JP2016103943A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーとステータとを接続しやすい構造を有するモータを提供する。【解決手段】本発明のモータの一つの態様において、バスバーアッシーは、ステータと電気的に接続されるバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーは、バスバーホルダに保持されるバスバー本体部と、バスバー本体部から延び、バスバーホルダから突出するステータ接続端子と、を有する。ステータ接続端子は、ステータのコイルと接続されるコイル接続部を有する。コイル接続部の少なくとも一部は、バスバーホルダのうち一方向に視てコイル接続部の径方向外側に位置する部分における、バスバーホルダの内側面よりも、第２の側に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、バスバーが設けられたホルダーを有するモータが記載されている。特許文献１では、ホルダーは、モータ本体が収容されているブラケットに装着されている。

特許第５３８６９５８号公報

上記のようなモータにおいては、シャフトの一部がホルダーの内側に位置する。そして、バスバーは、ホルダーの内側において、ステータに接続された接続金具（コイル配線）と接続される。これにより、バスバーはステータと電気的に接続される。

ホルダーの内側においてシャフトには、ベアリング、センサマグネット等が固定される。そのため、例えばモータを小型化すると、ホルダーの内側面とベアリングまたはセンサマグネットとの距離が近くなり、バスバーと接続金具とを接続するためのスペースが十分確保できない場合があった。これにより、バスバーとステータとを接続することが困難になる問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーとステータとを接続しやすい構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーは、前記バスバーホルダに保持されるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から延び、前記バスバーホルダから突出するステータ接続端子と、を有し、前記ステータ接続端子は、前記ステータのコイルと接続されるコイル接続部を有し、前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分における、前記バスバーホルダの内側面よりも、前記第２の側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、バスバーとステータとを接続しやすい構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 図３は、本実施形態のモータを示す平面図である。 図４は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図５は、本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略している。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１から図３に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、回路基板７１を有する制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、Ｏリング８１と、オイルシール８０と、を備える。

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。

筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。

蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。
リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。

［バスバーアッシー］
図４は、バスバーアッシー６０を示す平面図である。
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１から図４に示すように、バスバーホルダ６１と、配線部材９２と、バスバー９１と、を有する。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、例えば、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図４に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。

本体部６２は、図１及び図４に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。

図１に示すように、本体部６２の外側面のフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、Ｏリング８１が嵌め込まれている。

本体部６２は、図４に示すように、円弧部６８ａと、接続端子保持部６４と、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。
円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。本実施形態において円弧部６８ａは、図１に示すカバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。

接続端子保持部６４は、後述する回路基板接続端子９５を保持する部分である。接続端子保持部６４は、図１及び図４に示すように、コネクタ連結部６８ｂから径方向内側に突出する。接続端子保持部６４は、円弧部６８ａの両端部に接続されている。すなわち、接続端子保持部６４は、円弧部６８ａとコネクタ連結部６８ｂとを接続している。図１に示すように、接続端子保持部６４のリア側（＋Ｚ側）の保持部リア面６４ｂは、例えば、コネクタ連結部６８ｂのリア側の面と段差なく接続され、一つの連続した面を構成している。

図４に示すように、本実施形態において本体部６２は、円弧部６８ａと、接続端子保持部６４と、によって筒状に構成されている。すなわち、本実施形態において本体部６２の本体部内側面（内側面）６２ｂは、円弧部６８ａの径方向内側の面と、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａと、によって構成されている。なお、本体部内側面６２ｂは、バスバーホルダ６１の内側面である。

本実施形態において本体部６２の本体部リア面６２ｃは、円弧部６８ａのリア側（＋Ｚ側）の面と、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂと、コネクタ連結部６８ｂのリア側の面と、が段差なく接続された一つの連続した平坦面である。

コネクタ連結部６８ｂは、図４に示すように、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｂは、接続端子保持部６４とコネクタ部６３とを接続している。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。

コネクタ部６３には、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、配線部材９２と、が突出して設けられている。

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。本実施形態においては、リアベアリング保持部６５は、後述するステータ接続端子９１ａ〜９１ｆよりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図４に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。

連結部６６ａ〜６６ｄが設けられていることにより、バスバーホルダ６１の強度を向上できる。そのため、例えば、バスバーホルダ６１が歪むこと等によってバスバーホルダ６１に保持されているリアベアリング５２の位置がずれることを抑制できる。その結果、シャフト３１の軸精度を向上できる。

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、本体部６２とによって形成されている。

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。

間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇが設けられていることにより、後述するコイル配線９８を、ステータ４０のコイル４３からステータ接続端子９１ａ〜９１ｆのコイル接続部９６ａ〜９６ｆの位置まで引き出しやすい。これにより、コイル接続部９６ａ〜９６ｆとコイル配線９８とを溶接しやすい。

バスバーホルダ６１は、回路基板支持部６７と、突起部６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅと、をさらに有する。
本実施形態において回路基板支持部６７は、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に２つ設けられている。回路基板支持部６７は、図１及び図２に示すように、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。回路基板支持部６７は、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。

本実施形態において突起部６９ａ及び突起部６９ｃは、図４に示すように、例えば、連結部６６ａのリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。本実施形態において突起部６９ｂは、例えば、連結部６６ｄのリア側の面に設けられている。本実施形態において突起部６９ｄは、リアベアリング保持部６５のリア側の面に設けられている。

図２に示すように、突起部６９ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に位置する。突起部６９ｂのリア側の端部は、回路基板リア面７１ａに溶着されている。これにより、突起部６９ｂは、回路基板７１と固定される。突起部６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持する。突起部６９ａ，６９ｃ，６９ｄの構成は、設けられる位置が異なる点を除いて、突起部６９ｂの構成と同様である。

バスバーホルダ凸状部６９ｅは、図４に示すように、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。図示は省略するが、バスバーホルダ凸状部６９ｅは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。バスバーホルダ凸状部６９ｅのリア側の端部は、回路基板７１に設けられた孔部に挿入されている。

（配線部材）
配線部材９２は、図１及び図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋め込まれて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。配線部材９２は、外部接続端子９４と、回路基板７１と接続される回路基板接続端子９５と、を有する。外部接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。

外部接続端子９４は、図１に示すように、コネクタ部６３に設けられている。外部接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。

回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａに接続されている。

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、例えば、３つ設けられている。
バスバー９１は、バスバー本体部９１ｇと、バスバー外部接続端子９１ｈと、を有する。また、３つのバスバー９１は、図３に示すように、ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、を有する。

図１に示すバスバー本体部９１ｇは、図示は省略するが、例えば、円環状である。バスバー本体部９１ｇは、バスバーホルダ６１に保持されている。バスバー本体部９１ｇは、例えば、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。

バスバー外部接続端子９１ｈは、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に延びている。バスバー外部接続端子９１ｈの径方向外側の端部は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈの一部、すなわち、径方向外側の端部は、外部に露出している。外部に露出したバスバー外部接続端子９１ｈの部分には、図示しない外部電源が接続される。

本実施形態においてステータ接続端子は、一つのバスバー９１に２つずつ設けられている。より詳細には、ステータ接続端子は、一つのバスバー本体部９１ｇから２つずつ延びている。本実施形態においてバスバー９１は、例えば、３つ設けられている。そのため、図３に示すように、６つのステータ接続端子、すなわち、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆが設けられている。

ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、図１に示すように、バスバー本体部９１ｇの径方向内側に設けられている。本実施形態においてステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１から突出している。

なお、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆの構成は、設けられる位置、及び接続されるバスバー本体部９１ｇが異なる点を除いて、同様の構成である。そのため、以下の説明においては、代表してステータ接続端子９１ｃ、及び後述するステータ接続端子９１ｃのコイル接続部９６ｃについてのみ説明する場合がある。

ステータ接続端子９１ｃは、図２に示すように、第１端子部９７ａと、第２端子部９７ｂと、コイル接続部９６ｃと、を有している。
第１端子部９７ａは、バスバー本体部９１ｇから径方向内側に延びている。本実施形態において第１端子部９７ａは、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出している。すなわち、本実施形態においてステータ接続端子９１ｃは、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂから突出する。

なお、本明細書において、ステータ接続端子がバスバーホルダから突出している、とは、ステータ接続端子の全体がバスバーホルダから突出している場合に加えて、ステータ接続端子の一部のみがバスバーホルダから突出する場合も含む。
例えば、本実施形態においては、ステータ接続端子９１ｃの一部、すなわち、ステータ接続端子９１ｃの第１端子部９７ａの径方向内側の部分と、第２端子部９７ｂと、コイル接続部９６ｃと、がバスバーホルダ６１から突出している。ステータ接続端子９１ｃの他の部分、すなわち、第１端子部９７ａの径方向外側の端部は、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。

第２端子部９７ｂは、第１端子部９７ａの径方向内側の端部から、リア側（＋Ｚ側）に延びている。第２端子部９７ｂは、本体部６２よりもリア側に延びている。

コイル接続部９６ｃは、第２端子部９７ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。コイル接続部９６ｃは、図２及び図３に示すように、バスバーホルダ６１のうち軸方向（Ｚ軸方向）に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する部分である径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂよりも、リア側に位置する。

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１の本体部６２の全体よりもリア側（＋Ｚ側）に位置する。すなわち、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄの全体よりもリア側に位置する。コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置する。

なお、本明細書において、軸方向に視てコイル接続部の径方向内側に位置する部分とは、径方向においてコイル接続部の径方向内側の端部と中心軸Ｊとの間に位置する部分を含む。すなわち、本実施形態においてバスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分とは、例えば、リアベアリング保持部６５の一部を含む。

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、図２に示すように、後述するセンサマグネット７３ｂよりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。本実施形態においてコイル接続部９６ｃの一部は、回路基板７１と径方向に重なっている。コイル接続部９６ｃは、カバー２２と直接的に対向している。より詳細には、コイル接続部９６ｃは、カバー２２のフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと直接的に対向している。

なお、本明細書において、直接的に対向する、とは、対向する対象同士の間にモータ１０の他の部品が位置していないことを含む。

コイル接続部９６ｃは、ステータ４０のコイル４３とコイル接続部９６ｃとを繋ぐコイル配線９８を把持している。コイル配線９８は、間隙６６ｆを介して、コイル４３とコイル接続部９６ｃとを接続する。言い換えると、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を介して、ステータ４０のコイル４３と接続される。これにより、バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。コイル配線９８は、コイル４３を構成する導電線４３ａの一部であってもよいし、コイル４３を構成する導電線４３ａとは別の部材であってもよい。

なお、本明細書において、コイル接続部がコイル配線を把持する、とは、コイル接続部の対向する２つの部分が、コイル配線と接触した状態で、コイル配線を挟んで保持することを含む。

本実施形態においてコイル接続部９６ｃは、図３及び図４に示すように、軸方向（Ｚ軸方向）に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口している。本実施形態においてコイル接続部９６ｃの開口する向きは、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）に視た際に、反時計回りの向き（−θ_Ｚ向き）である。

なお、本明細書において、Ｕ字形状である、とは、厳密にＵの文字の外形に沿った形状である場合に加えて、２つの対向する部分が一端のみで接続され、他端側に開口する形状である場合も含む。

ステータ接続端子９１ａは、コイル接続部９６ａを有する。ステータ接続端子９１ｂは、コイル接続部９６ｂを有する。ステータ接続端子９１ｄは、コイル接続部９６ｄを有する。ステータ接続端子９１ｅは、コイル接続部９６ｅを有する。ステータ接続端子９１ｆは、コイル接続部９６ｆを有する。コイル接続部９６ａ，９６ｂ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆの構成は、コイル接続部９６ｃの構成と同様である。

複数のステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。複数のステータ接続端子９１ａ〜９１ｆのコイル接続部９６ａ〜９６ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。

コイル接続部９６ａ〜９６ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５が設けられる領域と異なる領域に設けられている。すなわち、コイル接続部９６ａ〜９６ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５と重ならない位置に設けられている。

［制御装置］
図２に示す制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。本実施形態において回路基板７１は、バスバーホルダ６１の本体部６２よりもリア側（＋Ｚ側）に設けられている。すなわち、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａは、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａよりもリア側に位置する。

回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。

回路基板７１は、バスバーホルダ６１における回路基板支持部６７によって、フロント側（−Ｚ側）から支持されている。回路基板７１は、バスバーホルダ６１における突起部６９ａ〜６９ｄによって、リア側（＋Ｚ側）から支持されている。

回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

図３に示すように、回路基板７１の平面視（ＸＹ面視）の外形は、第１辺部（一辺）７４ａと、第２辺部（一辺）７４ｂと、を有する。
第１辺部７４ａは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆのコイル接続部９６ｆ側（−θ_Ｚ側）の周方向外側に位置する箇所Ｐ１と、周方向において隣り合うコイル接続部９６ｄとコイル接続部９６ｅとの間に位置する箇所Ｐ３とを結ぶ。

第２辺部７４ｂは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆのコイル接続部９６ａ側（＋θ_Ｚ側）の周方向外側に位置する箇所Ｐ２と、箇所Ｐ３とを結ぶ。
すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際における回路基板７１の外形の２つの辺は、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆの周方向外側に位置する箇所Ｐ１，Ｐ２と、周方向において隣り合うコイル接続部同士の間に位置する箇所Ｐ３と、を結ぶ。
第１辺部７４ａと第２辺部７４ｂとは、コイル接続部９６ａ〜９６ｆよりも径方向内側に位置している。

本実施形態において回路基板７１は、回路基板本体部７５ｃと、回路基板外側部７５ａ，７５ｂと、を有する。回路基板本体部７５ｃは、第１辺部７４ａと、第２辺部７４ｂと、を有している。

回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、回路基板本体部７５ｃに接続されている。回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、回路基板７１におけるコイル接続部９６ａ〜９６ｆと径方向に対向する部分よりも、径方向外側に位置する部分である。例えば本実施形態において、回路基板７１におけるコイル接続部９６ａ〜９６ｆと径方向に対向する部分とは、第１辺部７４ａの少なくとも一部及び第２辺部７４ｂの少なくとも一部を含む。

本実施形態において回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、コイル接続部９６ａ〜９６ｆよりも径方向内側に位置している。
回路基板外側部７５ａには、突起部６９ｂが固定されている。回路基板外側部７５ｂには、突起部６９ａ，６９ｃが固定されている。

図２に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１にセンサマグネット保持部材７３ａを介して間接的に保持される。センサマグネット７３ｂは、シャフト３１とともに回転可能である。

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［Ｏリング］
Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。

Ｏリング８１の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、Ｏリング８１は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側にスペースを確保できる。これにより、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続しやすい。したがって、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とを接続しやすい構造を有するモータが得られる。

また、例えば、従来のモータでは、モータを小型化すると、コイル接続部の周囲にスペースを確保することがより困難になっていた。そのため、コイル接続部とコイル配線とを接続するために、コイル接続部とコイル配線とを溶接して接続する溶接治具の形状、またはコイル接続部自体の形状を変更すること等が必要となる場合があった。これにより、モータの製造コストが増加する虞があった。また、コイル接続部とコイル配線との接続に手間が掛かり、モータの生産性が低下する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、上述したように、コイル接続部９６ｃの径方向外側にスペースを確保できる。そのため、モータ１０を小型化した場合であっても、溶接治具の形状、またはコイル接続部９６ｃの形状を変更することなしに、溶接治具を用いてコイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続することが容易である。

以上のように、本実施形態によれば、モータ１０の製造コストが増加すること、及びモータ１０の生産性が低下することを抑制しつつ、モータ１０を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する径方向外側部６２ｄよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側に確保できるスペースをより大きくできる。これにより、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向内側にスペースを確保できる。これにより、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。

また、本実施形態によれば、ステータ接続端子９１ｃは、バスバーホルダ６１の本体部内側面６２ｂから突出している。そのため、コイル接続部９６ｃの径方向外側、あるいは径方向内側に、ステータ接続端子９１ｃの第１端子部９７ａ及び第２端子部９７ｂが配置されにくい。これにより、コイル接続部９６ｃの径方向外側及び径方向内側に、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続するためのスペースを確保しやすい。したがって、本実施形態によれば、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、センサマグネット７３ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９６ｃとセンサマグネット７３ｂとが径方向に重ならない。したがって、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの径方向内側にスペースを確保しやすく、バスバー９１とステータ４０とをより接続しやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、カバー２２と直接的に対向する。そのため、カバー２２をバスバーホルダ６１に装着する前においては、コイル接続部９６ｃのリア側には、カバー２２を除いたモータ１０の部品が位置していない。これにより、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とをより接続しやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を把持している。このような構成においてコイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続する際には、コイル接続部９６ｃの対向する部分同士の間にコイル配線９８を配置する。そして、コイル接続部９６ｃを、溶接治具によってコイル配線９８を挟み込む方向に押しつぶし、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続する。

このような接続方法においては、溶接治具によってコイル接続部９６ｃにコイル配線９８を挟み込む方向の両側から力を掛けるため、溶接治具が大型化しやすい。したがって、コイル接続部９６ｃがコイル配線９８を把持する構成である場合に、本実施形態のバスバー９１とステータ４０とを接続しやすい効果を、特に大きく得られる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口している。そのため、上記のように挟み込んで溶接する溶接治具を用いる際、溶接治具によってコイル接続部９６ｃの径方向の両側から、コイル接続部９６ｃに圧縮力を加える。本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの径方向外側、あるいは径方向内側にスペースを確保できるため、本実施形態のバスバー９１とステータ４０とを接続しやすい効果を、特に大きく得られる。

また、本実施形態によれば、回路基板７１が設けられている。そのため、回路基板７１に回転センサ７２を取り付けることで、複数の回転センサ７２をセンサマグネット７３ｂに対して精度よく配置できる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に視た際に、回路基板７１及び回路基板接続端子９５が設けられる領域と異なる領域に設けられている。そのため、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを接続しやすい。また、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを接続しやすい。

また、本実施形態によれば、複数のコイル接続部９６ａ〜９６ｆは、周方向に沿って並んで設けられている。回路基板７１は、第１辺部７４ａを有する。第１辺部７４ａは、並んで設けられたコイル接続部９６ａ〜９６ｆの周方向外側に位置する箇所Ｐ２と、周方向において、隣り合うコイル接続部９６ｄとコイル接続部９６ｅとの間に位置する箇所Ｐ３と、を結ぶ。そのため、回路基板７１の第１辺部７４ａとコイル接続部９６ａ〜９６ｄとの径方向の間に隙間が設けられる。これにより、コイル接続部９６ａ〜９６ｄの径方向内側にスペースを確保できる。したがって、本実施形態によれば、コイル接続部９６ａ〜９６ｄとコイル配線９８とをより接続しやすい。第２辺部７４ｂとコイル接続部９６ｅ，９６ｆとについても同様である。

また、本実施形態によれば、回路基板７１に第１辺部７４ａ及び第２辺部７４ｂが設けられている。そのため、回路基板７１の主面の面積、すなわち、回路基板リア面７１ａの面積及び回路基板フロント面７１ｂの面積を、ある程度大きく確保しつつ、回路基板７１を小型化できる。これにより、本実施形態によれば、回転センサ７２がホール素子である場合等において、ある程度の大きさを有するセンサマグネット７３ｂを配置可能としつつ、回路基板７１の取り数を大きくできる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９６ｃの一部は、回路基板７１と径方向に重なっているため、モータ１０を軸方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａよりもリア側に設けられている。回路基板接続端子９５は、回路基板リア面７１ａに接続されている。そのため、回路基板７１と配線部材９２とを接続する際に、回路基板７１の回路基板リア面７１ａの径方向外側にスペースを確保しやすい。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１と配線部材９２とを接続しやすい。

また、本実施形態によれば、回路基板７１は回路基板外側部７５ａ，７５ｂを有するため、回路基板７１の主面の面積を大きくできる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用してもよい。

上記説明においては、バスバーホルダ６１の径方向外側部６２ｄは、本体部６２の部分のみを含む構成であるが、これに限られない。本実施形態においては、バスバーホルダ６１の径方向外側部６２ｄは、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃよりも径方向外側に位置する部分であれば、本体部６２以外の部分を含んでいてもよい。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃが径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置していれば、本体部内側面６２ｂの一部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。すなわち、本体部内側面６２ｂのうち径方向外側部６２ｄの内側面である部分以外の部分の一部、または全体は、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。言い換えると、バスバーホルダ６１における軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向外側に位置する部分以外の部分においては、コイル接続部９６ｃは、本体部内側面６２ｂよりもフロント側に位置していてもよい。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側であれば、径方向外側部６２ｄの一部よりもフロント側に位置していてもよい。具体的には、例えば、本体部６２の本体部リア面６２ｃにリブが設けられるような場合に、リブのリア側の端部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。なお、この場合においては、径方向外側部６２ｄには、本体部６２とリブとが含まれる。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側であれば、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもフロント側に位置していてもよい。具体的には、例えば、リアベアリング保持部６５のリア側の面にリブが設けられるような場合に、リブのリア側の端部が、コイル接続部９６ｃよりもリア側に位置していてもよい。

また、上記説明においては、コイル接続部９６ｃの全体が径方向外側部６２ｄの本体部内側面６２ｂよりもリア側に位置する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、径方向外側部６２ｄにおける、バスバーホルダ６１の内側面、すなわち、本体部内側面６２ｂよりも、リア側に位置している構成を採用できる。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、径方向外側部６２ｄの全体よりもリア側に位置する構成を採用できる。
また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、バスバーホルダ６１のうち軸方向に視てコイル接続部９６ｃの径方向内側に位置する部分よりもリア側に位置する構成を採用できる。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、センサマグネット７３ｂよりもリア側に位置する構成を採用できる。

また、本実施形態においては、センサマグネット７３ｂは、シャフト３１に直接的に保持されてもよい。すなわち、本実施形態においては、センサマグネット７３ｂが、シャフト３１に直接的または間接的に保持される構成を採用できる。

また、本実施形態においては、図５のような構成を採用することもできる。
図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分を示す断面図である。
なお、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

モータ１１０は、図５に示すように、バスバーアッシー１６０を備える。バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ６１と、バスバー１９１と、配線部材９２と、を有する。バスバー１９１は、ステータ接続端子１９１ｃを有する。

ステータ接続端子１９１ｃは、バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）面である本体部リア面６２ｃから突出する。ステータ接続端子１９１ｃは、第１端子部１９７ａと、第２端子部１９７ｂと、コイル接続部１９６ｃと、を有する。

第１端子部１９７ａは、本体部リア面６２ｃからリア側（＋Ｚ側）に突出している。
第２端子部１９７ｂは、第１端子部１９７ａのリア側の端部から、径方向内側に延びている。

コイル接続部１９６ｃは、第２端子部１９７ｂの径方向内側の端部に設けられている。コイル接続部１９６ｃは、図１等に示すモータ１０におけるコイル接続部９６ｃと同様である。
モータ１１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、ステータ接続端子１９１ｃが本体部リア面６２ｃから突出しているため、コイル接続部１９６ｃを径方向外側部６２ｄにおける本体部内側面６２ｂよりもリア側に配置しやすい。

また、この構成によれば、コイル配線９８を本体部内側面６２ｂにより近づけて配置できるため、モータ１１０の径方向の寸法を小さくしやすい。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、カバー２２と間接的に対向していてもよい。すなわち、コイル接続部９６ｃとカバー２２との間に、モータ１０の他の部品が位置していてもよい。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃがコイル配線９８を把持せずに、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とが接続されていてもよい。

また、本実施形態においては、Ｕ字形状のコイル接続部９６ｃは、周方向以外の方向に開口していてもよい。本実施形態においては、例えば、コイル接続部９６ｃは、軸方向に開口していてもよいし、径方向に開口していてもよい。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃは、Ｕ字形状でなくてもよい。本実施形態においては、例えば、コイル接続部９６ｃは円環状であってもよい。この場合においては、例えば、コイル接続部９６ｃの内側にコイル配線９８が挿入された状態で、コイル接続部９６ｃを外側から押しつぶすことによって、コイル接続部９６ｃとコイル配線９８とを溶接する。この場合においても、コイル接続部９６ｃは、コイル配線９８を把持する。

また、本実施形態においては、回路基板７１における第１辺部７４ａと第２辺部７４ｂとのうちのいずれか一方が設けられていなくてもよい。すなわち、本実施形態においては、軸方向に視た際における回路基板７１の外形の少なくとも一辺が、並んで設けられたコイル接続部の周方向外側に位置する箇所と、周方向において隣り合うコイル接続部同士の間に位置する箇所と、を結ぶ構成を採用できる。

また、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの全体が、回路基板７１と径方向に重なってもよい。すなわち、本実施形態においては、コイル接続部９６ｃの少なくとも一部が、回路基板７１と径方向に重なる構成を採用できる。

また、本実施形態においては、回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、軸方向において接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａのリア側の端部と同じ位置、またはフロント側に位置していてもよい。

また、本実施形態においては、回路基板７１の回路基板外側部７５ａ，７５ｂは、径方向においてコイル接続部９６ａ〜９６ｆの径方向内側の端部と同じ位置、またはコイル接続部９６ａ〜９６ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置していてもよい。
この構成によれば、より回路基板７１の主面の面積、すなわち、回路基板リア面７１ａの面積及び回路基板フロント面７１ｂの面積を大きくできる。

また、本実施形態においては、回路基板７１は回路基板外側部７５ａ，７５ｂを有していなくてもよい。
また、本実施形態においては、回路基板７１は設けられていなくてもよい。

また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０…バスバーアッシー、６１…バスバーホルダ、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面（内側面）、６３…コネクタ部、６４…接続端子保持部、７１…回路基板、７３ｂ…センサマグネット、７４ａ…第１辺部（一辺）、７４ｂ…第２辺部（一辺）、７５ａ，７５ｂ…回路基板外側部、９１，１９１…バスバー、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，１９１ｃ…ステータ接続端子、９１ｇ…バスバー本体部、９２…配線部材、９５…回路基板接続端子、９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，１９６ｃ…コイル接続部、９８…コイル配線、Ｊ…中心軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…箇所

Claims (15)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
   前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
   前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
   を備え、
   前記バスバーアッシーは、
   前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   を有し、
   前記バスバーは、
   前記バスバーホルダに保持されるバスバー本体部と、
   前記バスバー本体部から延び、前記バスバーホルダから突出するステータ接続端子と、
   を有し、
   前記ステータ接続端子は、前記ステータのコイルと接続されるコイル接続部を有し、
   前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分における、前記バスバーホルダの内側面よりも、前記第２の側に位置するモータ。
2. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向外側に位置する部分よりも前記第２の側に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記バスバーホルダのうち前記一方向に視て前記コイル接続部の径方向内側に位置する部分よりも前記第２の側に位置する、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ステータ接続端子は、前記バスバーホルダの内側面から突出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記ステータ接続端子は、前記バスバーホルダの前記第２の側の面から突出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記第２の軸受の前記第２の側において、前記シャフトに直接的または間接的に保持されるセンサマグネットを備え、
   前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記センサマグネットよりも前記第２の側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記コイル接続部は、前記カバーと直接的に対向する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記コイル接続部は、前記ステータのコイルと前記コイル接続部とを繋ぐコイル配線を把持する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記コイル接続部は、前記一方向に視てＵ字形状であり、かつ、周方向に開口する、請求項８に記載のモータ。
10. 前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板を備え、
    前記バスバーアッシーは、前記バスバーホルダに保持され外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材を有し、
    前記配線部材は、前記回路基板に接続される回路基板接続端子を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記コイル接続部は、前記一方向に視た際に、前記回路基板及び前記回路基板接続端子が設けられる領域と異なる領域に設けられる、請求項１０に記載のモータ。
12. 前記ステータ接続端子は複数設けられ、
    複数の前記ステータ接続端子の前記コイル接続部は、周方向に沿って並んで設けられ、
    前記一方向に視た際における前記回路基板の外形の少なくとも一辺は、並んで設けられた前記コイル接続部の周方向外側に位置する箇所と、周方向において隣り合う前記コイル接続部同士の間に位置する箇所と、を結び、
    前記一辺は、前記コイル接続部よりも径方向内側に位置する、請求項１０または１１に記載のモータ。
13. 前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記回路基板と径方向に重なる、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のモータ。
14. 前記バスバーホルダは、
    前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    前記本体部から径方向外側に突出するコネクタ部と、
    を有し、
    前記本体部は、前記回路基板接続端子を保持する接続端子保持部を有し、
    前記回路基板の前記第２の側の面は、前記接続端子保持部の径方向内側の面よりも前記第２の側に位置し、
    前記回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面に接続される、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のモータ。
15. 前記回路基板は、前記一方向に視た際に、前記コイル接続部と径方向に対向する部分よりも、径方向外側に位置する回路基板外側部を有する、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のモータ。

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