JP2018079707A - 停車制御装置 - Google Patents
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Abstract
運転者が運転困難となる緊急事態が生じたときに自車両を自動停車させる停車制御装置において、自動停車制御の起動や解除のタイミングに関連して生じ得る運転者の混乱を軽減する。
【解決手段】
運転者の停車意図を検知する停車意図検知部170と、運転者が運転不能状態であることを検知する運転不能状態検知部172と、前記停車意図検知部において前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態検知部において前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行する停車制御部176と、前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置144に表示する状態表示部174と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明の他の態様によると、前記運転不能状態検知部は、前記運転者のアクセル操作の状況に基づいて当該運転者が運転不能状態であるか否かを判断する。
本発明の他の態様によると、前記停車意図検知部は、車室内に備えられた所定のスイッチがONされたか否かに基づいて、前記運転者の停車意図を検知する。
本発明の他の態様によると、前記停車制御部は、前記停車意図及び前記運転不能状態のいずれか一方が検知されたときに、第1の減速度による減速を開始し、前記停車意図及び前記運転不能状態の両方が検知されたときに、第1の減速度より大きい第2の減速度による減速を開始する。
本発明の他の態様によると、前記状態表示部は、現在の状況において前記自動停車制御を起動又は解除するために必要な操作を前記表示装置に表示する。
本発明の他の態様によると、前記状態表示部は、現在の状況において、前記自動停車制御を起動又は解除するまでに前記必要な操作を維持すべき残り時間を前記表示装置に表示する。
本発明の他の態様は、車載装置と通信するための通信インタフェースと、前記通信インタフェースを介して車載装置から取得したデータを処理する処理装置と、を備える停車制御装置であって、前記処理装置は、前記データに基づいて、運転者の停車意図及び又は前記運転者が運転不能状態であることを検知し、前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行し、前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示する、よう構成されている。
本発明の他の態様は、上記いずれかの停車制御装置を備える車両である。
本発明の他の態様は、車両を自動停車させる方法であって、通信インタフェースを介して車載装置からデータを取得するステップと、前記取得したデータに基づいて、運転者の停車意図及び又は前記運転者が運転不能状態であることを検知するステップと、前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行するステップと、前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示するステップと、を有する。
図1は、本発明の一実施形態に係る停車制御装置の構成を示す図である。
本停車制御装置100は、例えば、車両に搭載された電子制御装置(ECU、Electronic Control Unit)として構成されており、バス112を介して他のECU116等とデータ通信を行うための有線通信インタフェース(有線通信IF)102と、処理装置104と、記憶装置106と、を有している。ここで、有線通信IF102は、CAN(Control Area Network)規格に準拠して通信を行う送受信機とすることができる。以下、停車制御装置100が自動停車制御を行う対象である車両を、ホスト車両又は自車両とも称する。
情報C1:“運転不能状態を検知しない状態において緊急ボタンの押下を検知したことにより自動ブレーキ(第1の減速度による減速)を開始した旨の情報”
情報C2:“緊急ボタンが押下された後に、アクセル不操作が開始された旨の情報”
情報C3:“緊急ブレーキ(第2の減速度による減速)を開始した旨の情報”
情報C4:“自動停車を完了した旨の情報”
情報C5:“緊急ブレーキを実行中にアクセル操作が開始された旨の情報”
情報C6:“自動停車制御を解除した旨の情報”
情報C7:“緊急スイッチが押下されていない状態においてアクセル不操作の開始を検知した旨の情報”
情報C8:“緊急スイッチの押下を検知しない状態において運転不能状態を検知したことにより自動ブレーキ(第1の減速度による減速)を開始した旨の情報”
処理を開始すると、停車制御ユニット176は、緊急スイッチ122が押下されたか否かを判断し(S100)、押下されたときは(S100、Yes)、第1の減速度による減速(すなわち、自動ブレーキ)を開始すると共に(S102)、“運転不能状態を検知しない状態において緊急ボタンの押下を検知したことにより自動ブレーキを開始した旨の情報”(C1)を状態表示ユニット174に送信する。当該情報C1を受信した状態表示ユニット174は、AVC−ECU142を介して表示装置144に、図3Aに示す画面Iを表示する(S104)。
Claims (9)
- 運転者の停車意図を検知する停車意図検知部と、
運転者が運転不能状態であることを検知する運転不能状態検知部と、
前記停車意図検知部において前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態検知部において前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行する停車制御部と、
前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示する状態表示部と、
を備える、停車制御装置。 - 前記運転不能状態検知部は、前記運転者のアクセル操作の状況に基づいて当該運転者が運転不能状態であるか否かを判断する、
請求項1に記載の停車制御装置。 - 前記停車意図検知部は、車室内に備えられた所定のスイッチがONされたか否かに基づいて、前記運転者の停車意図を検知する、
請求項1又は2に記載の停車制御装置。 - 前記停車制御部は、前記停車意図及び前記運転不能状態のいずれか一方が検知されたときに、第1の減速度による減速を開始し、前記停車意図及び前記運転不能状態の両方が検知されたときに、第1の減速度より大きい第2の減速度による減速を開始する、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の停車制御装置。 - 前記状態表示部は、現在の状況において前記自動停車制御を起動又は解除するために必要な操作を前記表示装置に表示する、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の停車制御装置。 - 前記状態表示部は、現在の状況において、前記自動停車制御を起動又は解除するまでに前記必要な操作を維持すべき残り時間を前記表示装置に表示する、
請求項5に記載の停車制御装置。 - 車載装置と通信するための通信インタフェースと、
前記通信インタフェースを介して車載装置から取得したデータを処理する処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、
前記データに基づいて、運転者の停車意図及び又は前記運転者が運転不能状態であることを検知し、
前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行し、
前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示する、
よう構成されている、
停車制御装置。 - 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の停車制御装置を備える車両。
- 車両を自動停車させる方法であって、
通信インタフェースを介して車載装置からデータを取得するステップと、
前記取得したデータに基づいて、運転者の停車意図及び又は前記運転者が運転不能状態であることを検知するステップと、
前記停車意図が検知されたか否か、及び又は前記運転不能状態であることが検知されたか否かに基づいて、自車両を減速して停車させる自動停車制御を実行するステップと、
前記自動停車制御の起動判断の状況、当該制御の状態、及び又は当該制御の解除判断の状況についての情報を表示装置に表示するステップと、
を有する方法。
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