JP2016073117A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のモータ10の一つの態様において、バスバーホルダ61は、本体部62と、本体部62から径方向外側に突出し、ハウジング21よりも軸方向のリア側に位置するコネクタ部63と、を有する。バスバーホルダ61には、中心軸の周方向の一周に亘って、カバー22と直接的または間接的に接触するシール部83が設けられる。コネクタ部63は、バスバーホルダ61の本体部62とコネクタ本体部63bとを連結するコネクタ連結部63aを有する。コネクタ連結部63aの軸方向のフロント側の面の少なくとも一部は、シール部83の径方向外側において、シール部83よりもフロント側に位置する。
【選択図】図1
Description
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向(Z軸方向)に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、45°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
図1は、本実施形態のモータ10を示す断面図である。図2は、モータ10の部分を示す断面図であって、図1の部分拡大図である。
本実施形態のモータ10は、ブラシレスモータである。モータ10は、図1に示すように、ハウジング21と、カバー22と、シャフト31を有するロータ30と、ステータ40と、フロントベアリング(第1の軸受)51と、リアベアリング(第2の軸受)52と、制御装置70と、バスバーアッシー60と、複数のOリングと、を備える。複数のOリングは、フロント側Oリング81と、リア側Oリング82と、を含む。
ハウジング21は、ステータ40とフロントベアリング51とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング21は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング21の材質は、例えば、金属である。
バスバーアッシー挿入部21aは、バスバーアッシー60のフロント側(−Z側)の端部を中心軸Jの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー60のフロント側の端部は、ハウジング21の内側に位置する。
フロントベアリング保持部21cは、フロントベアリング51を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部21cの内側面とフロントベアリング51の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部21dの内部には、オイルシール80が保持されている。
ロータ30は、シャフト31と、ロータコア32と、ロータマグネット33と、を有する。
シャフト31は、一方向(Z軸方向)に延びる中心軸Jを中心とする。シャフト31は、フロントベアリング51とリアベアリング52とによって、軸周り(±θZ方向)に回転可能に支持されている。シャフト31のフロント側(−Z側)の端部は、ハウジング21の外部に突出している。オイルシール保持部21dにおいてシャフト31の軸周りには、オイルシール80が設けられている。
ロータマグネット33は、ロータコア32の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア32及びロータマグネット33は、シャフト31と一体となって回転する。
ステータ40は、ロータ30を軸周り(θZ方向)に囲み、ロータ30を中心軸J周りに回転させる。ステータ40は、コアバック部41と、ティース部42と、コイル43と、ボビン44と、を有する。
ティース部42は、コアバック部41の内側面からシャフト31に向かって延びている。ティース部42は、複数設けられ、コアバック部41の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。
ボビン44は、各ティース部42に装着されている。
フロントベアリング51は、ステータ40のフロント側(−Z側)に配置されている。フロントベアリング51は、ハウジング21のフロントベアリング保持部21cに保持されている。
リアベアリング52は、ステータ40のフロント側と反対のリア側(+Z側)に配置されている。リアベアリング52は、後述するバスバーホルダ61のリアベアリング保持部65に保持されている。
フロントベアリング51及びリアベアリング52の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。
オイルシール80は、オイルシール保持部21dの内部に、シャフト31の軸周り(θZ方向)に装着される。オイルシール80は、ハウジング21のオイルシール保持部21dとシャフト31との間からハウジング部20内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール80の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。
制御装置70は、モータ10の駆動を制御する。制御装置70は、回路基板71と、回転センサ72と、センサマグネット保持部材73aと、センサマグネット73bと、を備える。すなわち、モータ10は、回路基板71と、回転センサ72と、センサマグネット保持部材73aと、センサマグネット73bと、を備える。
図3及び図4は、バスバーアッシー60を示す図である。図3は、斜視図である。図4は、平面図である。
バスバーアッシー60は、ステータ40に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー60は、図1から図4に示すように、バスバーホルダ61と、バスバー91と、配線部材92と、を有する。
バスバーホルダ61は、バスバー91及び配線部材92を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ61のリア側(+Z側)は、図1に示すように、カバー22の筒状部22aに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ61は、カバー22の筒状部22aに圧入されている。バスバーホルダ61のフロント側(−Z側)は、ハウジング21のバスバーアッシー挿入部21aに収容されている。
連結部66a,66b,66c,66dは、図4に示すように、本体部62と、本体部62の内側に設けられたリアベアリング保持部65と、を連結する。
連結部66a〜66dは、リアベアリング保持部65の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。
コネクタ連結部63aは、例えば、直方体形状である。コネクタ連結部63aは、バスバーホルダ61の本体部62と連結される。コネクタ連結部63aは、コネクタ本体部63bと連結される。すなわち、コネクタ連結部63aは、本体部62とコネクタ本体部63bとを連結する。
バスバー91は、ステータ40に電気的に接続され、ステータ40に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー91は、複数設けられている。図1に示すように、バスバー91の一端は、コネクタ部63の電源用開口部63dの底面から突出して設けられ、カバー22の外部に露出している。この外部に露出したバスバー91の一端に外部電源が接続される。
上記の点においてコイル接続部91a,91b,91d〜91fの構成は、コイル接続部91cの構成と同様である。
配線部材92は、図2に示すように、バスバーホルダ61に、部分的に埋設されて保持されている。配線部材92は、図示しない外部電源と回路基板71とを電気的に接続する。配線部材92は、外部電源接続端子94と、回路基板接続端子95と、を有する。外部電源接続端子94及び回路基板接続端子95は、バスバーホルダ61から露出している。
第2端子部95bは、第1端子部95aの径方向内側の端部からリア側(+Z側)に延びている。第2端子部95bは、回路基板71の回路基板リア面71aよりもリア側まで延びている。
第4端子部95dは、第3端子部95cからフロント側(−Z側)に延びている。
フロント側Oリング81は、図1に示すように、ハウジング21の内側に設けられている。フロント側Oリング81は、バスバーホルダ61のOリング保持部62eに保持されている。フロント側Oリング81は、ハウジング21の内側面と、本体部62の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Oリング81は、一周に亘り本体部62とハウジング21とに接触する。フロント側Oリング81は、バスバーアッシー挿入部21aの内側面から応力を受けている。
カバー22は、ハウジング21のリア側(+Z側)に取り付けられている。カバー22の材質は、例えば、金属である。カバー22は、筒状部22aと、蓋部22bと、カバーフランジ部24と、を有する。
また、本実施形態においては、隙間AR1は設けられなくてもよい。
また、本実施形態においては、カバー22は、カバーフランジ部24を有していなくてもよい。また、本実施形態においては、ハウジング21は、ハウジングフランジ部23を有していなくてもよい。
また、本実施形態においては、回路基板71が設けられていなくてもよい。
なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
モータ110の上記以外の構成は、図1から図4において示したモータ10の構成と同様である。
また、この構成においては、コネクタ部リア面163cは、シール部83よりフロント側に位置してもよいし、リア側に位置してもよい。すなわち、コネクタ連結部163aのリア側の面の一部がシール部83よりもフロント側に設けられていれば、コネクタ連結部163aのリア側の面のその他の部分は、軸方向において、いずれの位置に設けられていてもよい。
なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
コネクタ連結部263aは、コネクタ部リア面63cからリア側(+Z側)に突出するリブ263fが設けられている点を除いて、図1から図4において示したコネクタ連結部63aと同様である。
モータ210の上記以外の構成は、図1から図4において示したモータ10の構成と同様である。
なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
モータ310の上記以外の構成は、図1から図4において示したモータ10の構成と同様である。
第2実施形態は、第1実施形態に対して、シール部483が本体部462の本体部内側面462bに設けられている点において異なる。
なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
本実施形態のモータ410は、図8に示すように、ハウジング21と、カバー422と、シャフト31を有するロータ30と、ステータ40と、フロントベアリング51と、リアベアリング52と、制御装置70と、バスバーアッシー460と、複数のOリングと、を備える。複数のOリングは、フロント側Oリング81と、リア側Oリング482と、を含む。
本体部462は、第1実施形態の本体部62に対して、内径が大きい。本体部462の本体部内側面462bには、シール部483が設けられている。シール部483には、リア側Oリング482が設けられている。
挿入部422dは、蓋部22bのカバーフロント面22cからフロント側(−Z側)に突出している。挿入部422dは、例えば、平面視(XY面視)で、円環状である。挿入部422dの外側面には、一周に亘って溝部422eが設けられている。溝部422eには、リア側Oリング482が嵌め込まれている。挿入部422dは、本体部462の開口部462aから、本体部462の内側に挿入されている。
本実施形態のモータ410のその他の構成は、第1実施形態のモータ10の構成と同様である。
Claims (13)
- 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
前記ステータの前記一方向の第1の側に配置され前記シャフトを支持する第1の軸受と、
前記ステータの前記第1の側と反対の第2の側に配置され前記シャフトを支持する第2の軸受と、
前記ステータと前記第1の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
前記第2の軸受を保持し、前記第1の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第2の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
を備え、
前記バスバーアッシーは、
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記バスバーホルダは、
前記第2の側に開口部を有する筒状の本体部と、
前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出し、前記ハウジングよりも前記第2の側に位置するコネクタ部と、
を有し、
前記バスバーホルダには、前記中心軸の周方向の一周に亘って、前記カバーと直接的または間接的に接触するシール部が設けられ、
前記コネクタ部は、
前記本体部と連結されるコネクタ連結部と、
前記コネクタ連結部より径方向外側に設けられるコネクタ本体部と、
を有し、
前記コネクタ連結部の前記第2の側の面の少なくとも一部は、前記シール部よりも前記径方向外側において、前記シール部よりも前記第1の側に位置するモータ。 - 前記シール部は、前記本体部に設けられ、
前記コネクタ連結部の前記第2の側の面の全体は、前記第2の側から前記第1の側に視て、露出している、請求項1に記載のモータ。 - 前記シール部は、前記本体部の前記第2の側の面に設けられる、請求項1または2に記載のモータ。
- 前記シール部は、前記本体部の内側面に設けられ、
前記カバーは、前記本体部の内側に挿入され前記シール部と直接的または間接的に接触する挿入部を有する、請求項1または2に記載のモータ。 - 前記コネクタ連結部の前記第2の側の面の全体は、前記シール部よりも前記第1の側に位置する、請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記コネクタ連結部の前記第2の側の面には、前記第1の側に窪む凹部が設けられている、請求項1から5のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第2の側の端部と接触し、
前記一方向において、前記コネクタ部と前記ハウジングとの間には、隙間が設けられている、請求項1から6のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記カバーは、前記第1の側の端部にカバーフランジ部を有し、
前記ハウジングは、前記第2の側の端部にハウジングフランジ部を有し、
前記カバーフランジ部は、前記ハウジングフランジ部と固定されている、請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記一方向において前記第2の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第2の側の面が前記一方向と交差する回路基板をさらに備え、
前記バスバーアッシーは、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材を有し、
前記配線部材は、前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子を有し、
前記バスバーは、前記本体部の前記内側面から突出し前記ステータのコイルと電気的に接続されるコイル接続部を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記コイル接続部の前記第2の側の端部は、前記回路基板の前記第1の側の面よりも前記第2の側に位置する、請求項9に記載のモータ。
- 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記径方向において、前記回路基板と重なる、請求項9または10に記載のモータ。
- 前記回路基板接続端子と前記コイル接続部とは、前記中心軸の周方向において、異なる位置に配置される、請求項9から11のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記回路基板接続端子は、板状部を有し、
前記板状部は、前記回路基板の前記第2の側の面と平行な接続面を有し、
前記接続面は、前記回路基板の前記第2の側の面と接触する、請求項9から12のいずれか一項に記載のモータ。
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