CN106716789B - 马达 - Google Patents

Abstract

在本发明的马达的一个方式中，汇流条保持架具有主体部和连接器部，该连接器部从主体部向径向外侧突出且位于比机壳靠轴向的后侧上的位置。在汇流条保持架上在中心轴线的周向的整周上设置有与罩直接或者间接地接触的密封部。连接器部具有将汇流条保持架的主体部和连接器主体部连结的连接器连结部。连接器连结部的轴向上的前侧的面的至少一部分在密封部的径向外侧位于比密封部靠前侧的位置。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，如日本专利公报第5386072号所示，公知有具有外壳的马达。在这样的马达中，在外壳的内侧配置有作为密封构件的O型环。

发明内容

发明要解决的课题

另外，在上述的马达中，插头部从外壳突出到外部。在对插头部施加外力的情况下，具有插头部的模制材料以及借助于密封构件而与模制材料接触的保持架基底和外壳中的至少一方有可能变形。由此，存在马达的密闭性降低的问题。

关于本发明的一个方式的马达，鉴于上述问题点，其目的之一在于，能够抑制密闭性降低。

用于解决课题的手段

本发明的马达的一个方式具有转子、定子、第1轴承、第2轴承、机壳、汇流条组件以及罩。转子具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴。定子包围转子，使转子绕轴旋转。第1轴承被配置于定子的一个方向上的第1侧，并支承轴。第2轴承被配置于定子的与第1侧相反的第2侧，并支承轴。机壳呈筒状，对第2轴承、定子和第1轴承进行保持。汇流条组件对第2轴承进行保持。汇流条组件的第1侧的端部位于机壳的内侧。罩被固定于机壳，覆盖汇流条组件的第2侧的至少一部分。汇流条组件具有汇流条和汇流条保持架。汇流条与定子电连接。汇流条保持架对汇流条进行保持。汇流条保持架具有主体部和连接器部。主体部呈筒状，并在第2侧具有开口部。连接器部从主体部向轴的径向外侧突出，位于比机壳靠第2侧的位置。在汇流条保持架上设置有密封部。密封部在中心轴线的周向的整周上与罩直接或者间接地接触。连接器部具有连接器连结部和连接器主体部。连接器连结部与主体部连结。连接器主体部被设置于比连接器连结部靠径向外侧的位置。连接器连结部的第2侧的面的至少一部分在密封部的径向外侧位于比密封部靠第1侧的位置。

密封部被设置于所述主体部上。在从第2侧向所述第1侧观察时，连接器连结部的第2侧的面整体是露出的。

密封部被设置于主体部的所述第2侧的面上。

密封部被设置于主体部的内侧面。罩具有***部，该***部被***于主体部的内侧且与密封部直接或者间接地接触。

连接器连结部的第2侧的面的整***于比密封部靠所述第1侧的位置。

在连接器连结部的所述第2侧的面上设置有向第1侧凹陷的凹部。

汇流条保持架与所述定子的所述第2侧的端部接触。在所述一个方向上，在连接器部与所述机壳之间设置有间隙。

罩在所述第1侧的端部处具有罩凸缘部。机壳在所述第2侧的端部处具有机壳凸缘部。罩凸缘部与机壳凸缘部相固定。

上述马达还具有电路板，该电路板在一个方向上被配置在第2轴承与罩之间，且该电路板的所述第2侧的面与所述一个方向交叉。汇流条组件具有将外部电源和电路板电连接的布线构件。布线构件具有与电路板电连接的电路板连接端子。汇流条具有从主体部的内侧面突出且与定子的线圈电连接的线圈连接部。

线圈连接部的第2侧的端部位于比电路板的第1侧的面靠第2侧的位置。

线圈连接部的至少一部分在径向上与电路板重叠。

电路板连接端子与线圈连接部在中心轴线的周向上被配置在不同的位置。

电路板连接端子具有板状部。板状部具有与电路板的所述第2侧的面平行的连接面。连接面与电路板的所述第2侧的面接触。

发明效果

根据本发明的一个方式的马达，能够抑制密闭性降低。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出优选的第1实施方式的马达的剖视图。

图2是示出优选的第1实施方式的马达的图，是图1的局部放大图。

图3是示出优选的第1实施方式的汇流条组件的立体图。

图4是示出优选的第1实施方式的汇流条组件的俯视图。

图5是示出优选的第1实施方式的马达的另一例的局部剖视图。

图6是示出优选的第1实施方式的马达的另一例的局部剖视图。

图7是示出优选的第1实施方式的马达的另一例的局部剖视图。

图8是示出优选的第2实施方式的马达的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施方式的马达进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术性思想的范围内任意地变更。在以下的附图中，为了使各结构容易理解，而有时使实际的马达或构件等构造与各构造的比例尺或数量等不同。

在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为与图1所示的中心轴线J的轴向(一个方向)平行的方向。X轴方向为与图1所示的汇流条组件60的长度方向平行的方向、即图1的左右方向。Y轴方向为与汇流条组件60的宽度方向平行的方向、即与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。

在以下的说明中，将Z轴方向的正侧(+Z侧、第2侧)称为“后侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧、第1侧)称为“前侧”。另外，后侧和前侧仅是为了说明而使用的名称，并没有限定实际的位置关系或方向。并且，若无特别地说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的方向(θZ方向)简称为“周向”。

另外，本说明书中，关于在轴向上延伸，除了严格地沿轴向(Z轴方向)延伸的情况之外，还包含沿相对于轴向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。

并且，在本说明书中，关于在径向上延伸，除了严格地沿径向、即与轴向(Z轴方向)垂直的方向延伸的情况之外，还包含沿相对于径向在小于45°的范围中倾斜的方向延伸的情况。

＜第1实施方式＞

图1是示出本实施方式的马达10的剖视图。图2是示出马达10的一部分的剖视图，是图1的局部放大图。

本实施方式的马达10是无刷马达。如图1所示，马达10具有：机壳21、罩22、具有轴31的转子30、定子40、第1轴承51、第2轴承52、控制装置70、汇流条组件60以及多个O型环。多个O型环包含前侧O型环81和后侧O型环82。

转子30、定子40、第1轴承51与油封80被收纳在机壳21内。机壳21具有在后侧(+Z侧)开口的开口部。汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部被***机壳21的开口部中。汇流条组件60对第2轴承52进行保持。第1轴承51和第2轴承52对轴31的轴向(Z轴方向)上的两侧进行支承。

罩22覆盖汇流条组件60的后侧(+Z侧)的至少一部分。罩22被固定于机壳21上。罩22具有筒状部22a、盖部22b、罩前表面22c以及后侧凸缘部24。控制装置70被配置在第2轴承52与罩22之间。前侧O型环81被配置在汇流条组件60与机壳21之间。后侧O型环82被配置在汇流条组件60与罩22之间。以下，详细地说明各部件。

[机壳]

机壳21是筒状的构件，对定子40和第1轴承51进行保持。在本实施方式中，机壳21是两端开口的多阶梯的圆筒形状。在该优选的实施方式中，机壳21的材料例如为金属。更详细而言，作为机壳21的材料例如优选为铝或包含SUS的铁合金等。

机壳21具有机壳凸缘部23、汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d。机壳凸缘部23、汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c和油封保持部21d沿着轴向(Z轴方向)从后侧(+Z侧)向前侧(-Z侧)依次配置。即，在机壳21中，机壳凸缘部23被配置在最后侧，油封保持部21d被配置在最前侧。汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c以及油封保持部21d分别为同心的圆筒形状。这些构件的直径按照汇流条组件***部21a、定子保持部21b、前轴承保持部21c、油封保持部21d的顺序变小。

机壳凸缘部23从汇流条组件***部21a的后侧(+Z侧)的端部向径向外侧扩展。即，机壳21在后侧的端部具有机壳凸缘部23。

汇流条组件***部21a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部。换言之，汇流条组件60的前侧(-Z侧)的端部的至少一部分被配置在汇流条组件***部21a内。即，汇流条组件60的前侧的端部位于机壳21的内侧。

定子40的外侧面(即，后述的铁芯背部41的外侧面)与定子保持部21b的内侧面嵌合。由此，定子40被保持于机壳21上。

前轴承保持部21c对第1轴承51进行保持。在本实施方式中，前轴承保持部21c的内侧面与第1轴承51的外侧面嵌合。

油封80被保持在油封保持部21d的内部。

[转子]

转子30具有轴31、转子铁芯32以及转子磁铁33。

轴31以在一个方向(Z轴方向)上延伸的中心轴线J为中心。在该优选的实施方式中，轴31是圆柱状的构件。轴31可以是实心，也可以是中空的圆筒状的构件。轴31被第1轴承51和第2轴承52支承为能够绕轴线(±θZ方向)旋转。轴31的前侧(-Z侧)的端部突出到机壳21的外部。在油封保持部21d中绕轴31的轴线配置有油封80。

转子铁芯是大致圆筒状的构件。转子铁芯32绕轴线(θZ方向)包围轴31，并被固定于轴31。更详细而言，转子铁芯32具有在轴向上贯穿的贯穿孔。轴31的至少一部分被配置在转子铁芯32的贯穿孔内。轴31与转子铁芯32例如通过压入或粘接等而被固定。在该优选的实施方式中，转子磁铁33为大致圆环状。转子铁芯32的外侧面与转子磁铁33的内侧面对置。转子磁铁33与转子铁芯32例如通过粘接等而被固定。另外，转子磁铁33的形状不必一定是圆环状。转子磁铁33也可以由在转子铁芯32的外周面上沿周向排列的多个磁体构成。

转子磁铁33被固定在转子铁芯32的沿着绕轴线方向的外侧面上。

转子铁芯32和转子磁铁33与轴31一体地旋转。

[定子]

定子40的外形为大致筒状。转子30位于定子40的内部。换言之，定子40绕轴线(θZ方向)包围转子30。定子40使转子30绕中心轴线J旋转。定子40具有铁芯背部41、多个齿部42、多个线圈43以及多个绕线架44。在该优选的实施方式中，铁芯背部41和齿部42是层叠钢板，该层叠钢板是层叠多个电磁钢板而构成的。

铁芯背部41的形状是圆筒状。优选铁芯背部41的形状与轴31同心。

在铁芯背部41的内侧面上配置有多个齿部42。各齿部42从铁芯背部41的内侧面朝向径向内侧(即，轴31侧)延伸。各齿部42在铁芯背部41的内侧面的周向上以均等的间隔配置。

绕线架44优选为大致筒状的构件。各绕线架44分别被装配于各齿部42。绕线架44优选由从轴向咬合的2个以上的构件构成。各线圈43分别被配置于各绕线架44。各线圈43是通过卷绕电导线43a而构成的。另外，电导线43a优选使用圆线或者扁平线。

[第1轴承和第2轴承]

第1轴承51被配置在定子40的前侧(-Z侧)。第1轴承51被保持于前轴承保持部21c。

第2轴承52被配置在定子40的与前侧相反的后侧(+Z侧)。第2轴承52被保持于后述的汇流条保持架61的后轴承保持部65中。

第1轴承51和第2轴承52对转子30的轴31进行支承。

在该优选的实施方式中，第1轴承51和第2轴承52是滚珠轴承。然而，第1轴承51和第2轴承52的种类并不特别限定于上述种类的轴承，例如也可以使用套筒轴承或流体动压轴承等其他种类的轴承。并且，第1轴承51的轴承种类也可以与第2轴承52的轴承种类不同。

[油封]

油封80是大致圆环状的构件。油封80在油封保持部21d的内部绕轴31的轴线(θZ方向)被装配。更详细而言，油封80被配置在油封保持部21d的内部。轴31的轴向下侧的端部穿过油封80的贯穿孔。油封80被配置在油封保持部21d与轴31之间。由此，油封80能够抑制水或油等从油封保持部21d与轴31之间侵入机壳部20内。油封80例如由树脂材料构成。然而，油封80的结构和材料不限于上述内容，也可以使用其他种类的结构和材料的油封。

[控制装置]

控制装置70控制马达10的驱动。控制装置70具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。即，马达10具有电路板71、旋转传感器72、传感器磁铁保持构件73a以及传感器磁铁73b。

电路板71被配置在轴31的后侧(+Z侧)的延长线上。电路板71在轴向(Z轴方向)上被配置在第2轴承52与罩22之间。电路板71具有位于后侧的电路板后表面71a以及位于前侧(-Z侧)的电路板前表面71b。电路板后表面71a和电路板前表面71b是电路板71的主表面。即，电路板前表面71b和电路板后表面71a与中心轴线J(Z轴)交叉。在本实施方式中，电路板71的主表面与轴向垂直。电路板后表面71a与罩前表面22c对置。

电路板71借助于后述的多个电路板支承部67的后侧(+Z侧)的端部而被支承。在电路板71的主表面的至少一方设置有印刷布线(省略图示)。电路板71例如输出马达驱动信号等。

传感器磁铁保持构件73a是圆环状的构件。轴31的后侧(+Z侧)的端部的小径部分被嵌合在传感器磁铁保持构件73a的中央的孔中。由此，传感器磁铁保持构件73a相对于轴31被定位。传感器磁铁保持构件73a优选通过压入或粘接等而被安装于轴31。传感器磁铁保持构件73a能够与轴31一同旋转。

传感器磁铁73b是圆环状。传感器磁铁73b的N极与S极在周向上交替地配置。传感器磁铁73b被嵌合在传感器磁铁保持构件73a的外周面上。更详细而言，传感器磁铁73b的至少一部分与传感器磁铁保持构件73a的外周面接触。由此，传感器磁铁73b被保持于传感器磁铁保持构件73a。其结果为，传感器磁铁73b在第2轴承52的后侧(+Z侧)被配置为能够绕轴31(±θZ方向)与轴31一同旋转。

至少1个旋转传感器72被安装于电路板前表面71b。旋转传感器72在轴向(Z轴方向)上与传感器磁铁73b对置。旋转传感器72根据传感器磁铁73b的磁通的变化来检测转子的位置。虽省略图示，但在该优选的实施方式中，3个旋转传感器72被配置于电路板前表面71b。另外，作为旋转传感器72例如使用霍尔元件等。

[汇流条组件]

图3是示出汇流条组件60的立体图。图4是示出汇流条组件60的俯视图。

汇流条组件60是从外部电源等向定子40供给驱动电流的单元。如图1至图4所示，汇流条组件60具有汇流条保持架61、汇流条91以及布线构件92。另外，在该优选的实施方式中，汇流条组件60具有多个汇流条91。

(汇流条保持架)

汇流条保持架61是树脂制成的保持架。优选构成汇流条保持架的材料是具有绝缘性的树脂。汇流条保持架61对汇流条91和布线构件92进行保持。如图1所示，汇流条保持架61的后侧(+Z侧)被收纳于筒状部22a中。在本实施方式中，汇流条保持架61被压入于筒状部22a中。汇流条保持架61的前侧(-Z侧)的至少一部分被收纳于汇流条组件***部21a中。

构成汇流条保持架61的材料只要是具有绝缘性的树脂，则种类没有特别限定。汇流条保持架61例如通过注射成型而被制造成单一构件。如图3和图4所示，汇流条保持架61具有主体部62、连接器部63以及连接端子保持部64、后轴承保持部65、连结部66a、66b、66c、66d以及多个电路板支承部67。

如图1和图3所示，主体部62是沿周向(θZ方向)包围中心轴线J的筒状。主体部62在后侧(+Z侧)具有开口部62a。主体部62具有主体部内侧面62b、位于后侧的主体部后表面62c以及主体部外侧面62d。在本实施方式中，主体部62是圆筒状。主体部62沿周向包围转子30的后侧的端部和定子40的后侧的端部。即，转子30的至少一部分和定子40的后侧的至少一部分位于主体部62的前侧(-Z侧)的内侧。

在主体部62的前侧(-Z侧)的端部处的内侧面上设置有使主体部62的内径从后侧(+Z侧)向前侧变大的阶梯部62g。阶梯部62g的与轴向(Z轴方向)垂直的阶梯面与铁芯背部41的后侧(+Z侧)的端部接触。由此，汇流条保持架61与定子40的后侧的端部接触。汇流条保持架61通过与定子40接触而在轴向上被定位。

如图1和图2所示，在主体部62上配置有密封部83。即，在汇流条保持架61上配置有密封部83。在本实施方式中，密封部83被配置在主体部后表面62c上。

密封部83是将罩22和汇流条保持架61之间密封的部分。在本实施方式中，在密封部83处配置有槽部62f。槽部62f沿着主体部62的包围开口部62a的外形形成在整周上。如图4所示，在本实施方式中，槽部62f在俯视观察(XY面观察)时为圆环状。

如图1和图2所示，后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。即，在密封部83处配置有后侧O型环82。由此，密封部83借助于后侧O型环82在中心轴线J的周向的整周上与罩22间接地接触。

如图3所示，在主体部62的主体部外侧面62d的前侧(-Z侧)配置有O型环保持部62e。如图1所示，前侧O型环81被嵌入于O型环保持部62e中。

后轴承保持部65被配置在主体部62的径向内侧。后轴承保持部65对第2轴承52进行保持。

如图4所示，连结部66a、66b、66c、66d连结主体部62和设置在主体部62的内侧的后轴承保持部65。

各连结部66a～66d在后轴承保持部65的周围沿周向隔着间隔地配置。

在周向上相邻的连结部66a～66d彼此之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。即，在后轴承保持部65与主体部62之间配置有间隙66e、66f、66g、66h。间隙66e由连结部66a、连结部66b、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66f由连结部66b、连结部66c、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66g由连结部66c、连结部66d、主体部62以及后轴承保持部65构成。间隙66h由连结部66d、后轴承保持部65、连结部66a、连接端子保持部64以及主体部62构成。

在俯视观察时，配置有间隙66e的位置是包含后述的线圈连接部91a、91b的位置。在俯视观察时，配置有间隙66f的位置是包含后述的线圈连接部91c、91d的位置。在俯视观察时，配置有间隙66g的位置是包含后述的线圈连接部91e、91f的位置。在俯视观察时。配置有间隙66h的位置是包含后述的电路板连接端子95的位置。在俯视观察时，间隙66h的外形是大致长方形状。

如图3和图4所示，多个电路板支承部67从后轴承保持部65的后侧(+Z侧)的面向后侧突出。在图4所示的例子中，3个电路板支承部67被配置在后轴承保持部65的后侧的面上。电路板支承部67在后侧的端部处对电路板71进行支承。

连接器部63是与外部电源(省略图示)连接的部分。如图1和图2所示，连接器部63从主体部62的主体部外侧面62d的一部分朝向中心轴线J的径向外侧(+X侧)延伸。即，连接器部63从主体部62向中心轴线J的径向外侧突出。连接器部63位于比机壳21靠后侧(+Z侧)的位置。连接器部63是筒状。连接器部63的外形是大致长方体。连接器部63在径向外侧(+X侧)具有开口。连接器部63的整体露出在罩22的外部。

连接器部63具有连接器连结部63a和连接器主体部63b。

连接器连结部63a例如是长方体形状。连接器连结部63a与主体部62连结。连接器连结部63a与连接器主体部63b连结。即，连接器连结部63a连结主体部62和连接器主体部63b。

连接器连结部63a具有位于后侧(+Z侧)的连接器部后表面63c。连接器部后表面63c在密封部83的径向外侧位于比密封部83靠前侧(-Z侧)的位置。即，连接器部后表面63c位于比主体部后表面62c靠前侧的位置。在本实施方式中，连接器连结部63a的后侧的面仅由连接器部后表面63c构成。即，在本实施方式中，连接器连结部63a的后侧的面的整***于比密封部83靠前侧的位置。在本实施方式中，连接器连结部63a的后侧的面的整***于比密封部83靠径向外侧的位置。

另外，在本说明书中，关于连接器连结部的后侧(+Z侧)的面，包含在从后侧向前侧(-Z侧)观察连接器连结部时观察到的连接器连结部所具有的所有的面。并且，连接器连结部所具有的面可以是平坦面，也可以是曲面。

连接器部后表面63c的整体在从后侧(+Z侧)向前侧观察(即，朝向-Z观察)时露出。换言之，在连接器部后表面63c的后侧未配置罩22。在连接器连结部63a的后侧构成空隙AR2。空隙AR2位于主体部62的径向外侧。空隙AR2在径向上位于主体部62与连接器主体部63b之间。

在轴向(Z轴方向)上，在连接器连结部63a与机壳21的机壳凸缘部23之间构成间隙AR1。即，在轴向上，间隙AR1位于连接器部63与机壳21之间。

连接器主体部63b被配置在连接器连结部63a的径向外侧。连接器主体部63b具有电源用开口部63d。电源用开口部63d在汇流条保持架61的长度方向上的一侧(+X侧)开口。在电源用开口部63d的底面上配置有汇流条91和后述的外部电源连接端子94。

如图2至图4所示，连接端子保持部64从主体部内侧面62b向径向内侧突出。连接端子保持部64被配置在主体部内侧面62b的连结有连接器部63的部分。连接端子保持部64具有位于径向内侧的保持部内侧面64a和位于后侧(+Z侧)的保持部后表面64b。如图2所示，保持部后表面64b位于比主体部后表面62c靠前侧(-Z侧)的位置。

(汇流条)

汇流条91是由导电性材料(例如，金属等)构成的薄板状的构件。汇流条91与定子40直接或者间接地电连接。从外部电源等经由汇流条91向定子40供给驱动电流。虽然省略图示，但在该优选的实施方式中，多个汇流条91被安装于定子40。例如，如果是3相马达，则优选至少3枚汇流条91被安装于定子40。并且，也可以根据线圈的接线方法的差异将汇流条91的枚数适当变更为4枚以上等。各汇流条91被配置于汇流条保持架61。如图1所示，汇流条91的一端从电源用开口部63d的底面突出，在罩22的外部露出。在汇流条91的该露出于外部的一端优选连接外部电源。

如图4所示，多个汇流条91具有线圈连接部91a、91b、91c、91d、91e、91f。线圈连接部91a～91f被配置于多个汇流条91的另一端。线圈连接部91a～91f从主体部内侧面62b突出。在周向上，线圈连接部91a～91f的位置与配置有连接端子保持部64的位置不同。

如图1所示，线圈连接部91c的后侧(+Z侧)的端部位于比电路板前表面71b靠后侧的位置。线圈连接部91c的至少一部分在径向上与电路板71重叠。线圈连接部91c借助于连接构件(省略图示)而与线圈43电连接。由此，汇流条91与定子40电连接。

在上述的方面中，由于线圈连接部91a、91b、91d～91f的结构与线圈连接部91c的结构相同，因此省略其说明。

(布线构件)

如图2所示，布线构件92被保持于汇流条保持架61。布线构件92的一部分被埋设于汇流条保持架61中。布线构件92将外部电源(省略图示)和电路板71电连接。布线构件92具有外部电源连接端子94和电路板连接端子95。外部电源连接端子94和电路板连接端子95从汇流条保持架61露出。

外部电源连接端子94被配置在连接器部63内。外部电源连接端子94从电源用开口部63d的底面突出。外部电源连接端子94与外部电源(省略图示)电连接。

电路板连接端子95从保持部内侧面64a突出。电路板连接端子95具有第1端子部95a、第2端子部95b、第3端子部95c、第4端子部95d以及板状部95e。

第1端子部95a从保持部内侧面64a向径向内侧突出。第1端子部95a位于比电路板71靠径向外侧的位置。

第2端子部95b从第1端子部95a的径向内侧的端部向后侧(+Z侧)延伸。第2端子部95b延伸到比电路板后表面71a靠后侧的位置。

第3端子部95c从第2端子部95b的后侧(+Z侧)的端部向径向内侧延伸。

第4端子部95d从第3端子部95c向前侧(-Z侧)延伸。

板状部95e从第4端子部95d的前侧(-Z侧)的端部向径向内侧延伸。板状部95e被配置在电路板连接端子95的径向内侧的端部处。板状部95e具有连接面95f。连接面95f与电路板后表面71a平行。连接面95f与电路板后表面71a接触。虽然图示省略，但板状部95e例如通过焊接而与电路板71相固定。由此，电路板连接端子95与电路板71电连接。即，布线构件92与电路板71电连接。

如图4所示，在本实施方式中，在中心轴线J的周向(θZ方向)上，电路板连接端子95的位置与汇流条91的线圈连接部91a～91f的位置不同。

[前侧O型环和后侧O型环]

如图1所示，前侧O型环81被配置在机壳21的内侧。前侧O型环81被保持于O型环保持部62e。前侧O型环81与机壳21的内侧面和主体部62的外侧面在整周上接触。即，前侧O型环81在整周上与主体部62和机壳21接触。前侧O型环81被从汇流条组件***部21a的内侧面作用应力。

后侧O型环82被配置在罩22的内侧。如上所述，后侧O型环82被配置于密封部83，该密封部83被配置于主体部62。后侧O型环82被嵌入于槽部62f中。后侧O型环82的整周与后述的罩前表面22c接触。后侧O型环82被从罩前表面22c作用应力。

前侧O型环81和后侧O型环82的结构不限于上述的结构，也可以使用其他结构的O型环。在本实施方式中，作为前侧O型环81和后侧O型环82的材料例如也可以使用硅橡胶等树脂材料。在作为O型环81、82的材料使用硅橡胶的情况下，例如优选将具有圆形截面的细长的硅橡胶加工成环状而进行制造。

[罩]

罩22被安装于机壳21的后侧(+Z侧)。罩22的材料例如优选为铝或包含SUS的铁合金等金属。如上所述，罩22具有筒状部22a、盖部22b以及罩凸缘部24。

筒状部22a在前侧(-Z侧)开口。筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围汇流条组件60。更详细而言，筒状部22a从中心轴线J的径向外侧包围主体部62的后侧(+Z侧)的端部。换言之，在筒状部22a内配置有主体部62的后侧(+Z侧)的端部的至少一部分。筒状部22a借助于机壳凸缘部23和罩凸缘部24而与汇流条组件***部21a的后侧(+Z侧)的端部连结。

盖部22b与筒状部22a的后侧(+Z侧)的端部连接。在本实施方式中，盖部22b呈平板状。盖部22b的俯视观察(XY面观察)形状例如为圆形状。盖部22b覆盖主体部62的后侧(+Z侧)的整体。盖部22b将开口部62a闭塞。

盖部22b被配置在比连接器连结部63a靠径向内侧的位置。即，盖部22b在俯视观察(XY面观察)时不与连接器连结部63a重叠。

罩前表面22c位于盖部22b的前侧(-Z侧)。罩前表面22c与后侧O型环82的整周接触。由此，罩22在开口部62a的周围的整周上借助于后侧O型环82而与配置于主体部后表面62c的密封部83间接地接触。

罩凸缘部24从筒状部22a的前侧(-Z侧)的端部向径向外侧扩展。即，罩22在前侧的端部具有罩凸缘部24。罩凸缘部24与机壳凸缘部23重合。罩凸缘部24与机壳凸缘部23例如通过焊接、铆接、粘接、螺钉等而被固定。由此，机壳21与罩22接合。

在马达10上借助于连接器部63连接外部电源。所连接的外部电源与汇流条91和布线构件92电连接。汇流条91从电源用开口部63d的底面突出。由此，从外部电源借助于汇流条91和布线构件92向线圈43和旋转传感器72供给驱动电流。旋转传感器72检测转子磁铁的磁通。供给到线圈43的驱动电流例如根据转子30的旋转位置而被控制，所述转子30的旋转位置是基于检测出的转子磁铁的磁通而计算出。当向线圈43供给驱动电流时，线圈43产生磁场。换言之，当向线圈43供给驱动电流时，在转子30与定子40之间产生转矩。具有轴31的转子30通过该转矩而旋转。这样，马达10得到旋转驱动力。

根据本实施方式，连接器部后表面63c位于比密封部83靠前侧的位置。因此，例如在对连接器部63施加了外力的情况下，不容易从连接器连结部63a向密封部83传递外力。由此，能够抑制密封部83变形，能够抑制罩22与汇流条保持架61之间的密闭性降低。因此，根据本实施方式的马达，能够抑制密闭性降低。

并且，根据本实施方式，密封部83被配置于主体部62上。在从后侧向前侧观察时，连接器部后表面63c的整体露出。即，在连接器连结部63a的后侧没有配置盖部22b。因此，在连接器连结部63a因对连接器部63施加外力而变形的情况下，能够抑制盖部22b与连接器连结部63a的变形一同变形。因此，根据本实施方式，能够抑制罩22与汇流条保持架61之间的密闭性降低。

并且，根据本实施方式，密封部83被配置于主体部后表面62c上。因此，例如在像本实施方式那样向罩22***汇流条保持架61的情况下，能够抑制配置于密封部83的后侧O型环82受损。因此，根据本实施方式，能够抑制密封部83的密闭性降低。

并且，根据本实施方式，连接器连结部63a的后侧的面位于比密封部83靠前侧的位置。即，在本实施方式中连接器部后表面63c的整***于比密封部83靠前侧的位置。因此，能够进一步抑制施加给连接器部63的外力向密封部83传递。由此，根据本实施方式，能够进一步抑制密封部83变形。

并且，根据本实施方式，汇流条保持架61与定子40的后侧的端部接触，从而在轴向上被定位。在通过定子40进行汇流条保持架61在轴向上的定位的情况下，若在汇流条保持架61与定子40接触之前连接器部63与机壳21接触，则无法通过定子40对汇流条保持架61进行定位。因此，在本实施方式中，在连接器部63与机壳21之间配置有间隙AR1。由此，能够防止连接器部63与机壳21接触。

当在连接器部63与机壳21之间配置有间隙AR1的情况下，连接器部63不与机壳21接触。因此，连接器部63不被机壳21从前侧支承。因此，例如在从后侧向连接器部63施加外力的情况下，连接器部63容易向前侧弯曲变形。更详细而言，连接器连结部63a容易向前侧弯曲变形。

与此相对，根据本实施方式，在像上述那样连接器部63变形的情况下，也能够抑制密封部83的密闭性降低。即，关于本实施方式中的抑制密闭性降低的效果，在采用连接器部63容易变形的结构(即，在连接器部63与机壳21之间配置有间隙AR1的结构)的情况下，效果尤其好。

并且，罩22具有罩凸缘部24。机壳21具有机壳凸缘部23。罩凸缘部24与机壳凸缘部23相固定。因此，罩22与机壳21被牢固地固定，能够提高马达10的密闭性。

由于配置有电路板71，因此能够高精度地配置旋转传感器72等电子部件。

线圈连接部91a～91f的后侧的端部位于比电路板前表面71b靠后侧的位置。因此，线圈连接部91a～91f的后侧的端部被配置在比支承电路板71的电路板支承部67靠后侧的位置。由此，容易实现线圈连接部91a～91f从开口部62a侧与定子40的线圈43连接。

线圈连接部91a～91f的至少一部分在径向上与电路板71重叠。因此，能够减小马达10的轴向上的尺寸。

在中心轴线J的周向上，电路板连接端子95的位置与线圈连接部91a～91f的位置不同。因此，在电路板连接端子95与电路板71连接时以及线圈连接部91a～91f与线圈43连接时，抑制了电路板连接端子95与线圈连接部91a～91f相互干涉。其结果为，能够容易地进行各连接。

电路板连接端子95具有板状部95e。板状部95e具有连接面95f。连接面95f与电路板后表面71a接触。因此，根据本实施方式，能够增大电路板连接端子95与电路板71接触的面积，能够将电路板连接端子95和电路板71稳定地固定。

在密封部83处配置有后侧O型环82。因此，能够提高罩22与汇流条保持架61之间的密闭性。

另外，在本实施方式中，也可以采用以下的结构。

在上述说明中，作为设置于密封部83的密封构件使用了后侧O型环82。然而，密封构件83不限于上述的构件。在本实施方式中，作为配置于密封部83的密封构件，例如也可以使用液状密封件等。关于将机壳21与汇流条保持架61之间密封的构件，也同样不限于上述的构件，也可以使用液状密封件等。

在作为设置于密封部83的密封构件而使用了液状密封件的情况下，密封部83与罩前表面22c直接地接触。即，在本实施方式中，密封部83能够在中心轴线J的周向的整周上与罩22直接或者间接地接触。

并且，只要在密封部83处将罩22和汇流条保持架61之间密封，也可以不在密封部83中配置密封构件。例如，也可以通过将密封部83按压于罩前表面22c而将罩22与汇流条保持架61之间密封起来。

盖部22b也可以位于连接器连结部63a的后侧。也可以不构成间隙AR1。

罩22也可以不具有罩凸缘部24。机壳21也可以不具有机壳凸缘部23。

并且，在上述说明中，电路板71被配置在轴31的后侧。然而，电路板的位置不限于上述的位置。例如，也可以采用在电路板71上形成贯穿孔、轴31被***于该贯穿孔中的结构。在该情况下，优选采用轴31的后侧的端部向电路板71的后侧突出的结构。

并且，在本实施方式中，也可以不必配置电路板71。

如图5至图7所示，也可以是，连接器连结部的后侧的面的至少一部分在密封部的径向外侧位于比密封部靠前侧的位置。以下，对各结构进行说明。

图5是示出作为本实施方式的另一例的马达110的一部分的剖视图。

另外，在以下的说明中，关于与上述说明相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略其说明。

如图5所示，马达110具有汇流条组件160。汇流条组件160具有汇流条保持架161。汇流条保持架161具有主体部62和连接器部163。连接器部163具有连接器连结部163a和连接器主体部63b。

连接器连结部163a具有位于后侧(+Z侧)的连接器部后表面163c。在轴向(Z轴方向)上，连接器部后表面163c的位置与主体部后表面62c的位置相同。即，在轴向上，连接器部后表面163c的位置与密封部83的位置大致相同。向前侧(-Z侧)凹陷的凹部163e被配置于连接器部后表面163c上。即，向前侧凹陷的凹部163e被配置于连接器连结部163a的后侧的面上。

凹部163e的底面位于比密封部83靠前侧(-Z侧)的位置。如图5所示，凹部163e形成于连接器连结部163a的宽度方向(Y轴方向)上的一部分。凹部163e也可以在连接器连结部163a的宽度方向的整体上形成。

凹部163e的底面只要位于密封部83的前侧(-Z侧)，则凹部163e的深度(即，轴向(Z轴方向)上的尺寸)不被特别限定。并且，凹部163e也可以在径向上被配置在连接器部后表面163c上的任意位置。

因形成有凹部163e而在连接器连结部163a处构成空隙AR3。即，空隙AR3是凹部163e的内侧的空间。空隙AR3在径向上位于主体部62与连接器主体部63b之间。

连接器连结部163a的后侧(+Z侧)的面由连接器部后表面163c和凹部163e的底面构成。如上所述，凹部163e的底面位于比密封部83靠前侧(-Z侧)的位置。即，连接器连结部163a的后侧的面的一部分位于比密封部83靠前侧的位置。

马达110的上述以外的结构与图1至图4中所示的马达10的结构相同，省略其说明。

在连接器部后表面163c上配置有凹部163e。凹部163e的底面位于比密封部83靠前侧的位置。因此，施加给连接器部63的外力不容易传递给密封部83。根据该结构，密封部83不容易变形，能够抑制罩22与汇流条保持架161之间的密闭性降低。

连接器连结部163a的后侧的面的一部分位于比密封部83靠前侧的位置。即，凹部163e的底面位于比密封部83靠前侧的位置。因此，除了配置有凹部163e的部分之外，能够增大连接器连结部163a的轴向上的尺寸。因此，根据该结构，能够提高连接器连结部163a的弯曲刚性。其结果为，能够抑制在对连接器部63施加了外力时连接器连结部163a发生变形。

另外，凹部163e可以是1个，也可以配置有多个(2个以上)。

并且，连接器部后表面163c可以位于比密封部83靠前侧的位置，也可以位于后侧。即，只要连接器连结部163a的后侧的面的一部分被配置在比密封部83靠前侧的位置，连接器连结部163a的后侧的面的其他的部分也可以在轴向上被配置于任意位置。

盖部22b也可以位于连接器连结部163a的后侧。在该情况下，密封部83也可以被配置于连接器部后表面163c上。在密封部83被配置于连接器部后表面163c上的情况下，凹部163e被配置在连接器部后表面163c上的比密封部83靠径向外侧的部分。

图6是示出作为本实施方式的另一例的马达210的一部分的剖视图。

另外，在以下的说明中，关于与上述说明相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略其说明。

如图6所示，马达210具有汇流条组件260。汇流条组件260具有汇流条保持架261。汇流条保持架261具有主体部62和连接器部263。连接器部263具有连接器连结部263a和连接器主体部63b。

连接器连结部263a除了设置有肋263f这一点之外，与图1至图4中所示的连接器连结部63a的结构相同，并省略其说明。

肋263f从连接器部后表面63c向后侧(+Z侧)突出。肋263f例如在连接器连结部263a的整个宽度方向(Y轴方向)上延伸。在轴向(Z轴方向)上，肋263f的后侧的端面的位置与主体部后表面62c的位置相同。即，在轴向上，肋263f的后侧的端面的位置与密封部83的位置大致相同。

通过配置有肋263f，而在连接器部后表面63c的后侧(+Z侧)构成空隙AR4和空隙AR5。空隙AR4与空隙AR5被肋263f隔挡。空隙AR4和空隙AR5在径向上位于主体部62与连接器主体部63b之间。

连接器连结部263a的后侧(+Z侧)的面由连接器部后表面63c和肋263f的后侧的端面构成。如上所述，连接器部后表面63c位于比密封部83靠前侧(-Z侧)的位置。即，连接器连结部263a的后侧的面的一部分位于比密封部83靠前侧的位置。

马达210的上述以外的结构与图1至图4中所示的马达10的结构相同，省略其说明。

根据该结构，能够通过肋263f而提高连接器连结部263a的弯曲刚性。因此，能够抑制连接器连结部263a的变形。

图7是示出作为本实施方式的另一例的马达310的一部分的剖视图。

另外，在以下的说明中，关于与上述说明相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略说明。

如图7所示，马达310具有汇流条组件360。汇流条组件360具有汇流条保持架361。汇流条保持架361具有主体部62和连接器部363。连接器部363具有连接器连结部363a和连接器主体部63b。

连接器部后表面363c是连接器连结部363a的后侧(+Z侧)的面。连接器部后表面363c是相对于与轴向(Z轴方向)垂直的面(XY面)倾斜的斜面。在该结构中，连接器连结部363a的后侧的面仅由连接器部后表面363c构成。连接器部后表面363c的轴向上的位置随着朝向径向外侧而成为前侧(-Z侧)。换言之，连接器部后表面363c与中心轴线J之间的径向上的距离随着朝向轴向上侧而逐渐变短。

在轴向上，连接器部后表面363c的径向内侧的端部的位置与密封部83的位置相同。连接器部后表面363c上的除了径向内侧的端部之外的部分位于比密封部83靠前侧的位置。即，连接器连结部363a的后侧的面的一部分位于比密封部83靠前侧的位置。连接器连结部363a的轴向上的尺寸随着朝向径向外侧而连续地变小。

如上所述，连接器部后表面363c是斜面。因此，在连接器连结部363a的后侧(+Z侧)构成空隙AR6。空隙AR6在径向上位于主体部62与连接器主体部63b之间。

马达310的上述以外的结构与图1至图4中所示的马达10的结构相同，省略其说明。

根据该结构，与上文一样能够抑制密封部83的变形。

＜第2实施方式＞

相对于第1实施方式，第2实施方式的不同点在于，密封部483被设置于主体部462的主体部内侧面462b。

另外，在以下的说明中，关于与上述实施方式相同的结构，有时通过适当标注相同的标号等而省略其说明。

图8是示出本实施方式的马达410的剖视图。

如图8所示，马达410具有机壳21、罩422、具有轴31的转子30、定子40、第1轴承51、第2轴承52、控制装置70、汇流条组件460以及多个O型环。多个O型环包含前侧O型环81和后侧O型环482。

汇流条组件460具有汇流条保持架461。汇流条保持架461具有主体部462、连接器部63以及连接端子保持部464。主体部462具有开口部462a和主体部内侧面462b。

主体部462的内径比第1实施方式中所示的主体部62的内径大。在主体部462的主体部内侧面462b上配置有密封部483。在密封部483处配置有后侧O型环482。

罩422具有筒状部22a、盖部22b、***部422d以及罩凸缘部24。盖部22b具有罩前表面22c。

***部422d从罩前表面22c向前侧(-Z侧)突出。***部422d例如在俯视观察(XY面观察)时呈圆环状。在***部422d的外侧面上在整周上形成有槽部422e。后侧O型环482被嵌入于槽部422e中。***部422d从开口部462a被***于主体部462的内侧。

后侧O型环482在整周上与主体部内侧面462b接触。由此，***部422d借助于后侧O型环482而与密封部483间接地接触。

马达410的其他的结构与第1实施方式中的马达10的结构相同，省略其说明。

根据本实施方式的马达，能够与第1实施方式的马达同样地抑制密闭性降低。

并且，***部422d被***于主体部462的内侧，与配置于主体部462的密封部483间接地接触。因此，根据本实施方式，能够将罩422相对于主体部462更稳定地固定。

另外，与第1实施方式一样，配置于密封部483的密封构件的结构未被特别地限定，例如也可以使用液状密封件等。在作为配置于密封部483的密封构件而使用了液状密封件的情况下，罩422的***部422d与密封部483直接地接触。即，在本实施方式中，***部422d能够与密封部483直接或者间接地接触。

另外，上述说明的第1实施方式和第2实施方式的结构在不相互矛盾的范围内可以适当组合。

标号说明

10、110、210、310、410：马达；21：机壳；22、422：罩；23：机壳凸缘部；24：罩凸缘部；30：转子；31：轴；40：定子；43：线圈；51：第1轴承；52：第2轴承；60、160、260、360、460：汇流条组件；61、161、261、361、461：汇流条保持架；62、462：主体部；62a、462a：开口部；63、163、263、363：连接器部；63a、163a、263a、363a：连接器连结部；63b：连接器主体部；71：电路板；83、483：密封部；91：汇流条；91a、91b、91c、91d、91e、91f：线圈连接部；92：布线构件；95：电路板连接端子；95e：板状部；95f：连接面；163e：凹部；422d：***部；AR1：间隙；J：中心轴线。

Claims (12)

1.一种马达，该马达具有：

转子，其具有以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的轴；

定子，其包围所述转子，使所述转子绕所述中心轴线旋转；

第1轴承，其被配置于所述定子的所述一个方向上的第1侧，支承所述轴；

第2轴承，其被配置于所述定子的与所述第1侧相反的第2侧，支承所述轴；

筒状的机壳，其对所述定子和所述第1轴承进行保持；

汇流条组件，其对所述第2轴承进行保持，该汇流条组件的所述第1侧的端部位于所述机壳的内侧；以及

罩，其被固定于所述机壳，覆盖所述汇流条组件的所述第2侧的至少一部分，

其特征在于，

所述汇流条组件具有：

汇流条，其与所述定子电连接；以及

汇流条保持架，其对所述汇流条进行保持，

所述汇流条保持架具有：

筒状的主体部，其在所述第2侧具有开口部；以及

连接器部，其从所述主体部向所述中心轴线的径向外侧突出，位于比所述机壳靠所述第2侧的位置，

在所述汇流条保持架上，在所述中心轴线的周向的整周上设置有与所述罩直接或者间接地接触的密封部，

所述连接器部具有：

连接器连结部，其与所述主体部连结；以及

连接器主体部，其被设置于比所述连接器连结部靠径向外侧的位置，

所述连接器连结部的所述第2侧的面的至少一部分在所述密封部的所述径向外侧位于比所述密封部靠所述第1侧的位置，

所述机壳具有从所述第2侧的端部向径向外侧扩展的机壳凸缘部，

所述汇流条保持架与所述定子的所述第2侧的端部接触，

在所述一个方向上，在所述连接器连结部与所述机壳凸缘部之间设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述密封部被设置于所述主体部上，

在从所述第2侧向所述第1侧观察时，所述连接器连结部的所述第2侧的面整体是露出的。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述密封部被设置于所述主体部的所述第2侧的面上。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述密封部被设置于所述主体部的内侧面，

所述罩具有***部，该***部被***于所述主体部的内侧且与所述密封部直接或者间接地接触。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述连接器连结部的所述第2侧的面的整***于比所述密封部靠所述第1侧的位置。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

在所述连接器连结部的所述第2侧的面上设置有向所述第1侧凹陷的凹部。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述罩在所述第1侧的端部处具有罩凸缘部，

所述机壳在所述第2侧的端部处具有机壳凸缘部，

所述罩凸缘部与所述机壳凸缘部相固定。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

该马达还具有电路板，该电路板在所述一个方向上被配置在所述第2轴承与所述罩之间，且该电路板的所述第2侧的面与所述一个方向交叉，

所述汇流条组件具有将外部电源和所述电路板电连接的布线构件，

所述布线构件具有与所述电路板电连接的电路板连接端子，

所述汇流条具有从所述主体部的内侧面突出且与所述定子的线圈电连接的线圈连接部。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述线圈连接部的所述第2侧的端部位于比所述电路板的所述第1侧的面靠所述第2侧的位置。

10.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述线圈连接部的至少一部分在所述径向上与所述电路板重叠。

11.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述电路板连接端子与所述线圈连接部在所述中心轴线的周向上被配置在不同的位置。

12.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，

所述电路板连接端子具有板状部，

所述板状部具有与所述电路板的所述第2侧的面平行的连接面，

所述连接面与所述电路板的所述第2侧的面接触。