KR102456316B1

KR102456316B1 - 미니 면 조리장치

Info

Publication number: KR102456316B1
Application number: KR1020220080520A
Authority: KR
Inventors: 강삼태
Original assignee: 주식회사 로보테크; 강삼태
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2022-10-19

Abstract

본 발명은 미니 면 조리장치에 관한 것으로, 박스 형태로 세팅 제공되도록 구성하여 작업자의 안전성을 보장할 수 있도록 하고, 1시간 이내의 단시간에 세팅이 이루어지도록 하며, 장기적인 정밀도 유지로 사용 중 오작동이 없도록 하며, 또한 면 조리를 작업자가 수작업으로도 간편하게 행할 수 있는 사용 편의성을 보장하도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 면을 삶는 조리부와; 상기 조리부의 일측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 공급 및 배출부와; 상기 공급 및 배출부의 일측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 치하여 그릇안치부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸림되는 바구니거치대와; 상기 바구니거치대에 거치되어 조리부에서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척할 수 있도록 한 바구니를 포함하는 것이다.

Description

미니 면 조리장치{Mini Noodle cooking Device}

본 발명은 미니 면 조리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 박스 형태로 세팅 제공되도록 구성하여 작업자의 안전성을 보장할 수 있도록 하고, 1시간 이내의 단시간에 세팅이 이루어지도록 하며, 장기적인 정밀도 유지로 사용 중 오작동이 없도록 하며, 또한 면 조리를 작업자가 수작업으로도 간편하게 행할 수 있는 사용 편의성을 보장하는 미니면 조리장치를 제공코자 하는 것이다.

국수, 우동, 짜장, 짬뽕, 스파게티 등과 같은 각종 면류의 경우 조리 전에 끓는 물에 삶아 내고, 이를 세척하여 제공하게 된다.

종래에는 이러한 작업이 조리자의 경험과 감각으로 이루어지는 것으로 국수 상태가 일정하지 못한 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 개선하기 위한 수단으로 다양한 기술들이 제공되고 있다.

대표적으로는 대한민국 등록 실용신안공보(Y1) 20-0133109호(1998.12.01.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 몸체에 장착되어 장치를 구동시키는 구동수단과, 상기 구동수단의 모터에 의하여 발생된 회전운동이 변환된 직선운동에 의하여 몸체내에 설치되고 하부에 설치된 버너에 의하여 가열되는 가열통내에서 익힌 국수를 터닝바스킷에에 의하여 이송시키는 이송수단을 구비하도록 하고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록 실용신안공보(Y1) 20-0464088호(2012.12.10.)의 국수 삶는 기계가 제안되고 있으며, 이는 프레임을 3부분으로 구획하여 첫 부분에는 연소실과 가열실을 형성하면서 둘째 부분과 셋째 부분에는 냉각실로 형성하되, 상기 프레임의 첫 부분의 하부에는 연소실을 형성하면서 그 위에는 물을 끓이는 가열실을 형성하여 연소실에서 가스나 인덕션 렌지에 의한 열로 가열실의 물을 끓이도록 하고, 상기 가열실의 내부에는 망으로 된 제1 조리기가 위치하도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제1 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제1 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제2 조리기는 제1 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽에 손잡이를 형성한 상기 제2 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하고, 상기 제2 조리기로부터 익은 국수를 옮겨 받으며 상기의 제1 조리기와 동일한 구조의 제3 조리기는 제2 냉각실의 내부에서 찬물에 의해 익은 국수를 완전히 식히도록 하고, 한쪽에 형성한 축이 프레임의 상면에 형성한 경첩에 결합되면서 다른 쪽의 손잡이를 형성한 상기 제3 조리기의 일측 상단에는 안내편을 일체로 형성하여 구성한 것으로 조리자가 국수를 삶고 식히는 작업이 편리하게 제공되도록 배열한 구성이다.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2284379호(2021.08.02.)의 국수 삶는 장치가 제안되고 있으며, 그 구성은 물은 통과하고 국수를 담도록 망 형태로 구성된 제1 국수 거름 용기, 상기 국수 거름 용기를 수용하면서 물을 끓여 국수를 가열하도록 구성된 가열조, 상기 가열조를 가열하는 히터, 및 상기 가열조의 수증기가 증발하는 것을 방지하기 위한 뚜껑을 포함하는 가열 유닛; 상기 가열 유닛의 일측면에 결합되어, 제2 국수 거름 용기 및 상기 제2 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제1 냉각조를 포함하는 제1냉각 유닛; 및 상기 제1 냉각 유닛의 일측면에 결합되어, 제3 국수 거름 용기, 상기 제3 국수 거름 용기를 수용하면서 냉수로 국수를 식히는 제2 냉각조 및 상기 제2 냉각조를 감싸면서 제2 냉각조를 냉각시키는 냉각부를 포함하는 제2 냉각 유닛을 포함하고, 상기 제1 국수 거름 용기의 일 측면에는 손잡이가 형성되어 있고, 타 측면에는 국수의 이탈을 방지하기 위한 격벽이 형성되어 있으며, 상기 가열유닛의 상부 측면에는 관통홀이 형성된 연결구가 형성되고, 상기 격벽의 외측면에는 상기 관통홀을 관통하는 연결봉이 부착되어, 제1 국수 거름 용기가 상기 연결구를 축으로 회전 가능하도록 결합되는 것으로, 조리가자 국수를 삶은 단계에서부터 헹구는 단계까지 한 번의 절차로 간편하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

근자에는 저 인력으로 음식점을 운영하는 사례가 늘어나고 있는 실정으로 상기한 종래 국수 삶는 장치의 경우 여전히 조리자가 국수를 직접 삶아 제공해야 하는 것으로 항상 일정한 조리 상태를 제공하는 데 한계가 있는바, 업계에서는 저 인력으로 항상 균일한 상태의 면류를 삶아 제공할 수 있는 새로운 장치가 요구되고 있다.

한편 소규모 매장에서 사용할 수 있는 면 조리장치들로 다양하게 제공되고 있으며, 예로는 유튜브 https://www.youtube.com/watch?v=M7A4ioyEwHY(This Japanese Noodle-Bot Makes 40 Dishes An Hour | Mashable)와 같이 소규모 매장에서 사용하는 면 조리장치가 제공되고 있다.

그러나 유튜브에서 제공되고 있는 면김조리장치의 경우 가열조와 냉각조 후방에 로봇이 위치하는 구성을 제공하고 있어 로봇의 작동범위 내에서 작업자가 작업을 행하게 되는 구성으로 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한 전자의 경우 로봇이 건축구조물에 고정되어 있어 장시간 사용시 정밀도가 저하되는 문제점이 예상된다.

또한 상기한 기술들은 개별적으로 설치하도록 구성되어 시설 설치에도 상당한 시간이 소요된다.

KR

200133109

Y1 1998.12.01.

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200464088

Y1 2012.12.10.

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102284379

B1 2021.08.02.

유튜브 : https://www.youtube.com/watch?v=M7A4ioyEwHY(This Japanese Noodle-Bot Makes 40 Dishes An Hour | Mashable)

이에 본 발명자는 종래 제공되고 있는 다양한 구성의 면 조리장치에서의 문제점인 안전성과 설치에 따른 시간, 사용시 정밀도 저하와 함께 로봇 제어 불량으로 인한 수작업 불가능한 등의 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 사각틀 형상으로 제작한 골조의 외부에 외장패널을 결합한 상태에서 골조의 후방 상부에 로봇을 설치하고, 그 전방 하측으로 로봇의 반경 내에 그릇안치부와 조리부를 횡으로 배치하는 구성을 통해서 작업자 안전성과 설치에 따른 시간, 사용시 정밀도 저하에 따른 위험성 등을 동시에 해소할 수 있도록 한 미니 면 조리장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

또한 본 발명에서는 가열조와 바구니거치대의 구성을 개량하여 항상 정위치에 안치되도록 한 미니 면 조리장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부와; 상기 그릇안치부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급 및 배출부와; 상기 공급 및 배출부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸림되는 1개의 바구니거치대와; 상기 바구니거치대에 거치한 바구니를 포함하며; 상기 바구니거치대를 공급 및 배출부에 안치된 상태에서 바구니에 면을 투입하면 로봇에 의해 바구니거치대가 조리부로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대를 공급 및 배출부로 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

둘째 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부와; 상기 그릇안치부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급 및 배출부와; 상기 공급 및 배출부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸림되는 2개의 바구니거치대와; 상기 바구니거치대에 거치한 바구니를 포함하며; 상기 바구니거치대는 공급 및 배출부와 조리부의 세척조에 안치된 상태에서 공급 및 배출부에 위치하는 바구니거치대에 결합되어 있는 바구니에 면을 투입하면 로봇에 의해 바구니거치대가 조리부의 가열조로 이동되고, 가열조에서 면을 삶는 시간에 로봇이 세척조에서 세척을 완료한 면이 담긴 바구니를 포함하는 바구니거치대를 공급 및 배출부로 이동시켜 면을 배출 후 공급받으며, 조리부로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대를 공급 및 배출부로 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

셋째 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부와; 상기 그릇안치부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 배출부와; 상기 배출부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부와; 상기 조리부의 측방에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸림되는 2개의 바구니거치대와; 상기 바구니거치대에 거치한 바구니를 포함하며; 상기 바구니거치대는 배출부와 공급부에 안치된 상태에서 공급부에 위치하는 바구니거치대에 결합되어 있는 바구니에 면을 투입하면 로봇에 의해 바구니거치대가 조리부의 가열조로 이동되고, 가열조에서 면을 삶는 시간에 로봇이 배출조에서 비어 있는 바구니를 포함하는 바구니거치대를 공급부로 이동시켜 면을 공급받고, 조리부로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대를 배출부로 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

넷째 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부와; 상기 그릇안치부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 배출부와; 상기 배출부의 측방에 위치하도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부와; 상기 조리부의 가열조과 공용으로 사용하는 공급부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸림되는 2개의 바구니거치대와; 상기 바구니거치대에 거치한 바구니를 포함하며; 상기 바구니거치대는 배출부와 공급부에 안치된 상태에서 공급부에 위치하는 바구니거치대에 결합되어 있는 바구니에 면을 투입하면 로봇에 의해 바구니거치대가 조리부의 가열조로 이동되고, 가열조에서 면을 삶는 시간에 로봇이 배출조에서 비어 있는 바구니를 포함하는 바구니거치대를 공급부로 이동시켜 면을 공급받고, 조리부로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대를 배출부로 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 로봇은, 천장 쪽 골조 또는 바닥쪽 골조에 지지되도록 설치한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 로봇은 횡방향으로 이동성을 제공하는 직교로봇과; 상기 직교로봇의 테이블에 설치한 다관절로봇과; 상기 다관절로봇의 헤드에는 걸림훅을 결합한 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 조리부의 상부에 배기후드를 설치한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 조리부는 1개의 가열조와 2개의 세척조를 횡방향으로 설치되며; 상기 공급 및 배출부와 가열조와 세척조의 상부 양측으로 고정핀을 형성하여 바구니거치대에 형성한 고정핀구멍에 결합될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

아홉째 바구니거치대는 바구니안치공이 형성된 거치판과; 거치판의 좌우측으로 절곡 형성되며 공급 및 배출부와 가열조와 세척조의 상부 양측으로 형성된 고정핀에 선택적으로 결합되는 고정핀구멍이 형성된 지지편과; 거치판의 중앙에 세워진 서포터와; 상기 서포터의 상부에 형성된 걸림판과; 상기 걸림판에 형성한 걸림핀구멍을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 거치판에는 바구니에 형성한 손잡이의 하단이 결합되는 손잡이가이드를 형성한 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 손잡이가이드는 평면에서 볼 때 전방에 위치하는 바구니안치공의 좌측 또는 우측으로 틀어지게 배치하고, 후방에 위치하는 바구니안치공의 전방에 배치하거나 좌우측으로 틀어지게 배치한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 걸림훅는, 다관절로봇의 헤드에 결합되는 바디와; 바디의 하측으로 바구니거치대에 구비된 걸림판의 하측에 면접되도록 형성한 받침판과; 상기 받침판에 형성된 걸림핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 배출부와 세척조 또는 배출부와 공급부에는 바구니거치대를 감지하는 감지센서를 설치한 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 배출부의 전방에는 배출완료버튼을 설치하여 면을 배출한 상태에서 작업자가 조작할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치를 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-사각틀 형상으로 제작한 골조에 결합된 외장패널의 내부에서 로봇이 작동하므로 안전성을 보장할 수 있다.

-로봇이 후방에 배치되고 작업자가 로봇 반경 바깥에서 작업하게 되므로 안전사고 위험이 없다.

-로봇이 골조에 결합한 상태이므로 장기간 사용하더라도 높은 정밀도를 유지할 수 있어 작동 오류의 문제점이 없다.

-각 구성부재의 세팅 시간이 단시간에 이루어지므로 기존 업소에 적용하더라고 시설 개보수 없이 신속하게 제공할 수 있다.

-조리부의 상측에 위치하도록 배기후드가 설치되어 조리과정에서 발생하는 냄새나 증기 등을 신속하게 외부로 배출할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 평면도
도 5는 본 발명에 적용된 로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도
도 6은 본 발명에 적용된 로봇의 다른 예의 구성을 측면도
도 7은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 정면도와 평면도
도 8은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 다른 예의 평면도
도 9, 도 10은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 또 다른 예의 평면도
도 11은 본 발명에 적용된 바구니거치대와 걸림훅의 구성을 보인 사시도
도 12는 도 11의 정면도와 측면도 및 평면도

이하 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치의 바람직한 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 정면도와 측면도와 평면도, 도 5는 본 발명에 적용된 로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도, 도 6은 본 발명에 적용된 로봇의 다른 예의 구성을 보인 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 미니 면 조리장치(1)는 각종 면류를 삶아 제공하거나 또는 삶아 세척 후 제공하는 것으로, 주로 소규모 영업장에서 사용할 수 있도록 설계 제공하면서도 안전성과 설치에 따른 시간, 장기 사용시 정밀도 저하 등을 동시에 해소할 수 있도록 함을 특징으로 하고 있다.

이를 위해 본 발명에서는 작업자와 로봇(4)의 협업으로 면요리를 제공할 수 있도록 한 것으로 도시된 바에 의하면, 알루미늄, 금속제 앵글이나 사각파이프 등을 이용하여 사각틀 형상으로 골조(2)를 제작하고, 골조(2)의 측면과 배면 그리고 상부를 외장패널(3)로 밀폐한다. 이때 배면은 여닫이문 등으로 구성하여 장비 유지보수를 위해 내부로 출입할 수 있게 구성한다.

상부 외장패널(3)이 결합되는 골조(2)에 지지되도록 후방으로 로봇(4)을 설치한다. 상기 로봇(4)은 도 5와 같이 천장 쪽 골조(2)에 지지되도록 설치하거나 도 6과 같이 바닥쪽 골조(2)에 지지되도록 설치한다. 도시된 바에 의하면 로봇(4)은 횡방향으로 이동성을 제공하도록 골조(2)에 직교로봇(41)을 설치하고, 직교로봇(41)의 테이블에 다관절로봇(42)을 설치하며, 다관절로봇(42)의 헤드(43)에는 걸림훅(5)을 결합한 구성을 포함하도록 한다.

즉, 본 발명에서는 골조(2)에 로봇(4)을 결합한 상태로 구성하는 것으로, 장기 사용에도 골조(2)에 일체로 결합 구성된 로봇(4)의 정밀도가 동일하게 유지될 수 있도록 한 것이다.

상기 로봇(4)은 제공되는 미니 면 조리장치(1)의 크기에 따라 다관절로봇(42)을 골조(2)에 직접 결합하는 구성으로 제공될 수 있음은 당연하다.

한편 외장패널(3)이 없는 전면으로는 상기 골조(2)에 안치되어 고정되는 그릇안치부(6)와 공급 및 배출부(7)와 조리부(8)가 일렬로 배치되며, 상단에는 제어기(9)가 설치되어 로봇(4)을 제어할 수 있도록 한다.

본 발명에서는 왼쪽에 그릇을 안치하는 그릇안치부(6)가 배치되고 그 측방으로 면을 투입하거나 또는 삶은 면을 배출하는 공급 및 배출부(7)가 배치되며, 그 측방으로 면을 삶고 헹구는 조리부(8)가 배치되는 구성이 도시되고 있다. 이들 배열은 사용 편의를 위해 임의로 변경될 수 있음은 당연하다.

또한 본 발명에서는 공급 및 배출부(7)에서 면을 공급받아 조리부(8)에서 면을 삶고 세척할 수 있는 바구니(10)가 안치된 바구니거치대(11)를 포함하는 구성으로 이루어지며,

상기 조리부(8)의 상측으로는 배기후드(12)가 설치되어 조리과정에 발생하는 냄새 및 증기를 신속하게 흡입 대출할 수 있도록 구성한다.

이하 각 구성부재의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.

도 7은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 공급 및 배출부(7)는 바구니(10)에 조리할 면을 수작업으로 투입하는 작업과, 조리된 면이 담긴 바구니(10)를 인출하는 작업이 행해지는 것으로, 기체(71)에 바구니(10)를 내입할 수 있는 깊이로 상향 개구된 내입조(72)를 형성하고, 개구된 상부 양측으로 고정핀(73)을 돌출되게 형성한 구성으로 이루어진다.

또한 공급 및 배출부(7)의 내입조(72) 바닥에는 청소를 위한 드레인관(74)이 배관되며, 상부 후방으로는 수전(75)을 설치하여 세척에 필요한 물을 공급할 수 있도록 한다.

상기 조리부(8)는 2개의 세척조(81)와 전기히터와 같은 가열수단(83)이 설치되어 물을 가열할 수 있도록 한 1개의 가열조(82)로 구성되며, 도시된 바에 의하면 가열조(82)를 중심으로 좌우측에 세척조(81)를 배치한 구성으로 이루어지며, 이들의 배치는 다양하게 변경될 수 있다.

또한 상기 세척조(81)와 가열조(82)의 상부 양측으로는 공급 및 배출부(7)와 같이 고정핀(84)을 형성하고 있으며, 드레인관(85)과 수전(86)이 구비되어 있다.

본 발명의 사용을 사용하여 면을 조리코자 할 시에는 먼저 그릇안치부(6)에 그릇을 안치하고, 공급 및 배출부(7)의 내입조(72)에 바구니(10)가 위치하도록 바구니거치대(11)를 거치하고, 가열조(82)의 담긴 물을 가열한다.

이 상태에서 바구니(10)에 조리코자 하는 면을 투입한 후 제어기(9)를 조작하면 로봇(4)에 의해 바구니(10)가 안치되어 있는 바구니거치대(11)를 가열조(82)로 이동시켜 정해진 시간 동안 면을 삶는다.

상기와 같이 면이 삶아진 상태에서 온면을 그대로 사용하는 경우 공급 및 배출부(7)로 바구니거치대(11)를 이동시키고, 삶은 면을 1차 혹인 2차 세척코자 할 시에는 세척조(81)로 바구니거치대(11)를 이동시켜 바구니(10)에 담긴 삶은 면을 세척한 후 공급 및 배출부(7)로 바구니거치대(11)를 이동시킨다.

상기와 같이 공급 및 배출부(7)로 바구니거치대(11)를 이동시킨 상태에서 수작업으로 바구니(10)에 구비되어 있는 손잡이(101)를 이용하여 바구니(10)를 인출하고 그릇안치부(6)에 안치된 그릇에 면을 배출하고 이에 미리 준비된 육수 등을 담으면 면 요리가 완료되는 것이다.

도 8은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 다른 예의 평면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 왼쪽에서 오른쪽으로 그릇안치부(6)와 공급 및 배출부(7)와 조리부(8)가 일렬로 배열된 상태이며, 바구니(10)가 안치되는 2개의 바구니거치대(11)를 운용할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 조리부(8)는 공급 및 배출부(7)의 측방에 가열조(82)가 배치되고 그 측방으로 2개의 세척조(81)이 배열되어 있으며, 공급 및 배출부(7)와 바깥쪽 세척조(81)에는 바구니거치대(11)를 감지하는 감지센서(13)를 설치한다.

상기와 같은 구성은 공급 및 배출부(7)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 가열조(82)로 이동되고, 가열조(8)에서 면을 삶는 시간에 로봇(4)이 세척조(81)에서 세척을 완료한 면이 담긴 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급 및 배출부(7)로 이동시키게 되는 것으로, 조리시간을 대폭 단축하는 기능성을 제공할 수 있는 것이다.

도 9는 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 또 다른 예의 평면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 왼쪽에서 오른쪽으로 그릇안치부(6)와 배출부(7-1)와 조리부(8)와 공급부(7-2)가 일렬로 배열된 상태이며, 바구니(10)가 안치되는 2개의 바구니거치대(11)를 운용할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 조리부(8)는 공급부(7-2)의 측방에 가열조(82)가 배치되고 배출부(7-1)의 측방으로 2개의 세척조(81)이 배열되어 있으며, 공급부(7-2)와 배출부(7-1)에는 바구니거치대(11)를 감지하는 감지센서(13)를 설치하며, 배출부(7-1)의 전방에는 배출완료버튼(14)을 설치하여 면을 배출한 상태에서 작업자가 조작할 수 있게 한다.

상기와 같은 구성은 오른쪽의 공급부(7-2)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 가열조(82)로 이동되고, 가열조(82)에서 면을 삶는 시간에 로봇(4)이 배출부(7-1)에서 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시키게 된다. 이때 배출완료버튼(14)의 신호가 없는 상태에서는 배출부(7-1)에서 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시키는 로봇(4)의 작동이 일시 정지되고, 배출완료버튼(14)의 신호가 발생하면 배출부(7-1)에서 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시킬 수 있도록 한 것으로 조리시간을 대폭 단축하는 기능성을 제공할 수 있다.

도 10은 본 발명에서의 공급 및 배출부와 조리부의 구성을 보인 또 다른 예의 평면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 왼쪽에서 오른쪽으로 그릇안치부(6)와 배출부(7-1)와 조리부(8)가 일렬로 배열된 상태이며, 조리부(8)는 배출부(7-1)의 측방에 2개의 세척조(81)을 배치하고 그 측방으로 가열조(82)를 배치하는 구성으로 이루어지며, 상기 가열조(82)를 공급부(7-2)와 공용으로 사용할 수 있도록 하면서 바구니(10)가 안치되는 2개의 바구니거치대(11)를 운용할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 배출부(7-1)와 공급부(7-2)와 공용으로 사용하는 가열조(82)에는 바구니거치대(11)를 감지하는 감지센서(13)를 설치하며, 배출부(7-1)의 전방에는 배출완료버튼(14)을 설치하여 면을 배출한 상태에서 작업자가 조작할 수 있게 한다.

상기와 같은 구성은 오른쪽의 가열조(82)와 공용으로 사용하는 공급부(7-2)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하여 면을 삶은 상태에서 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 세척조(81)로 이동되고, 세척조(81)에서 면을 세척할 때 로봇(4)이 배출부(7-1)에서 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시키게 된다. 이때 배출부(7-1)에 설치된 배출완료버튼(14)의 신호가 없는 상태에서는 배출부(7-1)에서 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시키는 로봇(4)의 작동이 일시 정지되고, 배출완료버튼(14)의 신호가 발생하면 배출부(7-1)에서 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시킬 수 있도록 한 것으로 조리시간을 대폭 단축하는 기능성을 제공할 수 있다.

도 11은 본 발명에 적용된 바구니거치대와 걸림훅의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 12는 도 11의 정면도와 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서는 하나의 바구니거치대(11)를 이동하면서 조리할 수 있도록 하고 있다.

본 발명에서 제공하는 바구니거치대(11)에는 복수의 바구니(10)를 거치할 수 있도록 구성된 구성으로 도시된 바에 의하면 4개의 바구니안치공(112)이 형성된 거치판(111)을 공급 및 배출부(7)의 내입조(72)와 조리부(8)의 세척조(81)와 가열조(82)에 내입될 수 있는 크기로 형성하고, 거치판(111)의 좌우측에는 상측으로 절곡한 부분에 공급 및 배출부(7)의 내입조(72)와 조리부(8)의 세척조(81)와 가열조(82)의 상단에 걸쳐지는 지지편(113)을 형성하고 지지편(113)에는 고정핀구멍(114)을 형성하여 고정핀(73)(84)에 결합될 수 있도록 한다.

또한 상기 거치판(111)의 중앙에는 서포터(115)를 세우고 서포터(115)의 상단에는 수평으로 걸림판(116)을 형성하며, 걸림판(116)에는 걸림핀구멍(117)을 형성한다.

상기 거치판(111)에 형성된 4개의 바구니안치공(112)에는 바구니(10)가 안치되며, 바구니(10)는 손잡이(101)가 구비된 지지체(102)에 상향 개구된 철망(103)을 결합한 구성으로 작업자가 손잡이(101)를 이용하여 바구니(10)를 조작할 수 있도록 한다.

또한 상기 걸림훅(5)은 다관절로봇(42)의 헤드(43)에 결합되는 바디(51)의 하측으로 바구니거치대(11)에 구비된 걸림판(116)의 하측에 면접되도록 받침판(52)을 형성하고, 상기 받침판(52)에는 걸림핀(53)을 형성한 구성으로 이루어진다.

또한 상기 거치판(111)에는 바구니(10)에 형성한 손잡이(101)의 하단이 결합되는 손잡이가이드(118)를 형성하여 바구니(10)가 고정될 수 있도록 한다.

상기 손잡이가이드(118)는 ∪형상으로 형성되어 거치판(111)에 피스로 등으로 고정되며, 평면에서 볼 때 전방에 위치하는 바구니안치공(112)의 좌측 또는 우측으로 틀어지게 배치하고, 후방에 위치하는 바구니안치공(112)의 전방에 배치하거나 좌우측으로 틀어지게 배치하여 작업자가 쉽게 파지할 수 있으면서도 로봇(4)에 결합되어 있는 걸림훅(5)이 받침판(52) 하측으로 내입되는데 지장이 없도록 구성한다.

상기와 같이 구성되는 바구니거치대(11)를 로봇(4)으로 이동시키고자 할 시에는 도 11에 도시된 바와 같이 걸림판(116)의 하측으로 받침판(52)을 내입하여 상향 이동시키면 걸림핀(53)에 걸림핀구멍(117)에 끼워져 바구니거치대(11)를 흔들림 없이 안전하게 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 미니 면 조리장치(1)는 주로 소규모 영업장에서 사용할 수 있는 것으로, 본 발명에 의하면 작업자와 로봇(4)이 협업하여 항상 일정하게 면을 삶고 세척하여 제공할 수 있으며, 안전성과 설치에 따른 시간, 정기 사용시 정밀도 저하 등을 동시에 해결하는 미니 면 조리장치(1)를 제공하게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:미니 면 조리장치 2:골조
3:외장패널 4:로봇
41:직교로봇 42:다관절로봇
43:헤드 5:걸림훅
51:바디 52:받침판
53:걸림핀 6:그릇안치부
7:공급 및 배출부 71:기체
72:내입조 73:고정핀
74:드레인관 75:수전
8:조리부 81:세척조
82:가열조 83:가열수단
84:고정핀 85:드레인관
86:수전 9:제어기
10:바구니 101:손잡이
102:지지체 103:철망
11:바구니거치대 111:거치판
112:바구니안치공 113:지지편
114:고정핀구멍 115:서포터
116:걸림판 117:걸림핀구멍
118:손잡이가이드 12:배기후드
13:감지센서 14:배출완료버튼

Claims

사각틀 형상으로 제작한 골조(2)와;
전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조(2)에 결합한 외장패널(3)과;
상기 골조(2)의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇(4)과;
상기 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부(6)와;
상기 그릇안치부(6)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급 및 배출부(7)와;
상기 공급 및 배출부(7)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부(8)와;
상기 골조(2)의 전면 상단에 설치되는 제어기(9)와;
상기 로봇(4)에 구비된 걸림훅(5)에 걸림되는 1개의 바구니거치대(11)와;
상기 바구니거치대(11)에 거치한 바구니(10)를 포함하며;
상기 바구니거치대(11)를 공급 및 배출부(7)에 안치된 상태에서 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대(11)를 공급 및 배출부(7)로 배출할 수 있도록 구성하되;
바구니거치대(11)는 바구니안치공(112)이 형성된 거치판(111)과;
거치판(111)의 좌우측으로 절곡 형성되며 공급 및 배출부(7)와 가열조(82)와 세척조(81)의 상부 양측으로 형성된 고정핀(73)(84)에 선택적으로 결합되는 고정핀구멍(114)이 형성된 지지편(113)과;
거치판(111)의 중앙에 세워진 서포터(115)와;
상기 서포터(115)의 상부에 형성된 걸림판(116)과;
상기 걸림판(116)에 형성한 걸림핀구멍(117)을 포함하도록 구성하며;
상기 거치판(111)에는 바구니(10)에 형성한 손잡이(101)의 하단이 결합되는 손잡이가이드(118)를 형성한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
사각틀 형상으로 제작한 골조(2)와;
전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조(2)에 결합한 외장패널(3)과;
상기 골조(2)의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇(4)과;
상기 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부(6)와;
상기 그릇안치부(6)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급 및 배출부(7)와;
상기 공급 및 배출부(7)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부(8)와;
상기 골조(2)의 전면 상단에 설치되는 제어기(9)와;
상기 로봇(4)에 구비된 걸림훅(5)에 걸림되는 2개의 바구니거치대(11)와;
상기 바구니거치대(11)에 거치한 바구니(10)를 포함하며;
상기 바구니거치대(11)는 공급 및 배출부(7)와 조리부(8)의 세척조(81)에 안치된 상태에서 공급 및 배출부(7)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 가열조(82)로 이동되고, 가열조(8)에서 면을 삶는 시간에 로봇(4)이 세척조(81)에서 세척을 완료한 면이 담긴 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급 및 배출부(7)로 이동시켜 면을 배출 후 공급받으며, 조리부(8)로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대(11)를 공급 및 배출부(7)로 배출할 수 있도록 구성하되;
바구니거치대(11)는 바구니안치공(112)이 형성된 거치판(111)과;
거치판(111)의 좌우측으로 절곡 형성되며 공급 및 배출부(7)와 가열조(82)와 세척조(81)의 상부 양측으로 형성된 고정핀(73)(84)에 선택적으로 결합되는 고정핀구멍(114)이 형성된 지지편(113)과;
거치판(111)의 중앙에 세워진 서포터(115)와;
상기 서포터(115)의 상부에 형성된 걸림판(116)과;
상기 걸림판(116)에 형성한 걸림핀구멍(117)을 포함하도록 구성하며;
상기 거치판(111)에는 바구니(10)에 형성한 손잡이(101)의 하단이 결합되는 손잡이가이드(118)를 형성한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
사각틀 형상으로 제작한 골조(2)와;
전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조(2)에 결합한 외장패널(3)과;
상기 골조(2)의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇(4)과;
상기 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부(6)와;
상기 그릇안치부(6)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 배출부(7-1)와;
상기 배출부(7-1)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부(8)와;
상기 조리부(8)의 측방에 위치되도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 공급부(7-2)와;
상기 골조(2)의 전면 상단에 설치되는 제어기(9)와;
상기 로봇(4)에 구비된 걸림훅(5)에 걸림되는 2개의 바구니거치대(11)와;
상기 바구니거치대(11)에 거치한 바구니(10)를 포함하며;
상기 바구니거치대(11)는 배출부(7-1)와 공급부(7-2)에 안치된 상태에서 공급부(7-2)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 가열조(82)로 이동되고, 가열조(8)에서 면을 삶는 시간에 로봇(4)이 배출조(7-1)에서 비어 있는 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시켜 면을 공급받고, 조리부(8)로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대(11)를 배출부(7-1)로 배출할 수 있도록 구성하되;
바구니거치대(11)는 바구니안치공(112)이 형성된 거치판(111)과;
거치판(111)의 좌우측으로 절곡 형성되며 공급 및 배출부(7)와 가열조(82)와 세척조(81)의 상부 양측으로 형성된 고정핀(73)(84)에 선택적으로 결합되는 고정핀구멍(114)이 형성된 지지편(113)과;
거치판(111)의 중앙에 세워진 서포터(115)와;
상기 서포터(115)의 상부에 형성된 걸림판(116)과;
상기 걸림판(116)에 형성한 걸림핀구멍(117)을 포함하도록 구성하며;
상기 거치판(111)에는 바구니(10)에 형성한 손잡이(101)의 하단이 결합되는 손잡이가이드(118)를 형성한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
사각틀 형상으로 제작한 골조(2)와;
전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조(2)에 결합한 외장패널(3)과;
상기 골조(2)의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇(4)과;
상기 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 그릇안치부(6)와;
상기 그릇안치부(6)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 배출부(7-1)와;
상기 배출부(7-1)의 측방에 위치하도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치한 조리부(8)와;
상기 조리부(8)의 가열조(82)와 공용으로 사용하는 공급부(7-2)와;
상기 골조(2)의 전면 상단에 설치되는 제어기(9)와;
상기 로봇(4)에 구비된 걸림훅(5)에 걸림되는 2개의 바구니거치대(11)와;
상기 바구니거치대(11)에 거치한 바구니(10)를 포함하며;
상기 바구니거치대(11)는 배출부(7-1)와 공급부(7-2)에 안치된 상태에서 공급부(7-2)에 위치하는 바구니거치대(11)에 결합되어 있는 바구니(10)에 면을 투입하면 로봇(4)에 의해 바구니거치대(11)가 조리부(8)의 가열조(82)로 이동되고, 가열조(8)에서 면을 삶는 시간에 로봇(4)이 배출조(7-1)에서 비어 있는 바구니(10)를 포함하는 바구니거치대(11)를 공급부(7-2)로 이동시켜 면을 공급받고, 조리부(8)로 이동하면서 면을 삶거나 또는 삶은 면을 세척한 바구니거치대(11)를 배출부(7-1)로 배출할 수 있도록 구성하되;
바구니거치대(11)는 바구니안치공(112)이 형성된 거치판(111)과;
거치판(111)의 좌우측으로 절곡 형성되며 공급 및 배출부(7)와 가열조(82)와 세척조(81)의 상부 양측으로 형성된 고정핀(73)(84)에 선택적으로 결합되는 고정핀구멍(114)이 형성된 지지편(113)과;
거치판(111)의 중앙에 세워진 서포터(115)와;
상기 서포터(115)의 상부에 형성된 걸림판(116)과;
상기 걸림판(116)에 형성한 걸림핀구멍(117)을 포함하도록 구성하며;
상기 거치판(111)에는 바구니(10)에 형성한 손잡이(101)의 하단이 결합되는 손잡이가이드(118)를 형성한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서;
상기 로봇(4)은, 천장 쪽 골조(2) 또는 바닥쪽 골조(2)에 지지되도록 설치한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 5에 있어서;
상기 로봇(4)은 횡방향으로 이동성을 제공하는 직교로봇(41)과;
상기 직교로봇(41)의 테이블에 설치한 다관절로봇(42)과
상기 다관절로봇(42)의 헤드(43)에는 걸림훅(5)을 결합한 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서;
상기 조리부(8)의 상부에 배기후드(12)를 설치한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서;
상기 조리부(8)는 적어도 1개의 가열조(82)와 2개의 세척조(81)를 횡방향으로 설치되며;
상기 공급 및 배출부(7)와 가열조(82)와 세척조(81)의 상부 양측으로 고정핀(73)(84)을 형성하여 바구니거치대(11)에 형성한 고정핀구멍(114)에 결합될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서;
상기 손잡이가이드(118)는 평면에서 볼 때 전방에 위치하는 바구니안치공(112)의 좌측 또는 우측으로 틀어지게 배치하고, 후방에 위치하는 바구니안치공(112)의 전방에 배치하거나 좌우측으로 틀어지게 배치한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서;
상기 걸림훅(5)는, 다관절로봇(42)의 헤드(43)에 결합되는 바디(51)와; 바디(51)의 하측으로 바구니거치대(11)에 구비된 걸림판(116)의 하측에 면접되도록 형성한 받침판(52)과;
상기 받침판(52)에 형성된 걸림핀(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서;
상기 배출부(7-1)와 세척조(81) 또는 배출부(7-1)와 공급부(7-2)에는 바구니거치대(11)를 감지하는 감지센서(13)를 설치한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서;
상기 배출부(7-1)의 전방에는 배출완료버튼(14)을 설치하여 면을 배출한 상태에서 작업자가 조작할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 미니 면 조리장치.