CN113844455B - 在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：确定驾驶人员是否处于疲惫状态；如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。本申请实现了对驾驶人员的提醒，同时，降低车辆的速度，防止由于车速过高而导致的交通事故的发生，减少了人身伤亡。

Description

在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，自动驾驶逐渐成为汽车市场的未来趋势。

然而，在自动驾驶过程中，当车辆检测到驾驶人员的精神状态疲惫时，车辆控制车辆上的蜂鸣器播放音乐，进而实现对驾驶人员进行提醒。

然而，仅仅通过车辆上的蜂鸣器无法对驾驶人员进行有效的提醒，进而导致在驾驶人员疲惫状态下容易造成交通事故的发生，甚至导致人身伤亡。

发明内容

本申请实施例提供了一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法和装置，可以解决现有技术中在驾驶人员疲惫状态下容易造成交通事故的发生，甚至导致人身伤亡的问题。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法，所述方法包括：

确定驾驶人员是否处于疲惫状态；

如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。

可选的，所述确定驾驶人员是否处于疲惫状态，包括：

确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者所述闭合时长大于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态；

如果所述眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且所述闭合时长小于或者等于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于清醒状态。

可选的，所述确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长，包括：

确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和所述第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的闭合时长；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将所述第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的眨眼间隔时长。

可选的，所述通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，包括：

向开关装置发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于控制所述开关装置闭合，进而在所述开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电；

向所述步进电机推动装置发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压所述刹车踏板，其中，处于所述初始位置处的制动杆不按压所述刹车踏板。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述驾驶人员处于清醒状态时，将第二脉冲信号变成第三脉冲信号，所述第三脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第二预设速度收缩所述制动杆；

接收到位置检测装置发送的位置确认信号，所述位置确认信号用于指示所述制动杆收缩到所述初始位置；

停止向所述开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向所述步进电机推动装置发送第三脉冲信号。

可选的，所述如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态之后，还包括：

向蜂鸣器发送第四脉冲信号，以使所述蜂鸣器根据所述第四脉冲信号进行播放；

所述确定所述驾驶人员处于清醒状态之后，还包括：

停止向所述蜂鸣器发送第四脉冲信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的装置，所述装置包括：

确定模块，被配置为确定驾驶人员是否处于疲惫状态；

按压模块，被配置为如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。

可选的，所述确定模块，被配置为：

确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者所述闭合时长大于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态；

如果所述眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且所述闭合时长小于或者等于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于清醒状态。

可选的，所述确定模块，被配置为：

确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和所述第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的闭合时长；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将所述第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的眨眼间隔时长。

可选的，所述按压模块，被配置为：

向开关装置发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于控制所述开关装置闭合，进而在所述开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电；

向所述步进电机推动装置发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压所述刹车踏板，其中，处于所述初始位置处的制动杆不按压所述刹车踏板。

可选的，所述装置还包括收缩模块，被配置为：

当确定所述驾驶人员处于清醒状态时，将第二脉冲信号变成第三脉冲信号，所述第三脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第二预设速度收缩所述制动杆；

接收到位置检测装置发送的位置确认信号，所述位置确认信号用于指示所述制动杆收缩到所述初始位置；

停止向所述开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向所述步进电机推动装置发送第三脉冲信号。

可选的，所述装置还包括播放模块，被配置为：

向蜂鸣器发送第四脉冲信号，以使所述蜂鸣器根据所述第四脉冲信号进行播放；

所述确定所述驾驶人员处于清醒状态之后，还包括：

停止向所述蜂鸣器发送第四脉冲信号。

当驾驶人员处于疲惫状态时，通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得驾驶人员可以感受到刹车踏板的下压和车辆速度的降低，实现对驾驶人员的提醒，同时，由于降低车辆的速度，防止车速过高而导致的交通事故的发生，减少了人身伤亡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法的流程图。参见图1，该实施例包括：

步骤101，确定驾驶人员是否处于疲惫状态。

其中，驾驶人员为坐在主驾驶座上驾驶车辆的人员。

在实施中，车辆上的控制器确定驾驶人员是否处于疲惫状态。

可选的，控制器确定人眼的眨眼间隔时长以及人眼的闭合时长；如果眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者闭合时长大于第二预设时长，则控制器确定驾驶人员处于疲惫状态；如果眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且闭合时长小于或者等于第二预设时长，则控制器确定驾驶人员处于清醒状态。

其中，人眼间隔时间为上次刚闭眼到下次刚闭眼之间的间隔时长，或者上次刚睁眼到下次刚睁眼之间的间隔时长。人眼的闭合时长为人眼刚闭眼到人眼刚睁眼之间的间隔时长。第一预设时长和第二预设时长是技术人员设定的时长。

在实施中，当车辆启动时，车辆上的控制器和安装在车辆内部的摄像头开启。摄像头周期性采集驾驶人员的人脸图像，并将采集到的人脸图像发送给控制器。控制器对采集到的人脸图像进行分析，确定驾驶人员的人眼的眨眼间隔时长以及人眼的闭合时长。如果眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者闭合时长大于第二预设时长，则控制器确定驾驶人员处于疲惫状态。如果眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且闭合时长小于或者等于第二预设时长，则控制器确定驾驶人员处于清醒状态。

本申请实施例中的摄像头可以安装在可以拍摄到驾驶人员的人脸图像的位置处，例如，摄像头安装在驾驶人员的正前方。

当眨眼间隔时长小于第一预设时长，说明驾驶人员眨眼过快。当闭合时长大于第二预设时长，说明驾驶人员正在睡觉。这都说明驾驶人员处于疲惫状态，需要通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。

可选的，控制器确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，第一人脸图像和第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0。控制器将第一人脸图像对应的采集时间点和第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为人眼的闭合时长。控制器将第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为人眼的眨眼间隔时长。

其中，第一人脸图像为人眼刚闭眼时采集到的人眼图像。第二人脸图像为人眼刚睁眼时采集到的人眼图像。第一人脸图像和第二人脸图像为在一次眨眼过程中采集到的人脸图像，即第一人脸图像和第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0。第一人脸图像和第二人脸图像可以为同一张人脸图像，也可以为相邻的两张人脸图像。当然，第一人脸图像和第二人脸图像之间间隔至少一张人脸图像。

在本申请实施例中，获取人脸图像对应的眼部纵横比的方法为：在获取到一张人脸图像后，使用dlib算法提取人脸图像上左右眼特征点。以提取人脸图像中的右眼为例，如图2所示，在该右眼周围提取到六个特征点，分别为P1、P2、P3、P4、P5和P6，其中，P1、P2、P3、P4、P5和P6的位置关系如图2所示，并基于公式EAR＝(||P2-P6||+||P3-P5||)/2||P1-P4||计算眼部纵横比。其中，P1、P2、P3、P4、P5和P6分别为其对应的位置坐标。

需要说明的是，在实际过程中，当检测到人脸图像上的人眼之后，可以只确定两个人眼中的任意一只人眼对应的眼部纵横比，也可以计算两只人眼分别对应的眼部纵横比，再将两个眼部纵横比的平均值作为最终结果。

同时如图3所示，也可以在右眼提取四个特征点，并基于这四个特征点，来计算眼部纵横比。

步骤102，如果确定驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。

可选的，如果控制器确定驾驶人员处于疲惫状态，控制器向开关装置发送第一脉冲信号，第一脉冲信号用于控制开关装置闭合，进而在开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电。控制器向步进电机推动装置发送第二脉冲信号，第二脉冲信号用于控制步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压刹车踏板，其中，处于初始位置处的制动杆不按压刹车踏板。

其中，开关装置可以为继电器，也可以为三极管。以开关装置为继电器为例，如果该继电器在接收到高电平脉冲信号时继电器闭合，则第一脉冲信号为高电平脉冲信号。如果该继电器在接收到低电平脉冲信号时继电器断开，则第二脉冲信号为低电平脉冲信号。步进电机推动装置可以将自身的轴转转换为直线运动，进而推动制动杆进行直线运动。步进电机推动装置和制动杆安装在汽车油门下方的内部结构中。第一预设速度为步进电机推动装置按照接收的第二脉冲信号的频率得到的。

在实施中，控制器向开关装置发送第一脉冲信号，进而在开关装置接收到控制器发送的第一脉冲信号时，开关装置闭合。在开关装置闭合之后，图5所示的电路闭合，电源向该电路中的步进电机推动装置供电。在电源向该电路中的步进电机推动装置供电之后，控制器向步进电机推动装置发送第二脉冲信号，步进电机推进装置在接收到第二脉冲信号第二脉冲信号用于控制步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压刹车踏板，其中，处于初始位置处的制动杆不按压刹车踏板。

在本申请实施例中，当制动杆处于结束位置时，控制器停止向步进电机推动装置发送第二脉冲信号，其中，处于结束位置处的制动杆已经将刹车踏板按压到刹车踏板可以承受到的最大程度，或者，处于结束位置处的制动杆已经将刹车踏板按压至预设的角度。在本申请实施例中，可以通过发送第二脉冲信号的发送时间以及第一预设速度，来确定制动杆伸出的长度，进而基于初始位置以及制动杆伸出的长度来判断制动杆是否处于结束位置处。

在本申请实施例中，控制器也可以先向步进电机推动装置发送第二脉冲信号，再向开关装置发送第一脉冲信号。

可选的，当制动杆未到达结束位置处时，控制器便确定出驾驶人员处于清醒状态，需要控制制动杆收缩到初始位置处，断开图4所示的电路。具体步骤为：当确定驾驶人员处于清醒状态时，控制器将第二脉冲信号变成第三脉冲信号，第三脉冲信号用于控制步进电机推动装置以第二预设速度收缩制动杆。控制器接收到位置检测装置发送的位置确认信号，位置确认信号用于指示制动杆收缩到初始位置。控制器停止向开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向步进电机推动装置发送第三脉冲信号。

其中，第二脉冲信号和第三脉冲信号为相反的脉冲信号。位置检测装置可以为红外线发射装置，也可以为其他位置检测装置。

在实施中，当确定驾驶人员处于清醒状态时，控制器不再发送第二脉冲信号，而是发送第三脉冲信号。在步进电机推动装置接收到第三脉冲信号之后，停止以第一预设速度伸出制动杆，并以第二预设速度收缩制动杆。当制动杆收缩到初始位置后，控制器接收到位置检测装置发送的位置确认信号。控制器停止向开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向步进电机推动装置发送第三脉冲信号，步进电机推动装置停止，进而使得制动杆停止运动。

在车辆上可以预先设置一个按钮，当驾驶人员点击车辆上预先设置的按钮时，控制器接收到该按钮对应的指令，确定驾驶人员处于清醒状态。当然，车辆上还可以不设置按钮，当控制器确定驾驶人员处于疲惫状态后，控制器获取摄像头采集到的人脸图像，并基于采集到的人脸图像来确定驾驶人员是否处于清醒状态。如果控制器确定出驾驶人员处于清醒状态，则控制器不再发送第二脉冲信号，而是发送第三脉冲信号。

可选的，当制动杆到达结束位置处之后，控制器确定出驾驶人员处于清醒状态，需要控制制动杆收缩到初始位置处，断开图4所示的电路。具体步骤为：当确定驾驶人员处于清醒状态时，控制器向步进电机推动装置发送第三脉冲信号，第三脉冲信号用于控制步进电机推动装置以第二预设速度收缩制动杆。控制器接收到位置检测装置发送的位置确认信号，位置确认信号用于指示制动杆收缩到初始位置。控制器停止向开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向步进电机推动装置发送第三脉冲信号。

可选的，如果确定驾驶人员处于疲惫状态之后，则向蜂鸣器发送第四脉冲信号，以使蜂鸣器根据第四脉冲信号进行播放。在控制器确定驾驶人员处于清醒状态之后，控制器停止向蜂鸣器发送第四脉冲信号。

其中，蜂鸣器可以安装在前扶手内部转孔中。

当驾驶人员处于疲惫状态时，通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得驾驶人员可以感受到刹车踏板的下压和车辆速度的降低，实现对驾驶人员的提醒，同时，降低车辆的速度，防止由于车速过高而导致的交通事故的发生，减少了人身伤亡。

在本申请实施例中，上述控制器可以为车辆控制器。为了减小车辆控制器的运行负担，可以在车辆控制器和步进电机推动装置、开关控制装置以及蜂鸣器之间设置一个单片机。这样，当该单片机接收到车辆控制器发送的控制信号时，基于该控制信号，对步进电机推动装置、开关控制装置以及蜂鸣器进行控制，其中，控制步进电机推动装置、开关控制装置以及蜂鸣器的过程与上述控制过程类似，此处不再赘述。单片机可以安装在前扶手内部转孔中。

图3是本申请实施例提供的一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的结构示意图，参见图3，该装置包括：

确定模块301，被配置为确定驾驶人员是否处于疲惫状态；

按压模块302，被配置为如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速。

可选的，所述确定模块301，被配置为：

确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者所述闭合时长大于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态；

如果所述眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且所述闭合时长小于或者等于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于清醒状态。

可选的，所述确定模块301，被配置为：

确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和所述第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的闭合时长；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将所述第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的眨眼间隔时长。

可选的，所述按压模块302，被配置为：

向开关装置发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于控制所述开关装置闭合，进而在所述开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电；

向所述步进电机推动装置发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压所述刹车踏板，其中，处于所述初始位置处的制动杆不按压所述刹车踏板。

可选的，所述装置还包括收缩模块，被配置为：

当确定所述驾驶人员处于清醒状态时，将第二脉冲信号变成第三脉冲信号，所述第三脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第二预设速度收缩所述制动杆；

接收到位置检测装置发送的位置确认信号，所述位置确认信号用于指示所述制动杆收缩到所述初始位置；

停止向所述开关装置发送第一脉冲信号，以及停止向所述步进电机推动装置发送第三脉冲信号。

可选的，所述装置还包括播放模块，被配置为：

向蜂鸣器发送第四脉冲信号，以使所述蜂鸣器根据所述第四脉冲信号进行播放；

所述确定所述驾驶人员处于清醒状态之后，还包括：

停止向所述蜂鸣器发送第四脉冲信号。

需要说明的是：上述实施例提供在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动装置在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的装置与在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定驾驶人员是否处于疲惫状态；

如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速；

其中，所述通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，包括：

向开关装置发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于控制所述开关装置闭合，进而在所述开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电；

向所述步进电机推动装置发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压所述刹车踏板，其中，处于所述初始位置处的制动杆不按压所述刹车踏板；

判断制动杆是否处于结束位置；

当制动杆处于结束位置时，停止向所述步进电机推动装置发送所述第二脉冲信号，其中，处于结束位置的制动杆已经将刹车踏板按压到刹车踏板可以承受的最大程度，或，已经将刹车踏板按压至预设的角度；

当制动杆到达结束位置之后，若确定驾驶人员处于清醒状态，则控制制动杆收缩到所述初始位置处，其中，车辆上具有按钮，当驾驶人员点击所述按钮时，确定驾驶人员处于清醒状态；

若制动杆未到达结束位置，便已确定出驾驶人员处于清醒状态，控制制动杆收缩至所述初始位置处；

其中，所述控制制动杆收缩至初始位置处，包括：将所述第二脉冲信号变成第三脉冲信号，所述第三脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第二预设速度收缩制动杆；当接收到位置检测装置发送的位置确认信号时，停止向所述开关装置发送所述第一脉冲信号，以及停止向所述步进电机推动装置发送所述第三脉冲信号，其中，所述位置检测装置为红外线发射装置，所述位置确认信号用于指示制动杆收缩至所述初始位置；

所述判断制动杆是否处于结束位置，包括：通过发送所述第二脉冲信号的发送时间以及第一预设速度，确定制动杆伸出的长度；基于初始位置以及制动杆伸出的长度判断制动杆是否处于结束位置；

所述确定驾驶人员是否处于疲惫状态，包括：

确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将所述第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为人眼的眨眼间隔时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶人员是否处于疲惫状态，还包括：

确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者所述闭合时长大于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态；

如果所述眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且所述闭合时长小于或者等于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于清醒状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述人眼的闭合时长，包括：

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和所述第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的闭合时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态之后，还包括：

向蜂鸣器发送第四脉冲信号，以使所述蜂鸣器根据所述第四脉冲信号进行播放；

所述确定所述驾驶人员处于清醒状态之后，还包括：

停止向所述蜂鸣器发送第四脉冲信号。

5.一种在驾驶人员疲惫状态下进行车辆制动的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，被配置为确定驾驶人员是否处于疲惫状态；

按压模块，被配置为如果确定所述驾驶人员处于疲惫状态，则通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，使得车辆减速；

其中，所述通过控制制动杆按压车辆的刹车踏板，包括：

向开关装置发送第一脉冲信号，所述第一脉冲信号用于控制所述开关装置闭合，进而在所述开关装置闭合之后，电源向步进电机推动装置供电；

向所述步进电机推动装置发送第二脉冲信号，所述第二脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第一预设速度从初始位置处伸出制动杆来按压所述刹车踏板，其中，处于所述初始位置处的制动杆不按压所述刹车踏板；

判断制动杆是否处于结束位置；

当制动杆处于结束位置时，停止向所述步进电机推动装置发送所述第二脉冲信号，其中，处于结束位置的制动杆已经将刹车踏板按压到刹车踏板可以承受的最大程度，或，已经将刹车踏板按压至预设的角度；

当制动杆到达结束位置之后，若确定驾驶人员处于清醒状态，则控制制动杆收缩到所述初始位置处，其中，车辆上具有按钮，当驾驶人员点击所述按钮时，确定驾驶人员处于清醒状态；

若制动杆未到达结束位置，便已确定出驾驶人员处于清醒状态，控制制动杆收缩至所述初始位置处；

其中，所述控制制动杆收缩至初始位置处，包括：将所述第二脉冲信号变成第三脉冲信号，所述第三脉冲信号用于控制所述步进电机推动装置以第二预设速度收缩制动杆；当接收到位置检测装置发送的位置确认信号时，停止向所述开关装置发送所述第一脉冲信号，以及停止向所述步进电机推动装置发送所述第三脉冲信号，其中，所述位置检测装置为红外线发射装置，所述位置确认信号用于指示制动杆收缩至所述初始位置；

所述判断制动杆是否处于结束位置，包括：通过发送所述第二脉冲信号的发送时间以及第一预设速度，确定制动杆伸出的长度；基于初始位置以及制动杆伸出的长度判断制动杆是否处于结束位置；

所述确定驾驶人员是否处于疲惫状态，包括：

确定眼部纵横比为0的第一人脸图像和眼部纵横比为0的第二人脸图像，其中，所述第一人脸图像的上一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第二人脸图像的下一张人脸图像对应的眼部纵横比不为0，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像之间的人脸图像的眼部纵横比均为0；

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和下一个第一人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，或者将所述第二人脸图像对应的采集时间点和下一个第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为人眼的眨眼间隔时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：

确定人眼的眨眼间隔时长以及所述人眼的闭合时长；

如果所述眨眼间隔时长小于第一预设时长，或者所述闭合时长大于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于疲惫状态；

如果所述眨眼间隔时长大于或者等于第一预设时长，且所述闭合时长小于或者等于第二预设时长，则确定所述驾驶人员处于清醒状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：

将所述第一人脸图像对应的采集时间点和所述第二人脸图像对应的采集时间点之间的时间间隔，确定为所述人眼的闭合时长。

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