JP7069673B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
各々のセンサ接続部92eの上端部は、底壁部13aの上面よりも下側に配置される。図1に示すように、センサ接続部92eは、樹脂部61に埋め込まれる。
この構成によれば、第2バスバー92A、92B、92Cと、センサ端子66a、66b、66cとの接続部が、周方向および径方向にずらされて配置される。これにより、複数の接続部を狭い間隔で配置可能となる。その結果、接続部が配置される領域を小さくでき、ケース11を大型化することなく出力軸41の回転を検出する第1回転センサ62を、ケース11内に収容できる。
Claims (4)
- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータを収容し、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する第1ケースと、
前記モータに連結される減速機構を収容し、軸方向他方側に開口する第2開口部を有する第2ケースと、
前記第2ケースに収容され、前記減速機構の出力軸の回転を検出する回転センサと、
前記回転センサから延びる複数のセンサ端子に電気的に接続され、前記第2ケースに保持される複数のバスバーと、
を備え、
前記第1ケースと前記第2ケースとは、前記第1開口部と前記第2開口部とが軸方向に対向した状態で互いに固定され、
前記複数のバスバーと前記複数のセンサ端子との接続部は、前記回転センサの径方向外側において互いに周方向にずれた位置に配置され、
前記複数の接続部のうち、少なくとも1組の隣り合う前記接続部は、互いに異なる径方向位置に配置され、
前記複数のバスバーは、前記第2ケースの内壁に部分的に埋め込まれており、
前記バスバーの一方の端部が前記第2ケースの内壁面から第2ケース内へ突出し、前記センサ端子と接続される、
前記バスバーの他方の端部は、前記第2ケースの内壁面から突出して前記第2開口部へ延び、前記第1ケースに保持される配線部材と接続される、電動アクチュエータ。 - 前記バスバーおよび前記センサ端子はそれぞれ3つずつ設けられ、
3つの前記バスバーと3つの前記センサ端子とを接続する3箇所の前記接続部のうち、周方向の中央に位置する前記接続部は、他の2箇所の前記接続部よりも前記回転センサから径方向外側に離れた位置に配置される、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 3つの前記バスバーのうち、周方向の中央に位置する前記バスバーは、他の2つの前記バスバーよりも前記回転センサから径方向外側に離れた位置に配置される、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記バスバーは、細長い板状の金属部材であり、前記接続部に位置する一方の端部に切り欠き部を有し、
前記接続部において、前記バスバーの板面は周方向に沿って配置され、前記センサ端子は前記切り欠き部に保持される、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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