KR101854712B1

KR101854712B1 - 전자동 업소용 취반기

Info

Publication number: KR101854712B1
Application number: KR1020160022551A
Authority: KR
Inventors: 김경태; 박성갑; 안성수
Original assignee: 코닉오토메이션 주식회사
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2018-05-23
Also published as: KR20170100242A; TWI601503B; JP6174192B1; JP2017148471A; CN107115015A; TW201729735A; CN107115015B

Abstract

본 발명은 전자동 업소용 취반기에 관한 것으로서, 본체 프레임과, 쌀 저장부로부터 쌀을 공급받고 일정량씩 토출하는 쌀공급호퍼와, 슬라이딩 이동가능한 쌀이송채널을 가지며 상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 솥으로 이송 및 공급하는 쌀공급부와, 슬라이딩 이동가능한 원수이송채널을 가지며 공급된 원수를 솥으로 이송 및 공급하는 원수공급부와, 상기 쌀이 공급되어 취사되는 솥과, 상기 본체프레임에 설치되며 상기 솥을 가열 및 지지하는 솥가열지지부와, 상기 솥의 덮개를 개폐하며 취사시에 상기 덮개를 가압하는 솥덮개구동부와, 다축다관절부와 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되는 세미세척용 툴을 포함하는 세미세척부와, 대기위치에서 동작위치로 회전이동하여 취사전 세미후의 세미수를 흡입하여 배출하는 제 1 배수부와, 대기위치에서 동작위치로 회전이동하여 취사 및 세척후의 세척수와 솥 내부에 잔류하는 찌꺼기를 흡입하여 배출하는 제 2 배수부가 구비된 배수부를 포함하고, 제 1 배수부는 세미수의 수위에 상응하는 만큼만 이동되어, 세미수를 흡입하여 배출하고, 제 2 배수부는 솥의 바닥면을 향해 하강할수록 흡입력을 점차적으로 강하게 하여 찌꺼기를 흡입하여 세척수와 찌꺼기를 배출하여, 취사는 물론 취사전의 세미와 취사 후의 솥의 세척과 세척후의 배수를 하나의 기기에서 솥의 이동없이 전자동으로 처리할 수 있고, 상기 다축다관절부를 구비하는 상기 세미세척부의 구성에 의해 복수의 세미세척용 툴을 자동으로 착탈하여 구동할 수 있으므로 세미세척이 보다 깔끔하고 안정적으로 이루어질 수 있으며, 대기위치와 동작위치간을 이동하는 복수의 배수부의 구성에 의해 세미후와 세척후의 배수를 각각 구분하여 처리함으로써 배수설비의 오작동을 방지할 수 있다.

Description

전자동 업소용 취반기{AUTOMATIC RICE COOKER}

본 발명은 취반기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 취사는 물론 취사전의 세미와 취사 후의 솥의 세척과 세척후의 배수를 하나의 기기에서 전자동으로 처리할 수 있는 전자동 업소용 취반기에 관한 것이다.

취반기란 통상적으로 밥을 할 때 사용하는 전기밥솥이나 가스밥솥과 같은 기구 등을 말하며, 본 발명에서는 단체급식(기업체, 군부대, 병원, 학교, 관공서, 호텔)을 하는 곳에 설치되어 짧은 시간에 대용량의 밥을 짓는데 사용되는 기구를 지칭한다.

종래의 업소용 취반시스템으로서는, 취반장치의 형태가 이송되는 컨베이어의 길이방향을 따라 길게 배치되어진 인라인 방식의 취반시스템이 제안되고 있다.

종래의 인라인 방식의 취반시스템으로서, 반송 컨베이어를 연속자동 취반시스템에 제안되고 있다. 상기 종래기술에 의한 자동취반시스템은, 반송컨베이어와, 지지암과, 지지기구와, 버너를 구비하고, 가열실에는 솥을 투입하는 투입구와 솥을 들어내는 배출구가 형성되어 있고, 상기 가열실의 주위는 단열재를 내장한 화장판에 의하여 덮여있고, 상기 반송 컨베이어의 반송로는 상부 반송로와 하부 반송로로 구성되고, 상기 가열실의 천장은 상기 상부 반송로에 있어서 솥의 상부에 근접하여 있고 반출구를 향하여 경사져 있고, 상기 하부 반송로에 있어서 솥을 직선상으로 반송하면서 상기 버너로부터의 화염에 의하여 가열시킴으로써 내용물을 끓이고, 상기 상부 반송로에 있어서 솥을 비스듬하게 상방으로 반송하면서 상기 버너의 화염의 여열(余熱)을 이용하여 내용물을 뜸을 들이도록 구성되어 있다.

그러나, 종래기술에 의한 인라인 방식의 업소용 취반시스템에 있어서는, 솥이 이송되는 컨베이어의 길이방향을 따라 길게 배치되어진 형태로 구성되어 있기 때문에, 넓은 공간의 설치면적이 필요로 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 인라인 방식의 업소용 취반시스템에 있어서는, 가열실의 온도나 버너의 온도를 개별적으로 제어하기 어렵기 때문에, 인라인에 투입되는 모든 솥의 취사가 단일 종류의 취사만이 가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 인라인 방식의 취반시스템은 세척장치와, 취반장치가 별도로 구성되어 사용되고 있기 때문에 취급 및 보관이 번거로웠다. 즉, 세척장치에 의해 곡물을 세척한후, 세척된 곡물을 취사장치로 옮겨주어 취반을 하도록되어 취급이 번거로웠으며, 이들은 그 부피가 커서 설치면적을 많이 차지하게되어 보관이 어려웠으며, 또한 이들의 가격이 비싸 각기 구입하기에는 경제적 부담을 주게 되는 등의 문제점이 있었다.

한국공개특허 10-2010-0094306

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 단체급식 등 업소용 취반기로서 취사는 물론 취사전의 세미와 취사 후의 솥의 세척과 세척후의 배수를 하나의 기기에서 전자동으로 처리할 수 있는 전자동 업소용 취반기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 솥에 쌀과 원수를 안정적으로 공급할 수 있고, 세미후와 세척후의 배수를 각각 구분하여 처리함으로써 배수설비의 오작동을 방지할 수 있는 전자동 업소용 취반기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 솥의 덮개를 자동으로 개폐할 수 있고 취사시 덮개를 안정적으로 가압할 수 있으며, 세미 및 세척을 위한 대기위치 및 동작위치간을 타기구에 의해 간섭받지 않고 자유로이 이동이 용이하며 세미/세척을 위한 다양한 툴을 용이하게 장착할 수 있는 전자동 업소용 취반기를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 전자동 업소용 취반기는 본체 프레임과, 쌀 저장부로부터 쌀을 공급받고 일정량씩 토출하는 쌀공급호퍼와, 슬라이딩 이동가능한 쌀이송채널을 가지며 상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 솥으로 이송 및 공급하는 쌀공급부와, 슬라이딩 이동가능한 원수이송채널을 가지며 공급된 원수를 솥으로 이송 및 공급하는 원수공급부와, 상기 쌀이 공급되어 취사되는 솥과, 상기 본체프레임에 설치되며 상기 솥을 가열 및 지지하는 솥가열지지부와, 상기 솥의 덮개를 개폐하며 취사시에 상기 덮개를 가압하는 솥덮개구동부와, 다축다관절부와 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되는 세미세척용 툴을 포함하는 세미세척부와, 대기위치에서 동작위치로 회전이동하여 취사전 세미후의 세미수를 흡입하여 배출하는 제 1 배수부와, 대기위치에서 동작위치로 회전이동하여 취사 및 세척후의 세척수와 솥 내부에 잔류하는 찌꺼기를 흡입하여 배출하는 제 2 배수부가 구비된 배수부를 포함하고, 제 1 배수부는 세미수의 수위에 상응하는 만큼만 이동되어, 세미수를 흡입하여 배출하고, 제 2 배수부는 솥의 바닥면을 향해 하강할수록 흡입력을 점차적으로 강하게 하여 찌꺼기를 흡입하여 세척수와 찌꺼기를 배출하고, 원수공급부는, 원수유출개구가 솥을 향하도록 하향으로 경사져 배치되고, 공급된 원수를 이송하는 원수이송채널과, 원수이송채널을 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 원수공급고정채널과, 원수이송채널을 전후진 슬라이딩 이동시키는 원수이송채널 구동모터를 구비하고, 원수이송채널은, 상부면에 형성되어 원수공급파이프로부터 토출되는 원수가 공급되는 원수공급개구와, 일끝단에 형성되어 원수공급개구로부터 공급된 원수가 이송되어 유출되는 원수유출개구를 가지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 솥덮개구동부는, 상기 솥의 덮개에 착탈가능하게 체결되는 체결가압부와, 상기 체결가압부와 회동가능하게 힌지결합하는 덮개구동바와, 상기 덮개구동바를 덮개구동축과 상기 덮개구동축을 회전구동시키는 덮개구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 체결가압부는 상기 솥의 덮개의 손잡이 부분에 오목하게 형성된 손잡이홈에 삽입되며 상기 솥을 자력에 의해 흡착하여 체결하고 전류인가시에 자력의 해제에 의해 상기 솥의 덮개와의 체결이 해제되는 영전자석부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 체결가압부는 상기 영전자석부를 상기 솥의 덮개측을 향하여 탄성가압하는 스프링을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 쌀공급호퍼는, 흡입펌프에 연결된 흡기관과 쌀저장부에 연결된 이송관을 가지는 호퍼본체와, 상기 호퍼본체의 하부토출구를 개폐하는 개폐플레이트와, 상기 개폐플레이트에 체결된 개폐링크와 상기 개폐링크의 중간에 연결되어 지지하는 지지링크와 상기 개폐링크의 끝단에 연결된 회전링크와 상기 회전링크를 회전구동시키는 개폐판 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 쌀공급부는, 상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 이송하는 쌀이송채널과, 상기 쌀이송채널을 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 쌀공급고정채널과, 상기 쌀이송채널을 전후진 슬라이딩 이동시키는 쌀이송채널 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 쌀이송채널은 상부면에 형성되어 상기 쌀공급호퍼의 하부토출구로부터 토출되는 쌀이 공급되는 공급개구와, 일끝단에 형성되어 상기 공급개구로부터 공급된 쌀이 이송되어 유출되는 유출개구를 가지며, 상기 유출개구가 상기 솥을 향하도록 하향으로 경사져 배치되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 세미세척부는, 직교하는 방향으로 상대적으로 회전구동되는 복수의 복수의 조인트와 복수의 링크를 가지는 다축다관절부와, 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되며 세미세척용 툴이 탈착가능하게 장착되는 툴장착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 툴장착부는 툴고정용 후크를 가지는 툴그리퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 세미세척용 툴은, 상기 툴삽입부가 삽입되어 체결되는 헤드수용부와, 상기 헤드수용부에 연결되는 툴본체를 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 툴그리퍼는 전자석으로 형성되어 상기 헤드수용부에 삽입되어 전류의 인가시에 상기 세미세척용 툴과 체결되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 툴본체는 내부에 관통슬릿이 형성되며 삼지창 형상의 복수의 갈고리를 가지는 세미용 툴인 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 툴본체는 연질소재로 형성되며 솥의 내부에 맞닿아 세척하는 세척부재와, 상기 세척부재를 지지하며 내측에 물이 통과하는 관통홀이 형성된 세척지지부재를 구비하는 세척용 툴인것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 툴본체는 원기둥형상으로 형성되며 솥의 내부에 맞닿아 세척하는 제 2 세척부재를 구비하는 세척용 툴인 것을 특징으로 한다.

삭제

여기서, 상기 제 1 배수부 및 제 2 배수부는 각각, 배수흡입파이프와, 상기 배수흡입파이프를 대기위치와 동작위치간에 회전이동시키는 배수회전구동모터와, 상기 배수흡입파이프가 체결된 승강플레이트과, 상기 승강플레이트를 승강이동시키는 배수승강구동모터와, 상기 승강플레이트가 체결되어 지지되는 고정플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 솥가열지지부는, 상기 솥을 수용하며 가열하는 솥가열부와, 상기 솥가열부를 지지하는 복수의 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상부에 설치되어 상기 솥의 하중을 감지하는 로드셀을 구비하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 솥가열지지부는, 일측이 상기 본체프레임의 바닥판에 고정되고 타측이 상기 솥가열부에 경사져 체결되는 경사실린더를 더욱 구비하며, 상기 경사실린더는 상기 솥가열지지부의 일측 하부에 설치되어 상기 솥가열지지부를 경사지게 승강시키는 것을 특징으로 한다.

상기 취반기는, 상기 솥의 상부에 설치되어 취사시에 발생되는 수증기를 배기하는 배기팬을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성을 가지는 본 발명의 전자동 취반기에 의하면, 취사는 물론 취사전의 세미와 취사 후의 솥의 세척과 세척후의 배수를 하나의 기기에서 솥의 이동없이 전자동으로 처리할 수 있다.

또한, 상기 쌀공급부와 원수공급부에 의해 솥에 쌀과 원수를 안정적으로 공급할 수 있고, 상기 다축다관절부를 구비하는 상기 세미세척부의 구성에 의해 복수의 세미세척용 툴을 자동으로 착탈하여 구동할 수 있으므로 세미세척이 보다 깔끔하고 안정적으로 이루어질 수 있다.

또한, 대기위치와 동작위치간을 이동하는 복수의 배수부의 구성에 의해 세미후와 세척후의 배수를 각각 구분하여 처리함으로써 배수설비의 오작동을 방지할 수 있다.

또한, 솥의 덮개를 자동으로 개폐할 수 있고 취사시 덮개를 안정적으로 가압할 수 있으며, 세미 및 세척을 위한 대기위치 및 동작위치간을 타기구에 의해 간섭받지 않고 자유로이 이동이 용이하여 전자동으로 취사 및 세미세척이 이루어지더라도 기기간에 간섭을 받지 않고 안정적으로 취사할 수 있다.

도 1은 본 발명의 전자동 업소용 취반기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 본체프레임을 제거한 상태의 취반기를 후면측에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 쌀공급호퍼를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 쌀공급호퍼와 쌀공급부 및 원수공급부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 쌀공급부 및 원수공급부를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 배수부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 세미세척부를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 툴장착부를 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 툴본체의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 솥덮개구동부를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 솥덮개구동부의 체결가압부의 확대단면도이다.
도 15는 본 발명의 경사실린더를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전자동 업소용 취반기에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.

본 발명에 의한 전자동 업소용 취반기는, 평면형상이 원형 또는 다각형 형상으로 형성된 공통설비유닛을 가지며 공통설비유닛에는 쌀 등의 원료의 저장부와 냉온수관, 배수관 등이 형성된 클러스터형 업소용 취반시스템에 적용되는 것을 예로 할 수 있다.

도 1 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 전자동 업소용 취반기(20)는 본체 프레임(110)과, 쌀이 공급되어 취사되는 솥(130)과, 상기 솥을 가열 및 지지하는 솥가열지지부(120)와, 상기 솥의 덮개를 개폐하는 솥덮개구동부(140)와, 원수공급부(150)와, 쌀공급부(160)와, 세미세척부(170)와, 배수부(180)와, 쌀공급호퍼(200)를 포함한다.

상기 본체프레임(110)은 대략 직방체 형상으로 형성되며, 바닥면에는 상기 솥가열지지부가 설치될 수 있도록 바닥판(111)이 형성된다. 상기 본체프레임(110)은 상술한 클러스터형 취반시스템에 적용될 경우 고정적으로 설치할 수도 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 상기 바닥판(111)의 하부에 휠(112)을 설치하여 이동식으로 구성할 수도 있다.

상기 본체 프레임(110)의 전방에는 여러 개의 게이지와 제어패널이 마련될 수 있다. 여기서, 상기 복수의 게이지(도시하지 않음)는 예를 들면, 공급되는 용수의 온도를 측정하는 온도센서로부터 신호를 인가받아 그 값을 표시하는 용수온도게이지와, 상기 가열부의 온도를 측정하는 온도센서로부터 신호를 인가받아 그 값을 표시하는 가열부온도게이지와, 솥의 온도를 표시하는 솥온도게이지 등 필요에 따라 복수 개의 센서를 설치하고 그 값을 표시하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어패널은 상기 본체 프레임의 상부 또는 전방에 설치할 수 있으나, 서로 인접하는 두 개의 전자동 취반기 사이에 제어패널을 설치하여, 인접하는 전자동 취반기를 공통적으로 제어할 수 있도록 구성될 수도 있다.

상기 본체프레임(110)의 상기 바닥판(111)에는 솥가열지지부(120)가 설치된다. 상기 솥가열지지부는 상기 솥을 가열 및 지지하도록 구성된다.

상기 솥가열지지부(120)는, 솥가열부(123)와, 지지브라켓(121)을 포함한다.

상기 솥가열부(123)는 상기 솥을 수용하며 가열하도록 구성된다. 상기 솥가열부(123)의 바닥에는 인덕션 히터나 전기히터 또는 가스 히터 등 다양한 형태의 히터가 사용되어 상기 솥을 가열하도록 구성된다.

또한, 상기 솥가열부(123)의 내측벽 상단에는 복수의 롤러가 형성되어 솥의 상단부분이 걸쳐져서 안치될 수 있도록 형성되며, 전방측에는 개폐가능한 도어(124)가 형성되어 취사가 완료된 무거운 중량의 상기 솥(130)을 안정적으로 인출할 수 있도록 구성된다.

상기 솥가열부(123)의 하부에는 복수의 지지브라켓(121)이 설치되어 상기 솥가열부를 지지한다. 상기 지지브라켓(121)의 상부에는 상기 솥가열부(123)과의 사이에 로드셀(122)이 설치되어 상기 솥의 하중을 감지하도록 구성된다.

또한, 상기 솥가열지지부(120)의 하부에는 경사실린더(125)를 더욱 설치하여 상기 솥가열지지부(120)를 경사지게 승강시켜 상기 솥(130)을 경사지게 기울일 수 있도록 구성한다.

상기 경사실린더(125)는, 예를 들면 공압실린더 등으로 구성될 수 있다. 상기 경사실린더(125)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 일측이 상기 본체프레임(110)의 상기 바닥판(111)에 고정되고 타측이 상기 솥가열부(123)에 경사져 체결된다. 상기 경사실린더(125)는 상기 솥가열부(120)의 일측 하부에 설치되어 상기 솥가열지지부를 경사지게 승강시키고, 이로써 세척 또는 배수를 위하여 또는 취사 완료후의 무거운 중량의 상기 솥을 경사지게 기울일 수 있도록 구성하여 취반기의 이용이 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.

상기 솥(130)의 상부에는 배기팬(190)이 더욱 설치될 수 있다. 상기 배기팬(190)은 상기 솥의 상부에 설치되어 취사시에 발생되는 수증기를 신속하게 배기하여, 수증기에 의해 상기 취반기의 구성부품 등에 오작동이 발생하는 것을 방지한다.

상기 솥(130)의 덮개(132)는 솥덮개구동부(140)에 의해 상기 솥의 본체(131)로부터 개폐될 수 있도록 구성된다.

상기 솥덮개구동부(140)는 상기 덮개(132)를 개폐하며 취사시에 상기 덮개를 상기 솥의 본체(131)측으로 가압하여 취사시 솥의 내부가 일정한 압력을 유지하도록 구성된다.

상기 솥덮개구동부(140)는, 덮개구동모터(141)와, 덮개구동축(143)과, 덮개구동바(144)와, 체결가압부(145)를 포함한다.

상기 덮개구동바(144)는 덮개구동플레이트(142) 상에 설치된 브라켓 등에 의해 체결되면서 덮개구동축(143)에 연결된다. 상기 덮게구동축(143)은 상기 덮개구동모터(141)에 의해 회전구동된다.

상기 체결가압부(145)는 상기 솥(130)의 상기 덮개(132)에 착탈가능하게 체결되고, 상기 체결가압부(145)에는 상기 덮개구동바(144)가 체결힌지(144a)를 중심으로 회동가능하게 힌지결합한다. 상기 솥의 덮개가 체결된 상기 체결가압부(145)가 상기 덮개구동바와 힌지결합에 의해 회동가능하도록 구성되어, 상기 덮개구동바의 회전구동시에 상기 솥의 덮개(132)가 상기 솥의 본체(131)에 근접할 때에 상기 솥의 덮개(132)의 자체 중량에 의해 수평을 하도록 힌지회동되어 상기 솥의 본체에 어긋나지 않게 덮여질 수 있다.

또한, 상기 체결가압부(145)에는 상기 솥의 덮개(132)와 체결되는 끝단부분에 영전자석부(146)가 설치된다. 상기 영전자석부(146)는 상기 솥의 덮개의 손잡이(132a) 부분에 오목하게 형성된 손잡이홈(132b)에 삽입된다. 상기 영전자석부(146)는 상기 솥의 덮개(132)를 자력에 의해 흡착하여 체결하고 전류인가시에 자력의 해제에 의해 상기 솥의 덮개와의 체결이 해제되도록 구성된다.

또한, 상기 체결가압부(145)에는 스프링(147)이 마련되어, 상기 체결가압부(145) 및 상기 영전자석부(147)를 상기 솥의 덮개(132)측을 향하여 탄성가압하도록 구성되어, 취사시에 상기 솥의 압력을 일정하게 유지하는데 도움이 되도록 구성된다.

상기 솥의 후면 상부측에는 쌀공급호퍼(200)가 마련된다. 상기 쌀공급호퍼(200)는 상기 본체프레임의 바닥판(111)에 설치된 쌀 저장부(201)로부터 쌀을 공급받고 후술하는 쌀공급부(160)에 일정량씩 토출한다. 여기서, 상기 쌀저장부(201)는 공통설비유닛의 저장부로부터 쌀 등의 원료를 공급받아 일시적으로 저장하고 상기 쌀공급호퍼에 쌀을 공급하도록 구성되는 것을 예로 하지만, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 사용자가 직접 쌀 기타의 원료를 공급할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 쌀공급호퍼(200)는, 호퍼본체(200c)와, 개폐플레이트(208)와, 개폐판 구동모터(203)을 포함한다.

상기 호퍼본체(200c)에는 흡입펌프(도시하지 않음)에 연결된 흡기관(200a)과 쌀저장부(201)에 연결된 이송관(200b)이 마련되어 상기 흡입펌프의 구동에 의해 상기 호퍼본체(200c)를 진공흡입시키면 상기 이송관(200b)을 통해 상기 쌀저장부(201)의 쌀이 흡입력에 의해 상기 호퍼본체측으로 이송된다.

상기 호퍼본체(200c)의 하부끝단에는 하부토출구가 형성되며, 상기 개폐플레이트(208)는 상기 하부토출구를 개폐한다. 상기 개폐플레이트(208)에는 개폐링크(206)이 체결되고, 상기 개폐링크(206)의 중간부분에는 호퍼플레이트(202) 저면에 설치된 지지링크(207)가 연결되어 상기 개폐링크를 지지하며, 상기 개폐링크(206)의 끝단에는 회전링크(205)가 제 1 링크핀(205a)을 매개로 하여 회동가능하게 체결된다.

상기 회전링크(205)의 타측끝단에는 개폐판 구동모터(203)에 연결되어 회전되는 회전브라켓(204)이 제 2 링크핀(204a)을 매개로 하여 상기 회전링크(205)에 연결된다. 이로써, 상기 개폐판 구동모터(203)의 구동에 의해 상기 개폐플레이트를 일정시간 개방하여 상기 호퍼본체(200c)로부터 쌀을 일정량씩 토출할 수 있다.

상기 쌀공급호퍼(200)의 하부에는 쌀공급부(160)가 마련된다. 상기 쌀공급부(160)는 상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 솥으로 이송 및 공급한다.

상기 쌀공급부(160)는, 상기 쌀공급호퍼(200)로부터 토출된 쌀을 이송하는 쌀이송채널(161)과, 쌀공급고정채널(162)과, 쌀이송채널 구동모터(163)를 포함한다.

상기 쌀이송채널(161)은 단면이 대략 직사각형 형상인 사각 채널로 형성되며, 상부면에는 상기 쌀공급호퍼의 하부토출구로부터 토출되는 쌀이 공급되는 공급개구(161a)가 형성되어 있고, 일끝단에는 상기 공급개구(161a)로부터 공급된 쌀이 이송되어 상기 솥의 본체(131)를 향하여 유출되는 유출개구(161b)가 형성되어 있다.

상기 쌀공급고정채널(162)은 상기 쌀이송채널(161)의 하부에 마련되어 상기 쌀이송채널을 지지한다. 상기 쌀공급고정채널(162)에는 롤러가 마련되어 상기 쌀이송채널(161)이 상기 롤러를 타고 슬라이딩 이동가능하게 구성되며, 내부에는 상기 쌀이송채널 구동모터에 의해 구동되는 풀리 또는 체인스프로켓이 마련되고 상기 풀리 또는 체인스프로켓에는 상기 쌀이송채널이 고정되는 브라켓이 연결되어, 상기 쌀이송채널(161)은 상기 쌀이송채널 구동모터(163)에 의해 전후진 슬라이딩 이동된다.

또한, 상기 쌀이송채널(161)은 상기 유출개구(161b)가 형성된 끝단이 상기 솥을 향하여 하향으로 경사지도록 설치되어, 상기 쌀공급부로부터 공급되는 쌀이 상기 솥의 본체로부터 튀거나 하지 않고 안정적으로 공급될 수 있으면서 상기 유출개구가 상기 솥의 본체를 향하여 가깝게 위치될 수 있다.

상기 쌀공급부(160)의 일측에는 원수공급부(150)가 마련된다. 상기 원수공급부(150)는 공급된 원수를 솥으로 이송 및 공급한다.

상기 원수공급부(160)는, 공급된 원수를 이송하는 원수이송채널(151)과, 원수공급고정채널(152)과, 원수이송채널 구동모터(153)를 포함한다.

상기 원수이송채널(151)은 상기 쌀이송채널과 마찬가지로 원수공급개구(151a)와, 원수유출개구(151b)가 형성되어 있다. 상기 원수이송채널(151)이 전진 슬라이딩 이동할 때, 원수공급모터(155)에 의해 구동되어 공급되는 원수는 원수공급관(154)을 통해 상기 원수공급개구(151a)에 원수를 공급한다.

상기 원수공급고정채널(152)은 상기 원수이송채널(151)의 하부에 마련되어 상기 원수이송채널을 지지한다. 상기 원수공급고정채널(152)에는, 상기 쌀공급고정채널과 마찬가지로, 롤러와 풀리 또는 체인스프로켓과, 브라켓이 마련되어, 상기 원수이송채널 구동모터(153)에 의해 전후진 슬라이딩 이동된다.

또한, 상기 원수이송채널(151)도 끝단이 상기 솥을 향하여 하향으로 경사지도록 설치되어, 상기 원수를 상기 솥으로 튀거나 하지 않고 안정적으로 공급될 수 있으면서 상기 원수유출개구가 상기 솥의 본체를 향하여 가깝게 위치될 수 있다.

취사전에 상기 쌀공급부(160)에 의해 공급된 쌀과, 취사가 완료된 상기 솥(130)은 상기 세미세척부(170)에 의해 세미/세척된다.

상기 세미세척부(170)는 다축다관절부(171, 172)와, 툴장착부(173)와, 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되는 세미세척용 툴(175)을 포함한다.

상기 다축다관절부(171, 172)는 직교하는 방향으로 상대적으로 회전구동되는 복수의 복수의 조인트(171a, 171b, 171c, 171d, 171e, 171f)와 복수의 링크(172a, 172b)를 가진다. 본 실시예에 있어서, 상기 다축다관절부는 5축관절로 구성되며, 상기 복수의 조인트는 서로 직교하는 방향으로 상대적으로 회전가능하도록 구성된다.

예를 들면, 제 1 조인트(171a)와 제 2 조인트(171b)는 xy평면상에서 직교하도록 회전하고, 제 5 조인트(171e)와 제 6 조인트(171f)는 yz평면상에서 직교하도록 회전하게 구성되어, 임의의 점을 중심으로 할 때, x방향, y방향, z방향 등 모든 방향에 대하여 회전이 가능하도록 구성된다.

상기 다축다관절부가 xyz 평면상에서 임의의 위치로 용이하게 이동할 수 있으므로, 상기 다축다관절부의 끝단에 세미세척용 툴을 장착하여 솥의 내부를 상하로 이동하고 동시에 솥의 내부에서 회전하면서 세미세척할 수 있으므로 보다 깔끔하고 원활하게 세미세척할 수 있다.

상기 다축다관절부의 끝단에 마련된 상기 제 6 조인트(171f)에는 툴장착부(173)이 설치된다. 상기 툴장착부(173)는 후술하는 세미세척용 툴을 파지하여 걸림고정하는 툴그리퍼(174)를 구비한다. 상기 툴그리퍼(174)의 끝단에는 걸림고정용 후크(174a)가 마련되어 후술하는 세미세척용 툴의 헤드부분 하부면을 걸림고정한다.

상기 툴그리퍼(174)는 전자석으로 형성되어 세미세척용 툴의 헤드수용부에 삽입되어 전류의 인가시에 상기 세미세척용 툴과 체결되고, 전류의 차단시에 상기 세미세척용 툴과의 체결이 해제된다.

상기 툴장착부(173)에는 서로 다른 기능을 수행하는 복수의 다양한 세미세척용 툴이 착탈가능하게 체결된다.

상기 세미세척용 툴(175, 176, 177)은, 상기 툴그리퍼가 파지하는 헤드부(175a, 176a, 177a)와, 툴본체(175c, 176c, 177c)와, 상기 헤드부와 상기 툴본체를 연결하는 연결부(175b, 176b, 177b)를 구비한다.

상기 툴본체는 필요에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 툴로 구성될 수 있다.

도 10은 취사 전의 쌀을 세미하는 세미용 툴을 나타낸다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 세미용 툴(175c)은 삼지창 형상의 복수의 갈고리를 가지도록 형성되며, 복수의 갈고리에는 각각 내부에 관통슬릿이 형성되어, 상기 세미용 툴의 세미를 위한 회전시에 솥에 수용된 쌀과 원수가 원활히 빠져나가 마찰저항을 줄이고 용이하게 세미될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

도 11은 취사 후의 솥을 세척하는 세척용 툴을 나타낸다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 세척용 툴(176)은, 외측에 스폰지 등의 연질소재로 형성되고 U자 형으로 형성된 세척부재(176d)와, 상기 세척부재를 지지하는 세척지지부재(176c)를 구비하며, 상기 세척지지부재는 내측에 물이 통과하는 관통홀이 형성된 대략 ㅁ자 형상으로 형성된다.

도 12는 세척용 툴의 다른 예를 나타낸다. 도 12에 나타낸 세척용 툴(177)은 대략 원기둥형상으로 형성된 제 2 세척부재(177c)를 구비하며, 상기 제 2 세척부재는 도 11의 스폰지로 구성된 상기 세척부재(176d)보다 탄성과 경도가 높은 재질로 형성되어 솥의 내부에 맞닿아 가압하면서 보다 강하게 세척할 수 있도록 구성된다.

상술한 바와 같이, 상기 툴장착부가 필요에 따라 다양한 툴을 선택적으로 장착할 수 있으므로, 보다 최적화되고 향상된 세미세척을 할 수 있다.

상기 세미세척부(170)에 의해 세척된 솥이나 세미수는 배수부(180)에 의해 배수된다. 본 발명에서 상기 배수부는 취사전 세미후와 취사후 세척후의 배수를 각각 구분하여 처리함으로써 배수기능을 향상시키고 배수설비의 오작동을 방지하도록 구성된다.

상기 배수부(180)는 취사전 세미후 세미수를 배출하는 제 1 배수부(181)와, 취사후 세척후 세척수와 솥내부의 찌꺼기를 배출하는 제 2 배수부(182)를 포함한다.

상기 제 1 배수부(181)와 상기 제 2 배수부(182)는 각각 대기위치와 동작위치간에 회전이동되도록 구성된다.

상기 제 1 배수부(181) 및 제 2 배수부(182)는 각각, 배수흡입파이프(181a, 182a)를 구비한다. 상기 배수흡입파이프는 배수회전구동모터(181b, 182b)에 의해 회전구동되어 대기위치와 동작위치간에 회전이동된다. 상기 배수회전구동모터(181b, 182b)가 체결된 브라켓은 승강플레이트(181e, 182e)에 체결되며, 상기 브라켓에는 상기 배수흡입파이프(181a, 182a)가 삽입관통된다.

상기 승강플레이트(181e, 182e)는 고정플레이트(181d, 182d)에 체결되어 지지되며, 상기 승강플레이트(181e, 182e)는 배수승강구동모터(181f, 182f)에 의해 구동되어 상기 고정플레이트(181d, 182d)를 따라 상하로 이동된다.

상기 고정플레이트(181d, 182d)는 고정브라켓(181c, 182c)에 의해 상기 본체프레임의 바닥판(111)에 안정적으로 지지되도록 구성된다.

이로써, 상기 배수흡입파이프(181a, 182a)는 대기위치와 배수위치 간에 회전이동되면서 필요에 따라 상하로 승강이동되어 배출흡입력을 조정하여 배출할 수 있다. 즉 세미수만을 배출하는 제 1 배수부의 경우에는 세미수의 수위에 상응하는 만큼만 이동시키고 약한 흡입력으로 배출하도록 조정하고, 세척수 및 찌꺼기를 배출하는 제 2 배수부의 경우에는 동작과정에서 점차 흡입력을 강하게 하면서 하강시켜 솥의 내부에 잔류하는 찌꺼기를 모두 원활하게 배출할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

20 : 전자동 업소용 취반기
110 : 본체프레임
120 : 솥가열지지부
130 : 솥
140 : 솥덮개구동부
150 : 원수공급부
160 : 쌀공급부
170 : 세미세척부
180 : 배수부
190 : 배기팬
200 : 쌀공급호퍼

Claims

본체 프레임과,
쌀 저장부로부터 쌀을 공급받고 일정량씩 토출하는 쌀공급호퍼와,
슬라이딩 이동가능한 쌀이송채널을 가지며 상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 솥으로 이송 및 공급하는 쌀공급부와,
슬라이딩 이동가능한 원수이송채널을 가지며 공급된 원수를 솥으로 이송 및 공급하는 원수공급부와,
상기 쌀이 공급되어 취사되는 솥과,
상기 본체프레임에 설치되며 상기 솥을 가열 및 지지하는 솥가열지지부와,
상기 솥의 덮개를 개폐하며 취사시에 상기 덮개를 가압하는 솥덮개구동부와,
다축다관절부와 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되는 세미세척용 툴을 포함하는 세미세척부와,
다축다관절부와 상기 다축다관절부의 끝단에 설치되는 세미세척용 툴을 포함하는 세미세척부와,
대기위치에서 동작위치로 회전이동하여 취사전 세미후의 세미수를 흡입하여 배출하는 제 1 배수부와, 상기 대기위치에서 상기 동작위치로 회전이동하여 취사 및 세척후의 세척수와 상기 솥 내부에 잔류하는 찌꺼기를 흡입하여 배출하는 제 2 배수부가 구비된 배수부를 포함하고,
상기 제 1 배수부는 세미수의 수위에 상응하는 만큼만 이동되어, 상기 세미수를 흡입하여 배출하고,
상기 제 2 배수부는 상기 솥의 바닥면을 향해 하강할수록 흡입력을 점차적으로 강하게 하여 상기 찌꺼기를 흡입하여 상기 세척수와 상기 찌꺼기를 배출하고,
상기 원수공급부는,
원수유출개구가 상기 솥을 향하도록 하향으로 경사져 배치되고, 공급된 원수를 이송하는 원수이송채널과,
상기 원수이송채널을 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 원수공급고정채널과,
상기 원수이송채널을 전후진 슬라이딩 이동시키는 원수이송채널 구동모터를 구비하고,
상기 원수이송채널은,
상부면에 형성되어 원수공급파이프로부터 토출되는 원수가 공급되는 원수공급개구와, 일끝단에 형성되어 상기 원수공급개구로부터 공급된 원수가 이송되어 유출되는 원수유출개구를 가지는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 1 항에 있어서, 상기 솥덮개구동부는,
상기 솥의 덮개에 착탈가능하게 체결되는 체결가압부와,
상기 체결가압부와 회동가능하게 힌지결합하는 덮개구동바와,
상기 덮개구동바를 덮개구동축과 상기 덮개구동축을 회전구동시키는 덮개구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 2 항에 있어서,
상기 체결가압부는 상기 솥의 덮개의 손잡이 부분에 오목하게 형성된 손잡이홈에 삽입되며 상기 솥을 자력에 의해 흡착하여 체결하고 전류인가시에 자력의 해제에 의해 상기 솥의 덮개와의 체결이 해제되는 영전자석부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 3 항에 있어서,
상기 체결가압부는 상기 영전자석부를 상기 솥의 덮개측을 향하여 탄성가압하는 스프링을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 1 항에 있어서, 상기 쌀공급호퍼는,
흡입펌프에 연결된 흡기관과 쌀저장부에 연결된 이송관을 가지는 호퍼본체와,
상기 호퍼본체의 하부토출구를 개폐하는 개폐플레이트와,
상기 개폐플레이트에 체결된 개폐링크와 상기 개폐링크의 중간에 연결되어 지지하는 지지링크와,
상기 개폐링크의 끝단에 연결된 회전링크와,
상기 회전링크를 회전구동시키는 개폐판 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 1 항에 있어서, 상기 쌀공급부는,
상기 쌀공급호퍼로부터 토출된 쌀을 이송하는 쌀이송채널과,
상기 쌀이송채널을 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 쌀공급고정채널과,
상기 쌀이송채널을 전후진 슬라이딩 이동시키는 쌀이송채널 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 6 항에 있어서, 상기 쌀이송채널은,
상부면에 형성되어 상기 쌀공급호퍼의 하부토출구로부터 토출되는 쌀이 공급되는 공급개구와, 일끝단에 형성되어 상기 공급개구로부터 공급된 쌀이 이송되어 유출되는 유출개구를 가지며,
상기 유출개구가 상기 솥을 향하도록 하향으로 경사져 배치되는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 세미세척부는,
직교하는 방향으로 상대적으로 회전구동되는 복수의 복수의 조인트와 복수의 링크를 가지는 다축다관절부와,
상기 다축다관절부의 끝단에 설치되며 세미세척용 툴이 탈착가능하게 장착되는 툴장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 10 항에 있어서,
상기 툴장착부는, 툴고정용 후크를 가지는 툴그리퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 11 항에 있어서, 상기 세미세척용 툴은,
툴삽입부가 삽입되어 체결되는 헤드수용부와,
상기 헤드수용부에 연결되는 툴본체를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 12 항에 있어서,
상기 툴그리퍼는 전자석으로 형성되어 상기 헤드수용부에 삽입되어 전류의 인가시에 상기 세미세척용 툴과 체결되는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 12 항에 있어서,
상기 툴본체는 내부에 관통슬릿이 형성되며 삼지창 형상의 복수의 갈고리를 가지는 세미용 툴인 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 12 항에 있어서,
상기 툴본체는, 연질소재로 형성되며 솥의 내부에 맞닿아 세척하는 세척부재와, 상기 세척부재를 지지하며 내측에 물이 통과하는 관통홀이 형성된 세척지지부재를 구비하는 세척용 툴인것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 12 항에 있어서,
상기 툴본체는 원기둥형상으로 형성되며 솥의 내부에 맞닿아 세척하는 제 2 세척부재를 구비하는 세척용 툴인 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 배수부 및 제 2 배수부는 각각,
배수흡입파이프와,
상기 배수흡입파이프를 대기위치와 동작위치간에 회전이동시키는 배수회전구동모터와,
상기 배수흡입파이프가 체결된 승강플레이트과,
상기 승강플레이트를 승강이동시키는 배수승강구동모터와,
상기 승강플레이트가 체결되어 지지되는 고정플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 1 항에 있어서, 상기 솥가열지지부는,
상기 솥을 수용하며 가열하는 솥가열부와,
상기 솥가열부를 지지하는 복수의 지지브라켓과,
상기 지지브라켓의 상부에 설치되어 상기 솥의 하중을 감지하는 로드셀을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 19 항에 있어서,
상기 솥가열지지부는, 일측이 상기 본체프레임의 바닥판에 고정되고 타측이 상기 솥가열부에 경사져 체결되는 경사실린더를 더욱 구비하며,
상기 경사실린더는 상기 솥가열지지부의 일측 하부에 설치되어 상기 솥가열지지부를 경사지게 승강시키는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.
제 1 항에 있어서,
상기 솥의 상부에 설치되어 취사시에 발생되는 수증기를 배기하는 배기팬을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 전자동 업소용 취반기.