WO2016051904A1 - モータ - Google Patents

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WO2016051904A1
WO2016051904A1 PCT/JP2015/069677 JP2015069677W WO2016051904A1 WO 2016051904 A1 WO2016051904 A1 WO 2016051904A1 JP 2015069677 W JP2015069677 W JP 2015069677W WO 2016051904 A1 WO2016051904 A1 WO 2016051904A1
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WO
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bus bar
connector
main body
circuit board
seal
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PCT/JP2015/069677
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英博 芳賀
留介 佐藤
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日本電産株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • Patent Document 1 a motor having a casing is known.
  • an O-ring as a seal member is disposed inside the casing.
  • the plug portion protrudes from the casing to the outside.
  • an external force is applied to the plug portion, at least one of the mold material having the plug portion and the holder base and the casing that come into contact with the mold material via the seal member may be deformed.
  • the motor according to one aspect of the present invention has an object of being able to suppress a decrease in hermeticity.
  • One aspect of the motor of the present invention includes a rotor, a stator, a first bearing, a second bearing, a housing, a bus bar assembly, and a cover.
  • the rotor has a shaft centered on a central axis extending in one direction.
  • the stator surrounds the rotor and rotates the rotor around the shaft.
  • the first bearing is disposed on the first side in one direction of the stator and supports the shaft.
  • the second bearing is disposed on a second side opposite to the first side of the stator and supports the shaft.
  • the housing has a cylindrical shape and holds the second bearing, the stator, and the first bearing.
  • the bus bar assembly holds the second bearing. The first side end of the bus bar assembly is located inside the housing.
  • the cover is fixed to the housing and covers at least a part of the second side of the bus bar assembly.
  • the bus bar assembly includes a bus bar and a bus bar holder.
  • the bus bar is electrically connected to the stator.
  • the bus bar holder holds the bus bar.
  • the bus bar holder has a main body portion and a connector portion.
  • the main body is cylindrical and has an opening on the second side.
  • the connector part protrudes from the main body part to the outside in the radial direction of the shaft, and is located on the second side of the housing.
  • the bus bar holder is provided with a seal portion. The seal portion directly or indirectly contacts the cover over one circumference in the circumferential direction of the central axis.
  • the connector part has a connector connecting part and a connector body part.
  • the connector connecting portion is connected to the main body portion.
  • a connector main-body part is provided in a radial direction outer side from a connector connection part. At least a part of the second side surface of the connector connecting portion is located on the first side of the seal portion on the radially outer side of the seal portion.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor according to a preferred first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing the motor according to the first preferred embodiment, and is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the bus bar assembly according to the first preferred embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing the bus bar assembly according to the first preferred embodiment.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred first embodiment.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred first embodiment.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred first embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a motor according to a preferred second embodiment.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction (one direction) of the central axis J shown in FIG.
  • the X-axis direction is a direction parallel to the length direction of the bus bar assembly 60 shown in FIG. 1, that is, the left-right direction in FIG.
  • the Y-axis direction is a direction parallel to the width direction of the bus bar assembly 60, that is, a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.
  • the positive side in the Z-axis direction (+ Z side, second side) is called the “rear side”
  • the rear side and the front side are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”.
  • the circumference of the central axis J ( ⁇ Z direction) is simply referred to as “circumferential direction”.
  • extending in the axial direction means not only extending in the axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case where it extends strictly in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). Including the case of extending in a tilted direction within a range of less than.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 10 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the motor 10, and is a partially enlarged view of FIG.
  • the motor 10 of this embodiment is a brushless motor.
  • the motor 10 includes a housing 21, a cover 22, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a first bearing 51, a second bearing 52, a control device 70, A bus bar assembly 60 and a plurality of O-rings are provided.
  • the plurality of O-rings includes a front-side O-ring 81 and a rear-side O-ring 82.
  • the rotor 30, the stator 40, the first bearing 51, and the oil seal 80 are accommodated in the housing 21.
  • the housing 21 has an opening that opens to the rear side (+ Z side).
  • the front side ( ⁇ Z side) end of the bus bar assembly 60 is inserted into the opening of the housing 21.
  • the bus bar assembly 60 holds the second bearing 52.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 support both sides of the shaft 31 in the axial direction (Z-axis direction).
  • the cover 22 covers at least a part of the rear side (+ Z side) of the bus bar assembly 60.
  • the cover 22 is fixed to the housing 21.
  • the cover 22 includes a cylindrical portion 22a, a lid portion 22b, a cover front surface 22c, and a rear flange portion 24.
  • the control device 70 is disposed between the second bearing 52 and the cover 22.
  • the front-side O-ring 81 is disposed between the bus bar assembly 60 and the housing 21. .
  • the rear-side O-ring 82 is disposed between the bus bar assembly 60 and the cover 22.
  • the housing 21 is a cylindrical member, and holds the stator 40 and the first bearing 51.
  • the housing 21 has a multistage cylindrical shape with both ends opened.
  • the material of the housing 21 is, for example, a metal. More specifically, the material of the housing 21 is preferably, for example, an iron alloy containing aluminum or SUS.
  • the housing 21 includes a housing flange portion 23, a bus bar assembly insertion portion 21a, a stator holding portion 21b, a front bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d.
  • the housing flange portion 23, the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d are arranged on the rear side (+ Z) along the axial direction (Z-axis direction). Side) to the front side ( ⁇ Z side) in this order. That is, in the housing 21, the front flange portion 23 is disposed on the most rear side, and the oil seal holding portion 21d is disposed on the most front side.
  • the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d are respectively concentric cylindrical shapes. The diameters of these members become smaller in the order of the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d.
  • the housing flange portion 23 extends radially outward from the rear side (+ Z side) end portion of the bus bar assembly insertion portion 21a. That is, the housing 21 has a housing flange portion 23 at the rear end.
  • the bus bar assembly insertion portion 21a surrounds the front side ( ⁇ Z side) end of the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. In other words, at least a part of the front side ( ⁇ Z side) end portion of the bus bar assembly 60 is disposed in the bus bar assembly insertion portion 21a. That is, the front end of the bus bar assembly 60 is located inside the housing 21.
  • the outer surface of the stator 40 (that is, the outer surface of the core back portion 41 described later) is fitted to the inner surface of the stator holding portion 21b. Thereby, the stator 40 is held in the housing 21.
  • the front bearing holding portion 21 c holds the first bearing 51.
  • the inner surface of the front bearing holding portion 21 c is fitted with the outer surface of the first bearing 51.
  • An oil seal 80 is held inside the oil seal holding portion 21d.
  • the rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33.
  • the shaft 31 is centered on a central axis J extending in one direction (Z-axis direction).
  • the shaft 31 is a columnar member.
  • the shaft 31 may be solid or a hollow cylindrical member.
  • the shaft 31 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 so as to be rotatable around the axis ( ⁇ ⁇ Z direction).
  • the front end ( ⁇ Z side) end of the shaft 31 protrudes outside the housing 21.
  • An oil seal 80 is disposed around the shaft 31 in the oil seal holding portion 21d.
  • the rotor core is a substantially cylindrical member.
  • the rotor core 32 is fixed to the shaft 31 so as to surround the shaft 31 around the axis ( ⁇ Z direction). More specifically, the rotor core 32 has a through hole penetrating in the axial direction. At least a part of the shaft 31 is disposed in the through hole of the rotor core 32.
  • the shaft 31 is fixed to the rotor core 32 by, for example, press fitting or adhesion.
  • the rotor magnet 33 is substantially annular.
  • the outer surface of the rotor core 32 faces the inner surface of the rotor magnet 33.
  • the rotor magnet 33 is fixed to the rotor core 32 by, for example, adhesion.
  • the shape of the rotor magnet 33 is not necessarily an annular shape.
  • the rotor magnet 33 may be composed of a plurality of magnets arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor core 32.
  • the rotor magnet 33 is fixed to the outer surface along the axis of the rotor core 32.
  • the rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31.
  • the outer shape of the stator 40 is substantially cylindrical.
  • the rotor 30 is located inside the stator 40.
  • the stator 40 surrounds the rotor 30 around the axis ( ⁇ Z direction).
  • the stator 40 rotates the rotor 30 around the central axis J.
  • the stator 40 includes a core back portion 41, a plurality of teeth portions 42, a plurality of coils 43, and a plurality of bobbins 44.
  • the core back part 41 and the teeth part 42 consist of a laminated steel plate constituted by laminating a plurality of electromagnetic steel plates.
  • the shape of the core back part 41 is cylindrical.
  • the shape of the core back portion 41 is concentric with the shaft 31.
  • a plurality of tooth portions 42 are arranged on the inner side surface of the core back portion 41.
  • Each teeth portion 42 extends from the inner side surface of the core back portion 41 toward the radially inner side (that is, the shaft 31 side).
  • the teeth portions 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner side surface of the core back portion 41.
  • the bobbin 44 is preferably a substantially cylindrical member. Each bobbin 44 is attached to each tooth portion 42.
  • the bobbin 44 is preferably composed of two or more members meshed from the axial direction.
  • Each coil 43 is disposed on each bobbin 44.
  • Each coil 43 is configured by winding a conductive wire 43a.
  • the conductive wire 43a is preferably a round wire or a flat wire.
  • the first bearing 51 is disposed on the front side ( ⁇ Z side) of the stator 40.
  • the first bearing 51 is held by the front bearing holding portion 21c.
  • the second bearing 52 is disposed on the rear side (+ Z side) opposite to the front side of the stator 40.
  • the 2nd bearing 52 is hold
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 support the shaft 31 of the rotor 30.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 are ball bearings.
  • the types of the first bearing 51 and the second bearing 52 are not particularly limited to the above-mentioned types of bearings.
  • other types of bearings such as a sleeve bearing and a fluid dynamic pressure bearing may be used.
  • the type of bearing of the first bearing 51 may be different from the type of bearing of the second bearing 52.
  • the oil seal 80 is a substantially annular member.
  • the oil seal 80 is mounted around the axis of the shaft 31 ( ⁇ Z direction) inside the oil seal holding portion 21d. More specifically, the oil seal 80 is disposed inside the oil seal holding portion 21d. The lower end of the shaft 31 in the axial direction passes through the through hole of the oil seal 80.
  • the oil seal 80 is disposed between the oil seal holding portion 21d and the shaft 31. Thereby, the oil seal 80 can suppress water, oil, and the like from entering the housing portion 20 from between the oil seal holding portion 21d and the shaft 31.
  • the oil seal 80 is made of, for example, a resin material. However, the configuration and material of the oil seal 80 are not limited to those described above, and oil seals of other types of configurations and materials may be used.
  • the control device 70 controls driving of the motor 10.
  • the control device 70 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b. That is, the motor 10 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b.
  • the circuit board 71 is disposed on an extension of the rear side (+ Z side) of the shaft 31.
  • the circuit board 71 is disposed between the second bearing 52 and the cover 22 in the axial direction (Z-axis direction).
  • the circuit board 71 has a circuit board rear surface 71a located on the rear side, and a circuit board front surface 71b located on the front side ( ⁇ Z side).
  • the circuit board rear surface 71 a and the circuit board front surface 71 b are main surfaces of the circuit board 71. That is, the circuit board front surface 71b and the circuit board rear surface 71a intersect the central axis J (Z axis).
  • the main surface of the circuit board 71 is orthogonal to the axial direction.
  • the circuit board rear surface 71a faces the cover front surface 22c.
  • the circuit board 71 is supported by the rear side (+ Z side) ends of a plurality of circuit board support portions 67 described later.
  • Printed wiring (not shown) is provided on at least one of the main surfaces of the circuit board 71.
  • the circuit board 71 outputs, for example, a motor drive signal.
  • the sensor magnet holding member 73a is an annular member.
  • the small-diameter portion of the end portion on the rear side (+ Z side) of the shaft 31 is fitted into the central hole of the sensor magnet holding member 73a. Thereby, the sensor magnet holding member 73 a is positioned with respect to the shaft 31.
  • the sensor magnet holding member 73a is preferably attached to the shaft 31 by press-fitting or bonding. The sensor magnet holding member 73a can rotate together with the shaft 31.
  • the sensor magnet 73b has an annular shape.
  • the N pole and the S pole of the sensor magnet 73b are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the sensor magnet 73b is fitted to the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. More specifically, at least a part of the sensor magnet 73b is in contact with the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. Thereby, the sensor magnet 73b is hold
  • the sensor magnet 73b is rotatably arranged with the shaft 31 around the shaft 31 ( ⁇ ⁇ Z direction) on the rear side (+ Z side) of the second bearing 52.
  • At least one rotation sensor 72 is attached to the circuit board front surface 71b.
  • the rotation sensor 72 faces the sensor magnet 73b in the axial direction (Z-axis direction).
  • the rotation sensor 72 detects the position of the rotor by a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b.
  • three rotation sensors 72 are arranged on the circuit board front surface 71b.
  • a Hall element is used as the rotation sensor 72.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the bus bar assembly 60.
  • FIG. 4 is a plan view showing the bus bar assembly 60.
  • the bus bar assembly 60 is a unit that supplies a drive current to the stator 40 from an external power source or the like. As shown in FIGS. 1 to 4, the bus bar assembly 60 includes a bus bar holder 61, a bus bar 91, and a wiring member 92. In this preferred embodiment, the bus bar assembly 60 has a plurality of bus bars 91.
  • the bus bar holder 61 is a resin holder. Preferably, the material constituting the bus bar holder is an insulating resin.
  • the bus bar holder 61 holds the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • the rear side (+ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the cylindrical portion 22a.
  • the bus bar holder 61 is press-fitted into the cylindrical portion 22a. At least a part of the front side ( ⁇ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the bus bar assembly insertion portion 21a.
  • the material constituting the bus bar holder 61 is not particularly limited as long as it is an insulating resin.
  • the bus bar holder 61 is manufactured as a single member by, for example, injection molding. As shown in FIGS. 3 and 4, the bus bar holder 61 includes a main body portion 62, a connector portion 63, a connection terminal holding portion 64, a rear bearing holding portion 65, connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, 66 d, A plurality of circuit board support portions 67.
  • the main body 62 has a cylindrical shape surrounding the central axis J in the circumferential direction ( ⁇ Z direction).
  • the main body 62 has an opening 62a on the rear side (+ Z side).
  • the main body 62 has a main body inner surface 62b, a main body rear surface 62c located on the rear side, and a main body outer surface 62d.
  • the main body 62 is cylindrical.
  • the main body 62 surrounds the end on the rear side of the rotor 30 and the end on the rear side of the stator 40 in the circumferential direction. That is, at least a part of the rotor 30 and at least a part of the rear side of the stator 40 are located inside the main body 62 on the front side ( ⁇ Z side).
  • a stepped portion 62g is provided on the inner side surface at the front side ( ⁇ Z side) end of the main body 62 in which the inner diameter of the main body 62 increases from the rear side (+ Z side) to the front side.
  • the step surface orthogonal to the axial direction (Z-axis direction) of the stepped portion 62g is in contact with the rear side (+ Z side) end of the core back portion 41.
  • the bus bar holder 61 comes into contact with the rear end of the stator 40.
  • the bus bar holder 61 is positioned in the axial direction by contacting the stator 40.
  • a seal portion 83 is disposed in the main body portion 62. That is, the seal portion 83 is disposed on the bus bar holder 61. In the present embodiment, the seal portion 83 is disposed on the main body rear surface 62c.
  • the seal portion 83 is a portion that seals between the cover 22 and the bus bar holder 61.
  • the groove portion 62f in which the groove portion 62f is disposed is formed over the entire circumference along the outer shape of the main body portion 62 surrounding the opening portion 62a.
  • the groove 62f has an annular shape in a plan view (XY plane view).
  • a rear O-ring 82 is fitted into the groove 62f. That is, the rear side O-ring 82 is disposed in the seal portion 83. Accordingly, the seal portion 83 indirectly contacts the cover 22 over the entire circumference of the central axis J via the rear O-ring 82.
  • an O-ring holding part 62e is arranged on the front side (-Z side) of the main body part outer surface 62d of the main body part 62. As shown in FIG. 1, a front-side O-ring 81 is fitted into the O-ring holding part 62e.
  • the rear bearing holding portion 65 is disposed on the radially inner side of the main body portion 62.
  • the rear bearing holding part 65 holds the second bearing 52.
  • the connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, and 66 d connect the main body portion 62 and the rear bearing holding portion 65 provided inside the main body portion 62.
  • Each of the connecting portions 66a to 66d is disposed around the rear bearing holding portion 65 with an interval in the circumferential direction.
  • the gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are disposed between the connecting portions 66a to 66d adjacent in the circumferential direction. That is, gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are disposed between the rear bearing holding portion 65 and the main body portion 62.
  • the gap 66e includes a connecting portion 66a, a connecting portion 66b, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66f includes a connecting portion 66b, a connecting portion 66c, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66g includes a connecting portion 66c, a connecting portion 66d, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66h includes a connecting portion 66d, a rear bearing holding portion 65, a connecting portion 66a, a connection terminal holding portion 64, and a main body portion 62.
  • the position where the gap 66e is disposed is a position including coil connecting portions 91a and 91b described later.
  • the position where the gap 66f is disposed is a position including coil connecting portions 91c and 91d described later.
  • the position where the gap 66g is disposed is a position including coil connecting portions 91e and 91f described later.
  • the position where the gap 66h is disposed is a position including a circuit board connection terminal 95 described later.
  • the outer shape of the gap 66h is substantially rectangular.
  • the plurality of circuit board support portions 67 protrude from the rear side (+ Z side) surface of the rear bearing holding portion 65 to the rear side.
  • the three circuit board support portions 67 are disposed on the rear side surface of the rear bearing holding portion 65.
  • the circuit board support part 67 supports the circuit board 71 at the rear end.
  • the connector part 63 is a part connected to an external power source (not shown). As shown in FIGS. 1 and 2, the connector part 63 extends from a part of the main body part outer side surface 62 d of the main body part 62 toward the radially outer side (+ X side) of the central axis J. That is, the connector part 63 protrudes from the main body part 62 to the outside in the radial direction of the central axis J. The connector part 63 is located on the rear side (+ Z side) from the housing 21. The connector part 63 is cylindrical. The external shape of the connector part 63 is a substantially rectangular parallelepiped. The connector part 63 has an opening on the radially outer side (+ X side). The entire connector portion 63 is exposed to the outside of the cover 22.
  • the connector part 63 has a connector connecting part 63a and a connector main body part 63b.
  • the connector connecting portion 63a has, for example, a rectangular parallelepiped shape.
  • the connector connecting portion 63a is connected to the main body portion 62.
  • the connector connecting portion 63a is connected to the connector main body portion 63b. That is, the connector connecting portion 63a connects the main body portion 62 and the connector main body portion 63b.
  • the connector connecting portion 63a has a connector portion rear surface 63c located on the rear side (+ Z side).
  • the connector part rear surface 63c is located on the front side ( ⁇ Z side) of the seal part 83 on the radially outer side of the seal part 83. That is, the connector part rear surface 63c is located on the front side of the main body part rear surface 62c.
  • the rear side surface of the connector connecting portion 63a is configured only by the connector portion rear surface 63c. That is, in the present embodiment, the entire rear side surface of the connector connecting portion 63 a is located on the front side of the seal portion 83. In the present embodiment, the entire rear side surface of the connector connecting portion 63 a is located on the radially outer side than the seal portion 83.
  • the rear side (+ Z side) surface of the connector connecting portion is the surface of the connector connecting portion that can be seen when the connector connecting portion is viewed from the rear side to the front side ( ⁇ Z side). Including all of.
  • the surface which a connector connection part has may be a flat surface, and may be a curved surface.
  • the entire connector portion rear surface 63c is exposed when viewed from the rear side (+ Z side) to the front side (that is, viewed in the -Z direction). In other words, the cover 22 is not disposed on the rear side of the connector portion rear surface 63c.
  • a gap AR2 is formed on the rear side of the connector connecting portion 63a.
  • the space AR ⁇ b> 2 is located on the radially outer side of the main body 62.
  • the gap AR2 is located between the main body 62 and the connector main body 63b in the radial direction.
  • a gap AR1 is formed between the connector connecting portion 63a and the housing flange portion 23 of the housing 21. That is, the gap AR ⁇ b> 1 is located between the connector portion 63 and the housing 21 in the axial direction.
  • the connector main body 63b is disposed on the radially outer side of the connector connecting portion 63a.
  • the connector body 63b has a power supply opening 63d.
  • the power supply opening 63 d opens on one side (+ X side) of the bus bar holder 61 in the length direction.
  • On the bottom surface of the power supply opening 63d a bus bar 91 and an external power supply connection terminal 94 to be described later are arranged.
  • connection terminal holding portion 64 protrudes radially inward from the inner surface 62b of the main body portion.
  • the connection terminal holding portion 64 is disposed on the main body inner side surface 62b of the portion to which the connector portion 63 is connected.
  • the connection terminal holding portion 64 has a holding portion inner side surface 64a located on the radially inner side and a holding portion rear surface 64b located on the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 2, the holding portion rear surface 64b is located on the front side ( ⁇ Z side) with respect to the main body portion rear surface 62c.
  • the bus bar 91 is a thin plate member made of a conductive material (for example, metal). Bus bar 91 is electrically connected to stator 40 directly or indirectly. The drive current is supplied to the stator 40 via the bus bar 91 from an external power source or the like. Although not shown, in the preferred embodiment, a plurality of bus bars 91 are attached to the stator 40. For example, in the case of a three-phase motor, it is desirable that at least three bus bars 91 are attached to the stator 40. Further, the number of bus bars 91 may be appropriately changed to four or more depending on the coil connection method. Each bus bar 91 is arranged in a bus bar holder 61. As shown in FIG. 1, one end of the bus bar 91 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63 d and is exposed to the outside of the cover 22. An external power supply is preferably connected to one end of the bus bar 91 exposed to the outside.
  • the plurality of bus bars 91 have coil connecting portions 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f.
  • the coil connection portions 91a to 91f are arranged at the other ends of the plurality of bus bars 91.
  • the coil connecting portions 91a to 91f protrude from the main body portion inner side surface 62b. In the circumferential direction, the positions of the coil connection portions 91a to 91f are different from the positions where the connection terminal holding portions 64 are arranged.
  • the rear side (+ Z side) end of the coil connection portion 91c is located on the rear side of the circuit board front surface 71b. At least a part of the coil connection portion 91c overlaps the circuit board 71 in the radial direction.
  • the coil connection part 91c is electrically connected to the coil 43 via a connection member (not shown).
  • the bus bar 91 is electrically connected to the stator 40.
  • the configuration of the coil connection portions 91a, 91b, 91d to 91f is the same as the configuration of the coil connection portion 91c, and thus the description thereof is omitted.
  • the wiring member 92 is held by the bus bar holder 61. A part of the wiring member 92 is embedded in the bus bar holder 61.
  • the wiring member 92 electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 71.
  • the wiring member 92 has an external power supply connection terminal 94 and a circuit board connection terminal 95. The external power connection terminal 94 and the circuit board connection terminal 95 are exposed from the bus bar holder 61.
  • the external power connection terminal 94 is disposed in the connector part 63.
  • the external power connection terminal 94 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63d.
  • the external power supply connection terminal 94 is electrically connected to an external power supply (not shown).
  • the circuit board connection terminal 95 protrudes from the holding portion inner side surface 64a.
  • the circuit board connection terminal 95 includes a first terminal portion 95a, a second terminal portion 95b, a third terminal portion 95c, a fourth terminal portion 95d, and a plate-like portion 95e.
  • the first terminal portion 95a protrudes radially inward from the holding portion inner side surface 64a.
  • the first terminal portion 95 a is located on the outer side in the radial direction than the circuit board 71.
  • the second terminal portion 95b extends from the radially inner end of the first terminal portion 95a to the rear side (+ Z side).
  • the second terminal portion 95b extends to the rear side from the circuit board rear surface 71a.
  • the third terminal portion 95c extends radially inward from the rear side (+ Z side) end portion of the second terminal portion 95b.
  • the fourth terminal portion 95d extends from the third terminal portion 95c to the front side ( ⁇ Z side).
  • the plate-like portion 95e extends radially inward from the front side ( ⁇ Z side) end portion of the fourth terminal portion 95d.
  • the plate-like portion 95 e is disposed at the radially inner end of the circuit board connection terminal 95.
  • the plate-like portion 95e has a connection surface 95f.
  • the connection surface 95f is parallel to the circuit board rear surface 71a.
  • the connection surface 95f is in contact with the circuit board rear surface 71a.
  • the plate-like portion 95e is fixed to the circuit board 71 by, for example, soldering.
  • the circuit board connection terminal 95 is electrically connected to the circuit board 71. That is, the wiring member 92 is electrically connected to the circuit board 71.
  • the position of the circuit board connection terminal 95 is different from the positions of the coil connection portions 91a to 91f of the bus bar 91 in the circumferential direction ( ⁇ Z direction) of the central axis J.
  • the front side O-ring 81 is disposed inside the housing 21.
  • the front O-ring 81 is held by the O-ring holding part 62e.
  • the front-side O-ring 81 makes contact with the inner surface of the housing 21 and the outer surface of the main body 62 over the entire circumference. That is, the front-side O-ring 81 makes contact with the main body 62 and the housing 21 over one turn. Stress is applied to the front O-ring 81 from the inner surface of the bus bar assembly insertion portion 21a.
  • the rear O-ring 82 is disposed inside the cover 22. As described above, the rear-side O-ring 82 is disposed on the seal portion 83 disposed on the main body portion 62. The rear O-ring 82 is fitted into the groove 62f. The entire circumference of the rear O-ring 82 is in contact with a cover front surface 22c described later. Stress is applied to the rear O-ring 82 from the cover front surface 22c.
  • the configurations of the front-side O-ring 81 and the rear-side O-ring 82 are not limited to the configurations described above, and O-rings with other configurations may be used.
  • a resin material such as silicon rubber may be used as a material for the front O-ring 81 and the rear O-ring 82.
  • silicon rubber is used as the material of the O-rings 81 and 82, for example, it is desirable that the silicon rubber is manufactured by processing an elongated silicon rubber having a round cross section into a ring shape.
  • the cover 22 is attached to the rear side (+ Z side) of the housing 21.
  • the cover 22 is preferably made of a metal such as aluminum or an iron alloy containing SUS. As described above, the cover 22 includes the cylindrical portion 22a, the lid portion 22b, and the cover flange portion 24.
  • the cylindrical portion 22a opens to the front side ( ⁇ Z side).
  • the cylindrical portion 22a surrounds the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. More specifically, the cylindrical portion 22a surrounds the rear side (+ Z side) end portion of the main body portion 62 from the radially outer side of the central axis J. In other words, at least a part of the rear side (+ Z side) end of the main body 62 is disposed in the cylindrical portion 22a.
  • the cylindrical portion 22a is connected to the rear side (+ Z side) end of the bus bar assembly insertion portion 21a via the housing flange portion 23 and the cover flange portion 24.
  • the lid portion 22b is connected to the rear side (+ Z side) end of the cylindrical portion 22a.
  • the lid portion 22b has a flat plate shape.
  • the plan view (XY plane view) shape of the lid portion 22b is, for example, a circular shape.
  • the lid portion 22 b covers the entire rear side (+ Z side) of the main body portion 62.
  • the lid portion 22b closes the opening 62a. .
  • the lid portion 22b is disposed radially inward of the connector connecting portion 63a. That is, the lid portion 22b does not overlap the connector connecting portion 63a in a plan view (XY plane view).
  • the cover front surface 22c is located on the front side (-Z side) of the lid portion 22b.
  • the cover front surface 22c is in contact with the entire circumference of the rear O-ring 82. Accordingly, the cover 22 indirectly contacts the seal portion 83 disposed on the main body rear surface 62c through the rear O-ring 82 over the entire circumference of the opening 62a.
  • the cover flange portion 24 extends radially outward from the front side ( ⁇ Z side) end of the cylindrical portion 22a. That is, the cover 22 has a cover flange portion 24 at the front end.
  • the cover flange portion 24 is overlapped with the housing flange portion 23.
  • the cover flange portion 24 is fixed to the housing flange portion 23 by, for example, welding, caulking, adhesion, screws, or the like. Thereby, the housing 21 is joined to the cover 22.
  • An external power source is connected to the motor 10 via the connector portion 63.
  • the connected external power source is electrically connected to the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • the bus bar 91 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63d. Accordingly, a drive current is supplied from the external power source to the coil 43 and the rotation sensor 72 via the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • the rotation sensor 72 detects the magnetic flux of the rotor magnet.
  • the drive current supplied to the coil 43 is controlled according to, for example, the rotational position of the rotor 30 calculated based on the detected magnetic flux of the rotor magnet.
  • a magnetic field is generated in the coil 43.
  • torque is generated between the rotor 30 and the stator 40.
  • the rotor 30 having the shaft 31 is rotated by this torque. In this way, the motor 10 obtains a rotational driving force.
  • the connector part rear surface 63c is located on the front side of the seal part 83. Therefore, for example, when an external force is applied to the connector part 63, the external force is not easily transmitted from the connector connecting part 63 a to the seal part 83. Thereby, it can suppress that the seal
  • the seal portion 83 is disposed in the main body portion 62.
  • the entire connector portion rear surface 63c is exposed. That is, the lid portion 22b is not disposed on the rear side of the connector connecting portion 63a. Therefore, when an external force is applied to the connector part 63 and the connector connecting part 63a is deformed, it is possible to suppress the cover part 22b from being deformed together with the deformation of the connector connecting part 63a. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that the sealing performance between the cover 22 and the bus-bar holder 61 falls.
  • the seal portion 83 is disposed on the main body rear surface 62c. Therefore, for example, when the bus bar holder 61 is inserted into the cover 22 as in the present embodiment, it is possible to prevent the rear-side O-ring 82 disposed on the seal portion 83 from being damaged. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that the sealing performance by the seal part 83 falls.
  • the connector connecting portion 63a is located on the front side with respect to the rear surface seal portion 83. That is, in the present embodiment, the entire connector portion rear surface 63 c is located on the front side of the seal portion 83. Therefore, it is possible to further suppress the external force applied to the connector part 63 from being transmitted to the seal part 83. Thereby, according to this embodiment, it can suppress more that the seal
  • the bus bar holder 61 is positioned in the axial direction by contacting the rear end portion of the stator 40.
  • the bus bar holder 61 cannot be positioned by the stator 40 if the connector portion 63 contacts the housing 21 before the bus bar holder 61 contacts the stator 40. Therefore, in the present embodiment, the gap AR ⁇ b> 1 is disposed between the connector portion 63 and the housing 21. Thereby, it can prevent that the connector part 63 contacts the housing 21.
  • the connector part 63 When the gap AR ⁇ b> 1 is disposed between the connector part 63 and the housing 21, the connector part 63 does not contact the housing 21. Therefore, the connector part 63 is not supported from the front side by the housing 21. Therefore, for example, when an external force is applied to the connector part 63 from the rear side, the connector part 63 is easily bent and deformed to the front side. More specifically, the connector connecting portion 63a is easily bent and deformed to the front side.
  • the effect of suppressing the deterioration of the sealing performance in the present embodiment employs a configuration in which the connector portion 63 is easily deformed (that is, a configuration in which the gap AR1 is disposed between the connector portion 63 and the housing 21). In particular, the effect is high.
  • the cover 22 has a cover flange portion 24.
  • the housing 21 has a housing flange portion 23.
  • the cover flange portion 24 is fixed to the housing flange portion 23. Therefore, the cover 22 is firmly fixed to the housing 21 and the hermeticity of the motor 10 can be improved.
  • circuit board 71 Since the circuit board 71 is arranged, electronic components such as the rotation sensor 72 can be arranged with high accuracy.
  • the rear ends of the coil connecting portions 91a to 91f are located on the rear side of the circuit board front surface 71b. Therefore, end portions on the rear side of the coil connection portions 91 a to 91 f are arranged on the rear side with respect to the circuit board support portion 67 that supports the circuit board 71. Thereby, it is easy for the coil connecting portions 91a to 91f to be connected to the coil 43 of the stator 40 from the opening 62a side.
  • the position of the circuit board connection terminal 95 is different from the positions of the coil connection portions 91a to 91f. Therefore, when the circuit board connection terminal 95 is connected to the circuit board 71 and when the coil connection parts 91a to 91f are connected to the coil 43, the circuit board connection terminal 95 is prevented from interfering with the coil connection parts 91a to 91f. Is done. As a result, each connection can be made easily.
  • the circuit board connection terminal 95 has a plate-like portion 95e.
  • the plate-like portion 95e has a connection surface 95f.
  • the connection surface 95f is in contact with the circuit board rear surface 71a. Therefore, according to this embodiment, the area where the circuit board connection terminal 95 contacts the circuit board 71 can be increased, and the circuit board connection terminal 95 and the circuit board 71 can be stably fixed.
  • the rear O-ring 82 is disposed on the seal portion 83. Therefore, the sealing property between the cover 22 and the bus bar holder 61 can be improved.
  • the rear O-ring 82 is used as a seal member provided in the seal portion 83.
  • the seal member 83 is not limited to the above-described member.
  • a liquid gasket or the like may be used as the seal member disposed in the seal portion 83.
  • the member that seals between the housing 21 and the bus bar holder 61 is not limited to the above-described member, and a liquid gasket or the like may be used.
  • the seal portion 83 is in direct contact with the cover front surface 22c. That is, in the present embodiment, the seal portion 83 can be in direct or indirect contact with the cover 22 over one circumference in the circumferential direction of the central axis J.
  • the seal member may not be disposed in the seal portion 83.
  • the space between the cover 22 and the bus bar holder 61 may be sealed by pressing the seal portion 83 against the cover front surface 22c.
  • the lid portion 22b may be located on the rear side of the connector connecting portion 63a.
  • the gap AR1 may not be configured.
  • the cover 22 may not have the cover flange portion 24.
  • the housing 21 may not have the housing flange portion 23.
  • the circuit board 71 is disposed on the rear side of the shaft 31.
  • the position of the circuit board is not limited to the position described above.
  • the circuit board 71 may be formed with a through hole, and the shaft 31 may be inserted into the through hole. In that case, a configuration in which the rear end portion of the shaft 31 protrudes to the rear side of the circuit board 71 is desirable.
  • the circuit board 71 is not necessarily arranged.
  • At least a part of the rear side surface of the connector connecting portion may be located on the front side of the seal portion on the radially outer side of the seal portion.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a portion of a motor 110 that is another example of the present embodiment.
  • the same components as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the motor 110 has a bus bar assembly 160.
  • the bus bar assembly 160 has a bus bar holder 161.
  • the bus bar holder 161 has a main body portion 62 and a connector portion 163.
  • the connector part 163 includes a connector connecting part 163a and a connector main body part 63b.
  • the connector connecting portion 163a has a connector portion rear surface 163c located on the rear side (+ Z side).
  • the position of the connector portion rear surface 163c is the same as the position of the main body portion rear surface 62c. That is, in the axial direction, the position of the connector portion rear surface 163c is substantially the same as the position of the seal portion 83.
  • a concave portion 163e recessed on the front side ( ⁇ Z side) is disposed on the connector rear surface 163c. That is, a concave portion 163e that is recessed toward the front side is arranged on the rear side surface of the connector connecting portion 163a.
  • the bottom surface of the recess 163e is located on the front side ( ⁇ Z side) from the seal portion 83. As shown in FIG. 5, the recessed part 163e is formed in a part of the width direction (Y-axis direction) of the connector connecting part 163a. The recess 163e may be formed over the entire width of the connector connecting portion 163a.
  • the depth of the recess 163e (that is, the dimension in the axial direction (Z-axis direction)) is not particularly limited.
  • the recessed part 163e may be arrange
  • a gap AR3 is formed in the connector connecting portion 163a. That is, the space AR3 is a space inside the recess 163e.
  • the gap AR3 is located between the main body 62 and the connector main body 63b in the radial direction.
  • the rear side (+ Z side) surface of the connector connecting portion 163a is configured by a connector portion rear surface 163c and a bottom surface of the recess 163e.
  • the bottom surface of the recess 163e is located on the front side ( ⁇ Z side) with respect to the seal portion 83. That is, a part of the rear side surface of the connector connecting portion 163 a is located on the front side with respect to the seal portion 83.
  • the other configuration of the motor 110 is the same as the configuration of the motor 10 shown in FIGS. 1 to 4, and the description thereof is omitted.
  • the concave portion 163e is disposed on the connector portion rear surface 163c.
  • the bottom surface of the recess 163e is located on the front side of the seal portion 83. Therefore, the external force applied to the connector part 63 is not easily transmitted to the seal part 83. According to this configuration, the seal portion 83 is not easily deformed, and it is possible to suppress a decrease in the sealing performance between the cover 22 and the bus bar holder 161.
  • Part of the rear side surface of the connector connecting portion 163a is located on the front side of the seal portion 83. That is, the bottom surface of the recess 163 e is located on the front side of the seal portion 83. Therefore, the dimension of the connector connecting portion 163a in the axial direction can be increased except for the portion where the recess 163e is disposed. Therefore, according to this configuration, the bending rigidity of the connector connecting portion 163a can be improved. As a result, it is possible to suppress deformation of the connector connecting portion 163a when an external force is applied to the connector portion 63.
  • the recessed part 163e may be one and multiple (two or more) may be arrange
  • the connector part rear surface 163c may be located on the front side of the seal part 83, or may be located on the rear side. That is, if a part of the rear side surface of the connector connecting portion 163a is disposed on the front side of the seal portion 83, the other portion of the rear side surface of the connector connecting portion 163a It may be arranged in a position.
  • the lid portion 22b may be located on the rear side of the connector connecting portion 163a.
  • the seal portion 83 may be disposed on the connector portion rear surface 163c.
  • the concave portion 163e is disposed on a portion of the connector portion rear surface 163c that is located on the radially outer side than the seal portion 83.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a portion of a motor 210 which is another example of the present embodiment.
  • the same components as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the motor 210 has a bus bar assembly 260.
  • the bus bar assembly 260 has a bus bar holder 261.
  • the bus bar holder 261 includes a main body part 62 and a connector part 263.
  • the connector part 263 includes a connector connecting part 263a and a connector main body part 63b.
  • the connector connecting portion 263a is the same as the connector connecting portion 63a shown in FIGS. 1 to 4 except that the rib 263f is provided, and the description thereof is omitted.
  • the rib 263f protrudes from the connector part rear surface 63c to the rear side (+ Z side).
  • the rib 263f extends in the entire width direction (Y-axis direction) of the connector connecting portion 263a.
  • the position of the rear end surface of the rib 263f is the same as the position of the main body rear surface 62c. That is, in the axial direction, the position of the rear end face of the rib 263f is substantially the same as the position of the seal portion 83.
  • a gap AR4 and a gap AR5 are formed on the rear side (+ Z side) of the connector portion rear surface 63c.
  • the gap AR4 and the gap AR5 are blocked by the rib 263f.
  • the gap AR4 and the gap AR5 are located between the main body 62 and the connector main body 63b in the radial direction.
  • the rear side (+ Z side) surface of the connector connecting portion 263a is composed of a connector portion rear surface 63c and a rear side end surface of the rib 263f.
  • the connector portion rear surface 63c is located on the front side ( ⁇ Z side) with respect to the seal portion 83. That is, a part of the rear side surface of the connector connecting portion 263 a is located on the front side of the seal portion 83.
  • the configuration of the motor 210 other than the above is the same as the configuration of the motor 10 shown in FIGS.
  • the bending rigidity of the connector connecting portion 263a can be increased by the rib 263f. Therefore, deformation of the connector connecting portion 263a can be suppressed.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a portion of a motor 310 which is another example of the present embodiment.
  • the same components as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the motor 310 has a bus bar assembly 360.
  • the bus bar assembly 360 has a bus bar holder 361.
  • the bus bar holder 361 includes a main body part 62 and a connector part 363.
  • the connector part 363 includes a connector connecting part 363a and a connector main body part 63b.
  • the connector part rear surface 363c is a rear side (+ Z side) surface of the connector connecting part 363a.
  • the connector rear surface 363c is an inclined surface that is inclined with respect to a surface (XY surface) orthogonal to the axial direction (Z-axis direction).
  • the rear side surface of the connector connecting portion 363a is configured only by the connector portion rear surface 363c.
  • the axial position of the connector portion rear surface 363c becomes the front side ( ⁇ Z side) as it goes outward in the radial direction. In other words, the radial distance between the connector portion rear surface 363c and the central axis J gradually decreases as it goes upward in the axial direction.
  • the position of the radially inner end of the connector part rear surface 363c is the same as the position of the seal part 83.
  • a portion of the connector rear surface 363c other than the radially inner end is located on the front side of the seal portion 83. That is, a part of the rear side surface of the connector connecting portion 363 a is located on the front side with respect to the seal portion 83.
  • the dimension in the axial direction of the connector connecting portion 363a continuously decreases as it goes outward in the radial direction.
  • the connector portion rear surface 363c is an inclined surface. Therefore, a gap AR6 is formed on the rear side (+ Z side) of the connector connecting portion 363a.
  • the gap AR6 is located between the main body 62 and the connector main body 63b in the radial direction.
  • the configuration of the motor 310 other than the above is the same as the configuration of the motor 10 shown in FIGS.
  • the deformation of the seal portion 83 can be suppressed in the same manner as described above.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a seal portion 483 is provided on the inner surface 462b of the main body portion 462.
  • a seal portion 483 is provided on the inner surface 462b of the main body portion 462.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the motor 410 of this embodiment.
  • the motor 410 includes a housing 21, a cover 422, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a first bearing 51, a second bearing 52, a control device 70, It has a bus bar assembly 460 and a plurality of O-rings.
  • the plurality of O-rings includes a front-side O-ring 81 and a rear-side O-ring 482.
  • the bus bar assembly 460 includes a bus bar holder 461.
  • the bus bar holder 461 includes a main body portion 462, a connector portion 63, and a connection terminal holding portion 464.
  • the main body 462 includes an opening 462a and a main body inner side surface 462b.
  • the inner diameter of the main body portion 462 is larger than the inner diameter of the main body portion 62 shown in the first embodiment.
  • a seal portion 483 is disposed on the main body portion inner surface 462 b of the main body portion 462.
  • a rear-side O-ring 482 is disposed on the seal portion 483.
  • the cover 422 includes a cylindrical portion 22a, a lid portion 22b, an insertion portion 422d, and a cover flange portion 24.
  • the lid portion 22b has a cover front surface 22c.
  • the insertion portion 422d protrudes from the cover front surface 22c to the front side ( ⁇ Z side).
  • the insertion portion 422d has an annular shape in plan view (XY plane view).
  • a groove 422e is formed over the entire outer surface of the insertion portion 422d.
  • a rear-side O-ring 482 is fitted into the groove 422e.
  • the insertion portion 422d is inserted into the main body portion 462 from the opening 462a.
  • the rear-side O-ring 482 contacts the main body portion inner side surface 462b over the entire circumference. Accordingly, the insertion portion 422d is indirectly in contact with the seal portion 483 via the rear side O-ring 482.
  • the other configuration of the motor 410 is the same as the configuration of the motor 10 in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the motor of the present embodiment it is possible to prevent the sealing performance from being lowered, similarly to the motor of the first embodiment.
  • the insertion portion 422d is inserted inside the main body portion 462 and indirectly contacts the seal portion 483 disposed in the main body portion 462. Therefore, according to the present embodiment, the cover 422 can be more stably fixed to the main body 462.
  • the configuration of the seal member disposed in the seal portion 483 is not particularly limited, and for example, a liquid gasket or the like may be used.
  • a liquid gasket is used as the seal member disposed in the seal portion 483, the insertion portion 422d of the cover 422 is in direct contact with the seal portion 483. That is, in the present embodiment, the insertion portion 422d can directly or indirectly contact the seal portion 483.

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Abstract

本発明のモータの一つの態様において、バスバーホルダは、本体部と、本体部から径方向外側に突出し、ハウジングよりも軸方向のリア側に位置するコネクタ部と、を有する。バスバーホルダには、中心軸の周方向の一周に亘って、カバーと直接的または間接的に接触するシール部が設けられる。コネクタ部は、バスバーホルダの本体部とコネクタ本体部とを連結するコネクタ連結部を有する。コネクタ連結部の軸方向のフロント側の面の少なくとも一部は、シール部の径方向外側において、シール部よりもフロント側に位置する。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　従来、特許文献１に示すように、ケーシングを有するモータが知られている。このようなモータにおいては、ケーシングの内側にシール部材としてのＯリングが配置される。
日本国特許公報第５３８６０７２号
　ところで、上記のようなモータにおいて、プラグ部は、ケーシングから外部へ突出する。プラグ部に外力が加えられた場合、プラグ部を有するモールド材と、モールド材とシール部材を介して接触するホルダベース及びケーシングと、のうちの少なくとも一方が変形する虞がある。これにより、モータの密閉性が低下する問題があった。
　本発明の一つの態様のモータは、上記問題点に鑑みて、密閉性が低下することを抑制できることを目的の一つとする。
　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ステータと、第１の軸受と、第２の軸受と、ハウジングと、バスバーアッシーと、カバーと、を備える。ロータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する。ステータは、ロータを囲み、ロータをシャフト周りに回転させる。第１の軸受は、ステータの一方向の第１の側に配置されシャフトを支持する。第２の軸受は、ステータの第１の側と反対の第２の側に配置されシャフトを支持する。ハウジングは、筒状であり、第２の軸受とステータと第１の軸受とを保持する。バスバーアッシーは、第２の軸受を保持する。バスバーアッシーの第１の側の端部は、ハウジングの内側に位置する。カバーは、ハウジングに固定され、バスバーアッシーの第２の側の少なくとも一部を覆う。バスバーアッシーは、バスバーと、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、ステータと電気的に接続される。バスバーホルダは、バスバーを保持する。バスバーホルダは、本体部と、コネクタ部と、を有する。本体部は、筒状であり、第２の側に開口部を有する。コネクタ部は、本体部からシャフトの径方向外側に突出し、ハウジングよりも第２の側に位置する。バスバーホルダには、シール部が設けられる。シール部は、中心軸の周方向の一周に亘って、カバーと、直接的または間接的に接触する。コネクタ部は、コネクタ連結部と、コネクタ本体部と、を有する。コネクタ連結部は、本体部と連結される。コネクタ本体部は、コネクタ連結部より径方向外側に設けられる。コネクタ連結部の第２の側の面の少なくとも一部は、シール部の径方向外側において、シール部よりも第１の側に位置する。
　本発明の一つの態様のモータによれば、密閉性が低下することを抑制できる。
図１は、好ましい第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、好ましい第１実施形態のモータを示す図であって、図１の部分拡大図である。 図３は、好ましい第１実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。 図４は、好ましい第１実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図５は、好ましい第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図６は、好ましい第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図７は、好ましい第１実施形態のモータの他の一例を示す部分断面図である。 図８は、好ましい第２実施形態のモータを示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際のモータや部材などの構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。
　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
　また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
＜第１実施形態＞
　図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。
　本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、第１の軸受５１と、第２の軸受５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。
　ロータ３０とステータ４０と第１の軸受５１とオイルシール８０とは、ハウジング２１内に収容される。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口する開口部を有する。ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部が挿入される。バスバーアッシー６０は、第２の軸受５２を保持する。第１の軸受５１と第２の軸受５２は、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持する。
　カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆う。カバー２２は、ハウジング２１に固定される。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフロント面２２ｃと、リア側フランジ部２４と、を有する。制御装置７０は、第２の軸受５２とカバー２２との間に配置される。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に配置される。。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に配置される。以下、各部品について詳細に説明する。
［ハウジング］
　ハウジング２１は、筒状の部材であり、ステータ４０と第１の軸受５１とを保持する。本実施形態において、ハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。この好ましい実施形態において、ハウジング２１の材料は、例えば、金属である。より詳細には、ハウジング２１の材料としては、例えば、アルミニウムやＳＵＳを含む鉄合金などが望ましい。
　ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ハウジングフランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、は、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（－Ｚ側）へと、この順に配置される。すなわち、ハウジング２１において、フロント側フランジ部２３が最もリア側に配置され、オイルシール保持部２１ｄが最もフロント側に配置される。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状である。これらの部材の直径は、バスバーアッシー挿入部２１ａ、ステータ保持部２１ｂ、フロントベアリング保持部２１ｃ、オイルシール保持部２１ｄの順に小さくなる。
　ハウジングフランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、ハウジング２１は、リア側の端部にハウジングフランジ部２３を有する。
　バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部の少なくとも一部は、バスバーアッシー挿入部２１ａ内に配置される。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。
　ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面（すなわち、後述するコアバック部４１の外側面）が嵌合される。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
　フロントベアリング保持部２１ｃは、第１の軸受５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面が、第１の軸受５１の外側面と、嵌合される。
　オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持される。
［ロータ］
　ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
　シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。この好ましい実施形態においては、シャフト３１は、円柱状の部材である。シャフト３１は、中実であってもよく、中空の円筒状の部材であってもよい。シャフト３１は、第１の軸受５１と第２の軸受５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１のフロント側（－Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が配置される。
ロータコアは、略円筒状の部材である。ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。より詳細には、ロータコア３２は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。シャフト３１の少なくとも一部は、ロータコア３２の貫通孔内に配置される。シャフト３１は、ロータコア３２と、例えば、圧入や接着等により、固定される。この好ましい実施形態において、ロータマグネット３３は、略円環状である。ロータコア３２の外側面は、ロータマグネット３３の内側面と、対向する。ロータマグネット３３は、ロータコア３２と、例えば、接着などにより固定される。なお、ロータマグネット３３の形状は、必ずしも円環状である必要はない。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に周方向に並ぶ複数の磁石から構成されてもよい。
　ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。
　ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。
［ステータ］
　ステータ４０の外形は、略筒状である。ロータ３０は、ステータ４０の内部に位置する。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲む。ステータ４０は、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、複数のティース部４２と、複数のコイル４３と、複数のボビン４４と、を有する。この好ましい実施形態においては、コアバック部４１とティース部４２とは、複数の電磁鋼板が積層されて構成される積層鋼板からなる。
　コアバック部４１の形状は、円筒状である。好ましくは、コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心である。
　コアバック部４１の内側面には、複数のティース部４２が配置される。各ティース部４２は、コアバック部４１の内側面から径方向内側（すなわち、シャフト３１側）に向かって延びる。各ティース部４２は、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置される。
　ボビン４４は、好ましくは略筒状の部材である。各ボビン４４は、各ティース部４２にそれぞれ装着される。ボビン４４は、好ましくは、軸方向からかみ合わされる２以上の部材から構成される。各コイル４３は、各ボビン４４にそれぞれ配置される。各コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。なお、導電線４３ａは、丸線または平角線が用いられるのが望ましい。
［第１の軸受及び第２の軸受］
　第１の軸受５１は、ステータ４０のフロント側（－Ｚ側）に配置される。第１の軸受５１は、フロントベアリング保持部２１ｃに保持される。
　第２の軸受５２は、ステータ４０のフロント側と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置される。第２の軸受５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持される。
　第１の軸受５１と第２の軸受５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持する。
　この好ましい実施形態において、第１の軸受５１と第２の軸受５２は、玉軸受である。しかしながら、第１の軸受５１及び第２の軸受５２の種類は、上記の種類の軸受に特に限定されず、例えば、スリーブ軸受や流体動圧軸受などの他の種類の軸受が用いられてもよい。また、第１の軸受５１の軸受の種類が、第２の軸受５２の軸受の種類と、異なっていてもよい。
［オイルシール］
　オイルシール８０は、略円環状の部材である。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。より詳細には、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に配置される。シャフト３１の軸方向下側の端部は、オイルシール８０の貫通穴を通る。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間に、配置される。これにより、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを、抑制することができる。オイルシール８０は、例えば、樹脂材料から構成される。しかしながら、オイルシール８０の構成および材料は、上述のもの限定されず、他の種類の構成および材料のオイルシールが用いられてもよい。
［制御装置］
　制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。
　回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、第２の軸受５２とカバー２２との間に配置される。回路基板７１は、リア側に位置する回路基板リア面７１ａと、フロント側（－Ｚ側）に位置する回路基板フロント面７１ｂと、を有する。回路基板リア面７１ａと回路基板フロント面７１ｂは、回路基板７１の主面である。すなわち、回路基板フロント面７１ｂ及び回路基板リア面７１ａは、中心軸Ｊ（Ｚ軸）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板リア面７１ａは、カバーフロント面２２ｃと対向する。
　回路基板７１は、後述する複数の回路基板支持部６７のリア側（＋Ｚ側）の端部により、支持される。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、プリント配線（図示省略）が設けられる。回路基板７１は、例えば、モータ駆動信号などを出力する。
　センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａの中央の孔には、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分が嵌合される。これにより、センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１に対して、位置決めされる。センサマグネット保持部材７３ａは、好ましくは、圧入や接着などにより、シャフト３１に取り付けられる。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。
　センサマグネット７３ｂは、円環状である。センサマグネット７３ｂのＮ極とＳ極とは、周方向に交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。より詳細には、センサマグネット７３ｂの少なくとも一部は、センサマグネット保持部材７３ａの外周面と接する。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持される。その結果、センサマグネット７３ｂは、第２の軸受５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θＺ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。
　少なくとも１つの回転センサ７２は、回路基板フロント面７１ｂに取り付けられる。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化により、ロータの位置を検出する。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、３つの回転センサ７２が、回路基板フロント面７１ｂに配置される。なお、回転センサ７２としては、例えば、ホール素子などが用いられる。
 
［バスバーアッシー］
　図３は、バスバーアッシー６０を示す斜視図である。図４は、バスバーアッシー６０を示す平面図である。
　バスバーアッシー６０は、外部電源などからステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。図１から図４に示すように、バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー９１と、配線部材９２と、を有する。なお、この好ましい実施形態において、バスバーアッシー６０は、複数のバスバー９１を有する。
（バスバーホルダ）
　バスバーホルダ６１は、樹脂製のホルダである。好ましくは、バスバーホルダを構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である。バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する。図１に示すように、バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、筒状部２２ａに収容される。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、筒状部２２ａに圧入される。バスバーホルダ６１のフロント側（－Ｚ側）の少なくとも一部は、バスバーアッシー挿入部２１ａに収容される。
　バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂であれば特に種類は限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。図３及び図４に示すように、バスバーホルダ６１は、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、複数の回路基板支持部６７と、を有する。
　図１及び図３に示すように、本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有する。本体部６２は、本体部６２は、本体部内側面６２ｂと、リア側に位置する本体部リア面６２ｃと、本体部外側面６２ｄと、を有する。本実施形態において、本体部６２は、円筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲む。すなわち、本体部６２のフロント側（－Ｚ側）における内側には、ロータ３０の少なくとも一部及びステータ４０のリア側の少なくとも一部が、位置する。
　本体部６２のフロント側（－Ｚ側）の端部における内側面には、リア側（＋Ｚ側）からフロント側へ本体部６２の内径が大きくなる段差部６２ｇが設けられる。段差部６２ｇの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する段差面は、コアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部と接触する。これにより、バスバーホルダ６１は、ステータ４０のリア側の端部と接触する。バスバーホルダ６１は、ステータ４０と接触することによって、軸方向に位置決めされる。
　図１及び図２に示すように、本体部６２には、シール部８３が配置される。すなわち、バスバーホルダ６１には、シール部８３が配置される。本実施形態において、シール部８３は、本体部リア面６２ｃに配置される。
　シール部８３は、カバー２２とバスバーホルダ６１との間をシールする部分である。本実施形態において、シール部８３には、溝部６２ｆが配置される溝部６２ｆは、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って、一周に亘って形成される。図４に示すように、本実施形態において、溝部６２ｆは、平面視（ＸＹ面視）で、円環状である。
　図１及び図２に示すように、溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。すなわち、シール部８３には、リア側Ｏリング８２が配置される。これにより、シール部８３は、リア側Ｏリング８２を介して、中心軸Ｊの周方向の一周に亘って、カバー２２と間接的に接触する。
　図３に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄのフロント側（－Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが配置される。図１に示すように、Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれる。
　リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に配置される。リアベアリング保持部６５は、第２の軸受５２を保持する。
　図４に示すように、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
　各連結部６６ａ～６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置される。
　周方向に隣り合う連結部６６ａ～６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって構成される。
　平面視において、間隙６６ｅが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。平面視において、間隙６６ｆが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。平面視において、間隙６６ｇが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。平面視において。間隙６６ｈが配置される位置は、後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。平面視において、間隙６６ｈの外形は、略長方形状である。
　図３及び図４に示すように、複数の回路基板支持部６７は、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面からリア側に突出する。図４に示される例では、３つの回路基板支持部６７が、リアベアリング保持部６５のリア側の面上に配置される。回路基板支持部６７は、リア側の端部において、回路基板７１を支持する。
　コネクタ部６３は、外部電源（図示省略）と接続される部分である。図１及び図２に示すように、コネクタ部６３は、本体部６２の本体部外側面６２ｄの一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びる。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、ハウジング２１よりもリア側（＋Ｚ側）に位置する。コネクタ部６３は、筒状である。コネクタ部６３の外形は概略直方体である。コネクタ部６３は、径方向外側（＋Ｘ側）に開口を有する。コネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出する。
　コネクタ部６３は、コネクタ連結部６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。
　コネクタ連結部６３ａは、例えば、直方体形状である。コネクタ連結部６３ａは、本体部６２と連結される。コネクタ連結部６３ａは、コネクタ本体部６３ｂと連結される。すなわち、コネクタ連結部６３ａは、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとを、連結する。
　コネクタ連結部６３ａは、リア側（＋Ｚ側）に位置するコネクタ部リア面６３ｃを有する。コネクタ部リア面６３ｃは、シール部８３よりも径方向外側において、シール部８３よりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。すなわち、コネクタ部リア面６３ｃは、本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。本実施形態において、コネクタ連結部６３ａのリア側の面は、コネクタ部リア面６３ｃのみで構成される。すなわち、本実施形態において、コネクタ連結部６３ａのリア側の面の全体は、シール部８３よりもフロント側に位置する。本実施形態において、コネクタ連結部６３ａのリア側の面の全体は、シール部８３よりも径方向外側に位置する。
　なお、本明細書において、コネクタ連結部のリア側（＋Ｚ側）の面とは、コネクタ連結部をリア側からフロント側（－Ｚ側）に視た際に視える、コネクタ連結部が有する面のすべてを含む。また、コネクタ連結部が有する面は、平坦面であってもよいし、曲面であってもよい。
　コネクタ部リア面６３ｃの全体は、リア側（＋Ｚ側）からフロント側に視て（すなわち、－Ｚ向きに視て）、露出する。言い換えると、コネクタ部リア面６３ｃのリア側には、カバー２２が配置されていない。コネクタ連結部６３ａのリア側には、空隙ＡＲ２が構成される。空隙ＡＲ２は、本体部６２の径方向外側に位置する。空隙ＡＲ２は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。
　軸方向（Ｚ軸方向）において、コネクタ連結部６３ａとハウジング２１のハウジングフランジ部２３との間には、隙間ＡＲ１が構成される。すなわち、軸方向において、コネクタ部６３とハウジング２１との間には、隙間ＡＲ１が位置する。
　コネクタ本体部６３ｂは、コネクタ連結部６３ａの径方向外側に配置される。コネクタ本体部６３ｂは、電源用開口部６３ｄを有する。電源用開口部６３ｄは、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する。電源用開口部６３ｄの底面には、バスバー９１と後述する外部電源接続端子９４と、が配置される。
　図２から図４に示すように、接続端子保持部６４は、本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出する。接続端子保持部６４は、コネクタ部６３が連結された部分の本体部内側面６２ｂに、配置される。接続端子保持部６４は、径方向内側に位置する保持部内側面６４ａと、リア側（＋Ｚ側）に位置する保持部リア面６４ｂを有する。図２に示すように、保持部リア面６４ｂは、本体部リア面６２ｃよりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。
（バスバー）
　バスバー９１は、導電性材料（例えば、金属など）からなる薄板状の部材である。バスバー９１は、ステータ４０に直接または間接的に電気的に接続される。駆動電流は、外部電源等からバスバー９１を介してステータ４０に供給される。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、複数のバスバー９１が、ステータ４０に取り付けられる。例えば、３相モータであれば、少なくとも３枚のバスバー９１がステータ４０に取り付けられるのが望ましい。また、コイルの結線方法の違いにより、バスバー９１の枚数は、４枚以上などに適宜変更されてもよい。各バスバー９１は、バスバーホルダ６１に配置される。図１に示すように、バスバー９１の一端は、電源用開口部６３ｄの底面から突出し、カバー２２の外部に露出する。この外部に露出したバスバー９１の一端に、好ましくは、外部電源が接続される。
　図４に示すように、複数のバスバー９１は、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に配置される。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、本体部内側面６２ｂから突出する。周方向において、コイル接続部９１ａ～９１ｆの位置は、接続端子保持部６４が配置される位置と、異なる。
　図１に示すように、コイル接続部９１ｃのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置する。コイル接続部９１ｃの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なる。コイル接続部９１ｃは、接続部材（図示省略）を介して、コイル４３と電気的に接続される。これにより、バスバー９１が、ステータ４０と、電気的に接続される。
　上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ～９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様であるため、その説明を省略する。
（配線部材）
　図２に示すように、配線部材９２は、バスバーホルダ６１に、保持される。配線部材９２の一部が、バスバーホルダ６１に、埋設される。配線部材９２は、外部電源（図示省略）と回路基板７１とを、電気的に接続する。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出する。
　外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３内に配置される。外部電源接続端子９４は、電源用開口部６３ｄの底面から突出する。外部電源接続端子９４は、外部電源（図示省略）と電気的に接続される。
　回路基板接続端子９５は、保持部内側面６４ａから突出する。回路基板接続端子９５は、第１端子部９５ａと、第２端子部９５ｂと、第３端子部９５ｃと、第４端子部９５ｄと、板状部９５ｅと、を有する。
　第１端子部９５ａは、保持部内側面６４ａから径方向内側に突出する。第１端子部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置する。
　第２端子部９５ｂは、第１端子部９５ａの径方向内側の端部からリア側（＋Ｚ側）に延びる。第２端子部９５ｂは、回路基板リア面７１ａよりもリア側まで延びる。
　第３端子部９５ｃは、第２端子部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。
　第４端子部９５ｄは、第３端子部９５ｃからフロント側（－Ｚ側）に延びる。
　板状部９５ｅは、第４端子部９５ｄのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。板状部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に配置される。板状部９５ｅは、接続面９５ｆを有する。接続面９５ｆは、、回路基板リア面７１ａと平行である。接続面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触する。図示は省略するが、板状部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定される。これにより、回路基板接続端子９５は、回路基板７１と電気的に接続される。すなわち、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。
　図４に示すように、本実施形態においては、中心軸Ｊの周方向（θＺ方向）において、回路基板接続端子９５の位置は、バスバー９１のコイル接続部９１ａ～９１ｆの位置と、異なる。
［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
　図１に示すように、フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側に配置される。フロント側Ｏリング８１は、Ｏリング保持部６２ｅに保持される。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り、接触する。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り、本体部６２とハウジング２１とに、接触する。フロント側Ｏリング８１には、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力がかかる。
　リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に配置される。上述したように、リア側Ｏリング８２は、本体部６２に配置されるシール部８３に配置される。リア側Ｏリング８２は、溝部６２ｆに嵌め込まれる。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバーフロント面２２ｃと接触する。リア側Ｏリング８２には、カバーフロント面２２ｃから応力がかかる。
　フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、上述の構成限定されず、他の構成のＯリングが用いられてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の材料としては、例えば、シリコンゴムなどの樹脂材料が用いられてもよい。Ｏリング８１、８２の材料としてシリコンゴムが用いられる場合、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されるのが望ましい。
［カバー］
　カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられる。カバー２２の材料は、例えば、アルミニウムやＳＵＳを含む鉄合金などの金属が望ましい。上述のように、カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフランジ部２４と、を有する。
　筒状部２２ａは、フロント側（－Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。より詳細には、筒状部２２ａは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部の少なくとも一部が、筒状部２２ａ内に配置される。筒状部２２ａは、ハウジングフランジ部２３及びカバーフランジ部２４を介して、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結される。
　蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続される。本実施形態において、蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、円形状である。蓋部２２ｂは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の全体を覆う。蓋部２２ｂは、開口部６２ａを閉塞する。。
　蓋部２２ｂは、コネクタ連結部６３ａよりも径方向内側に配置される。すなわち、蓋部２２ｂは、平面視（ＸＹ面視）で、コネクタ連結部６３ａと重ならない。
　蓋部２２ｂのフロント側（－Ｚ側）には、カバーフロント面２２ｃが位置する。カバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触する。これにより、カバー２２は、開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部リア面６２ｃに配置されたシール部８３と、リア側Ｏリング８２を介して間接的に、接触する。
　カバーフランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、カバー２２は、フロント側の端部にカバーフランジ部２４を有する。カバーフランジ部２４は、ハウジングフランジ部２３と重ね合わされる。カバーフランジ部２４は、ハウジングフランジ部２３と、例えば、溶接、かしめ、接着、ねじなどによって固定される。これにより、ハウジング２１は、カバー２２と、接合される。
　モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、バスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。バスバー９１は、電源用開口部６３ｄの底面から突出する。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、外部電源からコイル４３及び回転センサ７２に、駆動電流が供給される。回転センサ７２は、ロータマグネットの磁束を検知する。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、検知されたロータマグネットの磁束を基に算出されたロータ３０のの回転位置に応じて、制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、コイル４３には磁場が発生する。言い換えると、コイル４３に駆動電流が供給されると、ロータ３０とステータ４０との間にトルクが発生する。このトルクによってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。
　本実施形態によれば、コネクタ部リア面６３ｃが、シール部８３よりもフロント側に位置する。そのため、例えば、コネクタ部６３に外力が加えられた場合に、コネクタ連結部６３ａからシール部８３に外力が伝わりにくい。これにより、シール部８３が変形することを抑制でき、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。したがって、本実施形態にかかるモータによれば、密閉性が低下することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、シール部８３は、本体部６２に配置される。、リア側からフロント側に視て、コネクタ部リア面６３ｃの全体は、露出する。すなわち、コネクタ連結部６３ａのリア側には、蓋部２２ｂが配置されていない。そのため、コネクタ部６３に外力が加えられコネクタ連結部６３ａが変形した場合に、コネクタ連結部６３ａの変形と共に蓋部２２ｂが変形することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、シール部８３は、本体部リア面６２ｃに配置される。そのため、例えば、本実施形態のように、カバー２２にバスバーホルダ６１が挿入される場合において、シール部８３に配置されたリア側Ｏリング８２が損傷することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、シール部８３による密閉性が低下することを抑制できる。
　また、本実施形態によれば、コネクタ連結部６３ａのリア側の面シール部８３よりもフロント側に位置する。すなわち、本実施形態ではコネクタ部リア面６３ｃの全体が、シール部８３よりもフロント側に位置する。そのため、コネクタ部６３に加えられた外力がシール部８３に伝わることを、より抑制できる。これにより、本実施形態によれば、シール部８３が変形することをより抑制できる。
　また、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１は、ステータ４０のリア側の端部と接触することで、軸方向において位置決めされる。ステータ４０によってバスバーホルダ６１の軸方向の位置決めがなされる場合、バスバーホルダ６１がステータ４０と接触する前にコネクタ部６３がハウジング２１と接触すると、バスバーホルダ６１をステータ４０によって位置決めできない。そのため、本実施形態において、コネクタ部６３とハウジング２１との間には、隙間ＡＲ１が配置される。これにより、コネクタ部６３がハウジング２１と接触することを防止できる。
　コネクタ部６３とハウジング２１との間に隙間ＡＲ１が配置される場合、コネクタ部６３は、ハウジング２１と接触しない。そのため、コネクタ部６３は、ハウジング２１によって、フロント側から支持されない。したがって、例えば、コネクタ部６３にリア側から外力が加えられた場合、コネクタ部６３、が、フロント側に曲がって変形しやすい。より詳細には、コネクタ連結部６３ａが、フロント側に曲がって変形しやすい。
　これに対して、本実施形態によれば、上述したようにコネクタ部６３が変形した場合であっても、シール部８３による密閉性が低下することを抑制できる。すなわち、本実施形態における密閉性が低下することを抑制できる効果は、コネクタ部６３が変形しやすい構成（すなわち、コネクタ部６３とハウジング２１との間に隙間ＡＲ１が配置される構成）を採用する場合に、特に効果が高い。
　また、カバー２２は、カバーフランジ部２４を有する。ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３を有する。カバーフランジ部２４は、ハウジングフランジ部２３と固定される。そのため、カバー２２がハウジング２１と強固に固定され、モータ１０の密閉性を向上できる。
　回路基板７１が配置されるため、回転センサ７２等の電子部品を精度よく配置することができる。
　コイル接続部９１ａ～９１ｆのリア側の端部は、回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置する。そのため、コイル接続部９１ａ～９１ｆのリア側の端部は、回路基板７１を支持する回路基板支持部６７よりもリア側に配置される。これにより、開口部６２ａ側からコイル接続部９１ａ～９１ｆがステータ４０のコイル４３と接続することが容易である。
　コイル接続部９１ａ～９１ｆの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なる。そのため、モータ１０の軸方向の寸法を小さくすることができる。
　中心軸Ｊの周方向において、回路基板接続端子９５の位置は、コイル接続部９１ａ～９１ｆの位置と、異なる。そのため、回路基板接続端子９５が回路基板７１と接続する際及びコイル接続部９１ａ～９１ｆがコイル４３と接続する際に、回路基板接続端子９５がコイル接続部９１ａ～９１ｆと互いに干渉することが抑制される。その結果、各接続を容易に行うことができる。
　回路基板接続端子９５は、板状部９５ｅを有する。板状部９５ｅは、接続面９５ｆを有する。接続面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触する。そのため、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５が回路基板７１と接触する面積を大きくでき、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを安定して固定することができる。
　シール部８３に、リア側Ｏリング８２が配置される。そのため、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性を向上できる。
　なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。
　上記説明においては、シール部８３に設けられるシール部材として、リア側Ｏリング８２が用いられた。しかしながら、シール部材８３は、上述の部材に限られない。本実施形態においては、シール部８３に配置されるシール部材としては、例えば、液状ガスケット等が用いられてもよい。ハウジング２１とバスバーホルダ６１との間をシールする部材についても同様に、上述の部材に限定されず、液状ガスケット等が用いられてもよい。
　シール部８３に設けられるシール部材として液状ガスケットが用いられた場合には、シール部８３は、カバーフロント面２２ｃと、直接的に接触する。すなわち、本実施形態においては、シール部８３が、中心軸Ｊの周方向の一周に亘って、カバー２２と、直接的または間接的に接触することができる。
　また、シール部８３において、カバー２２とバスバーホルダ６１との間がシールされていれば、シール部８３にシール部材が配置されなくてもよい。例えば、シール部８３がカバーフロント面２２ｃに押し付けられることにより、カバー２２とバスバーホルダ６１との間がシールされていてもよい。
　蓋部２２ｂが、コネクタ連結部６３ａのリア側に位置してもよい。隙間ＡＲ１は構成されなくてもよい。。
　カバー２２は、カバーフランジ部２４を有していなくてもよい。ハウジング２１は、ハウジングフランジ部２３を有していなくてもよい。
　また、上記説明においては、回路基板７１は、シャフト３１のリア側に配置される。しかしながら、回路基板の位置は上述の位置に限られない。例えば、回路基板７１に貫通孔が形成され、その貫通孔にシャフト３１が挿入される構成であってもよい。その場合、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出される構成が望ましい。。
　また、本実施形態においては、必ずしも回路基板７１が配置されなくてもよい。
　図５から図７に示すように、コネクタ連結部のリア側の面の少なくとも一部が、シール部の径方向外側において、シール部よりもフロント側に位置してもよい。以下、各構成について説明する。
　図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分を示す断面図である。
　なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、その説明を省略する場合がある。
　図５に示すように、モータ１１０は、バスバーアッシー１６０を有する。バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、本体部６２と、コネクタ部１６３と、を有する。コネクタ部１６３は、コネクタ連結部１６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。
　コネクタ連結部１６３ａは、リア側（＋Ｚ側）に位置するコネクタ部リア面１６３ｃを有する。軸方向（Ｚ軸方向）において、コネクタ部リア面１６３ｃの位置は、本体部リア面６２ｃの位置と、同じである。すなわち、軸方向において、コネクタ部リア面１６３ｃの位置は、シール部８３の位置とほぼ同じである。コネクタ部リア面１６３ｃには、フロント側（－Ｚ側）に窪む凹部１６３ｅが配置される。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面には、フロント側に窪む凹部１６３ｅが配置される。
　凹部１６３ｅの底面は、シール部８３よりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。図５に示すように、凹部１６３ｅは、コネクタ連結部１６３ａの幅方向（Ｙ軸方向）の一部に形成される。凹部１６３ｅは、コネクタ連結部１６３ａの幅方向の全体にわたって形成されてもよい。
　凹部１６３ｅの底面がシール部８３よりもフロント側（－Ｚ側）となるのであれば、凹部１６３ｅの深さ（すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）の寸法）は、特に限定されない。また、凹部１６３ｅは、径方向において、コネクタ部リア面１６３ｃのいずれの位置に配置されてもよい。
　凹部１６３ｅが形成されることによって、コネクタ連結部１６３ａには、空隙ＡＲ３が構成される。すなわち、空隙ＡＲ３は、凹部１６３ｅの内側の空間である。空隙ＡＲ３は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。
　コネクタ連結部１６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面は、コネクタ部リア面１６３ｃと、凹部１６３ｅの底面と、で構成される。上述したように、凹部１６３ｅの底面は、シール部８３よりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置する。
　モータ１１０の上記以外の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様であり、その説明を省略する。
　コネクタ部リア面１６３ｃには、凹部１６３ｅが配置される。凹部１６３ｅの底面が、シール部８３よりフロント側に位置する。そのため、コネクタ部６３に加えられた外力が、シール部８３に伝わりにくい。この構成によれば、シール部８３が変形しにくく、カバー２２とバスバーホルダ１６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。
　コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部が、シール部８３よりもフロント側に位置する。すなわち、凹部１６３ｅの底面が、シール部８３よりもフロント側に位置する。そのため、凹部１６３ｅが配置された部分を除いて、コネクタ連結部１６３ａにおける軸方向の寸法を大きくできる。したがって、この構成によれば、コネクタ連結部１６３ａの曲げ剛性を向上できる。その結果、コネクタ部６３に外力が加えられた際に、コネクタ連結部１６３ａが変形することを抑制できる。
　なお、凹部１６３ｅは、１つであってもよく、複数（２つ以上）配置されてもよい。
　また、コネクタ部リア面１６３ｃは、シール部８３よりフロント側に位置してもよいし、リア側に位置してもよい。すなわち、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面の一部がシール部８３よりもフロント側に配置されていれば、コネクタ連結部１６３ａのリア側の面のその他の部分は、軸方向において、いずれの位置に配置されてもよい。
　蓋部２２ｂが、コネクタ連結部１６３ａのリア側に位置していてもよい。この場合において、シール部８３は、コネクタ部リア面１６３ｃに配置されてもよい。シール部８３がコネクタ部リア面１６３ｃに配置される場合には、凹部１６３ｅは、コネクタ部リア面１６３ｃにおけるシール部８３よりも径方向外側に位置する部分に、配置される。
　図６は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０の部分を示す断面図である。
　なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、その説明を省略する場合がある。
　図６に示すように、モータ２１０は、バスバーアッシー２６０を有する。バスバーアッシー２６０は、バスバーホルダ２６１を有する。バスバーホルダ２６１は、本体部６２と、コネクタ部２６３と、を有する。コネクタ部２６３は、コネクタ連結部２６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。
　コネクタ連結部２６３ａは、リブ２６３ｆが設けられている点を除いて、図１から図４において示したコネクタ連結部６３ａの構成と同様であり、その説明を省略する。
　リブ２６３ｆは、コネクタ部リア面６３ｃからリア側（＋Ｚ側）に突出する。リブ２６３ｆは、例えば、コネクタ連結部２６３ａの幅方向（Ｙ軸方向）の全体に延びる。軸方向（Ｚ軸方向）において、リブ２６３ｆのリア側の端面の位置は、本体部リア面６２ｃの位置と同じである。すなわち、軸方向において、リブ２６３ｆのリア側の端面の位置は、シール部８３の位置とほぼ同じである。
　リブ２６３ｆが配置されることによって、コネクタ部リア面６３ｃのリア側（＋Ｚ側）には、空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とが構成される。空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とは、リブ２６３ｆによって遮られる。空隙ＡＲ４と空隙ＡＲ５とは、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。
　コネクタ連結部２６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面は、コネクタ部リア面６３ｃと、リブ２６３ｆのリア側の端面と、で構成される。上述したように、コネクタ部リア面６３ｃは、シール部８３よりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。すなわち、コネクタ連結部２６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置する。
　モータ２１０の上記以外の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様であり、その説明を省略する。
　この構成によれば、リブ２６３ｆによって、コネクタ連結部２６３ａの曲げ剛性を高めることができる。そのため、コネクタ連結部２６３ａの変形を抑制できる。
　図７は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０の部分を示す断面図である。
　なお、以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
　図７に示すように、モータ３１０は、バスバーアッシー３６０を有する。バスバーアッシー３６０は、バスバーホルダ３６１を有する。バスバーホルダ３６１は、本体部６２と、コネクタ部３６３と、を有する。コネクタ部３６３は、コネクタ連結部３６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。
　コネクタ部リア面３６３ｃは、コネクタ連結部３６３ａのリア側（＋Ｚ側）の面である。コネクタ部リア面３６３ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する面（ＸＹ面）に対して傾く斜面である。この構成において、コネクタ連結部３６３ａのリア側の面は、コネクタ部リア面３６３ｃのみで構成される。コネクタ部リア面３６３ｃの軸方向の位置は、径方向外側に向かうに従って、フロント側（－Ｚ側）となる。言い換えると、コネクタ部リア面３６３ｃと中心軸Ｊとの間の径方向の距離は、軸方向上側に向かうにつれて、徐々に短くなる。
　軸方向において、コネクタ部リア面３６３ｃの径方向内側の端部の位置は、シール部８３の位置と、同じである。コネクタ部リア面３６３ｃにおける径方向内側の端部を除く部分は、シール部８３よりもフロント側に位置する。すなわち、コネクタ連結部３６３ａのリア側の面の一部は、シール部８３よりもフロント側に位置する。コネクタ連結部３６３ａの軸方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って、連続的に小さくなる。
　上述したように、コネクタ部リア面３６３ｃは斜面である。そのため、コネクタ連結部３６３ａのリア側（＋Ｚ側）には、空隙ＡＲ６が構成される。空隙ＡＲ６は、径方向において、本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとの間に位置する。
　モータ３１０の上記以外の構成は、図１から図４において示されたモータ１０の構成と同様であり、その説明を省略する。
　この構成によれば、上記と同様にして、シール部８３の変形を抑制できる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態は、第１実施形態に対して、シール部４８３が本体部４６２の本体部内側面４６２ｂに設けられている点において異なる。
　なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、その説明を省略する場合がある。
　図８は、本実施形態のモータ４１０を示す断面図である。
　図８に示すように、モータ４１０は、ハウジング２１と、カバー４２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、第１の軸受５１と、第２の軸受５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー４６０と、複数のＯリングと、を有する。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング４８２と、を含む。
　バスバーアッシー４６０は、バスバーホルダ４６１を有する。バスバーホルダ４６１は、本体部４６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部４６４と、を有する。本体部４６２は、開口部４６２ａと、本体部内側面４６２ｂと、を有する。
　本体部４６２の内径は、第１実施形態で示された本体部６２の内径よりも、大きい。本体部４６２の本体部内側面４６２ｂには、シール部４８３が配置される。シール部４８３には、リア側Ｏリング４８２が配置される。
　カバー４２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、挿入部４２２ｄと、カバーフランジ部２４と、を有する。蓋部２２ｂは、カバーフロント面２２ｃを有する。
　挿入部４２２ｄは、カバーフロント面２２ｃからフロント側（－Ｚ側）に突出する。挿入部４２２ｄは、例えば、平面視（ＸＹ面視）で、円環状である。挿入部４２２ｄの外側面には、一周に亘って溝部４２２ｅが形成される。溝部４２２ｅには、リア側Ｏリング４８２が嵌め込まれる。挿入部４２２ｄは、開口部４６２ａから、本体部４６２の内側に挿入される。
　リア側Ｏリング４８２は、一周に亘って、本体部内側面４６２ｂに接触する。これにより、挿入部４２２ｄは、リア側Ｏリング４８２を介して、シール部４８３と、間接的に接触する。
　モータ４１０のその他の構成は、第１実施形態におけるモータ１０の構成と同様であり、その説明を省略する。
　本実施形態のモータによれば、第１実施形態のモータと同様に、密閉性が低下することを抑制できる。
　また、挿入部４２２ｄが本体部４６２の内側に挿入され、本体部４６２に配置されたシール部４８３と間接的に接触する。そのため、本実施形態によれば、カバー４２２を、本体部４６２に対して、より安定して固定できる。
　なお、第１実施形態と同様に、シール部４８３に配置されるシール部材の構成は、特に限定されず、例えば、液状ガスケット等が用いられてもよい。シール部４８３に配置されるシール部材として、液状ガスケットが用いられた場合には、カバー４２２の挿入部４２２ｄは、シール部４８３と、直接的に接触する。すなわち、本実施形態においては、挿入部４２２ｄが、シール部４８３と、直接的または間接的に接触できる。
　なお、上記説明した第１実施形態及び第２実施形態の構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１０，１１０，２１０，３１０，４１０…モータ、２１…ハウジング、２２，４２２…カバー、２３…ハウジングフランジ部、２４…カバーフランジ部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、５１…第１の軸受、５２…第２の軸受、６０，１６０，２６０，３６０，４６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１，３６１，４６１…バスバーホルダ、６２，４６２…本体部、６２ａ，４６２ａ…開口部、６３，１６３，２６３，３６３…コネクタ部、６３ａ，１６３ａ，２６３ａ，３６３ａ…コネクタ連結部、６３ｂ…コネクタ本体部、７１…回路基板、８３，４８３…シール部、９１…バスバー、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ…コイル接続部、９２…配線部材、９５…回路基板接続端子、９５ｅ…板状部、９５ｆ…接続面、１６３ｅ…凹部、４２２ｄ…挿入部、ＡＲ１…隙間、Ｊ…中心軸

Claims (13)

  1. モータであって、
    　一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
    　前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
    　前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
    　前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
    　前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
    　前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
    　前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
    　を備え、
    　前記バスバーアッシーは、
    　前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
    　前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
    　を有し、
    　前記バスバーホルダは、
    　前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    　前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出し、前記ハウジングよりも前記第２の側に位置するコネクタ部と、
    　を有し、
    　前記バスバーホルダには、前記中心軸の周方向の一周に亘って、前記カバーと直接的または間接的に接触するシール部が設けられ、
    　前記コネクタ部は、
    　前記本体部と連結されるコネクタ連結部と、
    　前記コネクタ連結部より径方向外側に設けられるコネクタ本体部と、
    　を有し、
    　前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の少なくとも一部は、前記シール部よりも前記径方向外側において、前記シール部よりも前記第１の側に位置する。
  2. 請求項１に記載のモータであって、
    　前記シール部は、前記本体部に設けられ、
    　前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の全体は、前記第２の側から前記第１の側に視て、露出している。
  3. 請求項１または２に記載のモータであって、
    　前記シール部は、前記本体部の前記第２の側の面に設けられる。
  4. 請求項１または２に記載のモータであって、
    　前記シール部は、前記本体部の内側面に設けられ、
    　前記カバーは、前記本体部の内側に挿入され前記シール部と直接的または間接的に接触する挿入部を有する。
  5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記コネクタ連結部の前記第２の側の面の全体は、前記シール部よりも前記第１の側に位置する。
  6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記コネクタ連結部の前記第２の側の面には、前記第１の側に窪む凹部が設けられている。
  7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部と接触し、
    　前記一方向において、前記コネクタ部と前記ハウジングとの間には、隙間が設けられている。
  8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記カバーは、前記第１の側の端部にカバーフランジ部を有し、
    　前記ハウジングは、前記第２の側の端部にハウジングフランジ部を有し、
    　前記カバーフランジ部は、前記ハウジングフランジ部と固定されている。
  9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板をさらに備え、
    　前記バスバーアッシーは、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材を有し、
    　前記配線部材は、前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子を有し、
    　前記バスバーは、前記本体部の前記内側面から突出し前記ステータのコイルと電気的に接続されるコイル接続部を有する。
  10. 請求項９に記載のモータであって、
    　前記コイル接続部の前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第１の側の面よりも前記第２の側に位置する。
  11. 請求項９または１０に記載のモータであって、
    　前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記径方向において、前記回路基板と重なる。
  12. 請求項９から１１のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記回路基板接続端子と前記コイル接続部とは、前記中心軸の周方向において、異なる位置に配置される。
  13. 請求項９から１２のいずれか一項に記載のモータであって、
    　前記回路基板接続端子は、板状部を有し、
    　前記板状部は、前記回路基板の前記第２の側の面と平行な接続面を有し、
    　前記接続面は、前記回路基板の前記第２の側の面と接触する。
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