JP2017148471A - 業務用全自動炊飯機 - Google Patents

Abstract

【課題】炊飯はもちろん、炊飯前の洗米、炊飯後の釜の洗浄、および洗浄後の排水を一つの機器により全自動で処理することができる業務用全自動炊飯機を提供する。【解決手段】業務用全自動炊飯機は、米貯蔵部２０１から米が供給されて一定量ずつ吐出する米供給ホッパー２００と、前記米供給ホッパー２００から吐出された米を釜１３０に移送および供給する米供給部１６０と、供給された原水を釜１３０に移送および供給する原水供給部１５０と、前記米が供給され炊飯される釜１３０と、前記釜１３０を加熱および支持する釜加熱支持部１２０と、前記釜１３０の蓋１３２を開閉し、炊飯時に前記蓋１３２を加圧する釜蓋駆動部１４０と、多軸多関節部と前記多軸多関節部の先端に設けられる洗米洗浄用ツールを含む洗米洗浄部１７０と、待機位置と動作位置との間で回転移動され、前記釜１３０の内部の洗米洗浄水とかすを吸引して排出する排水部１８０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、炊飯機に関するもので、詳細には、炊飯はもちろん、炊飯前の洗米、炊飯後の釜の洗浄、および洗浄後の排水を一つの機器により全自動で処理することができる業務用全自動炊飯機に関するものである。

炊飯機とは通常ご飯を炊くときに使用する電気炊飯器やガス炊飯器などの器具などをいい、本発明では、団体給食（企業、軍事施設、病院、学校、官公庁、ホテル等）をする場所に設置されて、短い時間で大量のご飯を炊くのに使用される機構を指す。

従来の業務用炊飯システムとしては、炊飯装置の形態が移送されるコンベヤの長手方向に沿って長く配置されたインライン方式の炊飯システムが提案されている。

従来のインライン方式の炊飯システムとして、搬送コンベアを含む連続自動炊飯システムが提案されている。前記従来技術による自動炊飯システムは、搬送コンベアと、支持アームと、支持機構と、バーナーを備え、加熱室には釜を投入する投入口と、釜を持ち出す排出口が形成されていて、前記加熱室の周りは断熱材を内蔵した化粧板によって覆われていて、前記搬送コンベアの搬送路は上部搬送路と下部搬送路からなって、前記加熱室の天井は前記上部搬送路における釜の上部に近接して搬出口に向かって傾斜していて、前記下部搬送路における釜を直線状に搬送しながら前記バーナーからの火炎によって加熱させることにより内容物を沸かして、前記上部搬送路における釜を斜めに上方に搬送しながら、前記バーナーの炎の余熱を利用して、内容物が蒸れるように構成されている。

しかし、従来技術によるインライン方式の業務用炊飯システムにおいては、釜が移送されるコンベヤの長手方向に沿って長く配置された形からなっているので、広いスペースの設置面積を必要とする問題があった。

また、従来のインライン方式の業務用炊飯システムにおいては、加熱室の温度やバーナーの温度を個別に制御しにくいので、インラインに投入されるすべての釜の炊飯が単一の種類の炊飯のみが可能である問題があった。

また、従来のインライン方式の炊飯システムは、洗浄装置と、炊飯装置が個別に構成されて使用されているので、取り扱いおよび保管が面倒であった。つまり、洗浄装置によって穀物を洗浄した後、洗浄された穀物を炊飯装置に移して炊飯を行うようになっていて、取り扱いが面倒であった、これらはその体積が大きく、設置面積を多く占めるようになって保管が難しかった、また、これらは価格が高く、それぞれ購入するには経済的負担を与えることになるなどの問題があった。

本発明は、上述した従来技術の問題を解決しようとするものであって、本発明の目的は、団体給食など業務用炊飯機として、炊飯はもちろん、炊飯前の洗米、炊飯後の釜の洗浄、および洗浄後の排水を一つの機器により全自動で処理することができる業務用全自動炊飯機を提供することである。

また、本発明の他の目的は、釜に米と原水を安定的に供給することができ、洗米後と洗浄後の排水をそれぞれ区別して処理することにより、排水設備の誤作動を防止することができる業務用全自動炊飯機を提供することである。

また、本発明の他の目的は、釜の蓋を自動的に開閉することができ、炊飯時の蓋を安定的に加圧することができ、洗米および洗浄のための待機位置と動作位置との間を他の機構によって干渉されず自由に移動が容易で洗米および洗浄のためのさまざまなツールを容易に装着することができる業務用全自動炊飯機を提供することである。

上述した目的を達成するために、本発明による業務用全自動炊飯機は本体フレームと；米貯蔵部から米が供給されて一定量ずつ吐出する米供給ホッパーと；スライディング移動可能な米移送チャネルを有し、前記米供給ホッパーから吐出された米を釜に移送および供給する米供給部と；スライディング移動可能な原水移送チャネルを有し、供給された原水を釜に移送および供給する原水供給部と；前記米が供給されて炊飯される釜と；前記本体フレームに設けられ、前記釜を加熱および支持する釜加熱支持部と；前記釜の蓋を開閉し、炊飯時に前記蓋を加圧する釜蓋駆動部と；多軸多関節部と前記多軸多関節部の先端に設けられる洗米洗浄用ツールを含む洗米洗浄部と；待機位置と動作位置との間で回転移動され、前記釜内部の洗米洗浄水とかすを吸引して排出する排水部と；を備えることを特徴とする。

ここで、前記釜蓋駆動部は、前記釜の蓋に着脱可能に締結される締結加圧部と、前記締結加圧部と回動自在にヒンジ結合する蓋駆動バーと、前記蓋駆動バーが連結された蓋駆動軸を回転させる蓋駆動モータと、を備えることを特徴とする。

ここで、前記締結加圧部は、前記釜の蓋の取っ手部分に形成されたハンドル溝に挿入され、前記釜を磁力により吸着して締結し、電流の印加時に磁力の解除により前記釜の蓋との締結が解除される永電磁石部（electro-permanent magnet）を備えることを特徴とする。

ここで、前記締結加圧部は、前記永電磁石部を前記釜の蓋側に向けて弾性加圧するバネをさらに備えることを特徴とする。

前記米供給ホッパーは、吸引ポンプに連結された吸気管と米貯蔵部に連結された移送管を有するホッパー本体と、前記ホッパー本体の下部吐出口を開閉する開閉プレートと、前記開閉プレートに締結された開閉リンクと前記開閉リンクの中間に連結されて支持する支持リンクと、前記開閉リンクの先端に連結された回転リンクと、前記回転リンクを回転させる開閉プレート駆動モータと、を備えることを特徴とする。

前記米供給部は、前記米供給ホッパーから吐出された米を移送する米移送チャネルと、前記米移送チャネルをスライディング移動可能に支持する米供給固定チャネルと、前記米移送チャネルを前後進方向に沿ってスライディング移動させる米移送チャネル駆動モータと、を備えることを特徴とする。

ここで、前記米移送チャネルは、上部面に形成され前記米供給ホッパーの下部吐出口から吐出される米が供給される供給開口と、一先端に形成され前記供給開口から供給された米が移送されて流出される流出開口を有し、前記流出開口が前記釜に向けるように下向きに傾斜して配置されることを特徴とする。

前記原水供給部、供給された原水を移送する原水移送チャネルと、前記原水移送チャネルをスライディング移動可能に支持する原水供給固定チャネルと、前記原水移送チャネルを前後進方向に沿ってスライディング移動させる原水移送チャネル駆動モータと、を備えることを特徴とする。

ここで、前記原水移送チャネルは、上部面に形成されて原水供給管から吐出される原水が供給される原水供給開口と、一先端に形成され前記原水供給開口から供給された原水が移送されて流出される原水流出開口を有し、前記原水流出開口が前記釜に向けるように下向きに傾斜して配置されることを特徴とする。

前記洗米洗浄部は、直交する方向に相対的に回転される複数のジョイントと複数のリンクを有する多軸多関節部と；前記多軸多関節部の先端に設けられ、洗米洗浄用ツールが着脱可能に装着されるツール装着部と；を含むことを特徴とする。

ここで、前記ツール装着部は、ツール固定用フックを有するツールグリッパーを備えることを特徴とする。

ここで、前記洗米洗浄用ツールは、前記ツールグリッパーが挿入して締結されるヘッド収容部と、前記ヘッド収容部に連結されるツール本体と、を備えることを特徴とする。

ここで、前記ツールグリッパーは電磁石で形成され前記ヘッド収容部に挿入され、電流の印加時に前記洗米洗浄用ツールと締結されることを特徴とする。

ここで、前記ツール本体は、内部に貫通スリットが形成され、フォーク形状の複数のフックを有する洗米用ツールであることを特徴とする。

ここで、前記ツール本体は、軟質材で形成され釜の内部に当接して洗浄する洗浄部材と；前記洗浄部材を支持し、内側に水が通過する貫通孔が形成された洗浄支持部材と；を備える洗浄用ツールであることを特徴とする。

ここで、前記ツール本体は円柱状に形成され、釜の内部に当接して洗浄する第２の洗浄部材を備える洗浄用ツールであることを特徴とする。

前記排水部は、待機位置と動作位置との間で回転移動され洗米後の釜の洗米水を吸引して排出する第１の排水部と、待機位置と動作位置との間で回転移動され炊飯が完了した釜の洗浄後に前記釜内部の洗浄水とかすを吸引して排出する第２の排水部と、を備えることを特徴とする。

ここで、前記第１の排水部および第２の排水部はそれぞれ、排水吸引パイプと、前記排水吸引パイプを待機位置と動作位置との間で回転動させる排水回転駆動モータと、前記排水吸引パイプが締結された昇降プレートと、前記昇降プレートを昇降させる排水昇降駆動モータと、前記昇降プレートが締結されて支持される固定プレートと、を備えることを特徴とする。

前記釜加熱支持部は、前記釜を収容し加熱する釜加熱部と、前記釜加熱部を支持する複数の支持ブラケットと、前記支持ブラケットの上部に設けられて前記釜の荷重を検出するロードセルと、を備えることを特徴とする。

ここで、前記釜加熱支持部は、一側が前記本体フレームの底板に固定され、他側が前記釜加熱部に傾斜して締結される傾斜シリンダーをさらに備え、前記傾斜シリンダーは、前記釜加熱支持部の一側下部に設けられ、前記釜加熱支持部を傾斜して昇降させることを特徴とする。

前記炊飯機は、前記釜の上部に設けられて炊飯時に発生する水蒸気を排気する排気ファンをさらに備えることを特徴とする。

上述した構成を有する本発明の全自動炊飯機によると、炊飯はもちろん、炊飯前の洗米と、炊飯後の釜の洗浄と、洗浄後の排水を一つの機器で釜の移動なしに全自動で処理することができる。

また、前記米供給部と原水供給部によって釜に米と原水を安定的に供給することができ、前記多軸多関節部を備える前記洗米洗浄部の構成により、複数の洗米洗浄用ツールを自動で着脱して駆動することができるので、洗米洗浄をよりすっきり安定的に行うことができる。

また、待機位置と動作位置との間を移動する複数の排水部の構成によって洗米後と洗浄後の排水をそれぞれ区別して処理することにより、排水設備の誤作動を防止することができる。

また、釜の蓋を自動で開閉することができ、炊飯時の蓋を安定的に加圧することができ、洗米および洗浄のための待機位置と動作位置との間を他の機構によって干渉されず、自由に移動が容易で、全自動で炊飯および洗米洗浄が行われても機器間の干渉を受けず、安定的に炊飯することができる。

本発明の業務用全自動炊飯機を示す斜視図である。 本発明の本体フレームを外した状態の炊飯機を背面側から見た斜視図である。 本発明の米供給ホッパーを示す図面である。 本発明の米供給ホッパー、米供給部および原水供給部を示す図面である。 本発明の米供給部および原水供給部を示す図面である。 本発明の排水部を示す図面である。 本発明の排水部を示す図面である。 本発明の洗米洗浄部を示す図面である。 本発明のツール装着部を示す図面である。 本発明のツール本体の様々な例を示す図面である。 本発明のツール本体の様々な例を示す図面である。 本発明のツール本体の様々な例を示す図面である。 本発明の釜蓋駆動部を示す図面である。 本発明の釜蓋駆動部の締結加圧部の拡大断面図である。 本発明の傾斜シリンダーを示す図面である。

以下、添付の図面を参照して、本発明による業務用全自動炊飯機に関して実施形態として詳細に説明する。

本発明による業務用全自動炊飯機は、平面形状が円形または多角形の断面形状に形成された共通設備ユニットを有し、共通設備ユニットは米などの原料の貯蔵部、冷温水管、排水管などが形成されたクラスタ型業務用炊飯システムに適用されることを例にすることができる。

図１乃至図１５に示すように、本発明による業務用全自動炊飯機２０は、本体フレーム１１０と、米が供給されて炊飯される釜１３０と、前記釜１３０を加熱および支持する釜加熱支持部１２０と、前記釜１３０の蓋１３２を開閉する釜蓋駆動部１４０と、原水供給部１５０と、米供給部１６０と、洗米洗浄部１７０と、排水部１８０と、米供給ホッパー２００と、を含む。

前記本体フレーム１１０は、略直方体形状に形成され、底面には前記釜加熱支持部１２０が設けられるように底板１１１が形成される。前記本体フレーム１１０は、上述したクラスタ型炊飯システムに適用される場合、固定的に設けられることもできるが、必ずしもこれに限定されず、前記底板１１１の下部にホイール１１２を取り付けて、移動式からなることもできる。

前記本体フレーム１１０の前方には、複数のゲージとコントロールパネルが備えられることができる。ここで、前記複数のゲージ（図示せず）は、例えば、供給される用水の温度を測定する温度センサからの信号が印加されてその値を表示する用水の温度ゲージと、前記加熱部の温度を測定する温度センサからの信号が印加されてその値を表示する加熱部の温度ゲージと、釜の温度を表示する釜の温度ゲージなど、必要に応じて複数のセンサを取り付け、その値を表示するように構成することができる。

また、前記制御パネルは、前記本体フレーム１１０の上部または前方に設けられることができるが、お互いに隣接する二つの全自動炊飯機の間にコントロールパネルを設けて、隣接する全自動炊飯機を共通に制御できるように構成することもできる。

前記本体フレーム１１０の前記底板１１１には釜加熱支持部１２０が設けられる。前記釜加熱支持部１２０は前記釜１３０を加熱及び支持するように構成される。

前記釜加熱支持部１２０は、釜加熱部１２３と支持ブラケット１２１を含む。

前記釜加熱部１２３は前記釜１３０を収容し加熱するように構成される。前記釜加熱部１２３の底には、誘導ヒーターや電気ヒーターやガスヒーターなどの多様な形態のヒーターが使用され、前記釜１３０を加熱するように構成される。

また、前記釜加熱部１２３の内側壁上部には、複数のローラーが形成されて釜１３０の上部がかけられ、安置されるように形成され、前方側には開閉可能なドア１２４が形成されて炊飯が完了した重い重量の前記釜１３０を安定的に引き出すことができるように構成される。

前記釜加熱部１２３の下部には、複数の支持ブラケット１２１が取り付けられ、前記釜加熱部１２３を支持する。前記支持ブラケット１２１の上部には、前記釜加熱部１２３との間にロードセル１２２が取り付けられて、前記釜１３０の荷重を検出するように構成される。

また、前記釜加熱支持部１２０の下部には、傾斜シリンダー１２５がさらに設けられ、前記釜加熱支持部１２０を傾斜して昇降させて、前記釜１３０を傾斜して傾けることができるように構成する。

前記傾斜シリンダー１２５は、例えば、空気圧シリンダーなどからなることができる。前記傾斜シリンダー１２５は、図１５に示すように、一側が前記本体フレーム１１０の前記底板１１１に固定されて、他側が前記釜加熱部１２３に傾斜して締結される。前記傾斜シリンダー１２５は、前記釜加熱支持部１２０の一側下部に設けられ前記釜加熱支持部１２０を傾斜して昇降させ、これにより洗浄または排水のために、または炊飯完了後の重い重量の前記釜１３０を傾斜して傾けることができるように構成して、炊飯機をより容易に利用することができる。

前記釜１３０の上部には、排気ファン１９０がさらに設けられることができる。前記排気ファン１９０は前記釜１３０の上部に設けられて、炊飯時に発生する水蒸気を迅速に排気して、水蒸気により前記炊飯機の構成部品などの誤作動が発生することを防止する。

前記釜１３０の蓋１３２は、釜蓋駆動部１４０により前記釜の本体１３１から開閉できるように構成される。

前記釜蓋駆動部１４０は、前記蓋１３２を開閉し、炊飯時に前記蓋１３２を前記釜１３０の本体１３１側に加圧して、炊飯時に釜１３０の内部が一定の圧力を保持するように構成される。

前記釜蓋駆動部１４０は、蓋駆動モータ１４１と、蓋駆動軸１４３と、蓋駆動バー１４４と、締結加圧部１４５と、を含む。

前記蓋駆動バー１４４は、蓋駆動プレート１４２上に設けられたブラケット等により締結され、蓋駆動軸１４３に連結される。前記蓋駆動軸１４３は前記蓋駆動モータ１４１によって回転される。

前記締結加圧部１４５は前記釜１３０の前記蓋１３２に着脱可能に締結され、前記締結加圧部１４５には前記蓋駆動バー１４４が締結ヒンジ１４４ａを中心にして回動可能にヒンジ結合する。前記釜１３０の蓋１３２が締結された前記締結加圧部１４５が前記蓋駆動バー１４４とヒンジ結合によって回動可能なように構成されて、前記蓋駆動バー１４４の回転時、前記釜１３０の蓋１３２が前記釜１３０の本体１３１に近接する際に前記釜１３０の蓋１３２の自重によって水平を成すようにヒンジ回動され、前記釜１３０の本体１３１にずれないように覆われることができる。

また、前記締結加圧部１４５には、前記釜１３０の蓋１３２と締結される先端部に永電磁石部１４６が設けられる。前記永電磁石部１４６は前記釜１３０の蓋１３２の取っ手１３２ａの部分に凹部に形成されたハンドル溝１３２ｂに挿入される。前記永電磁石部１４６は前記釜１３０の蓋１３２を磁力によって吸着して締結し、電流の印加時に磁力の解除により前記釜１３０の蓋１３２との締結が解除されるように構成される。

また、前記締結加圧部１４５にはバネ１４７が備わって、前記締結加圧部１４５および前記永電磁石部１４６を前記釜１３０の蓋１３２側に向けて弾性加圧するように構成されて、炊飯時に前記釜１３０の圧力を一定に保持するのに役立つように構成される。

前記釜１３０の背面上部側には米供給ホッパー２００が設けられる。前記米供給ホッパー２００は、前記本体フレーム１１０の底板１１１に設けられた米貯蔵部２０１から米が供給されて、後述する米供給部１６０に一定量ずつ吐出する。ここで、前記米貯蔵部２０１は、共通設備ユニットの貯蔵部から米などの原料が供給され一時的に貯蔵して、前記米供給ホッパー２００に米を供給するように構成されることを例にするが、必ずしもこれに限定されず、必要に応じてユーザーが直接米、その他の原料を供給できるように構成することができる。

前記米供給ホッパー２００はホッパー本体２００ｃと、開閉プレート２０８と、開閉プレート駆動モータ２０３と、を含む。

前記ホッパー本体２００ｃには、吸引ポンプ（図示せず）に連結された吸気管２００ａと、米貯蔵部２０１に連結された移送管２００ｂが設けられて、前記吸引ポンプの駆動により前記ホッパー本体２００ｃを真空吸引させると、前記移送管２００ｂを介して前記米貯蔵部２０１の米が吸引力により前記ホッパー本体２００ｃ側に移送される。

前記ホッパー本体２００ｃの下部先端に下部吐出口が形成され、前記開閉プレート２０８は前記下部吐出口を開閉する。前記開閉プレート２０８には開閉リンク２０６が締結され、前記開閉リンク２０６の中間部分にはホッパープレート２０２の底面に設けられた支持リンク２０７が連結されて前記開閉リンク２０６を支持し、前記開閉リンク２０６の先端には回転リンク２０５が第１のリンクピン２０５ａを媒介として回動自在に締結される。

前記回転リンク２０５の他側先端には、開閉プレート駆動モータ２０３に連結されて回転される回転ブラケット２０４が、第２のリンクピン２０４ａを媒介として前記回転リンク２０５に連結される。これにより、前記開閉プレート駆動モータ２０３の駆動により前記開閉プレート２０８を一定時間開放して、前記ホッパー本体２００ｃから米を一定量ずつ吐出することができる。

前記米供給ホッパー２００の下部には米供給部１６０が設けられる。前記米供給部１６０は前記米供給ホッパー２００から吐出された米を釜１３０に移送および供給する。

前記米供給部１６０は、前記米供給ホッパー２００から吐出された米を移送する米移送チャネル１６１と、米供給固定チャネル１６２と、米移送チャネル駆動モータ１６３と、を含む。

前記米移送チャネル１６１は、断面が略矩形形状のチャネルに形成され、上部面には前記米供給ホッパー２００の下部吐出口から吐出される米が供給される供給開口１６１ａが形成されていて、一先端には前記供給開口１６１ａから供給された米が移送され前記釜１３０の本体１３１に向けて流出する流出開口１６１ｂが形成されている。

前記米供給固定チャネル１６２は、前記米移送チャネル１６１の下部に設けられ、前記米移送チャネル１６１を支持する。前記米供給固定チャネル１６２にはローラーが取り付けられ、前記米移送チャネル１６１が前記ローラーに乗ってスライディング移動可能に構成され、内部には前記米移送チャネル駆動モータ１６３によって駆動されるプーリーまたはチェーンスプロケットが設けられ、前記プーリーまたはチェーンスプロケットには前記米移送チャネル１６１が固定されるブラケットが連結されて、前記米移送チャネル１６１は前記米移送チャネル駆動モータ１６３によって前後進方向に沿ってスライディング移動される。

また、前記米移送チャネル１６１は、前記流出開口１６１ｂの形成された先端が前記釜１３０に向けて下向きに傾斜するように設けられ、前記米供給部１６０から供給される米が前記釜１３０の本体１３１から跳ねず、安定的に供給されることができながら、前記流出開口１６１ｂが前記釜１３０の本体１３１に向けて近く位置することができる。

前記米供給部１６０の一側には原水供給部１５０が設けられる。前記原水供給部１５０は、供給された原水を釜１３０に移送および供給する。

前記原水供給部１５０は、供給された原水を移送する原水移送チャネル１５１と、原水供給固定チャネル１５２と、原水移送チャネル駆動モータ１５３と、を含む。

前記原水移送チャネル１５１には、前記米移送チャネル１６１と同様に原水供給開口１５１ａと、原水流出開口１５１ｂが形成されている。前記原水移送チャネル１５１が前進方向に沿ってスライディング移動するときに、原水供給モータ１５５によって駆動され供給される原水は、原水供給管１５４を介して前記原水供給開口１５１ａに供給される。

前記原水供給固定チャネル１５２は前記原水移送チャネル１５１の下部に設けられ、前記原水移送チャネル１５１を支持する。前記原水供給固定チャネル１５２には、前記米供給固定チャネル１６２と同様に、ローラーとプーリーまたはチェーンスプロケットと、ブラケットが備わって、前記原水移送チャネル駆動モータ１５３によって前後進方向に沿ってスライディング移動される。

また、前記原水移送チャネル１５１も先端が前記釜１３０に向けて下向きに傾斜するように設けられ、前記原水が前記釜１３０に跳ねたりせず安定的に供給されながら、前記原水流出開口１５１ｂが前記釜１３０の本体１３１に向けて近く位置することができる。

炊飯前に前記の米供給部１６０によって供給された米と、炊飯が完了した前記釜１３０は前記洗米洗浄部１７０によって洗米および洗浄される。

前記洗米洗浄部１７０は、多軸多関節部１７１、１７２と、ツール装着部１７３と、前記多軸多関節部１７１、１７２の先端に設けられる洗米洗浄用ツール１７５と、を含む。

前記多軸多関節部１７１、１７２は、直交する方向に相対的に回転される複数のジョイント１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄ、１７１ｅ、１７１ｆと、複数のリンク１７２ａ、１７２ｂを有する。本実施形態において、前記多軸多関節部１７１、１７２は５軸の関節からなって、前記複数のジョイント１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ、１７１ｄ、１７１ｅ、１７１ｆは互いに直交する方向に相対的に回転可能なように構成される。

例えば、第１のジョイント１７１ａと第２のジョイント１７１ｂはｘｙ平面上で直交するように回転して、第５のジョイント１７１ｅと第６のジョイント１７１ｆはｙｚ平面上で直交して回転するように構成されて、任意の点を中心にするときに、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向など、すべての方向に対して回転可能なように構成される。

前記多軸多関節部１７１、１７２がｘｙｚ平面上で任意の位置に容易に移動することができるので、前記多軸多関節部１７１、１７２の先端に洗米洗浄用ツール１７５を設けて釜１３０の内部を上下に移動し、同時に釜１３０の内部で回転しながら洗米洗浄することができるので、よりすっきりと円滑に洗米洗浄することができる。

前記多軸多関節部１７１、１７２の先端に設けられた前記第６のジョイント１７１ｆにはツール装着部１７３が設けられる。前記ツール装着部１７３は、後述する洗米洗浄用ツールを把持して係止固定するツールグリッパー１７４を備える。前記ツールグリッパー１７４の先端には、係止固定用フック１７４ａが備わって、後述する洗米洗浄用ツールのヘッド部分の下部面を係止固定する。

前記ツールグリッパー１７４は電磁石で形成されて、洗米洗浄用ツールのヘッド収容部に挿入され、電流の印加時に前記洗米洗浄用ツールと締結され、電流の遮断時に前記洗米洗浄用ツールとの締結が解除される。

前記ツール装着部１７３には相異なる機能を遂行する複数の様々な洗米洗浄用ツールが着脱可能に締結される。

前記洗米洗浄用ツール１７５、１７６、１７７は、前記ツールグリッパー１７４が把持するヘッド部１７５ａ、１７６ａ、１７７ａと、ツール本体１７５ｃ、１７６ｃ、１７７ｃと、前記ヘッド部１７５ａ、１７６ａ、１７７ａと前記ツール本体１７５ｃ、１７６ｃ、１７７ｃを連結する連結部１７５ｂ、１７６ｂ、１７７ｂを備える。

前記ツール本体１７５ｃ、１７６ｃ、１７７ｃは必要に応じて、さまざまな機能を遂行するさまざまなツールからなることができる。

図１０は、炊飯前の米を洗米する洗米用ツール１７５を示す。図１０に示すように、洗米用ツール１７５はフォーク形状の複数のフック１７５ｃを有するように形成され、複数のフック１７５ｃにはそれぞれの内部に貫通スリット１７５ｄが形成され、前記洗米用ツール１７５の洗米のための回転時に釜１３０に収容された米と原水が円滑に抜け出して摩擦抵抗を減らし、容易に洗米可能なように構成されることが望ましい。

図１１は、炊飯後の釜１３０を洗浄する洗浄用ツール１７６を示す。図１１に示すように、洗浄用ツール１７６は、外側がスポンジなどの軟質材で形成されてＵ字状に形成された洗浄部材１７６ｃと、前記洗浄部材１７６ｃを支持する洗浄支持部材１７６ｄを備え、前記洗浄支持部材１７６ｄは内側に水が通過する貫通孔が形成された略ロ字状に形成される。

図１２は、洗浄用ツールの他の例を示す。図１２に示した洗浄用ツール１７７は、略円柱状に形成された第２の洗浄部材１７７ｃを備え、前記第２の洗浄部材１７７ｃは図１１のスポンジからなった前記洗浄部材１７６ｃより弾性と硬度が高い材質で形成されて、釜１３０の内部に当接して加圧しながら、より強く洗浄できるように構成される。

上述したように、前記ツール装着部１７３が必要に応じて、さまざまなツールを選択的に装着することができるので、より最適化されて改善された洗米洗浄をすることができる。

前記洗米洗浄部１７０によって洗浄された洗米水や洗浄水は、排水部１８０によって排水される。本発明では、前記排水部１８０は、炊飯前かつ洗米後の排水と、炊飯後かつ洗浄後の排水とを、それぞれ区別して処理することにより、排水機能を向上させ、排水設備の誤作動を防止するように構成される。

前記排水部１８０は、炊飯前かつ洗米後の洗米水を排出する第１の排水部１８１と、炊飯後かつ洗浄後の洗浄水と釜１３０内部のかすを排出する第２の排水部１８２を含む。

前記第１の排水部１８１と前記第２の排水部１８２はそれぞれ、待機位置と動作位置との間で回転移動するように構成される。

前記第１の排水部１８１及び第２の排水部１８２はそれぞれ、排水吸引パイプ１８１ａ、１８２ａを備える。前記排水吸引パイプ１８１ａ、１８２ａは排水回転駆動モータ１８１ｂ、１８２ｂによって回転され、待機位置と動作位置との間で回転移動される。前記排水回転駆動モータ１８１ｂ、１８２ｂが締結されたブラケットは昇降プレート１８１ｅ、１８２ｅに締結され、前記ブラケットには前記排水吸引パイプ１８１ａ、１８２ａが挿通される。

前記昇降プレート１８１ｅ、１８２ｅは固定プレート１８１ｄ、１８２ｄに締結されて支持され、前記昇降プレート１８１ｅ、１８２ｅは排水昇降駆動モータ１８１ｆ、１８２ｆによって駆動され、前記固定プレート１８１ｄ、１８２ｄに沿って上下方向に移動される。

前記固定プレート１８１ｄ、１８２ｄは、固定ブラケット１８１ｃ、１８２ｃにより前記本体フレーム１１０の底板１１１に安定的に支持されるように構成される。

これにより、前記排水吸引パイプ１８１ａ、１８２ａは、待機位置と排水位置との間で回転移動されながら、必要に応じて上下方向に昇降されて、排出吸引力を調整して排出することができる。すなわち、洗米のみを排出する第１の排水部１８１の場合には、洗米水の水位に相当する分だけ移動させ、弱い吸引力で排出するように調整して、洗浄水およびかすを排出する第２の排水部１８２の場合には、動作の過程で徐々に吸引力を強くしながら下降させて、釜１３０の内部に残留するすべてのかすを円滑に排出することができる。

以上で説明した本発明は、前述した実施形態及び添付した図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であることは、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかであろう。

２０：業務用全自動炊飯機
１１０：本体フレーム
１２０：釜加熱支持部
１３０：釜
１４０：釜蓋駆動部
１５０：原水供給部
１６０：米供給部
１７０：洗米洗浄部
１８０：排水口
１９０：排気ファン
２００：米供給ホッパー

Claims (21)

1. 本体フレームと、
   米貯蔵部から米が供給されて一定量ずつ吐出する米供給ホッパーと、
   スライディング移動可能な米移送チャネルを有し、前記米供給ホッパーから吐出された米を釜に移送および供給する米供給部と、
   スライディング移動可能な原水移送チャネルを有し、供給された原水を釜に移送および供給する原水供給部と、
   前記米が供給されて炊飯される釜と、
   前記本体フレームに設けられ、前記釜を加熱および支持する釜加熱支持部と、
   前記釜の蓋を開閉し、炊飯時に前記蓋を加圧する釜蓋駆動部と、
   多軸多関節部と前記多軸多関節部の先端に設けられる洗米洗浄用ツールを含む洗米洗浄部と、
   待機位置と動作位置との間で回転移動され、前記釜内部の洗米洗浄水とかすを吸引して排出する排水部と、
   を備えることを特徴とする業務用全自動炊飯機。
2. 前記釜蓋駆動部は、
   前記釜の蓋に着脱可能に締結される締結加圧部と、
   前記締結加圧部と回動自在にヒンジ結合する蓋駆動バーと、
   前記蓋駆動バーが連結された蓋駆動軸を回転させる蓋駆動モータと、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
3. 前記締結加圧部は、前記釜の蓋の取っ手部分に形成されたハンドル溝に挿入され、前記釜の蓋を磁力により吸着して締結し、電流の印加時に磁力の解除により前記釜の蓋との締結が解除される永電磁石部を備えることを特徴とする請求項２に記載の業務用全自動炊飯機。
4. 前記締結加圧部は、前記永電磁石部を前記釜の蓋側に向けて弾性加圧するバネをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の業務用全自動炊飯機。
5. 前記米供給ホッパーは、
   吸引ポンプに連結された吸気管と米貯蔵部に連結された移送管を有するホッパー本体と、
   前記ホッパー本体の下部吐出口を開閉する開閉プレートと、
   前記開閉プレートに締結された開閉リンクと前記開閉リンクの中間に連結されて支持する支持リンクと、
   前記開閉リンクの先端に連結された回転リンクと、
   前記回転リンクを回転させる開閉プレート駆動モータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
6. 前記米供給部は、
   前記米供給ホッパーから吐出された米を移送する米移送チャネルと、
   前記米移送チャネルをスライディング移動可能に支持する米供給固定チャネルと、
   前記米移送チャネルを前後進方向に沿ってスライディング移動させる米移送チャネル駆動モータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
7. 前記米移送チャネルは、
   上部面に形成され、前記米供給ホッパーの下部吐出口から吐出される米が供給される供給開口と、
   一端に形成され、前記供給開口から供給された米が移送されて流出される流出開口と、を有し、
   前記流出開口が前記釜に向かうように下向きに傾斜して配置されることを特徴とする請求項６に記載の業務用全自動炊飯機。
8. 前記原水供給部は、
   供給された原水を移送する原水移送チャネルと、
   前記原水移送チャネルをスライディング移動可能に支持する原水供給固定チャネルと、
   前記原水移送チャネルを前後進方向に沿ってスライディング移動させる原水移送チャネル駆動モータと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
9. 前記原水移送チャネルは、
   上部面に形成され、原水供給管から吐出される原水が供給される原水供給開口と、
   一端に形成され、前記原水供給開口から供給された原水が移送されて流出される原水流出開口と、を有し、
   前記原水流出開口が前記釜に向かうように下向きに傾斜して配置されることを特徴とする請求項８に記載の業務用全自動炊飯機。
10. 前記洗米洗浄部は、
    直交する方向に相対的に回転される複数のジョイントと複数のリンクを有する多軸多関節部と；
    前記多軸多関節部の先端に設けられ、洗米洗浄用ツールが着脱可能に装着されるツール装着部と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
11. 前記ツール装着部は、ツール固定用フックを有するツールグリッパーを備えることを特徴とする請求項１０に記載の業務用全自動炊飯機。
12. 前記洗米洗浄用ツールは、
    前記ツールグリッパーが挿入して締結されるヘッド収容部と、
    前記ヘッド収容部に連結されるツール本体と、を備えることを特徴とする請求項１１に記載の業務用全自動炊飯機。
13. 前記ツールグリッパーは電磁石で形成され、前記ヘッド収容部に挿入され、電流の印加時に前記洗米洗浄用ツールと締結されることを特徴とする請求項１２に記載の業務用全自動炊飯機。
14. 前記ツール本体は、内部に貫通スリットが形成され、フォーク形状の複数のフックを有する洗米用ツールであることを特徴とする請求項１２に記載の業務用全自動炊飯機。
15. 前記ツール本体は、
    軟質材で形成され、釜の内部に当接して釜を洗浄する洗浄部材と、
    前記洗浄部材を支持し、内側に水が通過する貫通孔が形成された洗浄支持部材と、を備える洗浄用ツールであることを特徴とする請求項１２に記載の業務用全自動炊飯機。
16. 前記ツール本体は円柱状に形成され、釜の内部に当接して釜を洗浄する第２の洗浄部材を備える洗浄用ツールであることを特徴とする請求項１２に記載の業務用全自動炊飯機。
17. 前記排水部は、
    待機位置と動作位置との間で回転移動され、洗米後の釜の洗米水を吸引して排出する第１の排水部と、
    待機位置と動作位置との間で回転移動され、炊飯が完了した釜の洗浄後に前記釜内部の洗浄水とかすを吸引して排出する第２の排水部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
18. 前記第１の排水部および第２の排水部は、それぞれ、
    排水吸引パイプと、
    前記排水吸引パイプを待機位置と動作位置との間で回転移動させる排水回転駆動モータと、
    前記排水吸引パイプが締結された昇降プレートと、
    前記昇降プレートを昇降させる排水昇降駆動モータと、
    前記昇降プレートが締結されて支持される固定プレートと、を備えることを特徴とする請求項１７に記載の業務用全自動炊飯機。
19. 前記釜加熱支持部は、
    前記釜を収容し加熱する釜加熱部と、
    前記釜加熱部を支持する複数の支持ブラケットと、
    前記支持ブラケットの上部に設けられて前記釜の荷重を検出するロードセルと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。
20. 前記釜加熱支持部は、一側が前記本体フレームの底板に固定され、他側が前記釜加熱部に傾斜して締結される傾斜シリンダーをさらに備え、
    前記傾斜シリンダーは、前記釜加熱支持部の一側下部に設けられ、前記釜加熱支持部を傾斜して昇降させることを特徴とする請求項１９に記載の業務用全自動炊飯機。
21. 前記釜の上部に設けられ、炊飯時に発生する水蒸気を排気する排気ファンをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の業務用全自動炊飯機。

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