JP2019104315A - 乗物のモニター装置 - Google Patents

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文敏 赤池
博史 辻
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Abstract

【課題】車両の複数の座席のいずれかに着座している乗員が車両の運転操作をできるようにすることである。【解決手段】少なくとも第１の座席２１と第２の座席２２を備える乗物において、乗物のコンピュータと電気的に接続されて、乗物の運転に使用可能なモニター３１，３２を備える乗物のモニター装置３０であって、第１の座席２１に着座した乗員が運転に使用可能な位置と、第２の座席２２に着座した乗員が運転に使用可能な位置との間で、モニター３１，３２を移動させることが可能な移動機構（支柱４０）を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、乗物の運転等に使用可能なモニターを備える乗物のモニター装置に関する。
車両の運転に使用されるステアリングホイールの位置を調整可能に構成された位置調整装置に関する技術が特許文献１に記載されている。前記位置調整装置は、ステアリングホイールのチルト角とテレスコピック長を可変とすることで、ステアリングホイールの位置調整範囲を広くできるようにしている。
特開平１０−１６７０８２号公報
しかし、上記したステアリングホイールの位置調整装置は、運転席に着座している乗員の体格に応じてステアリングホイールの位置調整を行う装置である。このため、例えば、運転席以外の座席に着座している乗員が運転できるように、ステアリングホイールの位置調整を行うことはできない。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、乗物の複数の座席のいずれかに着座している乗員が乗物の運転操作をできるようにすることである。
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、少なくとも第１の座席と第２の座席を備える乗物において、前記乗物のコンピュータと電気的に接続されて、前記乗物の運転に使用可能なモニターを備える乗物のモニター装置であって、前記第１の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置と、前記第２の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置との間で、前記モニターを移動させることが可能な移動機構を備えている。
本発明によると、モニターは乗物の運転に使用可能であり、前記モニターを移動機構により第１の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置と、第２の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置との間で移動させることができる。このため、第１の座席と第２の座席とを運転席として使用でき、運転席の変更が可能になる。即ち、乗物の複数の座席のいずれかに着座している乗員が乗物の運転操作をできるようになる。
第２の発明によると、モニターの姿勢を変更することが可能な姿勢変更機構を備えており、移動機構は、モニターを第１の座席と第２の座席との間に配置可能であり、姿勢変更機構は、前記移動機構により前記第１の座席と前記第２の座席との間に配置された前記モニターを仕切り壁状に姿勢変更可能である。このため、表示器及び操作手段として使用していないときのモニターを有効利用できる。
第３の発明によると、モニターは、複数の板状のモニター部品からなり、姿勢変更機構は、各々の前記モニター部品の姿勢を変更して、前記複数のモニター部品を面一に連続させて前記座席の方向に向けることで、各々の前記モニター部品を一つのまとまったモニターとし、あるいは前記複数のモニター部品を重ね配置可能である。このように、各々の前記モニター部品を大型の観賞用モニターにできるため、各々の座席から観賞用モニターを楽しめるようになる。
第４の発明によると、移動機構は、向かい合って配置された第１の座席と前記第２の座席との間まで複数のモニター部品を移動させ、姿勢変更機構は、一つのモニター部品を前記第１の座席と向かい合うように姿勢変更し、別のモニター部品を前記第２の座席と向かい合うように姿勢変更する。このため、同乗者がいる場合でもプライベートを確保して自分の好みの画像を楽しむことができる。
第５の発明によると、姿勢変更機構は、モニター面が上になるように複数のモニター部品を水平に保持し、前記モニター部品をテーブルとして使用可能である。このため、表示器等として使用していないときのモニター部品を有効利用できる。また、モニター部品がモニター面を上に配置されているため、テーブルとして使用しているときに運転が必要となった場合でも、瞬時に操作可能である。
第６の発明によると、モニター部品は背面に重ねて設けられる背面板を有しており、姿勢変更機構は、前記モニター部品と前記背面板とを相対的に展開させることで、前記モニター部品と前記背面板とをテーブルとして使用可能である。
第７の発明によると、移動機構は、床部に立設されてモニターを支持する支柱を有しており、前記支柱は、少なくとも床面に対して前記支柱の径方向外側の一方へ傾斜可能なように前記床部に連結されている。このため、移動機構を比較的簡単な構成で作成できる。
第８の発明によると、姿勢変更機構は、支柱の先端に設けられたリンク機構と、モニターを支持するヒンジ機構と、前記リンク機構とヒンジ機構間に設けられた回転機構とを有している。このため、モニターの姿勢変更の自由度が高くなる。
本発明によると、車両の複数の座席のいずれかに着座している乗員が車両の運転操作をできるようになる。
本発明の実施形態１に係るモニター装置を備える車両の模式斜視図である。 前記モニター装置の信号ブロック図である。 前記モニター装置を車両の運転に使用している状態を表す模式斜視図である。 車両の運転に使用している前記モニター装置を表す斜視図である。 車両の運転に使用している前記モニター装置を裏側から見た斜視図である。 車両の運転に使用している前記モニター装置のモニターの表示状態の一例を表す図面である。 前記モニター装置を大型テレビとして使用している状態を表す模式斜視図である。 大型テレビとして使用している前記モニター装置を表す斜視図である。 大型テレビとして使用している前記モニター装置を裏側から見た斜視図である。 前記モニター装置を個別のテレビとして使用している状態を表す模式斜視図である。 個別のテレビとして使用している前記モニター装置を表す斜視図である。 個別のテレビとして使用している前記モニター装置を表す側面図である。 前記モニター装置をテーブルとして使用している状態を表す模式斜視図である。 テーブルとして使用している前記モニター装置を表す斜視図である。 テーブルとして使用している前記モニター装置を下方から見た斜視図である。
［実施形態１］
以下、図１〜図１５に基づいて、本発明の実施形態１に係る乗物のモニター装置について説明する。本実施形態に係るモニター装置は、自動運転が可能な車両において使用されるモニター装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、モニター装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
＜車両１０の概要について＞
車両１０は、自動運転が可能な車両である。車両１０には、図１、図２に示すように、例えば、車室内の前部に設けられたダッシュボード１２内にその車両１０の自動運転動作、及びその他の制御動作を行わせるためのコンピュータ１４が設置されている。車室内には、左右の座席２１，２２が設置されており、各々の座席２１，２２の下側に前後スライド機構、昇降機構、及び回転機構等からなる座席移動装置（図示省略）が設けられている。そして、各々の座席２１，２２に装着された操作レバー（図示省略）が操作されることで、前記座席移動装置が前記コンピュータ１４からの信号に基づいて動作する。また、左右の座席２１，２２の前方には、車幅方向中央位置にモニター装置３０が立設されている。ここで、図１においては、車室を構成するフロントガラス、前部ルーフパネル、左右のドア等は省略されている。
＜モニター装置３０について＞
モニター装置３０は、図４、図５等に示すように、車室内で第１モニター部品３１と第２モニター部品３２とからなるモニターを多機能に使用できるように構成された装置である。モニター装置３０は、第１モニター部品３１と、第２モニター部品３２と、前記モニター部品３１，３２を移動させる移動機構としての支柱４０と、各モニター部品３１，３２の姿勢を変更できるように構成された姿勢変更機構５０とを備えている。ここで、第１モニター部品３１と第２モニター部品３２とを、以後、第１モニター３１と第２モニター３２と呼ぶことにする。モニター装置３０は、図２に示すように、前記コンピュータ１４に対して信号の送受信が可能なように構成されている。そして、モニター３１，３２等からの入力信号に基づいて前記コンピュータ１４が動作することで、支柱４０が傾斜して前記モニター３１，３２が所定位置まで移動するとともに、姿勢変更機構５０が動作して前記モニター３１，３２の姿勢が用途に応じて設定される。
＜支柱４０について＞
支柱４０は、図２に示すように、車室内の床面Ｆ上に立設されており、床下に支柱４０を床面Ｆに対して垂直に起立した位置（原位置）から前記支柱４０の径方向外側に360°方向に予め決められた角度内で傾斜させられるように構成された支柱傾斜機構（図示省略）が設けられている。これにより、例えば、支柱４０を、図１に示す原位置から左右方向に傾斜させることで第１モニター３１と第２モニター３２とを左右方向に移動させることができる。また、支柱４０を原位置から前後方向に傾斜させることで第１モニター３１と第２モニター３２とを前後方向に移動させることができる。さらに、支柱４０を原位置から斜め方向に傾斜させて、第１モニター３１と第２モニター３２の位置調整を行うことも可能である。
＜姿勢変更機構５０について＞
姿勢変更機構５０は、第１モニター３１と第２モニター３２との用途に応じてそれらのモニター３１，３２の姿勢を変更する機構である。姿勢変更機構５０は、図５等に示すように、支柱４０の先端部後面４０ｂに基端部が上下回動可能に連結された第１リンク５１と、第１リンク５１の先端に基端部が上下回動可能に連結された第２リンク５２とを備えている。また、第２リンク５２の先端には、上下回動が可能な状態で軸受部５４が連結されており、その軸受部５４に回転軸５５の基端部が軸心回りに回転可能な状態で支持されている。さらに、回転軸５５の先端にはヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊの長手方向中央部が直角に固定されている。ここで、第１リンク５１、第２リンク５２、軸受部５４の回動、及び回転軸５５の回転は、図示省略したモータ等により行われる。
ヒンジ機構５６は、図５、及び図９に示すように、ヒンジ軸５６ｊを中心に相対回動可能に連結された第１ヒンジ板５６ｘと第２ヒンジ板５６ｙとを備えている。第１ヒンジ板５６ｘは、図９に示すように、端縁がヒンジ軸５６ｊに連結された帯板部５６ｅと三角平板部５６ｔとにより断面Ｌ字形に形成されており、三角平板部５６ｔが第１モニター３１の第１背面板３１ｂに重ねられた状態で連結されている。また、第２ヒンジ板５６ｙは、図５に示すように、帯板状に形成されており、ヒンジ軸５６ｊに連結される端縁と反対側の端縁が第２モニター３２の第２背面板３２ｂの端縁と相対回動可能な状態で連結されている。ここで、ヒンジ機構５６における第１ヒンジ板５６ｘと第２ヒンジ板５６ｙとの相対回動、及び第２ヒンジ板５６ｙに対する第２モニター３２（第２背面板３２ｂ）の回動は、図示省略したモータ等により行われる。
上記構成により、図５において第１リンク５１が支柱４０に対して上方に回動（左回動）し、第２リンク５２が第１リンク５１に対して上方に回動（右回動）することで、第１リンク５１と第２リンク５２とが上方に展開して第１モニター３１と第２モニター３２等は上昇する。逆に、第１リンク５１が支柱４０に対して下方に回動（右回動）し、第２リンク５２が第１リンク５１に対して下方に回動（左回動）することで、第１リンク５１と第２リンク５２とが折り畳まれて第１モニター３１と第２モニター３２等は下降する。また、図５において、軸受部５４が第２リンク５２に対して上方に回動（左回動）することで、第１モニター３１と第２モニター３２は水平に近づき、軸受部５４が下方に回動（右回動）することで、第１モニター３１と第２モニター３２は起立状態に近づく。さらに、回転軸５５の回転により、ヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊを縦向き、あるいは横向きにできる。即ち、第１リンク５１と第２リンク５２とが本発明のリンク機構に相当し、軸受部５４と回転軸５５とが本発明の回転機構に相当する。
＜第１、第２モニター３１，３２について＞
第１モニター３１と第２モニター３２とは略長方形の板状に形成された等しいサイズのモニターである。第１モニター３１は、図５等に示すように、等しいサイズの第１背面板３１ｂに重ねられた状態でモニターとして使用される。また、第１モニター３１は、図１３に示すように、第１背面板３１ｂに対してモニター面を上にして並べられた状態に展開されることで、テーブルとして使用できるように構成されている。同様に、第２モニター３２は、等しいサイズの第２背面板３２ｂに重ねられた状態でモニターとして使用される。また、第２モニター３２は、図１３に示すように、第２背面板３２ｂに対してモニター面を上にして並べられた状態に展開されることで、テーブルとして使用できるように構成されている。
＜モニター装置３０の使用態様（運転モード）について＞
モニター装置３０は車両１０の運転に使用可能である。モニター装置３０を車両１０の運転に使用する場合には、例えば、第１モニター３１、あるいは第２モニター３２に表示されている運転モードの表示部（図示省略）をタッチする。また、運転を行なう座席の表示部（図示省略）をタッチする。これにより、例えば、右座席２２で運転を行なう場合、図３に示すように、モニター装置３０の支柱４０が右方向に所定角度傾斜して第１モニター３１と第２モニター３２とが右座席２２の前方に配置される。次に、姿勢変更機構５０が動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが展開する。具体的には、図５に示すように、姿勢変更機構５０の第１リンク５１と第２リンク５２とが上方に展開して第１モニター３１と第２モニター３２とが所定高さ位置まで上昇する。さらに、軸受部５４と回転軸５５とが第２リンク５２に対して所定角度（図５ではほほ直角）に保持された状態で、回転軸５５が回転し、ヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊがほぼ水平に保持される。次に、ヒンジ機構５６の動作により、第１モニター３１と第２モニター３２とが回転軸５５に対してほぼ垂直な位置まで展開する。これにより、第１モニター３１と第２モニター３２とが前傾した状態で立てられ、第１モニター３１と第２モニター３２とが車両１０の運転に使用できるようになる。
運転モードでは、図６に示すように、例えば、第１モニター３１にステアリングホイールの画像３１０とスピードメータの画像３１２等が映し出される。そして、ステアリングホイールの画像３１０を手でタッチして操作することで、車両１０の手動運転が可能になる。また、第２モニター３２には、例えば、各種表示器、スイッチ類の画像３２０とドライブレコーダの画像３２２、及びナビゲーションの画像３２４等が映し出される。さらに、運転席を左座席２１に変更する場合には、モニター３１，３２に表示されている左座席２１の表示部をタッチする。これにより、モニター装置３０の支柱４０が左方向に傾斜して第１モニター３１と第２モニター３２とが左座席２１の前方に配置される。また、運転モードを停止して車両１０を自動運転する場合には、モニター３１，３２に表示されている運転モードの停止表示部をタッチすることで、モニター装置３０が図１に示す原位置まで戻される。
＜モニター装置３０の使用態様（仕切り板モード）について＞
モニター装置３０を左座席２１と右座席２２との間の仕切り壁として使用する場合には、例えば、モニター３１，３２に表示されている仕切り壁モードの表示部（図示省略）をタッチする。これにより、図１に示す状態からモニター装置３０の支柱４０が後方向に所定角度傾斜し、さらに姿勢変更機構５０の第１リンク５１と第２リンク５２とが延び方向に展開することで、縦壁状の第１モニター３１と第２モニター３２とが左座席２１と右座席２２間に配置される。この状態で、第１モニター３１と第２モニター３２とが左座席２１と右座席２２との間の仕切り壁となる。
＜モニター装置３０の使用態様（大型テレビモード）について＞
モニター装置３０を大型テレビとして使用する場合には、例えば、モニター３１，３２に表示されている大型テレビモードの表示部（図示省略）をタッチする。これにより、図７に示すように、モニター装置３０の支柱４０が原位置に起立している状態で、姿勢変更機構５０が動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが展開する。具体的には、図９に示すように、姿勢変更機構５０の第１リンク５１と第２リンク５２とが動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが所定の高さ位置に調整される。さらに、軸受部５４と回転軸５５とが第２リンク５２に対して所定角度に保持された状態で、回転軸５５が回転し、ヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊが縦向きに保持される。次に、ヒンジ機構５６の動作により、第１モニター３１と第２モニター３２とが同一面上に配置されるように、第１モニター３１と第２モニター３２と左右に展開する。これにより、図８に示すように、第１モニター３１と第２モニター３２とが一つの連続したモニターとなり、大型テレビとして使用できるようになる。
＜モニター装置３０の使用態様（個別テレビモード）について＞
図１０に示すように、車室内の左座席２１と右座席２２とを向かい合わせに配置した場合には、第１モニター３１と第２モニター３２とを個別のテレビとして使用できるようになる。この場合、例えば、モニター３１，３２に表示されている個別テレビモードの表示部（図示省略）をタッチする。これにより、図１０〜図１１に示すように、モニター装置３０の支柱４０が向かい合った左座席２１と右座席２２との中央方向に傾斜する。これにより、第１モニター３１と第２モニター３２とが左座席２１と右座席２２との中央に配置される。次に、図１１、図１２に示すように、姿勢変更機構５０の第１リンク５１と第２リンク５２とが動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが所定の高さ位置に調整される。
このとき、第２リンク５２は、図１２に示すように、直立した状態に保持される。さらに、軸受部５４と回転軸５５とが第２リンク５２の延長線上に保持されて、ヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊが水平に保持される。この状態で、回転軸５５が回転し、さらにヒンジ機構５６の動作により、第１モニター３１と第２モニター３２とが背面側を対向させた状態で、第１モニター３１と第２モニター３２との向きが調整される。これにより、図１０に示すように、第１モニター３１と第２モニター３２とを個別のテレビとして使用できるようになる。また、テレビのスイッチをオフすることで、第１モニター３１と第２モニター３２とを仕切り壁としても使用できる。
＜モニター装置３０の使用態様（テーブルモード）について＞
図１３に示すように、車室内の左座席２１と右座席２２とを向かい合わせに配置した場合には、第１モニター３１、第１背面板３１ｂと第２モニター３２、第２背面板３２ｂとをテーブルとして使用できるようになる。この場合、例えば、モニター３１，３２に表示されているテーブルモードの表示部（図示省略）をタッチする。これにより、図１３〜図１５に示すように、モニター装置３０の支柱４０が左座席２１と右座席２２との中央方向に所定角度傾斜して、第１モニター３１と第２モニター３２とが左座席２１と右座席２２との中央に配置される。次に、図１４、図１５に示すように、姿勢変更機構５０の第１リンク５１と第２リンク５２とが動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが所定の高さ位置に調整される。
次に、第２リンク５２に対して軸受部５４が回動し、図１５に示すように、その軸受部５４と回転軸５５とが直立状態に保持される。これにより、ヒンジ機構５６のヒンジ軸５６ｊが水平に保持される。この状態で、ヒンジ機構５６が動作して第１モニター３１と第２モニター３２とが水平になるように展開する。次に、第１モニター３１の第１背面板３１ｂに対して第１モニター３１が水平に移動する。また、同じく第２モニター３２の第２背面板３２ｂに対して第２モニター３２が水平に移動する。これにより、第１背面板３１ｂ、第１モニター３１、第２背面板３２ｂ、第２モニター３２が同一面上に広がってテーブルとして使用できるようになる。
＜本実施形態に係る車両１０のモニター装置３０の長所について＞
本実施形態に係る車両１０のモニター装置３０によると、モニター３１，３２は車両１０の運転に使用可能であり、モニター３１，３２を支柱４０（移動機構）により各々の座席２１，２２まで移動させることができる。このため、各々の座席２１，２２を運転席として使用でき、運転席の変更が可能になる。即ち、車両１０の複数の座席２１，２２のいずれかに着座している乗員が車両の運転操作をできるようになる。また、モニター装置３０のモニター３１，３２を仕切り壁として使用可能であるため、表示器、及び操作手段として使用していないときのモニター３１，３２を有効に利用できる。また、二つのモニター３１，３２をまとめて一つの大型テレビ（大型の観賞用モニター）にできるため、各々の座席から大型テレビを楽しめるようになる。また、二つのモニター３１，３２を個別のテレビ（個別の観賞用のモニター）として使用可能であるため、同乗者がいる場合でもプライベートを確保して自分の好みの画像を楽しむことができる。さらに、モニター３１，３２をテーブルとして使用可能であるため、表示器として使用していないときのモニター３１，３２を有効利用できる。
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態のモニター装置３０における運転モードでは、第１モニター３１に表示されたステアリングホイールの画像３１０を手で操作して車両１０を運転する例を示した。しかし、モニター３１、３２を直接把持して姿勢変更機構５０の回転軸５５を回転させて車両１０の運転を行う構成でも可能である。また、本実施形態では、第１モニター３１と第２モニター３２とを備えるモニター装置３０を例示した。しかし、前記モニターは一台であっても良いし、三台以上であっても良い。また、本実施形態では、モニター装置３０の使用モードの切り替え操作をモニター３１，３２の画面で行う例を示した。しかし、モニター装置３０の使用モードの切り替え操作を座席２１，２２、あるいはインパネ側で行うことも可能である。また、モニター装置３０における移動機構を床面Ｆに起立した支柱４０により構成する例を示した。しかし、天井に設けられた支柱により行うことも可能である。また、スライド機構、昇降機構を利用して前記モニター３１，３２を移動させる構成でも可能である。また、左右の座席２１，２２を備える車両１０について例示した。しかし、フロント席とリヤ席とを備える車両において、前記モニター３１，３２をリヤ席まで移動させて車両１０の運転を可能な構成にすることも可能である。
１０・・・車両
２１・・・左座席
２２・・・右座席
３０・・・モニター装置
３１・・・第１モニター（モニター部品）
３１ｂ・・第１背面板
３２・・・第２モニター（モニター部品）
３２ｂ・・第２背面板
４０・・・支柱（移動機構）
５０・・・姿勢変更機構
５１・・・第１リンク（リンク機構）
５２・・・第２リンク（リンク機構）
５４・・・軸受部（回転機構）
５５・・・回転軸（回転機構）
５６・・・ヒンジ機構
５６ｊ・・ヒンジ軸
５６ｘ・・第１ヒンジ板
５６ｙ・・第２ヒンジ板

Claims (8)

  1. 少なくとも第１の座席と第２の座席を備える乗物において、前記乗物のコンピュータと電気的に接続されて、前記乗物の運転に使用可能なモニターを備える乗物のモニター装置であって、
    前記第１の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置と、前記第２の座席に着座した乗員が運転に使用可能な位置との間で、前記モニターを移動させることが可能な移動機構を備えている乗物のモニター装置。
  2. 請求項１に記載された乗物のモニター装置であって、
    前記モニターの姿勢を変更することが可能な姿勢変更機構を備えており、
    前記移動機構は、前記モニターを前記第１の座席と前記第２の座席との間に配置可能であり、
    前記姿勢変更機構は、前記移動機構により前記第１の座席と前記第２の座席との間に配置された前記モニターを仕切り壁状に姿勢変更可能である乗物のモニター装置。
  3. 請求項２に記載された乗物のモニター装置であって、
    前記モニターは、複数の板状のモニター部品からなり、
    前記姿勢変更機構は、各々の前記モニター部品の姿勢を変更して、複数のモニター部品を面一に連続させて前記座席の方向に向けることで、各々の前記モニター部品を一つのまとまったモニターとし、あるいは前記複数のモニター部品を重ね配置可能である乗物のモニター装置。
  4. 請求項３に記載された乗物のモニター装置であって、
    前記移動機構は、向かい合って配置された前記第１の座席と前記第２の座席との間まで前記複数のモニター部品を移動させ、
    前記姿勢変更機構は、一つのモニター部品を前記第１の座席と向かい合うように姿勢変更し、別のモニター部品を前記第２の座席と向かい合うように姿勢変更する乗物のモニター装置。
  5. 請求項３から請求項４のいずれかに記載された乗物のモニター装置であって、
    前記姿勢変更機構は、モニター面が上になるように前記複数のモニター部品を水平に保持し、前記モニター部品をテーブルとして使用可能である乗物のモニター装置。
  6. 請求項５に記載された乗物のモニター装置であって、
    前記モニター部品は背面に重ねて設けられる背面板を有しており、
    前記姿勢変更機構は、前記モニター部品と前記背面板とを相対的に展開させることで、前記モニター部品と前記背面板とをテーブルとして使用可能である乗物のモニター装置。
  7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載された乗物のモニター装置であって、
    前記移動機構は、床部に立設されて前記モニターを支持する支柱を有しており、
    前記支柱は、少なくとも床面に対して前記支柱の径方向外側の一方へ傾斜可能なように前記床部に連結されている乗物のモニター装置。
  8. 請求項７に記載された乗物のモニター装置であって、
    前記姿勢変更機構は、前記支柱の先端に設けられたリンク機構と、前記モニターを支持するヒンジ機構と、前記リンク機構とヒンジ機構間に設けられた回転機構とを有している乗物のモニター装置。

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