JP6277425B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、コネクタ部に開口しケーシング本体内と外部とを連通する呼吸孔を有するモータが記載されている。特許文献１のモータには、コネクタ部の内部に露出する一対のターミナルが設けられている。

特開２０１３−２１１９７８号公報

上記のようなモータのコネクタ部は、ケーシング本体の外部（モータ本体部の外部）に設けられることが多い。そのため、コネクタ部とコネクタ部に接続される外部電源との間には、シール性が求められる。

ところで、上記のようなモータのコネクタ部を、金型を用いて成形する場合、金型には、例えば、呼吸孔を成形するための金型ピンが設けられる。金型ピンは削り出すことが困難であるため、金型本体部と別部材として設けられる場合が多い。金型を別部材とする場合、金型ピンを金型本体部に固定する方法として、例えば、金型ピンを溶接によって金型本体部に固定する方法、または、金型ピンを金型本体部に設けられた凹部に差し込む方法を採用することができる。

例えば、特許文献１に記載されたモータのように、コネクタ部に複数のターミナル（外部接続端子）が設けられる場合には、呼吸孔が比較的コネクタ部の外縁近傍に設けられやすい。呼吸孔が比較的コネクタ部の外縁近傍に設けられる場合において、金型本体部の凹部に金型ピンを差し込む構成を採用する場合には、凹部を金型本体部の外縁近傍に設ける必要がある。そのため、凹部が設けられた部分において金型本体部の厚みが薄くなり、金型の強度が低下する問題があった。これにより、呼吸孔が比較的コネクタ部の外縁近傍に設けられている場合においては、コネクタ部を成形する金型における金型本体部と金型ピンとを溶接によって固定する場合が多い。

しかし、金型本体部に金型ピンを溶接によって固定する場合、溶接部分によって金型本体部に凹凸が設けられる場合がある。この場合、金型本体部に設けられた凹凸によって、成形されるコネクタ部に凹凸が設けられる。この凹凸によって、コネクタ部に接続される外部電源とコネクタ部との間のシール性が低下する虞があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、外部電源とコネクタ部との間のシール性が低下することを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ロータと前記ステータと前記第１の軸受と前記第２の軸受とを収容する収容空間を有するハウジングと、を有するモータ本体部と、前記モータ本体部に設けられるコネクタ部と、前記モータ本体部と電気的に接続される配線部材と、を備え、前記コネクタ部は、前記モータ本体部の外部に露出する露出面を有し、前記配線部材は、外部電源と接続され前記コネクタ部の前記露出面から突出する複数の外部接続端子を有し、前記コネクタ部には、前記露出面から前記収容空間に向かって延び、前記モータ本体部の外部と前記収容空間とを連通する貫通孔が設けられ、前記貫通孔の少なくとも一部は、前記露出面の法線方向に視た際に、前記複数の外部接続端子で構成される外部接続端子群の外縁の内側に位置し、前記モータ本体部は、前記コネクタ部と接続される本体部を有し、前記本体部は、前記第２の側に前記本体部の外形に沿って設けられる溝部を有し、前記本体部の外側面と前記ハウジングの内側面との間には第１の側封止部材が配置され、前記溝部には第２の側封止部材がはめ込まれ、軸方向において、前記貫通孔が、第１の側封止部材と第２の側封止部材との間に位置する。

本発明の一つの態様によれば、外部電源とコネクタ部との間のシール性が低下することを抑制できる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータの部分を示す断面図である。 図３は、第１実施形態のコネクタ部を示す図である。 図４は、第１実施形態のバスバーアッシーを成形するための金型を示す断面図である。 図５は、第１実施形態における空気孔と外部接続端子群との配置関係の他の例を示す模式図である。 図６は、第２実施形態のコネクタ部を示す図である。 図７は、第２実施形態のバスバーアッシーを成形するための金型を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、本実施形態のモータ１０の部分を示す図であって、図１の部分拡大断面図である。図３は、コネクタ部６３を示す図である。図３は、後述するコネクタ凹部６３ａの底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）方向に視た図である。

なお、以下の説明において、法線方向とは、特に断りの無い限り、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）を意味する。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、回路基板７１を有する制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、オイルシール８０と、を備える。バスバーアッシー６０は、コネクタ部６３を有する。

本実施形態においては、モータ１０のうちバスバーアッシー６０のコネクタ部６３を除いた部分をモータ本体部１１と呼ぶ。すなわち、モータ１０は、モータ本体部１１を備える。モータ本体部１１は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング５１と、リアベアリング５２と、制御装置７０と、コネクタ部６３を除いたバスバーアッシー６０と、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、オイルシール８０と、を有する。

ハウジング２０は、モータ本体部１１の各部品を収容している。バスバーアッシー６０は、ロータ３０及びステータ４０のリア側（＋Ｚ側）に設けられている。バスバーアッシー６０のうちコネクタ部６３は、ハウジング２０の外部に露出している。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。フロントベアリング５１は、ハウジング２０に保持されている。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
ハウジング２０は、ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とリアベアリング５２とを収容する収容空間ＡＲＣ１を有する。ハウジング２０の材質は、例えば、金属である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、カバー２２と、を有する。

なお、本明細書において、収容空間に収容される、とは、収容される対象の全体が収容空間内に位置する場合に加えて、収容される対象の一部が収容空間の外部に位置した状態で対象が収容空間の内部に保持される場合も含む。

（ハウジング本体）
ハウジング本体２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング本体２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。

ハウジング本体２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。

ステータ保持部２１ｂには、ステータ４０が保持されている。
フロントベアリング保持部２１ｃには、フロントベアリング５１が保持されている。
オイルシール保持部２１ｄには、オイルシール８０が保持されている。

（カバー）
カバー２２は、ハウジング本体２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２は、カバー筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。

カバー筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する筒状である。カバー筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の端部を径方向外側から囲む。カバー筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング本体２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側の端部と連結されている。

蓋部２２ｂは、カバー筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。
リア側フランジ部２４は、カバー筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング本体２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング本体２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング本体２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング本体２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング本体２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

［バスバーアッシー］
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、モータ本体部１１と電気的に接続される複数の配線部材と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６１と、モータ本体部１１と電気的に接続される配線部材と、を備える。

本実施形態において配線部材は、図３に示すように、複数のバスバー（配線部材）９１ａ，９１ｂ，９１ｃと、複数の回路基板接続部材（配線部材）９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆと、を含む。

バスバー９１ａ〜９１ｃは設けられる位置が異なる点を除いて同様の構成であるため、以下の説明においては、代表してバスバー９１ｂについてみ説明する場合がある。
また、回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆは設けられる位置が異なる点を除いて同様の構成であるため、以下の説明においては、代表して回路基板接続部材９２ｄについてのみ説明する場合がある。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、図１に示すように、バスバー９１ｂ及び回路基板接続部材９２ｄを保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、カバー２２のカバー筒状部２２ａに収容されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング本体２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、後述する金型８３を用いた射出成形によって、単一の部材として製造される。

バスバーホルダ６１は、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、回路基板支持部６７と、連結部６８と、凸部６９と、を有する。すなわち、モータ１０は、コネクタ部６３を備える。また、上述したようにモータ本体部１１は、コネクタ部６３を除いたバスバーアッシー６０を有する。すなわち、モータ本体部１１は、凸部６９を有する。

本体部６２は、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。本体部６２の外側面には、フロント側Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。フロント側Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。本体部６２は、本体部６２の外側面に設けられたフロント側Ｏリング８１を介してハウジング本体２１から径方向内側に力を受け、ステータ４０のコアバック部４１に押し付けられている。これにより、本体部６２はステータ４０に対して固定される。

本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃには、溝部６２ｆがある。溝部６２ｆは、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って設けられている。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。

本体部６２は、コネクタ連結部６６を有する。コネクタ連結部６６は、本体部６２のうちコネクタ部６３と接続されている部分である。コネクタ連結部６６には、後述する空気孔６３ｃの一部が設けられている。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、モータ本体部１１に設けられている。より詳細には、コネクタ部６３は、本体部６２におけるコネクタ連結部６６の外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びている。すなわち、コネクタ部６３は、モータ本体部１１から径方向外側に突出している。本実施形態においてコネクタ部６３の全体は、ハウジング２０の外部に露出している。

例えば、コネクタ部６３が軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合、バスバー９１ａ〜９１ｃの後述する外部接続端子９３ａ〜９３ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆをコネクタ連結部６６内において折り曲げて設ける必要が生じやすい。その場合、バスバーアッシー６０を成形する際に、バスバー９１ａ〜９１ｃの外部接続端子９３ａ〜９３ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆと、後述する金型ピン８５ｂとが、干渉する虞がある。

これに対して、コネクタ部６３が中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びる場合、バスバー９１ａ〜９１ｃの外部接続端子９３ａ〜９３ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆを、コネクタ連結部６６内において直線的に延びる構成を採用しやすい。そのため、バスバーアッシー６０を成形する際に、バスバー９１ａ〜９１ｃの外部接続端子９３ａ〜９３ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆと、後述する金型ピン８５ｂとが、干渉することを抑制できる。

コネクタ部６３には、図２に示すように、モータ本体部１１の外部に開口するコネクタ凹部６３ａがある。コネクタ凹部６３ａの底面（露出面）６３ｂは、モータ本体部１１の外部に露出している。すなわち、コネクタ部６３は、モータ本体部１１の外部に露出する露出面として、コネクタ凹部６３ａの底面６３ｂを有している。コネクタ凹部６３ａの底面６３ｂには、バスバー９１ｂと、回路基板接続部材９２ｄと、が径方向外側に突出して設けられている。コネクタ凹部６３ａの側面６３ｆは、例えば、円筒面である。
なお、本明細書において、モータ本体部１１の外部とは、ハウジング２０の外部を含む。

コネクタ部６３には、空気孔（貫通孔）６３ｃが設けられている。空気孔６３ｃは、コネクタ凹部６３ａの底面６３ｂから収容空間ＡＲＣ１に向かって延びている。本実施形態において空気孔６３ｃは、例えば、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）に沿って延びている。空気孔６３ｃは、コネクタ連結部６６を底面６３ｂの法線方向に貫通している。空気孔６３ｃは、モータ本体部１１の外部に露出する底面６３ｂに開口する外側開口部６３ｄと、収容空間ＡＲＣ１に開口する内側開口部６３ｅと、を有する。これにより、空気孔６３ｃは、モータ本体部１１の外部と収容空間ＡＲＣ１とを連通している。

空気孔６３ｃの外側開口部６３ｄは、例えば、底面６３ｂの中央に設けられている。本実施形態において外側開口部６３ｄの形状は、特に限定されず、例えば、円形状であっても、半円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。図３の例では、空気孔６３ｃの外側開口部６３ｄの形状は、例えば、円形状である。

空気孔６３ｃの内側開口部６３ｅは、図１に示すように、例えば、回路基板７１よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。内側開口部６３ｅの形状は、外側開口部６３ｄと同様にして、特に限定されない。図示は省略するが、本実施形態において内側開口部６３ｅの形状は、例えば、円形状である。

本実施形態において空気孔６３ｃにおける、空気孔６３ｃが延びる方向（Ｘ軸方向）に直交する断面の形状は、いずれの位置においても同じである。すなわち、本実施形態において空気孔６３ｃにおける、空気孔６３ｃが延びる方向に直交する断面の形状は、例えば、円形状である。

なお、以下の説明においては、空気孔６３ｃにおける、空気孔６３ｃが延びる方向に直交する断面を、単に空気孔６３ｃの断面と呼ぶ。

図３に示すように、本実施形態において空気孔６３ｃの少なくとも一部は、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）に視た際に、後述する複数の外部接続端子で構成される外部接続端子群９９の外縁ＯＥの内側に位置している。本実施形態においては、空気孔６３ｃの全体が、底面６３ｂの法線方向に視た際に、外部接続端子群９９の外縁ＯＥの内側に位置している。

なお、以下の説明においては、空気孔が、外部接続端子群が突出する底面（露出面）の法線方向に視た際において、外部接続端子群の外縁の内側または外側に位置することを、単に、空気孔が外部接続端子群の外縁の内側または外側に位置する、と表現する場合がある。

接続端子保持部６４は、図１に示すように、後述する回路基板接続端子９５を保持する部分である。接続端子保持部６４は、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、コネクタ連結部６６の内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。

回路基板支持部６７は、回路基板７１を支持する部分である。回路基板支持部６７は、例えば、複数設けられている。回路基板支持部６７は、例えば、連結部６８のリア側（＋Ｚ側）の面、またはリアベアリング保持部６５のリア側の面からリア側に突出している。

連結部６８は、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。連結部６８は、例えば、複数設けられている。複数の連結部６８は、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。周方向に隣り合う連結部６８同士の間には、間隙６８ａが設けられている。

凸部６９は、図２に示すように、接続端子保持部６４のフロント側（−Ｚ側）の面から、フロント側に突出して設けられている。凸部６９は、空気孔６３ｃの内側開口部６３ｅと対向する。凸部６９は、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）に視た際に、内側開口部６３ｅの全体と重なる。

（バスバー）
バスバー９１ｂは、図１に示すように、ステータ４０と電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。バスバー９１ｂは、バスバー本体部９７と、外部接続端子９３ｂと、ステータ接続端子９６と、を有する。同様にして、図３に示すように、バスバー９１ａは、外部接続端子９３ａを有する。バスバー９１ｃは、外部接続端子９３ｃを有する。

図２に示すバスバー本体部９７は、図示は省略するが、例えば、円環状である。バスバー本体部９７は、例えば、収容空間ＡＲＣ１を周方向に囲んでいる。バスバー本体部９７は、バスバーホルダ６１に保持されている。バスバー本体部９７は、例えば、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。

外部接続端子９３ｂは、バスバー本体部９７から径方向外側に直線的に延びている。本実施形態において外部接続端子９３ｂの延びる方向は、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）である。外部接続端子９３ｂの径方向外側の端部は、コネクタ部６３のコネクタ凹部６３ａの底面６３ｂから突出して設けられている。すなわち、外部接続端子９３ｂは、コネクタ部６３の底面６３ｂから突出している。これにより、外部接続端子９３ｂの一部、すなわち、径方向外側の端部は、モータ本体部１１の外部に露出している。モータ本体部１１の外部に露出した外部接続端子９３ｂの部分には、図示しない外部電源が接続される。

図１に示すステータ接続端子９６は、図示は省略するが、例えば、一つのバスバー９１ｂに２つずつ設けられている。より詳細には、ステータ接続端子９６は、例えば、一つのバスバー本体部９７から２つずつ延びている。本実施形態においてバスバーはバスバー９１ａ〜９１ｃの３つが設けられているため、ステータ接続端子は合計で６つ設けられている。

ステータ接続端子９６は、バスバー本体部９７の径方向内側に設けられている。本実施形態においてステータ接続端子９６は、バスバーホルダ６１から突出している。ステータ接続端子９６は、ステータ４０のコイル４３とステータ接続端子９６とを繋ぐコイル配線９８を把持している。コイル配線９８は、間隙６８ａを介して、コイル４３とステータ接続端子９６とを接続する。これにより、バスバー９１ｂは、ステータ４０と電気的に接続される。コイル配線９８は、コイル４３を構成する導電線４３ａの一部であってもよいし、コイル４３を構成する導電線４３ａとは別の部材であってもよい。

（回路基板接続部材）
回路基板接続部材９２ｄは、バスバーホルダ６１に、部分的に埋め込まれて保持されている。回路基板接続部材９２ｄは、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。回路基板接続部材９２ｄは、外部接続端子９４ｄを有する。同様にして、図３に示すように、回路基板接続部材９２ａは、外部接続端子９４ａを有する。回路基板接続部材９２ｂは、外部接続端子９４ｂを有する。回路基板接続部材９２ｃは、外部接続端子９４ｃを有する。回路基板接続部材９２ｅは、外部接続端子９４ｅを有する。回路基板接続部材９２ｆは、外部接続端子９４ｆを有する。

外部接続端子９４ａ〜９４ｆは、設けられる位置が異なる点を除いて同様の構成であるため、以下の説明においては、代表して外部接続端子９４ｄについてのみ説明する場合がある。

外部接続端子９４ｄは、図２に示すように、バスバーホルダ６１から露出している。より詳細には、外部接続端子９４ｄは、コネクタ部６３の底面６３ｂから突出している。すなわち、外部接続端子９４ｄは、モータ本体部１１の外部に露出している。外部接続端子９４ｄは、図示しない外部電源と接続される。

回路基板接続部材９２ｄは、図１に示すように、回路基板７１と接続される回路基板接続端子９５を有する。回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から収容空間ＡＲＣ１に露出している。回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａに接続されている。

以上に説明したように、本実施形態においては、複数の配線部材、すなわち、バスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆが設けられている。バスバー９１ａ〜９１ｃは、外部接続端子９３ａ〜９３ｃを有している。回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆは、外部接続端子９４ａ〜９４ｆを有している。すなわち、配線部材は、複数の外部接続端子９３ａ〜９３ｃ，９４ａ〜９４ｆを有している。

なお、本明細書において、配線部材が複数の外部接続端子を有する、とは、一つあるいは複数の配線部材が有するすべての外部接続端子の数が、複数であることを含む。すなわち、本明細書において、配線部材が複数の外部接続端子を有する、とは、配線部材が複数設けられ、各配線部材が一つあるいは複数の外部接続端子を有することと、配線部材が一つのみ設けられ、配線部材が複数の外部接続端子を有することと、を含む。

図３に示すように、外部接続端子９３ａ〜９３ｃと外部接続端子９４ａ〜９４ｆとは、２列に並んで配置されている。具体的には、回路基板接続部材９２ｂ〜９２ｆの外部接続端子９４ｂ〜９４ｆは、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。回路基板接続部材９２ａの外部接続端子９４ａとバスバー９１ａ〜９１ｃの外部接続端子９３ａ〜９３ｃとは、回路基板接続部材９２ｂ〜９２ｆの外部接続端子９４ｂ〜９４ｆのフロント側（−Ｚ側）において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。

バスバー９１ａ〜９１ｃの外部接続端子９３ａ〜９３ｃと、回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆの外部接続端子９４ａ〜９４ｆとは、外部接続端子群９９を構成している。すなわち、外部接続端子群９９は、複数の外部接続端子で構成されている。本実施形態において、外部接続端子群９９の外縁ＯＥは、長方形状である。

なお、本明細書において、外部接続端子群の外縁とは、外部接続端子が突出する面の法線方向に視た際に、各外部接続端子の外縁の一部と、各外部接続端子の外縁同士を結ぶ直線と、によって囲まれる領域のうち最大の面積となる領域の外形線を含む。

［制御装置］
図１に示す制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ本体部１１は、回路基板７１を有する。

（回路基板）
回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。すなわち、回路基板７１は、リアベアリング５２よりもリア側に設けられている。回路基板７１は、バスバーホルダ６１に設けられた複数の回路基板支持部６７によって支持されている。

回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。

回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

（センサマグネット保持部材）
センサマグネット保持部材７３ａは、例えば、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

（センサマグネット）
センサマグネット７３ｂは、例えば、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１にセンサマグネット保持部材７３ａを介して間接的に保持される。センサマグネット７３ｂは、シャフト３１とともに回転可能である。

（回転センサ）
回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、ハウジング本体２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のフロント側Ｏリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング本体２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、カバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと接触している。

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有するコネクタ凹部６３ａの底面６３ｂから突出するバスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆと電気的に接続される。これにより、バスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆを介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

次に、本実施形態のバスバーアッシー６０を成形する方法について説明する。
本実施形態においてバスバーアッシー６０は、金型８３を用いたインサート成形によって成形される。
図４は、本実施形態のバスバーアッシー６０を成形する金型８３を示す断面図である。
本実施形態の金型８３は、図４に示すように、リア側金型８４と、コネクタ部金型８５と、フロント側金型８６と、を有する。

リア側金型８４は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の部分を成形する金型である。リア側金型８４のフロント側（−Ｚ側）の面には、バスバーアッシー６０のリア側の形状を反転させた凹凸が設けられている。

フロント側金型８６は、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の部分を成形する金型である。フロント側金型８６のリア側（＋Ｚ側）の面には、バスバーアッシー６０のフロント側の形状を反転させた凹凸が設けられている。

コネクタ部金型８５は、リア側金型８４とフロント側金型８６との軸方向（Ｚ軸方向）の間に設けられている。コネクタ部金型８５は、金型本体部８５ａと、金型ピン８５ｂと、を有する。すなわち、金型８３は、金型本体部８５ａと、金型ピン８５ｂと、を有する。

金型本体部８５ａは、コネクタ部６３のコネクタ凹部６３ａを成形する部分である。金型本体部８５ａは、コネクタ凹部６３ａの内部空間の形状と同じ形状を有する。金型本体部８５ａの形状は、例えば、円柱形状である。金型本体部８５ａの径方向内側の金型内側面８５ｃは、コネクタ部６３の底面６３ｂを成形する。金型本体部８５ａの金型側面８５ｈは、コネクタ部６３の側面６３ｆを成形する。

金型本体部８５ａの金型内側面８５ｃは、金型ピン差込凹部（凹部）８５ｄと、配線差込凹部８５ｅ，８５ｆと、が設けられている。言い換えると、金型本体部８５ａは、金型ピン８５ｂが延びる方向（Ｘ軸方向）、すなわち本実施形態では径方向と直交する金型内側面８５ｃに金型ピン差込凹部８５ｄを有する。

金型ピン差込凹部８５ｄには、金型ピン８５ｂの径方向外側の端部が差し込まれている。配線差込凹部８５ｅには、バスバー９１ｂの外部接続端子９３ｂが差し込まれている。配線差込凹部８５ｆには、回路基板接続部材９２ｄの外部接続端子９４ｄが差し込まれている。図示は省略するが、金型本体部８５ａには、バスバー９１ｂと同様にして、バスバー９１ａ，９１ｃの外部接続端子９３ａ，９３ｃが差し込まれている。金型本体部８５ａには、回路基板接続部材９２ｄと同様にして、回路基板接続部材９２ａ〜９２ｃ，９２ｅ，９２ｆの外部接続端子９４ａ〜９４ｃ，９４ｅ，９４ｆが差し込まれている。金型ピン差込凹部８５ｄは、径方向外側、すなわち、法線方向における金型内側面８５ｃと反対側（＋Ｘ側）の端部に、直径が大きくなる凹部拡径部８８を有する。

金型ピン８５ｂは、空気孔６３ｃを成形する部分である。すなわち、金型ピン８５ｂは、空気孔６３ｃの内部空間と同じ形状を有する。本実施形態において金型ピン８５ｂは、例えば、金型内側面８５ｃの法線方向（Ｘ軸方向）、すなわち、本実施形態においては径方向に延びる円柱形状である。金型ピン８５ｂは、径方向外側、すなわち、法線方向における金型内側面８５ｃと反対側（＋Ｘ側）の端部に、直径が大きくなる金型ピン拡径部８７を有する。

金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａと別部材である。金型ピン８５ｂは、金型ピン差込凹部８５ｄに差し込まれている。具体的に金型ピン８５ｂは、例えば、金型本体部８５ａに対して、法線方向における金型内側面８５ｃと反対側（＋Ｘ側）から差し込まれる。金型ピン８５ｂの金型ピン拡径部８７は、金型ピン差込凹部８５ｄの凹部拡径部８８に嵌め合わされている。これにより、金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａの金型内側面８５ｃ側（−Ｘ側）に抜けなくなっている。したがって、金型ピン８５ｂが後述する成形空間ＡＲＦ１内に落下することを防止できる。

図示は省略するが、例えば、金型本体部８５ａは、金型ピン拡径部８７の径方向外側（＋Ｘ側）に金型ピン８５ｂを径方向外側から支持する壁部を有している。本実施形態においては、金型ピン８５ｂを支持する壁部は、例えば、取り外し可能である。これにより、金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａから取り外し可能である。金型ピン８５ｂを取り外す場合には、例えば、金型ピン８５ｂを支持する壁部を取り外し、金型ピン８５ｂを径方向外側（＋Ｘ側）に引き抜く。これにより、金型ピン８５ｂを金型本体部８５ａから取り外すことができる。

金型ピン８５ｂの金型本体部８５ａと反対側（−Ｘ側）の端部は、フロント側金型８６によってフロント側（−Ｚ側）から支持されている。金型ピン８５ｂの金型本体部８５ａと反対側の先端面８５ｇとフロント側金型８６との間には、隙間ＡＲ１が設けられている。すなわち、金型ピン８５ｂの先端面８５ｇは、金型ピン８５ｂが延びる方向（Ｘ軸方向）において、フロント側金型８６と離れている。

リア側金型８４とコネクタ部金型８５とフロント側金型８６とが組み合わされることによって、金型８３の内側に成形空間ＡＲＦ１が設けられる。成形空間ＡＲＦ１内には、金型本体部８５ａに差し込まれたバスバー９１ａ〜９１ｃおよび回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆにおける、バスバーホルダ６１に埋め込まれる部分が位置する。すなわち、バスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆは、金型８３にインサートされている。

この状態で、成形空間ＡＲＦ１内に樹脂が流し込まれることによって、バスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆが保持されたバスバーアッシー６０が成形される。すなわち、コネクタ部６３は、金型８３に樹脂を流し込むことによって成形される。より詳細には、本実施形態においてコネクタ部６３は、金型８３にバスバー９１ａ〜９１ｃ及び回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆをインサートするインサート成形によって成形される。このとき、金型ピン８５ｂとフロント側金型８６との間に設けられた隙間ＡＲ１に樹脂が流れ込むことによって、凸部６９が成形される。

例えば、金型ピン８５ｂを金型内側面８５ｃの外縁近傍に固定する場合、金型本体部８５ａに金型ピン差込凹部８５ｄを設けると、金型本体部８５ａの金型側面８５ｈと金型ピン差込凹部８５ｄとの距離が小さくなる。そのため、金型本体部８５ａの厚みが薄い部分が生じ、金型本体部８５ａの強度が低下する問題がある。そのため、金型ピン８５ｂを金型内側面８５ｃの外縁近傍に固定する場合には、例えば、金型ピン８５ｂを金型本体部８５ａの金型側面８５ｈに埋め込み、溶接することで金型ピン８５ｂを金型本体部８５ａに固定する場合が多い。しかし、この場合、溶接によって金型側面８５ｈに凹凸が生じ、成形されるコネクタ部６３におけるコネクタ凹部６３ａの側面６３ｆに凹凸が生じる場合がある。その結果、コネクタ凹部６３ａを介してコネクタ部６３に接続される外部電源とコネクタ部６３、より詳細にはコネクタ凹部６３ａの側面６３ｆとの間に隙間が生じて、シール性が低下する虞があった。

本実施形態によれば、空気孔６３ｃの少なくとも一部が、底面６３ｂの法線方向に視た際に、外部接続端子群９９の外縁ＯＥの内側に設けられている。そのため、底面６３ｂの法線方向に視た際に、空気孔６３ｃが、底面６３ｂの外縁から比較的離れた位置に設けられやすい。これにより、金型本体部８５ａにおける金型ピン８５ｂが差し込まれる位置、すなわち、金型ピン差込凹部８５ｄの位置を、金型内側面８５ｃの外縁から比較的離れた位置としやすい。したがって、金型側面８５ｈと金型ピン差込凹部８５ｄとの間の厚みが小さくなることを抑制しつつ、コネクタ部６３を成形するコネクタ部金型８５の構成として、金型ピン８５ｂが金型本体部８５ａに差し込まれた構成を採用できる。

その結果として、上述した金型ピン８５ｂが金型本体部８５ａに溶接される構成を採用する必要がないため、コネクタ部金型８５に金型ピン８５ｂが金型本体部８５ａに溶接された際に生じる凹凸が設けられない。これにより、コネクタ部金型８５によって成形されるコネクタ部６３に、金型ピン８５ｂが金型本体部８５ａに溶接されることに起因した凹凸が生じることがない。
以上により、本実施形態によれば、外部電源とコネクタ部６３との間のシール性が低下することを抑制できる構造を有するモータが得られる。

また、本実施形態によれば、空気孔６３ｃの全体が、底面６３ｂの法線方向に視た際に、外部接続端子群９９の外縁ＯＥの内側に設けられている。そのため、金型ピン差込凹部８５ｄの位置を、金型内側面８５ｃの外縁からより離れた位置とできる。これにより、金型ピン８５ｂが金型本体部８５ａに差し込まれた構成を採用した際に、金型本体部８５ａの外側面と金型ピン差込凹部８５ｄとの間の厚みが小さくなることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、空気孔６３ｃの内側開口部６３ｅと対向する凸部６９が設けられている。そのため、コネクタ部６３、すなわちバスバーアッシー６０を成形する際に、金型ピン８５ｂの先端面８５ｇとフロント側金型８６との間に、隙間ＡＲ１を設けた構成を採用できる。そのため、金型８３に寸法誤差が生じた場合でも、コネクタ部金型８５とフロント側金型８６とを組み立てる際に、金型ピン８５ｂの先端面８５ｇが、フロント側金型８６と接触することがない。したがって、本実施形態によれば、コネクタ部６３、すなわち、バスバーアッシー６０を成形する際に、金型８３を組み立てやすい。

また、空気孔６３ｃの形状は、例えば、本実施形態のように直線的に延びる形状であることが好ましい。空気孔６３ｃを成形する金型ピン８５ｂを製造することが容易なためである。

ここで、空気孔６３ｃを直線的に延びる形状とする場合において、例えば、空気孔６３ｃの内側開口部６３ｅが回路基板７１よりもリア側に位置すると、コネクタ部６３全体がステータ４０に対してよりリア側に配置されやすい。そのため、モータ１０が軸方向に大型化する虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、空気孔６３ｃの内側開口部６３ｅが回路基板７１よりもフロント側に位置する。そのため、空気孔６３ｃの形状を直線的に延びる形状としつつ、コネクタ部６３をステータ４０に対して軸方向に近づけて配置しやすい。これにより、本実施形態によれば、空気孔６３ｃを成形する金型ピン８５ｂの製造を容易にしつつ、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、コネクタ部６３は、金型８３に樹脂を流し込むことで成形される。そのため、コネクタ部６３の製造を容易にできる。また、コネクタ部６３の製造コストを低減できる。

また、本実施形態によれば、コネクタ部６３は、金型８３に配線部材、すなわち、バスバー９１ｂ及び回路基板接続部材９２ｄをインサートするインサート成形によって成形される。そのため、バスバー９１ｂ及び回路基板接続部材９２ｄをバスバーホルダ６１に埋め込んで配置することが容易である。

また、本実施形態によれば、金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａと別部材である。金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａの金型ピン差込凹部８５ｄに差し込まれている。そのため、コネクタ部金型８５を単一の部材として製造する場合に比べて、コネクタ部金型８５の製造が容易である。また、金型ピン８５ｂと金型本体部８５ａとが溶接で固定されないため、上述したように、コネクタ部６３のシール性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、金型ピン８５ｂは、金型本体部８５ａから取り外し可能である。そのため、金型ピン８５ｂが損傷した場合等に、金型ピン８５ｂを交換することができる。これにより、金型ピン８５ｂのみが損傷した場合に、コネクタ部金型８５全体を交換する必要がなく、コストを低減できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

上記説明においては、配線部材として、３つのバスバー９１ａ〜９１ｃと、６つの回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆと、が設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、外部接続端子が複数設けられていれば、配線部材の数、すなわち、本実施形態ではバスバーの数及び回路基板接続部材の数は、特に限定されない。

本実施形態においては、例えば、バスバーの外部接続端子が複数設けられていれば、回路基板接続部材は設けられていなくてもよいし、回路基板接続部材の外部接続端子が複数設けられていれば、バスバーは設けられていなくてもよい。また、配線部材としてバスバー及び回路基板接続部材以外の部材が設けられ、その部材が複数の外部接続端子を有していれば、バスバー及び回路基板接続部材は設けられていなくてもよい。

また、上記説明においては、各バスバー９１ａ〜９１ｃ及び各回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆは、それぞれ一つずつ外部接続端子を有する構成としたが、これに限られない。各バスバー９１ａ〜９１ｃ及び各回路基板接続部材９２ａ〜９２ｆは、それぞれ、複数の外部接続端子を有していてもよい。その場合においては、配線部材としてバスバーが一つのみ設けられる構成であってもよいし、配線部材として回路基板接続部材が一つのみ設けられる構成であってもよい。

また、本実施形態においては、空気孔６３ｃと複数の外部接続端子との配置関係は、図３の例に限られない。本実施形態においては、例えば、図５（Ａ）〜図５（Ｇ）に示すような配置であってもよい。

図５（Ａ）〜図５（Ｇ）は、空気孔６３ｃと複数の外部接続端子、すなわち、外部接続端子群との配置関係の他の例を示す模式図である。図５（Ａ）〜図５（Ｇ）において、各外部接続端子群の外縁は、二点鎖線で示している。図５（Ａ）〜図５（Ｇ）は、コネクタ凹部６３ａの底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）に視た図である。

図５（Ａ）に示す外部接続端子群９９Ａは、６つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｂ）に示す外部接続端子群９９Ｂは、４つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｃ）に示す外部接続端子群９９Ｃは、６つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｄ）に示す外部接続端子群９９Ｄは、７つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｅ）に示す外部接続端子群９９Ｅは、９つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｆ）に示す外部接続端子群９９Ｆは、１２つの外部接続端子９０で構成されている。図５（Ｇ）に示す外部接続端子群９９Ｇは、８つの外部接続端子９０で構成されている。

図５（Ａ）〜図５（Ｇ）のいずれの例においても、空気孔６３ｃの全体は、外部接続端子群の外縁の内側に位置している。図５（Ｃ）及び図５（Ｅ）に示すように、空気孔６３ｃの外側開口部６３ｄは、底面６３ｂの中央に設けられていなくてもよい。図５（Ｃ）の例では、外側開口部６３ｄは、底面６３ｂの中央から−Ｙ側にずれた位置に設けられている。図５（Ｅ）の例では、外側開口部６３ｄは、底面６３ｂの中央からフロント側（−Ｚ側）にずれた位置に設けられている。

また、本実施形態においては、空気孔６３ｃの少なくとも一部は、底面６３ｂの法線方向に視た際に、外部接続端子群９９の外縁ＯＥの内側に位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、空気孔６３ｃの一部が、外縁ＯＥの内側に位置する構成であってもよい。

空気孔６３ｃの一部が外縁ＯＥの内側に位置する構成は、空気孔６３ｃの断面のすべてが、それぞれ一部分のみ外縁ＯＥの内側に位置する構成を含む。また、空気孔６３ｃの一部が外縁ＯＥの内側に位置する構成は、空気孔６３ｃの断面が、全体が外縁ＯＥの外側に位置する断面と少なくとも一部が外縁ＯＥの内側に位置する断面とを含む構成を含む。

また、本実施形態においては、例えば、空気孔６３ｃの外側開口部６３ｄの少なくとも一部が、外縁ＯＥの内側に位置している構成を採用できる。この構成においては、例えば、空気孔６３ｃの外側開口部６３ｄ以外の部分が外縁ＯＥの外側に位置していてもよい。

また、本実施形態においては、空気孔６３ｃは、例えば、曲線的に延びる形状であってもよいし、一箇所以上で折れ曲がる形状であってもよい。

また、上記説明においては、コネクタ部６３は、モータ本体部１１から径方向外側に延びる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、コネクタ部６３は、例えば、モータ本体部１１から軸方向のリア側またはフロント側に延びる構成であってもよいし、その他の方向に延びる構成であってもよい。

また、本実施形態においては、凸部６９は設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、回路基板７１は設けられていなくてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、空気孔の形状が異なる。
なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

図６は、本実施形態のモータ１１０の一部を示す断面図である。
モータ１１０は、図６に示すように、バスバーアッシー１６０を備える。
バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１と、モータ本体部１１１と電気的に接続される複数の配線部材と、を有する。モータ本体部１１１は、モータ１１０のうち後述するバスバーアッシー１６０のコネクタ部１６３を除いた部分である。

本実施形態において複数の配線部材は、回路基板接続部材９２ｄと、バスバー（配線部材）１９１ｂと、を含む。図示は省略するが、回路基板接続部材は、図３に示した例と同様に、例えば、６つ設けられている。図示は省略するが、バスバーは、図３に示した例と同様に、例えば、３つ設けられている。

バスバー１９１ｂは、バスバー本体部１９７と、外部接続端子１９３ｂと、を有する。バスバー本体部１９７は、第１実施形態のバスバー本体部９７と同様である。外部接続端子１９３ｂは、バスバー本体部１９７のフロント側（−Ｚ側）に接続されている。外部接続端子１９３ｂは、バスバー本体部１９７から径方向外側に直線的に延びている。外部接続端子１９３ｂは、コネクタ部１６３の底面６３ｂから突出している。バスバー１９１ｂのその他の構成は、第１実施形態のバスバー９１ｂの構成と同様である。

バスバーホルダ１６１は、本体部１６２と、コネクタ部１６３と、凸部１６９と、を有する。本体部１６２は、第１実施形態の本体部１６２と同様である。

コネクタ部１６３は、第１実施形態のコネクタ部６３に対して、空気孔１６３ｃの形状が異なる。空気孔１６３ｃは、基部１６３ｆと、幅狭部１６３ｇと、を有する。

基部１６３ｆは、モータ本体部１１１の外部に開口する外側開口部１６３ｄを有する。外側開口部１６３ｄは、第１実施形態の外側開口部６３ｄと同様である。基部１６３ｆの断面形状は、第１実施形態の空気孔６３ｃと同様に特に限定されず、例えば、円形状である。本実施形態において基部１６３ｆは、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）、すなわち、本実施形態では径方向に延びている。

幅狭部１６３ｇは、基部１６３ｆの収容空間ＡＲＣ２側（−Ｘ側）、すなわち、本実施形態では径方向内側の端部に接続されている。本実施形態において幅狭部１６３ｇは、底面６３ｂの法線方向（Ｘ軸方向）、すなわち、本実施形態では径方向に延びている。幅狭部１６３ｇの断面積、より詳細には延びる方向と直交する断面の面積は、コネクタ凹部６３ａの底面６３ｂにおける空気孔１６３ｃの開口面積、すなわち、外側開口部１６３ｄの面積よりも小さい。幅狭部１６３ｇの断面形状は、特に限定されず、例えば、半円形状である。幅狭部１６３ｇは、収容空間ＡＲＣ２に開口する内側開口部１６３ｅを有する。

幅狭部１６３ｇのリア側（＋Ｚ側）の端部は、基部１６３ｆのリア側の端部と、軸方向（Ｚ軸方向）において同じ位置に設けられている。これにより、基部１６３ｆと幅狭部１６３ｇとの接続箇所のフロント側（−Ｚ側）には、段差部１６３ｈが設けられる。段差部１６３ｈは、外側開口部１６３ｄから内側開口部１６３ｅまで辿る間に、フロント側からリア側に凸となる段差である。

凸部１６９は、内側開口部１６３ｅと対向する。凸部１６９は、第１実施形態の凸部６９と同様である。
その他のモータ１１０の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。

次に、本実施形態のバスバーアッシー１６０を成形する方法について説明する。
本実施形態においてバスバーアッシー１６０は、金型１８３を用いたインサート成形によって成形される。
図７は、本実施形態のバスバーアッシー１６０を成形する金型１８３を示す断面図である。

本実施形態の金型１８３は、図７に示すように、リア側金型８４と、コネクタ部金型１８５と、フロント側金型１８６と、を有する。フロント側金型１８６は、第１実施形態のフロント側金型８６と同様である。リア側金型８４とコネクタ部金型１８５とフロント側金型１８６とが組み合わされることによって、成形空間ＡＲＦ２が設けられる。

コネクタ部金型１８５は、金型本体部８５ａと、金型ピン１８５ｂと、を有する。
金型ピン１８５ｂは、空気孔１６３ｃを成形する部分である。すなわち、金型ピン１８５ｂは、空気孔１６３ｃの内部空間と同じ形状を有する。金型ピン１８５ｂは、ピン基部１８５ｉと、ピン幅狭部１８５ｊと、を有する。

ピン基部１８５ｉは、金型本体部８５ａの金型ピン差込凹部８５ｄに差し込まれている。ピン基部１８５ｉのうち成形空間ＡＲＦ２に露出する部分は、空気孔１６３ｃの基部１６３ｆを成形する部分である。ピン基部１８５ｉは、例えば、金型本体部８５ａの金型内側面８５ｃの法線方向（Ｘ軸方向）に延びる円柱形状である。

ピン幅狭部１８５ｊは、ピン基部１８５ｉの金型本体部８５ａとは反対側（−Ｘ側）の端部に接合されている。ピン幅狭部１８５ｊは、空気孔１６３ｃの幅狭部１６３ｇを成形する部分である。ピン幅狭部１８５ｊの断面積は、ピン基部１８５ｉの断面積よりも小さい。ピン幅狭部１８５ｊは、例えば、金型内側面８５ｃの法線方向（Ｘ軸方向）に延びる半円柱形状である。ピン幅狭部１８５ｊの先端面１８５ｇと、フロント側金型１８６との間には、隙間ＡＲ２が設けられる。

ピン幅狭部１８５ｊのリア側（＋Ｚ側）の端部は、ピン基部１８５ｉのリア側の端部と、軸方向（Ｚ軸方向）において同じ位置に設けられている。これにより、ピン基部１８５ｉとピン幅狭部１８５ｊとの接合箇所のフロント側（−Ｚ側）には、段差部１８５ｋが設けられている。段差部１８５ｋは、ピン基部１８５ｉからピン幅狭部１８５ｊまでを辿る間にリア側に凹となる段差である。
金型ピン１８５ｂのその他の構成は、第１実施形態の金型ピン８５ｂと同様である。

第１実施形態と同様に、成形空間ＡＲＦ２にバスバー１９１ｂ及び回路基板接続部材９２ｄがインサートされた状態で、成形空間ＡＲＦ２内に樹脂が流し込まれることによって、バスバーアッシー１６０が成形される。コネクタ部金型１８５とフロント側金型１８６との間に設けられた隙間ＡＲ２に樹脂が流れ込むことによって、凸部１６９が成形される。

例えば、バスバーの一部が、バスバーの外部接続端子のうちモータ本体部の外部に露出する部分よりも空気孔が設けられる側に位置する場合がある。具体的には、例えば、図６に示すようにバスバー１９１ｂのバスバー本体部１９７が、外部接続端子１９３ｄよりもリア側に設けられている場合である。このような場合においては、バスバーアッシーをインサート成形する際に、バスバーの一部が金型ピンに近づいた位置に設けられる。このとき、バスバーの一部が金型ピンと接触している場合には、成形されるコネクタ部において、空気孔にバスバーの一部が露出する問題があった。また、バスバーの一部が金型ピンと接触していない場合であっても、バスバーの一部と金型ピンとの隙間が小さくなると、バスバーの一部と金型ピンとの隙間に樹脂が流れ込みにくくなる。これにより、バスバーの一部が空気孔に露出する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、空気孔１６３ｃは、幅狭部１６３ｇを有する。そのため、図７に示すようなピン幅狭部１８５ｊを有する金型ピン１８５ｂを用いてコネクタ部１６３を成形できる。これにより、例えば、図７の例では、バスバー本体部１９７と金型ピン１８５ｂ、すなわちピン幅狭部１８５ｊとの隙間を大きくできる。したがって、本実施形態によれば、空気孔１６３ｃにバスバー１９１ｂが露出することを抑制できる。なお、本効果は、回路基板接続部材９２ｄについても同様に得られる。

なお、第１実施形態および第２実施形態において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータ、１１，１１１…モータ本体部、２０…ハウジング、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６２，１６２…本体部、６２ａ…開口部、６３，１６３…コネクタ部、６３ｂ…底面（露出面）、６３ｃ…空気孔（貫通孔）、６３ｅ，１６３ｅ…内側開口部、６９，１６９…凸部、７１…回路基板、８３，１８３…金型、８５ａ…金型本体部、８５ｂ，１８５ｂ…金型ピン、８５ｄ…金型ピン差込凹部（凹部）、９０，９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ，９４ｆ，１９３ｂ，１９３ｄ…外部接続端子、９１ａ，１９１ｂ…バスバー（配線部材）、９２ａ…回路基板接続部材（配線部材）、９９，９９Ａ，９９Ｂ，９９Ｃ，９９Ｄ，９９Ｅ，９９Ｆ，９９Ｇ…外部接続端子群、１６３ｇ…幅狭部、ＡＲＣ１，ＡＲＣ２…収容空間、Ｊ…中心軸、ＯＥ…外縁

Claims (9)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ロータと前記ステータと前記第１の軸受と前記第２の軸受とを収容する収容空間を有するハウジングと、
   を有するモータ本体部と、
   前記モータ本体部に設けられるコネクタ部と、
   前記モータ本体部と電気的に接続される配線部材と、
   を備え、
   前記コネクタ部は、前記モータ本体部の外部に露出する露出面を有し、
   前記配線部材は、外部電源と接続され前記コネクタ部の前記露出面から突出する複数の外部接続端子を有し、
   前記コネクタ部には、前記露出面から前記収容空間に向かって延び、前記モータ本体部の外部と前記収容空間とを連通する貫通孔が設けられ、
   前記貫通孔の少なくとも一部は、前記露出面の法線方向に視た際に、前記複数の外部接続端子で構成される外部接続端子群の外縁の内側に位置し、
   前記モータ本体部は、前記コネクタ部と接続される本体部を有し、
   前記本体部は、前記第２の側に前記本体部の外形に沿って設けられる溝部を有し、
   前記本体部の外側面と前記ハウジングの内側面との間には第１の側封止部材が配置され、
   前記溝部には第２の側封止部材が配置され、
   軸方向において、前記貫通孔が、第１の側封止部材と第２の側封止部材との間に位置する、モータ。
   
2. 前記貫通孔の全体は、前記露出面の法線方向に視た際に、前記外部接続端子群の前記外縁の内側に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記貫通孔は、前記コネクタ部の前記モータ本体部側に設けられた幅狭部を有し、
   前記幅狭部の断面積は、前記露出面における前記貫通孔の開口面積よりも小さい、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記貫通孔は、前記収容空間に開口する内側開口部を有し、
   前記モータ本体部は、前記内側開口部と対向する凸部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記モータ本体部は、前記第２の軸受よりも前記第２の側に設けられた回路基板を有し、
   前記貫通孔は、前記収容空間に開口する内側開口部を有し、
   前記内側開口部は、前記回路基板よりも前記第１の側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記コネクタ部は、金型に樹脂を流し込むことで成形される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記コネクタ部は、前記金型に前記配線部材をインサートするインサート成形によって成形される、請求項６に記載のモータ。
8. 前記金型は、金型本体部と、前記貫通孔を成形する金型ピンと、を有し、
   前記金型ピンは、前記金型本体部と別部材であり、
   前記金型本体部は、前記金型ピンの延びる方向と直交する面に凹部を有し、
   前記金型ピンは、前記凹部に差し込まれている、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記金型ピンは、前記金型本体部から取り外し可能である、請求項８に記載のモータ。
   

Images