JP6575915B2 - 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両 - Google Patents
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Description
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクトの位置に、または前記標識オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記操作を受け付けると、前記標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を備えることを特徴とする運転支援装置(10)。
「標識」は道路交通に関する標識であり、案内標識であってもよいし、交通標識であってもよい。
これにより、ユーザが標識の内容に応じた操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目2]
前記コマンド出力部(14c)は、前記自車オブジェクトが移動された前記標識オブジェクト内の表示内容により特定される場所を目的地または経由地に設定するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1に記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザが目的地または経由地の設定操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目3]
前記コマンド出力部(14c)は、前記自車オブジェクトが移動された前記標識オブジェクト内の車線に前記自車を進入させることを指示するコマンドを前記自動運転制御部(20)に出力することを特徴とする項目1または2に記載の運転支援装置(10)。
「進入」には、右折、左折、Uターン、車線変更を含む。
これにより、ユーザが右折、左折、Uターン、車線変更を指示する操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目4]
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクト内の車線または道路名に移動させるユーザの操作を前記操作信号入力部(14b)が受け付けると、前記画像出力部(14a)は、前記車線の上り方向と下り方向を選択するための選択オブジェクトを含む画像を前記表示部(31)に出力することを特徴とする項目3に記載の運転支援装置(10)。
これにより、ユーザが別の道路に進路を変更する際、上り方向に行くか下り方向に行くかを直感的かつ簡便に指示することができる。
[項目5]
画像を表示する表示装置(30)と、
前記表示装置(30)に画像を出力する運転支援装置(10)と、を備え、
前記運転支援装置(10)は、
前記表示装置(30)に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示装置(30)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクトの位置に、または前記標識オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記操作を受け付けると、前記標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するコマンド出力部(14c)と、
を含むことを特徴とする運転支援システム(10、30)。
これにより、ユーザが標識の内容に応じた操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目6]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクト及び道路標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力するステップと、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクトの位置に、または前記標識オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付けるステップと、
前記操作を受け付けると、前記標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力するステップと、
を備えることを特徴とする運転支援方法。
これにより、ユーザが標識の内容に応じた操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目7]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力する処理と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクトの位置に、または前記標識オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付ける処理と、
前記操作を受け付けると、前記標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。
これにより、ユーザが標識の内容に応じた操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
[項目8]
表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像を出力する画像出力部(14a)と、
前記表示部(31)に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記標識オブジェクトの位置に、または前記標識オブジェクトを前記自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作を受け付ける操作信号入力部(14b)と、
前記操作を受け付けると、前記標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを出力するコマンド出力部(14c)と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部(20)と、
を備えることを特徴とする自動運転車両(1)。
これにより、ユーザが標識の内容に応じた操作を直感的かつ簡便に行うことができる。
Claims (7)
- 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと、所定の駐車場へユーザを案内するための駐車場案内標識情報とを含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、前記自車の目的地を前記所定の駐車場に設定する制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を備える運転支援装置。 - 前記画像は、前記自車が走行中の道路を表す自車走行道路情報をさらに含み、
前記自車オブジェクトは、前記自車走行道路情報に位置付けられる、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記ユーザは、タッチパネルを用いて前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させる、
請求項1または2に記載の運転支援装置。 - 画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に画像情報を出力する運転支援装置と、を備え、
前記運転支援装置は、
前記表示装置に、自車を表す自車オブジェクトと、所定の駐車場へユーザを案内するための駐車場案内標識情報とを含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示装置に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、前記自車の目的地を前記所定の駐車場に設定する制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するコマンド出力部と、
を含む運転支援システム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと、所定の駐車場へユーザを案内するための駐車場案内標識情報とを含む画像情報を出力するステップと、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させるユーザの操作信号を受け付けるステップと、
前記操作信号を受け付けると、前記自車の目的地を前記所定の駐車場に設定する制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力するステップと、
を備える運転支援方法。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと、所定の駐車場へユーザを案内するための駐車場案内標識情報とを含む画像情報を出力する処理と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける処理と、
前記操作信号を受け付けると、前記自車の目的地を前記所定の駐車場に設定する制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する処理と、
をコンピュータに実行させる運転支援プログラム。 - 表示部に、自車を表す自車オブジェクトと、所定の駐車場へユーザを案内するための駐車場案内標識情報とを含む画像情報を出力する画像出力部と、
前記表示部に表示された画像内の前記自車オブジェクトを前記駐車場案内標識情報の位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける操作信号入力部と、
前記操作信号を受け付けると、前記自車の目的地を前記所定の駐車場に設定する制御コマンドを出力するコマンド出力部と、
前記出力されたコマンドを実行する自動運転制御部と、
を備える自動運転車両。
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