gripper 63b in the turning direction directed to the spindle axis. All of the swiveling motions of the grippers 63a and 63b during the cup changing process pass in the same turning direction except for the swiveling motion of the second gripper 63b after the empty winding tube is lowered at the spinning site.

図６によれば、両グリッパ７３ａ，７３ｂの収容開口が逆の旋回方向に方向付けられている。この場合、第１のグリッパ７３ａは、スピンドル軸線に向けられた旋回方向で第２のグリッパ７３ｂの前方に配置されている。したがって、コップ交換過程の間のグリッパ７３ａ，７３ｂの旋回運動が全て同じ回動方向に経過する。 According to FIG. 6, the accommodation openings of both grippers 73a, 73b are oriented in the reverse turning direction. In this case, the first gripper 73a is disposed in front of the second gripper 73b in the turning direction directed to the spindle axis. Therefore, all the swiveling motions of the grippers 73a and 73b during the cup changing process pass in the same turning direction.

図５に示した実施形態から出発して、グリッパ１０３ａ，１０３ｂが結合エレメント１１０ａ，１１０ｂを介して共通のグリッパベースボディ１０７に結合されていて、第１の回動軸１０６を中心としたグリッパベースボディ１０７の１回の回動を介して一緒に旋回円に沿ってガイド可能となることも可能である（図９参照）。この構造は、図６によるグリッパアッセンブリにも使用可能である。 Starting from the embodiment shown in FIG. 5, the grippers 103 a and 103 b are coupled to a common gripper base body 107 via coupling elements 110 a and 110 b, and the gripper base is centered on the first rotation shaft 106. It is also possible to guide along a turning circle together through one rotation of the body 107 (see FIG. 9). This structure can also be used in the gripper assembly according to FIG.

図７および図８による実施形態には、第１のグリッパ８３ａ；９３ａと第２のグリッパ８３ｂ；９３ｂとを備えたグリッパベースボディ８７；９７が示してある。このグリッパベースボディ８７；９７は、ピッチ円形の凸状のガイド面を有している。このガイド面は、ドッファビームに設けられたピッチ円形の凹状のガイド面に対応していて、このガイド面と共にガイドユニットを形成している。このガイドユニットを介して、グリッパベースボディ８７；９７が回動可能に支承されている。ガイド面はグリッパの旋回円８９；９９に対して同心的に配置されている。グリッパベースボディは適切な駆動手段によって、たとえばニューマチック的にまたはハイドロリック的にガイド面に沿って駆動することができる。すなわち、グリッパベースボディは第１の回動軸８６；９６を介して駆動されない。しかし、グリッパベースボディ８７；９７は相応の駆動手段によって第１の回動軸８６；９６を介して駆動されていてもよい。 The embodiment according to FIGS. 7 and 8 shows a gripper base body 87; 97 comprising a first gripper 83a; 93a and a second gripper 83b; 93b. The gripper base body 87; 97 has a convex guide surface with a circular pitch. The guide surface corresponds to a concave guide surface having a circular pitch provided on the doffer beam, and forms a guide unit together with the guide surface. The gripper base body 87; 97 is rotatably supported through this guide unit. The guide surfaces are arranged concentrically with respect to the gripper turning circles 89; 99. The gripper base body can be driven along the guide surface by suitable drive means, for example pneumatically or hydraulically. That is, the gripper base body is not driven via the first rotation shaft 86; However, the gripper base body 87; 97 may be driven via the first pivot shaft 86; 96 by corresponding driving means.

両グリッパ８３ａ，８３ｂは、図７によれば、スピンドル軸線の両側に配置されている。すなわち、この場合、両グリッパ８３ａ，８３ｂの収容開口がスピンドル軸線に向かって、それぞれ異なる回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ８７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。 According to FIG. 7, both grippers 83a, 83b are arranged on both sides of the spindle axis. That is, in this case, the accommodation openings of both grippers 83a and 83b are directed in different rotational directions toward the spindle axis. The first or second gripper can be moved toward the spindle axis by a corresponding pivoting movement of the gripper base body 87 in the counterclockwise or clockwise direction.

図８によれば、両グリッパ９３ａ，９３ｂの収容開口がグリッパベースボディ９７の共通の回動方向に向けられている。反時計回り方向または時計回り方向でのグリッパベースボディ９７の相応の回動運動によって、第１もしくは第２のグリッパをスピンドル軸線に向かって運動させることができる。グリッパベースボディ９７は３６０゜の回動可能性を有していてよい。この事例では、それぞれ異なる回動方向を、スピンドル軸線の上方へのグリッパの位置決めのために使用することができる。 According to FIG. 8, the accommodation openings of both grippers 93 a and 93 b are oriented in the common rotation direction of the gripper base body 97. The first or second gripper can be moved toward the spindle axis by a corresponding pivoting movement of the gripper base body 97 in the counterclockwise or clockwise direction. The gripper base body 97 may have a 360 ° rotation possibility. In this case, different rotation directions can be used for positioning the gripper above the spindle axis.

本発明によるパッケージ交換装置と、これに所属の方法とは、単に図１によるファンネル精紡法に限定されていない。むしろ、パッケージ交換装置は、すでに述べたように、一般的に精紡機に使用可能である。 The package exchanging apparatus according to the present invention and the method belonging thereto are not limited to the funnel spinning method according to FIG. Rather, the package changer can generally be used in a spinning machine, as already mentioned.

第１もしくは第２の回動軸Ｄ１，Ｄ２を中心とした回動は、ここでは詳しく説明しない種々異なる駆動コンセプトによって行うことができる。回動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実施することができる。電磁式の駆動装置は、特に図７および図８による実施形態のために適している。 The rotation about the first or second rotation axis D1, D2 can be performed by various driving concepts not described in detail here. The rotation can be performed by, for example, a pneumatic type, hydraulic type, electric motor type or electromagnetic type driving device. The electromagnetic drive is particularly suitable for the embodiment according to FIGS.

図１０、図１１および図１２には、パッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に取り付けられたグリッパユニットが示してある。このグリッパユニットは２つのグリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂを備えている。両グリッパは、糸パッケージ１７もしくは巻管７を収容するための収容開口を有している。グリッパはガイド手段１３０；１４０；１５０で精紡機の長手方向にもしくは上述したスピンドル線１２９に対して平行に移動可能である。 10, 11 and 12 show the gripper unit attached to the package replacement holding means 112; 122; 132. FIG. This gripper unit includes two grippers 113a, 113b; 123a, 123b; 133a, 133b. Both grippers have accommodation openings for accommodating the yarn package 17 or the winding tube 7. The gripper can be moved by the guide means 130; 140; 150 in the longitudinal direction of the spinning machine or parallel to the spindle line 129 described above.

グリッパはグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ，１１５ａ，１１５ｂ；１２４ａ，１２４ｂ；１３４ａ，１３４ｂを介してパッケージ交換保持手段１１２；１２２；１３２に結合されている。グリッパは、パッケージ交換過程の開始時にパッケージ交換保持手段と共に精紡箇所に対して上方にガイドされ、精紡箇所の間に旋回させられ、これによって、グリッパの収容開口が、精紡箇所の間でスピンドル線１２９の高さに配置されている。 The grippers are coupled to the package exchange holding means 112; 122; 132 via gripper arms 114a, 114b, 115a, 115b; 124a, 124b; 134a, 134b. The gripper is guided upward with respect to the spinning site together with the package exchange holding means at the start of the package exchange process, and is swung between the spinning sites, so that the gripper receiving opening is located between the spinning sites. It is arranged at the height of the spindle line 129.

スピンドル線に沿った線形の運動によって、第１のグリッパ１１３ａ；１２３ａ；１３３ａがその収容開口で精紡箇所のスピンドル軸線Ａの上方にガイドされ、クランプ装置によって満管の糸パッケージ１７を捕捉し、次いで、線形の運動を実施して糸パッケージ１７と共にスピンドル線１２９に沿ってスピンドル軸線Ａから走出する。引き続き、第２のグリッパ１１３ｂ；１２３ｂ；１３３ｂが空の巻管７と共に同じ原理によりスピンドル軸線Ａの上方に走行させられ、空の巻管を下降させる。次いで、第２のグリッパもスピンドル線１２９に沿った線形の運動を実施してスピンドル軸線Ａから走出させられる。次いで、パッケージ交換保持手段がグリッパと共に精紡箇所から離れる方向に離反旋回させられ、下方に走行させられ得る。グリッパ１１３ａ，１１３ｂ；１２３ａ，１２３ｂ；１３３ａ，１３３ｂは、パッケージ交換の開始時にスピンドル軸線Ａの側方でスピンドル線１２９に配置されていて、しかも、パッケージ交換時に相互に妨害されないように配置されている。こうして、たとえば両グリッパがスピンドル軸線Ａの同じ側に位置することができる。この場合、第１のグリッパがスピンドル軸線Ａの方向で第２のグリッパの前方に位置している。両グリッパはスピンドル軸線Ａの両側に配置されていてもよい。すなわち、スピンドル軸線Ａが、パッケージ交換の開始時に第１のグリッパと第２のグリッパとの間に位置している。 The first gripper 113a; 123a; 133a is guided by the linear movement along the spindle line above the spindle axis A at the spinning site in its receiving opening, and the full yarn package 17 is captured by the clamping device. A linear motion is then performed to run from the spindle axis A along the spindle line 129 with the yarn package 17. Subsequently, the second grippers 113b; 123b; 133b are moved above the spindle axis A along with the empty winding tube 7 by the same principle, and the empty winding tube is lowered. The second gripper is then moved out of the spindle axis A by performing a linear movement along the spindle line 129. Next, the package replacement holding means can be turned away from the spinning site together with the gripper and can be moved downward. The grippers 113a, 113b; 123a, 123b; 133a, 133b are arranged on the spindle line 129 at the side of the spindle axis A at the start of the package exchange, and are arranged so as not to interfere with each other during the package exchange. . Thus, for example, both grippers can be located on the same side of the spindle axis A. In this case, the first gripper is positioned in front of the second gripper in the direction of the spindle axis A. Both grippers may be disposed on both sides of the spindle axis A. That is, the spindle axis A is located between the first gripper and the second gripper at the start of package replacement.

図１１によれば、グリッパ１１３ａ；１１３ｂが、それぞれ２つのグリッパアーム１１４ａ，１１４ｂ；１１５ａ，１１５ｂを有している。両グリッパアームは一緒に１つの収容開口を形成する。１つのグリッパのグリッパアームはガイド手段１４０を介して互いに相対的に移動することができる。これは、収容開口を開閉することができる一種のトングユニットである。さらに、両グリッパアームは、たとえば糸パッケージ１７または巻管７の固持時に一緒にガイド手段１４０に沿って移動することができ、これによって、固持された糸パッケージ１７をスピンドル軸線Ａから離れる方向にガイドすることができるかもしくは巻管７をスピンドル軸線Ａに向かってガイドすることができる。 According to FIG. 11, the grippers 113a; 113b have two gripper arms 114a, 114b; 115a, 115b, respectively. Both gripper arms together form a receiving opening. The gripper arms of one gripper can move relative to each other via the guide means 140. This is a kind of tong unit that can open and close the accommodation opening. Furthermore, both gripper arms can move along the guide means 140 together, for example, when the yarn package 17 or the winding tube 7 is clamped, whereby the clamped yarn package 17 is guided away from the spindle axis A. Or the winding tube 7 can be guided towards the spindle axis A.

グリッパもしくはグリッパアームの、有利には線形の運動は、たとえばニューマチック式、ハイドロリック式、電動モータ式または電磁式の駆動装置によって実現することができる。 The advantageously linear movement of the gripper or gripper arm can be realized, for example, by a pneumatic, hydraulic, electric motor or electromagnetic drive.

当然ながら、パッケージ交換過程の間のスピンドルレール運動と、相応の糸分離による糸区分の引渡しとは、前述した実施例と同じ原理により経過する。さらに、搬送装置への満管のパッケージの引渡しと、搬送装置からの空の巻管の受取りとは、この過程において、巻管内への搬送ピンの走入もしくは巻管からの搬送ピンの走出のために、パッケージ交換保持手段が相応に運動させられ、特に鉛直方向に運動させられることでしか、精紡箇所でのパッケージ交換過程に類似の原理により経過しない。 Of course, the spindle rail movement during the package change process and the transfer of the thread segment by corresponding thread separation follow the same principle as in the previous embodiment. In addition, the delivery of the full package to the transfer device and the reception of the empty winding tube from the transfer device are the same as the transfer of the transfer pin into the winding tube or the transfer of the transfer pin from the winding tube in this process. For this reason, the package exchange holding means is moved correspondingly, in particular in the vertical direction, so that it does not elapse according to a principle similar to the package exchange process at the spinning site.

本発明によるパッケージ交換法の第１のステップを示す図である。It is a figure which shows the 1st step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第２のステップを示す図である。It is a figure which shows the 2nd step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第３のステップを示す図である。It is a figure which shows the 3rd step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第４のステップを示す図である。It is a figure which shows the 4th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第５のステップを示す図である。It is a figure which shows the 5th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第６のステップを示す図である。It is a figure which shows the 6th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第７のステップを示す図である。It is a figure which shows the 7th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第８のステップを示す図である。It is a figure which shows the 8th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第９のステップを示す図である。It is a figure which shows the 9th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第８のステップの変化実施例を示す図である。It is a figure which shows the change Example of the 8th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第９のステップの変化実施例を示す図である。It is a figure which shows the change Example of the 9th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第１０のステップを示す図である。It is a figure which shows the 10th step of the package exchange method by this invention. 本発明によるパッケージ交換法の第１１のステップを示す図である。It is a figure which shows the 11th step of the package exchange method by this invention. 第１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 1st Embodiment. 第２の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows work format ad of the gripper unit by 2nd Embodiment. 第３の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 3rd Embodiment. 第４の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 4th Embodiment. 第５の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 5th Embodiment. 第６の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 6th Embodiment. 第７の実施形態によるグリッパユニットの作業形式ａ〜ｄを示す図である。It is a figure which shows the work format ad of the gripper unit by 7th Embodiment. 第８の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。It is a figure which shows the work format of the gripper unit by 8th Embodiment. 第９の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。It is a figure which shows the work format of the gripper unit by 9th Embodiment. 第１０の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。It is a figure which shows the work format of the gripper unit by 10th Embodiment. 第１１の実施形態によるグリッパユニットの作業形式を示す図である。It is a figure which shows the work format of the gripper unit by 11th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１精紡箇所、２ドラフト機構、３糸ガイドレール、４糸ガイドモータ、５糸ガイドユニット、６糸ガイド被覆カプセル、７糸巻管、８アンダワインディングクラウンもしくはクランプクラウン、９電動モータ、１０糸パッケージ被覆カプセル、１１スピンドル保持手段、１２スピンドルレール、１３ａ，１３ｂグリッパ、１４ドッファビーム、１５グリッパユニット、１６スピンドル、１７糸パッケージ、１８分離装置、１９糸区分ホルダ、２１糸区分、３０搬送装置、３１搬送手段、３２ドッファビーム、３３ａ，３３ｂグリッパ、３４ａ，３４ｂ把持ジョーもしくは把持アーム、３５保持手段、３６回動軸、３７グリッパベースボディ、３９旋回円、４２ドッファビーム、４３ａ，４３ｂグリッパ、４４加圧体、４５保持手段、４６回動軸、４７グリッパベースボディ、４９旋回円、５２ドッファビーム、５３ａ，５３ｂグリッパ、５４加圧体、５５保持手段、５６ａ回動軸、５７グリッパベースボディ、５９旋回円、６２ドッファビーム、６３ａ，６３ｂグリッパ、６４ａ，６４ｂ把持ジョーもしくは把持アーム、６５保持手段、６６回動軸、６９旋回円、７２ドッファビーム、７３ａ，７３ｂグリッパ、７４ａ，７４ｂ把持ジョーもしくは把持アーム、７５保持手段、７６回動軸、７９旋回円、８３ａ，８３ｂグリッパ、８４加圧体、８５保持手段、８６回動軸、８７グリッパベースボディ、８９旋回円、９３ａ，９３ｂグリッパ、９４加圧体、９５保持手段、９６回動軸、９７グリッパベースボディ、９９旋回円、１０２ドッファビーム、１０３ａ，１０３ｂグリッパ、１０５保持手段、１０６回動軸、１０７グリッパベースボディ、１０９旋回円、１１０ａ，１１０ｂ結合エレメント、１１２パッケージ交換保持手段、１１３ａ，１１３ｂグリッパ、１１４ａ，１１４ｂグリッパアーム、１１５ａ，１１５ｂグリッパアーム、１２２パッケージ交換保持手段、１２３ａ，１２３ｂグリッパ、１２４ａ，１２４ｂグリッパアーム、１２９スピンドル線、１３０ガイド手段、１３２パッケージ交換保持手段、１３３ａ，１３３ｂグリッパ、１３４ａ，１３４ｂグリッパアーム、１４０ガイド手段、１５０ガイド手段、Ａスピンドル軸線、Ｄ１，Ｄ２回動軸 1 Spinning location, 2 Draft mechanism, 3 Thread guide rail, 4 Thread guide motor, 5 Thread guide unit, 6 Thread guide coated capsule, 7 Thread winding tube, 8 Underwinding crown or clamp crown, 9 Electric motor, 10 Thread package covering Capsule, 11 Spindle holding means, 12 Spindle rail, 13a, 13b Gripper, 14 Doffer beam, 15 Gripper unit, 16 Spindle, 17 Yarn package, 18 Separating device, 19 Yarn division holder, 21 Yarn division, 30 Conveying device, 31 Conveying means 32 Doffer beam, 33a, 33b Gripper, 34a, 34b Holding jaw or holding arm, 35 Holding means, 36 Rotating shaft, 37 Gripper base body, 39 Rotating circle, 2 Doffer beam, 43a, 43b Gripper, 44 Pressure body, 45 Holding means, 46 Rotating shaft, 47 Gripper base body, 49 Rotating circle, 52 Doffer beam, 53a, 53b Gripper, 54 Pressure body, 55 Holding means, 56a times Moving shaft, 57 gripper base body, 59 turning circle, 62 doffer beam, 63a, 63b gripper, 64a, 64b gripping jaw or holding arm, 65 holding means, 66 rotating shaft, 69 turning circle, 72 doffer beam, 73a, 73b gripper, 74a, 74b gripping jaw or gripping arm, 75 holding means, 76 rotating shaft, 79 turning circle, 83a, 83b gripper, 84 pressurizing body, 85 holding means, 86 rotating shaft, 87 gripper base body, 8 Rotating circle, 93a, 93b Gripper, 94 Pressurizing body, 95 Holding means, 96 Rotating shaft, 97 Gripper base body, 99 Rotating circle, 102 Doffer beam, 103a, 103b Gripper, 105 Holding means, 106 Rotating shaft, 107 Gripper Base body, 109 swivel circle, 110a, 110b coupling element, 112 package exchange holding means, 113a, 113b gripper, 114a, 114b gripper arm, 115a, 115b gripper arm, 122 package exchange holding means, 123a, 123b gripper, 124a, 124b Gripper arm, 129 Spindle wire, 130 Guide means, 132 Package replacement holding means, 133a, 133b Gripper, 134a, 134b Ripper arm, 140 guide means, 150 guide means, A spindle axis, D1, D2 rotation axis

Claims

精紡機または撚糸機に設けられた、糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に交換するためのパッケージ交換装置であって、当該パッケージ交換装置が、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えた、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機もしくは撚糸機が、それぞれ１つのスピンドル（１６）を備えた多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を有しており、スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
グリッパユニット（１５）が、空の糸巻管（７）を収容するための第１のグリッパ（１３ａ）と、満管の糸パッケージ（１７）を収容するための第２のグリッパ（１３ｂ）とを有していることを特徴とする、精紡機または撚糸機に設けられたパッケージ交換装置。 A package exchanging device for exchanging the yarn package (17) with an empty bobbin (7) provided in a spinning machine or twisting machine, the package exchanging device holding the yarn package (17). A gripper unit (15) attached to the package exchange holding means (14) with a plurality of grippers (13a), and a spinning machine or a twisting machine is provided with a plurality of spindles (16) each having a single spindle (16). A spinning guide or a twisted yarn (1) is provided, and a spindle (16) is provided with a thread guide mechanism (5) that can move or rotate about the spindle axis, and is arranged in correspondence with the spindle (16). Is attached to the spindle rail (12) via the spindle attachment means (11),
The gripper unit (15) includes a first gripper (13a) for accommodating an empty bobbin (7) and a second gripper (13b) for accommodating a full yarn package (17). A package exchanging device provided in a spinning machine or a twisting machine, characterized by comprising:

グリッパユニット（１５）が、２つのグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を備えたアッセンブリであり、該アッセンブリが、パッケージ交換保持手段（１４）に取り付けられており、各精紡箇所または各撚糸箇所に１つのグリッパユニット（１５）が対応配置されている、請求項１記載のパッケージ交換装置。 The gripper unit (15) is an assembly including two grippers (13a, 13b), and the assembly is attached to the package exchange holding means (14). 2. The package exchange device according to claim 1, wherein the gripper units (15) are arranged correspondingly.

１つのグリッパユニットのグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、パッケージ交換保持手段（５２）に対して少なくとも１つの第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられており、これによって、グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、駆動装置によって第１の回動軸（Ｄ１）を中心として旋回円（５９）に沿ってスピンドル軸線（Ａ）に向かって回動可能であるかもしくは旋回可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。 The grippers (53a, 53b) of one gripper unit are attached to the package replacement holding means (52) so as to be rotatable or rotatable about at least one first rotation shaft (D1, 56a). Thus, the grippers (53a, 53b) can be rotated by the driving device about the first rotation axis (D1) along the turning circle (59) toward the spindle axis (A). The package changing apparatus according to claim 1, wherein the package changing apparatus is pivotable.

グリッパユニットの第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、同一の第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心として回動可能にもしくは旋回可能に取り付けられている、請求項３記載のパッケージ交換装置。 The first and second grippers (53a, 53b) of the gripper unit are attached so as to be pivotable or pivotable about the same first pivot shaft (D1, 56a). Package changer.

第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線（Ｇ）に交差している、請求項３または４記載のパッケージ交換装置。 Package replacement according to claim 3 or 4, wherein the first pivot axis (D1, 56a) intersects a straight line (G) positioned perpendicular to the connecting line (V) between the gripper central axes. apparatus.

第１および第２のグリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、グリッパベースボディ（５７）に結合されていて、該グリッパベースボディ（５７）の外部に位置する第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としてスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、両グリッパ（５３ａ，５３ｂ）が、別の駆動装置によって、グリッパベースボディ（５７）の内部に位置する第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心として互いに回動可能である、請求項３から６までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。 The first and second grippers (53a, 53b) are coupled to the gripper base body (57), and the first rotation shaft (D1, 56a) located outside the gripper base body (57) is connected to the gripper base body (57). A second pivot shaft (D2, D2) that is pivotable toward the spindle axis (A) as a center and in which both grippers (53a, 53b) are located inside the gripper base body (57) by another drive device. The package exchanging device according to any one of claims 3 to 6, which is rotatable with respect to each other about 56b).

第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に、特に真ん中で交差している、請求項６記載のパッケージ交換装置。 7. The package changer according to claim 6, wherein the second pivot axis (D2, 56b) intersects the connecting line (V) between the gripper central axes, in particular in the middle.

第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に対して垂直に位置する直線Ｇに位置しており、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）が、グリッパ中心軸線の間の結合線（Ｖ）に位置しており、これにより、第１の回動軸（Ｄ１，５６ａ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、該グリッパベースボディ（５７）が、第１のグリッパ（５３ａ）と共にスピンドル軸線（Ａ）に向かって旋回可能であり、その位置の交換により、第１のグリッパ（５３ａ）が、第２の回動軸（Ｄ２，５６ｂ）を中心としたグリッパベースボディ（５７）の回動によって、スピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に回動可能であり、第２のグリッパ（５３ｂ）が、スピンドル軸線（Ａ）に近づく方向に回動可能である、請求項３から７までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。 The first rotation shaft (D1, 56a) is located on a straight line G positioned perpendicular to the coupling line (V) between the gripper central axes, and the second rotation shaft (D2, 56b). Is located on the connecting line (V) between the gripper center axis lines, and the gripper base body (57) is rotated around the first rotation axis (D1, 56a). The base body (57) can be swung toward the spindle axis (A) together with the first gripper (53a). By exchanging the position, the first gripper (53a) can be turned to the second rotation shaft ( By rotating the gripper base body (57) around D2, 56b), the gripper base body (57) can be rotated away from the spindle axis (A), and the second gripper (53b) approaches the spindle axis (A). Billable, pivotable in direction Package change device according to any one of 3 to 7.

グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、グリッパアーム（１２４ａ，１２４ｂ）を介してパッケージ交換保持手段（１２２）に結合されており、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）と、該ガイド装置（１３０）と協働する駆動装置とを介して、互いに隣り合った複数の精紡箇所のスピンドル軸線（Ａ）を通りかつ該スピンドル軸線（Ａ）に対して垂直に延びる結合線（１２９）（スピンドル線）に沿って、グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）の収容開口でスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動可能であるかまたはスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動可能である、請求項１または２記載のパッケージ交換装置。 The grippers (123a, 123b) are coupled to the package replacement holding means (122) via the gripper arms (124a, 124b), and the grippers (123a, 123b) are connected to the guide device (130) and the guide device (130). 130) and a coupling device (129) (spindle) extending through the spindle axis (A) of a plurality of spinning sites adjacent to each other and perpendicular to the spindle axis (A) 3, and can be moved toward or away from the spindle axis (A) at the receiving opening of the gripper (123 a, 123 b) along the line). Package changer.

グリッパ（１２３ａ，１２３ｂ）が、ガイド装置（１３０）によってスピンドル線（１２９）に沿って線形に移動可能である、請求項９記載のパッケージ交換装置。 The package changer according to claim 9, wherein the grippers (123a, 123b) are linearly movable along the spindle line (129) by the guide device (130).

パッケージ交換保持手段（１２）が、精紡機の精紡箇所（１）に沿って延びており、多数のグリッパユニット（１５）が、パッケージ交換保持手段（１２）に取り付けられており、各グリッパユニット（１５）が、１つの精紡箇所（１）に対応配置されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。 The package exchange holding means (12) extends along the spinning section (1) of the spinning machine, and a number of gripper units (15) are attached to the package exchange holding means (12). The package exchanging device according to any one of claims 1 to 10, wherein (15) is arranged corresponding to one spinning site (1).

グリッパ（３３ａ）が、把持ジョーまたは把持アーム（３４ａ，３４ｂ）を備えたトングユニットを有しており、該トングユニットによって、糸巻管（７）および／または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。 The gripper (33a) has a tongue unit with a gripping jaw or gripping arm (34a, 34b), and the tong unit can clamp the thread winding tube (7) and / or the thread package (17). The package exchange device according to any one of claims 1 to 11, wherein there is a package exchange device.

グリッパ（４３ａ）が、ハイドロリック的にまたはニューマチック的に膨張可能な加圧体（４４）を備えた把持ユニットを有しており、該把持ユニットによって、糸巻管（７）または糸パッケージ（１７）がクランプ把持可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置。 The gripper (43a) has a gripping unit provided with a pressurizing body (44) that can be expanded in a hydraulic or pneumatic manner, by which the spool (7) or the thread package (17) The package exchanging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the clamp can be clamped.

多数の精紡箇所または撚糸箇所（１）を備えた精紡機または撚糸機であって、それぞれ１つのスピンドル（１６）が設けられており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線を中心として運動可能なまたは回転可能な糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、さらに、請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置が設けられている形式のものにおいて、パッケージ交換保持手段（１４）が、スピンドル（１６）に対して相対的に鉛直方向に移動可能に配置されており、有利には、スピンドル（１６）を収容するスピンドルレール（１２）および／またはパッケージ交換保持手段（１４）が、鉛直方向に移動可能に配置されていることを特徴とする、精紡機または撚糸機。 Spinning machine or twisting machine having a large number of spinning points or twisting points (1), each having one spindle (16), which can be moved around the spindle axis A thread guide mechanism (5) which is free or rotatable is correspondingly arranged, and the spindle (16) is attached to the spindle rail (12) via spindle attachment means (11), and further from claim 1 In the type in which the package exchanging device according to any one of 11 to 11 is provided, the package exchanging holding means (14) is arranged to be movable in the vertical direction relative to the spindle (16). Advantageously, the spindle rail (12) and / or the package change-and-hold means (14) for receiving the spindle (16) are arranged vertically. Characterized in that it is rotatably arranged, spinning machine or twisting machine.

糸ガイド機構（５）が、キャップ、ファンネルまたは精紡リングにガイドされたトラベラである、請求項１４記載の精紡機または撚糸機。 The spinning machine or the twisting machine according to claim 14, wherein the yarn guide mechanism (5) is a traveler guided by a cap, a funnel or a spinning ring.

精紡機の精紡箇所（１）が、それぞれ１つのパッケージカプセル（１０）を有している、請求項１４または１５記載の精紡機。 The spinning machine according to claim 14 or 15, wherein the spinning points (1) of the spinning machine each have one package capsule (10).

スピンドル（１６）が、スピンドル保持手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられており、パッケージカプセル（１０）が、パッケージ交換の目的でパッケージ（１７）を露出させるために、入れ子式にスピンドル保持手段（１１）にわたってガイド可能であるように、該スピンドル保持手段（１１）が形成されている、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 A spindle (16) is attached to the spindle rail (12) via a spindle holding means (11), and the package capsule (10) is telescopic to expose the package (17) for package replacement purposes. 17. Spinning machine or twister according to any one of claims 14 to 16, wherein the spindle holding means (11) is formed so that it can be guided over the spindle holding means (11).

スピンドル保持手段（１１）が、鉛直な長手方向延在長さを有しており、該長手方向延在長さが、パッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さにほぼ相当しているかまたはパッケージカプセル（１０）の鉛直方向の長さよりも大きく寸法設定されている、請求項１７記載の精紡機または撚糸機。 The spindle holding means (11) has a vertical length extending in the vertical direction, and the length extending in the longitudinal direction substantially corresponds to the vertical length of the package capsule (10) or the package. 18. Spinning machine or twisting machine according to claim 17, wherein the size is set larger than the length of the capsule (10) in the vertical direction.

糸ガイド機構（５）が、ファンネルであり、精紡箇所（１）が、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間に延びる自由な糸区分（２１）を保持するための糸区分ホルダ（１９）を有している、請求項１４から１８までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 The thread guide mechanism (5) is a funnel, and the spinning section (1) holds a thread section holder (19) for holding a free thread section (21) extending between the funnel outlet and the thread package (17). The spinning machine or the twisting machine according to any one of claims 14 to 18, wherein

糸ホルダ（１９）が、保持された自由な糸区分と共に、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動可能であり、これによって、スピンドル（１６）に空の糸巻管（７）を被せた後、自由な糸区分（２１）が、少なくとも部分円周的に、空の糸巻管（７）に巻き付けられるようになっているかまたは下側の端部で巻管に対応配置された巻取り区分またはクランプ区分（８）に巻き付けられるようになっている、請求項１９記載の精紡機または撚糸機。 The thread holder (19) is movable with the free thread section held, preferably circularly about the spindle (16), so that the spindle (16) is covered with an empty spool (7). After that, the free yarn section (21) is wound at least partially circumferentially around the empty bobbin (7) or arranged at the lower end corresponding to the winding tube 20. Spinning or twisting machine according to claim 19, adapted to be wound around a section or clamp section (8).

糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）が、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持されるようになっている、請求項１９または２０記載の精紡機または撚糸機。 The thread holder (19) has a tension device by which the free thread section (21) is held with radial tension (K) applied to the spindle axis (A). 21. A spinning machine or a twisting machine according to claim 19 or 20, wherein

糸ホルダが、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分が捕捉され、クランプ保持されるようになっている、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 The spinning machine according to any one of claims 19 to 21, wherein the yarn holder has a gripping device, and a free yarn section is captured and held by the gripping device. Or a twisting machine.

糸ホルダ（１９）が、ファンネルレール（３）、ファンネルカプセル（６）またはパッケージ交換装置、特にパッケージ交換保持手段（１４）またはグリッパユニット（１５）に取り付けられている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 The thread holder (19) is attached to a funnel rail (3), a funnel capsule (6) or a package changer, in particular a package change holding means (14) or a gripper unit (15). A spinning machine or a twisting machine according to any one of the preceding claims.

精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）で少なくとも部分円周的に巻き取るためのアンダワインディング区分を備えたアンダワインディング装置を有している、請求項１４から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 The spinning site is at least partially circumferentially wound around the lower end of the spindle shaft, that is, below the covered winding tube (7), and with a free yarn section (21) when changing packages. 24. A spinning or twisting machine according to any one of claims 14 to 23, comprising an underwinding device with an underwinding section for taking.

精紡箇所が、スピンドル軸部の下側の端部、すなわち、被せられた巻管（７）の下方に配置された、パッケージ交換時に自由な糸区分（２１）をクランプ固定するためのクランプ装置を有している、請求項１４から２４までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機。 Clamping device for clamping and fixing a free yarn section (21) when the package is changed, in which the spinning site is arranged at the lower end of the spindle shaft, that is, below the covered winding tube (7) The spinning machine or the twisting machine according to any one of claims 14 to 24, comprising:

請求項１から１１までのいずれか１項記載のパッケージ交換装置によって、請求項１２から２３までのいずれか１項記載の精紡機または撚糸機で満管の糸パッケージ（１７）を空の糸巻管（７）に自動化して交換するための方法であって、パッケージ交換装置が、パッケージ交換保持手段に取り付けられた、糸パッケージ（１７）を保持するためのグリッパ（１３ａ）を備えたグリッパユニット（１５）を有しており、精紡機が、多数の精紡箇所（１）を有しており、該精紡箇所（１）が、有利には個別駆動装置（９）を備えた、有利には鉛直方向に移動可能なそれぞれ１つのスピンドル（１６）を備えており、該スピンドル（１６）に、スピンドル軸線（Ａ）を中心として運動可能な、有利にはファンネルの形の糸ガイド機構（５）が対応配置されており、スピンドル（１６）が、スピンドル取付け手段（１１）を介してスピンドルレール（１２）に取り付けられている形式のものにおいて、
当該方法が、以下の方法ステップ：すなわち、
ａ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を糸パッケージ（１７）に向かって上昇させ、この場合、グリッパユニット（１５）が、第１および第２のグリッパ（１３ａ，１３ｂ）を有しており、該第２のグリッパ（１３ｂ）に、パッケージ交換装置の上昇時に、空の巻管（７）が装着されており；
ｂ）スピンドル回転を停止し、糸パッケージ（１７）を露出させ；
ｃ）第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）の上方に移動、特に接近旋回させ、糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）によって把持しかつ固持し；
ｄ）グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、該スピンドル（１６）を完全に糸パッケージ（１７）の巻管（７）から走出させ；
ｅ）糸パッケージ（１７）を保持した第１のグリッパ（１３ａ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｆ）空の巻管（７）を保持した第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）に向かって移動、特に接近旋回させ；
ｇ）有利には、グリッパユニット（１５）とスピンドル（１６）との間で鉛直方向に相対移動させ、これによって、スピンドル（１７）を空の巻管（７）内に係合し；
ｈ）第２のグリッパ（１３ｂ）を解除し、スピンドル（１６）上にまたはスピンドル（１６）の上方に配置された空の巻管（７）をリリースし；
ｉ）第２のグリッパ（１３ｂ）をスピンドル軸線（Ａ）から離れる方向に移動、特に離反旋回させ；
ｊ）精紡開始プロセスもしくは精紡プロセスを開始し（スピンドル回転を開始し）；
ｋ）パッケージ交換装置のグリッパユニット（１５）を下降させ、この場合、第１のグリッパ（１３ａ）が、取り出された糸パッケージ（１７）を支持しており；
ｌ）該糸パッケージ（１７）を第１のグリッパ（１３ａ）から搬送装置（３０）に引き渡す：
を有していることを特徴とする、満管の糸パッケージを空の糸巻管に自動化して交換するための方法。 24. An empty bobbin tube by means of a package exchange device according to any one of claims 1 to 11 wherein a full yarn package (17) is removed from a spinning machine or twister according to any one of claims 12 to 23. (7) A method for automating and replacing the gripper unit (13) including a gripper (13a) for holding the yarn package (17) attached to the package replacement holding means. 15), the spinning machine has a large number of spinning points (1), which are advantageously equipped with individual drive devices (9), Each comprises a spindle (16) movable in the vertical direction, on which the thread guide mechanism (5), preferably in the form of a funnel, can be moved about the spindle axis (A). ) Are location, the spindle (16), in those of the type mounted on a spindle rail (12) via the spindle attachment means (11),
The method comprises the following method steps:
a) The gripper unit (15) of the package changer is raised toward the yarn package (17), in which case the gripper unit (15) has first and second grippers (13a, 13b) The second gripper (13b) is fitted with an empty winding tube (7) when the package changer is raised;
b) Stop spindle rotation and expose the yarn package (17);
c) The first gripper (13a) is moved above the spindle axis (A), in particular pivoted close, and the yarn package (17) is gripped and held by the first gripper (13a);
d) Relative movement in the vertical direction between the gripper unit (15) and the spindle (16), thereby causing the spindle (16) to run completely out of the winding tube (7) of the yarn package (17);
e) moving the first gripper (13a) holding the yarn package (17) away from the spindle axis (A), in particular turning away;
f) Move the second gripper (13b) holding the empty winding tube (7) towards the spindle axis (A), in particular close swivel;
g) advantageously moving vertically between the gripper unit (15) and the spindle (16), thereby engaging the spindle (17) in the empty winding tube (7);
h) Release the second gripper (13b) and release the empty winding tube (7) located on or above the spindle (16);
i) moving the second gripper (13b) away from the spindle axis (A), in particular turning away;
j) Start spinning process or spinning process (start spindle rotation);
k) Lowering the gripper unit (15) of the package changer, in which case the first gripper (13a) supports the removed yarn package (17);
l) Delivering the yarn package (17) from the first gripper (13a) to the conveying device (30):
A method for automating and replacing a full yarn package with an empty spool.

ファンネル精紡法の場合、ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にならびにステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）に巻き付けるかまたはアンダワインディング装置（８）の、巻管（７）の下方に対応配置されたアンダワインディング区分に当て付け、これにより、自由な糸区分（２１）を巻取りによって巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に保持し、自由な糸区分（２１）を巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。 In the case of funnel spinning, a free yarn section (21) between the funnel outlet and the yarn package (17) after step (i) and before or with step (j) and before step (k). ), At least partly circumferentially, is wound around an empty winding tube (7) or applied to an underwinding section of the underwinding device (8) correspondingly arranged below the winding tube (7), thereby Holding the free yarn section (21) in the winding tube (7) or in the underwinding section by winding, separating the free thread section (21) between the winding part and the yarn package (17); 27. The method of claim 26.

ステップ（ｉ）後にかつステップ（ｊ）前にまたはステップ（ｊ）と共にかつステップ（ｋ）前に、ファンネル出口と糸パッケージ（１７）との間の自由な糸区分（２１）を、クランプ装置の、有利には巻管（７）の下方に配置されたクランプ箇所に当て付けかつクランプ固定し、自由な糸区分（２１）を、巻取り部と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６記載の方法。 After step (i) and before step (j) or with step (j) and before step (k), the free yarn section (21) between the funnel outlet and the yarn package (17) , Preferably applied to and clamped to a clamping point located below the winding tube (7), separating the free yarn section (21) between the winding and the yarn package (17), 27. The method of claim 26.

第１のグリッパ（１３ａ）を糸パッケージ（１７）と共に部分円周的にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。 The first gripper (13a) is moved partly circumferentially around the spindle (16) with the yarn package (17), so that the free yarn section (21) is at least partly circumferentially emptied. 29. A method as claimed in claim 27 or 28, wherein the tube (7) is wrapped around the underwinding section or applied to a clamping point.

各精紡箇所（１）に１つの糸ホルダ（１９）が対応配置されており、自由な糸区分（２１）を糸ホルダ（１９）によって、有利には円形にスピンドル（１６）を中心として運動させ、これによって、自由な糸区分（２１）を少なくとも部分円周的に、空の巻管（７）にまたはアンダワインディング区分に巻き付けるかまたはクランプ箇所に当て付ける、請求項２７または２８記載の方法。 A yarn holder (19) is correspondingly arranged at each spinning location (1), and a free yarn section (21) is moved by the yarn holder (19), preferably circularly about the spindle (16). 29. Method according to claim 27 or 28, whereby the free yarn section (21) is at least partly circumferentially wound around an empty winding tube (7) or underwinding section or applied to a clamping point. .

糸ホルダ（１９）が、テンション装置を有しており、該テンション装置によって、自由な糸区分（２１）を、スピンドル軸線（Ａ）に対して半径方向の張力（Ｋ）を加えて保持する、請求項３０記載の方法。 The thread holder (19) has a tension device, which holds the free thread section (21) with a radial tension (K) applied to the spindle axis (A). The method of claim 30.

糸ホルダ（１９）が、把持装置を有しており、該把持装置によって、自由な糸区分（２１）を把持しかつクランプ保持する、請求項３０または３１記載の方法。 32. A method according to claim 30 or 31, wherein the thread holder (19) has a gripping device by which the free thread section (21) is gripped and clamped.

精紡箇所、特にアンダワインディング装置またはクランプ装置に分離ユニット（１８）が対応配置されており、該分離ユニット（１８）によって、糸区分（２１）を巻取り部もしくはクランプ箇所と糸パッケージ（１７）との間で分離する、請求項２６から３２までのいずれか１項記載の方法。 A separation unit (18) is arranged corresponding to a spinning section, in particular an underwinding device or a clamping device, and the separation unit (18) allows the yarn section (21) to be taken up by a winding part or a clamping portion and a yarn package (17). 33. The method according to any one of claims 26 to 32, wherein the method is separated from each other.

第２のグリッパ（１３ｂ）にステップ（ｌ）と共にまたはステップ（ｌ）後にかつステップ（ａ）前に搬送速度（３０）から空の巻管（７）を引き渡す、請求項２６から３３までのいずれか１項記載の方法。 34. An empty winding tube (7) is delivered to the second gripper (13b) together with step (l) or after step (l) and before step (a) from the conveying speed (30). The method according to claim 1.